CAN总线硬件连接及程序
一篇易懂的can 通讯功能实现指南2
一篇易懂的can 通讯功能实现指南2一篇易懂的CAN通讯功能实现指南2CAN通讯，即控制器局域网通讯，是一种广泛应用于工控领域的串行总线通讯协议，它有着极高的数据传输速率、可靠性和通讯距离优点。
而要实现CAN通讯功能，需要具备一定的硬件和软件基础，下面我们来深入探讨一下CAN通讯的实现指南。
一、硬件准备1. CAN总线控制器：用来控制CAN数据在总线上传输和接收。
2. CAN总线收发器：根据CAN总线标准信号将数据进行加工，为控制器提供一定的保护。
3. MCU：用来控制整个系统的工作，实现数据的读取、存储和发送。
4. 连接线路、电源：用来连接CAN总线控制器和CAN总线收发器，接通系统电源。
二、软件准备1. CAN通讯协议：CAN通讯有多种协议，需要根据具体需求选取相应的协议。
2. CAN驱动程序：通常使用C语言编写，实现CAN总线控制器和MCU之间的通讯。
3. 数据处理程序：用来处理CAN总线传输的数据，将其保存或发送到相应的设备中。
三、CAN通讯实现步骤1. 硬件连接：将CAN总线控制器和CAN总线收发器与MCU连接，并将其接通电源。
2. 驱动程序加载：将预编译好的CAN驱动程序加载到MCU中，确保CAN总线控制器与MCU的正常通讯。
3. CAN总线协议初始化：根据选择的CAN协议，将其初始化，确定数据传输格式和速率等参数。
4. CAN数据发送：将需要发送的数据存放在数据处理程序中，通过CAN总线协议进行加工，并将其发送至相应的接收设备中。
5. CAN数据接收：当CAN总线控制器接收到来自CAN总线收发器的数据时，将其加工，送到数据处理程序中进行后续处理。
6. 数据处理：将接收到的数据进行处理，存储或发送到相应设备中。
四、技巧提示1. 检查硬件连接：确保CAN总线控制器和CAN总线收发器与MCU 的连接正确，以免导致通讯出错。
2. 选择合适的CAN协议：根据实际需求选择合适的CAN协议，保证数据的传输速率和质量。
CAN总线的查找及连接方法
CAN总线的查找及连接方法CAN（Controller Area Network，控制器局域网）是一种高度可靠的串行通信协议，在工业和汽车领域被广泛应用。
CAN总线是一组节点的集合，节点之间通过CAN总线进行通信。
下面将介绍CAN总线的查找及连接方法。
一、CAN总线的查找方法1.查询文档资料：在工业和汽车行业常见的设备和车辆中，都会有相关的文档资料，其中会详细介绍CAN总线的位置和连接方式。
可以通过查找设备或车辆的用户手册、维修手册或技术文档等来获取相关信息。
2.可视查找：通过观察设备或车辆的外观，可以找到与CAN总线相关的连接线或插座。
CAN总线通常使用9针或6针的DB9或DB6连接器作为接口。
这些接口通常位于设备或车辆的底部、背面或侧面，并与其他设备或部件连接。
二、CAN总线的连接方法1.物理连接：CAN总线的物理连接主要包括连接线和连接器。
连接线通常是双绞线或屏蔽电缆，其中包含两根线缆：CAN_H和CAN_L。
这两根线缆分别用于传输CAN总线的高电平和低电平信号。
连接器可选择DB9或DB6连接器，根据实际需求进行连接。
2.端子连接：CAN总线的连接需要通过终端电阻来完成。
终端电阻是在CAN总线的两端连接的电阻，用于调整CAN总线的终端阻抗，保证信号的质量。
一般情况下，CAN总线的端口会预留有终端电阻连接位置，用户只需将终端电阻连接至相应位置即可。
3.软件配置：在连接CAN总线后，还需要进行软件配置。
CAN总线通信需要设定波特率、帧格式和标识符等参数。
这些参数通常可以通过相关设备或车辆的控制软件进行设置。
软件配置完成后，即可开始使用CAN总线进行数据通信。
CAN总线的使用
CAN总线的使用1、硬件连接方式硬件电路如下图所示：图中，D1（IL712）是磁隔离器件，其作用为了使各下井仪之间实现电气隔离。
各下井仪需要为D1提供两组＋5V电源，图中标为VCC1和VCC2。
其中，VCC1为仪器内部数字电源，提供给单片机C8051F041和其它数字电路；VCC2是隔离电源，用于给IL712和TJA1050供电，电源电流应大于75mA。
C1、C2为两组电源的滤波电容。
D1的2脚与C8051F041（图中未画）的7脚（CANTX）直接连接，D1的3脚与C8051F041的6脚（CANRX）直接连接。
D2（TJA1050）为CAN总线收发器，该器件应用VCC2供电。
C3为该器件的滤波电容。
D2的输出CANH（6脚）、CANL（7脚）直接连接到下井仪的总线上。
R1、R2、C4为CAN总线终端匹配电阻的接法，这三个器件只需要在处在下井仪串上下两端的仪器中需要。
即：在某仪器中，如果CAN总线是贯通线，则不能连接这三个器件，反之，如果在该仪器中，如果CAN总线不是贯通线，则需要连接这三个器件。
输出的CANH和CANL应双绞。
2、软件使用方法编程者应该熟悉以下两本资料：《C8051F040/1/2/3/4/5/6/7混合信号ISP FLASH微控制器数据手册》《Bosch’s C_CAN User’s Manual》在下井仪中建议采用C8051F041或C8051F040单片机，该单片机内部集成了Bosch CAN控制器。
以下简要介绍C8051F04x单片机和Bosch CAN控制器及其软件编程方法。
2.1 C8041F04x单片机SFR的分页机制C8051F04x系列MCU对CIP－51内核和外设有几项关键性的改进，提高了整体性能。
其中与编程密切相关的一点是使用了SFR（特殊功能寄存器）分页机制，允许器件将很多SFR映射到0X80～0XFF这个存储器空间。
C8051F04x器件使用了5个SFR页：0、1、2、3和F。
CAN总线的原理及使用教程
MSCAN08/MSCAN12
24
MSCAN08通信实现
发送和接收函数
//--------------函数声明--------------------------// //发送1帧远程帧 unsigned char CANsnd1RFrm(unsigned int rid); //CAN发送1帧数据帧(数据长度<=8) unsigned char CANsnd1DFrm(unsigned int rid, unsigned char * databuf,unsigned char len); //查找空闲发送缓冲区 unsigned char GetSndBuf(void); //接收1帧
MSCAN08/MSCAN12
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位速率
位速率(Bit Rate) 指总线的传输速率，下表列出了距离与 位速率的相关数据。这里的最大距离是指 不接中继器的两个单元之间的距离。
MSCAN08/MSCAN12
7
位定位与同步
标称位速率（Nominal Bit Rate）：理想的发送 器在没有重新同步的情况下每秒发送的位数量。 标称位时间（Nominal Bit Time）：是标称位速 率的倒数。分成几个不重叠的片段：同步段 (SYNC_SEG ） 、 传 播 段 (PROG_SEG) 、 相 位 段 1(PHASE_SEG1)、相位段2(PHASE_SEG2)。
unsigned char CANrcv1Frm(unsigned char * canrcvbuf);
MSCAN08/MSCAN12 25
MSCAN08自环通信测试实例
(1)．回环工作方式测试工程文件列表
表 17-8 回环工作方式测试工程文件列表 工程文件名 所在路径 文件类型 文件名 GZ60C.h Includes.h Type.h 头文件 CANInit.h CAN.h Commsubs.h vectors.c C语言 子函数文件 C语言主函数 MCUInit.c CANInit.c CAN.c Main.c CANSelfTest.prj MC08Ex2007\GP32\GP32C\C16_CAN\01_SelfTest 功能简述 芯片头文件 总头文件 数据类型头文件 声明CAN初始化函数 CAN收发子函数头文件 串行通信等通用子函数头 文件 中断向量表 芯片系统初始化函数定义 MSCAN08初始化函数定义 CAN收发子函数定义 主函数 讲解章节 参见工程实例 [08C工程文件组织] 5.3 [08C工程文件组织]5.3 本章 本章 参见工程实例 参见工程实例 参见工程实例 [本章] [本章] [本章]
基于单片机的CAN总线通讯实现
基于单片机的CAN总线通讯实现CAN（Controller Area Network）总线是一种现代的串行通信总线，广泛应用于汽车电子系统和工控领域。
它具有高可靠性、抗干扰能力强、高速传输、多节点连接等特点，成为实时控制系统的首选通信方式。
实现基于单片机的CAN总线通讯，需要经过以下几个步骤：1.硬件准备：选择合适的CAN控制器和单片机，常用的CAN控制器有MCP2515、SJA1000等。
接下来需要连接CAN控制器和单片机，包括连接CAN高低线路、配置引脚等。
2.引脚配置：根据所使用的单片机和CAN控制器的规格，配置相应的引脚。
通常需要配置CAN_TX、CAN_RX引脚，同时还需要配置中断引脚。
3. 初始化CAN总线：初始化CAN总线的过程包括设置波特率、模式选择、滤波器设置等。
波特率是通信的重要参数，需要保证发送和接收端的波特率一致，通常使用比较常见的波特率如500kbps。
4.发送数据：CAN总线通信是基于消息的，发送数据需要构建CAN消息帧。
消息帧包括标识符、数据长度、数据内容等。
在发送数据之前，需要准备好发送的数据，并将数据放入CAN消息帧中，最后将消息帧发送到总线上。
5.接收数据：接收数据需要配置CAN总线的工作模式和接收过滤器。
当有数据从总线上接收时，CAN控制器将数据存入接收缓冲器，并产生中断或者置位标志位来提醒主控处理接收到的数据。
6.数据处理：接收到的数据可以根据需要进行处理，包括解析、判断、存储等。
根据数据的标识符和长度等信息，可以将数据分发给不同的处理程序进行处理。
7.错误处理：在CAN总线通信过程中，可能会出现数据错误、通信超时等问题。
需要设置相应的错误处理机制，包括错误标志位的监测、错误计数器的清零等。
8.电源管理：在使用CAN总线通信时，需要合理管理系统的功耗和电源。
对于低功耗应用，可以将CAN控制器和单片机配置为睡眠模式，待接收到唤醒信号后再恢复正常工作。
总结：基于单片机的CAN总线通讯实现需要进行硬件准备、引脚配置、初始化CAN总线、发送数据、接收数据、数据处理、错误处理和电源管理等一系列步骤。
CAN总线的原理及使用教程
CAN总线的原理及使用教程一、CAN总线的原理1.数据链路层：CAN总线采用的是二进制多播通信方式，即发送方和接收方之间没有直接的连接关系，所有节点共享同一个总线。
在一个CAN总线系统中，每个节点都可以发送和接收信息。
当一个节点发送消息时，所有其他节点都能接收到该消息。
2.帧格式：CAN总线使用的是基于帧的通信方式，每个消息都被封装在一个CAN帧中。
帧由起始标志、ID、数据长度码、数据和校验字段组成。
其中，ID是唯一标识符，用来区分不同消息的发送者和接收者。
数据长度码指示了消息中数据的长度。
校验字段用于检测数据的完整性。
3. 传输速率：CAN总线的传输速率可根据需求进行配置，通常可选的速率有1Mbps、500Kbps、250Kbps等。
高速传输速率适用于对实时性要求较高的应用，而低速传输速率适用于对实时性要求不高的应用。
4.错误检测：CAN总线具有强大的错误检测能力，能够自动检测和纠正错误。
它采用了循环冗余校验（CRC）算法，通过对数据进行校验，确保数据的完整性。
如果数据传输过程中发生错误，接收方能够检测到错误，并通过重新请求发送来纠正错误。
二、CAN总线的使用教程1. 硬件连接：在使用CAN总线之前，需要先进行硬件连接。
将所有节点的CANH和CANL引脚连接到同一个总线上，并通过双终端电阻将CANH和CANL引脚与Vcc和地连接。
确保所有节点的通信速率和电气特性相匹配。
2.软件设置：使用相应的软件工具对CAN总线进行配置。
根据具体需求，设置通信速率、总线负载、数据帧格式等参数。
还需要为每个节点分配唯一的ID，用于区分发送者和接收者。
3.数据传输：使用软件工具编写代码，实现消息的发送和接收。
发送消息时，需要指定ID、数据长度和数据内容。
接收消息时，需要监听总线上的消息，并根据ID判断是否为自己需要的消息。
通过合理的逻辑处理，实现节点之间的数据交换和通信。
4.错误处理：CAN总线在数据传输过程中可能会发生错误，如位错误、帧错误等。
基于单片机的智能传感器CAN总线接口硬件设计
基于单片机的智能传感器CAN总线接口硬件设计随着智能化技术的不断发展，人们越来越关注智能系统的搭建，传感器技术的应用也越来越广泛，单片机技术更是在这个背景下广受关注。
在实现智能传感器的联网和信息处理方面，CAN总线作为一种主要网络协议，已经被广泛应用。
在这种情况下，智能传感器必须具有相应的CAN总线接口设计。
本文将介绍基于单片机的智能传感器CAN总线接口硬件设计。
1、 CAN总线介绍CAN（Controller Area Network）总线是一种串行通信协议，主要用于多个控制节点之间的实时数据传输。
CAN总线的通讯速度高，误码率低，具有自适应性等特点。
CAN总线的应用包括工业控制系统、汽车电子控制系统等。
2、硬件设计原理基于单片机的智能传感器CAN总线接口硬件设计需要根据自己的实际需求进行选择。
以STM32单片机为例，STM32单片机的CAN总线接口包括CAN1和CAN2，这两个接口在硬件电路上都有Rx和Tx引脚和节点电阻。
3、硬件设计流程（1）选择STM32单片机在选取单片机的时候，需要根据实际应用场景来选择。
STM32单片机有许多系列，每个系列又有不同的型号，不同型号的单片机内置了不同的外设，需要根据实际需求进行选择。
同时，要根据芯片性价比、性能、功耗等因素进行考虑。
（2）CAN总线选择在硬件设计中，需要选择CAN总线芯片，这个芯片需要支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，并且需要支持高速通讯。
同时，要注意芯片的封装和额定工作温度等特性。
（3） CAN总线硬件连接在硬件连接中，需要将CAN总线芯片的Rx和Tx引脚和单片机的CAN1或CAN2接口相连，同时还需添加适当的电流限制电阻和终端电阻。
（4） CAN总线软件调试最后，需要对硬件电路进行软件调试，包括使用标准的CAN总线协议进行通信、CAN总线的数据传输、接收和发送数据、调试CAN中断等。
4、总结基于单片机的智能传感器CAN总线接口硬件设计需要根据实际需求进行选择，在硬件设计中需要选择合适的单片机、CAN总线芯片，并进行正确的硬件连接。
can总线的物理连接方法
CAN总线（Controller Area Network）的物理连接方法有两种常见的方式：双绞线和传输线。
1.双绞线连接：使用双绞线来连接CAN总线是最常见的方式。
双绞线由两根绝缘导线以
特定的方式绞合在一起。
CAN总线通常使用标准的CAT5或CAT6双绞线，其中一个导线用于发送数据（CAN_H），另一个导线用于接收数据（CAN_L）。
这两根导线都通过电阻终端连接到总线的每一端，以实现信号的正确传输和抗干扰性能。
2.传输线连接：在某些情况下，可以使用传输线（如同轴电缆）来连接CAN总线。
传输
线通常由中心导体、绝缘层、屏蔽层和外部护套组成。
传输线的中心导体负责传输数据，而屏蔽层则提供了对外部电磁干扰的保护。
与双绞线相比，传输线通常用于长距离通信或在电磁噪声较强的环境中。
无论是双绞线还是传输线连接，都需要确保正确的物理连接和电气参数设置。
这包括适当的电缆长度、电缆规格符合CAN标准、正确的连接器类型和电阻终端等。
正确的物理连接是确保CAN总线正常运行和数据可靠传输的关键因素。
CAN总线硬件设计
EDN-CAN总线助学【之八】-CAN总线硬件设计这一讲我们详细介绍一下CAN总线通讯模块的硬件设计：CAN总线学习板上C AN通讯模块的设计。
包括三个部分：（1）与CPU的接口；（2）CAN控制器SJA1000与驱动器82C250接口及其他外围电路；（3）82C250外围电路。
电路如下：1 SJA1000与CPU接口我们在学习单片机原理的时候，我相信大家都学习过RAM，ROM，I/O口扩展。
大家可以把SJA1000看作一个外部的RAM，扩展电路十分简单。
SJA1000支持两种模式单片机的连接，我们选用的是8051系列的单片机，所以选择的是I ntel模式。
（1）SJA1000的数据线和地址线是共用的，STC89C52的数据线和地址线也是共用的，这就更加方便了，直接连接就OK了。
（2）既然数据线和地址线共用，必须区分某一时刻，AD线上传输的是地址还是数据，所以就需要连接地址锁存信号 ALE。
（3）随便使用一个单片机管脚作为SJA1000的片选信号，我们学习板使用的是P20。
当然你也可以直接接地。
（4）读写信号直接和单片机连接就行了，就不必多说了！（5）我们采用单片机的IO口线控制SJA1000的RST管脚，是为了软件可以实现硬复位SJA1000芯片。
（6）SJA1000的中断管脚连接单片机的INT1外部中断。
当收到一包数据后，通知CPU。
2 SJA1000与82C250的接口及其他外围电路（1）SJA1000有两路发送和接收管脚，CAN总线学习板使用了第0路。
与82 C250的连接比较简单，直接连接就可以了。
但应该数据发送和接收管脚不要接反了。
而且我们增加了通讯状态指示灯，便于调试。
（2）时钟电路：SJA1000的最高时钟可达24M，我们学习板使用的是16M的晶振。
另外增加了一个启动电阻R9（10M欧姆）。
（3）3 82C250外围电路（1）CANH和CANL管脚增加阻容电路，滤除总线上的干扰，提高系统稳定性。
CAN总线通信典型电路原理图
CAN总线通信典型电路原理图（四款CAN总线通信电路原理图分享）CAN总线通信典型电路原理图（一）CAN总线通信硬件原理图（采用TJA1050T CAN总线驱动器）F040中内置CAN总线协议控制器，只要外接总线驱动芯片和适当的抗干扰电路就可以很方便地建立一个CAN总线智能测控节点。
本设计中采用PHILIP公司的TJA1050T CAN总线驱动器。
CAN总线通信硬件原理图如图3所示。
图中F040 的CAN信号接收引脚RX和发送引脚TX并不直接连接到TJA1050T的RXD和TXD端，而是经由高速光耦6N137进行连接，这样做的目的是为了实现CAN总线各节点的电气隔离。
为了实现真正意义上完全的电气隔离，光耦部分的VA和VB必须通过DC-DC模块或者是带有多个隔离输出的开关电源模块进行隔离。
为防止过流冲击，TJA1050T的CANH和CANL引脚各通过一个5的电阻连接到总线上。
并在CANH和CANL脚与地之间并联2个30P的电容，用于滤除总线上高频干扰。
而防雷击管D1和D2可以起到发生瞬变干扰时的保护作用。
TJA1050T的8脚连接到F040的一个端口用于模式选择，TJA1050T有两种工作模式用于选择，高速模式和静音模式。
TJA1050T正常工作在高速模式，而在静音模式下，TJA1050T的发送器被...CAN总线通信硬件原理图(采用TJA1050T CAN总线驱CAN总线通信硬件原理图(采用TJA1050T CAN总线驱动器) F040中内置CAN总线协议控制器，只要外接总线驱动芯片和适当的抗干扰电路就可以很方便地建立一个CAN总线智能测控节点。
本设计中采用PHILIP公司的TJA1050T CAN总线驱动器。
CAN总线通信硬件原理图如图3所示。
图中F040 的CAN信号接收引脚RX和发送引脚TX并不直接连接到TJA1050T的RXD和TXD端，而是经由高速光耦6N137进行连接，这样做的目的是为了实现CAN总线各节点的电气隔离。
CAN总线的查找及连接方法
CAN总线的查找及连接方法CAN总线是一种常用的控制器局域网络，用于在不同设备之间进行通信。
CAN总线可以用于汽车、工业自动化、通信设备等领域，可以实现实时性高、稳定性好的数据传输。
在实际使用中，需要先查找并连接CAN总线才能实现通信功能。
下面将介绍CAN总线的查找及连接方法。
一、CAN总线的查找方法1.查看设备手册：首先，在需要使用CAN总线的设备手册中查看是否支持CAN总线通信。
设备手册中会详细说明CAN总线的参数、接口类型、通信速率等信息，从而确定是否支持CAN总线。
2.查看设备外部连接接口：如果设备支持CAN总线通信，可以通过查看设备的外部连接接口来确认CAN总线的接口类型和连接方式。
通常情况下，CAN总线的接口是一个圆形的9针插座，也有一些设备采用其他类型的接口，需要根据具体设备来确认。
3.使用专用工具进行扫描：如果无法确定设备是否支持CAN总线通信或者找不到外部接口，可以使用专用的CAN总线扫描工具来扫描设备，看是否可以检测到CAN总线信号。
扫描工具通常可以识别CAN总线的信号并显示通信状态，从而确认设备是否支持CAN总线通信。
二、CAN总线的连接方法1.准备CAN总线设备：在确认设备支持CAN总线通信后，需要准备好CAN总线设备，包括CAN总线模块、CAN总线数据线等。
2.连接CAN总线模块：将CAN总线模块插入设备上的CAN总线接口，确保插入正确，避免损坏设备。
通常情况下，CAN总线模块插入后会有“咔嚓”声，表示已连接成功。
3.连接CAN总线数据线：将CAN总线数据线连接到CAN总线模块上的引脚上，通常情况下，CAN总线数据线有两根线，一根为CAN_H，另一根为CAN_L，需要分别连接到CAN总线模块上对应的引脚上。
4.设置CAN总线参数：连接好CAN总线设备后，需要设置CAN总线的参数，包括通信速率、数据位率、校验方式等。
设置参数需要按照设备手册上的说明进行，确保设备之间能够正常通信。
CAN总线的使用
CAN总线的使用CAN（Controller Area Network）总线是一种多主机、多线程、分散控制系统中常用的实时通信协议，被广泛应用于车载电子、工业自动化、航空航天等领域。
本文将从CAN总线的基本原理、应用场景、使用方法等方面进行介绍。
一、CAN总线的基本原理CAN总线是由以位为基本单元的串行通信协议，其通信原理可以简单概括为：数据发送方通过CAN控制器将数据转换成一系列的数据帧，并通过CAN总线发送给接收方；接收方的CAN控制器接收到数据帧后，将其还原成原始数据。
CAN总线采用了CSMA/CR（Carrier Sense Multiple Access with Collision Resolution）的数据传输方式，即对总线中数据帧的冲突进行检测和解决。
二、CAN总线的应用场景1.车载电子系统中，CAN总线常用于汽车中的各种电子控制单元（ECU）之间的通信。
例如，引擎控制单元（ECU）、刹车控制单元（ECU）、空调控制单元（ECU）等通过CAN总线进行实时的数据交换和协调。
2.工业自动化领域中，CAN总线广泛应用于工业机器人的控制、传感器的数据采集与通信等方面。
CAN总线在工业环境中的抗干扰能力较强，可以满足高噪声环境下的可靠通信要求。
3.航空航天领域中，CAN总线可用于飞机电子设备之间的数据通信，如航空仪表、飞行控制系统、通信导航系统等。
三、CAN总线的使用方法1.硬件部分：（1）CAN总线连接：CAN总线通常使用双绞线进行连接，其中一根线为CAN High（CAN_H），另一根线为CAN Low（CAN_L）。
CAN_H和CAN_L通过终端电阻连接至VCC和GND，即电压分配电阻（VCC上的120欧姆电阻和GND上的120欧姆电阻）。
（2）CAN控制器选择：需要选择适合应用需求的CAN总线控制器。
（3）CAN总线的连接节点：将需要通信的CAN节点连接至CAN总线上，通常通过CAN收发器进行连接。
can总线电路设计
can总线电路设计摘要：1.CAN 总线电路设计概述2.CAN 总线电路的组成部分3.CAN 总线电路的设计流程4.CAN 总线电路的常见问题及解决方法5.总结正文：一、CAN 总线电路设计概述CAN 总线（Controller Area Network）是一种常用于车辆和工业控制领域的通信协议，其主要特点是多主控制器、高可靠性、实时性、高抗干扰能力和低成本。
CAN 总线电路设计是指在硬件层面实现CAN 总线通信的过程，主要包括CAN 控制器、CAN 总线驱动器、CAN 总线收发器等组成部分。
二、CAN 总线电路的组成部分1.CAN 控制器：CAN 控制器是CAN 总线电路的核心部分，负责处理CAN 总线通信的逻辑和数据传输。
常见的CAN 控制器有Microchip 的MCP2510、STMicroelectronics 的STM32 等。
2.CAN 总线驱动器：CAN 总线驱动器负责将CAN 控制器输出的信号转换为适合在总线上传输的信号，同时也能将总线上的信号转换为CAN 控制器能识别的信号。
常见的CAN 总线驱动器有TJA1020、MCP2003 等。
3.CAN 总线收发器：CAN 总线收发器负责处理CAN 总线上的物理层通信，包括信号的放大、整形、滤波等功能。
常见的CAN 总线收发器有MCP2020、TJA1021 等。
三、CAN 总线电路的设计流程1.确定设计需求：根据实际应用需求，确定CAN 总线通信的节点数量、通信速率、传输距离等参数。
2.选择合适的CAN 控制器、驱动器和收发器：根据设计需求，选择性能、接口、封装等满足需求的CAN 控制器、驱动器和收发器。
3.电路设计：设计CAN 总线电路的电源、时钟、接地等部分，同时根据CAN 控制器、驱动器和收发器的接口，设计相应的连接线路。
4.程序设计：编写CAN 总线通信的软件程序，包括初始化CAN 控制器、发送和接收数据、错误检测和处理等功能。
CAN总线详细讲解1
CAN 总线-应用
目前世界上绝大多数汽车制造厂商都采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的 数据通信。
CAN 总线-应用
CAN 总线为什么在汽车上得到了如此广泛的 应用呢？
CAN 总线-优点
在该例中，共需要5条数据线进行数据传递，也就是说，每项信息 都需要一个独立的数据线。 面临问题：如果传递信号项目多，还需要更多的信号传输线，这 样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困 难。
CAN 总线组成-硬件（导线信号） 导线上的具体是什么样的电信号呢？
CAN总线上应该出现的只有0和1信号。 通过两条信号线上电压差的大小来表示0和1，即差分电压传输。
信号= CAN_H - CAN_L
CAN 总线组成-硬件（导线信号）
驱动性CAN总线电压信号（大众）
CAN-H的高电平为：3.5伏 CAN-H的低电平为：2.6伏 CAN-L的高电平为: 2.4伏 CAN-L的低电平为：1.5伏 逻辑“1”:CAN-H =2.6V
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CAN 总线组成-硬件（通信节点）
汽车电脑
传感器 执行元件
模块控制器
汽车电脑
传感器 执行元件
模块控制器
CAN控制器
TX
RX
CAN收发器
CAN控制器
TX
RX
CAN收发器
CAN-H
CAN-L
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CAN 总线组成-硬件（通信节点）
传感器 执行元件
模块控制器
CAN控制器
TX
RX
CAN收发器
传感器 执行元件
CAN 总线系统-基础概念
1. 奇偶校验
奇偶校验的特点是按字符校验，即在发送每个 字符数据之后都附加一位奇偶校验位(1或0),当设置 为奇校验时，数据中1的个数与校验位1的个数之和 应为奇数；反之则为偶校验。
CAN总线接口电路的硬件设计
CAN总线接口电路的硬件设计CAN总线（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车和工业控制等领域的串行通信协议，它提供可靠的数据传输和实时性能。
CAN总线接口电路的硬件设计是实现CAN总线通信的关键部分，本文将围绕CAN总线接口电路的硬件设计进行详细阐述。
首先，CAN总线接口电路的硬件设计需要考虑以下几个关键因素：1.CAN控制器选择：CAN总线传输采用分为CAN2.0A和CAN2.0B两种标准，CAN控制器根据标准来支持相应的功能，硬件设计时需要根据产品需求选择合适的控制器。
2.电气特性：CAN总线是差分信号传输，其电气特性决定了CAN总线的抗干扰能力和传输距离。
硬件设计中需要考虑CAN总线的终端电阻、抑制电磁辐射等电气特性，以确保有效的信号传输。
3.数据保护：CAN总线通信中存在数据传输错误、冲突等问题，硬件设计中需要采用适当的数据校验机制和错误检测机制，确保数据的可靠性。
具体的硬件设计步骤如下：1.确定CAN控制器：根据产品需求选择合适的CAN控制器，CAN控制器一般包括CAN报文的发送和接收功能。
2.电气特性设计：根据CAN总线标准，确定电气特性要求，包括总线电压、终端电阻等。
根据总线长度和负载情况，确定总线的终端电阻值，并将终端电阻接入CAN总线。
3.电源供电设计：CAN总线需要有稳定的电源供电，保证CAN控制器和总线稳定工作。
为CAN控制器提供适当的电源电压和电流，并采取合适的滤波电路来消除电源的噪声干扰。
4.数据保护设计：通过添加合适的校验机制和错误检测机制，保障数据的可靠性。
常见的校验机制包括CRC（循环冗余校验码），错误检测机制包括奇偶校验、位填充、差错定位等。
5.引脚分配设计：根据所选用的CAN控制器的引脚定义，进行引脚分配设计。
将CAN控制器与总线连接，并与其他相关器件进行连接，如处理器、外围设备等。
6.布线设计：合理的布线设计能够减少电磁干扰，提高信号传输的稳定性。
CAN总线接口电路的硬件设计
摘要介绍了采用PHILIP公司生产的控制器局域网的高度集成的通信控制器SJA1000和82C250作为收发器的CAN总线接口电路的硬件设计方法，介绍了控制器和收发器及看门狗芯片的特点、内部结构、寄存器结构及地址分配，说明一种通用型CAN总线的设计和开发.探讨应用中需注意的一些问题。
关键词：CAN总线；控制器；收发器；电路设计目次摘要 (I)1 绪论 (1)1.1 CAN总线简介 (1)1.1.1 CAN协议 (1)1.1.2电气参数及信号表示 (2)1.2 CAN的主要技术特点 (2)1.3 CAN总线通信系统拓扑结构 (3)2 CAN总线接口电路设计 (3)2.1 总体方案设计 (3)2.2 各模块电路的设计 (4)2.2.1单片机最小系统 (4)2.2.2 CAN总线接口控制电路设计 (5)2.2.2.1SJA1000简介 (5)2.2.2.2基于SJA1000的控制电路设计 (10)2.2.3 CAN总线收发电路设计 (11)2.2.3.1CAN总线收发器82C250介绍 (11)2.2.3.2基于82C250收发电路设计 (14)2.2.4复位、监控电路设计 (15)2.2.4.1X5045P简介 (15)2.2.4.2基于X5045P的电路设计 (18)2.2.5电源设计 (18)2.3 接口电路总体电路原理图 (19)3 结束语 (21)参考文献 (22)附录1: 接口电路总体电路原理图 (23)1 绪论1.1 CAN总线简介CAN[Control（Controller） Area Network]是控制(器)局域网的简称。
CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，最初由德国Bosch公司80年代用于汽车内部测试和控制仪器之间的数据通信。
目前CAN 总线规范已被国际标准化组织ISO制订为国际标准ISO11898，并得到了Motorola，Intel ，Philips等大半导体器件生产厂家的支持，迅速推出各种集成有CAN协议的产品。
关于CANopen通讯模块的使用方法
关于CANopen通讯模块的使用方法CANopen是一种用于工业自动化领域的开放性通信协议。
CANopen通讯模块是用于实现CANopen协议的硬件设备，可用于实现设备之间的数据通信和控制。
使用CANopen通讯模块的步骤如下：1. 硬件连接：首先，将CANopen通讯模块正确连接到设备的CAN总线上。
通常，CANopen模块有连接CAN总线的端口和连接设备的端口。
2. 配置通讯参数：在使用CANopen通讯模块之前，需要进行通讯参数的配置。
通常，CANopen模块提供了配置工具，可以通过PC连接进行配置。
需要配置的参数包括通讯速率、节点ID、节点类型等。
3. 实现对象字典：对象字典是CANopen通讯中的核心概念，用于描述设备的功能和状态。
在CANopen通讯模块中，需要根据设备的需求，定义和实现对象字典。
对象字典包括了对象索引和子索引，每个对象索引对应一个对象，每个子索引对应一个具体的属性或数据。
4. 实现应用程序：使用CANopen通讯模块进行通信和控制的核心是实现应用程序。
可以根据需要，使用编程语言（如C、C++、Python等）编写应用程序，通过CANopen模块提供的API进行数据读写、配置参数和控制操作。
应用程序可以根据对象字典中定义的数据结构进行数据的读取和设置，并且可以通过发送CANopen消息实现设备之间的通信。
5. 测试和调试：在完成应用程序的编写后，需要进行测试和调试。
可以使用CANopen分析仪等工具监控通讯数据的传输和接收情况，确保数据的正确性和稳定性。
如果遇到问题，可以使用调试工具对通讯模块进行配置和故障排除。
使用CANopen通讯模块时需要注意以下几点：1.确保硬件的连接正确，包括连接CAN总线和设备的电源等。
2.在配置通讯参数时，需要确保设备的节点ID唯一，并设置正确的通讯速率。
3.在定义对象字典时，需要根据设备的需求和规范进行合理的设计和实现。
4. 在编写应用程序时，需要熟悉CANopen协议和通讯模块提供的API，以确保正确的数据读写和控制操作。
启动can模块及其发送程序
启动can模块及其发送程序一、CAN总线简介CAN（Controller Area Network）总线是一种串行通信协议，广泛应用于汽车、工业控制等领域。
它具有高速、可靠、抗干扰等优点，因此得到了广泛的应用。
二、CAN总线的启动方式1.硬件启动：通过硬件电路实现，可以自动完成CAN总线的初始化。
2.软件启动：需要通过编程实现CAN总线的初始化。
三、启动CAN模块的流程1.配置GPIO口：将GPIO口配置为CAN模块所需的功能。
2.初始化CAN模块：设置波特率、工作模式等参数，并开启CAN模块。
3.配置中断：根据需要配置中断，以便在接收到数据时能够及时处理。
4.发送数据：将要发送的数据写入发送缓存区，并触发发送操作。
四、启动CAN发送程序的流程1.创建socket：使用socket函数创建一个套接字。
2.绑定地址和端口号：使用bind函数将套接字与本地IP地址和端口号绑定。
3.设置目标地址和端口号：使用connect函数设置远程主机的IP地址和端口号。
4.循环读取输入数据并发送：使用send函数将输入数据发送给远程主机。
五、代码示例以下是一个基于STM32F103C8T6单片机的CAN发送程序示例：```#include "stm32f10x.h"#include "stm32f10x_can.h"void CAN_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);CAN_DeInit(CAN1);CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;CAN_InitStructure.CAN_TXFP=ENABLE;CAN_InitStructur e.CAN_Mode=C AN_Mode_Normal ;C AN_InitStructur e.C AN_SJW=C AN_SJW_1tq ;C AN_InitStructur e.C AN_BS1=C AN_BS1_6tq ;C AN_InitStructur e.C AN_BS2=C AN_BS2_7tq ;C AN_InitStructur e.C AN_Prescaler=12 ;CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);}void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void){CanRxMsg RxMessage;if (CAN_GetITStatus(CAN1, CAN_IT_FMP0) != RESET) {CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage); //处理接收到的数据CAN_ClearITPendingBit(CAN1, CAN_IT_FMP0);}}int main(void){uint8_t data[8] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08};CAN_Configuration();while(1){//向ID为100的节点发送数据CanTxMsg TxMessage;TxMessage.StdId = 100;TxMessage.ExtId = 100;TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;TxMessage.DLC = 8;for(int i=0; i<8; i++)TxMessage.Data[i] = data[i];if(CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage)==CAN_NO_MB) break;Delay_ms(100);}}```六、总结启动CAN模块和发送程序需要仔细配置参数，确保通信正常。
mcp25625c语言例程
mcp25625c语言例程摘要：1.引言2.mcp25625c 芯片介绍3.硬件连接4.通信协议5.示例程序6.总结正文：1.引言mcp25625c 是一款用于汽车电子领域的CAN 总线控制器。
它支持高速CAN 总线协议，具有较高的通信速率和稳定性。
本文将详细介绍mcp25625c 的硬件连接、通信协议以及示例程序。
2.mcp25625c 芯片介绍mcp25625c 是一款由Microchip 公司生产的CAN 总线控制器。
它支持CAN 2.0 标准，具有32KB 的闪存和4KB 的RAM。
mcp25625c 具有丰富的外设接口，可以方便地与其他微控制器或处理器进行通信。
3.硬件连接mcp25625c 的硬件连接主要包括以下几个部分：- 电源：为mcp25625c 提供稳定的工作电压，通常为3.3V 或5V。
- 晶振：为mcp25625c 提供时钟信号，通常为16MHz 或24MHz。
- CAN 总线：连接到CAN 总线收发器，用于发送和接收CAN 报文。
- 其他外设：根据实际应用需求，连接到mcp25625c 的数据总线、中断引脚等。
4.通信协议mcp25625c 支持CAN 2.0 标准，具有以下特点：- 通信速率：最高可达1Mbps。
- 消息帧格式：包括标识符、数据长度码、数据、CRC 等。
- 错误检测：通过CRC 校验、帧检验、应答错误检测等方法，实现错误检测和处理。
- 消息仲裁：采用基于标识符的仲裁方法，确保多个节点之间的通信竞争。
5.示例程序以下是一个简单的mcp25625c 示例程序，用于发送和接收CAN 报文：```c#include "mcp25625.h"void main() {// 初始化mcp25625cmcp25625_init();// 发送报文uint32_t msg_id = 0x123;uint8_t data[] = "Hello, CAN!";mcp25625_send_msg(msg_id, data, sizeof(data));// 接收报文uint32_t rx_msg_id;uint8_t rx_data[8];mcp25625_receive_msg(&rx_msg_id, rx_data, sizeof(rx_data));// 处理接收到的报文if (rx_msg_id == msg_id) {// 处理接收到的数据}// 关闭mcp25625cmcp25625_deinit();}```6.总结本文详细介绍了mcp25625c 的硬件连接、通信协议和示例程序。
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19. // is loaded with CAN2.c and the other is loaded with CAN1.c, one target 20. // board's push-button will control the other target board's LED, establishing 21. // a simple control link via the CAN bus and can be observed directly on the 22. // target boards. 23. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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28.
29. #include <c8051f040.h>
30.
// SFR declarations
31. // CAN Protocol Register Index for CAN0ADR, from TABLE 18.1 of the C8051F040 32. // datasheet 33. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////tension Register
41. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
42. //IF1 Interface Registers 43. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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1. // F04x_CAN1.c 2. //-----------------------------------------------------------------------------3. // 4. // 5. // DEVICE: C8051F040 6. // 7. // AUTHOR: LS 8. // 9. // TOOLS: Keil C-compiler and Silicon Labs IDE 10. // 11. // 12. // CAN1.c and CAN2.c are a simple example of configuring a CAN network to 13. // transmit and receive data on a CAN network, and how to move information to 14. // and from CAN RAM message objects. Each C8051F040-TB CAN node is configured 15. // to send a message when it's P3.7 button is depressed/released, with a 0x11 16. // to indicate the button is pushed, and 0x00 when released. Each node also has 17. // a message object configured to receive messages. The C8051 tests the 18. // received data and will turn on/off the target board's LED. When one target
//IF1 Mask1
Register
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Register
//IF1 Arbitration 1 Register