CAN总线通信程序

System_init(); //系统初始化
Timer_init(); //定时器初始化
Interrupt_init(); //中断
UART_ini();
CAN_init();
Delay(1);
W_WDT();
EA = 1;
//Delay(1);
//UART_Length = 8;
//------------------------------------------------------
// CAN <==> UART的协议转换器
//
// 程序名称：CAN <---> UART协议转换程序<透明方式>
//
// 作者： 王猛
// 创建： 2007-10-09
unsigned char code AMR_ID[4] = {0xff,0xff,0xff,0xff};
unsigned char CAN_TX_ID[4] = {0,0,0,0}; //待发送的目标的ID
unsigned char CAN_RX_ID[4] = {0,0,0,0}; //接收到的信息来自何ID
}
//-----------------------------------------------
//
// 看门狗“喂狗”程序，WDT的一个下降沿触发一次
//
//-----------------------------------------------
void W_WDT(void) //triggle WDT
//
// 说明：
// 1，单片机使用P89C61X2BA
// --晶振11.0592MHZ
// --CAN总线中断使用单片机的中断0，外部有上拉电阻,波特率可以设定
//
// 7，当CAN总线每接收一帧信息后，通过串口发送出去
// -----10.15日，改为可以识别CAN的报文字节长度，即串口只发送CAN报文长度个字节
// 8，看门狗芯片MAX1232CPA，硬件溢出时间1.2S
//
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void System_init(void)
{
CKCON = 0x00; //Fosc devide 12
AUXR = 0x00;//0x02; //EXM enable
LED1 = 0; //LED0-3 off 指示灯，共阴接法，1时亮
//CAN_Transmit(0);
//UART_Transmit();
while (1)
{
W_WDT();
if (CAN_flag == YES)
{
CAN_flag = NOT;
CAN_Transmit(0);
LED1 = !LED1;
unsigned char code CAN_BTR1[10] = {0x7f,0x7f,0x7f,0x7f,0x2f,0x7f,0x4d,0x3e,0x3a,0x23};
// 5K 10K 20K 40K 50K 80K 100K 200K 250K 500K
unsigned char code UART_BTR[4] = {0xe8,0xf4,0xfa};
unsigned char xdata UART_RX_Data[255]; //串口接收到的串行帧
unsigned char xdata CAN_TX_Data[255]; //待发送的数据缓冲区
unsigned char code ACR_ID[4] = {0,0,0,0}; //CAN初始设置验收滤波值
{
}
}
}
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// 串行口初始化设置
// 方式1，8数据位，一个停止位，无奇偶校验
// 串口中断允许
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void UART_ini(void)
LED2 = 0;
LED3 = 0;
LED4 = 0;
WDT = 1; //WDT ini
CAN_DataLength = 8;
UART_DataLength = 0;
UART_Length = 0;
CAN_flag = NOT;
CAN_ERROR_flag = NOT;
//LED3 = !LED3;
}
else
{
UART_flag = NOT;
}
*/
if ((CAN_ERROR_flag == YES))
{
CAN_ERROR_flag = NOT;
CAN_init();
}
else
{
{
unsigned char i;
WDT = 1;
for (i=0;i<10;i++)
{
}
WDT = 0;
}
//---------------------------------------------------
//
// 中断初始化
//
// ----外部中断0有效，下降沿触发，用于SJA1000产生CAN事件中断
#include
#include
#include
#include "CANCOM.h"
//unsigned char UART_TX_Data[8] = {0,1,2,3,4,5,6,7};
//unsigned char CAN_TX_Data[8] = {0,1,2,3,4,5,6,7};
{
SCON = 0x50; //方式1，波特率可变，8bits，接受允许
PCON&= 0x7F; //SMOD = 0
TMOD |= 0x20; //timer1 mode 2
// 2，CAN总线发送采用查询方式，接收采用中断方式
// 3，看门狗复位时间1.2S
// 4，SJA1000晶振8MHZ,Peil模式
// 5，串口中断接收，查询发送，波特率可设置
// 6，×××当串口收到数据后，每8个数一组打包，通过CAN总线发送出去
//
// -----10.16日，重新修改程序完成以下功能-----
TL1 = UART_BTR[2]; //| f
//| 波特率＝----------------------
TH1 = UART_BTR[2]; //| 32*2^smod*12*(256-TL1)
TCON |= 0x40; //start
}
else
{
CAN_flag = NOT;
}
/*
if (UART_flag == YES)
{
UART_flag = NOT;
//Delay(50);
UART_Transmit();
//Clear_Buffer(CAN_RX_Data,8);
CAN_ERROR_flag = NOT;
}
}
}
//---------------------------
// 功能：系统设置
// --外部数据存储区访问使能
// --LED指示灯关（1＝on，0＝off）
// --流程控制标志置为无效NOT
// --清空串口，CAN的相关数据缓冲区
// 1.2K,2.4K,4.8K
unsigned char CAN_flag; //CAN发送标志位
unsigned char UART_flag; //
unsigned char CAN_ERROR_flag = NOT; //
unsigned char CAN_DataLength = 8; //CAN信息的报文长度
unsigned char UART_DataLength = 0; //串口接收时的当前指示
unsigned char UART_Length = 0; //串口接收区的长度指示
//sbit AAA = P1^4;
void main(void)
{
EA = 0;
//UART_flag = NOT;
Clear_Buffer(UART_RX_Data,255);
Clear_Buffer(CAN_TX_Data,255);
Clear_Buffer(CAN_TX_ID,4);
Clear_Buffer(CAN_RX_ID,4);
Clear_Buffer(CAN_RX_Data,8);
//-----------------------------
void Delay(unsigned char time)
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for (i = 0;i < time;i++)
{
W_WDT();
for (j=0;j<30000;j++)
TI = 0;
/*
CAN_flag = YES;
UART_flag = YES;
*/