can总线通信程序

CAN总线通信程序

// CAN <==> UART的协议转换器

// 说明：

// 1，单片机使用P89C61X2BA

// --晶振11.0592MH

Z

// --CAN总线中断使用单片机的中断0，外部有上拉电阻,波特率可以设定

// 2，CAN总线发送采用查询方式，接收采用中断方式

// 3，看门狗复位时间1.2S

// 4，SJA1000晶振8MHZ,Peil模式

// 5，串口中断接收，查询发送，波特率可设置

// 6，×××当串口收到数据后，每8个数一组打包，通过CAN总线发送出去

//

// -----10.16日，重新修改程序完成以下功能-----

// ----此功能已经改为，每收到一帧数据，启动一次CAN传输，传输字节数等于串口收到的数据

// ----串行帧的帧间界定通过当前波特率下传输5个字节为时间间隔，具体为当顺序接收到的任意两个数据，它们之间的时间间隔大于5个字节传送时间，认为这两个数据分属于两个不同的帧

// 7，当CAN总线每接收一帧信息后，通过串口发送出去

// 改为可以识别CAN的报文字节长度，即串口只发送CAN报文长度个字节

// 8，看门狗芯片MAX1232CPA，硬件溢出时间1.2S

//

//-------------------------------------------------------

#include

#include

#include

#include "CANCOM.h"

unsigned char UART_TX_Data[8] = {0,1,2,3,4,5,6,7};

unsigned char CAN_TX_Data[8] = {0,1,2,3,4,5,6,7};

unsigned char xdata UART_RX_Data[255]; //串口接收到的串行帧unsigned char xdata CAN_TX_Data[255]; //待发送的数据缓冲区unsigned char code ACR_ID[4] = {0,0,0,0}; //CAN初始设置验收滤波值unsigned char code AMR_ID[4] = {0xff,0xff,0xff,0xff};

unsigned char CAN_TX_ID[4] = {0,0,0,0}; //待发送的目标的ID unsigned char CAN_RX_ID[4] = {0,0,0,0}; //接收到的信息来自何ID unsigned char CAN_RX_Data[8] = {7,6,5,4,3,2,1,0}; //接受到的数据缓冲unsigned char code CAN_BTR0[10] ={0xdf,0xcf,0xc7,0xc3,0x43,0xc1,0xc1,0 xc0,0xc0,0x80};

unsigned char code CAN_BTR1[10] = {0x7f,0x7f,0x7f,0x7f,0x2f,0x7f,0x4d,0 x3e,0x3a,0x23};

// 5K 10K 20K 40K 50K 80K 100K 200K 250K 500K

unsigned char code UART_BTR[4] = {0xe8,0xf4,0xfa};

// 1.2K,2.4K,4.8K

unsigned char CAN_flag; //CAN发送标志位

unsigned char UART_flag; //

unsigned char CAN_ERROR_flag = NOT; //

unsigned char CAN_DataLength = 8; //CAN信息的报文长度

unsigned char UART_DataLength = 0; //串口接收时的当前指示

unsigned char UART_Length = 0; //串口接收区的长度指示

//sbit AAA = P1^4;

void main(void)

{

EA = 0;

System_init(); //系统初始化

Timer_init(); //定时器初始化

Interrupt_init(); //中断

UART_ini();

CAN_init();

Delay(1);

W_WDT();

EA = 1;

//Delay(1);

//UART_Length = 8;

//CAN_Transmit(0);

//UART_Transmit();

while (1)

{

W_WDT();

if (CAN_flag == YES)

{

CAN_flag = NOT;

CAN_Transmit(0);

LED1 = !LED1;

}

else

{

CAN_flag = NOT;

}

/*

if (UART_flag == YES)

{

UART_flag = NOT;

//Delay(50);

UART_Transmit();

//Clear_Buffer(CAN_RX_Data,8); //LED3 = !LED3;

}

else

{

UART_flag = NOT;

}

*/

if ((CAN_ERROR_flag == YES))