MODBUS通讯规约

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MODBUS通信规约

CRC码
2
8001
由从机计算得到的CRC码
三、错误校验码（CRC校验）：
主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否正确。由于电子噪声或一些其它干扰，信息在传输过程中有时会发生错误，错误校验码（CRC）可以检验主机或从机在通讯数据传送过程中的信息是否有误，错误的数据可以放弃（无论是发送还是接收），这样增加了系统的安全和效率。
来自从机01
功能码
1
02
读开关量输入状态
数据长度
1
01
1个字节（8个BIT位）
DI状态数据
1
0B
DI寄存器内容
CRC码
2
E04F
由从机计算得到CRC码
2.2功能码“01”：读1路或多路开关量输出状态
例如：主机要读取地址为01，开关量DO1，DO2的输出状态。
从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为：
起始位地址
4．如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；
如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；
5．重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；
6．重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；
7．将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低
PDM响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据都是两个字节，并且高位在前（电能量除外）。
注：1、PDM-820AC/ACM/ACR、PDM-800AC/ACM具有“03”、“06”、“10”功能码；
2、如果PDM采用MODBUS ASCII通讯协议，其通讯数据格式为；7个数据位，1个
PDM系列仪表/变送器采用Modbus通讯规约，主机（PLC、RTU、PC机、DCS等）利用通讯命令（功能码03），可以任意读取其数据寄存器（其数据信息表详见附录）。PDM系列仪表/变送器的数据寄存器存储的电量多达几百个（如：电流、电压、功率、0~31次谐波分量等），并且都是16位（2字节）的二进制数据，并且高位在前；一次最多可读取寄存器数（既各种电量的数量）是50个。

MODBUS通信规约解析

MODBUS通信规约第一章MODBUS协议简介MODBUS协议详细定义了校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的必要内容。

MODBUS协议在一对通讯线上使用主从应答式连接（半双工），这意味着在一对单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。

首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。

MODBUS协议只允许在主计算机和终端设备之间通讯，而不允许独立的设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占用通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。

1.1 传输方式传输方式是一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与MODBUS协议-RTU方式相兼容的传输方式。

◆Coding System 二进制编码8位◆Start bit 起始位1位◆Data bits 数据位8位◆Parity 校验无奇偶校验◆Stop bit 停止位1位Error checking 错误检测CRC（循环冗余校验）1.2协议当数据帧到达终端设备时，它通过一个简单的“端口”进入被寻址到的设备，该设备去掉数据帧的“信封”（数据头），读取数据，如果没有错误，就执行数据所请求的任务，然后，它将自己生成的数据加到取得的“信封”中，把数据帧返回给发送者。

返回的响应数据中包含了以下内容：终端从机地址（Address）、被执行了的命令（Function）、执行命令生成的被请求数据（Data）和一个校验码（Check）。

发生任何错误都不会有成功的响应。

1.2.1数据帧格式1.2.2地址（Address）域地址域在帧的开始部分，由一个字节8位（0～255）组成，这些位标明了用户指定的终端设备的地址，该设备将接收来自与之相连的主机数据。

每个终端设备的地址必须是唯一的，仅仅被寻址到的终端会响应包含了该地址的查询。

当终端发送回一个响应，响应中的从机地址数据便告诉了主机哪台终端正与之通信。

ModBus通讯规约-0701

MODBUS_RTU通讯规约（本协议采用主从问答方式）PDM系列仪表/变送器：PDM系列仪表/变送器采用全新的设计，革命性地改变了传统电表的概念；具有多功能、高精度、数字式、可编程、结构紧凑、多画面显示的特点，它可以满足电力工业未来对电表的需求。

MODBUS通讯协议：ModBus通讯规约允许PDM系列仪表/变送器与施耐德、西门子、AB、GE等多个国际著名品牌的可编程顺序控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或与第三方具有ModBus 兼容的监控系统之间进行信息交换和数据传送。

PDM系列仪表/变送器只要简单地增加一套基于计算机（或工控机）的监控软件（如：组态王、Intouch、FIX、synall等）就可以构成一套电力监控系统。

广泛的系统集成：PDM系列仪表/变送器提供了标准的RS-485/422通讯接口及ModBus通讯协议，这个通讯协议已广泛被国内外电力行业及工控行业作为系统集成的标准。

通讯数据的类型及格式：信息传输为异步方式，并以字节为单位。

在主站和从站之间传递的通讯信息是11位的字格式：●通讯数据（信息帧）格式数据格式：数据长度：★注：1、1个字节由8位二进制数组成（既8 bit）。

2、ModBus是Modicon公司的注册商标。

3、“从机”在本文件中既为PDM。

一、通讯信息传输过程：当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从机）时，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果CRC校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。

返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。

如果CRC校验出错就不返回任何信息。

1.1 地址码：地址码是每次通讯信息帧的第一字节（8位），从0到255。

这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。

每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。

当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。

ModBus规约

通讯采用ModBus规约N81格式（8个数据位、一个停止位、没有校验位）。

数据帧格式为：地址码（一字节）、功能码（一字节）、数据区、CRC校验（两字节）。

CRC校验码采用CRC-16校验方法。

二字节的错误校验码，低字节在前，高字节在后。

读取数据是高字节在前，低字节在后。

读取功能码为03。

（下位机回送所有数据均为两字节）读取测量数据发送：地址、03、00、00、00、03、CRC（两字节）数据地址读取个数（三相需一次读取）下位机回送：地址、03、06（回送字节数）、测量数据（六字节A相B相C相，高字节在前、低字节在后）、CRC。

例：地址为1，测量数据为500.0(数据全部为16进制）发送：01030000000305CB接收：0103061388138813884A31其他数据寄存器地址：0000（测量数据）0006（小数点位置）0016（开入、开出状态，高位字节开出[0位-1路，1位-2路]，低位字节开入[0位-1路，1位-2路]），0308（波特率，0－1200，1－2400，2－4800，3－9600，4－19200），0302（上限阀值，不带小数点），0300（地址，只用于修改地址），0312（变比）写入功能码为06。

（下位机回送于发送的完全相同）数据格式：地址、06、XX、XX、XX、XX、CRC（两字节）数据地址写入数据例：地址为1，修改上限阀值为5000发送：0106030213882518接收：0106030213882518（1388对应的十进制5000写入上限阀值寄存器）注意：0000寄存器地址对应的测量数据寄存器无法写入，只能读出。

0300寄存器地址对应的本机地址只能写入修改值，无法读出。

附录：------通讯规约1.ModBus 基本规则：1.1所有RS485通讯回路都应遵照主/从方式。

依照这种方式，数据可以在一个主站（如：PC ）和32个子站（如：YD2000）之间传递。

国电南自modbus规约

国电南自modbus规约【原创版】目录1.国电南自 modbus 规约概述2.Modbus 协议简介3.国电南自 modbus 规约的特点4.国电南自 modbus 规约的应用5.国电南自 modbus 规约的发展前景正文一、国电南自 modbus 规约概述国电南自 MODBUS 规约是一种通讯协议，主要用于电力系统自动化设备之间的通信。

MODBUS 通讯协议是由美国 Modicon 公司发明，并已成为全球工业通讯领域的通用标准之一。

在我国，国电南自公司将 MODBUS 规约引入到电力系统自动化设备中，从而实现了设备之间的高效、稳定通讯。

二、Modbus 协议简介Modbus 协议是一种串行通讯协议，它采用主从模式进行通信。

在通信过程中，主设备发送请求，从设备响应请求。

Modbus 协议支持多种数据类型，包括整数、浮点数、布尔值等，能够满足各种通讯需求。

此外，Modbus 协议还具有较高的传输速率和较低的传输延迟，适用于各种工业自动化场景。

三、国电南自 modbus 规约的特点1.高可靠性：国电南自 MODBUS 规约采用冗余校验技术，确保数据在传输过程中的正确性。

2.通用性强：国电南自 MODBUS 规约支持多种数据类型，可以满足各种通讯需求。

3.易于集成：国电南自 MODBUS 规约具有简单的通讯结构和明确的通讯协议，便于设备集成和应用。

4.实时性：国电南自 MODBUS 规约具有较快的传输速率和较低的传输延迟，能够满足实时性要求较高的工业自动化场景。

四、国电南自 modbus 规约的应用国电南自 MODBUS 规约广泛应用于电力系统自动化设备中，例如：保护装置、测控装置、智能终端等。

通过 MODBUS 规约，这些设备可以实现设备之间的数据交换和远程控制，从而提高了电力系统的自动化水平和运行效率。

五、国电南自 modbus 规约的发展前景随着我国电力系统的不断发展，对自动化设备的要求越来越高。

变电所Modbus与IEC 60870-5-103通信规约

变电所Modbus与IEC 60870-5-103通信规约变电所是电力系统中的重要组成部分，它起着电能传输、分配和转换的重要作用。

为了实现变电所内部各种设备之间的信息交互和控制管理，通信协议就显得尤为关键。

本文将介绍变电所中常用的通信协议之一——Modbus和IEC 60870-5-103通信规约，以及它们在变电所中的应用。

一、Modbus通信协议Modbus是一种串行通信协议，用于实现在工业领域中的设备之间的通信。

Modbus协议包括Modbus RTU和Modbus TCP两种形式，分别适用于串行通信和以太网通信。

Modbus通信协议基于主从架构，主机向从机发送查询命令，从机进行响应。

Modbus通信协议主要包括以下几个方面的内容：1. Modbus数据模型Modbus数据模型主要包括线圈（Coil）、输入线圈（Input Coil）、保持寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）四种数据类型。

线圈和输入线圈是用于控制和监测的开关量数据类型，保持寄存器和输入寄存器是用于控制和监测的模拟量数据类型。

2. Modbus功能码Modbus通信协议中定义了一系列功能码，用于实现不同的功能操作，如读取线圈状态、读取输入线圈状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器等。

3. Modbus协议格式Modbus通信协议的数据帧格式分为Modbus RTU格式和Modbus TCP格式，其中Modbus RTU格式使用二进制进行数据传输，Modbus TCP格式则采用了TCP/IP协议进行数据传输。

二、IEC 60870-5-103通信规约IEC 60870-5-103通信规约是针对远动终端和主站之间的通信而制定的一种通信规约。

该通信规约主要应用于电力系统中的远动通信和监控系统中，用于实现远端设备与主站之间的数据交互和控制管理。

IEC 60870-5-103通信规约主要包括以下几个方面的内容：1. IEC 60870-5-103数据模型IEC 60870-5-103通信规约定义了一种数据模型，包括单点信息、双点信息、归一化值、标度值、步位置信息等数据类型，用于描述远端设备的状态和参数信息。

MODBUS(RTU模式)通讯规约

MODBUS （RTU 模式）通讯规约采用RS-485, 波特率为9600BPS ，1位起始位,8位数据位，无校验，1位停止位，共10位注：消弧柜出厂时站址和通讯波特率已设置好，站址都为01。

CRC 校验权值为CRC-16=X16+X15+X5+1 1．主站询问下行报文格式为：地址+功能码+起始地址+字长度+16位CRC 校验码 a.读命令功能码为03H从站应答上行报文格式为：地址+功能码+字长度+数据长度+16位CRC 校验码数据格式定义：地址状态定义备注 01H 隔离刀闸位置熔丝熔断接触器分合隔离刀熔丝C 熔丝B 熔丝A 接触器C 接触器B 接触器A 02H 开口谐振，开口过压过压谐振 03H 三相PT 短线位置C 相 B 相 A 相 04H 三相金属接地位置C 相 B 相 A 相 05H三相弧光接地位置C 相B 相A 相注：0为分，1为合。

例：若设备地址为1 1．读取状态数据：主站发送：01 03 00 00 00 05 85 C9 ，其中 85 C9为CRC 校验码设备回应：01 03 05 40 00 00 00 00 B3 5D ，其中B3 5D 为CRC 校验码。

此时，刀闸处于合状态，其他状态均正常。

2．远动复位上位机进行远动复位，数据长度0001H ，并将接收的命令地址数据回应给上位机主站发送：01 06 00 00 00 01 48 0A ，其中 48 0A 为CRC 校验码设备回应：01 06 01 00 00 01 49 F6 ，其中 49 F6为CRC 校验码，第6位为1表示远动复位完成。

03H ADR 00H 00H 00H 起始地址 05H CRC 低 CRC 高字节长CRC 校验功能码地址03H ADR 05H 5个字节字节长度CRC 低 CRC 高数据 CRC 校验功能码地址。

MODBUS-RTU通讯规约重点讲义资料

附录一：MODBUS_RTU通讯规约（本协议采用主从问答方式）PDM系列仪表/变送器：PDM系列仪表/变送器采用全新的设计，革命性地改变了传统电表的概念；具有多功能、高精度、数字式、可编程、结构紧凑、多画面显示的特点，它可以满足电力工业未来对电表的需求。

MODBUS通讯协议：ModBus通讯规约允许PDM系列仪表/变送器与施耐德、西门子、AB、GE等多个国际著名品牌的可编程顺序控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或与第三方具有ModBus兼容的监控系统之间进行信息交换和数据传送。

PDM系列仪表/变送器只要简单地增加一套基于计算机（或工控机）的监控软件（如：组态王、Intouch、FIX、synall等）就可以构成一套电力监控系统。

通讯数据的类型及格式：信息传输为异步方式，并以字节为单位。

在主站和从站之间传递的通讯信息是11位的字格式：字格式（串行数据1位二进起始数据奇偶校验有奇偶校验无：无奇偶校验停止位1位:有奇偶校验位/2位：无奇偶校验位●通讯数据（信息帧）格式数据格式：地址码功能码数据区错误校检数据长度：1字节1字节N字节16位CRC码（冗余循环码）★注：1、1个字节由8位二进制数组成（既8 bit）。

2、ModBus是Modicon公司的注册商标。

3、“从机”在本文件中既为PDM。

返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。

如果CRC校验出错就不返回任何信息。

1.1 地址码：地址码是每次通讯信息帧的第一字节（8位），从0到255。

国电南自modbus规约

国电南自modbus规约摘要：1.国电南自modbus 规约概述2.modbus 规约的特点3.国电南自modbus 规约的应用领域4.国电南自modbus 规约的优势5.国电南自modbus 规约的未来发展正文：一、国电南自modbus 规约概述国电南自modbus 规约是一种串行通信协议，由Modicon 公司于1979 年开发，现由施耐德电气公司维护。

它是工业控制系统中应用最广泛的通信协议之一，具有开放性、可扩展性和跨平台性等特点。

二、modbus 规约的特点modbus 规约具有以下几个主要特点：1.开放性：modbus 规约是一种公开的、标准化的通信协议，可以在不同的工业控制系统中实现互操作。

2.可扩展性：modbus 规约支持多种数据类型，可以满足不同应用场景的需求。

3.跨平台性：modbus 规约可以在不同的硬件平台和操作系统上运行，具有较强的适应性。

三、国电南自modbus 规约的应用领域国电南自modbus 规约广泛应用于工业自动化领域，如电力系统、水处理系统、石油化工等领域。

通过modbus 规约，可以实现设备之间的数据交换和远程控制，提高工业控制系统的效率和可靠性。

四、国电南自modbus 规约的优势国电南自modbus 规约具有以下几个优势：1.成熟的技术：modbus 规约已有40 多年的历史，技术成熟，应用广泛。

2.丰富的功能：modbus 规约支持多种数据类型和操作，可以满足不同应用场景的需求。

3.高效的通信：modbus 规约采用串行通信，通信速率较快，能够满足实时控制的要求。

4.良好的兼容性：modbus 规约可以与各种工业控制系统实现互操作，降低了系统集成的难度和成本。

五、国电南自modbus 规约的未来发展随着工业互联网和智能制造的发展，国电南自modbus 规约将继续发挥重要作用。

Modbus通讯规约

Modbus通讯规约MODBUS通讯规约MODBUS通讯规约 V2.01．通讯参数和传输特性传输方式：异步串行通信方式。

MODBUS规约模式： RTU模式。

传输速率：2400 bps，4800bps,9600bps,19200bps。

串行口通讯数据格式：1 个起始位,8 个数据位, 无校验位,1个停止位。

最大传输距离:1200米。

通讯介质：推荐采用0.5mm的双绞线，不带屏蔽层。

（原因是如果使用屏蔽双绞线，但现场接地处理不好反而影响通讯质量）。

网络连接主站数目：1个。

网络连接从站数目：最多31个。

应答时间：小于 4.5个byte传输时间(帧间隔最小时间) + 10ms。

2．网络连接RS-485网络的匹配电阻选取：双绞线网络两端的匹配电阻选取，以现场通信正常为准，一般地1.2km时取120Ω，600m时取220Ω，300m时取330Ω，如通信误码率较大，观察通信时的波形，匹配电阻做适当改变：末端匹配电阻合适末端匹配电阻偏小末端匹配电阻偏大3．通信参数选择通信站号:在通讯参数中修改装置地址，范围1~99，禁止使用0作为装置地址，地址0作为广播地址使用。

通信波特率: 通讯参数中修改装置485口，修改通信波特率：选择范围: 2400bps, 4800bps,9600bps,19200bps。

4．MODBUS协议通用格式4.1 支持的MODBUS功能码功能码02H: 读取开关量输入(读实遥信和虚遥信)。

功能码03H: 读取保持寄存器(读事件记录等) 功能码04H: 读取输入寄存器(读远动遥测)功能码05H: 强制单点继电器输出（远方复归、单步的遥控跳闸、遥控合闸）。

功能码06H: 向保持寄存器写单个字（遥控跳闸、遥控合闸的选择和执行操作）功能码10H: 向保持寄存器（内存区）写多个16位的字(通讯对时)。

1MODBUS通讯规约4.2 异常响应报文格式由于软件编程错误，对协议理解错误或通讯干扰等原因，MODBUS通信子站接收到主站的报文后，可以采用异常响应报文给予回答，异常响应报文格式举例如下：主站=>子站：远方复归 FC 05H 异常响应报文子站=>主站报文内容含义备注报文内容含义备注 MODBUS地址 1字节01H 举例 1字节 MODBUS地址 01H 举例 1字节功能码 05H 1字节功能码 85H 1字节01H 1字节 02H 线圈地址高字节异常代码 1字节线圈地址低字节 07H 1字节 CRC高字节 C3H 1字节强制线圈数值高字节FFH 1字节 CRC低字节 51H 强制线圈数值低字节 1字节00H 1字节 CRC高字节3CH CRC低字节 1字节07H 子站通过校验，发现主站报文有问题，将响应报文将主站的功能码最高位（D7）置1，如例子中的85H，异常响应报文中有固定的一个字节作为“异常代码”，表示异常原因。

MODBUS规约

MODBUS规约参考简要一、规约简介1.1规约介绍M o d i c o n可编程控制器可在不同网络上，相互或与其它装置通信。

这些网络包括M o d i c o n M o d b u s,M o d b u s P l u s工业网，以及标准网络，例如M A P和以太网。

在控制器中通常使用的语言就是M O D B U S规约。

它定义了控制器组织和使用的信息结构，并且与所使用网络类型无关。

它为通信规约的层次结构和消息域建立了一个通常的格式规范。

在M O D B U S网中，控制器上标准的规约端口使用和R S-232C兼容的串口，并规定了连接器引脚，电缆，信号级别，传输波特率，奇偶校验，它能够直接与网络连接或通过调制解调器。

它的通信采用主从方式，只能由一个装置（主站）发起询问。

其它装置（从站）通过提供的要求数据或执行询问要求的动作来响应。

典型的主站包括主处理器和仪表板，从站包括可编程处理器，如F T U。

在其它类型的网络中，控制器采用对等网技术通信，每个器件都能发起询问。

这样一个控制器在单独的传输中即可作为主占有可作为从站。

在每一次的询问-回应循环中，询问功能码通知对应地址的从站所要采取的行动种类，数据域通知了从站功能码包括的信息。

例如，功能码3将要询问从站要求读取固定寄存器信息并回应其内容。

数据域包含信息必须通知从站从那个开始读取以及读多少个。

检错域提供了保证从站消息完整有效的方法。

如果从站正常回应，其功能码和询问中的功能码一致，数据域包括从站收集来的数据，如寄存器的值和状态。

如果发生错误，功能码被修改以表明是错误回应，数据域则描述了错误。

检错码允许主站确认消息的内容是否有效。

1.2两种串行传输模式控制器在标准M O D B U S网中使用两种传输模式(A S C I I和RT U)中的一种。

同一网中所有装置中的传输模式和串行参量必须一致。

A S C I I或RT U模式只适合标准M O DB U S网络。

modbus-rtu 通讯规约转485指令

一、介绍Modbus-RTU通讯规约Modbus-RTU通讯协议是一种用于串行通信的通用协议，它是Modicon公司于1979年为了连接可编程逻辑控制器（PLC）而开发的。

今天，Modbus已经成为工业自动化领域中最为流行的通讯协议之一，被广泛应用于控制系统的数据传输和设备之间的通信。

二、Modbus-RTU通讯规约的特点1. 简单易懂：Modbus-RTU通讯规约采用了简单的数据结构和通信方式，使得各种设备能够轻松实现数据的传输和交换。

2. 高效可靠：Modbus-RTU通讯规约采用串行通信方式，数据传输速度快，且具有较高的稳定性和可靠性。

3. 易于扩展：Modbus-RTU通讯规约具有较好的可扩展性，能够满足不同应用场景下的需求。

三、Modbus-RTU通讯规约与485指令1. Modbus-RTU通讯规约的物理层采用RS-485总线通讯技术，通过串行通讯实现设备之间的通信。

485指令则是Modbus-RTU通讯规约的一部分，用于定义数据的传输格式和通讯方式。

2. 485指令具有严格的数据格式要求，包括起始位、停止位、校验位等，以确保数据的传输准确性和完整性。

3. 485指令定义了主从设备之间的通讯方式和数据交换流程，使得不同厂家生产的设备能够在通讯协议方面实现兼容和互操作。

四、Modbus-RTU通讯规约转485指令的应用1. 在工业自动化领域中，Modbus-RTU通讯规约转485指令广泛应用于PLC、传感器、执行器等设备之间的通讯和数据交换。

2. 485指令的应用使得工业设备能够实现远程监控、数据采集、远程控制等功能，提升了设备的智能化和自动化水平。

3. Modbus-RTU通讯规约转485指令还可用于智能家居、建筑自动化、能源管理等领域，实现设备之间的互联互通，提升系统整体的效率和性能。

五、Modbus-RTU通讯规约转485指令的优势1. 兼容性强：Modbus-RTU通讯规约转485指令具有较好的兼容性，能够与不同厂家生产的设备实现通讯和数据交换。

国电南自modbus规约

国电南自modbus规约摘要：1.国电南自简介2.Modbus 规约简介3.国电南自Modbus 规约的应用领域4.国电南自Modbus 规约的优势和特点5.结论正文：国电南自是我国电力系统自动化领域的知名企业，专注于智能电网、新能源、节能减排等领域的技术研究与产品开发。

Modbus 规约是一种通信协议，广泛应用于工业自动化和控制系统中。

国电南自将Modbus 规约与其自身技术相结合，为电力行业提供了高效可靠的解决方案。

Modbus 规约简介：Modbus 规约是一种串行通信协议，由美国电子设备公司Modicon 于1979 年首次推出。

它采用主从通信模式，可以实现设备之间的数据交换和远程控制。

Modbus 规约经过多次升级，目前已有Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP/IP等多种实现方式。

国电南自Modbus 规约的应用领域：国电南自凭借在电力系统自动化领域的丰富经验，将Modbus 规约成功应用于多个领域，如发电厂、变电站、智能电网、新能源等。

通过Modbus 规约，国电南自的产品可以与其他厂家的设备进行无缝对接，提高系统兼容性和可靠性。

国电南自Modbus 规约的优势和特点：1.高度兼容：国电南自的Modbus 规约产品可以与各种厂家的设备进行互联互通，降低系统集成难度。

2.稳定性高：国电南自的Modbus 规约产品在各种工况下都能保持稳定运行，确保数据传输的准确性和实时性。

3.安全性高：国电南自的Modbus 规约产品采用了多层次的安全防护措施，有效防止数据泄露和恶意攻击。

4.易于维护：国电南自的Modbus 规约产品采用标准化设计，便于维护和更换。

综上所述，国电南自的Modbus 规约产品凭借其高度兼容性、稳定性、安全性和易维护性，在电力行业中得到了广泛应用。

变电所Modbus与IEC 60870-5-103通信规约

变电所Modbus与IEC 60870-5-103通信规约在电力系统中，变电所是一个至关重要的组成部分，其作用是将输电系统中的高压电能转变为低压电能，以供电力用户使用。

而变电所的自动化与智能化程度越来越高，通信技术在其中起着至关重要的作用。

本文将重点介绍变电所中常用的通信规约之一——Modbus和IEC 60870-5-103，并探讨它们在变电所中的应用。

一、Modbus通信规约Modbus通信规约是一种串行通信协议，通常用于连接工业自动化设备。

它是一种简单而又易于使用的协议，可以满足各种设备之间的通信需求。

Modbus协议包括了Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP等多种形式，其中Modbus TCP/IP是最常用的一种形式。

在变电所中，Modbus通信规约常用于连接控制器、传感器、继电器等设备，用于实现数据的采集、监控和控制。

通过Modbus通信规约，变电所可以实现远程监测，实时数据上传，设备状态管理等功能，从而提高了变电所的自动化程度和运行效率。

IEC 60870-5-103通信规约是国际电工委员会（International Electrotechnical Commission）制定的一种用于电力系统自动化的通信规约。

它是一种客户/服务器型的通信规约，常用于电力系统远程监控和控制领域。

在变电所中，IEC 60870-5-103通信规约通常用于连接远方终端单元（RTU）和主站，实现远程监控、故障定位、设备控制等功能。

IEC 60870-5-103通信规约具有灵活、可靠、安全等特点，广泛应用于电力系统中，为电力系统的自动化运行提供了重要的支持。

1.性能比较Modbus协议是一种开放的通信协议，具有简单易用、传输速度快的特点，适用于小型设备之间的通信。

而IEC 60870-5-103通信规约则是一种更为复杂的通信规约，具有更加严格的安全性和可靠性，适用于大型电力系统的通信。

MODBUS规约简介

MODBUS规约简介0．概述MODBUS 规约是目前工控领域较为流行的串行通讯规约，因其简洁实用受到普遍使用。

该规约为主从型，即由一台主机分别对一台或多台从机的内部数据进行读写，从机只能应答主机的读写请求。

从机通过主机读写信文中的从机地址识别是否对本机的操作。

一次完整的通讯过程为：a）主机向从机发出读写命令；b）从机向主机发出应答信文；该规约将内部数据分为以下几类：——寄存器：与PLC中的寄存器相同，是字型数据，地址表达方式为4XXXX（即40001为1号寄存器，以下类似）；——内部接点：与PLC中的内部线圈相同，是位型数据，地址表达方式为0XXXX；——开入点：相当于PLC中的开入映像表，是位型数据，地址表达方式为1XXXX；——模拟输入：相当于PLC中的模入映像表，是字型数据，地址表达方式为3XXXX；该规约在一次操作时只能对从机内部数据中一段连续的地址进行读写，信文中数据地址均从0开始（即1号寄存器在通讯信文中实际用地址0来表示），字型数据的传输字节顺序为先高后低（与INTEL规则相反）。

1．报文类型及格式通讯数据（信息帧）格式：数据格式：地址码功能码数据区错误校检数据长度：1字节1字节N字节16位CRC码（冗余循环码）通讯信息传输过程：当命令由主机发送至从机时，符合相应地址码的从机处理命令，根据功能码作相应任务。

如果CRC 校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。

如果CRC校验出错就不返回任何信息，主机应当有相应的超时处理。

如果接收正确，但不能处理，返回异常报文。

对字型数据发送顺序为先高字节后低字节。

对浮点数按照正常的顺序发送。

信文总长度（包括地址码和CRC校验码）不超过256字节。

1．1 地址码：地址码是通讯信息帧的第一字节，从0到255。

每个从机有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。

0xFF为广播地址。

1．2 功能码：功能码是通讯信息帧的第二个字节。

国电南自modbus规约

国电南自modbus规约摘要：一、国电南自modbus规约简介二、国电南自modbus规约的主要特点1.通信协议概述2.数据传输方式及速率3.报文结构与解析4.应用场景与优势三、国电南自modbus规约的实践应用1.硬件设备选型与配置2.软件开发与调试3.典型应用案例解析四、国电南自modbus规约的拓展与优化1.与其他通信协议的对比分析2.国电南自modbus规约的不足与改进3.未来发展趋势与应用前景正文：一、国电南自modbus规约简介国电南自modbus规约，是一种基于串行通信的工业自动化通信协议，起源于20世纪70年代。

在我国，国电南自modbus规约得到了广泛的应用，尤其在电力、石化、水处理等领域的自动化控制系统之中。

二、国电南自modbus规约的主要特点1.通信协议概述国电南自modbus规约是一种主从式通信协议，支持单主多从的网络结构。

通信过程中，主设备向从设备发送查询报文，从设备回应响应报文。

2.数据传输方式及速率国电南自modbus规约支持异步通信和同步通信两种数据传输方式。

异步通信采用字节传输，传输速率较慢；同步通信采用比特传输，传输速率较快。

3.报文结构与解析国电南自modbus规约的报文结构主要包括：起始符、长度字段、数据字段、校验和、结束符等。

在数据字段中，包含了设备地址、功能码、数据长度等信息。

4.应用场景与优势国电南自modbus规约适用于各种工业自动化设备之间的通信，具有以下优势：- 传输速率较高，适用于实时性要求较高的场景；- 具有较强的抗干扰能力，适应恶劣的工业环境；- 协议开放，易于与其他通信协议兼容；- 丰富的功能码，满足各种设备控制需求。

三、国电南自modbus规约的实践应用1.硬件设备选型与配置在使用国电南自modbus规约进行通信时，需要选择支持该协议的硬件设备。

常见的设备包括：modbus主站模块、modbus从站模块、智能终端等。

在选型完成后，根据实际需求进行合理的配置，如：通信速率、数据位、停止位等。

MODBUS规约

(注意： MODBUS 通讯规约中的寄存器指的是 16 位（即2字节），并且高位在前。

)1,功能码01（0x01）：读1路或多路开关量输出状态例：要读取地址为01，输出开关量第0,1路的共2路输出状态主机发送： 01 01 0000 0002 BD CB (共8字节)地址功能码起始位读开关量个数 CRC16Lo CRC16Hi从机响应：01 01 01 02 D0 49 (共6字节)地址功能码数据长度 OUT状态数据 CRC16Lo CRC16Hi2,功能码03（0x03）：读多路寄存器例：主机要读取地址为01，开始地址为0004H的2个从机寄存器(16位)数据主机发送： 01 03 0004 0002 (85 CA)地址功能码起始地址数据长度 CRC码从机响应： 01 03 04 0106 0001 (DA 0E)地址功能码返回字节数寄存器数据1 寄存器数据2 CRC码3,功能码05（0x05）：写1路开关量输出"FF00"为输出开关量为"1"，即控制继电器"合"；"0000"为输出开关量为"0"，即控制继电器"分"。

例：主机要控制地址为01，第1路开关量DO1（或继电器）"合"主机发送： 01 05 0001 FF00 (DD FA)地址功能码输出Bit位控制命令 CRC码从机响应：与主机发送的报文格式及数据内容完全相同4,功能码06（0x06）：写一个寄存器主机发送: 地址功能码寄存器地址(2Byte) 寄存器数据（2Byte） CRC16从机响应：与主机发送的报文格式及数据内容完全相同5,功能码0F（0x0F）：写多路开关量输出例：主机要控制地址为01，从第3路到第13路共10路继电器同时改变输出；主机发送： 01 0F 0003 000A 02 CD 01 (70 5B)地址功能码起始位地址输出数量(位数) 输出字节计数输出数据 CRC码从机响应：01 0F 0003 000A (25 CC)地址功能码起始位地址输出数量 CRC码位： 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0状态:- - - 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 - - -输出数据（CD 01）：高8位（CD）←-[⑧起始位＋7(bi t0A)...②起始位＋1（bit04）①起始位(bit03)]低8位(01)←-[ ⑧补零... ①起始位＋8（bit0B)]6,功能码10（0x10）：写多路寄存器例：主机要把0001，0014保存到地址为0004，0005 的从机寄存器(16位)中去（从机地址码为01）。