柳工ZL50CN装载机
柳工ZL50CN传动系统基础知识培训
1.变矩器与发动机合套，通过弹性板连接发动机飞轮，把发动机的输出扭矩传递给变 矩器的泵轮，泵轮转动通过叶片带动传动液转动，并冲击变矩器的I级涡轮和II级涡 轮，带动他们转动，最后液体冲击导向轮，导向轮会对液体有一个反作用力，共同推 动涡轮转动，提高能量利用率。I级涡轮和II级涡轮分别通过与输入一级齿轮和二级 齿轮连接，把扭矩传到超越离合器进入变速箱。控制变速箱内离合器的结合与分离改 变齿轮啮合传动路线，把能量传递到变速箱输出轴输出。不同的传动路线，设计的总 传动比也会不一样，从而实现不同的档位。通过不同的齿轮啮合关系，可以控制输出 轴转动的方向，从而实现前进挡和后退档。 2.变速箱输出的扭矩通过传动轴传递到驱动桥，桥主传动减速增扭后通过半轴传递到 轮边，带动行星轮架转动，轮毂和轮胎轮辋总成与行星轮架是刚性连接在一起的，所 以轮毂和轮胎轮辋总成也一起转动，从而实现车轮转动，车辆行走。
3）作业效率更高：
ZL50CN各挡车速都比普通50C的大，提高了整机的作业效率，为用户节 约了时间成本。
档 位 低转速装载机匹配 V_max 12.3 38.5 16.5 F_max 175.7 48.3 128.56 普通装载机匹配 V_max 12.1 37.8 16.1 F_max 169.73 46.66 124.2
合作创造价值 标题
18
2）传动效率更高：匹配合理，传动效率更高。
共同工作输入特性 1000 900 失速工况 第一高效点 第二高效点
共同工作输入特性 1000 900 800 700
TB(N.m) Te(N.m)
失速工况 第一高效点 第二高效点
低 转 速 装 载 机 匹 配
800 700
TB(N.m) Te(N.m)
600 500 400 300 200 100 0 800
侧卸装载机资料
SIDEDUMP BUCKET LOADER CATALOGUES广西柳工机械股份有限公司前言《补充说明书及零件图册》适用于柳工50系列的侧卸式装载机产品，请在本书中找到与您的产品相应的部分，补充说明书只叙述其特殊功能的部分内容，故必须与产品的使用维护说明书配合使用。
1、装卸叉组件：32E0008X12、操纵杆系：23C00133、分配阀：12C0018X0Y17MPA4、软轴支架：00D00835、弯管：10D02516、弯管：10D02507、钢管：10D10018、钢管：10D1000目录第一章补充说明书一、特点与用途二、性能参数三、主要结构四、操纵注意事项第二章零件图册1．ZL50C、ZL50CX、ZL50D、ZL50G 侧卸斗系统2．ZLC50C.25 侧卸斗液压系统3．11E0101 先导侧卸液压系统4．ZL50C.25.1 侧卸油缸5．ZL50C.25.2.13 操纵杆系第一章补充说明书一、特点与用途侧卸式装载机是以普通机型为主体，增加一些特殊功能的产品，能正面卸料，也能实现侧翻卸料（左侧卸，或右侧卸）。
正面卸料的工作原理与普通机型产品相同。
侧翻卸料时，铲斗侧卸油缸作用下绕托架的一侧侧向倾翻，达到卸料目的。
这种卸载方式，装载机与运输车辆并排作业，不需要调头转向，特别是在隧道或其它路面宽度较小的作业场地更为适用，作业效率高，同时其有更高的卸载高度值。
二、性能参数在此，只提供与产品相关的一些性能参数，详细内容请参见整三、主要结构侧卸式装载机的柴油机系统、变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥、变速操纵系统、转向系统、停车及紧急制动系统、行车制动系统、车架、驾驶室、电器系统等结构原理均与普通产品相同，请参阅整机的《使用维护说明书》。
工作装置系统的结构原理及操作说明如下：1．结构特点侧卸铲斗通过托架与动臂，拉杆铰接。
正卸时，铲斗与托架一整体工作，原理仍与普通产品相同。
侧卸时，在侧卸油缸的作用下，铲斗绕其与托架连接的铰接轴旋转，便可获得侧卸功能。
柳工ZL50CN培训教材讲解
五大优势 优势表现
产品改进
有效牵引力
提高10%以
上，达到
178KN，行
1
更高工作 效率、更 快运行速
度
业同类产品 牵引力最大
最高速度可 达38Km/h， 同类产品运
进一步优化装载机 传动系统，具有柳 工自主知识产权的 变矩器实现与发动 机的完美匹配，牵 引力更大、速度更 快
行速度最快
、效率最高
ZL50CN五大优势
五大优势 优势表现
产品改进
2
更节能 更环保
省油 8%-12%
采用N标准排放低 转速发动机，电磁恒 温扇能有效根据水温 自动调节风扇转速， 优化动力、传动系统 匹配，整机更节能、 更环保
ZL50CN五大优势
五大 优势
优势表现
产品改进
整机可靠 性提升
发动机转速降低，整机作 业时产生的振动明显减小 整机关键零部件尤其是发 动机的使用寿命将得到延 长。
ZL50CN主要配置
发动机——可配潍柴、玉柴，电熄火。 变矩器、变速箱——柳工BS305。 驱动桥——柳工干式桥。 工作装置——反转六连杆机构。 驾驶室——CLG856通用的新驾驶室。 发动机罩——溜背侧开发动机罩。 工作液压系统——定量、软轴操作。 转向液压系统——定量、流量放大阀。 制动系统——单回路气顶油。 暧风系统、空调系统——可选其一
五大 优势优势表现Fra bibliotek产品改进
后车架敞 开维修空 间提高40%
后机罩采用侧全开设计 ，张开角度达75度， 满足多方位维修保养空 间需求
维护保 4 养更便
捷
柴油、变速 箱电子油位 表
增加柴油、变速箱电子 油位表，操作手不用下 车即可查看油位显示
zl50轮式装载机说明书
前言轮式装载机属于铲土运输机械类，装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。
由于它适用于建筑、农业、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门的土石方施工机械，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。
随着我国加入WTO组织和西部大开发的进程，及水电、港口、公路等基础设施建设项目的增多，国外先进工程机械先后涌入中国市场，我国工程机械设施同时面临着前所未有的机遇和挑战。
这也意味着我国工程机械行业对技术人才的技术素质提出了更高的要求。
根据装载机不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。
通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。
该设计主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。
轮式装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。
对于装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。
这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
作者：左凤（陕理工机械工程学院机械设计制造及其自动化专业073班陕西汉中 723003）指导教师：何亚娟摘要本次设计主要进行的工作装置的设计。
装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂及连杆等组成。
铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。
动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL50装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。
柳工ZL50C装载机性能参数表
柳工装载机性能参数表机器所有额定操作举升能力均是基于机器在坚固的水平支撑面上工作得出的。
若机器的作业环境条件与上述基准条件不同（例如在松软或不平坦的地面或斜坡上作业），则操作员应对这些条件加以考虑。
一、主要尺寸和性能. 铲斗容量: (根据物料选择铲斗). 额定载荷:. 动臂举升时间:. 动臂下降时间:. 铲斗前倾时间:. 铲斗上翻角(铲斗最高时):. 铲斗下翻角(铲斗最高时):. 铲斗后倾角(运输时):. 最大卸载距离（最大卸载高度时）:. 最大卸载高度:. 挖掘深度:. 轴距:. 轮距: (前轮):(后轮):. 最小离地间隙:. 车轮外侧最小转弯半径:. 铲斗外侧最小转弯半径:. 爬坡度:. 行驶速度: 前进后退) 一档(): ～～) 二档(): ～. 最大牵引力:. 掘起力：. 倾翻载荷（全转向）：. 外形尺寸 ) 长():) 宽():) 高():铲斗在最低位置时:铲斗在最高位置时:. 操作重量.最大挖掘深度(斗倾): (平地时：)二、发动机. 型号: 潍坊斯太尔. 型式: 缸直列水冷冲程直喷式增压柴油机 . 缸数缸径×行程: ×. 额定功率: () . 最高转速:. 空车最低稳定转速: ±. 最大扭矩:. 额定功率时最低燃油消耗率: （潍柴）.起动方式: 电起动三、变矩器. 变矩系数:. 型式: 双涡轮. 变速泵：) 型号:) 流量:四、变速箱. 型式: 行星式，全液压动力换挡. 挡位: 前二后一五、驱动桥. 主传动型式: 螺旋锥齿轮一级减速. 减速比:. 后桥摆动角:六、轮边减速器. 型式: 行星式，可单独拆卸. 减速比:七、转向装置. 型式: 铰接车架. 车架转动角度:. 液压转向型式: 全液压流量放大. 调定压力:. 转向油泵:) 型式: 齿轮泵) 型号:) 流量:. 转向油缸) 型式: 双作用往复式) 数量内径×行程: ×八、制动型式. 行车制动: 单管路气顶油四轮盘式制动) 最大油压:) 空气压力: ～. 停车制动: 手动气控式闸瓦制动器. 紧急制动：与停车制动联动，并由气压控制九、轮胎前后. 规格：. 充气压力：前桥，后桥十、液压系统. 工作液压油泵:) 型式: (双向补偿)齿轮泵) 型号:) 流量: 空载: ,有载: ,. 控制阀:) 型式：双联阀杆式) 型号：) 额定压力:. 动臂油缸:) 型式: 双作用往复式) 数量内径×行程: ×. 转斗油缸:) 型式: 双作用往复式) 数量内径×行程: ×十一、容量数据. 燃油箱:. 变矩器变速箱系统:. 驱动桥主传动减速器:前桥后桥. 制动装置:. 工作液压系统:. 冷却系统:。
柳工装载机产品总体介绍
或 上柴 青州液压件厂
CBG3140
青州液压件厂
CBGj3140B
济南液压件厂
CBG2080 BZZ3-125 XM-60C
青州﹑济南或埠新 泊姆克
济宁伊顿或镇江液 压件厂
安徽芜湖汽车制动 阀厂
ZL50C轮式装载机
斗容 : 3m3 额定载重 :5000kg 机重 : 18500kg 发动机功率 :
关于铲斗自动放平
在机构上予以实现，但只能在一个位置实现 采用电磁限位控制工作液压缸行程,可以在任何一个位置实
现铲斗放平
普通的目测指针
高档的限位感应电磁铁可 实现的铲斗自动放平
154.5kW
配装潍坊斯太尔WD615.67G3-36柴油机，直接操纵
ZL50C轮式装载机主要零部件表
名称 发动机
工作泵
转向泵 转向机
型号
生 产厂家
6135k-9a1
WD615.67G 3-36 P7600F160Lx CBZb3160
上海柴油机股份有限 公司 潍坊柴油机厂
阜新泊姆克液压有限 公司 青州液压件厂
机重 :
19000kg
发动机功率 : 187kW
井下装载机
ZL100C轮式装载机
装载机培训
《产品基本工作原理》
柳工装载机的基本结构（ZL30F为例）
基本结构尺寸图
满载举升最大顶部高度
卸料角
卸载距离
卸载高度
整车最大高度
收斗角度 下挖深度
轴距 最大整车长度
最大转向角度
斗宽 铲斗运输位置最小转弯半径
ZL30E轮式装载机
斗容 :
1.7m3
额定载重 ：3000kg
机重 ： 11200kg 发动机功率 ：92kW
装载机参数
举升油缸数量*内径*行程：
2*160*785
转斗油缸数量*内径*行程：
2*180*540
转向油缸数量*内径*行程：
2*90
整车长：
8060mm
整车宽：
2976mm
整车高：
3467mm
1242mm
最大掘起力：
160kN
最大牵引力：
160kN
铲斗宽：
2976mm
转向角：
38°
轴距：
3260mm
轮胎规格：
23.5-25
轮胎充气压力：
325kPa
轮胎外侧最小转弯半径：
2750mm
铲斗外侧最小转弯半径：
6805mm
前进Ⅰ档车速：
6.5km/h
前进Ⅱ档车速：
11.5km/h
前进Ⅲ档车速：
23km/h
2.7m³
铲斗额定载荷：
5000kg
最大卸载高牌：
康明斯
发动机型号：
6CTA8.3-C215
发动机额定转速：
2200r/min
发动机额定扭矩：
908N.m
发动机类型：
六缸直列、水冷、四冲程、直喷
发动机油箱容量：
280L
整机工作质量：
16800kg
最大高度的卸载距离：
前进Ⅳ档车速：
37km/h
后退Ⅰ档车速：
6.5km/h
后退Ⅱ档车速：
11.5km/h
后退Ⅲ档车速：
23km/h
提升时间：
6.5s
卸载时间：
1.5s
下降时间：
3.5s
三项和时间：
11.5s
液力变矩器形式：
单涡轮三元件
柳工推出ZL50CN装载机和D系列挖掘机
柳工推出Ｚ ５ Ｃ装载机和Ｄ Ｌ０ Ｎ 系列挖掘机
斯蒂尔将携最新产品 参展本届上海宝马展
在 ２ １ 年 １月２ －２ 日上海 新国际 ００ １ ３ ６ 博览中心举办 的Ｂ ｍａ Ｃｈｎ ０ 展 ａｕ ｉａ ２ １ ０
被 称为 土石 方专 家 ， 配 了满 足 欧 Ｉ 标 Ｉ
种复杂 的工况 要求。
排放 标 准 的康明斯 发动机 ， 高端 机 型 在
上 还 将 配 置 达 到 欧 … 放 标 准 的 发 动 排 机 以满 足市 场 需求 。 此款 发 动机 比同
类 型的柴 油机零 部件少４ ％， 障 出现 ０ 故
“ 国小型 建 筑机 械 产业基 地” 全 落户河 南长 葛
２ １ 年 １ 月 １ 日 ，“ 国 小 型 建 筑 ００ ０ ］ 全
械 为主 ， 成 了较 为完 形 整 的 小 型 建 筑 机 械 产 品体 系 ， 销售 网络覆 盖
机 械产 业基 地 授牌 仪 式在 河南 长葛市 举行， 中国工程 机械 工 业协 会正 式授 予 长葛市 “ 国小型建 筑 机械 产业 基地 全
览会上 做为世界排名第一 的切割锯生产 商 斯蒂尔集 团 （ 德国展 团 Ｅ 馆 ， ３ 展 １ ５２ 位） 将展示具有创新技术的众多新品。
在 ］ 日晚 间举行 的 以 挖掘 梦想 ７
率大为降低 。
此 次 Ｂ ｍ ａ Ｃｈｎ ０ ０ 点 展 ａｕ ｉａ ２ １ 重
装 载未 来 为主题 的新 品发布仪 式 上
Ｚ５ ＣＮ Ｌ ０ 装载机 和 Ｄ 系列挖掘 机 。
柳工ZL50C型轮式装载机
柳工ＺＬ５０Ｃ型轮式装载机ＺＬ５０Ｃ型轮式装载机自１９８７年投放市场以来已有２０多年的历史。
ＺＬ５０Ｃ是集合了柳工消化吸收的卡特彼勒技术，结合国内作业环境而研制成功的优秀产品。
在国内外市场上，ＺＬ５０Ｃ成为柳工的当家花旦，销售量一直领先于国内同行同级别产品。
ＺＬ５０Ｃ配备潍柴ＷＤ６１５Ｇ型６缸直列式柴油机，额定功率１６２ｋＷ，额定转速２２００ｒ／ｍｉｎ，最大扭矩为８５５Ｎ·ｍ。
ＺＬ５０Ｃ重载型高刚性钢梁结构采用机器人自动焊接，抗过载能力强、抗扭系数高。
重负荷工作装置采用加强型设计，耐冲击、稳定性好、载重能力强，可以经受多种恶劣工况的考验。
ＺＬ５０Ｃ的传动部件以稳定可靠著称，使抗扭系数提高２０％，使用寿命更长。
ＺＬ５０Ｃ采用原厂制造件，使用成本低，质量控制稳定可靠，配件购买、维修保养非常便利。
ＺＬ５０Ｃ车架采用加厚钢板，大型骨架结构，抗负荷、抗扭曲能力强，整体坚固。
底盘采用大轴距设计，车身加长，提高了整机的行驶和作业平稳性，操作安全性增大，牵引力增加。
ＺＬ５０Ｃ配备的重载型传动系统采用大模数传动部件，机构抗过载系数高，耐疲劳，使用寿命长，特别适用于连续高强度作业环境施工。
大■■■－一●ｒ●’．Ｉ－ｏ■一二聋ｔ．ｊｔ：ｌｔｉ．＝：≯：ｔｉ一．■■■＿斗容范围ｍ３１．８～５．６额定载质量ｔ５额定功率ｋＷ１６２工作质量ｔ１６．５最大掘起力（铲斗）ｋＮ１６７最大牵引力ｋＮ１６０铲斗外侧７７２０最小转弯半径ｍｍ车轮外侧６７５０直径传动轴具备超强的抗扭能力，重负荷情况下不易变形，实现动能的稳定传送。
ＺＬ５０Ｃ的工作装置可以有效抵御大负荷冲击和分散应力。
大流量液压系统，提高了各部位动作反应速度，降低了动作循环时间，工作效率明显提升。
动臂及铲斗各铰接点上的销子密封防尘，延长了销套的使用寿命，降低了保养费用。
良好的散热效果提高了部件的工作效率和使用寿命，对于高温高热的施工环境，整机性能更加稳定。
ＺＬ５０Ｃ前后车架铰接，维修保养空间加大，铰接处的部件维护非常方便，独特的铰接密封方式，防尘效果较好。
第二代ZL50型轮式装载机的总体
图1为我国目前最具代表性的第二代ZL50型轮式装载机的总体结构图。
它主要由柴油机系统1、传统系统2、防滚翻及落物保护装置3、驾驶室4、空调系统5、转向系统6、液压系统7、车架8、工作装置9、制动系统10、电气仪表系统11、复盖件12、操纵系统13等13个部分及系统组成。
空调系统及防滚翻与落物保护装置是第一代没有的，是第二产品新增加的，主要是增加安全舒适性。
其它部件如转向系统、制动系统、驾驶室、工作装置、车架等也有重大变化，在第一代的基础上采用了十多项先进技术及选进结构。
因此，第二代与第一代相比在可靠性、安全舒适性、作业效率等都有相当大的提高，同时外观造型也美观得多。
传动系统图2所示，为我国当前典型的轮式装载机的传动系统。
该系统由变速器（也叫变矩器变速箱总成）3、驱动桥8、传动轴5等组成。
（1）变速器变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。
图示变矩器的一端与柴油机1、另一端与变速箱4直接相连这样结构紧凑、连接可靠，是目前国内外轮式装载机用得最多、最普遍的一种连接方式。
其它还有变速器为一整体与柴油机分置，或变矩器与柴油机直接相连而与变速箱分置，之间用传动轴连接。
目前山工的ZL50D型、常林的ZLM50E型就是变矩器包括分动箱直接与柴油机相连，与变速箱分置，用传动轴相连的结构型式。
图3有柳工ZL50C型变速器结构图。
该变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。
该变速箱有一个前进、一个后退两个行星排，加上一个直接挡（II挡），共两前进、一后退三个挡。
结构简单、挡位少，完全实现了单杆操纵。
变矩器有两个涡轮，二涡轮直接传给变速箱输入轴（齿轮），为各挡轻载变速状态。
一涡轮是通过超越离合器才传给变速箱输入轴，当各相应挡扭矩加大，速度降低到超越离合器结合时，两个涡轮同时参加工作，为相应挡的低速大扭矩状态，这一切都是由超越离合器通过速度的高低自动实现的。
实际上该变速器有4个前进挡，2个后退挡，因每个挡都有一个高低速自动换挡。
国内装载机主要技术参数对比
23.5-25 392/343 300 46L 55L 40L 300
23.5-25-16PR 0.32±0.01MPa 250 50 45 27 200
23.5-2516PR
厦工 XG951C 2.2-3.8 5000
备注
CLG856 2.5 4500 3250 2150 431 5932 850 30° 160
CLG856中配 2.5 4500 3250 2150 431 5932 850 30° 160
铲斗容量（m ） 额定载重量（kg） 轴距（mm） 轮距（mm） 最小离地间隙（mm） 外廓最小转弯半径(mm) 最大扭矩（N.m) 爬坡度 最大牵引力（KN） 外形尺寸（长*宽*高） 自重(过磅称重）kg 最大卸载距离（正卸） 型式 液压油泵（规格型号、流 量、转速、压力） 举升油缸（数量-缸内径 mm×长度mm） 转斗油缸（数量-缸内径 mm×长度mm）
常林 ZLM50E-5 2.3 4200 3100 2200 450 5970 834 30° 137
龙工 LG856B 2.7 5000 3230 2240 380 7175 860 30° 160 7900*3000*3400 16600 1210mm
小松 WA380-6 3.3 5000 3300 2160 455 7220 941N.M 35度 135KN,13815 KG 8300*2780*3 395 17570 2945mm
2.5 5000 3427 2150 485 6450 843 30° 160 8134*2950*3440 17500 1350mm 双向补偿)齿轮泵
基本 参数
6450
35 140 7380*2990*3 230
8060*2750*3 8060*2750*3 467 467 16800 1035mm 先导操纵பைடு நூலகம்16800 1035mm 先导操纵
ZL50轮式装载机总体及工作装置设计
摘要装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。
它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。
主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。
应用CAXA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计。
关键词：装载机；机械化；工作装置AbstractLoader of soil belonging to the transport machinery，Through the installation of a front-end in a bucket full support structure and linkage, Random forward movement for loading or excavation, And the upgrading, transportation and unloading of self-propelled machinery. It widely used in highway, railway, construction, utilities, ports and mines, and other construction projects. Loader is operating speed, high efficiency, good mobility, the advantages of operating the Light, So as the construction of earth and stone in the construction of one of the main machine, speed up the construction speed and reduce labor intensity and improve quality, lower costs of the project has played an important role in the construction of a modern mechanized equipment indispensable one.The design of the modern use of advanced design methods, wheel loaders working on such a device design to design components. Wheel Loader work includes installation of critical components, such as the bucket, linkage and the fuel tank to the bucket, lifting the oil tanks, and carry out important parts of the stiffness, strength analysis. Application of CAXA software installed on the wheel loader work for the overall design and its use of this design three-dimensional display of expression.Keywords：Loader；Mechanization；Work-Equipment目录1绪论 (1)1.1 轮式装载机概述 (1)1.1.1 装载机简介 (1)1.1.2 装载机的主要技术性能参数 (1)1.1.3 装载机的用途 (3)1.1.4 装载机的分类 (3)1.2 装载机应用技术发展 (4)1.2.1 国外装载机发展现状 (4)1.2.2 国外装载机发展趋势 (5)1.2.3 国内装载机发展现状 (5)1.2.4 国内装载机发展趋势 (5)2 装载机工作装置总体设计 (6)2.1 工作装置的总体结构与布置 (6)2.2 工作装置连杆机构的结构形式与特点 (8)2.3 工作装置自由度的计算 (13)2.4 工作装置总体设计 (15)3 ZL50 装载机工作装置设计 (16)3.1 工作装置的设计要求 (16)3.1.1 工作装置工作性能 (16)3.1.2 对工作装置的要求 (16)3.2 铲斗设计 (16)3.2.1 铲斗的结构形式 (17)3.2.2 铲斗的分类 (19)3.2.3 铲斗断面形状和基本参数确定 (20)3.2.4 铲斗容量的计算 (23)3.3 工作装置连杆系统设计 (24)3.3.1 机构分析 (24)3.3.2 尺寸参数设计 (25)3.3.3 连杆系统运动分析 (31)3.4 工作装置静力学分析及强度校核 (35)3.4.1 静力学分析 (35)3.4.2 强度校核 (41)3.5 液压缸设计 (43)3.5.1 液压缸的类型和结构 (43)3.5.2 液压缸基本参数设计 (43)4 结论 (46)5 技术经济分析 (47)6 致谢 (48)参考文献 (49)附录A (50)附录B (57)1绪论1.1 轮式装载机概述1.1.1装载机简介装载机属于铲土运输类的机械，是一种通过安装在前端的一个完整的铲斗用来支撑结构和连杆，随着机器向前运动并进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式的履带或轮胎机械设备。
zl50型轮胎式装载机常见故障及排除方法
ZL50型轮胎式装载机常见故障及排除方法故障特征原因分析排除方法变速器离合器部分启动后不能行驶1.未挂上档 1.挂档手柄应推到底2.系统工作油太少 2.被充新油3.变速油泵损坏 3.检查修复或更换油泵4.操纵阀杆不能回位 4.拆检分配阀挂不上档1.变速器盖低,垫或O形圈未装正,影响进油 1.重新安装2.箱体管路堵塞 2.拆洗疏通3.离合器油环损坏漏油 3.更换油环4.离合器外档圈脱落使离合器片被推出 4.重新安装变速压力低1.变速压力阀调整不当 1.重新调整2.滤网堵塞 2.清洗或更换3.油泵失效 3.更换油泵4.离合器油封漏油 4.更换油封变速器过热1.变速器工作油不足 1.按规定加油2.离合器片打滑 2.检查离合器油压及活塞油封3.连续重载作业时间过长 3.减小负荷4.离合器片脱不开 4.检查离合器控制部分,要求操纵灵活自如变矩器变矩器油温过高(超过80°C)1.变速器油位过高或过低 1.按要求注油2.离合器打滑 2.检查离合器油压3.工作条件太恶劣 3.适当改善工作环境4.冷却系统失效 4.检查热交换系统5.内部接合件损坏 5.分解检查无力不动作1.没有油 1.补加油2.油压低 2.检查泵与配管3.阀动作不良 3.检查阀有不正常响声1.吸进空气分解检查2.连接位置受到破坏操纵与制动系统方向盘空行程过大1.齿条螺母与扇形齿轮间隙过大按要求进行调整2.随动杆,万向节间隙过大或调整不当脚制动力不足1.制动蹄片与制动鼓间隙过大 1.按规定进行调整2.制动分泵漏油 2.更换皮碗3.制动液压管路中有空气 3.排除空气4.压缩空气压力低 4.检查空压机控制阀及管路密封件5.加力器皮碗磨损 5.更换皮碗脚制动后,挂不上档1.气制动阀踏板限位螺钉调整不当阀杆不能回位1.重新调整踏板限位螺钉2.气制动阀活塞被卡住,解除制动后不能回气2.清洗检查活塞3.制动阀杆卡住 3.拆检控制阀杆空气压力表上升缓慢 1.气制动阀活塞被脏物卡住,运动不灵活 1.检查清洗2.加力器动作不灵 2.检查情况停车后储气罐气压迅速下降1.气制动阀活塞被脏物卡住或损坏1.如15-20min内气压下降不超过49kPa可不修理,可连续踏动制动踏板,用压缩空气吹掉阀门上的脏物,如阀门损坏应更换2.管路接头松动或管路破裂 2.拧紧接头,或更换导管3.压力控制器止回阀不密封 3.检查不密封原因,必要时更换空气压力表上升缓慢1.管路接头松动 1.拧紧接头2.空压机工作不正常 2.检查空压机工作情况3.油水分离器放油螺塞未夹紧 3.重新关紧4.气制动阀不能工作 4.检查清洗内部5.压力控制器失灵 5.检修或更换液压系统动臂提不起来,或铲斗力不足1.安全阀调整不当,系统压力低 1.调整系统工作压力2.吸油管及滤油器堵塞 2.清洗换油3.油泵,油缸,管路内泄 3.更换油泵,并按自然沉降检查系统密封性4.工作装置液压油全部漏入变速器内 4.更换油泵油封,清洗变速器油路系统转向力矩不足1.转向泵磨损,流量不足 1.检修转向泵2.安全阀压力过低 2.调整安全阀压力3.转向阀内泄 3.拆检转向阀管路排气不良1.配管和控制管路积存空气,尤其分支管拐角处的空气难以排尽1.松动接头,启动油泵,回路内油液全部循环,各执行元件动作5-10min,进行排气,由于空气常积压在上部,上部工作油不能循环的位置要特别注意2.泵比油箱油面高,易进气 2.注满油,防止运转3.管路泄油处侵入空气3.分解拆装时多加注意,已进空气时,可将控制管末端管接头松动,调整排气4.工作油中混入空气 4.调整排气系统工作性能降低或不稳定1.工作油中混入污水,使阀芯卡住,阀不能开启,引起气穴,使润滑性能降低1.改进密封,更换工作油2.异物堵塞管路,吸油软管被压坏2.检修,清洗油箱,检查滤网,吸油管。
柳工产品价目表
一、装载机（以下价格均为含税）✧装载机的功用轮式装载机属于铲土运输机械类，是一种用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方施工机械。
具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械施工中的装备之一。
✧发展历史1966年10月1日，柳工试制成功了中国第1台轮式装载机——Z435装载机，这也是代表了柳工第一代装载机的产品。
1978年后的近20年，柳工逐渐形成了ZL30、ZL40、ZL50等系列的第二代装载机产品，沿用直到今天。
上世纪90年代末至今，柳工成功开发出了代表着第三代装载机产品-G系列装载机。
产品覆盖了几乎所有系列。
装载机分类（根据询价结果装载机销售均价31.84万元，柳工询价结果均价27.78万元。
）✧产品代号：ZL系列例：Z L 5 0 C其中Z L ：轮式装载机的汉语拼音缩写；5 0 ：该产品的额定载荷为5t；C ：产品的系列代号，即C系列；ZL50Ct轮式装载机柳工询价结果最低价22.38万元，最高价37.60万元；经销商售价最低价24.60万元，最高价41.00万元斗容：1.8～5.6m3（请根据物料选择铲斗）额定载重量：5000kg额定功率：162kW工作质量：16500kg最大掘起力（转斗）：167kN最大牵引力：160kN最小转弯半径：铲斗外侧7720mm车轮外侧6750mmCLG系列例：CLG856其中CLG：China Liugong 的英文缩写；8 ：装载机代号；5 ：该产品的额定载荷为5t；6 ：该产品的销售代号；CLG855轮式装载机：柳工询价结果最低16.94万元最高价36.63万元；经销商售价最低24.40万元最高38.99万元；斗容2.7～4.0m3（请根据物料选择铲斗）额定载重量5000kg额定功率162kW工作质量16300±200kg最大掘起力150±5kN最大牵引力150±5kN最小转弯半径：运输位置铲斗外侧6750mm车轮外侧5650mmCLG高排放标准系列：例：CLG856III其中CLG856：同CLG系列；III ：满足TierIII排放标准；另外，柳工装载机是按铲斗装载的额定载荷的大小进行分类的。
柳工装载机50cN铰接分解教程
柳工装载机50cN铰接分解教程
用千斤顶顶住前架子和后架子保证砸下绞接销架子不会倒下,砸下链接销,然后向前推前架子直到分开。
轴承（Bearing）是当代机械设备中一种重要零部件。
它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数（friction coefficient），并保证其回转精度（accuracy）。
按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。
其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高。
滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，严格的说是由外圈、内圈、滚动体、保持架、密封、润滑油六大件组成。
主要具备外圈、内圈、滚动体就可定意为滚动轴承。
按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。
柳工ZL50系列装载机制动力不足故障浅析
柳． ￣ Ｚ Ｌ ５ ０系列 装载机制动力 不足故 障浅析
新余矿业公 司赣 瑞公 司 赵 小柏
【 摘要 】分析 了柳＿ Ｔ ． ＿ Ｚ Ｌ ５ ０ ￣列装载机在使用中引发制动力不足 的原 因，提 出故障排除方法。 【 关键词 】装 载机 ；制动力不足；故障现象；排 除方法
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｄｕ ｇ ｏ ｎ ｇｌ ｏ ａ ｄ ｅ ｒ Ｚ Ｌ Ｓ ０ ｓ ｅ ｒ ｉ ｅ ｓ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆｔ ｈ ｅ ｕ ｓ ｅ ｏ ｆ ｌ ｅ ａ ｄｉ ｎｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ａ ｓ ｏ ｎ ｓ ｆ ｏ ｒ ｌ ａ ｃ ｋｏ ｆ ｂ ｒ ａ ｋ ｉ ｎ ｇｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ，ｍ ａ ｄ ｅｔ ｒ ｏ ｕ ｂ ｌ ｅ ｓ ｈ ｏ ｏ ｉ ｔ ｎ ｇ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：Ｌ ｏ ａ ｄ ｅ ｒ ；Ｉ ｎ ｓ ｕ ｆ ｉ ｆ ｃ ｉ ｅ ｎ ｔ ｂ ｒ ａ ｋ ｉ ｎ ｇ ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ；Ｓ ｙ ｍｐ ｔ ｏ ｍ ；Ｒ ｅ ｍｅ ｄ ｙ
空气 压缩机７ 由发动机 带动 ，压缩空气 经 油水分 离器６ ，压力控 制器５ ，单 向阀９ ，制动 的方法也不能在 理想的距 离内停车 。 ３ ． 故障原因 引起装载机制动力 不足的主要原因是摩擦 片与制动盘之 间制动 力矩不足 ，而制 动力矩的 大小则取 决于摩 擦片对制动盘 的正压力以及它 们之间的摩擦系数。 ３ ． １影响正压力 的因素 影响摩擦片对制动 盘的正压力的因素有 以 下几个方面。 （ １ ） 气压方面：制动气压过低 （ 低于 蛳 ） ａ ） ， 踩 下制 动踏 板时 进入 加 力器 的气 压 不够 ，使 得加力缸 活塞和加力器总泵 的有效工作行程过 小，转化成的油压偏低 。 （ ２ ） 双管路 气制动 阀方面 ：制动踏板 自由 行程过大 ，即推杆与制动 阀平衡 活塞之间 的间 隙过大 ，使平衡 活塞有效工作行程 过小，导致 进气量不够。 （ ３ ） 加力器方面 ：加 力缸活塞Ｙ 型密封 圈或 毛毡密封 圈损坏 漏气；加力器液压 制动总泵储 液室制动液不 足或储液室通气孔堵 塞；液压制 动总泵 回油阀失效或堵塞 ，致 使空气侵入制动 系统。 （ ４ ） 盘式制 动器方 面：摩擦 片与制 动盘之 间 的 间隙过 大 ；制 动器 矩形 密封 圈 老化 或磨 损；制动分泵活塞锈蚀 。 ３ ． ２影响摩擦系数的因素 影响摩擦 系数的因素主要有三个 ，一 是盘 式制动器摩擦 片与制动盘 的工作 面有油污 ，二 是制动摩擦片 烧蚀、硬化或磨损 严重，三是制 动盘起槽 ，变 形 。以上三个 因素都将使制动摩 擦片与制动盘 之间的摩擦系数减 少，制动力矩 下降。 将档 案按照重 要程度 分别设 为Ａ 、Ｂ 、ｃ 三 个级别 ，并在 每条著录项 中，将受控别设置为 必录项 。档案级别不 同，借 阅、在线查看 的审 批流程各不相 同。当借 阅者在档案 库查找到所 需档案条 目 后 ，点击在线查看 ，系统 自动进入 身份认证程序 ，确定是否有查 看权限，若有 ， 可 以直接查看，反之则进行提 示走借 阅流程 。 （ ２ ） 全文检索功能 通 过全 文 索引模 块 将档 案 管理 系统 中索 引 电子文件进 行文本抽取 ，同时对 文本进行索 引 ，建立用 于全文检索 的索 引文件 库，确保全 文检索 的精确 性 。在建立索 引文件 的基础上 ， 进行全文检索 ，对于系统 内的电子 文件进行亚 秒级高速检索 ，提高档案文件利 用率 在显示 的结果上进 行高亮显示 ，突出检索 内容 的一 目 了然。 （ ３ ） 数据管理功能 为 了有 效 实现利 用 目的 ，对 各 类 电子档 案实行系统化 管理，实现分类 、排 序、 目录生 成、数据统计 、 自动标 引、信 息组 织、打 印输 出等 ，并运用 权限分配 、访 问控 制等技术 ，确 保 电子档案信 息的安全及合理利用 ，有效地维 护整个电子信息系统的 ，预 防和减 少车辆 事故非常必要 。 １ ． 制动 系统结构及原理 （ 如图１ 所示） 此系 统是 气 顶油 、 四轮制 动 的双 管路 系
各品牌装载机参数对比
短轴距、双摇臂 重载工况 重载工况 定轴式动力换档直齿 常啮合式 长轴距对中布置
8280*2900*3450 10.5 7100*2500Байду номын сангаас3180 10.5 7530*3000*3400 11.5 7900*3000*3400 8050*3000*3400 7663*2845*3349 7677*2845*3423 10.2 7753*3024*3423 10.2 8040*3060*3382 11.3 11 11
长*宽*高
三项 和
速度
适用场地
1.8~5.6 5000 2.7~4.0 5000 2.7-4.0 5000 1.7 1.8 2.7 3000 3200 5000
10100 3060 10800 3060 16700 3030 16700 17200 17100 10300 15800 16600 17000 16400 16600 16600 17250 3030 3090 3287 2903 3100 3103 3103 3070 3050 3050 3180
额定斗 容 m3 2.0 3.0 3.0 1.5-3 1.7-2
额定 荷载 kg 3500 5000 5000 3000 3000
整机 重量 kg 10600 16500 16500 10900 10500 16500 16300 16400
卸载 高度 mm 2940 3110 3110 2911 2916 2970 3100 3110
卸载 距离 mm 1056 1070 1070 1080 1070 1200 1230 1100 1080 1008 1300 1300 1290 1290 1069 1130 1210 1210 1190 1148 1148 1090
挖掘梦想 装载未来——柳工ZL50CN装载机 D系列挖掘机新品上市
内 衡 。 一侧 履带 的 驱动 下 新军 驾驶 着小挖平 稳而 Ｊ ： 平 在 沈 Ｉｆ ￣ ｌ
＂
已有２ 年操 作 挖掘机 从 业史 ， 的老道沉 着给观 ２ 他 Ｆ 了近 ３ 米长 的 断桥。 开 得胜 ， 新军 赢得 了全 场一片 掌 的一位 ， － － 完 ０ 旗 沈
当他 驾驶 小挖驶 上 接下来 的登 高救 火 ． 他没有 出现 晋级赛 中的失误 而是 以近乎 看 过他 比赛 的人都 留下了深 刻的印象 。
挖 掘 梦 想 装 载 未 来
柳 工 ＺＬ ５０ＣＮ装 载机 Ｄ系列 挖 掘 机 新 品上 市
ｌｗ ｒ ｃｔ ｉｇｏｎ Ｌ ＣＮ Ｌ ｅ Ｐｏｄｕ ｓｏｆＬｕ ｇ Ｚ ５Ｏ ｏａｄｅｒ ｄ Ｄ ｅｒ ｓａｎ Ｓ ｉ ｅｓ Ｅ ｃａｖ ｏｒＣｏｍ ｅ ｌｔ ｈ ａｒｅｔ ｘ ａｔ ｎ ｏ ｔ ｅ Ｍ ｋ
一
体化 的完 美结合 。 ＡＰ Ｃ Ｃ计算 机控 制系 统采 用了 功率跟 随模 全 的 作业 需要 而且 ． 系列 还 配 置了Ｔ Ｔ 晶监 视 器 有系统 检 Ｄ Ｅ液 具
６１ ０ 适 升级 品质更高 性能 更好 ． 也更 节能环保 。 据悉 ． Ｌ ０ 式 ． ． 档 可 以适 应 不 同作 业 工况的 发动机 功率 选择 ． 合精 细 Ｚ ５ ＣＮ
断 桥后 ， 开始 时 的单侧 履带 推 进 也 非常顺 利 。 然而 ， 在 就 挖机 即将 到达 断桥 终点 时， 单侧 支撑 挖掘机 的铲斗下的移
动 小车 出现 了停止滑动 问题 ， 并且在范军 的调 整过程 中． 挖
机铲斗 不慎 从 小车 上落 下。 失去 了移动 小 车的支 撑 ， 军 范
工多年 的研发 成 果 ． 制造 经 验 ． 借鉴 国际 先进 挖掘 机性 能和 工 还
ZL50G装载机主要技术参数表
ZL50G装载机主要技术参数表ZL50G装载机技术性能特点说明徐工牌系列装载机荣获国家质量监督检验检疫总局认定的“中国名牌产品”。
ZL50G轮式装载机是徐工集团工程机械股份有限公司在吸收引进日本川崎装载机的先进设计及制造技术的同时，经广泛市场及技术调研而开发设计的一种新型装载机。
该机型集卡特（980G）、小松（WA380-III）和日本川崎装载机的技术优点为一体，具有高起点、高技术、高性能、高质量的特点，荣获国家级新产品称号和国家科技进步奖，连续十年引领中国装载机行业出口和国内高端市场。
主要性能机构特点如下：（一）动力传动系统1．发动机采用潍柴WD10G220E11型增压柴油机，动力性好，扭矩储备大，经济性好、燃油消耗和机油消耗低，是专门针对工程机械作业工况精心设计制造并经过验证的优质产品。
动力系统采用双向减振技术，全方位弹性悬挂，有效克服动力系统与车架之间的共振，降低噪音及动力系统的疲劳破坏。
液压油、传动油全面散热，大容量水箱，“风洞”式导风罩，彻底解决热平衡问题。
2．变速箱：采用行星式液压换档变速箱，操作更加轻便、灵活。
3．驱动桥：采用工程机械专用加强型驱动桥，质量稳定，性能可靠，维修方便。
<!--[if !supportLists]-->（二）液压系统工作液压系统与转向液压系统采用双泵分合流技术，降低泵的排量，提高泵的可靠性，降低液压空载损失，节省功率，能够充分利用发动机功率。
先导操纵工作液压系统，操纵轻松自如，降低了司机的工作强度。
转向系统采用全液压流量放大系统，转向限位为液压柔性和机械刚性双重限位，液控限位优先于机械限位，无冲击，无破坏。
（三）制动系统行车制动采用气顶油四轮制动，设有动力切断选择开关、兼顾启动性能和坡道等复杂路况作业安全；驻车制动与紧急制动“二合一”，低气压自动作用及低气压起动保护功能，行车、驻车安全可靠。
（四）驾驶室和操纵系统全新造型的等同于汽车制造水平的豪华驾驶室，密封减振，隔音降噪，内部空间大，内饰美观。
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泰戈特石窑店选煤厂装载机台账
一、工作原理及液压系统
目前我国轮式装载机的工作液压系统已发展到采用小阀操纵大阀的先导工作液压系统。
但目前用得最多的仍是机械式的轮轴操纵工作液压系统。
柳工ZL50C型装载的轮轴操纵工作液压系统。
该系统由转斗缸1、动臂缸2、分配阀3、操纵杆7、工作泵8、软轴10等主
要零部件组成。
该系统分配阀内带有控制系统最高压力的主安全阀，另外在分配阀的下面通转斗缸大小腔分别带有一个双作用安全阀。
其作用是在工作装置运动过程中，转斗缸发生干涉时间起卸压力及补压作用。
两根操纵杆7通过两根软轴10直接操纵分配阀的转斗阀及动臂阀，使定量齿轮工作泵8的压力油进入转斗缸或动臂缸，使工作装置完成作业运动
该系统具有典型性及普遍性。
ZL50型装载机基本上都是这样的系统。
各个不同企业的产品也有一些小的差别主要差别有2点：（1）泵的排量稍有不同；（2）柳工的双作用安全
阀在分配阀的外边
工作液压系统目前已开始普遍采用先导工作液压系统。
国产的第二代产品柳工的ZL50CN 型采用了先导工作液压系统。
由于先导阀及与先导阀相匹配的分配阀国内配套一直不成熟，少量装机采购CAT件，由于价格昂贵，只能用于少量进口机型上，国内市场无法推广。
最近几年来，由于国内配套企业消化研制引进CAT技术成功，价格合适，因此已开始批量推向市场。
常林的ZLM50E-3型已大部分装配先导工作液压系统，柳工、徐装、山工、成工等相应产品也批量装配先导工作液压系统。
特别是柳工、徐装等企业的第三代ZL50型产品，基本上以先导工作液压系统为主。
先导操纵可实现单杆操纵，且手柄操纵力及行程比机械式操纵小得多，大大降低了驾驶员的劳动强度，大大增加了操纵舒适性，从而也就大大提高了作业效率。
图11以柳工ZL50G型先导工作液压系统为例，展示了该系统的基本组成情况。
图12为该系统的原理图。
系统中有个组合阀，它是由压力选择和溢流阀组合而成的一个整体阀。
主要是通过该阀供给先导阀及转向器的所需的先导压力油。
图中供转向器的为4.0Mpa ，供先导阀的为3.5Mpa。
还有一路由动臂缸大腔通至压力选择阀。
当发动机熄火后，可操纵先导阀利用动臂缸大腔的压力油来使在任意位置的铲斗下降到地面。
二、使用及注意事项
装载机在发动机起动以后的注意事项：（1）使发动机低速转动，若发动机机油压力指示表在10秒钟内不能指向正常范围内，则查明原因，然后再起动，否则会导致发动机故障；（2）在机油压力未达到规定值，发动机转速过高会损坏涡轮增压器；（3）为使液压元件快速升温，循环使用工作装置各个操纵杆，使预热后的液压油在各液压油缸和液压管路中循环流动；（4）起动后让发动机在怠速下空转5～10分钟，待水温达55℃及制动低压报警蜂鸣器不再报警后再进行起步行驶；（5）不能让发动机在空档位上高速运转或低速运转持续运行20分钟以上；（6）如果有必要让发动机在空挡位运行，应不时施加一负载或让
发动机置于中速运行
的准备
三、备
铲车维护保养记录表柳工
规格：
保养。