基于西门子plc停车场车位控制系统设计
基于西门子PLC的自动停车场管理系统
随着我 国经济 的高速 发展 ， 中城 市 的汽车 数量 高速 增 长 ， 大 从
而 引发 了停 车管 理 问题 。传统 人 工停 车场 已不 适应 日益 激增 的 车
辆发 展形势 ， 因此 自动 停车 场随之 而生 。 了使停 车场 的管理 工 作 为 有序 化 、 合理化 、 率化 ， 文设 计 了基 于 西 门子 Ｐ Ｃ的 自动 停 车 效 本 Ｌ 场管理 系统 。德 国西 门子公 司的 Ｐ Ｃ其 结构 简单 、 Ｌ 运行 平稳 、 噪 低 声、 操作 安全 、 能 价格 比高 、 干 扰 能力 强 、 性 抗 维护 方 便 ， 以 实现 可
出车 库与 进入 时 相似 ，只是 少 了要 通 过 Ｉ 的 身份 识 别 这一 环 Ｑ ． ｃ卡 Ｏ ０置位 ， 即道 闸 电机 正转 ， 闸开 启 。同时 ， ｏ１ 道 Ｑ ．复位 ， 保证 道 闸
节， 而且 内部计 数器 Ｃ Ｏ减少 １ 。另外 ， 车库 门 口装 有显 示车位 的 在 没 有反转 信号 。 车辆 进入 ， 过道 闸后面 的车辆检 测器 时， 点 １． 通 触 ０ ２
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基于西门子 Ｐ Ｃ的 自动停车场管理系统 Ｌ
刘 英进 单 奇 崔 宾
（ 西南交通大学机械工程学院 ， 四川 成都 ６ ０ ３ ） １０ １ 摘 要： 提供 一种运 用西门子 Ｐ Ｃ对 自动停车场车辆 停放进 行有效管理 的方案 ， Ｌ 以使得停车场 的管理 工作有序化、 合理化 、 效率化 ； 提高停
Ｈ ２ Ｍ
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图 ２ 系统硬件设计
Ｉ Ｃ卡 ， 身份 识别通 过 ， 若 读卡 器发 信 号告 知 Ｐ Ｃ准 许通 过 ，Ｌ Ｌ Ｐ Ｃ驱 为进库 时 的输 入 ／输 出点 的 Ｉ 地址 分配 表 ，表 ２为 出库时 的输 ／ ０ 动输 出端发 出信 号使道 闸打 开 。车 辆通 过后告 知 Ｐ Ｃ车的数 量增 入 ／ 出点 的 ＩＯ地址 分配 表 。 Ｌ 输 ／ 当车辆 停在 车库 门 口， 闸前 检测 道 加 ｌ则 Ｐ Ｃ 内部计 数器 Ｃ ， Ｌ Ｏ增加 １假 设 停车 场 最多 停放 ５０辆 ， 器 检测 到车 辆则 Ｉ．接通 ，若入 口处 的识 别身 份 的读卡 器通 过 身 ， ０ Ｏ１ 当车辆 总数 大 于 ５０ 即 Ｃ 大 于 ５ ０ 停 车场 入 口的 红灯 亮表 示 份 验证 则 １．接 通 ，随之 辅助 继 电器 Ｓ ．线 圈得 电，接通 触 点 ０， Ｏ ０时 ０ ０ Ｍ０１ 车 位 已满 ， 反之 绿 灯亮 表示 还有 空位 ， 后控 制道 闸关 闭。车辆 驶 ｓ ．， 后 辅 助 继 电器 Ｓ ． 圈得 电 ， 点 Ｓ ． 最 Ｍ０１然 Ｍ０２线 触 Ｍ０ ２闭合 ， 使得
基于PLC的停车场车位控制系统
河北化工医药职业技术学院毕业论文PLC的停车场车位控制系统作者姓名：申瑾瑶专业班级机电一体化30902学号 15指导教师耿惊涛杨慧静陈冬卢永霞成绩基于PLC的停车场车位控制系统摘要本文提出一种运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。
本停车场由16位停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、七段数码管用来显示车库内车辆数、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。
采用PLC的自动控制系统，由于PLC具有可靠性、易操作性、灵活性等优点，因此，本控制系统与传统停车场相比，大大提高了设计效率，维护周期短、调试方便、成本较低、易操作、可靠性高，有很强的实用价值。
关键词：PLC；停车场管理；车位控制Based on PLC control system of parking SpacesAbstractThis paper proposes a kind of using the programmable controller (PLC) and parking for parking and manages the instructions. This parking occupies by 16 parking space, entrance detector, export detector, the management system, the digital works to display the seventh in the garage parking lights and a number of vehicles, the parking is full already indicator components. Adopting PLC automatic control system, PLC is due to the reliability, easy operation, flexibility, therefore, the advantages of the control system and the traditional parking, compared to improve the design efficiency greatly, maintenance cycle is short, convenient, low cost, easy operation, high reliability, has great practical value.Key words: PLC; Parking management;Parking control目录第1章停车场的概论……………………………………………………………………1.1 停车场的种类………………………………………………………………………1.2 停车场管理模式的发展……………………………………………………………第2章可编程控制器（PLC）简介及发展趋势………………………………………2.1 PLC的起源……………………………………………………………………………2.2 PLC的特点……………………………………………………………………………2.3 PLC发展的方向………………………………………………………………………2.4 PLC选型及简介………………………………………………………………………2.5 PLC总结…………………………………………………………………………………………第3章硬件系统的设计……………………………………………………………………3.1七段数码管的设计……………………………………………………………………3.2车位传感器……………………………………………………………………………3.3道闸管理系统…………………………………………………………………………3.4车位指示板……………………………………………………………………………第4章软件系统的设计…………………………………………………………………4.1 PLC外部输入输出点（I/O）…………………………………………………………4.2 车辆进库……………………………………………………………………………4.3 车辆出库……………………………………………………………………………4.4车辆进出库梯形图……………………………………………………………………4.5软件程序………………………………………………………………………………第5章课题总结及展望.............................................5.1课题总结………………………………………………………………………………5.2展望……………………………………………………………………………………致谢……………………………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………………………停车场车位控制系统第1章停车场的概论1.1 停车场的种类停车场的形式经历了从露天、平面、人工收费到地下、自动计费停车场到塔式、立体、智能取车、自动计费的发展历程。
基于PLC的立体车库控制系统设计--毕业论文
河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute毕业设计（论文）题目：基于PLC的立体车库控制系统设计学校：河南工业职业技术学院摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升的阶段。
像以往那种单层平面停车场越来越不能满足市场的需求。
对拥有多停车位、占空间少、操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效方法。
本文介绍了升降横移式立体停车库的工作原理，确定了以PLC为主控单元的控制方案，并对控制系统的输入和输出进行了详细的分析，完成了控制系统的输入输出的分配和PLC的选型，设计了控制系统的程序流程图，完成立体停车库控制系统设计。
关键词：升降横移式；立体车库；PLC目录第1章绪论 (1)1.1 课题的背景和意义 (1)第2章升降横移式立体车库的机械设计部分 (5)2.1 立体车库的分类及其特点 (5)2.2 升降横移式立体车库的工作原理 (7)2.3 升降横移式立体车库的结构 (8)2.3.1 升降横移式立体车库的主要构成 (8)第3章立体车库电气控制系统设计 (13)3.1 电气控制系统整体设计 (13)3.2 升降横移式立体停车库2×3控制系统运动结构分析 (16)3.3 控制系统的输入输出分析输入分析 (17)3.4.安全装置 (18)3.5 升降横移式立体停车库控制系统硬件的确定 (18)第4章升降横移式立体停车库PLC控制的控制程序 (22)4.1 PLC的I/O点分配表及硬件连线图 (22)4.2 PLC控制程序设计 (24)4.2.1 PLC的I∕O资源配置 (25)4.2.2 电气安全装置 (26)4.4 升降横移式立体停车库的程序控制设计 (26)4.4.1 控制程序流程图 (26)4.4.2 立体停车库的程序梯形图 (28)结论 (43)致谢 (44)参考文献 (45)第1章绪论1.1课题的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，因此而引出的是城市停车困难的问题。
基于PLC(西门子)的立体车库控制系统设计
第一章 绪论车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。
近些年来，随着我国国民经济的快速发展，城市规模不断扩大，人民生活水平的不断提高，机动车数量大幅度增加，停车难问题在我国愈发明显，据有关部门的不完全调查统计，全国城市每4.84辆机动车才有一个合法的停车位，有的城市平均每31辆车才配一个停车位，而在北京、上海、广州这些车位总量相对较多的大城市，停车泊位仍不足机动车的30%，与国际80%的合理比例相比，中国显然“车满为患”。
这个问题显然已经成为影响城市发展和管理的重大问题。
立体车库的出现，给解决这个问题提供了一个行之有效的方法。
立体车库往往是模块化结构,组合灵活,可以适应不同环境或不同地点的需求。
充分利用空间达到减少占地面积的目的,可使地面利用率提高50%以上，节省投资降低土地开发成本。
另外,由于采用电气控制系统,停车过程基本是人车分流,保证了人身和车辆安全。
虽然立体车库的发展过程存在一些政策和规范方面的问题,但其强大的优越性、独特的灵活性和快速性也越来越受到用户的青睐。
目前机械式立体车库主要有升降横移式、垂直提升式、巷道堆垛式、垂直循环式、圆形水平循环式、箱型水平循环式等几种方式,其中升降横移式立体车库是应用最普遍的一种机械立体停车装置。
立体车库系统采用PLC和工控机作为控制的主要部件，不仅提高了操作系统的可靠性和车库的自动化程度，而且减轻了软硬件开发的工作量，同时操作简单，性价比高。
这种结构的立体汽车库的设计还可以根据需要增加层数，而PLC只要增加I/O口的点数，就能实现控制。
而采用的PLC具有可靠性高、体积小、通用性好、使用方便等优点,使这项技术不仅普遍应用于机床设备和工业自动化生产线中,而且也应用到建筑、冶金、化工和日常生活等各个领域中。
大型的立体车库就采用了这种技术。
立体车库最主要的是节省了大量用于建设车库的土地，是现代城市中车库的发展方向。
电气部分由多个电机组成，由它们来带动托盘的平移和升降，完成托盘的上下左右移动，以完成存取车过程。
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计随着科技的发展和城市化进程的加快，立体车库作为一种能够有效解决城市空间不足和车辆停放问题的设施，日益受到人们的。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统，能够实现高效、安全、智能的车辆存取，因此具有广泛的应用前景。
本文将探讨基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计的有关问题。
基于PLC的立体车库控制系统主要由PLC、传感器、升降电机、转向电机、编码器等组成。
其中，PLC作为主控制器，负责接收传感器信号，控制电机动作，并监测车库的运行状态。
在立体车库控制系统中，硬件的选型与配置是关键环节。
我们选用具有强大运算和控制能力的PLC作为主控制器，配合高性能的传感器、升降电机、转向电机和编码器，实现车库的智能化控制。
软件设计是立体车库控制系统的核心。
我们采用结构化编程方法，将程序分为输入、输出、中断、定时等模块，实现车辆的自动存取、车位状态监测、故障诊断等功能。
在完成硬件和软件设计后，我们将各部分进行集成，构建出一套完整的立体车库控制系统。
同时，我们编写了用户界面，方便用户进行操作和控制。
为验证立体车库控制系统的性能，我们进行了大量的测试。
测试结果表明，该系统能够准确感知车位状态，控制电机准确升降和转向，实现车辆的高效存取。
同时，系统运行稳定，具有良好的可靠性和安全性。
本文设计的基于PLC的立体车库控制系统实现了高效、安全、智能的车辆存取，解决了城市空间不足和车辆停放问题。
通过测试验证了系统的性能和可靠性。
该设计具有广泛的应用前景，为立体车库的发展提供了新的解决方案。
展望未来，随着科技的不断进步，立体车库将向着更加智能化、自动化的方向发展。
我们将继续研究新的控制策略和技术，提升立体车库的运行效率和服务质量，为城市的发展贡献力量。
随着社会的快速发展和城市汽车的普及，立体车库作为一种有效的停车解决方案，越来越受到人们的。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种自动化控制的核心器件，在立体车库控制系统中发挥着重要的作用。
基于PLC的立体车库控制系统毕业设计
天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于PLC的立体车库控制系统Design of Cubic Garage Control System Based on PLC专业班级：学生姓名：指导教师：学院：摘要随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。
城市里已经建成的停车场远不够用，导致将车停放在路边的行为越来越泛滥。
通过形式各异的立体车库和停车场以及地下车库的对比，很多地方都突出立体车库优点。
日本已经与30、40年前开展了立体车库的研究。
若使用双层立体车库，可让每平方米土地得到充分的使用，与地下车库相比，可以减少冬季采暖以及通风管道等设备，而立体车库使用中的用电量与前者对比而言，立体车库用电量较低。
本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，选择二层三列式立体车库作为研究对象，本文简单介绍了立体车库的背景、优点；对升降横移式立体车库的组成、运动方式作了深入分析；确定了以西门子s7-200PLC作为控制系统核心的控制系统；使用组态王软件对系统进行监控，保证使用安全性；做出PLC的I/O分配，并完成了程序流图，完成立体停车库控制系统设计。
关键词：立体车库；PLC；控制系统ABSTRACTWith the rapid development of Chinese society, it is a common thing for people buying car. Since the lacking of parking lot, more and more people begin to park their car at the road side. The comparison among stereo garage with various forms, parking lot and underground parking lot manifests the advantage of stereo garage from many aspects. Jan has researched the stereo garage since about 35 years ago. The double-layer stereo garage can take full use of every square meter’s land and it can decrease the uses of ventilate equipment and heating equipment in winter as well as has lower electricity consumption while comparing to underground parking lot.This thesis, setting double-layer and three-stand stereo garage as research object, explains the work principle of lifting and transferring stereo garage; simply introduces the background and advantage of stereo garage; deeply analyzes the composition and operation method of lifting and transferring stereo garage; confirms the control system setting on the core of Siemens s7-200PLC; employs Kingview software to monitor the system for ensuring its safety; conducts I/0 distribution of PLC; accomplishes the program flow chart; as well as couplets the control system design for stereo garage.Key words: cubic garage; PLC；control system目录第一章研究立体车库的意义 (1)1.1立体车库的研究背景 (1)1.2立体车库的优点 (1)1.3立体车库的分类及其特点 (2)1.3.1横移类机械式停车设备 (2)1.3.2垂直循环类机械式停车设备 (2)1.3.3堆垛类机械式停车设备 (2)1.4本课题主要研究内容 (3)第二章升降横移式立体车库 (4)2.1升降横移式立体车库的简述 (4)2.2升降横移式立体车库的结构及组成部分 (4)2.3PLC的选择 (4)2.4PLC核心控制部分 (6)2.52×3式升降横移式立体停车库的运动分析 (7)第三章升降横移式立体车库控制原理及控制系统组成 (10)3.1升降横移式立体车库的系统控制原理 (10)3.2升降横移式立体车库的硬件组成 (11)3.3升降横移式立体车库的检测部分 (13)3.4升降横移式立体车库的安全措施 (14)3.5升降横移式立体车库的通信设备 (15)第四章基于组态王的监控设计 (16)4.1组态王介绍 (16)4.2组态王使用方法 (16)第五章升降横移式立体车库PLC控制的控制程序 (19)5.1程序控制流程图 (19)5.2PLC的I/O点分配表及硬件连线图 (20)5.3PLC的编程 (20)总结 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录 (25)第一章研究立体车库的意义1.1立体车库的研究背景随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。
基于PLC的停车场监控系统的设计和实现
4、其他设备的选择与布置
道闸、显示屏等其他设备也应根据实际需求进行选择和布置。道闸应选择性 能稳定、耐用的产品，显示屏应选择清晰度高、亮度可调的设备。同时，为了提 高整个监控系统的协调性和美观性，应注重设备的颜色、造型等方面的选择。
二、系统实现
二、系统实现
基于PLC的停车场监控系统的实现主要包括以下几个步骤：
四、系统功能
3、语音提示：系统可根据车辆进出停车场的状态，通过语音模块进行相应的 提示和报警，如“欢迎光临”、“请勿停车”等。
四、系统功能
4、数据统计与分析：对停车场车位使用情况、车辆进出记录等信息进行统计 与分析，为管理决策提供支持。
五、实际应用效果
五、实际应用效果
在某智能建筑停车场项目中，采用了基于PLC的监控系统。在实际应用中，该 系统极大地提高了停车场的管理水平和效率。具体表现如下：
2、程序编写及调试
（2）程序调试 完成PLC控制程序的编写后，进行现场调试。根据实际需求对程序进行优化和 调整，确保系统稳定可靠地运Байду номын сангаас。
四、系统功能
四、系统功能
1、车位状态监测：通过传感器实时监测车位状态，包括空闲车位、占用车位、 已预约车位等状态。
四、系统功能
2、车牌识别：通过高清摄像头拍摄车辆图像，利用车牌识别技术识别车辆牌 照号码，提高车辆进出效率。
2、硬件设备
（2）传感器：包括车位传感器和车辆传感器，用于监测车位状态和车辆进出。 （3）高清摄像头：用于拍摄车辆图像，为车牌识别提供清晰的基础数据。
2、硬件设备
（4）语音模块：实现系统与车主之间的语音通信，包括语音提示和语音报警 等功能。
3、软件实现
3、软件实现
基于PLC的停车场控制系统的设计
停车场一共有 20 个停车位，当一辆车进入停车场时，停车场 入口传感器 SQ1 闭合一次后断开，可逆计数器当前值 PV 加 1；当一 辆车离开停车场时，停车场出口传感器 SQ2 闭合一次后断开，可逆 计数器当前值 P 减 1。
关键词：停车场控制系统 PLC
1 引言 PLC 是一种可编程的数字逻辑控制设备，为各种各样的自动 化控制设备提供了非常可靠的控制应用。PLC 控制具有可靠性高、 功能性强、编程简单等许多优点，所以深受设计人员喜爱。 停车场控位显示 PLC 控制系统设计采用 PLC 控制系统将大 大提高工作效率和适应工作环境的能力，车辆进出停车场是由 PLC 为中心控制系统工作的。 基于 PLC 的停车场控制系统的设计要求：停车场有 20 个车位， 当有空位时停车场门口的绿灯亮，当没有空位时红灯亮，停车场控 制图如图 1.1 所示。其中，L1：绿灯；L2：红灯；SQ1：停车场入口传感器； SQ2：停车场出口传感器。
表 1.1 停车场控制系统 I/O 表
地址 0.00 0.01 0.02
输入 名称
停车场入口传感器 SQ1 停车场出口传感器 SQ2
计数器复位按钮
地址 100.00 101.00
输出 名称
L1：绿灯 L2：红灯
3 PLC 控制程序设计及分析
可逆计数器——CNTR 为可逆、加减循环的计数器，在 0000 和 设 定值 之 间 进行 递增 或 递 减计数。可逆 计数器 编 程 时，先 编 加 计 数 脉 冲 输入 端，再 编 减 计 数 脉 冲 输入 端，后 编 复位 端，最 后 编 CNTR 指令。可逆计数器具有断电保持功能，当电源断电时，计数 器的当前值保持不变。
基于PLC的自动化停车控制系统设计
基于PLC的自动化停车控制系统设计随着城市化的发展和车辆保有量的增加，停车难题成为了城市居民日常生活中的一大困扰。
传统的停车场管理方式存在着停车难、地域局限性大、车辆管理不够精细等问题。
为了解决这些问题，越来越多的城市开始引入自动化停车系统。
本文将介绍基于PLC的自动化停车控制系统设计。
一、系统概述自动化停车控制系统是一种通过先进的自动化技术，实现对停车过程进行自动化控制的系统。
它可以有效地解决传统停车管理系统存在的问题，提高停车场的利用率，减少人为操作中的错误，提高停车场的管理效率。
本系统设计采用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，通过传感器、执行器和人机界面等外围设备，实现对停车场的车辆进出、通道控制、车位管理、收费等功能的自动化控制。
二、系统结构1. 主控制单元主控制单元由PLC构成，负责系统的整体控制和数据处理。
它接收来自传感器的信号，根据预设的控制逻辑进行控制，并向执行器发送控制指令。
2. 传感器传感器用于检测停车场内车辆的状态，包括车辆进出、停车位是否已占用、车辆大小、车辆重量等信息。
常用的传感器有车辆感应器、超声波传感器、摄像头等。
3. 执行器执行器接收PLC的控制指令，执行相应的操作，包括道闸的开关、电梯的升降、停车位指示灯的亮灭等。
4. 人机界面人机界面用于人员与系统之间的交互，包括车辆入口和出口的出入口显示屏、自助缴费机等。
三、系统功能1. 车辆进出管理当车辆进入停车场时，传感器通过识别车牌或者感知车辆大小，将车辆信息发送给PLC。
PLC根据预设的控制逻辑，控制道闸的开启，允许车辆进入停车场。
当车辆退出停车场时，传感器再次感知车辆信息，PLC控制道闸的开启，允许车辆离开停车场。
2. 停车位管理停车位传感器监测停车位的占用情况，并将信息发送给PLC。
PLC根据停车位的占用情况，通过停车位指示灯显示停车位的状态，以便车辆快速找到空余停车位。
3. 收费管理自动化停车控制系统支持自助缴费，当车辆离开停车场时，系统会自动计算停车费用，并显示在自助缴费机上，车主可以通过自助缴费机进行支付，系统实现自动化的收费管理。
基于PLC智能停车场车位控制系统
*******本科生毕业论文基于PLC的智能停车场车位控制系统设计院（系）**********************专业电子信息工程（自动化）研究方向基于PLC的工程控制学生姓名学号************指导教师姓名*******指导教师职称******20**年**月**日摘要一种停车场车位控制系统的新设计。
该系统设计通过红外传感器、光电开关、PLC、触摸屏PT177A同时运用STEP7编程软件和组态软件Wincc flexible的有机结合,将停车场的车位通过红外传感器检测，PLC控制，组态软件Wincc flexible可自动完成车位信息采集管理和显示功能, 从而优化了停车场管理, 方便了用户泊车。
更满足了当今时代智能领域的可视化，彰显人机结合的主题。
关键词：红外传感器；PLC；触摸屏PT177A；STEP7编程软件；组态软件Wincc flexibleAbstracta new design of control system of car parking spaces. The system design by infrared sensors, photoelectric switches, PLC, touch screen PT177a STEP7 programming software and configuration software Wincc flexible combination, car parking space detection by infrared sensor, PLC control configuration software Wincc flexible can automatically complete parking information collection management and display functions to optimize parking management, facilitates the user to parking. More to meet the present era of intelligence visualization, highlight the theme of man-machine combination.Key words: infrared sensor；PLC；touch screen PT177a；STEP7 programming software；configuration software Wincc flexible目录第一章绪论 .................................................................................... 错误！未定义书签。
使用 S7-1200PLC 制作一个 20 车位停车场控制系
使用 S7-1200PLC 制作一个 20 车位停车场控制系机械式立体停车库的类型很多，根据原理与结构的不同可分为升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式、水平循环式等多种类型。
其中，升降横移式立体停车库占地面积小，规模可以根据场地和需求灵活改变。
本文以3层20车位升降横移式立体停车库为研究对象，设计了基于PLC的控制系统，并在S7-1200上得到了实现。
作为电气工程的技术人员应努力把当今高新技术成果引入其设计自动车库门中，设计一套低成本、高效率、高可靠性、人性化的自动车库门，才能在市场竞争中处于有利地位。
自动车库应用范围广泛，既可用于商业性车库，又可用于住房配套用车库，其推广应用社会经济效益十分显著，对改善城市面貌有重大意义。
1、立体停车库的结构与工作原理立体车库控制系统包括车辆存取车系统、车辆管理系统（车辆身份认证、停车收费等）以及监控保安系统等。
自动存取车系统是立体车库控制的核心，由PLC控制。
包括卡号识别与载重箱移动两个过程。
在车库入口（也是出口）处设一个非接触式读卡器，用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到PLC，PLC系统自动判断该卡是否有效，若有效，则库门打开，系统把载重箱移到人车交接位置，来以缩短存取车时间。
升降横移式立体停车库通过升降或横移载车板存取车辆。
主要由主框架、载车板、传动系统、控制系统、安全防护措施六大部分组成。
主框架是立体车库的支撑结构，通常采用钢结构。
载车板用来承载库存车辆，载车板上有横移电机，带动载车板整体做横移运动。
载车板上的搬运器由四根钢丝绳与框架连接，可以升降。
升降横移式立体停车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统，是整个车库系统的核心部分。
升降横移式立体停车库的控制系统可以采用单片机、可编程控制器（PLC）等硬件控制继电器、接触器的状态，完成升降、横移的动作。
安全防护措施是立体车库的安全保障，一般有紧急停止开关、超限装置、车长检测、阻车装置、防坠装置、警示装置等。
基于西门子plc停车场车位控制系统设计
江西理工大学应用科学学院西门子PLC课程设计题目:停车场车位控制系统设计专业：电气工程及其自动化班级：电气144姓名：周培福学号：272017年06月1 引言课题设计的目的：近年来，我国的汽车产业飞速发展，汽车保有量持续攀升，又由于人口密度大，在很多时候会出现停车难等问题。
为了满足日益增长的停车需求，大型、超大型停车场不断涌现，由于停车场规模大，传统的管理模式已经不满足需求。
因此，设计一套行之有效的泊车系统。
随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。
先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。
利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。
从用户的角度看，其服务高效、准确无误；从管理者的角度看，其易于操作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度；从投资者角度看，彻底杜绝失误及任何形式的作弊，防止停车费用流失，使投资者的回报有了可靠的保证。
系统以PLC为信息载体，通过智能传感器记录车辆进出信息，结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备，从而控制进出停车场的各种车辆本课题设计主要运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。
本停车场由16个停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。
在设计硬件的基础上，对软件进行设计，最后对系统进行调试，使控制车辆进出过程得以实现。
课题设计的内容：1.如图1-1所示，假设停车场一共有停车位16个。
2.在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。
3.在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。
4.有车位时，入口闸栏将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有车位。
5.车位满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进入。
6.可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。
基于PLC控制的停车场车位控制系统
机电工程学院课程设计说明书设计题目：基于PLC控制的停车场车位控制系统学生姓名：专业班级：机制F09学号:20094805指导教师：年月日内容摘要设计针对目前停车场车位控制系统存在的集成自动化程度低、可靠性差和运行效率低下的不足，结合目前工业领域的应用技术，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化的程度较高的停车场车位控制系统。
本文针对停车场车位控制系统中存在的问题,把PLC可编程序控制器和变频器应用于停车场车位控制系统上，同时对问题进行了较深入的研究。
本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法,介绍了关于PLC工作特点及运行原理，以及介绍了西门子S7—200可编程控制器系列 PLC控制器主要功能模块及应用。
然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。
最后程序分析测试论证停车场车位控制的设计。
关键词：PLC停车场;车位控制;西门子S7—200.目录第1章引言 (1)1.1课题内容 (1)1.2课题要求 (2)1。
3系统工作过程 (2)第2章PLC简介 (3)2。
1可编程控器概述 (3)2.2可编程控制器的定义 (3)2。
3PLC的特点 (3)第3章基于PLC控制的停车场车位控制系统的设计 (5)3。
1控制程序流程图 (5)3。
2系统硬件电路设计 (6)3。
2。
1 CPU的选择 (6)3。
2.2输入输出编址 (6)3。
2.3I/O接线图 (7)3。
3梯形图程序 (7)3。
4停车场车位控制系统语句表 (12)结论 (15)设计总结 (16)谢辞 (17)参考文献 (18)第1章引言1.1课题内容基于PLC的停车场车位控制系统设计要求图1:设计任务示意图1。
2课题要求1．列出输入输出点分配表;2．画出PLC的输入输出设备的接线图；3。
利用STEP7-Micro/WIN32软件完成梯形图，指令表的程序设计与调试;4．完成课程设计说明书。
PLC课程设计(停车场车位控制-)
PLC课程设计(停车场车位控制-)一、项目背景目前城市的快速发展使得车辆数量日益增长，而停车空间的供给却没有相应地增加。
在城市中，停车场在车辆停放过程中起到了至关重要的作用。
为了更好地利用停车空间，本项目旨在设计一种基于PLC的停车场车位控制系统。
二、系统要求2.1 功能要求•实时监测停车场内车辆停放情况；•控制车辆通行，保证车辆有序进出停车场；•能够记录车辆的进出时间、车牌号等相关信息。
2.2 性能要求•能够快速响应车辆通行请求；•可以高度可靠地保证车辆通行安全；•能够快速记录车辆进出时间，并实时进行显示。
2.3 系统流程图系统流程图系统流程图三、系统设计3.1 系统硬件配置•PLC：采用西门子S7-200系列；•传感器：车位检测器、红外线检测器、光电开关、读写器等；•继电器：用于控制车位的升降和通行控制；•显示屏：用于显示车位信息、车辆进出时间等；•通讯模块：用于与外部网络通讯。
3.2 系统软件设计•编程语言：采用LADDER逻辑图进行编程；•程序设计：将停车场分为多个区域，每个区域包含若干个停车位。
通过车位检测器进行车位状态检测，通过红外线探测器进行车辆通行检测，进而实现车位升降和车辆的通行控制。
•数据记录：通过读写器获取车辆进出时间和车牌号，将记录保存在存储器中，并在显示屏显示相关信息。
四、实现和测试•实现：根据设计要求，对PLC进行编程，并对涉及到的传感器、继电器、显示屏等硬件进行安装和调试。
•测试：在实现过程中，不断进行调整和测试，确保系统能够稳定运行，并成功地实现了停车场车位的控制和车辆的进出管理。
通过软件对系统进行模拟和测试，确保系统在各种情况下都能够正常运行。
五、认识和体会通过此次PLC课程设计，我对于PLC编程有了更深入的了解。
同时，我也对于停车场车位控制系统的设计和应用有了更全面的认识。
通过实践，我不仅掌握了PLC的编程技术，还学习了如何将具体问题抽象成为计算机程序并进行设计和实现。
基于plc停车场车位控制1
目录第1章停车场车位控制工艺流程分析 (1)1.1停车场车位控制过程描述 (1)1.2. 停车场车位控制工艺分析 (1)第2章控制系统总体方案设计 (2)2.1 系统硬件组成 (2)2.2 控制方法分析 (2)2.3 I/O分配 (2)2.4 系统接线图设计 (2)第3章控制系统梯形图程序设计 (4)3.1 控制程序流程图设计 (4)3.2 控制程序梯形图设计 (4)第4章监控系统设计 (5)4.1 PLC与上位监控软件通讯 (5)4.2 上位监控系统组态设计 (5)4.3 实现的效果 (5)第5章系统调试及结果分析 (7)5.1 系统调试 (7)5.2 结果分析 (7)课程设计心得 (8)参考文献 (9)附录一 (10)附录二 (11)第1章停车场车位控制工艺流程分析1.1停车场车位控制过程描述现在小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆数量，车辆离开时，减少车辆数量。
车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制来处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。
基于停车场车位控制系统设计采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。
车辆进出停车场是由PLC为中心控制系统工作的。
PLC是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中，硬件也相对简单，提高了控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单。
1.2. 停车场车位控制工艺分析图1停车场车位控制停车场车位控制工艺要求如下：1. 假设停车场共有16个空位。
2. 在入口处装设有一传感器，用来检测车辆进入的数目。
3. 在出口处装设有一传感器，用来检测车辆出去的数目。
4. 尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一指示灯表示尚有车位。
5. 车位已经满时，有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入停放。
6. 可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。
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江西理工大学应用科学学院西门子PLC课程设计题目:停车场车位控制系统设计专业：电气工程及其自动化班级：电气144姓名：周培福学号： 272017年06月1 引言课题设计的目的：近年来，我国的汽车产业飞速发展，汽车保有量持续攀升，又由于人口密度大，在很多时候会出现停车难等问题。
为了满足日益增长的停车需求，大型、超大型停车场不断涌现，由于停车场规模大，传统的管理模式已经不满足需求。
因此，设计一套行之有效的泊车系统。
随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。
先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。
利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。
从用户的角度看，其服务高效、准确无误；从管理者的角度看，其易于操作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度；从投资者角度看，彻底杜绝失误及任何形式的作弊，防止停车费用流失，使投资者的回报有了可靠的保证。
系统以PLC为信息载体，通过智能传感器记录车辆进出信息，结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备，从而控制进出停车场的各种车辆本课题设计主要运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。
本停车场由16个停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。
在设计硬件的基础上，对软件进行设计，最后对系统进行调试，使控制车辆进出过程得以实现。
课题设计的内容：1.如图1-1所示，假设停车场一共有停车位16个。
2.在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。
3.在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。
4.有车位时，入口闸栏将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有车位。
5.车位满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进入。
6.可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。
图1-1 停车场模型图课题设计的目标:1．停车场由启动开关控制，车库启用时先对所有用到的存储单元清零，并且停车场车位空显示由数码管显示。
2.入库车辆前进时，经过传感器1，此时车位尚未满的话，栅栏向上打开，当达到上限位置时，栅栏打开停止，同时车辆进入，经过传感器2，栅栏门向下关闭，达到下限位置时，栅栏门停止关闭，同时计数器A加1。
3．出库时，先经过传感器2，栅栏门向上打开，当达到上限的时候停止打开，同时车出闸门再经过传感器1，栅栏门向下关闭，当达到下限位时，栅栏门停止动作，计数器B减1。
（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作。
4．仓库容量为16辆车，若停车场还有车位则可由车辆未满指示灯进行提醒，若车库车位已满则仓库满时有车位已满指示灯进行提醒并且七段数码管显示此时停车场停车数量。
5．若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过传感器1，出库车辆经过传感器2），应避免误计数。
2 系统总体方案设计2.1系统硬件配置及组成原理2.1.1设计硬件选择及原理本次设计要求需要有开始按钮、停止按钮、2个行程开关和2个传感器共6个输入接口，满车位和有车位2个指示灯、三相异步电动机正反转、2个七段显示数码管共18个输出接口，所以选用CPU226DC/DC/DC（24输入/16输出）并扩展一个EM223(8输入、8输出)模块满足控制要求。
除CPU226之外还需要24V/DC直流电源、两个复位按钮、两个红外传感器、两个指示灯、三相异步电动机。
由课程设计控制要求和内容，对于前两条要求，可以采用两个计数器来实现，即一个增计数器和一个减计数器；栅栏的开启与闭合可以有电动机的正反转来实现，并用指示灯显示停车场是否已经停满；车位满时应设计使栅栏不能开启，禁止汽车进入停车场；用七段数码管来显示目前停车场中停车的数目。
主电路的实现比较容易，属于电动机的正反转。
2.1.2 系统组成图如图图2-1 系统组成图2.2系统变量定义及分配表2.2.1 系统变量定义控制系统变量有输入信号和输出信号两种类别：输入信号有：1.开启按钮 2.关闭按钮3.入口传感器输入信号4.出口传感器输入信号5.栅栏上限位置开关（行程开关）6.栅栏下限位置开关（行程开关）输出信号有：1.栅栏开启信号（电动机正转）2.栅栏关闭信号（电动机反转）3.车位已满指示灯4.尚有车位指示灯5.七段数码管1（Q0.0-Q0.6）6.七段数码管2（Q1.0-Q1.6）2.2.2 系统变量地址分配表输入信号输出信号启动（SB1）I0.0 栅栏开启Q2.0停止（SB2）I0.1 栅栏关闭Q2.1入口传感器I0.2 车位已满指示灯Q2.2出口传感器I0.3 尚有车位指示灯Q2.3栅栏上限位I0.4 七段数码管1显示Q0.0-Q0.6表2-1 I/O地址分配表2.3系统接线图设计2.3.1系统接线图（PLC外部接线）停车场控制系统的接线图如图2-2所示，在该接线图中，I0.0、 I0.1是系统的总开关，入口传感器接I0.2输入端，出口传感器接I0.3输入端。
L1是停车场车未满指示灯，L2是车满指示灯，KM1是电机正转的继电器线圈，KM2是电机反转的继电器线圈，Q0.0-Q0.6接七段数码管1,Q1.0-Q1.6接七段数码管2。
图2-2 硬件接线图2.3.2主电路控制图停车场控制系统的主电路图2-3所示，当QS闭合时，KM1闭合KM2断开电机正转，闸门开启，车辆可通过。
当KM2闭合KM1断开时电机反转，闸门闭合，车辆不可通过。
图2-3 主电路控制图2.3.3 编程元件解析1.I为输入继电器，它的作用是接受并存储外部输入的开关量信号，和对应的输入端子相连，同时提供无数的常开和常闭软触点用于编程。
2.Q为输出继电器，它的作用是具有一常开硬触点用于向外部负载发送信号，每一输出继电器的常开硬触点与可编程控制器的一个输出点相连，直接驱动负载，它也提供了无数的常开和常闭软触点用于编程。
3.M为辅助继电器，它是由软件来实现的，用于状态暂存、移位辅助运算及赋予特殊功能的一类编程元件,其作用类似于继电接触控制系统中的中间继电器，绝大多数的继电器线圈由用户程序驱动。
4.T为定时器，作用相当于继电接触控制中的通电延时型时间继电器.5.D为数据寄存器，可编糖控制器在模拟量检测与控制以及位置控制等许多场合都需要数据寄存器来存储数据和参数。
2.4系统可靠性设计PLC在工业过程控制中应用及其广泛，其可靠性高抗干扰能力强，配套齐全、功能完善、适用性强，易学易用、深受工程技术人员欢迎，系统的设计、建造工作量小、维护方便、容易改造，体积小、重量轻、能耗低。
在工作原理方面，可编程序控制器采用周期循环扫描方式，在执行用户程序过程中与外界隔绝，从而大大减小外界干扰；在硬件方面，采用良好的屏蔽措施、对电源及I／O电路多种形式的滤波、CPU电源自动调整与保护、CPU与I／O电路之间采用光电隔离、输出连锁、采用模块式结构并增加故障显示电路等措施；在软件方面，设置自诊断与信息保护与恢复程序。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。
从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。
此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。
在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
PLC的工作方式为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的"冒险竞争"，其控制结果总是确定的;而且又能应急处理急于处理的控制，保证了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能可靠地工作。
为监控PLC运行程序是否正常，PLC系统都设置了监控程序。
运行用户程序开始时，先清定时器，并开始计时。
当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。
若超时(一般不超过100ms)，则报警。
严重超时，还可使PLC停止工作。
用户可依报警信号采取相应的应急措施。
定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，PLC将正常工作。
显然，有了这个监控程序，可保证PLC用户程序的正常运行，可避免出现"死循环"而影响其工作的可靠性。
PLC还有很多防止及检测故障的指令，以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。
可通过编制相应的用户程序，对PLC的工作状况，以及PLC所控制的系统进行监控，以确保其可靠工作。
PLC每次上电后，还都要运行自检程序及对系统进行初始化。
这是系统程序配置了的，用户可不干预。
出现故障时有相应的出错信号提示。
正是PLC在软、硬件诸方面有强有力的可靠性措施，才确保了PLC具有可靠稳定工作的特点。
它的平均无故障时间可达几万小时以上;出了故障平均修复时间也很短，几小时以至于几分钟即可。
所以此停车系统能够稳定可靠的运行。
3控制系统设计3.1控制程序流程图设计根据课程设计要求可作出停车场车位控制系统的控制程序流程图，如图3-1所示。
图3-1 控制程序流程图3.2控制程序时序图设计根据课程设计要求可作出车辆入库时序图，如图3-2所示；车辆出库时序图，如图3-3所示；车辆同时出入车库时序图，如图3-4所示。
图3-2 车辆入库时序图图3-3 车辆出库时序图图3-4 车辆同时出入库时序图3.3控制程序设计思路PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。
ＰＬＣ程序设计是指用户编写程序的设计过程，以指令为基础，结合被控制对象工艺过程的控制要求和现场信号，对照ＰＬＣ继电器编号，画出梯形图程序。
编程语言有以下特点图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。
明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：西门子S7 200系列。
简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
简化应用软件生成过程：只需要编辑一个过程，其余由系统软件本身生成。
强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。