模块一 认识PLC
《PLC控制与实训》课程标准
电子技术应用专业《PLC控制与实训》课程标准一、标题：《PLC控制与实训》课程标准二、适用对象：中等职业学校电子技术应用专业专业学生，学制三年，在第二，三学期使用。
三、课程性质：本课程是电子技术应用专业的主干课程，适用于中等职业学校的学生，其任务是使学生学习与掌握PLC基本编程语言，PLC的实际控制电路及变频控制技术的应用。
四、参考课时：72学时五、总学分：4学分六、教学目标：（一）职业技能教学培养目标1、掌握PLC控制电路的实际连接2、学习PLC的语言编程、PLC的软件仿真及烧写3、PLC的典型应用4、变频器实际用用（二）职业知识教学培养目标（理论）1、学习PLC的基本编程语言和软件仿真2、学习PLC的控制实际电路理论3、学习变频控制原理及典型应用（三）职业道德与情感教育目标1、培养学生艰苦创业、乐于奉献的工作作风2、培养学生刻苦钻踏实稳重的优良学风3、培养学生科技兴国、发展才是硬道理的科学发展观4、具备良好的知识结构、正确的人生观和良好的职业道德意识七、设计思路本计划的设计结合国家中职学校“电子技术应用”专业的学生培养目标和培养方向，同时兼顾了现代企业采用的新科技及未来发展趋势，结合使用中等职业教育国家规划相关教材《可编程控制器使用技术》、《电气可编程控制原理与应用》及《电力电子技术》作为参考教材及我校教学实际情况，制定了我校“电子技术应用”专业的《PLC控制与实训》教学计划供教学参考使用。
课程教学计划设计思路体现在：1、符合国家职业教育发展的实际情况，适应社会工业级控制技术的发展，采用理论与实际一体化教学，结合实物更能让学生将理论知识与操作技能融会贯通，可有效的提高学生理论和实践教学效果。
2、采用了模块化教学组织形式，使理论与实践教学内容有机整合，可相对增加学生技能训练的时间，巩固教学成果。
3、以实验室为依托，学习使用PLC和变频器，培养学生的基本技能的同时，并学习心得控制技术，做到理论和实践相结合的原则，尽可能与生产企业接轨，并使学生充分体现现代控制技术的发展，强化科学发展意识。
plc课程设计论文模版
plc课程设计论文模版一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念、结构和原理，掌握PLC 编程的基本步骤和技巧。
2. 使学生掌握PLC的常用指令及其功能，并能运用这些指令进行程序设计。
3. 帮助学生了解PLC在工业自动化领域的应用及其优势。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行程序设计和调试的能力，能够独立完成简单的自动化控制任务。
2. 提高学生分析问题、解决问题的能力，使其能够根据实际需求设计合理的PLC控制系统。
3. 培养学生团队协作和沟通能力，能够在项目实施过程中进行有效沟通和协作。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及其在工业自动化领域应用的兴趣，激发学生学习热情。
2. 培养学生勇于尝试、不断探索的精神，使其在面对困难和挑战时保持积极态度。
3. 增强学生的社会责任感和使命感，使其认识到PLC技术对国家经济发展和社会进步的重要意义。
课程性质分析：本课程为专业技术类课程，旨在让学生掌握PLC技术的基本知识和应用能力，为今后从事自动化领域工作打下基础。
学生特点分析：学生处于中等职业学校或技工学校年级，具有一定的电工电子基础和计算机操作能力，对新技术有较强的好奇心和求知欲。
教学要求：1. 注重理论与实践相结合，强化实践操作环节，提高学生的动手能力。
2. 采用项目驱动法，激发学生的学习兴趣，培养其分析问题和解决问题的能力。
3. 注重过程性评价，关注学生在学习过程中的表现，及时给予指导和鼓励。
二、教学内容本课程教学内容分为五个模块：模块一：PLC基础知识1. PLC的定义、发展历程和分类2. PLC的硬件结构、工作原理和性能指标3. PLC的编程语言和数据类型模块二：PLC编程指令1. 基本逻辑指令及其应用2. 定时器、计数器指令及其应用3. 比较指令、传送指令及其应用模块三：PLC程序设计1. PLC程序设计方法与步骤2. 顺序控制程序设计3. 循环程序设计4. 子程序设计与应用模块四：PLC应用案例1. PLC在工业自动化控制中的应用实例2. PLC在过程控制中的应用实例3. PLC在运动控制中的应用实例模块五：PLC控制系统调试与维护1. PLC控制系统的调试方法与步骤2. PLC控制系统的故障诊断与排除3. PLC控制系统的日常维护与保养教学内容安排与进度：1. 模块一：2课时，了解PLC的基础知识，为后续学习打下基础。
可编程控制器应用技术
（3）输入输出端口
1）输入端口 数字量输入接口
（a)直流输入接口单元电路
(b) 交/直流输入接口单元电路
(c) 交流输入电路
2）输出端口 数字（开关）量输出接口
(a) 继电器输出：可用于交流和直 流两种电源，但接通断开效率低
第二步：分配输入/输出点（I/O地址），绘制控制系统的接线图 （包含主电路、电源电路、PLC外部接线图等）。
第三步：根据被控对象的工艺条件和控制要求，选择适当的编程语言 设计程序（梯形图或状态转移图）并转化为PLC能接受的形式。
表1-3 扩展模块一览表
输入
晶体管 输出
三端双向 晶闸管开 关元件
输入信 号电压
FX0N-8ER
—
—
DC24V
8
80
—
FX0N-8EX
—
—
DC24V
8
0
8
FX0N-8EYR
—
FX0N-
8EYT
16 16 0
—
F
DC24V
16
0 16 FX0N-16EYR
—
FX0N-
—
—
16EYT
3）接口部分。主要包括编程器接口、存储器接口、扩展接口和特殊功能模块接 口等。在机器面板上，还设置了一个PLC运行模式转换开关SW(RUN/STOP)，RUN使 机器处于运行状态（RUN指示灯亮）；STOP使机器处于停止状态（RUN指示灯灭）
2、PLC硬件组成
一套PLC系统的硬件一般由基本单元（包括CPU、储存器、输入/输出接 口及内部电源等）、I/O扩展模块、扩展单元、转换电缆接口、特殊适配 器和特殊功能模块等外部设备组成。
plc是什么-什么是plc控制系统-PLC的核心理念 - plc
plc是什么?什么是plc控制系统?PLC的核心理念 - plcplc这个词我想很少人会听过，既然这样。
下面就让我们简单地了解一下PLC，了解一下PLC的基本核心概念：早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC），它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC。
PLC自1969年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国、日本、德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。
PLC可编程序控制柜采用工业级芯片作为控制核心，脉冲控制柜在印刷线路板上有明显的设置标志，可方便的进行控制箱的设置；脉冲控制柜输出侧设有各个输出点的工作指示，可快速判断输出点的状态；脉冲控制柜设有手动操作按钮，可方便的进行设备的调试、运行操作。
1.简单介绍一下PLC，了解PLC的产生和发展电气电路PLC――可编程序控制器，它的应用是建立在电气控制系统上的，也就是说是建立在继电器控制回路的基础上的。
这是一个电机启动/停止的控制回路：电路由选择开关SW建立了手动操作和自动启动两种启动方式，接触器KM是电机电源输送的执行器件；当操作方式中的手动启动或者是自动启动条件满足时，KM线圈导通将电机供电回路接通，使其运转。
其中手动启动/停止电机操作是通过直接用启动按钮SB2和停止按钮SB1控制电机运行的；那么自动时，根据限位（在这里是HL高液位启动电机，LL低液位停止电机）延时后对电机控制操作。
对于这样一个简单的电气控制回路，如果再增加一些功能，比如在关键的应用场所，要保证电机的长期运行，考虑到泵的可能出现故障和运行维护保养等状况，要停止电机运行，那么就要增加一台泵来备用。
plc入门基础知识
plc入门基础知识PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的专用计算机，它通过编程来实现各种工业过程的自动化控制。
本文将介绍PLC 的入门基础知识，帮助读者了解PLC的工作原理、编程语言以及应用领域。
一、PLC的工作原理PLC的工作原理是由输入模块接收各种传感器或开关的信号，经过处理后，通过输出模块控制执行器、电机或其他设备的动作。
PLC的核心是中央处理器（CPU），其功能类似于计算机的大脑，负责执行程序和控制逻辑。
与传统的继电器控制系统相比，PLC具有更高的可靠性、灵活性和可编程性。
二、PLC的编程语言PLC的编程语言有多种选择，最常见的是梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）和功能块图（Function Block Diagram）。
梯形图是一种图形化的编程语言，采用类似电路图的表示方法，易于理解和编写。
指令列表是一种基于文本的编程语言，使用类似于汇编语言的指令，适用于复杂的控制程序编写。
功能块图是一种以功能块为基本单位来进行编程的语言，适用于大型的控制系统。
三、PLC的应用领域PLC广泛应用于各个行业的自动化控制系统中。
在制造业中，PLC 被广泛应用于生产线的自动化控制，实现物料输送、工艺控制和品质检测等功能。
在能源领域，PLC被用于电力系统的监控与保护，实现对发电、输电和配电设备的自动控制。
在交通运输领域，PLC被用于交通信号灯、地铁列车和电梯等设备的控制。
此外，PLC还被应用于建筑物自动化、环境控制和机器人等领域。
四、PLC的优势和挑战PLC相比传统的继电器控制系统具有许多优势。
首先，PLC具有高度可编程性和灵活性，能够根据不同的需求进行快速调整和修改。
其次，PLC可靠性高，能够减少故障和维修时间，提高工作效率和生产质量。
然而，PLC的使用也面临一些挑战，如编程复杂、维护成本高和对专业知识要求较高等。
五、未来发展趋势随着科技的不断进步，PLC正迅速发展并不断应用于新的领域。
汇川PLC编程与应用教程 项目1 认识PLC
05
通信及 联网
01
开关量逻辑控制
02
过程控制
04
数据处理
03
运动控制
二、可编程控制器的基本应用
1、开关量逻辑控制
取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控 及自动化流水线。
机床控制
自动化流水线
二、可编程控制器的基本应用 2、过程控制
在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量）， PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调 节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合 有非常广泛的应用。
一、PLC的分类
目前市场上PLC的产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。通常根据其结构形式的不同和I/O点 数量的多少对PLC进行分类。
1、按结构形式分类 根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。
一、PLC的分类
（1）整体式PLC 整体式PLC（也称单元式），其特点是电源、中央处理单元（CPU）、I/O接口都集成在一个机壳 内。具有结构紧凑、体积小、价格低等特点，一般小型PLC多会采用整体式结构。
目录
一、 可编程控制器的发展史 二、 可编程控制器的发展方向
一、可编程控制器的发展史
第一阶段：1位机开发、磁芯存储器、 逻辑控制、定时、计数功能
第二阶段：半导体存储器、数字运算 、传送、比较等功能
第三阶段：16位微处理器及位片式CPU 、工作速度大幅度提高、多功能和联 网、较强的自诊断能力
第四阶段：32位微处理器、内存容量 增加、支持高级语言、扩展设备多样 化
实用Plc心得体会(案例18篇)
实用Plc心得体会（案例18篇）第二段：PLC学习的重要性及对技能提升的影响（250字）PLC作为现代工业自动化的核心设备，学习它不仅为将来的工作提供了基础，还能够提升自己在工程技术领域的竞争力。
在学习PLC的过程中，我了解到PLC是工业系统控制的重要工具，它能够自动控制、监视和优化工业生产过程，提高生产效率，减少人力资源的浪费。
通过手动编程和实际操作，我深刻体会到了PLC的灵活性和精确性。
通过对PLC学习的掌握，我能够更好地应对工程项目的实际需求，提升了自己的技能水平，为未来的工作打下了坚实的基础。
第三段：学习PLC的挑战和解决方法（250字）学习PLC的过程并不容易，尤其是对于没有相关基础的人来说。
最初，我遇到了许多困难，如理解PLC的工作原理和编写程序等。
然而，逐渐地，我明确了学习PLC的目标，并制定了学习计划。
为了解决难题，我在老师的指导下，充分利用了网络资源和学习资料，通过多次实践和独立思考进行巩固。
同时，我也积极参加与PLC相关的讲座和培训班，与其他学习者交流经验。
通过这些努力，我逐渐克服了困难，提高了自己的PLC技能。
第四段：对PLC学习的收获和感悟（250字）在学习PLC的过程中，我受益良多。
首先，我了解了工业自动化领域的最新技术和趋势，使自己能够跟上时代的步伐。
其次，通过实践操作，我培养了自己的动手能力和问题解决能力，增强了自信心。
另外，与其他学习者的交流和合作，使我在团队合作和沟通方面有了更大的进步。
最重要的是，我学会了如何面对挑战和困难，通过不断努力克服困难，实现自我提升。
这些收获和感悟将为我未来的工作和学习提供坚实的支持。
第五段：学习PLC的启示和展望（250字）学习PLC的过程对我来说是一次宝贵的经历。
它不仅增加了我的知识储备，也提升了我在工程领域的竞争力。
通过这次学习，我明白了持续学习和实践的重要性。
未来，我会进一步完善自己的PLC技能，并将其应用于实际工作中。
同时，我也希望能够在PLC领域发挥自己的专业知识，积极参与工业自动化的发展和应用。
可编程控制器教案
教学容注意点配时二、解决方案1、I/O分配输入输出I1.0：系统启动I0.1：正转Q0.1：正转I0.0：停止I0.2：反转Q0.2：反转2、程序例3.7：使用接在I0.0的光电开关检测传输带上有无产品通过，有产品通过时I0.0为ON，若10s没有产品通过，由Q0.0发出报警信号，用I0.1解除报警信号。
解决方案10三、计数器指令：对输入信号上升沿进行计数。
1、分类 （1）加计数器（CTU ）CTU C хх，PV（2）加减计数器（CTUD ）CTUD C хх，PV（3）减计数器（CTD ） CTD C хх，PV2、编号 计数器编号围为C0~C255。
不同类型的计数器不能共用。
PV ：1~32767。
3、使用说明 （1）加计数器（ＣＴＵ）ＬＤ Ｉ０．０ ＬＤ Ｉ０．２ＣＴＵ Ｃ４，４ ＬＤ Ｃ４＝ Ｑ０．０分类编号ＣＴＵ15 15教 学 容注意点配时???PVCU RCTU??????PV CU CD CTUD ???R ???PV CD LD CTD ???开始计数：①Ｒ端断开②ＣＵ端接通计数器位：当前值≥ＰＶ时，置１；复位：Ｒ端接通或用复位指令；首次扫描时，计数器为ＯＦＦ。
（２）减计数器（ＣＴＤ）ＬＤＩ０．０ＬＤＩ０．１ＣＴＤＣ１，３ＬＤＣ１＝Ｑ０．０开始计数：①ＣＤ上升沿②ＬＤ为ＯＦＦ，计数器从当前值减１；复位：ＬＤ端ＯＮ或复位指令；计数器ＯＮ：当前值减为０；首次扫描时，计数器位为ＯＮ，当前值为０。
ＣＴＤ1515教学容注意点配时（３）加减计数器（ＣＴＵＤ）ＬＤＩ０．０ＬＤＩ０．１ＬＤＩ０．２ＣＴＵＤＣ４８，４ＬＤＣ４８＝Ｑ０．０例：１、用计数器设计长延时电路ＳＭ０．４：周期为1min脉冲定时时间３０００min。
２、用计数器扩展定时器定时围I0.2Q0.010000hＣＴＵＤ1515教学容注意点配时任务四需要掌握的其他指令S7-200PLC使用一个堆栈来处理所有逻辑操作，它和计算机中的堆栈结构相同。
plc编程控制课程设计
plc编程控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC编程的基本原理和步骤，理解PLC的工作流程和内部结构；2. 使学生了解常用PLC指令的功能及使用方法，能正确运用指令编写简单的控制程序；3. 帮助学生掌握PLC与外部设备的连接方法，了解输入输出信号的配置要求。
技能目标：1. 培养学生运用PLC编程软件进行程序设计、调试和运行的能力；2. 提高学生分析实际控制问题，运用PLC技术解决问题的能力；3. 培养学生团队合作精神和沟通能力，能共同完成复杂的PLC控制项目。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC编程技术的兴趣和热情，激发他们探究未知领域的欲望；2. 引导学生树立正确的工程观念，培养严谨、细致、负责的工作态度；3. 增强学生的环保意识，让他们明白PLC技术在节能减排方面的重要性。
本课程针对高年级学生，结合学科特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果。
课程注重理论与实践相结合，以实用为导向，帮助学生掌握PLC编程控制技术，为未来从事自动化领域工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的发展历程、工作原理、内部组成及性能指标，结合课本第一章内容，让学生对PLC有全面的认识。
2. PLC编程指令：详细讲解常用PLC指令的功能、用法及编程技巧，对应课本第二章，包括逻辑运算、定时器、计数器等指令的应用。
3. PLC编程软件使用：教授PLC编程软件的操作方法，如程序输入、修改、调试和监控等，结合课本第三章内容，使学生能熟练使用软件进行编程。
4. PLC与外部设备连接：讲解PLC与传感器、执行器等外部设备的接线方法，输入输出信号的配置，参考课本第四章，让学生掌握硬件连接技巧。
5. PLC控制程序设计：通过实际案例，教授PLC控制程序的设计步骤、调试方法及优化策略，对应课本第五章，培养学生解决实际问题的能力。
6. PLC应用案例分析：分析典型PLC控制系统案例，让学生了解PLC在工业控制中的应用，结合课本第六章，提高学生的应用能力。
《PLC技术》课程说课
单 片 机 原 理 与 应 用
B 现 代 制 造 方 向
C 品 质 检 验 方 向
AutoCAD
专业核心课程
设备维护方向
一、课程设置——课程定位
《PLC技术》是机电一体化技术专业的核心课程
实用电工技术
自动控制综合应用技术
PLC
电子技术
技 术
高级维修电工实训
液压与气动技术 前修课程
机电一体化综合实训
模块一：2个任务
认识PLC：4学时
行动导向 单元一
讲授法
参观调研法
模块二：7个任务
PLC 技 术 64 学时
基本指令的应用：20学时
模块三：4个任务
步进指令的应用：12学时
案例教学法
模块四：3个任务
功能指令的应用：10学时
单元二
任务驱动教学法
模块五：1个任务
模拟量指令的应用：6学时
模块六：1个任务（3选1）
四、 教学组织与实施 1.学情分析
理论知识兴趣不大 喜欢自己动手
要以学生为中心
多用行动导向的教学 培养学生的自学能力 增强学生的创新意识
喜欢解决实际问题
四、 教学组织与实施 2.资源分析——教材分析
市面上出版的PLC技术方面的教材有两类特点： 学科知识体系型教材
以俞国亮主编的《PLC原理与应用》为代表 以知识体系为主线， 强调知识的完整性； 但理实分离，不利于 行动导向教学模式的 实施组织。 以项目为主线，重职 业技能的培养，但知 识体系的完整性不足。
3.步进指令的应用
十字路口交通信号灯的控制 复杂交通灯控制系统设计
工业洗衣机控制 99s倒计时控制
4.功能指令的应用
5.模拟量指令的应用 6.工程项目综合应用
PLC应用技术课件第一单元认识PLC
图1-1是四台PLC通信联网的示意图，图1-2和图1-3是两个应用实例。
图1-1 PLC的通信联网
图1-2 选用GE公 司PLC的某开关量 控制盘
图1-3 选用A-B 公司PLC的某造纸 厂控制柜
二、常用的PLC控制器
目前，世界上PLC产品可按地域分成三大流派：美国、欧洲和日本产品。
1．美国PLC产品
携手共进，齐创精品工程
Thank You
世界触手可及
谢谢
图1-29 直流输入接口
2）交直流输入接口 图1-30 交直流输入接口
3）交流输入接口 图1-31 交流输入接口
（2）开关量输出接口
开关量输出电路的作用是将PLC的输出信号传送到用户输出设备（负载），开 关量输出电路可分为三类：直流输出接口，交流输出接口，交直流输出接口。按输 出开关器件的种类不同，开关量输出电路也可分为三类：晶体管输出型，继电器输 出型，双向晶闸管输出型。
2．编程元件
不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器（编程元件）的功能和编号也不相 同，因此在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的每条指令涉及编程元件的功能和编号 。
（1）输入继电器（X） 输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC通 过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映象 寄存器中。输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能 出现其线圈。由于输入继电器（X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用 次数不限。FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号，FX2N输入继电器的编号范 围为X000~X267（184点）。
在运行模式，PLC要完成输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段的工作，如 图1-43所示。
《PLC技术与应用》课程标准
《PLC技术与应用》课程标准一、课程名称PLC技术与应用二、适用专业机电技术应用三、参考课时64四、课程性质与任务可编程序控制器技术广泛应用在机械加工过程、产品装配、食品包装、冶金等各个领域，可编程序控制器采用易学易懂的梯形图语言，它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，形成一套独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言，梯形图使用的符号和定义与常规的继电器展开图完全一致，电气操作人员使用起来得心应手，是机电一体化技术专业人员必须掌握的一门应用技术。
本课程在学习PLC简要工作原理和它的编程技术之后，结合实际需要进行应用设计，训练培养学生PLC技术应用、设计和开发小型自动化控制系统的综合运用能力。
本课程的项目是依据以工作过程为导向，以典型工作任务为基点，综合理论知识、操作技能和职业素养为一体的思路设计。
通过完成项目的学习，学生不但能够真正掌握PLC技术与应用，还能够全面培养其团队协作、沟通表达、工作责任心、职业道德与规范等综合素质，使学生通过学习的过程掌握工作岗位所需的各项技能和相关专业知识。
毕业后能够直接上岗，实现就业的零距离。
五、课程的基本理念现代社会对高素质技能型人才的高、新要求引起评价体系的深刻变化，中职课程应建立合理、科学的课程体系，包括知识目标、能力目标、思想教育目标等方面。
教学既要关注学生学习的结果，更要关注他们学习的过程；既要关注学生知识、能力的水平，也要关注他们在教学活动中所表现出来的情感态度的变化。
在中职教育中，教学应建立多元化的目标，关注学生个性、潜能与可持续发展性。
注重培养学生的职业能力；建立合理、科学的评价体系。
六、课程的设计思路本课程着眼于学生的终身学习与可持续性发展，关注学生素质，关注学生职业岗位能力的培养。
该课程是依据“维修电工专业工作任务与职业能力分析表”中的维修电工中级工工作项目设置的。
其总体设计思路是，打破以知识传授为主要特征的传统学科课程模式,转变为以工作任务为中心组织课程内容，并让学生在完成具体项目的过程中学会完成相应工作任务，并构建相关理论知识，发展职业能力。
PLC电子教案
课时教案单位：授课教师：教学内容与过程【本课程在专业培养课程体系中的地位】【导入新课】一、与的初次会面是可编程逻辑控制器（）的缩写，是作为传统继电-接触器的替代产品出现的。
国际电工委员会（）在其颁布的可编程控制器标准草案中给做了如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下的应用而设计。
它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操演示讲解巡回指导练习巩固讨论交流讲练工业控制器作的命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生穿插产过程。
可编程控制器与其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。
”将传统的继电器控制技术和现代的计算机信息处理技术的优点有机结合起来，成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制设备之一，成为现代工业生产自动化三大支柱（、、机器人）之一。
二、从传统电气控制到电气控制，是一个内容十分广泛的概念，电路的通断、电动阀门的开关、电动机的启动与调速等，都属于电气控制的范畴。
传统的继电接触器控制系统具有结构简单、价格低廉、容易操作、技术难度较小等优点，被长期广泛地使用在工业控制的各种领域中。
下面分别用继电器控制元件和设计了一个卷扬机的正反转控制电路。
通过对控制原理的分析，认识什么是？图1-3为卷扬机正反转仿真图。
仿真动作见课件。
图1-3 卷扬机正反转运行控制仿真图主电路图控制电路图图1-4 卷扬机正反转继电器控制系统图这种传统的继电器接触器控制方式控制逻辑清晰，采用机电合一的组合方式便于普通机类或电类技术人员维修，但由于使用的电气元件体积大、触点多、故障率大，因此，运行的可靠性较低。
内部程序主电路图控制电路图图1-5 卷扬机正反转控制系统图图1-5是控制原理图。
两种控制原理图中的主电路是一样的，控制电路不相同，控制电路所有按钮和触点输入以与接触器线圈均接到课时教案单位：授课教师：块、高级语言编辑模块以与各种物理量转换模块等。
PLC应用技术》课程标准
PLC应用技术》课程标准PLC应用技术》是机电技术应用专业的核心专业技能课程，旨在培养学生PLC技术的应用能力。
通过本课程的研究，学生将掌握电气控制线路安装与维修的知识，熟练掌握PLC的基本原理和功能，能够根据控制要求进行PLC控制程序的设计，并了解自动化生产线的基本工作原理、特点及应用。
此外，学生还将了解传感器技术、气动与液压技术、变频控制技术、步进驱动技术等专业技术在自动线中的应用，并能利用PLC实现自动线的运动控制。
通过本课程的研究，为学生今后从事自动化控制领域的工作打下坚实的基础。
在研究本课程前，学生需要具备使用基本电工工具的能力，熟悉常用控制电气的结构、工作原理、用途、型号，并能正确选用。
此外，学生还需要初步具有对一般继电器-接触器控制线路的故障分析与检查能力，熟悉电气控制线路的基本环节，并对一般电气控制线路具有独立分析能力。
学生还需要初步具有对不太复杂的电气控制系统进行改造和设计的能力，以及独立工作的能力和安全文明生产的惯。
教师需要具备熟练运用电气控制线路安装与维修知识的能力，熟练掌握PLC基本布尔指令和PLC功能运算指令。
教师还需要熟练掌握生产机械PLC控制线路的工作原理及常见故障分析及检修，能够连接PLC网络、利用PLC网络实现连机控制，并了解PLC的通信方法。
此外，教师还需要具备进行PLC控制系统的硬软件设计的能力，熟悉PLC控制系统设计的基本原则及步骤，并具备设计和应用基于工作任务为导向的教学方法的能力。
总体而言，本课程旨在通过理论与实践相结合的教学模式，培养学生PLC技术的应用能力，为其今后从事自动化控制领域的工作打下基础。
同时，本课程还要求学生具备一定的电气控制线路知识和能力，教师需要具备相应的技能和教学方法。
本课程以西门子S7-200系列PLC为研究载体，重点掌握梯形图编程方法。
通过研究控制系统常用到的各种输入元件、输出元件和被控对象，学生将能够进行工作任务的研究，从而掌握梯形图语言编程的基本规则和方法，外围接口元件及设备与PLC的连接。
单元1-认识PLC控制系统-PPT
单元1 认识PLC控制系统
任务1 认识PLC
2.FX系列常用CPU的性能
单元1 认识PLC控制系统
任务1 认识PLC
单元1 认识PLC控制系统
任务1 认识PLC
3.FX系列的扩展模块 FX系列PLC的扩展模块主要有扩展I/O模块（输入扩展模块、 输出扩展模块）和扩展I/O（混合模块）。
4.FX系列特殊功能模块
单元1 认识PLC控制系统
任务1 认识PLC
二、PLC的应用领域 电梯控制、防盗系统的控制、交通分流信号灯控制、楼宇供 水自动控制、消防系统自动控制、供电系统自动控制、喷水 池自动控制及各种生产流水线的自动控制等。
1.开关量逻辑控制 取代传统的继电—接触器控制线路，实现逻辑控制、顺序控制。 既可用于单台设备的控制，又可用于多机群控及自动化流水线。 如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、 电镀流水线等。
单元1 认识PLC控制系统
任务1 认识PLC
国产三洋PLC产品
单元1 认识PLC控制系统
任务1 认识PLC
国产益达YD2n系列有壳PLC 国产益达无壳YD2n-30MRT-4AD2DA
单元1 认识PLC控制系统
任务1 认识PLC
二、系统采用PLC控制的一般条件 1.系统的控制要求复杂，所需的I/O点数较多。如使用继电器控制， 则需要大量的中间继电器、时间继电器等器件。 2.系统对可靠性的要求特别高，继电器控制不能达到要求。 3.系统加工产品种类和工艺流程经常变化，因此，需要经常修改系 统参数，改变控制电路结构，使控制系统功能有扩充的可能。 4.由一台PLC控制多台设备的系统。 5.需要与其他设备实现通信或联网的系统。
单元1 认识PLC控制系统
基于MCGS的PLC仿真实践教学系统的设计
基于MCGS的PLC仿真实践教学系统的设计摘要：本文介绍的plc仿真实践教学系统，是运用mcgs开发的系统，融合了理论和实践教学，将控制现场通过该系统进行直观的模拟，节约了教学成本的同时，又保证了与实物教学相当的教学质量。
关键词：plc；mcgs；模拟仿真；仿真实践教学系统中图分类号：tp391.6；tp273-4《plc应用技术》课程具有很强的实用性，在教学过程中，学校为了保证实践环节的教学质量，通常会花费大量的资金来配备实训设备，而本文设计的plc仿真实践教学系统，是充分利用了计算机软件的模拟仿真的技术，代替了具体实训设备，这样在保证了实践教学环节的同时，大大的降低了教学成本。
1 plc仿真实践教学系统的结构设计plc仿真实践教学系统完全遵循了《plc应用技术》课程的特点和教学规律，依照由基本指令到高级指令，由简单语句到复杂语句的结构设计顺序，采用了项目式模块化的设计手段，在mcgs平台下构建完成的。
系统的总体结构共分为认识plc、plc指令进阶实训和综合实训等三个模块。
其中模块一认识plc包含了认识plc和熟悉编程软件共两个实训项目；模块二plc指令进阶实训包含了三相异步电动机点动运行控制、三相异步电动机点动运行控制、照明灯的异地控制以及顺序起动控制、自动门程序控制、电动机星角减压起动控制程序、交通红绿灯控制程序、密码锁控制程序、彩灯控制、多台电动机起动控制、自动往返送料小车控制、小车自动寻址控制和抢答器控制等十二个实训项目；模块三综合实训包含了大小球分拣控制、步进电机的正反转调速控制、自动售货机的电气控制和万能铣床的电气改造等四个实训项目。
上述的三个模块，共包含了18个具体实训项目，而每一个实训项目又分别从背景知识、任务分析、任务实施、仿真测试和知识拓展等五个环节来完成课程的教学任务，这样的设计是非常符合从理论到实践的教学规律的，通过这样的教学设计，学生在收获扎实的理论知识的同时，还可以通过仿真测试环节来提高学生实现项目控制的兴趣。
模块一FX2N系列PLC基础知识
模块一 FX2N系列PLC基础知识实训四数控机床闪烁报警电路设计一、实训目的掌握三菱FX2N系列PLC的基本指令MPS、MRD、MPP、T等指令的作用和应用，设计利用PLC控制实现机床指示灯闪烁报警控制。
二、实训所需设备和材料亚龙电气考核设备一台、计算机一台、三菱PLC一台、传输线一条、空气开关、开关电源一个、指示灯一个、按钮开关两个、导线若干。
三、知识准备：1.三菱FX2N系列PLC的基本指令（MPS、MRD、MPP）指令的作用MPS(Push)：进栈指令；MRD(Read)：读栈指令；MPP(POP)：出栈指令。
指令的说明MPS、MRD、MPP指令无编程元件。
MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。
MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。
1.1 MPS、MRD、MPP 指令应用梯形图（一层栈例），根据左边的梯形图，可以列出对应的右边的指令表。
工作过程为从左母线开始读取X1的常开触点，对应的指令表是LD X1，然后我们看到这个梯形图从这点开始有好多的输出，就需要利用栈指令了，进栈指令MPS，串联M100的常开触点，对应的指令表AND M100，输出线圈Y1，OUT Y1，然后进行读栈指令MRD，串联M101的常开触点，输出线圈Y2，OUT Y2，最后进行出栈指令MPP，串联M102的常开触点，输出线圈Y3，OUT Y3。
1.2 MPS、MRD、MPP 指令应用梯形图（一层栈例），根据左边的梯形图，可以列出对应的右边的指令表。
1.3 MPS、MRD、MPP 指令应用梯形图（二层栈例），根据左边的梯形图，可以列出对应的右边的指令表。
2. 三菱FX2N系列PLC的基本指令（T）定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms、10ms和100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触点动作。
（定时器可以用,用户程序存储器内的常数k或H作为设定值，也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。
）定时器主要有以下两类：第一类：普通定时器（共246个，地址为T0～T245），根据定时器时间长短，可分为两组，分别是100ms定时器和10ms定时器。
PLC的定义
课程名称课题名称系部名称专业班级姓名学号指导教师日期引言可编程控制器（programmable logic controller, PLC ）是一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。
它是继承了继电器控制器装置的部分突出性能，并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体，代表了当前电器控制技术的世界先进水平。
本文通过心形灯跳动闪烁来阐述PLC示的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，以及介绍了西门子S7—200系列PLC控制器主要功能模块及应用。
S7—200编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。
然后设计了心形灯跳动闪烁控制系统的基本模块及功能，并对主回路进行了详细介绍。
最后程序分析测试论证。
IntroductionProgrammable controllers (programmable logic controller, PLC) is a kind of micro-computer as the core of general industrial controllers. It is the successor of the relay controller means outstanding performance of the part, and with modern computer technology and access technologies as a whole, represents the current electrical control technology in the world advanced level. In this paper, heart-shaped lights flashing beating shown to illustrate some of the basic PLC ideas and methods, information on the PLC job characteristics and operating principle, and introduces the Siemens S7-200 series PLC controller main function modules and applications. S7-200 programming is simple, versatile, anti-interference ability, high reliability, but also easy to operate and maintain, design, construction, commissioning cycle is short and so on. And then design a beating heart shaped lights flashing control system basic modules and functions, and the main circuit is described in detail. Finally the program analysis and testing demonstration.目录1控制要求、设计任务及工作原理说明 (5)1.1设计课题任务 (5)1.2设计要求 (5)1.3设计工作原理说明 (6)2控制系统设计 (6)2.1灯光跳动开始，停止 (6)2.2硬件配置 (7)2.3 控制程序设计分析 (7)2.4接线图 (7)3控制系统程序设计的分析与实现 (8)3.1PLC的I/O分配表 (8)3.2编程元件的解析 (8)3.3 实现的效果 (9)4 系统调试及结果分析 (10)4.1 硬件调试 (10)4.2 软件调试 (10)4.3性能分析 (10)第I 条1控制要求、设计任务及工作原理说明1.1设计课题任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行心形灯跳动闪烁运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。
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– 输入接口电路通常有两类，一类为直流输入型，如图1-6a所示；另 一类是交流输入型，如图1-6b所示
IN
输入LED 内 部 电 路
IN
输入LED
～
IN
IN
内 部 电 路
COM a) 直流输入接口电路示意图
COM
b) 交流输入接口电路示意图
图1-6
输入接口电路示意图
– PLC的输出接口类型有三种：继电器输出型、双向晶闸管输出型和 晶体管输出型
2 PLC的发展
• • • • • 从技术上看 从产品规模上看 从产品配套性上看 从市场上看 从网络发展上看
3 PLC的特点
• • • • • 可靠性高,抗干扰能力强 配套齐全,功能完善,适用性强 易学易用 设计开发工作量小，维护方便 体积小、重量轻，功耗低
4 PLC的应用领域
• • • • • • 开关量的逻辑控制 模拟量控制 运动控制 过程控制 数据处理 通信与联网
1 在图示的控制系统中，PLC起着什么样的作用呢？
• 在全集成化的控制系统中，PLC是最基本的控制设备，收集 来自现场各种传感器信号及操作者的控制信息作为输入信号， 执行存储器中用户编写的程序，将程序执行后的结果输出， 驱动相应电动阀门的开关、电动机的启动与调速等生产过程。
• PLC定义：
– 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在 工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用 来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数 和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入 和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控 制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一 个整体，易于扩充其功能的原则设计。
• （2）存储器RAM/ROM
– 主要用来存放系统程序、用户程序和工作数据等。存储器是衡量 PLC性能的一个重要指标。
• （3）I/O接口
– 输入接口 ：接收来自现场检测部件如限位开关、操作按钮、选择 开关、行程开关以及其它一些传感器输出的开关量或模拟量(要通 过模数变换进入机内)等各种状态控制信号，并存入输入映像寄存 器。 – 输出接口模块是PLC与现场设备之间的连接部件，用来将输出信号 送给控制对象的输出接口。其作用是将中央处理单元送出的弱电 控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触 器、电机等被控设备的执行元件。
• （5）通讯接口
– 用于PLC与编程器、计算机、PLC、变频器、触摸屏等智能设备之 间的连接，以实现PLC与智能设备之间的数据传送。
• （6）编程器
– 编程器用作用户程序的编制、编辑、调试和监视，还可以通过其键 盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数，它经过编程器接 口与中央处理器单元联系，完成人机对话操作。
– 其工作过程一般分为五个阶段，即输入采样、执行用户程序、处 理通讯请求、CPU自诊断和输出刷新五个阶段。完成上述五个阶 段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫 描速度重复执行上述五个阶段。
• 2. PLC的工作原理
– S7-200在循环扫描中完成控制任务，在一个扫描周期中，执行读 输入、执行用户程序、处理通讯请求、执行CPU自诊断、写输出 等阶段。
任务六：了解PLC的性能及选型
• 1． PLC的性能指标 – （1）I/O点数 – （2）存储器容量 – （3）指令的种类和数量 – （4）扫描速度 – （5）内部寄存器的种类和数量 – （6）通讯能力 – （7）智能模块 – （8）扩展能力
• （7）电源
– 电源部件将交流电源转换成供PLC内部需要的直流电源，它的好坏 直接影响PLC的功能和可靠性，因此目前大部分PLC均采用开关式 稳压电源供电，同时还向各种扩展模块提供24V直流电源。
任务四 认识PLC的软件
• 1． PLC的软件构成 – PLC的软件系统可分为系统程序和用户程序两大类 • 2．PLC的编程语言
模块一 认识PLC
学习目标
学习了本模块之后，你将会… • 了解PLC的基本概念； • 熟悉从传统的电气控制到PLC控制的转换； • 熟悉PLC硬件的构成，各部分的功能； • 熟悉PLC的软件构成； • 熟悉PLC的编程语言，各种编程语言的特点； • 了解PLC的工作原理，熟悉PLC的扫描工作模式； • 了解PLC的性能与选型。
单元三 了解PLC的工作原理和系统选型
教学课题 教学目标
教学重点 教学难点 教学方法
PLC的工作原理和系统选型
1、了解PLC的工作原理 2、了解PLC的性能及系统选型 PLC的工作原理和性能 PLC的工作原理 板书和多媒体结合
教学手段
板书和多媒体结合
任务五 了解PLC的工作原理
• 1. PLC的扫描工作模式
单元一 传统的电气控制到PLC控制的转换
教学课题 教学目标
教学重点 教学难点 教学方法
PLC的初步认识
1、了解PLC的基本概念 2、熟悉从传统电气控制到PLC控制的转换 从传统的电气控制到PLC控制的转换 从传统的电气控制到PLC控制的转换 板书和多媒体结合
教学手段
板书和多媒体结合
任务一 与PLC的初次会面
5 PLC的特点 • 按外形和结构分 整体式和模块式 • 按点数和功能分 小型PLC/中型PLC/大型PLC
任务二 从传统的电气控制到PLC
• 1．使用传统控制方式的电动机自锁运行的控制。
• 2．使用PLC控制的电动机自锁运行
• 3．电动机的传统控制方法和PLC控制方法的比较
PLC控制的硬件接线只是作为PLC输入的操作者控制信 号和作为输出的控制电动机运行的信号
L
输出LED 内 部 电 路
L
输出LED
OUTOUT L OUT ～LOUT～
内 部 电 路
COM
COM
图1-6
继电器输出接口电路示意图
图1-7
双向晶闸管输出接口电路示意图
输出LED
L+
内 部 电 路
OUT OUT
L L
COM
图1-8 晶体管输出接口电路示意图
• （4）I/O扩展接口
– 小型的PLC输入输出接口都是与中央处理单元CPU制造在一起的， 为了满足被控设备输入输出点数较多的要求，常需要扩展数字量输 入输出模块；为了满足模拟量控制的需要，常需要扩展模拟量输入 输出模块，如A/D、D/A转换模块等；I/O扩展接口就是为连接各种 扩展模块而设计的。
教学手段
板书和多媒体结合
任务三 认识PLC的硬件
• 西门子S7-200PLC
• 1． PLC的硬件构成
– PLC的硬件系统一般主要由中央处理单元CPU、输入/输出接口、 I／0扩展接口、存储器、电源等几个部分组成，
• （1）中央处理单元（CPU）
– PLC的控制中枢，其性能决定了PLC的性能，它按PLC中程序赋予 的功能，有条不紊地进行工作。
– (1) PLC控制系统结构紧凑 – (2) PLC内部大部分采用“软”逻辑
– (3) PLC控制功能改变极其方便
– (4) PLC控制系统制造周期短
单元二 掌握PLC的硬件和软件构成
教学课题 教学目标
教学重点 教学难点 教学方法
PLC的硬件和软件
1、熟悉PLC的硬件组成 2、熟悉PLC的软件组成 PLC的硬件和软件组成 PLC的硬件结构和编程语言 板书和多媒体结合