3D扫描仪Ciclop用户操作手册(中文版)

用

户

手

册

Version0.1.1

人人都能拥有的3D扫描仪

内容

1.安装horus

2.首次运行horus

3.启动向导

4.控制工作台

5.校准工作台

6.扫描仪工作台

一、安装horus

1.Linux下安装:Ubuntu

Horus在Linex(Ubuntu)下安装，需要管理员权限，使用命令行方式：

通过输入这些命令到控制台更新系统数据包

完成升级后，输入下面的命令来安装程序

//卸载程序最后，需要重新启动系统.

2.windows系统下的安装

点击“.EXE”文件”进行安装。

按照下面的安装向导的步骤：

然后连接主板，安装主板驱动。

当向导完成后，应用程序安装完成。

摄像头驱动

如果没有检测到在你安装的摄像头，你将需要安装摄像头驱动。

从制造商的网站下载驱动安装软件：

/en_us/product/hd-webcam-c270

选择你的操作系统，然后点击下载。

一旦你执行了驱动程序安装文件，按照图片中所示的指示进行：

只需要安装罗技的摄像头驱动程序，所以可以取消罗技网络摄像头软件选项。

重新启动HOURS,以便它成功检测到摄像头。

二、首次运行HORUS

欢迎界面

每次程序启动或在主界面点击“帮助>欢迎”时，就会出现这个界面

界面分为两列：左列是扫描一个新模型的动作(新建扫描)，右列是最近扫描的模型文件（打开最近文件）如果你不想每次启动程序时都出现这个界面，你可以选择禁用此窗口（不显示此对话框），

这个默认是不打勾的。（右下角选项）

主界面

主界面包括：菜单，任务栏，和下拉菜单。下拉菜单包括这些子菜单：文件，编辑，视图和帮助

根据工作台的需要来点击任务栏图标

下拉菜单

下拉菜单中可以选择三个工作平台

●控制工作台：可以单独控制个扫描仪的组件（摄像头，激光头，LDR

值和马达）

●校准工作台：在校准工作中确定扫描仪的各项参数

●扫描工作台：进行扫描并编辑扫描参数

文件

文件菜单提供以下功能：

运行向导、下载、保存和删除模型

打开，保存和重置配置。配置文件是一个带“.ini”后缀的文件。其中包含程序使用的所有参数。

在控制和校准工作台中，关于模型的动作是不可用的。模型是一个三维物体。他可能是一个云点文件（.PLY）或者一个三角形网格文件（.STL）

编辑

从编辑菜单你可以访问参数

参数

各系统参数有：

连接参数：串口名称，波特率和摄像头名称。如果多个控制板和摄像头连接，在列表中会显示出它们的名称。如果没有显示任何信息，证明电脑没有识别控制板或摄像头。选定的参数值将被存储在配置文件中。

上传固件：使固件可以被上传到控制板中，设置相应的主板（arduino uno或者BT ATmega328）,还有清除存储设置，如果你想删除芯片内部存储的数据。最后，点击上传固件按钮。

语言：在下拉菜单中选择需要的语言，目前只支持英语和西班牙语。

注意：程序配置文件存储在芯片内存中，清除内存会回复默认配置。

视图

视图菜单中显示或隐藏不同的工作台的图形元素：

面板：显示可调选项和设置，如果你将光标移动到相应的选项和设置，将会出现一个简短的描述。

视频：显示摄像头拍摄的视频

场景：交互式3D取景，三维显示扫描模式。

帮助

这个菜单提了各供应用程序和返回欢迎界面的选择。

启动向导

有两种方式可以打开向导

（1）从欢迎界面进入

它也可以通过访问“帮助》欢迎”标签进入

（2）从文件菜单进入

连接

当向导启动时就会出现该界面

点击连接按钮。如果所有的配置和连接都正确的话，视频将出现在右侧的框内。

下一步你将编辑参数，将会出现以下设置窗口

这里你可以调整亮度类型和图案距离

图案距离：这是垂直测量标定板底部到图案左边第一个正方形顶部的距离，单位是毫米。（如下图所示），这需要尽可能的精准。

运行向导里的调节亮度的选项应足以被正确地检测到，以平台旋转最大角度能被检测到为最适合的亮度。要做到这点，需要在测网格距离步骤前返回上一步骤当出现下面图片里的情形时，手动逆时针选择平台。校准时，亮度应保证最大程度满足选择的最大角度。建议使用被摄像头捕捉到的最清晰最明亮的亮度选项

注意：这是非常重要的定位模式如图所示，确保了图案曲线与之相一致的平台旋转曲线

然后点击自动检测

如果你是第一次配置扫描仪或您已经重置配置文件，下面窗口会出现建议您手动调整到一个垂直位置的激光。这调整不必是100%准确的，软件将会自动校准激光。

如果你点击是的，这两只激光会亮起来，使用光滑的表面（如校准图案）来帮助你定位激光，使它们都成垂直线。使用螺丝调整它们并固定。

当显示“一切都OK”,请按“下一步”继续“信息显示，您可以单击下一步。第一步是三角激光器的校准，其次是平台的非本征的校准.

潜在错误信息

错误的摄像头：

该程序检测到多个摄像头，并选择了错误的默认型号。

在“错误信息”窗口中单击“确定”，“首选项”菜单将显示使您可以选择扫描仪的摄像机标识。

主板未连接：

控制板未正确连接到计算机或没有正确配置主板标识。

按“确定”按钮，“首选项”菜单将出现使您能够选择正确的主板。如果没有出现在下拉菜单中，请检查控制板与计算机连接是否正确，检查串行名地址是否正