小巨人加工中心换刀原点调整作业指导

VTC-160A & 200B & 200C系列ATC原点调整作业指导书

一、刀库原点确认:

1、在手动状态下，按下

MACHINE 菜单键，出现以下菜单

按下F0 菜单键，出现以下菜单，按下

刀库回零点菜单键，

观察刀库中处于换刀位置的刀袋号是否为1号刀位。

如果正确，则继续进行换刀原点的调整。

二、ATC换刀原点调整：

1、所需治具：1-1 主轴治具

1-2 机械手治具

1-3

检棒：

2、操作步骤：

2-1 将主轴端面安装定位键拆下：（如图4所示）

2-2 主轴定向后，将主轴治具安装于主轴： 2-3 将机械手治具安装于刀库机械手上：

2-3 将Z 轴升到安全高度，以避免与机械手发生干涉； 2-4 调整Y 轴换刀原点参数：

① 在手动状态下，按下

MACHINE 菜单键，出现以下菜单

②按下

F0 菜单键，出现以下菜单，

④按下 机械手52度 菜单键，

直到 机械手52度 菜单键反转变为紫红色， 机械手处于如下图示位置（如图5所示）：

⑤ 将检棒从机械手治具中穿过，穿入主轴治具孔内；

如果穿入困难则依据以下步骤调整：

a 、拧松刀库固定螺栓（如图6所示）调整刀库位置；

b 、用手轮调整Y 轴位置，直到检棒能顺利穿入主轴治具孔内。

拧紧刀库定位安装螺栓，确认刀库与刀库底座间配合紧密（如图7所示）， 确认检棒能轻松从主轴治具和机械手治具中轻松出入。

⑥ 将位置画面下，Y 轴当前坐标以цm 为单位写入参数M5对应的Y 参数。 ⑦ 拆下主轴、机械手治具，将主轴定位键安装拧紧

2-5 调整Z 轴换刀原点参数：

① 在手动方式下，在主轴安装一把刀柄； 按下

MACHINE 菜单键，出现以下菜单；

② 按下2＃参考点返回 键 ，让各轴停在换刀位置；

③ 按下 F0 菜单键，出现以下菜单；

⑤ 点动按下 机械手52度 菜单键，直到机械手到达刀柄中键槽附近；

（注意：机械手52度 菜单键在机械手快到达键槽底部时，注意该菜单键不可按压时间过长，否则机械手将进行拔刀动作。）

如下图8所示状态；

⑥ 将磁力表座吸于主轴头，百分表架在机械手下侧，读取表头读数，如下图9所示；

（此时如果需要移动机械手注意机械手与磁力表座的干

涉）

⑦ 点动按下 机械手0度 菜单键，直到机械手脱离主轴安装刀柄，读取表

头读数；

⑧ 比较两次读取数值，重复步骤⑤～⑦，调整Z 轴坐标使两次坐标值之差为

0～0.1mm 以内；

⑨ 记下位置画面下Z 轴坐标值，将Z 轴坐标值加上0.3mm 转换为цm

为单位

写入参数M5对应的Z 参数。

⑩ 切断机床主电源，重新启动后确认机床换刀原点位置。