E+L纠偏调试手册
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成型机E+L-SVS纠偏系统
安装调试手册
目录:
一,纠偏系统的组成
二,纠偏系统的安装
三,纠偏系统的配线
四,纠偏系统的调试方法
五,常见故障分析
六,纠偏系统的区块图
一、纠偏系统介绍
成型机SVS定中纠偏系统零件:
图1,马达外型图图2,电眼外型图图3,电眼线外型图
图4,反光板外型图图5,接近开关外型图图6,接近开关固定座外型图
图7,控制器外型图图8,电眼安装支架外型图
二、纠偏系统安装
1、马达安装方法
首先将马达(马达料号:NR:230567)延长至机械长度(M=355mm)
安装时,确认马达的机械中心与导正架(滑轨)的机械中心重合。
2、接近开关安装方法
确认一下两点后再安装接近开关:A,马达的机械长度
M正好处在355mm。
B,导正辊处的滑块位于滑轨的中心处。,
安装方法:在马达机械长度(M=355mm)状态下,安装
铁片边缘在接近开关中间位置,安装高度2-3mm即可
目的:在马达行进过程中,只有一次信号切
换,通过计算与接近开关的位置,达到快速回中的目
的
3、系统配线见附件
注意PLC输给E+L纠偏的控制信号与E+L纠偏的电源要共用零点
三,纠偏的调试步骤
检查E+L电源线和信号线是否为24VDC,确认没问题后,上电。
1、根据马
达对
RK4004
设定参
数(按
照以下
方法进
行检
查,若
参数不
对,则
修改)
首
先、安装
不
松手,按一下,显示。。0,继续按,至显示。。3,然后松开,此时显示
0,再按至42,完成解锁功能。
其次----设定参数
(1)按住不松手,显示。。4,E+L
(2)按住不松手,按至13(纠偏灵敏度),松开,按将其至
(3)按住不松手,按至16(自动速度),松开,按至20
(4)17参数为回中速度
(5)按住不松手,按至24(电机方向),松开,按至1
(6)按住不松手,按至25(电机总行程),松开,按至100 (7)按住不松手,按至26(电机正行程),松开,按至30 (8)按住不松手,按至27(电机负行程),松开,按至-30 (9)按住不松手,按至34(编码器解析度),松开,按至8 (10)按住不松手,按至35(减速比),松开,按至8
(11)按住不松手,按至36(螺杆牙距),松开,按至5
(12)按住不松手,按至48(最大电机转速),松开,按至2750 (13)按住不松手,按至50(速度_P),松开,按至
(14)按住不松手,按至51(速度_I),松开,按至
(15)56电流4A时报警Err3)
(16)按住不松手,按至57(电机电流),松开,按至
(17)按住不松手,按至81(马达极限信号),松开,按至2 (18)按住不松手,按至83(回中开关信号),松开,按至-3 (19)按住不松手,按至84(自动信号),松开,按至14
(20)按住不松手,按至85(对中信号),松开,按至11(更改为15)
(21)按住不松手,按至86(手动信号),松开,按至15(更改为11)
(22) 97#参数0801
(23)按住不松手,按至99(选择双电眼工作),松开,按至1 (24)按住不松手,按至3,松开,按至10(给电机做初始化)
(25)按住不松手,按
此时,执行马达初始化,初始化后,按照上述方法,检查30,31号是否为0。
如果大于5,将30,31均清0,此时马达回到机械长度,然后调节接近开关铁片位置,使铁片位置介于接近开关指示灯亮与不亮之间,并将26,27分别设置成30.,-30即可2,检查电眼的地址,顺着材料运行的方向看右侧电眼地址为,左侧电眼地址为.,其中0为群组号,1或者2为设备号。
如上图,同时按住DEV键和GRP键,约20秒以后电眼指示灯上有两个灯在常亮,后松开DEV键和GRP键,其中红色区域为电眼的群组号,蓝色区域为电眼的设备号。
对于右侧电眼,按动GRP键,将群组号的指示灯跳到0,之后按动DEV键,将设备号调成1。
对于左侧电眼按动GRP键,将群组号的指示灯跳到0,之后按动DEV键,将设备号调成2。
等待几秒后电眼会自动重启,电眼地址修改完毕。
3,测试马达手、自动及对中动作是否正常。
如果马达方向相反,可以更改24号参数,由1改为0
4,参数保存
(1)按住不松手,按至3,松开,按至22
(2)按住不松手,按,保存82-99号参数
(3)按住不松手,按至3,松开,按至2
(4)按住不松手,按,保存其他参数
(5)按住不松手,按至3,松开,按至44
(6)按住不松手,按,备份所有参数
(7)按住不松手,按至3,松开,按至1
(8)按住不松手,按,系统重启
4、参数恢复
(9)按住不松手,按至2,松开,按至1
(10)按住不松手,按,恢复备份的参数
四,常见故障分析:
对于我司纠偏控制器的故障分析,我们可以根据以下两点:
RT操作面板指示灯意义和RK4004控制板上的错误码信息。
故障一:电机极限指示灯同时在闪烁,请检查RK4004内是否报ERR13,此故障为电机卡住。
请松开电机接头,检查滑轨是否顺畅。如果顺畅,按照调试步骤,检查参数是否正常,若正常,重新给电机做初始化,即可。
故障二:控制板报ERR10,此故障为电机线断开,检查电机线是否有磨损,或者扯断。
故障三:控制板报ERR7,此故障为右侧电眼故障;或者ERR8,则为左侧电眼故障,请检查电眼线是否有断开情况。如正常。则可能电眼存在问题。更换电眼测试一下。
故障四:操作面板上电眼全遮指示灯和全不遮指示灯同时闪烁,清洁电眼及反光板。
如果还有其他故障,欢迎与我司技术人员联系。
莱默尔(杭州)机电设备有限公司青岛办事处
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