西安1130采煤机讲稿电气部分65页PPT
煤矿采煤机操作作业培训课件
2024/1/25
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常见故障识别与排除方法
截割部故障
识别截齿磨损、齿座损坏等故 障，采取更换截齿、修复齿座
等措施进行排除。
2024/1/25
液压系统故障
识别液压油泄漏、油压不足等 故障，采取更换密封件、补充 液压油等措施进行排除。
冷却系统故障
识别冷却水流量不足、冷却器 堵塞等故障，采取清洗冷却器 、更换冷却水管等措施进行排 除。
2024/1/25
保障生产安全
采煤机的使用可以减少人 工进入危险区域作业，降 低事故发生的概率，保障 生产安全。
促进煤矿现代化
采煤机的应用是煤矿现代 化的重要标志之一，有助 于提高煤矿整体技术水平 和竞争力。
6
02
采煤机安全操作规程
2024/1/25
7
操作前准备工作
检查采煤机各部件是否完 好，连接是否紧固，有无 松动或破损现象。
煤矿采煤机操作作业 培训课件
2024/1/25
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• 采煤机基本概念与原理 • 采煤机安全操作规程 • 采煤机日常检查与维护保养 • 现场实践操作培训 • 安全防护措施及事故案例分析 • 总结回顾与考核评估
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目录
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01
采煤机基本概念与原理
2024/1/25
3
采煤机定义及分类
2024/1/25
评估学员在实际操作中的技能水平 和应对突发情况的能力。
综合评价
结合理论考试和实操考核结果，对 学员的学习成果进行综合评价，为 后续教学提供改进建议。
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感谢观看
THANKS
2024/1/25
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9
紧急情况下处理措施
01
采煤机培训课件
160×2KW
22
主要元件介绍
专用控制器 专用运动控制器是基于长期恶劣环境如高震动、温度变化剧烈和湿度较大等 条件下可靠地工作而开发的，是一种集可编程控制器、比例放大器、模拟量输入 A/D模块、继电器输出等功能于一身的高性能工程机械专用控制器。它给世界工 程机械传统的电液控制系统带来了革命性的进步，其优点如下： *1、它取代了比例放大器，将4-12片阀的放大器集成在一体，成本上有绝对优势； *2、它有大电流输出（0-3A）取代了传统继电器，节省了大量接线特点，故障率 大幅降低； *3、它的模拟量输入端子每一个针具备了处理不同信号能力，不论是电位计、* 热敏电阻还是变送器电流/电压信号，都可以接入并使用软件编程进行设定；
500KW
1140V
20KW
200×2KW
45×2KW
5
MG500/1180-WD
1180KW
3300V
30KW
500×2KW
75×2KW
6
MG650/1720－WD
1720KW
3300V
40KW
650×2KW
110×2KW
160KW
7
MG1000/2610－WD2610KWFra bibliotek3300V
45KW
1000×2KW
6
7
方便的操作方式 可用电控箱、端头操 作站、遥控器、红外线操 作站等多种操作方式对采 煤机进行控制。用户还可 根据现场情况屏蔽掉不需 要的保护功能，即所有的 保护都可用软件进行设置 更改，免去了硬件更改的 麻繁，操作快捷、准确而 安全。
端头操作站 遥控器
电控箱面板操作旋钮
红外线操作站
8
故障的查询及诊断
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采煤机培训课件
采煤机培训课件一、引言采煤机是煤矿生产中至关重要的设备，其安全、高效地运行直接影响到煤矿的生产效率和矿工的生命安全。
为了提高采煤机操作人员的技术水平和安全意识，确保采煤机的正常运行，降低故障率和事故发生率，本课件旨在对采煤机的结构、原理、操作、维护和故障处理等方面进行系统讲解，使操作人员对采煤机有全面、深入的了解，为煤矿生产提供有力保障。
二、采煤机的结构和工作原理1.结构组成采煤机主要由截割部、牵引部、液压系统、电气系统和辅助设备等组成。
（1）截割部：包括截割滚筒、减速器、行星齿轮箱等，负责对煤炭进行切割。
（2）牵引部：包括驱动轮、导向轮、张紧装置等，负责采煤机的行走和定位。
（3）液压系统：包括液压泵、液压马达、控制阀等，为采煤机提供动力。
（4）电气系统：包括电源、控制器、传感器等，负责采煤机的启动、停止、调速等功能。
（5）辅助设备：包括喷雾装置、冷却系统、照明装置等，为采煤机提供辅助功能。
2.工作原理采煤机在工作过程中，通过截割部的截割滚筒对煤炭进行切割，同时牵引部驱动采煤机沿工作面行走，完成煤炭的采掘。
液压系统和电气系统为采煤机提供动力和控制，确保采煤机稳定、高效地运行。
三、采煤机的操作方法1.启动前的检查（1）检查截割部、牵引部、液压系统、电气系统等部件是否完好，连接是否牢固。
（2）检查油位、水位、电量等是否正常。
（3）检查喷雾装置、冷却系统、照明装置等辅助设备是否正常。
2.启动和运行（1）按照操作规程启动采煤机，观察各部件运行是否正常。
（2）调整采煤机的工作参数，如切割深度、行走速度等，以满足生产需求。
（3）在采煤过程中，注意观察煤炭质量、设备负荷等情况，及时调整操作。
3.停机和维护（1）完成采煤任务后，按照操作规程停机，切断电源。
（2）对采煤机进行清洁、润滑、检查等维护工作，确保设备处于良好状态。
四、采煤机的维护和故障处理1.维护保养（1）定期对采煤机进行清洁、润滑，保持设备整洁、润滑良好。
采煤机电控原理课件
3300
5.95 4.4
20 20
泵电机 1 台
第二节电气系统组成及原理
• 电气系统分布
• 整个电气系统由电气控制系统和变频调速系统，以及一些辅助 系统组成。电气控制系统和变频调速系统对应的控制部件分别 为电控箱和调速箱。辅助系统主要包括分线盒、端头控制站、 遥控器、瓦斯检测仪等部件及电缆系统。整台采煤机的机械动 力由两台截割电机，两台牵引电机及一台调高电机提供。整个 电气系统的操作控制由一套控制器组件实现，它是一种采用网 络分布式结构的嵌入式计算机控制系统。
• • （2）控制器组件 控制器组件是一种采用网络分布式结构的嵌入式计算机控制系统，是采煤机控制的核 心部分。整个控制器组件由主控制器模块、数字量模块、模拟量模块等三个不同功能 的模块组成。 控制器组件的基本设计思路是采用分布式结构，按功能将控制系统划分为几个个相对 独立的部分，各模块之间以CAN 总线相连。各模块均采用专用DSP 控制器为核心设计， 具有较高性能和高可靠性。下面分别介绍一下系统各部分的功能。
主要部件及参数
• 本机电气系统分为电气控制系统和变频 调速系统两个部分。主要控制部件包括 • KXJZ-260/3300C 型采煤机用隔爆兼 本质安全型电控箱（以下简称电控箱） 和KXJT-20/3300C • 型采煤机用隔爆兼本质安全型调速箱 （以下简称调速箱）。
主要技术参数
• 采煤机主要技术参数为： • 电控箱主要技术参数为：
该机电气系统主要特点有
1.牵引系统采用主从式的“一拖一” 结构，即两台变频 器分别拖动两台牵引电机的工作方式，变频器自身实 现恒功率调节； 2.采用以DSP为核心的专用计算机控制系统和模块化的设 计，体现了先进的设计理念； 3.系统采用了先进的信号传输及通讯技术，以网络形式 连接，便于扩展系统性能。数字信号的传递方式提高 了数据的可靠性和准确性； 4.采用大屏幕液晶显示器，人机界面友好，提供全中文 显示界面，系统参数显示全面准确； 5.具有运行状态及参数故障记忆功能，有助于分析查找 系统故障原因，电控系统具备较强的故障自诊断能力。
最新资料采煤机电气部分培训讲义
久益采煤机电气部分讲义第一章久益6LS(HOST)采煤机电气系统概述及电控系统的原理第一节电气基础电气基础的内容非常多,这里只介绍几个与我们所使用的设备密切相关的概念一、电的特点电是一个非常大的概念，我们不好对其做出完整又准确的定义，我们就把它当作是一种自然现象。
但它有以下特点：容易获得和转换；便于输送及分配；易于控制。
电能已成为现代生产的基础，被广泛应用于人们的生活和国民经济中。
电很复杂，学之不易，学好更难。
二、电路的组成电只有形成一个闭合的回路才能发挥其作用。
电路通常是由四部分组成——电源、负载、连接导线、辅助设备。
电的两个重要概念——电位（电压）、电流，与水位、水流相似。
电路图三、电动机的工作原理电动机是“电家族”中最重要的一个成员，所以我们应当对其进行了解。
电动机很复杂，这里只对其如何旋转进行分析。
任何电机的工作原理都是建立在电磁感应和电磁力这个基础上的。
即通电线圈周围存在着磁场；位于磁场中的闭合线圈，在作切割磁力线运动时，会在线圈中产生感应电流；通电线圈在磁场中会受到力的作用。
对于交流电机由于磁场是旋转的，就相当于转子线圈在作切割磁力线运动。
对于直流电机由于形不成旋转磁场，在转子线圈中不会产生感应电流，所以必须给转子线圈通入电流，这就是交直流电机很大的不同之处。
异步电动机的调速公式：n=(1-s)60f/p，s-转差率，f-频率，p-极对数。
所以有变极、变频、变转差率三种调速方式。
直流并励电机的调速公式：n=(V-I a R a)/K EΦ，V-电源电压，I a-电枢电流，R a-电枢电阻，K E-电机结构常数，Φ-励磁磁通。
所以有调磁、调压两种调速方式。
第二节6LS采煤机电气系统概述参考《综采设备》中册P311一、电气系统的基本构成（Long Wall Shearer）久益6LS采煤机由以下一些电气部件组成：电气控制箱、左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机、液压油泵电机、破碎机电机、电磁阀、遥控启动/停止开关装置、水流量/压力开关、油温/油位开关、左接收器和遥控器、右接收器和遥控器、翻页器等。
采煤机培训.ppt
概述
该部件主要能实现采煤机的启动、停止； 左、右牵引；左、右滚筒的升降；左、 右截割电机的恒功率保护；左、右截割 电机的温度保护；左、右牵引电机的过 载保护；采煤机的故障监测；变频器故 障复位；牵引变压器的温度保护；闭锁 运输机；采煤机零位抱闸保护；瓦斯断 电保护；变频器的各种保护等诸多功能。
套PLC，一台隔离开关，一台接触器，一个控制变压器， 一台牵引变压器等其它元件。接线端子为1X1。
第三章 采煤机显示主画面
显示画面
采煤机故障画面
采煤机故障画面
采煤机故障画面
第四章 变频器操作及维护
1、变频器的基本原理
改装后专用变频器
2、专用水冷变频器
交流异步电机的转速公式为:
n=(1-S)60f1/P
变频器操作及维护
3、变频器控制盘
变频器操作及维护
FREQ(FREQUENCY) 频率的简写 单位 Hz
CURRENT
电流
单位 A
SPEED
速度
单位 rpm
POWER
功率
单位 %
TORQUE
转矩
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
单位 %
CTRL LOC
EXT1、EXT2 控制地1和控制地2
ACS 800 TEMP
IGBT温度
可互换两象限交流变频装置和大倾角四象限变频调速 装置；系统设计充分考虑大倾角工况，可通过组件换 用，用于35度倾斜工作面，四象限变频调速技术具有 完善成熟的抱闸系统，满足机器平稳、可靠运行。
变频器
来自牵引变压器的400V、50Hz三相交流电源， 经快速熔断器送入变频器输入端U1、V1、W1， 然后经三相电抗器，由变频器桥式整流电路整 流，向中间回路电容充电，充电到一定程度建 立起稳定的直流电压。然后再经过输出侧IGBT 组成的逆变电路，将直流电逆变成频率电压变 化的交流电（即VVVF电源），此电源供电给牵 引电机，牵引电机在不同的频率下输出不同的 转速,即可调速。
采煤机课件第六章
5 第—节 采煤机的安装与调试
三、采煤机的安装与试验
1．安装的准备 （1）现场准备 （2）工具准备 2．安装的程序 （1）有底托架采煤机的安装程序 （2）无底托架采煤机的安装程序
6 第—节 采煤机的安装与调试
3．安装要求
（1）安装采煤机注意事项
（2）采煤机安装质量要求 4．采煤机整机试验 （1）操作试验 （2）整机空运转试验 （3）调高系统试验
（11）当工作面或滚筒附近瓦斯浓度超限时应立即停机，切断电源 并进行汇报和处理。
（12）司机除采用无线电遥控外，必须跟机操作，手不能离操作手 柄或按钮过远。
17 第二节 采煤机安全操作
3．正常停机操作
（1）将牵引调速手把打到零位（或将开关阀手把打回零位，电动 机恒功率开关回零位），停止牵引。
（2）待截割滚筒内余煤排净后，用停止按钮停电动机。 （3）把离合器及其操作手把打回零位，关闭进水截止阀。 （4）当采煤机较长时间停车或司机远离采煤机时，应将换向隔离 开关置于零位，切断电源，打开截割离合器，关闭冷却喷雾水阀门， 停止供水 并将两滚筒放到底板上，以便摇臂内各部的润滑油流动。
18 第二节 采煤机安全操作
4．紧急情况停车
出现下列情况之—时，可操作急停开关或停止按钮： （1）当采煤机负荷过大，电动机被蹩住（闷车）时。 （2）采煤机附近片帮冒顶严重，危及安全时。 （3）出现人身事故或重大事故时。 （4）采煤机本身发生异常，如内部发生异响，电缆拖移装置出 槽卡住，采煤机掉道，采煤机突然停止供水喷雾，采煤机失控等。
16 第二节 采煤机安全操作
（7）不允许频繁启动采煤机的电动机。 （8）停机时，坚持先停牵引后停电动机。无异常紧急情况，不允许 在运行中直接用停电动机的方式停机，更不准用紧急停机手柄（或按 钮）直接停机。
西安1130采煤机讲稿电气部分共65页
END
1、不要轻言放弃，否则对不起自己。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
西安1130采煤机讲稿电气部分 4、守业的最好办法就是不断的发展。的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
西安煤矿机械厂采煤机培训教案
西安煤矿机械厂MG300/700—WD交流电牵引采煤机培训教材培训教案MG—300/700—WD电牵引采煤机(电器部分)一、概述：MG300/700—WD交流电牵引采煤机是西安煤矿机械厂生产的一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速，无链双驱动电牵引采煤机。
总装机功率687.5KW，截割电机功率2×300KW，牵引电机功率2×40KW，调高泵功率7.5KW，适用于采高1.80m—3.50m，煤层倾角≤40度的中厚煤层综采工作面。
采煤机的电器部分由三个独立的电控箱共同组成，系统采用了可编程控制器（PLC）、中文液晶显示、系统的工作状态和监测到的故障情况，直接转矩（DTC）变频调速技术和信号传输技术，来共同控制两台300KW的截割电机，两台40KW牵引电机，一台7.5KW的油泵电机的运行状态。
采煤机电气系统采用了“一拖一”的控制方法。
提高了系统的控制精度，并具有一定的故障自行诊断能力。
采煤机的控制和保护性能完善、操作方便、维护简单。
系统具有再生制动功能、可实现四象限运行。
二、使用工作条件1．海拔高度小于2000m2．周围介质温度-5℃- +40℃3.相对湿度：不大于95%(+25℃)4.电网交流电压：1140V（+10%-- -20%）50HZ5.周围介质无破坏性金属和绝缘材料的气体、蒸气和尘埃6.周围空气中的甲烷，煤层，硫化氢，二氧化碳不超过≤煤矿安全规程≥所规定的安全含量。
三、采煤机具有下列操作控制,保护及显示功能(电气系统)1.在采煤机上完成对顺槽开关箱的启动，停止控制。
2.在采煤机上完成对运输机的闭锁控制。
3.在采煤机上完成对截割电机的温度监测和热保护。
4. 调高油泵电机的温度监测和热保护。
5.在采煤机上完成对牵引变压器的温度监测和热保护。
6.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保护。
7.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。
8.由端头站和操作面板，通过控制箱对采煤机实现牵引和摇臂操作。
MG930及1130WD维护培训说明书电气部分
MG400/930-WDMG500/1130-WD交流变频电牵引采煤机培训手册（电气分册）西安煤矿机械有限公司技术部编制目 录第一章 电气系统简介 (1)第二章 采煤机使用注意事项 (5)第三章 电控箱及主要电气件 (7)第四章 PLC(可编程逻辑控制器) (12)第五章 变频器操作及维护 (19)第六章 常见故障及处理 (34)第七章 电气日常检修指南 (37)第一章 电气系统简介MG400/930-WD 系列采煤机的电气系统一般由：启动回路、运输机闭锁（简称闭溜）回路、主供电回路、低压控制回路等组成。
一、启动回路启动回路从3300V 主电源电缆的控制芯线引入，经电源接线腔过线组进入高压开关箱隔爆腔，串接拉线停止开关、隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度结点、泵电机温度结点、总启按钮、总停按钮、自保节点等，回到电源接线腔经启动二极管后接地，构成单先导回路。
开机时，先将高压隔离开关把手打到合的位置，超前断开接点接通，再将总停按钮手动复位，按下总启按钮，交流先导电压经过二极管接地。
二极管把交流先导电压信号进行整流，整流信号反馈回组合开关，监测电路检测到该返回信号后，使接触器吸合，顺槽磁力启动器将3300V工作电源送给采煤机。
与此同时，控制变压器输出150V电源给主控制器供电，主控制器得电后输出扩展模块8EYR 的输出点Y4Y5动作，实现煤机上电自保，采煤机司机松开总启按钮，自保结点维持导通，接触器持续吸合，采煤机电源电压维持。
二、运输机闭锁（简称闭溜）回路闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点，串联在工作面运输机的启动回路中，来自主电源电缆的两根控制芯线，从电源接线腔经过线组依次穿过高压开关箱隔爆腔、高压开关箱接线腔、变频器箱接线腔、变频器箱接线腔，当采煤机需要检修或遇到意外情况必须紧急停车时，可以从采煤机上停止运输机。
闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。
采煤机电气培训讲义
4.采煤机先导回路
5.采煤机数据传输
维 修 中 心 二 厂 一 部
By Liu Shaojun
R
艾柯夫采煤机
德国标准DIN 40710中，关于电气设备的识别码 设备种类 组件、部件 转换器 电容 识别码 A B C D E 保护装置 电源、发电机 报警装置 接触器、继电器 感应装置 F G H K L 示例 组合设备，如：控制台、放大器 测量变压器，传感器，麦克风，磁带，扬声器 转速传感器，光电传感器，膨胀测量条 电容器
Eickh0ff
维 修 中 心 二 厂 一 部
By Liu Shaojun
R
艾柯夫采煤机
1.2.2 EKF电机功率统计表
Eickh0ff
EKF采煤机电机功率统计表
机型 截割电机 功率 SL500 750 数量 2 功率 35 泵电机 数量 1 破碎电机 功率 160 数量 1 牵引电机 功率 90 数量 2 装机容量 功率/KW 1875 采高 m 5.5
第三章.采煤机的电气部分基础 第四章.采煤机的电控箱组成及结构 第五章. 电气英语
维 修 中 心 二 厂 一 部
By Liu Shaojun
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艾柯夫采煤机
第一章：采煤机的简介及分类
Eickh0ff
1.1采煤机的简介 1.2采煤机的分类 1.2.1艾柯夫采煤机的分类 1.2.2 EKF电机功率统计表
R
艾柯夫采煤机
3.3.3 变频器的结构 艾柯夫采煤机使用的变频器主要是交—直—交 型的，它被设计为脉冲转换器，配有一个直流中间 回路，该装置的输出电压以脉宽调制的方式供给电 动机。
维 修 中 心 二 厂 一 部
By Liu Shaojun
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西安1130采煤机讲稿电气部分ppt课件
”43 。
第四章 变频器操作及维护
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第四章 变频器操作及维护
45
第四章 变频器操作及维护
5、变频器报警和故障的一般处理过程 （1）在判断变频器故障前，确保给变频器提供电源 （2）断电检查快速熔断器，如果有一个快熔损坏，
变频器应正常显示，只是在带负荷运行时报出电源 缺相故障，可更换快熔；如果两个快熔损坏，则需 要用万用表检查接线端子是否有接地故障，检查作 为电能储存器的电容组。不允许在不检查的情况下， 直接更换快熔，可能再次损坏快熔。
34
遥控器－工作稳定可靠、抗干扰性能好
抗冲击 使用干电池 有效范围30M（井下）
35
第四章 变频器操作及维护
1、变频器的基本原理
36
2、警告
禁止带电操作传动单元、电机电缆或电机。 在切断输入电源之后，应至少等待5分钟，
待中间电路电容放电完毕后再进行操作。
37
第四章 变频器操作及维护
8
1、启动回路
• 启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右 截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选） 串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、 自保节点和启动二极管等。
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2、运输机闭锁（简称闭溜） 回路
• 闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它 串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修 或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机 械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机， 保证人身和设备的安全。
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第四章 变频器操作及维护
（3）观察控制盘是否亮，如果有一个控制盘不亮，可 采取互换控制盘和连接线确认控制盘是否损坏。如果 控制盘如下显示： CDP312(R) PANEL Vx.xx ……... 光标一直闪烁不停 ，可采取互换控制盘确认控制盘是 否损坏，如果还是这样显示，可判断变频器主板损坏， 更换变频器。如果互换完控制盘和连接线，该变频器 所连接控制盘还是不亮，则需要检查进线侧三个快速 熔断器是否完好，如果完好，则变频器RMIO控制板 有问题，需要更换。
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16、人民应该为法律而战斗，就像为 了城墙 而战斗 一样。 ——赫 拉克利 特 17、人类对于不公正的行为加以指责 ，并非 因为他 们愿意 做出这 种行为 ，而是 惟恐自 己会成 为这种 行为的 牺牲者 。—— 柏拉图 18、制定法律法令，就是为了不让强 者做什 么事都 横行霸 道。— —奥维 德 19、法律是社会的习惯和思想的结晶 。—— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律，其真实含 义是财 富。— —爱献 生
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己ห้องสมุดไป่ตู้——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔