802D系统培训教程
西门子802D系统操作编程说明书
第一章编程基础 1.1 西门子 802D 系统简介 西门子 802D 系统是西门子公司在2002 年针对中国大陆市场发行 的一款全简体中文的数控系统,它以其友好的操作界面,强大的数 控加工功能,在国内数控机床中占有了非常大的比重.西门子 802D 系统是西门子 840D 系统的简化版,拥有大部分 840D 的数控功能, 窗口式操作界面,极大的方便操作人员的使用,并拥有非常强大的 维护、诊断功能。 1.2 编程基础知识
G0 G90 Z-50
（绝对值编程格式，点 B 至点 W 距离为 50mm）
Z=IC （-70）
(编程格式仍为绝对值方式，但由于使用了 IC 指定移动 数据 ，所以点 B 到点 C 的移动在编程中是增量格式)
Z-420
Hale Waihona Puke （绝对值编程格式，点 D 到点 W 为 420mm）
或
G0 G91 Z-50
（增量值编程格式，点 B 至点 A 距离为 50mm）
中的程序应改为：
G0 G91 Z-50 Z-70
Z-300 或
G0 G90 Z-50
Z-120
Z-420 在同一个加工程序段中，不允许重复使用 G90/G91 指令，如果需要绝对、增量 数据同时存在与一个程序段中，程编人员可以使用 AC/IC 指令混合编程。
如图，仍然假设刀具在点 A 上，刀具依次从点 A 移动至点 D
圆心坐标是指圆弧中心相对与圆弧起点的坐标值，I 代表 X 方向圆心坐标相对于
西门子 802D 系统操作编程说明书 目录部分： 第一篇 编程说明 第一章编程基础 1.1 西门子 802D 系统简介 1.2 编程基础知识 1.3 程序的构成 第二章G 功能指令详解 2.1 概述 2.1.1 数控车床中轴的定义 2.1.2 各坐标系含义 2.1.3 零点偏置 2.1.4 绝对及增量式编程 2.2 G 代码介绍 2.2.1 快速定位 G00 2.2.2 直线插补 G01 2.2.3 圆弧插补 G02、G03 2.2.4 刀尖圆弧半径补偿 2.2.5 暂停 G04 2.2.6 工件坐标系及零点偏置 2.2.7 螺纹切削 G33 2.2.8 每分钟、每转进给 G94、G95
西门子802Dsl培训材料
4.数据备份恢复
Page 18/30
4.数据备份恢复
Page 19/30
4.数据备份恢复
Page 20/30
4.数据备份恢复
Page 21/30
4.数据备份恢复
Page 22/30
4.数据备份恢复
Page 23/30
4.数据备份恢复
Page 24/30
4.数据备份恢复
Page 25/30
Page 14/30
3. 参数介绍
Page 15/30
3. 参数介绍
Page 16/30
3. 参数介绍
参数生效方式： IM - Immediately 立即生效 RE- Reset PO- Power 按复位键生效 重启生效
CF- CONFIG
按刷新键生效
重要NC参数设置： 参见调试手册
Page 17/30
Page 3/30
1.西门子数控系统介绍
SINUMERIK 802S baseline
SINUMERIK 802C baseline
Page 4/30
1.西门子数控系统介绍
SINUMERIK 802D solution line
Page 5/30
1.西门子数控系统介绍
compact strong
802D solution line
Training material
Schedule
1. 西门子数控系统介绍 2. 系统口令 3. 参数介绍 4. 数据备份恢复
5. PLC编程软件Programming Tool
Page 2/30
1.西门子数控系统介绍
SINUMERIK 801 & SINAMICS V60 & 1FL5 Motor
802DSL培训资料
802D SL数控系统培训资料一、概述 (3)（一）数控系统SINUMERIK802D sl共有五种类型： (3)（二）SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器概述： (3)二、NC数控系统 (4)三、驱动部件 (5)（一）电源模块 (5)（二）电机模块 (6)（三）电抗器及滤波器 (7)（四）伺服电机 (7)四、系统连接 (8)（一）SINUMERIK802D sl PCU (8)（三）机床控制面板（Machine Control Panel） (13)（四）外置编码器接口模块用于连接直接测量系统 (14)（五）将驱动器 SINAMICS 连接到 DRIVE-CLiQ 接口上 (14)（六）伺服驱动系统 (15)1. 电源模块和电机模块上指示灯的含义 (15)2. SINAMICS S120 书本型驱动器的电源模块、电机模块均需要外部24V 直流供电163. 书本型电源模块接线图 (16)4. 装机装柜型BLM和ALM接线图 (18)（七）电机伺服模块 (20)1. 书本型电机模块接线图 (20)2. 装机装柜型电机模块接线图 (21)五、系统各部件连接图 (22)（一）802D sl pro和plus 版本连接图 (22)（二）802D sl value 版本连接图 (23)（三）MCPA 模块的 SINUMERIK 802D sl连接图 (24)六、操作说明 (26)（一）按键含义 (26)（二）操作区域 (28)（三）系统操作 (30)（四）数据备份 (45)（五）PLC诊断 (49)七、开机调试 (50)（一）开机调试（一般情况） (50)（二）首次开机调试 (51)八、相关参数设置 (59)（一）总线配置 (59)（二）驱动器模块定位 (59)（三）位置控制使能 (60)（四）传动系统参数配比 (60)（五）驱动器参数优化（速度环和电流环参数） (60)(六)坐标速度和加速度 (60)（七）位置环增益 (61)（八）返回参考点相关的机床数据 (61)（九）PLC 轴功能 (62)（十）快速输入输出设置参数 (63)一、概述（一）数控系统SINUMERIK802D sl共有五种类型：1、802D SL T/M value 通过DRIVE-cliQ连接的SINAMICS S120驱动，适用于车削、钻削和铣削，进给轴加主轴最大配置4轴，不支持快速输入/输出，刀具数最多32把，I/O模块PP72/48的最大配置数量3块，最大梯形图步数4000步，支持通过以态网进行调试。
802D 操作编程手册(铣床)_部分8
变换补偿方向补偿方向指令G41和G42可以相互变换，无需在其中再写入G40指令。
原补偿方向的程序段在其轨迹终点处按补偿矢量的正常状态结束，然后在在新的补偿方向开始进行补偿（在起点按正常状态）。
图8-53 更换补偿方向通过M2结束补偿如果通过M2（程序结束），而不是用G40指令结束补偿运行，则最后的程序段以补偿矢量正常位置坐标结束。
不进行补偿移动，程序以此刀具位结束。
临界加工情况在编程时特别要注意下列情况:内角过渡时轮廓位移小于刀具半径；在两个相连内角处轮廓位移小于刀具直径。
避免出现这种情况!检查多个程序段，使在轮廓中不要含有“瓶颈”。
在进行测试或空运行时，请选用可供选择的最大的刀具半径。
轮廓尖角如果在指令G451有效时出现尖角（外角<=10°），则控制系统会自动转换到圆弧过渡。
由此可以避免出现较长的空行程（参见图8-50）。
8.6.8 刀尖半径补偿举例图8-54 刀尖半径补偿举例编程举例N1 T1 ;刀具1补偿号D1N5 G0 G17 G90 X5 Y55 Z50 ;回起始点N6 G1 Z0 F200 S80 M3N10 G41 G450 X30 Y60 F400 ;轮廓左边补偿，过渡圆弧N20 X40 Y80N30 G2 X65 Y55 I0 J-25N40 G1 X95N50 G2 X110 Y70 I15 J0N60 G1 X105 Y45X110Y35N70X90N80Y15N100X65Y40X40N110Y60;退出补偿方式X5G40N120N130 G0 Z50 M28.7 辅助功能M功能利用辅助功能M可以设定一些开关操作，如“打开/关闭冷却液”等等。
除少数M功能被数控系统生产厂家固定地设定了某些功能之外，其余部分均可供机床生产厂家自由设定。
在一个程序段中最多可以有5个M功能。
注意：控制系统中所使用和预留的辅助功能M参见章节8.1..6“指令表”。
编程 M…作用M功能在坐标轴运行程序段中的作用情况：如果M0,M1,M2功能位于一个有坐标轴运行指令的程序段中，则只有在坐标轴运行之后这些功能才会有效。
计算机数控系统与802D系统编程基本原理
3. 一条信息最多可以显示65 个字符。
4. 一条空的信息会清除以前的信息。
N10
；G&S 公司订货号12A71
N20
；泵部件17，图纸号：123 677
N30
；程序编制员H.Adam，部门TV4
N40 MSG(“ PART NUM：17”)
：50 G17 G54 G94 F470 S20 D2 M3
2. 功率模块上的A1接口对应于X411；A2接口对应于X412，绝 对不能接反。
③ 信号电缆 从电机连接到伺服模块611UE。电缆的一端连接到电机的反馈 插座，另一端通过一个15芯D型插头连接到611UE的X411或X412接口。 ④ 扁平电缆 从PP72/48 连接到MCP，或从PP72/48 连接到端子转换器。西 门子不提供扁平电缆。 （二）系统部件连接 见《802D简明调试手册》第18页。
X
；主程序
N60 G0 G90 X100 Y200
N70 G1 Y185.6
N80 X112
/N90 X118 Y180
；程序段可以被跳跃
N100 X118 Y120
N110 G0 G90 X200
N120 M2
；程序结束
Y （100,200）
（112,185.6） （100,185.6）
（200,120） （118,120）
第二节 计算机数控系统 一、工作过程
对于具体的计算机数控系统，用户的基本操作次序如下。 （1）接通电源 计算机数控装置和可编程控制器将自动检查和诊断数控机 床的各个组成部分，并设置其初始工作状态。
（2）设置机床参数 对于第一次使用的数控装置，需要设置机床参数，使之适 应具体数控机床的硬件构成环境。
802D 操作编程手册(铣床)_部分1
1.4 1.5 2 3
开机和回参考点 ........................................................................................................................2-1 参数设定 ...................................................................................................................................3-1 3.1 输入刀具参数及刀具补偿参数 ....................................................................................... 3-1 3.1.1 建立新刀具 ..................................................................................................... 3-3 3.1.2 确定刀具补偿值.............................................................................................. 3-4 3.1.3 使用探头确定刀具补偿值 ............................................................................... 3-6 3.1.4 探头设定 ........................................................................................................ 3-7 刀具监控 ....................................................................................................................... 3-9 输入/修改零点偏置值 .................................................................................................. 3-10 3.3.1 计算零点偏置值............................................................................................ 3-11 编程设定数据—“参数”操作区 ................................................................................. 3-13 R参数—“偏置/参数”操作区 ..................................................................................... 3-16 JOG运行方式—“加工”操作区 ................................................................................... 4-2 4.1.1 手轮的选通 ..................................................................................................... 4-5 MDA运行方式（手动输入） ......................................................................................... 4-6 4.2.1 端面铣削 ........................................................................................................ 4-9 选择和启动零件程序 ..................................................................................................... 5-5 程序段搜索—“加工”操作区 ....................................................................................... 5-6 “停止”、“中断”零件程序 ....................................................................................... 5-7 中断后重新返回 ............................................................................................................ 5-7 中断后重新定位 ............................................................................................................ 5-8 执行外部程序（由RS232接口输入） ............................................................................ 5-8 输入新程序—“程序”操作区 ....................................................................................... 6-3 零件程序的编辑—“程序”运行方式 ............................................................................ 6-4 I
西门子数控系统802D sl讲座
M旋钮 模式切换 各设定的确定
运行状态显示
（M旋钮：三菱变频器的旋钮。）用于变更频率设定、参数的设定值。按该按钮可显示以下内容：监视模式时的设定频率；校正 时的当前设定值；错误历史模式时的顺序。
3.驱动器的连接：
非调节型进线电源模块 （Smart Line Module 缩写为 SLM）
SLM 没有 DRIVE CLiQ 接 口，由 802D sl X1 接口引出的 驱动控制电缆 DRIVE CLIQ 直 接连接到第一个电机模块的
X200接口，由电机模块的 X201连接到下一个相邻的电机 模块的 X200，按此规律连接 所有电机模块，见图。
变频器
变频器正面图
变频器操作面板
运行模式显示 单位显示
PU：PU运行模式时亮灯。 EXT：外部运行模式时亮灯。 NET：网络运行模式时亮灯。 PU、EXT:外部/PU组合运行模式1、2时亮灯。
Hz：显示频率时亮灯。 A：显示电流时亮灯。 （显示电压时熄灯，显示设定频率监视时闪烁。）
监视器（4位LED） 显示频率、参数编号等。
数据号
数据名
值
数据说明
32000
MAX_AX_VELO
*
最高轴速度
32010 JOG_VELO_RAPID
ห้องสมุดไป่ตู้
*
点动快速
32020
JOG_VELO
*
点动速度
36200 AX_VELO_LIMIT[0…5] *
坐标轴速度限制
32300 MAX_AX_ACCEL
*
最大加速度（标准值：1m/s2）
(3)坐标速度和加速度
参数名
CTRLOUT_MODULE_NR[0] CTRLOUT_TYPE
802D培训
• 仿真软件的使用 • 操作方式、操作区域和操作元件 • 数据系统、编辑器 • 下午： • NC编程
第1部分： 西门子802系列产品特点介绍
西门子802系列产品的里程碑
西门子802系列产品结构
802Se/Ce的主要特征
• 1、系统硬件 •
• • • • • • • • 一体化设计 简化了电气柜的布局 改善电柜的电磁兼容性 更高的防护等级 采用薄膜按键的键盘和机床控制面板合为一体化 更多用户自定义键 按键式进给倍率和主轴倍率 6” 液晶显示器 16 X 16 输入输出标准配置 (可扩展至: 32 X 32)
调试电缆
（1）802D 调试电缆：用于PLC 编程软件（Programming Tool PLC 802）、通 讯软件（WinPCIN）和文本管理器（Text Manager）的RS-232 通讯电缆。
（2）驱动器调试电缆：用于驱动器调试工具软件SimoComU 的RS-232 通讯电缆。
• 重要事项 • 在调试802D 或调试611UE 驱动器时，个人 计算机是必不可少的工具。且RS-232 通讯 电缆又是连接802D 和PC 机（或611U 和PC 机）的唯一途径。因此必须保证机床电气柜 的保护地与计算机的保护地共地。否则可能 导致802D、611U 或计算机的硬件损坏。
人机界面
NC核心
可编程机床接口
802D的技术数据
·加工工艺：车削，铣削和钻削 ·可控达 4 个进给轴和一个主轴，或3 个进给轴和一个主轴、一个辅助 主轴（用于C 轴功能：TRANSMIT / TRACYL） ·最多 3 轴联动 ·最多32 把刀具，带有刀具寿命监控（选项） ·340 KB 零件程序存储器 ·在前面板的内置PC 卡接口，不仅可以用于批量生产而且可以用来存储 用户加工程 序 ·西门子 G 代码编程，以及 ISO 方言编程 (G291) ·旋转轴控制 ·极坐标 ·程序预读功能，最多可达 35 段 ·刚性攻丝 ·FRAME （坐标旋转、平移、缩放、镜象）
西门子数控系统802D_操作手册资料
目录西门子802D数控铣床1第一章数控系统面板1 1.1数控系统面板1 1.2机床控制面板3 1.3屏幕显示区4第二章手动操作5 2.1返回参考点5 2.2JOG运行方式6 2.3MDA运行方式8第三章程序编辑 10 3.1进入程序管理方式 10 3.2软键 10 3.3输入新程序 11 3.4编辑当前程序 12第四章数据设置 13 4.1进入参数设定窗口 13 4.2设置刀具参数及刀补参数 1314.3设置零点偏置值 17第五章自动运行操作 185.1进入自动运行方式 18 5.2软键 18 5.3选择和启动零件程序 19 5.4停止、中断零件程序 20西门子802D数控车床 21第一章数控系统面板 21 1.1屏幕显示区 24 1.2数控系统面板 24 1.2机床控制面板 25第二章开机和回参考点 27 2.1开机 27 2.2回参考点 27第三章手动操作 28 3.1JOG运行方式 28 3.2进给速度选择 28 3.3点动快速移动 28 3.4增量进给 28 3.5屏幕显示操作及说明 29 3.6MDA运行方式 29第四章程序编辑 3124.1程序窗口 31 4.2输入新程序 32 4.3编辑零件程序 33第五章数据设置 355.1输入刀具参数及刀具补偿参数 35 5.2输入零点偏置值 37第六章自动运行操作 396.1自动方式窗口 39 6.2选择和启动零件程序 39 6.3程序段搜索 40 6.4停止和中断零件程序 40 6.5中断后的再定位 41 6.6执行外部程序 41 6.7程序控制 42西门子802D三轴立式加工中心 44第一章数控系统面板 44 1.1数控系统面板 44 1.2机床控制面板 46 1.3屏幕显示区 47第二章手动操作 48 2.1返回参考点 48 2.2JOG运行方式 4932.3MDA运行方式 51第三章程序编辑 533.1进入程序管理方式 53 3.2软键 53 3.3输入新程序 54 3.4编辑当前程序 55第四章数据设置 564.1进入参数设定窗口 56 4.2设置刀具参数及刀补参数 56 4.3设置零点偏置值 60第五章自动运行操作 615.1进入自动运行方式 61 5.2软键 61 5.3选择和启动零件程序 62 5.4停止、中断零件程序 63西门子802S数控铣床 64第一章数控系统面板 64 1.1系统操作面板 64 1.2机床控制面板 66 1.3屏幕显示区 67第二章开机和回参考点 68 2.1开机 6842.2回参考点 68第三章手动操作 703.1JOG运行方式 70 3.2MDA运行方式 70第四章程序编辑 724.1程序窗口 72 4.2自动运行操作 72第五章参数设定 745.1输入刀具参数及刀具补偿参数 74 5.2输入零点偏置值 77西门子802S数控车床 78第一章数控系统面板 78 1.1系统操作面板 78 1.2机床控制面板 80 1.3屏幕显示区 81第二章开机和回参考点 82 2.1开机 82 2.2回参考点 82第三章手动操作 84 3.1JOG运行方式 84 3.2MDA运行方式 84第四章程序编辑 8654.1程序窗口 86 4.2自动运行操作 86第五章参数设定 885.1输入刀具参数及刀具补偿参数 88 5.2输入零点偏置值 9161西门子802D 数控铣床第一章 数控系统面板1.1数控系统面板按键功能 按键功能 报警应答键 通道转换键信息键 未使用翻页键光标键 选择/转换键加工操作区域键程序操作区域键2参数操作区域键程序管理操作区域键 报警/系统操作区域键字母键 上档键转换对应字符数字键上档键转换对应字符 上档建 控制键 替换键 空格键 退格删除键 删除键 插入键制表键回车/输入键31.2机床控制面板按键功能 按键功能 增量选择键 点动 参考点 自动方式 单段 手动数据输入 主轴正转主轴翻转主轴停 Z 轴点动X 轴点动 Y 轴点动 快进键 复位键 数控停止数控启动4急停键主轴速度修调进给速度修调1.3屏幕显示区显示屏右侧和下方的灰色方块为菜单软键，按下软键，可以进入软键左侧或上方对应的菜单。
西门子802D系统机床数据和伺服参数设置(工程师培训)
n四、实训内容
• 1.机床数据的调整 • 1.伺服参数的调试 • 2.伺服参数的优化
n五、实验步骤
• 1、机床数据的调整 查找机床数据进行修改
• 伺服参数的调试
• 步骤一：在断电的情况下（台式电脑要拔 下电源插头！），用RS232电缆连接PC的 COM口与611U上的X471端口。
• 步骤二 ：驱动器上电，在611UE的液晶窗口 显示：“A1106”表示驱动器没有数据；R/F 红灯亮；总线接口模块上的红灯亮
步骤三 进入工具软件SimoCom U；且选择联机方式 ；然后选择PC机控制 ， 选择OK；
步骤四 进入控制器目录（Controller），出现以下画面：
选择“None of these”接着将出现以下画面： 进入优化后出现以下画面：
选择“1～4步”自动执行优化过程： 1）分析机械特性一（电机正转，带制动电机的抱闸应释放） 2）分析机械特性二（电机反转，带制动电机的抱闸应释放） 3）电流环测算（电机静止，带制动电机的抱闸应夹紧） 4）参数优化计算
2019年x月于xx班
2019年x月
• 2)输入PROFIBUS总线地址:
• 3)设定电机型号：
• 4) 选择编码器，选择标准编码器( 2048 P sin/con信号，1Vpp)，如为其他编码器请选 择Enter Data 并如实输入编码器数据。
• 5）选择运行模式
• 6）直接测量系统的设定
• 7）直接测量系统参数
• 8）存储参数
3、伺服驱动器的优化
步骤一 在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232 电缆连接PC的COM口与611U上的X471端口。如果对带制动的电机进行 优化，需要设定NC通用参数MD14512[18]的第二位为“1” （优化完毕后 恢复“1”）
企业培训-10西门子802D调试培训 精品
调试准备 – 检查所需的部件是否齐全
系统简介 调试准备 系统的连接 电器柜设计要求 PLC程序设计 驱动器配置 NC参数设定1 驱动参数优化 NC参数设定2 用户保护级设定 数据存储
屏蔽连接架（降低电机电缆的干扰）用于不同宽度的功率模块 订货号：6SN11 62-0EA00-0AA0（ 50 mm 宽） 订货号：6SN11 62-0EA00-0BA0（100 mm 宽） 订货号：6SN11 62-0EA00-0CA0（150 mm 宽）
调试准备 – 检查所需的部件是否齐全
系统简介 调试准备 系统的连接 电器柜设计要求 PLC程序设计 驱动器配置 NC参数设定1 驱动参数优化 NC参数设定2 用户保护级设定 数据存储
PCU：
一台
订货号：6FC5 610-0BA10-0AA1
键盘：
一个
订货号：6FC5 603-0AC12-1AA0（垂直安装）
802D
840D/ 840DE
810D/ 810DE
最多可控 5 个数字轴 包括定位轴
适用于所有加工工艺
最多可控 31个数字轴 包括定位轴，
10个通道，10个方式组 适用于所有加工工艺
可控最多4个数字进给轴 + 1数字或模拟主轴
适用于车削和铣削加工
SINUMERIK 802D 系统简介
系统简介 调试准备 系统的连接 电器柜设计要求 PLC程序设计 驱动器配置 NC参数设定1 驱动参数优化 NC参数设定2 用户保护级设定 数据存储
过电压保护器（选件）用于大于等于10KW的电源馈入模块 订货号：6SN11 11-0AB00-0AA0
电抗器（根据电源模块的功率选配） 订货号：6SN11 11-•AA00-•A•
SIEMENS802D系统的编程与操作ppt课件
精选课件ppt
22
第一节 基本指令介绍
I1=用于X轴， J1=用于Y轴，
K1=用于Z轴
CIP：一直有效直到被同组的G功能（G00，G01，G02…）
取代为止。CIP 指令可以用绝对值G90、增量值G91进行编程，指
令对终点和中间点都有效。
2）编程举例：如图5-14所示。
图5-9 用G02/G03圆弧编程的方法（举例：X/Y轴系坐标）
精选课件ppt
21
第一节 基本指令介绍
用半径定义的圆弧中，CR=的符号用于选择适当的圆弧，使用 同样的起始点、终点、半径和相同的方向，可以编制两个不同的圆 弧，即圆心角大于180°的圆弧和圆心角小于或等于180°的圆弧。
图5-10 半径编程
精选课件ppt
4
SIEMENS（802D）系统的编程与操作
目录
一、子程序 二、螺旋线加工类指令 第四节 SIEMENS 802D加工中心的操作 一、加工中心的控制面板 二、程序的编辑 三、参数的设置 四、加工中心的加工操作 五、外部程序的输入 六、加工中心回转工作台的调整 第五节 典型工件的工艺分析与编程 一、槽类零件的加工
图5-22 刀具补偿号匹配举例
图5-24 钻头举例说明所要求的补偿参数
精选课件ppt
35
第一节 基本指令介绍
图5-23 三维刀具长度补偿有效（特殊情况）
精选课件ppt
36
第一节 基本指令介绍
（3）刀具半径补偿中的几 个特殊情况
1）重复执行相同的补偿 方式时，可以直接进行新的编 程而无需在其中写入G40指令。
N5 G94
；F单位为mm/min，或 者
（°）/min
802D 操作编程手册(铣床)_部分3
利用线图可以显示编程的刀具轨迹（参见章节6.4）。
SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床
5-3
6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)
自动方式
程序 修正
G功 能
在此可以修改错误的程序，所有修改会立即被存储。
具有不同拉削方向定义的软键（往复/同步操作） 横坐标平行方向的加工，可以变换方向。
横坐标平行方向的加工，只在一个方向。
纵坐标平行方向的加工，可以变换方向。
纵坐标平行方向的加工，只在一个方向。
4-10
SINUMERIK 802D/802D base line 操作编程－铣床
6FC5698-2AA10-0RP3 (2003.11)
进给率F 主轴S 转/分 M3/M4 加工
X0,Y0,Z0,X1,Y1毛坯 尺寸 Z1成品尺寸 DXY最大进刀量 DZ最大进刀量 UZ
输入进给率，单位毫米/分钟或毫米/转。 输入主轴速度。
选择主轴的旋转方向。 确定加工表面的质量。 可以选择粗加工和精加工。 输入工件的几何尺寸。
Z轴方向成品尺寸。 进刀运动（X,Y）参数输入区。 进刀运动（Z）参数输入区。 粗加工余量输入区。
软键 程序 控制
5-2
表5-1 窗口中的参数说明
参数
说明
MCS X Y Z +X -Z 实际位置 毫米 剩余行程 G功能 主轴S 转/分 进给率F 毫米/分 或毫米/转 刀具 当前的程序段
显示机床坐标系中或工件坐标系中当前的坐标轴。
坐标轴在正方向(+)或负方向(-)运行时，相应地在X、Y、Z之 前显示正、负符号。坐标轴到达位置之后不再显示正负符号。 该区域显示机床坐标系(MCS)或工件坐标系(WCS)中坐标轴 的当前位置。 显示MCS或WCS中待运行的剩余行程。 显示重要的G功能。 显示主轴转速的实际值和给定值。
SIEMENS802D数控加工仿真系统使用手册
SIEMENS 802D目录第一章安装与进入 (1)1.1 安装 (1)1.2 进入 (2)1.3 用户名与密码 (3)第二章机床台面操作 (4)2.1 选择机床类型 (4)2.2 工件的使用 (4)2.2.1 定义毛坯 (4)2.2.2 导出零件模型 (5)2.2.3 导入零件模型 (5)2.2.4 使用夹具 (5)2.2.5 放置零件 (6)2.2.6 调整零件位置 (6)2.2.7 使用压板 (7)第三章SIEMENS 802D标准车床面板操作............. 错误！未定义书签。
3.1 面板简介.............................................................................................................. 错误！未定义书签。
8.2 机床准备.............................................................................................................. 错误！未定义书签。
8.2.1 激活机床 .................................................................................................... 错误！未定义书签。
8.2.2 机床回参考点 ............................................................................................ 错误！未定义书签。
8.3 选择刀具.............................................................................................................. 错误！未定义书签。
论SIEMENS_802D数控系统面板操作实训
§2.2SIEMENS-802D数控系统面板操作实训一、实训目的1.了解SIEMENS-802D数控系统面板各按键功能。
2.熟练掌握SIEMENS-802D数控系统的基本操作。
二、实训项目（一）认识SIEMENS-802D数控系统面板各按键与功能SIEMENS-802D数控系统面板主要由三部分组成，即CRT显示屏、编辑面板与操作面板。
1.SIEMENS-802D数控系统CRT显示屏与按键SIEMENS-802D数控系统CNC屏幕可划分为以下状态区、应用区和软键区3个区域，如图2－15所示。
图2-15：FANUC 0i Mate-MC数控系统CRT显示屏（1）状态区如图2-16所示，每一区域的功用有所不同。
了解各区域的功用，非常有利于操作机床，可以实现更好的人-机交流。
各区显示含义见表2－4。
图2－16 SIEMENS-802D数控系统CNC屏幕状态区表2－4 状态区显示元素的含义显示区显示与含义1.操作激活区域，激活模式手动（JOG）;手动1INC(1INC)手动10INC(1INC)手动100INC(1INC), 手动1000INC(1000INC),VAR INC自动（AUTOMATIC）偏置（Offset）程序（Program）程序管理（Program Manager）系统（System）报警（Alarm）2.报警和信息行带有报警文本的报警号信息文本3.程序状态复位（RESET）指程序被放弃/基本状态程序运行（RUN）指程序正在运行程序停止（STOP）指程序被停止4.程序控制状态SKP,DRY,ROV,M01,PRT,STB指在自动模式下的各程序控制5.存储存储6．NC信息显示加工信息7．选择零件程序程序名区显示所选择的程序的程序名（2）应用区状态区显示当前刀具坐标、当前的运行程序、当前刀具号和刀补号、当前转速和当前进给等信息，如图2－14所示。
（3）软键区不同的工作页面有不同的软件功能.2.SIEMENS-802D数控系统编辑面板的按键SIEMENS-802D数控系统编辑面板如图2-17所示，其各按键名称与用途见表2-5所示。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
• 开始数据传送。 • 传送结束后，仍会出 现信息传送完成提示， 选择[否]即可。
• 在802DSL系统端选择 如下路径： • 系统---PLC---编PLC 报警文本，可以观察 到报警已经传送至了 系统。
五、伺服设定
• 在进行伺服设定前， 先确保PCU同伺服各 模块之间都已经用 DRIVE CLIQ电缆连接。 并且各模块电源已经 接通，接通后，各模 块上的指示灯将点亮。
• 传输过程中，将出现 如图所示画面。
• 传输结束后，将再次 出现此对话框，选择 [否]后，802DSL系统 复位重启。
四、报警文本的传输
• 在RCS802软件中选择 • SETTINGS--TOOLBOX---SELECT VERSION AND PROJECT
• 在弹出的对话框中选 择[PROJECT]建立一 个新的项目。
• 进入后，可以看到显 示的语言为英文。
• 按压屏幕右侧纵向软 键条的[Change Lang压按键后，将出现 语言选项画面。
• 通过键盘上的光标键 移动光标至需要显示 的语言位置，如选择 简体中文。
• 然后选择右侧纵向软 件条的[0K]
• 可以从图中看到语言 已切换为中文。
• 选择型号后，在屏幕 左上方显示所选择的 尺的类型。
• 如是普通尺，选择[配 置]。 • 如果是距离编码的尺， 选择[存储]。
• 选择[线性编码器]。 • [等距的零标记]
• 在802DSL系统画面中 选择[维修信息]。
• 在下一级菜单中选择 [系统通讯]。
选择[直接连接]
• 建立后将显示如图所 示建立画面。 802DSL系统的IP地址 和子网络表征码无法 更改，为系统默认设 置。
• 在PC机中打开 RCS802软件。
• 在如图所示位置选择 [Ethernet(peer to peer)]点对点通讯。
• 在软件中选择如下路 径： • CONTROL 802--802D DATA--START-UP ARCHIVE （NC/PLC/DRIVE） • 选择后，右侧出现下 图图示：
• 在此画面中粘贴拷贝 的文件。 • 然后将出现提示对话 框，直接选择[是]。
• 出现如图所示对话框， 将开始进行系统的初 始化。 • 在系统初始化过程中， 802DSL系统侧将自动 进行一系列系统复位 操作。
• 升级完成后，将显示 [成功结束装载]的提示， 此时断开再接通机床 主电源。
• 系统启动后，再次进 入[SINAMICS IBM]画 面，选择第二项[装载 驱动出厂设置]，并选 择打开。
• 选择[全部组件]，然后 选择[启动]，
• 出厂设置过程可在屏 幕过程条中显示。
• 出厂设置结束后，将 显示信息提示[组件已 设为出厂设置]。
• 选择[连接]图标。
• 弹出如图所示画面， 选择[OK]即可。
• 当连接建立后， RCS802软件上连接图 标处将显示如图所示 图标，并且软件左下 方将出现[CONTROL 802]的连接显示。
• 此时选择802DSL--[系统]---[维修信息]--[版本]，将出现如图所 示画面。 • 在画面中可以观察到 系统的版本，如图， 版本为802DSL T/M PLUS 。
• 在RCS802软件左侧的地 址框中选择如下路径： • 寻找到802DSL工具盒的 安装地址：TOOLBOX 802D_SL----V01040100--TECHNO---TURNING--CONFIG_SIEMENS---根 据在系统中观察到的软件 版本选择合适的文件，如 PLUS。
• 选择后，在RCS802软 件的右侧将出现如图 所示文件，选择[setup • _t.arc,并复制此文件。
• 选择[启动]后，开始执 行。
• 执行完毕后，需要再 次断开、接通机床主 电源。
• 启动后进入驱动器画 面，选择右侧的[显示 参数]。
• • • •
输入P9=1 P9906=3 P9=0 P977=1存储所有参数， 等待P977自动变为0， 存储结束，再次进行 机床主电源的关断。
• 进行轴机床数据的设 置，并传入标准的 PLC程序，重启系统。
• 选择右侧的 [SINAMICS IBM]。
• 出现如图所示画面， 选择第一项 • [装载SINAMICS FIRMWARE]，然后选 择[打开]。
• 在出现的画面中，选 择[全部组件]选项，进 行所有组件的固件升 级。
• 然后选择右侧[启动]， 执行各部件的固件升 级。
• 执行过程中在画面显 示固件升级进程，固 件升级的时间较长。
• 选择右侧的[设置口令] 选项。
• 在弹出的画面中输入 口令： • 专家级口令为 [SUNRISE]
• 制造商口令为 [EVENING]
• 用户口令为 [CUSTOMER] • 如设置为专家口令
按接收后，屏幕左下方将显示[存取级别：专家模式]
• 将系统和PC机用网线 连接。
• 连接后，PC机将显示 连接建立图示。
基本连接框图
• PCU后端的X1连接至 伺服电源馈入模块的 X200。 • 如图，靠近最外侧的 接口为X200。 • X201连接至X轴功率 模块，X202连接至X 轴分离检测器。
• 可以从图中清楚的看 到，电源模块的X201 连接至X轴功率模块的 X200。
• X轴的X201连接至Z轴 功率模块的X200。 • X及Z轴功率模块上的 最后一个插口用于连 接电机自身的电机编 码器反馈电缆。
• 在802DSL系统端进入 系统画面，选择[机床 数据]。
• 再选择[驱动器数据]。
• 选择后，将出现如图所示 画面，伺服设定的第一步 需要进行固件升级，固件 升级是为了进行各伺服模 块及系统之间的软件匹配， 这步是非常重要的，一般 在初始进行伺服设定时进 行，要求系统和各模块之 间都连接上，一般只做一 次，在进行升级之前，需 要断开伺服的使能，使能 断开后，CU_I（控制单元） 显示10，ALM（电源模块） 显示44。
MCPA机床控制面板
• 系统提供一块机床控 制面板，其中X1021 的1#接24V电源，10# 接0V.如机床选配的是 模拟主轴控制，X701 为模拟主轴接口，1# 为模拟量输出端子， 6#为模拟量输出参考 地。
驱动进线电源模块 进给轴伺服模块
• 在图中，从左至右排 列为电源模块、X轴伺 服模块和Z轴伺服模块、 X轴分离检测器 SMC20、Z轴分离检 测器SMC20和主轴分 离检测器SMC30.
• 电源模块与轴模块之 间通过高压直流母线 和低压母线进行连接。 如图：图中上端为低 压24V直流电源，每相 邻模块之间通过红色 连接桥架进行连接， 下端为直流600V高压 直流母线电源连接桥 架。
图中，蓝色连接块为外部24V电源插头，电源模块、 电机模块之间通过红色连接桥架连接。
硬件连接 • SL 驱动与系统之间的连接采用DRIVE CLIQ电缆进行连接。与I/O模块之间的连接 为现场总线PROFIBUS总线连接。在PCU 后部有两个高速接口X1和X2,一般情况下X1 连接至驱动电源模块的X200，X2连接至主 轴分离检测器SMC30。
• 出现如图所示画面。
• 移动光标至[编码器2] 位置。
• 此时屏幕左下方显示 [已选择编码器2]。
• 选择[继续]。
• 出现图示画面，直接 选择右下方的[确认]。
• 根据选配的光栅尺的 类型选择相应的数据， 如是普通光栅尺，选 择[9999 用户定义的]。
• 如是距离编码的光栅尺， 即尺的型号为尾号带C字 样的，如LC382C，根据 尺的栅格距离，选择相应 的编码器类型，一般我公 司使用的海德汉光栅尺就 两种，大尺0。04，选择 型号40000NM，1VPP， A/B R，简号为2112 • 小尺0。02，选择型号 20000NM，1VPP，A/B R • 简号为2111。
• Z轴功率模块的X201 连接至Z轴分离检测器 的连接插口。
• 电源模块的X202连接 至X轴分离检测器的连 接插口。
• 电机动力线在轴模块 的下方连接。
二、系统初始化
• 系统在调试之前首先需要进行车床初始化 设置，通过将西门子提供的标准车床文件 传入系统，可简化调试人员的调试步骤。 初始化后，系统内的一些工艺参数和机床 数据都按车床标准进行设置，并且车削工 艺文件也装载进系统。所以调试之前的初 始化是非常重要的。
• 选择[返回]退回上一级 菜单。
• 选择[拓扑识别和确认] 这一步骤也是快速的 开机调试步骤，这一 步骤是系统识别各模 块及进行模块、电机、 的步骤，称其为快速 开机调试，即这一步 骤执行后，即非常容 易完成了半闭环的调 试工作。
• 选择[打开]后，将出现 信息提示，快速开机 调试必须在出厂设置 之后才可以进行。
• 初始化结束后，将出 现此对话框，是一些 系统下载文件的提示 信息，选择[否]即可。
• 选择[否]后，将进行再 一次系统重启的操作， 并且软件将自动断开 连接。
• 初始化后，系统将出 现车床的画面，相应 的车床工艺文件及相 应参数，工艺循环等 文件都装载入系统。
三、安装显示语言
• 初始化后，需要进行 一次语言装载。 • 初始化后，802DSL系 统端语言及口令将取 消，需要重新设置一 次制造商或其以上的 口令级。
• 在RCS802软件中，选 择EXTRAS--TOOLBOX MANAGER--TRANSFER LANGUAGE
• 出现此对话框，分别 选择CHINESE SIMP （简体中文）和 ENGLISH（英文）， 然后选择[ADD]添加。
• 然后选择[TRANSFER TO 802]，
• 在出现的菜单中选择 [是]，开始进行语言传 输。
• 接通油泵后，使能分 别以2秒钟间隔依次接 通，接通后，CU_I、 ALM及SERVO模块均 显示为0，表示模块使 能正常接通，可以进 行轴的移动操作。
六、全闭环
• 进入 • 系统[SINAMICSIBM] 选择[配置-功率部件、 编码器和电机]，然后 选择[打开]。