履带起重机超起装置
起重设备超起装置及其工作性能的
起重设备超起装置及其工作性能的分析郭新朋 赵俊利 王建平 马建(中北大学机电工程学院,山西太原 030051)摘要:起重设备广泛应用于工程建设中,为具有更高的工作性能,现代起重设备普遍采用超起装置。
超起装置主要分为撑杆式和桅杆式。
通过对超起装置的发展现状和工作原理､作用效果进行介绍和理论分析,可以看出超起装置使起重设备的起重重量､起重幅度和起重高度大幅度提高,提高了起重设备的工作性能。
关键词:超起装置;提高;工作性能中图分类号:TH21 文献标识码:A 文章编号:1672-4801(2012)06-152-04由于目前国内外正在不断大规模地建设､发展发电站机组､风力发电､石油化学工业､船舶制造业､地铁工程､大型场馆等,建设这些项目所需的设备重量也在不断增加,这样就对起吊这些设备的起重设备的工作性能要求越来越高。
在起重作业中,起重设备的起重重量､起重幅度和起重高度是反应起重设备性能的重要指标,现代起重设备须具备起重重量大､起重幅度长､起重高度高等特性。
为了满足大起重重量､大起吊幅度和高度的要求,充分发挥大型履带起重机的臂架性能,可在原有的起重机基础上增加超起装置。
超起装置兼具有提高起重机起重能力､增加起重幅度､保护起重机稳定性等功能,扩大了起重机的使用范围,提高了起重机的利用率[1]。
1 超起装置及其原理1.1 超起装置的定义国内对超起装置的关键技术研究还处于起步阶段,对于超起装置的定义,尚未形成一个完整统一的说法。
目前应用在起重设备上的超起装置主要分为两大类型:一类是在主臂架上设置超起撑杆,超起撑杆一段铰接在臂架一定位置,另一端连结超起钢丝绳和超起拉板,以改变超起钢丝绳与臂架的几何关系,改变臂架受力状态,连结主臂头部的拉紧钢丝绳在吊重过程中产生张力,使主臂上的弯矩大幅度下降,从而提高起重机的起吊能力(如图1所示),超起撑杆､拉板和超起钢丝绳即构成撑杆式超起装置[2]。
另一类是在桅杆与臂架之间安有臂架式超起桅杆,以改善臂架与拉索的几何关系,同时超起桅杆与超起配重相连,增加了整机稳定性,从而提高起重机的性能。
cc2800履带吊拆除作业指导书-主臂超起
1工程概况及工程量1.1工程（系统或设备）概况根据外租现场的设备吊装需求，需将当前组立在XX现场的CC2800\600t全液压式履带吊拆除并转移另一现场。
CC2800履带吊是德国特雷克斯德马格公司的全液压履带式起重机, 最大起重量600t （SSL），臂杆全部接齐可达到84m+60m（SWSL）。
它具有起重量大、作业幅度大、转移方便、变化工况多等优点。
履带吊当前工况为SSL48m工况（60t中心压重，尾部配重为180t，无鹰嘴，当前配置2X 300t大钩）。
根据现场机械配置，履带吊主机、履带部分进行自拆，臂杆和配重部分的拆除和装车采用一台50 t汽车吊进行配合施工。
1.2工程量和工期1.2.1 工程量当前拆除工况下CC2800履带吊主要部件重量列表1.2.1 施工工期本次施工工期预计约为2天。
2编制依据3.作业前的条件和准备 3.1技术准备3.1.1作业指导书编制完成并经过审核、批准；施工交底、签证书等资料准备齐全。
作业前对参加作业的相关人员进行施工技术及安全交底，并履行双签字。
履带吊拆除区域以所有障碍物均已清除，站车位置保证坚实平整。
相关作业人员已全面到位，并符合作业的要求。
全面检查、检修所用吊车、工机具、卡索具，合格后方准投入使用。
3.2作业人员的配置、资格3.1.2 3.1.3 3.1.4施工材料统计表3.3.23.3.3材料3.3 作业工机具3.3.1仪器、仪表施工作业工机具及设备统计表3.3.4安全器具施工安全用具统计表3.4工序交接3.4.1 履带吊已无施工任务，相关方同意可以进行拆除。
3.4.2 辅助吊车已经到位，性能良好，能正常工作。
3.4.3 履带吊拆除区域已确定，并满足要求。
3.5其它3.5.1 对施工场地进行平整，确保施工区域开阔无影响施工的障碍物及地面坚实平整。
3.5.2 拆除前对履带吊整车进行细致检查，确认均无问题后方能进行施工。
3.5.3 施工区域无关的人员或车辆禁止进入施工场地或从施工区域通行，防止磕碰臂杆及发生人员损伤事故。
履带吊超起使用方法
履带吊超起使用方法“哇塞，这大家伙可真厉害！”我和小伙伴们站在工地旁边，看着那巨大的履带吊，眼睛都直了。
你知道履带吊吗？那可是个超级厉害的家伙！今天我就来给你讲讲履带吊的超起使用方法。
先说步骤吧！首先呢，得把履带吊开到要工作的地方。
这就像将军要上战场，得先找到合适的阵地。
然后呢，把超起装置安装好。
这可不能马虎，就像给自己的超级英雄穿上战衣一样，每个零件都得安装得稳稳当当。
接着，操作的叔叔会根据要吊的东西的重量和高度，调整好各种参数。
这就像厨师做菜要掌握好火候和调料一样，得恰到好处。
最后，就可以开始吊东西啦！看着那重重的东西被轻松地吊起来，真的好神奇！那使用履带吊超起有啥注意事项呢？嘿，这可多了去了。
不能超重吊东西，不然就像小马拉大车，会累坏的。
还要注意周围的环境，不能碰到别的东西，不然就像在马路上开车撞到了别的车，那可就麻烦了。
操作的叔叔们也得特别小心，不能分心，就像我们考试的时候不能走神一样。
履带吊超起都用在啥场景呢？比如说盖高楼的时候，要把很重的钢材吊到很高的地方，这时候履带吊超起就派上用场了。
还有修大桥的时候，那些巨大的桥梁部件也得靠它来吊。
这就像大力士在关键时刻挺身而出，解决难题。
它的优势可明显了，能吊很重的东西，还能吊得很高，比一般的吊车厉害多了。
就像超级英雄比普通人更有力量一样。
我给你讲个实际案例吧！有一次，我们学校旁边的工地在盖大楼，我看到那个履带吊超起把一根超级长超级重的钢梁吊了起来，就像变魔术一样。
大家都在旁边发出“哇”“哇”的惊叹声。
如果没有履带吊超起，这么重的钢梁可怎么吊上去呢？我觉得履带吊超起真的太厉害了！它就像一个超级英雄，在需要的时候出现，解决各种难题。
以后我长大了，也要像操作履带吊超起的叔叔们一样，成为一个厉害的人，为建设我们的国家出一份力！。
履带式起重机的安全装置
履带式起重机的安全装置履带式起重机是一种常用的起重机械设备，广泛应用于建筑工程、船舶修造、矿山开采等领域。
为了保障运行安全，履带式起重机配备了多种安全装置，本文将介绍其中一些重要的安全装置。
1. 平衡装置：履带式起重机在进行起重作业时，需要保持平衡，避免倾覆。
平衡装置包括平衡重、平衡臂、配重块等。
通过调整平衡重的位置和数量，可以使起重机保持平衡，并且根据实际情况增减配重块。
2. 限位装置：履带式起重机的限位装置用于限制起重机在运行过程中的工作范围。
一般包括起升高度限制器、回转限位器、行走限位器等。
这些限位装置可以通过设置限位开关或传感器，监测并控制起重机的运动范围，避免运行超出安全范围。
3. 重载保护装置：履带式起重机在起重作业中，如果超载运行，会严重影响安全性能。
为此，起重机上配备了重载保护装置。
重载保护装置通过传感器或负荷监测装置，监测起重机的工作负荷，当负荷超过额定载荷时，会发出警报或停机保护，以防止超载运行。
4. 碰撞保护装置：履带式起重机在作业过程中，可能会发生与其他设备、建筑物等的碰撞。
为了避免碰撞事故的发生，起重机上配备了碰撞保护装置。
碰撞保护装置可以通过超声波、红外线、光电传感器等方式，检测周围环境，并在检测到潜在碰撞危险时，通过发出警报、停机等方式，及时采取措施避免碰撞事故。
5. 电气保护装置：履带式起重机的电气系统配备了多种电气保护装置，以保障起重机的电气安全。
电气保护装置包括过流保护装置、过载保护装置、漏电保护装置等。
这些装置可以监测起重机的电气系统运行状态，当电流过大、负载过重或发生漏电时，及时切断电源，以防止电气事故的发生。
6. 紧急停机装置：紧急停机装置是履带式起重机上最重要的安全装置之一。
当发生紧急情况时，可以通过按下紧急停机按钮或拉动紧急停机拉杆等方式，立即切断起重机的动力供应，停止所有运动。
这样可以快速停止起重机的运行，保障人员和设备的安全。
7. 防滑装置：履带式起重机通常在复杂的施工现场操作，地面情况复杂多变，容易出现滑动的情况。
QUY1000履带起重机产品介绍
QUY1000履带起重机产品简介徐工集团工程机械股份有限公司二O一O年五月QUY1000履带起重机是我公司为满足煤化工、核电、石化等大型工程的吊装需求、积极参与国际竞争而研制开发的超大吨位高端起重机产品。
该机综合吸收国内外先进技术，运用先进的设计手段，结构设计优化，起重性能卓越。
该机采用履带式底盘、多组合桁架式吊臂，具有接地比压小、可带载行驶、起升高度大、起重性能高等优点，塔式副臂可紧靠建筑物施工，可变超起配重半径的超起装置可提供超强的起重性能和机动灵活性。
程序控制系统，保证起重机安全工作。
闭式泵控变量液压系统，电比例操作，节能高效，控制精确。
国际著名企业的电控、动力、传动元件，环保可靠。
1. 超起装置可提供超强的起重性能，超起配重半径可变提高了场地适应性。
2. 电比例操作系统，程序集成控制，充分体现以人为本的设计思想，实现了起重机的自动控制，大大提高起重机作业安全性、可靠性和作业效率。
防水防尘措施的采用，保证了对恶劣工作环境的适应能力。
3. 液压系统为闭式泵控变量系统，与电比例操作系统紧密结合，大大提高起重机的控制性能，节能高效。
微动性能好，动作平稳可靠。
在液压系统特征点设置测压接头，方便系统运行状态监控和故障诊断。
4. 齐全的安全装置，彩色大屏幕实时监控发动机、作业状态及风速，确保起重机安全工作。
5. 桁架式吊臂，德国进口管材，重量轻，承载能力高。
吊臂组合多，适用范围广。
臂端单滑轮机构，可实现轻载的快速吊装，提高工作效率。
6. 美国康明斯发动机，德国高质量的液压、电气、传动元件和不旋转钢丝绳，确保了作业可靠性和环保性能。
7. 宽敞的操纵室，可调式座椅，配置冷暖空调和音响，环境舒适。
工作时，操纵室可调整俯仰角度，扩大视野；运输时，操纵室可从侧方转到前方，减小运输宽度。
8. 穿绳技术、动力销技术、集中润滑系统、作业状态监视系统，减轻了劳动强度，体现了人性化。
9. 重型主臂、塔式副臂可套装运输，以减少运输车辆。
履带吊常用的几种安全保护装置
履带起重机常用的几种安全保护装置
履带吊作业时的臂杆仰角，一般不超过78°，臂杆的仰角过大，很容易导致起重机向后倾斜或部件倾斜。
吊车作业后要将臂杆降至40°～60°之间，并转至顺风方向，以减少臂杆的迎风面积，防止遇大风将臂杆吹向后仰，发生翻车和折杆事故。
为了保证在操作时的安全作业，吊车设有安全装置，一般情况下有以下几种安全装置：
（1）过卷扬限制器（也称超高限位器）装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。
它保证吊钩起升到极限位置时，可自动发出报警信号或切断电源停止起吊，以防过卷。
（2）防臂杆后仰装置和防背杆支架防臂杆后仰装置和防背杆支架，当动臂提升至最大额定高度时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。
（3）起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器）安装在靠近驾驶位置的臂根部的角度指示器，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据吊车的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。
（4）力矩限制器当负载扭矩达到额定提升扭矩时，扭矩限制器自动切断提升或变幅电源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成吊车失稳的限制器。
履带吊的超起配重计算公式
履带吊的超起配重计算公式一、小型起重机工作时臂架伸出距离与悬挂物体重量的关系。
理论上，将小型起重机或卡车的吨位乘以3，然后除以要起吊的重量，即可得出吊臂距离。
反之，所选起重机的吨位除以距离可以得到被吊起物体的最大重量，但是一个很多人忽略的问题：主臂和吊钩的重量。
例如，25吨的起重机将一个物体吊到8M外履带吊吨计算公式|起重机起重量和距离表如何计算？，可以这样计算：25乘以3=75条来安头条履带吊吨计算公式75除以8米=9.375T,9.375乘以75%=7.03T边头条来这里的75%是加上钩子和繁荣后的可能的数量以16吨为例：16吨的起重机需要吊起10吨的物体，那么它可以吊起多远呢？履带吊吨计算公式可以这样计算：16*3=48,48/10=4.8,4.8为起重10吨时的跨度，即所谓远距离吊装！这是公式的结果，没有考虑臂长和配重箱配重的重量。
实际操作视具体情况而定。
不是购买的起重机的臂架越长越好，也不是购买的起重机。
动臂段数越多越好；来安头条以上都是关于起重机本身两条腿的跨度。
起重机本身的跨度约为6.2米。
50吨及以下的小吊车可以根据一些公式来计算履带吊吨计算公式，二是动臂的做工。
和质量。
履带吊吨计算公式二、不同型号的起重机承载的吨位肯定是不一样的吊车出租，被吊起的物体的重量也不同履带吊吨计算公式，那么起重机的吨位怎么计算呢？起重机的起重量和起重机的吨位有什么区别？起重机的吨位是起重机的额定起重量。
负载离起重机越远，起重机举起的重量就越轻。
20-5是指起重能力为20吨的起重机，a-5是指同级别的起重机，起重臂更长。
起重量指示器（角板，也称限重器）是安装在动臂底部靠近行驶位置的角度指示器。
它随着臂架的仰角而变化，反映了臂架与地面之间的角度。
知道根据起重机的性能表和性能曲线吊车，可以知道一定仰角的振幅值、起重量、起升高度等参考值。
履带吊安全操作规程
履带式起重机安全操作规程1. 特别提示1.1. 操作者在没有取得本设备操作许可证之前，不能独立操作本设备。
1.2. 操作者在操作使用本设备前，必须认真阅读本设备的操作使用说明书并完全理解说明书所述内容。
否则，不得操作使用本设备。
1.3. 操作人员必须穿戴整齐的劳动保护用品。
2. 起动前的准备2.1. 检查起重机周围是否存在不安全因素。
2.2. 检查履带和转台上有无异物。
2.3. 检查履带、履带轴销、履带滚轮和传动链条等有无异常。
2.4. 检查发动机油底壳、喷油泵总成、液压油箱、变矩器、各齿轮室、刹车液储存罐等的油位是否在规定范围。
2.5. 检查燃油箱中的油量是否充足。
2.6. 检查冷却系统、蓄电池的液位是否在规定范围。
2.7. 检查风扇、水泵、发电机等皮带的松紧度。
2.8. 检查电气元件及接线是否良好。
2.9. 检查灯光、音响信号和雨刮器是否齐全有效。
2.10. 检查各制动杆是否在制动位置，并检查各操作杆是否在中立位置。
2.11. 检查各钢丝绳绳端连接固定及钢丝绳在卷筒上排列情况是否正常，确保绕过滑轮或滑轮组的钢丝绳都在滑轮槽内。
3. 起动、运转3.1. 拨动锁式开关，起动柴油机（天冷时先予热，予热时间不得超过 40 秒）每次接通起动马达时间不得超过 10 秒钟，重复起动的时间间隔不得少于2 分钟。
3.2. 起动后注意油压报警灯和机油压力是否正常。
3.3. 怠速 3～10 分钟，使柴油机在低、中速运转暖机，待水温达到 60 度以上，机油温度达到 65 度以上时，方可满负荷运转。
3.4. 经常注意观察各仪表和安全警示装置是否正常、各油路和水路连接处是否有泄漏，发动机运转是否有异常。
3.5. 检查各安全装置、制动器性能是否完好有效。
4. 行驶、作业4.1. 行驶和吊装作业时，要注意观察周围作业环境（特别注意空中障碍物），确认无安全隐患后，先鸣笛提示，然后才能行驶和进行吊装作业。
4.2. 作业场地必须平坦坚实并能满足起重机吊装作业的要求，否则，不能进行吊装作业。
起重机超起装置控制系统设计
国内外现有 的起重机超起装 置控 制技术存在 无法解决的吊臂旁弯 、同工况下的几何尺寸不具有
唯一性 和重 复性 的缺 陷 。此 外 ， 由于该 技术 将 超起 卷扬钢 丝绳 拉力 作 为 吊载 的判定 条件 பைடு நூலகம்无 需控 制钢
丝绳绳 长 ，因此无 钢丝绳 绳 长检 测系 统 ，同时对卷
１ 技术方案
［ 收稿 日期 ］ ２ ０ １ ７ — ０ ２ — ２ ８
［ 通讯地址 ］李怀 福 ，湖 南省长沙市 远大 二路 中联 重科泉 塘工业 园 （ 南门 ） 产 品研 究所
几何尺寸 固定 、 具有可重复性。主机工况设定后 。
１ ３ ０建 筑机 械
即可确 定超 起 钢丝绳 放 绳长 度 ，实 时控 制并 检测 左
力 。马达压 力 可实现 无极 比例 调 节 ，满足 各种 超起
工 况要 求 。
右卷扬 的钢丝绳长度值 ，控制左超起卷扬精确达到
该 绳 长且右 超起 卷扬 同步达 到该 绳长 时 棘齿人 槽 锁 定 ，结 束超 起 动作 。 图 ｌ 为方 案 的技 术路 线 图 。
现有 的技 术状态无 法实现 上述控制 方案 ： （ １ ） 现 有 的超起 控 制系统 无绳 长测 量 装置 ，因此无 法 实
奄
Ｒ Ｆ
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超起卷扬 钢丝绳收 ｌ ｌ吊 臂伸缩过程中 卷扬 钢Ｉ Ｉ 超起卷扬与 补偿 放绳拉力 分级控制 Ｉ ｌ 丝绳拉力实时 补偿控制 ｌ ｌ 油缸联动控制
（ 突破技术 ） ｌ ｌ （ 突破技术 ） ｌ ｌ （ 突破技术 ）
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次 术
２ 技术创新
２ ． １ 超 起卷 扬 收放 绳拉 力分 级控 制技 术
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履带起重机简介
1).上车: （super structure ）包括司机室在内的相对于履带行走机构可以旋转的车上部机构。
换言之，中心体以上部分称为上车。
2).下车：中心回转体以下部分包括履带行走部分等称为下车。
履带起重机 上车部分 下车部分 臂架部分 回转支撑 其它3).中心回转体: 大齿圈与小齿轮彼此啮合，大齿轮与下车固连，上车坐落于大齿轮的轴承上，且马达、减速机固连。
大小齿轮与轴承组成中心回转体。
马达、减速机作自转和公转，推动上车的回转。
4).平台：(platform 或 flat roof)上车位于中心的承载各种设备的车架，称为平台。
平台包括主平台和左右走台5). 主平台：(main platform)平台中间部分上车部分司机室平台机罩卷扬机左走台主平台左右机罩主卷副卷变幅A型架右走台空调发动机配重卷扬回转支撑下车1). 履带行走装置：四轮一带＋底座＋履带架＋行走 液压系统。
2). 四轮: 导向轮; 支重轮；上导轮；驱动轮3).驱动轮：以液压马达为动力的驱动履带板的链轨轮。
4).支重轮：支撑全车的重量，在履带板上面滚动的轮，（例如，50T 车共有20个。
高强度合金锻钢，内部衬铜套，有浮动油封并加耐磨润滑油。
）5).导向轮：与驱动轮对称，但无动力驱动的，起导向作用的轮。
6).上导轮：（托带轮）承载滚到上面的履带自身重量的轮。
7).履带板：一组履带板通过履带销联结后安装在履带架上。
8).伸缩油缸：履带起重机在工作时和运输时履带之间宽度不同，用行程为1300mm 液压缸调整，该油缸称为伸缩油缸。
9).加长梁：折叠式，方便在履带架缩回时运输。
10).行走液压系统：驱动行走马达的液压系统。
11).支腿液压缸: 在没有安装履带情况下，履带起重机靠外伸支腿液压缸支撑整车 臂架主臂 副臂 基本臂 中间臂 加长臂 基本臂 加长臂 中间臂 桅杆 超起桅杆 主（副）臂变幅桅杆 拉杆 拉绳 吊钩与钢丝绳 防后倾杆1）、臂架：起重机主臂、副臂、加长臂和桅杆的总称。
履带起重机超起配重自适应变幅控制系统
产品结构PRODUCTS & STRUCTURE76建筑机械 2016.9履带起重机超起配重自适应变幅控制系统李香伟，张红松，杨继海（徐工机械建设机械分公司，江苏 徐州 221004）［摘要］针对履带起重机超起工况，介绍一种基于自适应控制的智能化超起配重变幅控制系统，该系统的应用可大大提高超起操作作业效率，同时降低操作人员的劳动强度。
［关键词］履带起重机；超起工况；超起变幅控制；自适应［中图分类号］TH213 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2016）09-0076-02Amplitude control system of super lifting counterweight adoptive for crawler craneLI Xiang -wei ，ZHANG Hong -song ，YANG Ji -hai履带起重机超起配重的配置方法，传统操作方式是由操作人员根据预测的吊重重量，对照产品起重性能曲线，选择适当的超起配重重量及幅度，在组装过程中将配重放置在合适位置上，然后完成整机组装起臂工作；吊装作业中如需改变超起配重幅度或重量，则需由起重人员借助辅助起重机重新调整，以满足吊装需求。
该操作过程烦琐、劳动强度大，且耗时耗力。
本文介绍一种超起配重自适应变幅控制系统，通过程序控制保证以最少的超起配重配置实现起臂和吊重工作，在减少施工方运输配重成本的同时，降低了起重机操作者的劳动强度。
1 系统硬件构成某履带起重机整体构成如图1所示，其超起系统包含超起桅杆、超起配重、拉板、配重推进装置、配重提升装置及相关的检测控制系统等。
超起配重控制系统的硬件主要由控制器、显示器、拉力传感器、角度传感器、长度传感器、压力传感器、配重变幅装置及相应的控制阀等构成，其系统框图如图2所示。
2 系统控制原理2.1 整机工作原理为提高起重机的起重性能，配置了超起工况，如图1所示。
增加起重机后方超起配重的幅度a 及重量，即可满足起重机起吊更大重物或在更大工作幅度下起重的要求。
移动式起重机超起装置简析
2012年4月内蒙古科技与经济A pril2012 第8期总第258期Inner M o ngo lia Science T echnolo gy&Economy N o.8T o tal N o.258移动式起重机超起装置简析许凤军(神华集团准能公司设备维修中心,内蒙古薛家湾 010300) 摘 要:起重机超起装置的发明,使这些起重机在起重能力、起重幅度、起重高度等均有大幅度的提升。
本文着重介绍这种使起重机如虎添翼的超起装置的工作原理、形式、作用及其发展状况,与大家共同探讨。
关键词:起重机;超起装置;起重能力;起重幅度 中图分类号:T H213 文献标识码:A 文章编号:1007—6921(2012)08—0100—02 移动式起重机包括全路面起重机和履带式起重机。
这两种起重机除了具备所有起重的安全保护装置外,还有适应自身状况的特殊保护装置。
这些起重机具有起重能力大、安全可靠性高、机动性能好、适应环境能力强等特点。
由于目前国际上发电站机组、风力发电、石油化学工业、船舶制造业、地铁工程、大型场馆等正在不断大规模地建设,建设这些项目所需的设备重量也在不断增加,这样就要求移动这些设备的起重机越来越重型化。
目前起重机最大吨位已超过3000t。
例如利勃海尔(L IEBHERR)的L Rl3000型起重机的起重量为3000t,特雷克斯-德马格(T EREX-DEMAG)生产的型号为CC8800 -1T WIN型起重机的起重量更是达到了3200t。
为了起吊超大重物,在原有起重机的基础上增加超起装置,不仅扩大了起重机的工作范围,而且提高了起重机的利用率。
1 超起装置及其原理在起重作业中,起重机的起重量和工作幅度是起重机的两个重要指标。
起重量是指起重机能够吊起的货物的最大重量,起重幅度是指起重机吊具离起重机回转中心线的水平居距离。
一般情况下,人们都希望起重量更大、工作幅度更长、起重高度更高的起重机。
为了达到这些要求,起重机设计生产厂家都会将起重臂设计制造的很长,有的已经达到了80m 以上,甚至有的达到了上百米。
履带起重机超起型臂架补偿式腰绳结构设计研究
杆并 不与臂 架 随动 ，而是 固定 的 。这就导 致超 起 时 各作业 工况 下臂 架 系统 的几何关 系 变化很 大 ，一般 情况 下 随着 臂架 作业仰 角 增大 ，拉 板和臂 架 的问距
建筑 Ｌ ２０ ．２（ 拭 ０８０ 上半月刊）
维普资讯
结 构 的有效 性 。
并通过 计算 实例表 明了增加 腰绳 的有 效性 。但 文献 ［ ］ 中腰绳 结构 主要适 用 于带有 桅杆 型式 的标 准型 １ 臂架 系统 ，本 文 在其基 础上 提 出针对 臂架 超起 作业
特点 的补偿式 腰绳 结构 。超 起 型和标 准型作 业 的 区
别 架 随动 ，即桅杆 、变 幅拉 板与 臂架 问的 几何关 系 在作
表 １ ４ ０ 履 带 起 重 机 １ ２ 超 起 型轻 型 主臂 结构 参 数 ５ｔ ０ｍ 轻 型 主臂 总 长 度 ／ ｍ １２ Ｏ ６ 主 臂 底 节 ＋６ 主 臂 ｍ ｍ 中 间 节 ＋１ｍ 主 臂 中 间 ２ 节 ＋２ ｍ 主 臂 中 间 节 ×６
绳 索和拉板 结合 型式 ，腰绳下 端铰接 于靠 近桅杆 根 部 的适 当位 置上 ，腰绳 与臂架 的连接 处采 用导 向轮
臂架组合
＋２×１ ｍ 主臂 中 间节 ２
＋１ ． ｍ 过 渡 节 ＋ １ｍ ０５ ２ 塔 式 副 臂 中 间 节 ＋２×
ａ起臂工况
６ 塔 式 副 臂 中间 节 ＋ ｍ
Ｇ
７ ５ 塔 式 副 臂 顶 节 ．ｍ 超起桅杆长度／ ｍ 重 型 主 臂 截 面 宽 ｍ 重型主臂截面高／ ｍ 重 型 主 臂 主 弦 杆 外 径 ×厚 度 ／
Ｗ ＡＮＧ ｎ， ＢＵ ｎ ｙ ｎ， ＴＥＮＧ — ｉ Ｘｉ Ｙｕ ａ Ｒｕ ｒ ｎ ａ
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■ 大连理工大学机械工程学院 张明辉／ＺＨＡＮＧ Ｍｉｎｇｈｕｉ 王欣／ ＷＡＮＧ Ｘｉｎ
中联重科浦沅分公司 高一平／ＧＡＯ Ｙｉｐｉｎｇ
Superlift Structure of Crawler Crane
履带起重机超起装置
履
带起重机是一种进行物料起重、运输、装卸和安装等作业的流动式起重机，是装卸
设备中最重要的主力起重机之一。
这了充分发挥大型履带起重机的臂架性能，可在原有的起重机基础上增加超起装置，如图１所示。
这样可扩大起重
机的使用范围，提高起重机的利用率。
１ 超起装置的形式
超起是在桅杆（人字架）与臂架之间安有臂架式超起桅杆，以改善臂架与拉索的几何关系，同时超起桅杆与超起配重相连，增加了整机稳定性，从而提高起重机的性能。
超起装置较常用的形式有两种：一种是拖车式超起装置，如图２ 所示，将所有超起配重放在一个配
图１ 履带起重机
１ 下车； ２转台；３ 主臂；４ 超起变幅绳；
５ 超起桅杆；６ 主变幅拉板；７ 超起配重拉
板；８ 超起配重；９ 桅杆；
１０ 主变幅绳
重小车上，整机的稳定性始终处于最佳状态，工况变化实现简单，配重小车可以在地面上与主机同步行走或回转；另一种是悬浮式超起装置，如图３所示，
超起配重在作业过程中要离地，否则主
机不能进行行走及回转作业。
一般情况下，拖车式超起装置对地面的要求高，需要能够满足配重小车的行走，适用于造船厂这种地面较好的场所作业，当然拖车式超起装置也可以当做悬浮式的使用。
悬浮式超起装置只要求停放超起配重的地面平整度及强度能够满足。
但使用悬浮式超起装置，起重量、工作幅度与超起配重重量、超起配重幅度要匹配，这样才能够保证配重离地，进行行走及回转作业。
大型履带起重机的主要生产厂家利渤海尔（ＬＩＥＢＨＥＲＲ）、德马格（ＤＥＭＡＧ）、马尼托瓦克（ＭＡＮＩＴＯＷＯＣ）上述超起装置形式均
ａ） 水平油缸型
ｂ） 水平油缸＋垂直油缸型
图２ 拖车式超起配重装置
种起重机具有起重量大、接地比压小、臂架有多种组合方式、可带载行走等优点，广泛地应用于水利、电力、石油化工、港口和桥梁等大型建设工程。
为了实现大起重量大幅度，需要设计生产出超大型的履带起重机。
为
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可提供，但拖车式超起装置价格要高于悬浮式。
超起装置的选用与配置，主要依据使用条件及用户的操作习惯。
２ 超起装置操作流程
拖车式超起装置的超起配重小车具备自行功能，因此起重量与超起配重的匹配关系不必象悬浮式那么严格，既使安装所有超起配重，在起重范围内起重机可以不受限制地起升、变幅、行走及回转，操作简单。
国内用大部分起重机配置为悬浮式超起装置，超起配重的变幅与升降有多种形式，操作各有特点，具体操作流程见表１。
３ 结论
根据超起作业的操作过程，无油缸型超起装置安装简便快捷，但使用过程中注意事项较多，操作技术难度大；水平＋垂直油缸型超起装置结构复杂、成本高、组装费时，但使用方便，操作灵活，并且可实现超起配重无级变幅；水平油缸型较前者安装简便，成本低，但使用性能与无油缸型差不多，只是在超起配重离地后能够无级变幅；垂直油缸型超起装置相对水平＋垂直
油缸型结构简单，成本较低，组装时间差不多，使用上也比较方便。
通过对超起作业操作过程的分析，在起重机超起装置设计过程中需要做到如下几点：
（１）起重机的微动性能要好，最小单绳稳定速度不大于２ｍ／ｍｉｎ；（２）主变幅力要有最大及最小极限制，可在变幅绳或主变幅拉板上安装力传感器；
（３）带垂直油缸的超起装置需要
加装压力传感器检测两侧拉板受力是
（ａ） 无油缸型
（ｂ） 垂直油缸型
（ｃ） 水平油缸型
（ｄ） 垂直油缸＋水平油缸型
超起变幅拉管
水平油缸
水平油缸
垂直油缸
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超起配重垂直位移由变形协调实现，水平位移由超起桅杆变幅实现。
１下降重物到离地５０～１００ｍｍ；
２ 调节垂直油缸使超起配重刚好接触地面；
３ 再下降重物，使其缓慢着地直到落实，超起配重也随之完全着地。
此过程要保持主变幅力大于最小值，一般主变幅的单绳力不应小于１ｔ。
超起配重垂直位移由变形协调实现，水平位移由油缸伸缩实现。
超起配重垂直位移由变形协调与油缸提升共同实现，水平位移由油缸伸缩实现。
１下降重物到离地５０～１００ｍｍ；
２ 若超起配重离地高度大于１００ｍｍ，需在托架下垫上枕木来减小配重下降距离，降低冲击载荷；
３ 继续下降重物，使其缓慢着地直到落实。
此过程要保持主变幅力大于最小值，一般主变幅的单绳力不应小于１ｔ。
１ 释放主变幅力，使超起拉板受力；
２ 起升重物，超起配重逐渐离地，在此过程中始终要求超起桅杆的幅度大于配重的幅度；
３ 继续起升，重物离地，超起配重最终离地高度最好不超过４００ｍｍ，可通过微量调节超起桅杆角度来调节超起配重离地高度。
１ 超起配重放置在选择的幅度，将超起拉板及水平拉索连好；
２ 调节超起桅杆幅度，使其大于配重的幅度（一般为０．１～１ｍ之间）；
３ 工况允许时，起重机向前行驶将水平拉索拉直。
超起配重垂直位移由变形协调与油缸提升共同实现，水平位移由超起桅杆变幅实现。
１ 超起配重放置在选择的幅度，将超起拉板与配重托架连好；
２ 调节超起桅杆幅度，使其与配重幅度一致。
１起升重物，当负荷率达２５％左右时停止，具体的负荷率要依据工况调整；２ 操作垂直油缸起升配重，达到与重物相同载荷率为止；３ 依据起重机显示的受力情况，交替起升重物与超起配重，直到超起配重平稳离地，之后重物离地。
４ 查看超起配重离地高度，调节垂直油缸，使配重离地高度在２００～４００ｍｍ之间。
１下降重物到离地５０～１００ｍｍ；
２ 若超起配重离地高度大于１００ｍｍ，需在托架下垫上枕木来减小配重下降距离，降低冲击载荷；
３ 继续下降重物，使其缓慢着地直到落实。
此过程要保持主变幅力大于最小值，一般主变幅的单绳力不应小于１ｔ。
１ 释放主变幅力，使超起拉板受力；
２ 起升重物，超起配重逐渐离地；
３ 继续起升，重物离地，超起配重最终离地高度最好不超过４００ｍｍ，可通过微量调节超起桅杆角度来调节超起配重离地高度。
１ 超起配重放置在选择的幅度，将超起拉板与配重托架、水平油缸与转台连好；２ 调节超起桅杆幅度，使其幅度为一定值（一般取超起配重最大及最小幅度的中间值）。
１下降重物到离地５０～１００ｍｍ；
２ 调节垂直油缸使超起配重刚好接触地面；
３ 再下降重物，使其缓慢着地直到落实，超起配重也随之完全着地。
此过程要保持主变幅力大于最小值，一般主变幅的单绳力不应小于１ｔ。
１起升重物，当负荷率达５０％左右时停止；
２ 操作垂直油缸起升配重，直到其载荷达到５０％为止；３ 再起升重物，超起配重逐渐离地，之后重物离地；４ 查看此时超起配重离地高度，调节垂直油缸，使配重离地高度在２００～４００ｍｍ之间。
１ 超起配重放置在选择的幅度，水平油缸伸至相应幅度并用定位销锁住；
２ 将超起拉板及配重托架与水平伸缩装置连接；３ 调节超起桅杆，使其角度位于要求之内（一般为１１４°～１１７°）。
分类无油缸型垂直油缸型水平油缸型水平＋垂直油缸图示图３ （ａ）
图３ （ｂ）
图３ （ｃ）
图３ （ｄ）
工作原理
起升准备
起升过程
下降过程
表１ 悬浮式超起装置的操作流程
否平衡，并在显示屏上显示两者的受力情况，用户可据此选择同步操作两油缸还是单独调整；
（４）超起桅杆需要安装角度传感器，并通过其值来计算超起桅杆的幅度；
（５）水平油缸型若
可以无级变幅，需要安装
有长度传感器，否则可在确定的幅度用定位销来保证超起配重的幅度，如图４所示。
中大吨位起重机配置超起装置的性价比是很高的，可以大幅度提升起重机性能。
目前国内刚开始能够制造大吨位履带起重机，超起装置的设计还处于摸索阶段。
分析研究国外大吨位履带起重机的超起装置及操作对我们的设计开发会很有帮助。
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