郭天祥单片机教学课件LESSON5_键盘
郭天祥单片机教程 第5章中断
第5章 MCS - 51单片机的中断
例 2 多中断源。 MCS - 51 单片机 有两个外部中断输入 端, 当有 2 个以上中 断源时, 它的中断输 入端就不够了。此时, 可以采用中断与查询 相结合的方法来实现。 可以使每个中断源都 接在同一个外部中断 输入端上, 同时利用 输入口线作为多中断 源情况下各中断源的 识别线。
EA X X X ET2 PT2 ES PS ET1 EX1 ET0 EX0 PT1 PX1 PT0 PX0
第5章 MCS - 51单片机的中断
5.2.3 中断响应 1. 中断响应的条件
在下列情况下，中断响应会受到阻断： (1） 同级或高优先级的中断已在进行中; (2） 当前的机器周期还不是正在执行指令的最后一个机 器周期（换言之, 正在执行的指令完成前, 任何中断请求 都得不到响应）; (3） 正在执行的是一条 RETI或者访问特殊功能寄存器 IE或 IP的指令（换言之, 在 RETI或读写 IE或 IP之后, 不会 马上响应中断请求, 而至少执行一条其它指令之后才会响应）。
0 0
(LSB)
PS
PT1
PX1
PT0
PX0
中 中断 IP B8H 总 允 许 断 器 时
定 串 行 口
定 时 部 器 断 1 中
外 时 器
定 部 中 断
外
2
0 1 0
第5章 MCS - 51单片机的中断 表 5.2 同级内第二优先级次序
第5章 MCS - 51单片机的中断 例如, 某软件中对寄存器IE、 IP设置如下: MOV IE, ＃ 8FH MOV IP, ＃ 06H 则此时该系统中： * CPU中断允许； * 允许外部中断0、外部中断1、定时器 /计数器0、定时器/计 数器1中断申请； * 中断源的优先次序为： 定时器0 > 外部中断1 > 外部中断0 > 定时器1。
郭天祥51单片机教程
﹡ ATMEL的：89C51、89C52、89C2051等； ﹡ Philips、华邦、Dallas 、STC
Siemens(Infineon)等公司的许多产品 。 补充：关于型号的介绍
80C51的引脚封装
第一讲
▪ 学单片机需要什么基础？ ▪ 什么是单片机、单片机能做什么、怎么开始
学习单片机。 ▪ 学单片机需要的一些预备知识 ▪ C51基础知识。 ▪ 了解TX-1C单片机学习板系统结构 ▪ 如何用TX-1C单片机学习板在短时间内掌握
51C语言编程。 ▪ KEIL工程建立详细介绍及KEIL软件使用方法 ▪ 从点亮实验板上的一个发光二极管开始
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C－51的数据类型扩充定义
sfr:特殊功能寄存器声明 sfr16:sfr的16位数据声明 sbit:特殊功能位声明 bit:位变量声明 例：sfr SCON = 0X98;
◆单板机 将CPU芯片、存储器芯片、I/O接口芯片和
简单的I/O设备（小键盘、LED显示器）等装 配在一块印刷电路板上，再配上监控程序（固 化在ROM中），就构成了一台单板微型计算 机（简称单板机）。
单板机
单板机的I/O设备简单，软件资 源少，使用不方便。早期主要用 于微型计算机原理的教学及简单 的测控系统，现在已很少使用。
(完整版)十天学会单片机C语言_郭天祥---课后习题答案
郭天祥十天学通单片机TX-1C单片机实验板所有课作业+答案，特别整理，供单片机爱好与学习者使用讲次内容细节第一讲学单片机预备知识、如何点亮一个发光管单片机能做什么，基本电子知识，如何用TX-1C单片机学习板学习单片机，C51 知识简介，如何申请免费芯片样品。
点亮一个发光管，第二讲流水灯设计、蜂鸣器发声、继电器控制简单延时程序、子程序调用、带参数子程序设计、流水灯同时蜂鸣器响、如何驱动蜂鸣器，及如何驱动继电器，集电极开路的概念及应用。
第三讲数码管显示的原理、数码管的静态显示共阳、共阴数码管显示原理、定时器工作方式介绍、重点讲述工作方式2、中断概念及中断函数写法、外部中断试验、定时器中断应用第四讲数码管的动态显示原理及应用实现动态扫描概念、定时器、中断加深用单片机的定时器及中断设计一个60 秒定时器第五讲独立键盘、矩阵键盘的检测原理及实现键盘用来做什么、如何键盘检测、消抖、键盘编码、带返回值函数写法及应用第六讲AD、DA 的工作原理及实现、运放电路模拟电压与数字电压的关系、为什么要使用AD 及DA、ADC0804 的操作方法、DAC0832 的操作方法第七讲串口通讯原理及操作流程串口通讯工作方式、10 位数据通讯、波特率概念、如何根据波特率计算定时器初值、串口打印在调试程序中的应用。
第八讲 1 602液晶、12864 液晶显示原理及实现最简单液晶工作原理、如何开始对一个没有任何概念的芯片开始单片机的操作第九讲IIC总线AT24C02芯片工作原理IIC总线工作原理、目前非常通用的一种通信机制第十讲利用51 单片机的定时器设计一个时钟综合运用51 单片机知识设计一个可以随意调节时间、带整点闹铃的时钟。
（其中用到定时器、中断、按键、蜂鸣器、数码管或串口通信）第^一讲用DS12C887时钟芯片设计一个高精度时钟DS12C887内部带有锂电池，系统掉电情况下可自行精确走10 年，并带有闹钟功能、年、月、日、时、分、秒等。
郭天祥51单片机教程
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C－51的数据类型扩充定义
sfr:特殊功能寄存器声明 sfr16:sfr的16位数据声明 sbit:特殊功能位声明 bit:位变量声明 例：sfr SCON = 0X98;
C－51的数据类型
基本数据类型
类型 符号
关键字
有
整 型
无
实有 型有
字有
符 型
无
(signed) int (signed) short (signed) long
unsigned int unsigned short int unsigned long int
float double char unsigned char
C-51的特点
C语言作为一种非常方便的语言而得到广泛 的支持，很多硬件开发都用C语言编程，如： 各种单片机、DSP、ARM等.
C语言程序本身不依赖于机器硬件系统，基 本上不作修改就可将程序从不同的单片机中 移植过来。
C提供了很多数学函数并支持浮点运算，开 发效率高，故可缩短开发时间，增加程序可 读性和可维护性。
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(完整版)十天学会单片机C语言_郭天祥---课后习题答案
郭天祥十天学通单片机TX-1C单片机实验板所有课作业+答案，特别整理，供单片机爱好与学习者使用讲次内容细节第一讲学单片机预备知识、如何点亮一个发光管单片机能做什么，基本电子知识，如何用TX-1C单片机学习板学习单片机，C51 知识简介，如何申请免费芯片样品。
点亮一个发光管，第二讲流水灯设计、蜂鸣器发声、继电器控制简单延时程序、子程序调用、带参数子程序设计、流水灯同时蜂鸣器响、如何驱动蜂鸣器，及如何驱动继电器，集电极开路的概念及应用。
第三讲数码管显示的原理、数码管的静态显示共阳、共阴数码管显示原理、定时器工作方式介绍、重点讲述工作方式2、中断概念及中断函数写法、外部中断试验、定时器中断应用第四讲数码管的动态显示原理及应用实现动态扫描概念、定时器、中断加深用单片机的定时器及中断设计一个60 秒定时器第五讲独立键盘、矩阵键盘的检测原理及实现键盘用来做什么、如何键盘检测、消抖、键盘编码、带返回值函数写法及应用第六讲AD、DA 的工作原理及实现、运放电路模拟电压与数字电压的关系、为什么要使用AD 及DA、ADC0804 的操作方法、DAC0832 的操作方法第七讲串口通讯原理及操作流程串口通讯工作方式、10 位数据通讯、波特率概念、如何根据波特率计算定时器初值、串口打印在调试程序中的应用。
第八讲 1 602液晶、12864 液晶显示原理及实现最简单液晶工作原理、如何开始对一个没有任何概念的芯片开始单片机的操作第九讲IIC总线AT24C02芯片工作原理IIC总线工作原理、目前非常通用的一种通信机制第十讲利用51 单片机的定时器设计一个时钟综合运用51 单片机知识设计一个可以随意调节时间、带整点闹铃的时钟。
（其中用到定时器、中断、按键、蜂鸣器、数码管或串口通信）第^一讲用DS12C887时钟芯片设计一个高精度时钟DS12C887内部带有锂电池，系统掉电情况下可自行精确走10 年，并带有闹钟功能、年、月、日、时、分、秒等。
郭天祥视频教程第五课矩阵键盘应用
按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象：
＋5V
无抖动
理想波形 A 实际波形
按下抖动
B 稳定闭合
释放抖动
＋5V
有抖动
U1
P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 1 2 3 4 5 6 7 8 13 12 15 14 31 19 18 9 17 16 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 INT 1 INT 0 T1 T0 P00 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P20 P21 P22 P23 P24 P25 P26 P27 VCC GND RXD T XD AL E /P PSE N 39 38 37 36 35 34 33 32 21 22 23 24 25 26 27 28 40 20 10 11 30 29
键盘的应用
1、键盘的分类 键盘分编码键盘和非编码键盘。键盘上 闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并 产生键编码号或键值的称为编码键盘，如计 算机键盘. 而靠软件编程来识别的称为非编码键盘； 在单片机组成的各种系统中，用的最多的是 非编码键盘。也有用到编码键盘的。
非编码键盘有分为：独立键盘和行列式（又 称为矩阵式）键盘。
K0
P10
K1 5 9 D
P15
K2
2 6 A E
P16
K3
3 7 B F
P17
K5
K6
K7
P11 P12 P13
K8
K9
K10
K11
89C52
E A/VP X1 X2 RE SE T RD WR
K12
K13
K14
K15
数码管前三位显示一个跑表，从000到 999之间以1%秒速度运行，当按下一个独 立键盘时跑表停止，松开手后跑表继续运 行。(用定时器设计表)。 在上题的基础上，用另外三个独立键盘实 现按下第一个时计时停止，按下第二个时 计时开始，按下第三个是计数值清零从头 开始。 按下16个矩阵键盘依次在数码管上显示116的平方。如按下第一个显示1，第二个 显示4...
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1、键盘的分类 键盘分编码键盘和非编码键盘。键盘上 闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并 产生键编码号或键值的称为编码键盘，如计 算机键盘. 而靠软件编程来识别的称为非编码键盘； 在单片机组成的各种系统中，用的最多的是 非编码键盘。也有用到编码键盘的。
非编码键盘有分为：独立键盘和行列式（又 称为矩阵式）键盘。
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E A/VP X1 X2 RE SE T RD WR
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数码管前三位显示一个跑表，从000到 999之间以1%秒速度运行，当按下一个独 立键盘时跑表停止，松开手后跑表继续运 行。(用定时器设计表)。 在上题的基础上，用另外三个独立键盘实 现按下第一个时计时停止，按下第二个时 计时开始，按下第三个是计数值清零从头 开始。 按下16个矩阵键盘依次在数码管上显示116的平方。如按下第一个显示1，第二个 显示4...
按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象：
＋ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱV
无抖动
理想波形 A 实际波形
按下抖动
B 稳定闭合
释放抖动
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