智能扫地机器人

家庭地面清洁机器人选购全攻略

初识神奇机器人

无论你是一个忙得没有时间做家务的苦逼白领，还是每天坐享午后阳光的高端生活家，抑或是上有老下有小的中年家庭主妇，甚至是对智能机械充满兴趣的技术宅男，这都是一个必将引起你兴趣的东西，它就是家庭地面清洁机器人。

机器人这个词大家已经听了几十年，但把它和我们的真实生活联系到一起，您可能会觉得非常高端。实上这只是一种错觉，机器人不一定非要有人的样子，它只要足够智能，足够独立，不受空间的约束，并能出色的完成它的份内工作，就对得起这个名字了。从这个意义上讲，文章的主角“家庭地面清洁机器人”已经完全称职。

此类机器人目前在市面上主要分两种，一种是以吸尘为主，一种是以湿拖为主。对此二类的一些重点型号的介绍以及购买的注意事项，我们将在后面的二期中给您细细道来，本期先讲讲它们的来历以及能做的事儿，您看看这是不是您一直在找的东西。

清洁机器人的起源及品牌

家庭地面清洁机器人的产生，我们首先要感谢iRobot公司。

这是一家1990年就已经成立的公司，它由MIT的几个机器人专家联合创办。20多年来，他们生产了外星探测的机器人、战场扫雷的机器人、金字塔里考古的机器人、战场搜救机器人、以及无人驾驶车等等一系列牛逼闪闪的产品。

图：上天下海拆弹搜救——牛逼闪闪的iRobot公司（图片来自iRobot官网）

但军方和科研的需求量与家庭消费市场相比终究还是太小，因此目光长远的iRobot公司在2000年就开始研发面向消费市场的产品，比如情感反应洋娃娃、在各种场所——地面、泳池、车库、屋顶进行清洁的机器人等等。其中，2002年发布的扫地机器人Roomba系列，帮助iRobot成功打入家庭消费市场，走进普通人的生活。

图：科幻般的iRobot走入凡间（图片来自iRobot官网）

iRobot公司打开了一片新的市场，后面自然会有一批公司跟进。这个名单中不乏一些知名跨国科技公司，比如韩国的Samsung、LG、日本的TOSHIBA、Panasonic、瑞典的Electrolux 等，同时也有一些专做清洁机器人的公司，比如美国的Neato、Mint、德国的Karcher、台湾的V.BOT、以及国内的科沃斯、福玛特、kv8等。

在欧美市场上，Neato和Mint这两个品牌凭借着独有的技术从众多品牌中脱颖而出——这也是后文中会详细介绍其产品的两个品牌。而国内及台湾的几个品牌，虽然给人感觉是从山寨起步，但目前也已经积累了一定的核心技术，同时在价位上具有一定优势，在购买时也可以适当考虑。

图：目前市面上主流的地面清洁机器人品牌

地面清洁机器人的分类

清洁机器人毕竟还属于新兴事物，所以并没有标准的分类，笔者在这里将粗略的按照「是否使用水来进行清洁」来划分：

●不使用水的，我们可称之为扫地机器人，也可以理解为会跑的吸尘器。其原理主要是靠

「扫」和「吸」，因此适合几乎所有的地面，包括地板、地砖、地毯及部分地毯。

●使用水进行清洁的，我们称之为拖地机器人或洗地机器人，也可以理解为移动的拖把。

前者靠湿布来清洁，后者是靠喷水后再吸水来清洁。此类产品可以解决扫地机无法清除液体、油性污渍的问题，但也有局限，就是不能够在地毯等表面上使用。

地面清洁机器人的基本功能

在选购地面清洁机器人时，我们需要关注这样一些事情：

●清扫路径规划。机器人能否合理的规划地面的清扫路径，在清扫到墙角或家具腿等障碍

物时能否尽最大能力清扫，清扫过后有无死角等。

●多房间清扫以及限制区域功能。一般家庭都有多个房间，机器人清洁时是否有计划的覆

盖到全部的房间，同时如果有一些区域不希望被清洁，是否有方便的办法对区域进行限制。

●一次充电的清扫面积。一次充电后的清扫面积有多大，是否适合您家庭的面积。

●清扫速度/充电速度。单位面积的清扫时间，充满电需要的时间。

●清洁时的噪声。清洁时是否会产生噪音，噪音为多少分贝。尤其对于以”吸”为主要清

洁方式的机器来说，此项很重要，因为往往它们工作时的声音都较大。

●机身规格。如高度是否可以钻进常用的家具下。

●细节上的使用体验。如是否有中文提示、是否防跌落、是否能够自动返回充电等等。

干扫干吸的扫地机器人

A.两大品牌：iRobot Roomba与Neato

先说说iRobot Roomba。iRobot的历史在上一期中已经简单介绍过，此处不再多说。由于其Roomba也已经推出多年，所以存在好多代的型号。目前700系列的已经是主流型号，而较早期的500系列也还有很多在服役中。500系的型号主要包括530、560、570（中间还出过532、562、564等针对宠物的版本，但只是集尘盒的容量增加，没有其它的新功能），型号数字越大则越新，功能上也越高级一些。700系的型号主要包括760、770、780、790。

据笔者查阅资料后得知，iRobot Roomba自第一台机器以来，其最核心的技术，即iAdapt 专利技术，是基本没有变化的，所以决定了它的路径规划算法几乎每个型号都相同，其最基本的功能特点为：

•可以满足最基本的清洁要求，边刷向内转动将各种垃圾卷到垃圾盒中，同时用吸尘口将碎片、

•边刷可以有效清洁角落、墙边和家具边缘

•防缠绕功能可轻松摆脱电线、流苏等障碍物

•可以选择清扫整个房间或只清扫局部

•打扫完之后可以自动返回充电

•有防跌落设计，在有高度落差的边缘不会摔下

•有中文语音提示

可以认为以上功能是iRobot Roomba所有型号都具有的。随着市场需求的不断增加，iRobot在新型号上不断增加了一些更实用更酷的功能，主要的整理如下：

【注1】手动/自动虚拟墙与虚拟灯塔：虚拟墙的作用是将Roomba限制在规定区域内，阻止它去到你不想它去的地方。手动虚拟墙需要在开启Roomba前手动打开虚拟墙上的开关，而自动虚拟墙只需在Roomba开启前将虚拟墙按钮至于Auto档，会自行与Roomba对接。虚拟灯塔在具备自动虚拟墙的基础上增加了针对多房间的清扫设计，保证机器在打扫完当前房间后才会到下一个房间去。