北斗兼容车载终端技术规范
DB 3406_T 004—2020货运车辆北斗定位车载终端在线状态自动检测技术规范
ICS 35.240.60L 77 DB3406淮北市地方标准DB 3406/T 004—2020货运车辆北斗定位车载终端在线状态自动检测技术规范Technical specification for automatic detection of online status of Beidou positioningvehicle terminal for freight vehicles2020-03 -05 发布2020-04 -05 实施淮北市市场监督管理局发布目次前言 (II)引言 (III)1范围 (1)2规范性引用文件 (1)3术语和定义 (1)4检测信息系统要求 (2)4.1基本要求 (2)4.2功能要求 (2)4.3技术要求 (2)4.4接口要求 (2)4.5系统硬件 (2)4.6系统软件 (2)5检测流程 (3)6检测方法 (3)6.1信息处理 (3)6.2入网验证 (3)6.3查看最新位置时间 (3)6.4时间前后的比较 (3)6.5回放车辆运行轨迹 (3)6.6查看车辆运行轨迹 (3)7检测结果 (3)8电子证据制作 (4)附录A（资料性附录）检测流程图 (5)I前言本标准按照 GB/T 1.1-2009 给出的规则起草。
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本标准由淮北市交通运输局提出并归口。
本标准首次发布。
II引言我国道路货运车辆超限超载现象非常严重，屡禁不止，危害极大。
2018年以来，淮北市交通运输局和淮北市交通运输综合行政执法支队综合运用互联网、大数据、人工智能技术，经过坚持不懈的探索，终于摸索出以非现场执法为支撑的交通领域治超新模式，有效遏制了淮北市道路货运车辆超限超载行为，取得了巨大的社会效益和经济效益，掀起了全国道路治超领域革命性变化。
DB3406/T 004、DB3406/T 002和DB3406/T 003三项标准为DB3406/T 001提供支撑。
北斗车载终端技术说明书
通讯模块:通讯模块采用HUAWEI EM660通讯方式:TCP/IP、UDP/IP ；工作电压：3.9V；工作电流：最大峰值280MA；工作频段：900MHZ、1800MHZ、GPRS Class 8；工作环境：-20℃～+70℃；定位模块：定位模块采用：UBLOX—5S;输出格式:0183(GPRMC、GPGGA、GPVGT）；波特率：9600；工作电压：3V；工作电流:〈30mA;GPS通道：16通道；启动参数:热启动:〈5秒；温启动：〈38秒;冷启动:〈45S;刷新率：1次/秒;定度精度：<15米；整机参数：型号：BE-910C品牌:贝尔科技体积:长120mm 宽155mm 高45mm;颜色：棕红色；重量：1.2KG;工作电压：宽电压DC 9V～34V工作环境：—20℃~ +70℃过压保护门阀：32V~100V通讯方式：SMS、UDP、TCP操作系统：嵌入式RTOS操作系统；视频压缩标准:H.264预览分辨率：PAL：704×576（4CIF）；NTSC: 704×480（4CIF）回放分辨率：4CIF/DCIF/2CIF/CIF/QCIF视频输入：1/4路(PAL/NTSC自动识别；电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω)，视频输出:1路(PAL/NTSC可选；电平：1.0Vp—p，阻抗：75Ω）视频帧率：PAL：1/16 ～25帧/秒；NTSC：1/16 ~ 30帧/秒视频压缩码率：32K ~ 2M可调，也可自定义，上限8M（单位:bps)音频压缩标准:OggV orbis音频输入：1/2路（电平:2。
0~2。
4Vp-p,阻抗：1000Ω)音频输出：1路(电平:2。
0~2。
4Vp-p，阻抗：600Ω）码流类型:可选择单一视频流或复合流报警输入：7路电平信号输入，1路脉冲信号输入报警输出：2路开关量或干节点号输出无线网络传输：模块内置，SMA天线接口GPS定位:内置高灵敏度GPS模块，SMA天线接口数据存储：SD卡存储,支持最大容量16GB数据备份：SD卡备份、USB备份通讯接口：LAN、RS—485、USB接口各1个延时关机：车辆熄火后可延时5min ～6h后关机定时开关机：24小时定时开关机电源输入：DC +6 ～+36V电源输出：DC +12V/2A、+5V/2A设备功耗：5W工作温度-10℃~ +55℃工作湿度:10% ～95％产品尺寸155mm（宽)×45mm(高)×120mm(深）产品重量：约1Kg设备操控车载专用线控遥控器/车载红外遥控转发器功能介绍:四路实时视频-—可以监控路况、司乘人员、乘客情况；远程调取录像——通过客户端软件平台直接调取终端里面的视频录像；远程位置实时监控—-通过软件平台可以清楚直观的看到车辆的运行情况，某时间的车辆位置、车速同时显示出来；对讲功能——软件后台下发对讲指令，终端接收可以进行单方对讲，此功能方便车辆调度、了解车辆运行情况越界、跨区报警-—只要车离开/回来设定的单位区域，就会产生一条报警信息；超速报警..。
JTT808
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范GNSS system for operating vehicles—General specifications for the communication protocol and data format of BD compatible vehicle terminal中华人民共和国交通运输部发布二〇一三年一月目次前言... .............................................................................................................................................................................. .. IV1 范围... ........................................................................................................................................................................... (1)2 规范性引用文件 ... (1)3 术语和定义、缩略语 ... ............................................................................................................................................. .. 13.1 术语和定义 ... .. (1)3.2 缩略语... ........................................................................................................................................................... (2)4 协议基础 (3)4.1 通信方式 ... ....................................................................................................................................................... .. 34.2 数据类型 ... ....................................................................................................................................................... .. 34.3 传输规则 ... ....................................................................................................................................................... .. 34.4 消息的组成 ... .. (3)5 通信连接 (5)5.1 连接的建立 ... .. (5)5.2 连接的维持 ... .. (5)5.3 连接的断开 ... .. (5)6 消息处理 (5)6.1 TCP和UDP消息处理... .................................................................................................................................... .. 56.2 SMS消息处理 ... .. (6)7 协议分类 (6)7.1 概述... . (6)7.2 终端管理类协议 ... .......................................................................................................................................... .. 67.3 位置、报警类协议 ... . (7)7.4 信息类协议 ... .. (7)7.5 电话类协议 ... .. (8)7.6 车辆控制类协议 ... .......................................................................................................................................... .. 87.7 车辆管理类协议 ... .......................................................................................................................................... .. 87.8 信息采集类协议 ... .......................................................................................................................................... .. 87.9 多媒体类协议 ... ............................................................................................................................................. (9)7.10 通用数据传输类 ... ....................................................................................................................................... (9)7.11 加密类协议 ... ................................................................................................................................................ .. 97.12 分包消息 ....................................................................................................................................................... . 108 数据格式..................................................................................................................................................................... .. 108.1 终端通用应答 ... ............................................................................................................................................. . 108.2 平台通用应答 ... ............................................................................................................................................. . 108.3 终端心跳 ... .................................................................................................................................................... (10)8.4 补传分包请求 ... ............................................................................................................................................. . 108.5 终端注册 ... ....................................................................................................................................................... .118.6 终端注册应答 ... ............................................................................................................................................. ..118.7 终端注销 ... .................................................................................................................................................... (12)I8.8 终端鉴权 ... .................................................................................................................................................... (12)8.9 设置终端参数 ... ............................................................................................................................................. . 12 8.10 查询终端参数 ... .......................................................................................................................................... .. 18 8.11 查询指定终端参数 ... ................................................................................................................................ (18)8.12 查询终端参数应答 ... ................................................................................................................................ (18)8.13 终端控制 ... ................................................................................................................................................... . 18 8.14 查询终端属性 ... .......................................................................................................................................... .. 20 8.15 查询终端属性应答 ... ................................................................................................................................ (20)8.16 下发终端升级包 ... ...................................................................................................................................... . 21 8.17 终端升级结果通知 ... ................................................................................................................................ (21)8.18 位置信息汇报 ... .......................................................................................................................................... .. 21 8.19 位置信息查询 ... .......................................................................................................................................... .. 26 8.20 位置信息查询应答 ... ................................................................................................................................ (27)8.21 临时位置跟踪控制 ... ................................................................................................................................ (27)8.22 人工确认报警消息 ... ................................................................................................................................ (27)8.23 文本信息下发 ... .......................................................................................................................................... .. 28 8.24 事件设置 ... ................................................................................................................................................... . 28 8.25 事件报告 ... ................................................................................................................................................... . 29 8.26 提问下发 ... ................................................................................................................................................... . 29 8.27 提问应答 ... ................................................................................................................................................... . 30 8.28 信息点播菜单设置 ... ................................................................................................................................ (30)8.29 信息点播/取消... .......................................................................................................................................... . 31 8.30 信息服务 ... ................................................................................................................................................... . 31 8.31 电话回拨 ... ................................................................................................................................................... . 31 8.32 设置电话本 ... ............................................................................................................................................. (31)8.33 车辆控制 ... ................................................................................................................................................... . 32 8.34 车辆控制应答 ... .......................................................................................................................................... .. 32 8.35 设置圆形区域 ... .......................................................................................................................................... .. 32 8.36 删除圆形区域 ... .......................................................................................................................................... .. 34 8.37 设置矩形区域 ... .......................................................................................................................................... .. 34 8.38 删除矩形区域 ... .......................................................................................................................................... .. 35 8.39 设置多边形区域 ... ...................................................................................................................................... . 35 8.40 删除多边形区域 ... ...................................................................................................................................... . 36 8.41 设置路线 ... ................................................................................................................................................... . 36 8.42 删除路线 ... ................................................................................................................................................... . 37 8.43 行驶记录数据采集命令 ... ......................................................................................................................... . 38 8.44 行驶记录数据上传 ... ................................................................................................................................ (38)8.45 行驶记录参数下传命令 ... ......................................................................................................................... . 38 8.46 电子运单上报 ... .......................................................................................................................................... .. 38 8.47 上报驾驶员身份信息请求 ... ................................................................................................................... (39)8.48 驾驶员身份信息采集上报 ... ................................................................................................................... (39)8.49 定位数据批量上传 ... ................................................................................................................................ (39)8.50 CAN总线数据上传 ... ................................................................................................................................. (40)8.51 多媒体事件信息上传 ... ............................................................................................................................. .. 40 8.52 多媒体数据上传 ... ....................................................................................................................................... . 41 8.53 多媒体数据上传应答 ... ............................................................................................................................. .. 41II8.54 摄像头立即拍摄命令 ... ....................................................................................................................... .. 428.55 摄像头立即拍摄命令应答 ... .............................................................................................................. (42)8.56 存储多媒体数据检索 ... ....................................................................................................................... .. 438.57 存储多媒体数据检索应答 ... .............................................................................................................. (43)8.58 存储多媒体数据上传命令 ... .............................................................................................................. (43)8.59 录音开始命令 ... ................................................................................................................................... .. 448.60 单条存储多媒体数据检索上传命令 ... .............................................................................................. .. 448.61 数据下行透传 ... ................................................................................................................................... .. 448.62 数据上行透传 ... ................................................................................................................................... .. 448.63 数据压缩上报 ... ................................................................................................................................... .. 458.64 平台RSA公钥 ... .................................................................................................................................... .. 458.65 终端RSA公钥 ... .................................................................................................................................... .. 46 附录 A （规范性附录）车载终端与外接设备通讯协议... ......................................................................... . 47A.1 设备 ... ....................................................................................................................................................... . 47A.2 通讯协议 ... .............................................................................................................................................. .. 47A.3 通用协议说明 ........................................................................................................................................ (49)A.4 专用协议说明 ........................................................................................................................................ (51)附录 B （规范性附录）消息对照表 ... ........................................................................................................ .. 54 III前言本规范是对 JT/T 808-2011《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》的补充和完善，与JT/T 808-2011相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：——修改了通信连接中 5.2“连接的维持”的描述；——修改了协议分类中 7.8.1“采集驾驶员身份信息数据”的流程描述；——增加了协议分类中 7.12“分包消息”的流程描述；——修改了数据格式中，原8.4 终端注册、8.8 设置终端参数、8.12 位置信息汇报、8.23 文本信息下发、8.28 设置圆形区域、8.36 行驶记录数据采集命令、8.37 行驶记录数据上传、8.38 行驶记录参数下传命令、8.40 驾驶员身份信息采集上报、8.41 多媒体事件信息上传、8.42 多媒体数据上传、8.43 多媒体数据上传应答、8.46 存储多媒体数据检索应答、8.49 数据下行透传、8.50 数据上行透传等章节的内容；——增加了数据格式中，8.4 补传分包请求、8.11 查询指定终端参数、8.14 查询终端属性、8.15 查询终端属性应答、8.16 下发终端升级包、8.17 终端升级结果通知、8.22 人工确认报警消息、8.47 上报驾驶员身份信息请求、8.49 定位数据批量上传、8.50 CAN 总线数据上传、8.55 摄像头立即拍摄命令应答、8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令等 12 条命令，并对影响的章节和表格编号进行了调整；——修改了附录 A 中，表 A.2 外设类型编号表、表 A.3 命令类型表的内容；——增加了附录 A 中，A.3.4 查询从机版本号信息、A.3.5 从机自检、A.3.6 从机固件更新、A.3.7 查询外设属性、A.4.1 道路运输证 IC 卡认证请求、A.4.2 道路运输证 IC 卡读取结果通知、A.4.3 卡片拔出通知、A.4.4 主动触发读取 IC 卡等终端主机与外设的通讯协议指令；——修改了附录 B 消息对照表中上述修改相对应的内容。
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范GNSS system for operating vehicles —Technical specification for BD compatiblevehicle terminals中华人民共和国交通运输部发布二◦一三年一月目次前言..............................................III1范围 ..............................................12规范性引用文件 (1)3术语、定义和缩略语 (1)3.1术语和定义..........................................13.2缩略语...........................................24一般要求 .............................................24.1终端组成............................................24.2外观.............................................34.3铭牌.............................................34.4文字、图形和标志......................................34.5材质.............................................34.6机壳防护.........................................35功能要求 .............................................35.1自检.............................................35.2定位.............................................35.3通信.............................................45.4信息采集.........................................45.5行驶记录.........................................65.6监听.............................................65.7通话.............................................65.8休眠.............................................65.9警示.............................................65.10终端管理..........................................目次75.11人机交互...........................................75.12信息服务...........................................75.13电召服务...........................................75.14多中心接入.........................................85.15车辆故障远程诊断.......................................85.16使用前锁定.........................................85.17自动关闭通信.......................................85.18双向语音通话.......................................85.19不同类型运输车辆终端基本功能要求................................86性能要求 ..............................................86.1整体性能...........................................86.2卫星定位模块........................................86.3无线通讯模块........................................96.4电气性能..........................................96.5环境适应性........................................6.6电磁兼容..........................................116.7抗车辆点火干扰.......................................117安装 .............................................117.1总体要求..........................................117.2终端主机的安装.......................................127.3天线的安装........................................127.4安装布线..........................................127.5外部设备的安装.......................................127.6安装完成后的测试.....................................12附录A （规范性附录）不同类型运输车辆终端基本功能要求 (13)本规范是对JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》的补充和完善，与JT/T 794-2011 相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：——修改了原3.1.3 连续驾驶时间的定义，并调整为3.1.5 ；——增加了3.1.3 行驶开始时间、3.1.4 行驶结束时间的定义；——修改了功能要求，修改5.2.1 定位功能、5.4.1 驾驶员身份、5.5 行驶记录、5.9 警示、5.10 终端管理、5.11 人机交互、5.12 信息服务、5.14 多中心接入等章节；——修改了功能要求，将原5.15 调整为5.19，将原5.2.2 调整为5.2.3 ；——新增了5.2.2 北斗定位功能、5.4.10 车辆信号采集、5.15 车辆故障远程诊断、5.16 使用前锁定、5.17 自动关闭通信、5.18 双向语音通话等功能要求；——修改了7.2 终端主机的安装；――修改了附录A表A.1不同类型运输车辆终端的基本功能要求。
符合道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范及车载终端(第4批)
深圳市天地网电子有限公司
70843
89
WST-BDO4
客、危、货
GPS/北斗双模
GSM
深圳市中创星通科技有限公司
70844
90
DY-JT-008-BD
客、危、货
GPS/北斗双模
GSM
深圳市东运科技有限公司
70320
91
HB-R03GBD02
客、危、货
GPS/北斗双模
GSM
深圳市华宝电子科技有限公司
客、危、货
GPS/北斗双模
GSM
天津安中通讯电子有限公司
70521
18
BN300-
客、危、货
GPS/北斗双模
GSM
云南北斗银河导航应用技术有限公司
70808
19
ZXITS-TP-VMT2
客
GPS/北斗双模
TD-SCDMA
中兴智能交通有限公司
70809
20
ZHX-4
客、危、货
GPS/北斗双模
GSM
中航星北斗科技有限公司
GSM
广州市沃天电子科技有限公司
70802
7
天禾BD-608
客、危、货
GPS/北斗双模
GSM
广州市粤峰通讯科技有限公司
70512
8
GY-G11A
客、危、货
GPS/北斗双模
GSM
广州国业电子科技有限公司
70803
9
XW-H3000-BD
客、危、货
GPS/北斗双模
WCDMA
广州星唯信息科技有限公司
70202
GSM
武汉英泰斯特电子技术有限公司
70835
jt／t808-2013道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范
jt／t808-2013道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范GNSS system for operating vehicles—General specifications for the communication protocol and data format of BD compatible vehicle terminal中华人民共和国交通运输部发布二〇一三年一月目次前言........................................................................................................................... .. (IV)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义、缩略语 (1)3.1 术语和定义 (1)3.2 缩略语 (2)4 协议基础 (3)4.1 通信方式 (3)4.2 数据类型 (3)4.3 传输规则 (3)4.4 消息的组成 (3)5 通信连接 (5)5.1 连接的建立 (5)5.2 连接的维持 (5)5.3 连接的断开 (5)6 消息处理 (5)6.1 TCP和UDP消息处理 (5)6.2 SMS消息处理 (6)7 协议分类 (6)7.1 概述 (6)7.2 终端管理类协议 (6) 7.3 位置、报警类协议 (7) 7.4 信息类协议 (7)7.5 电话类协议 (8)7.6 车辆控制类协议 (8) 7.7 车辆管理类协议 (8) 7.8 信息采集类协议 (8) 7.9 多媒体类协议 (9)7.10 通用数据传输类 (9) 7.11 加密类协议 (9)7.12 分包消息 (10)8 数据格式 (10)8.1 终端通用应答 (10)8.2 平台通用应答 (10)8.3 终端心跳 (10)8.4 补传分包请求 (10)8.5 终端注册 (11)8.6 终端注册应答 (11)8.7 终端注销 (12)I8.9 设置终端参数 (12)8.10 查询终端参数 (18) 8.11 查询指定终端参数 (18) 8.12 查询终端参数应答 (18) 8.13 终端控制 (18)8.14 查询终端属性 (20) 8.15 查询终端属性应答 (20)8.16 下发终端升级包 (21)8.17 终端升级结果通知 (21) 8.18 位置信息汇报 (21)8.19 位置信息查询 (26)8.20 位置信息查询应答 (27) 8.21 临时位置跟踪控制 (27) 8.22 人工确认报警消息 (27) 8.23 文本信息下发 (28)8.24 事件设置 (28)8.25 事件报告 (29)8.26 提问下发 (29)8.27 提问应答 (30)8.28 信息点播菜单设置 (30) 8.29 信息点播/取消 (31)8.30 信息服务 (31)8.31 电话回拨 (31)8.32 设置电话本 (31)8.33 车辆控制 (32)8.34 车辆控制应答 (32)8.35 设置圆形区域 (32)8.36 删除圆形区域 (34)8.37 设置矩形区域 (34)8.38 删除矩形区域 (35)8.39 设置多边形区域 (35)8.40 删除多边形区域 (36)8.41 设置路线 (36)8.42 删除路线 (37)8.43 行驶记录数据采集命令 (38) 8.44 行驶记录数据上传 (38) 8.45 行驶记录参数下传命令 (38)8.46 电子运单上报 (38)8.47 上报驾驶员身份信息请求 (39)8.48 驾驶员身份信息采集上报 (39)8.49 定位数据批量上传 (39)8.50 CAN总线数据上传 (40)8.51 多媒体事件信息上传 (40)8.52 多媒体数据上传 (41)8.53 多媒体数据上传应答 (41)II8.55 摄像头立即拍摄命令应答 (42)8.56 存储多媒体数据检索 (43)8.57 存储多媒体数据检索应答 (43)8.58 存储多媒体数据上传命令 (43)8.59 录音开始命令 (44)8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令 (44)8.61 数据下行透传 (44)8.62 数据上行透传 (44)8.63 数据压缩上报 (45)8.64 平台RSA公钥 (45)8.65 终端RSA公钥 (46)附录 A （规范性附录）车载终端与外接设备通讯协议 (47)A.1 设备 (47)A.2 通讯协议 (47)A.3 通用协议说明 (49)A.4 专用协议说明 (51)附录 B （规范性附录）消息对照表 (54)III前言本规范是对JT/T 808-2011《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》的补充和完善，与JT/T 808-2011相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：——修改了通信连接中5.2“连接的维持”的描述；——修改了协议分类中7.8.1“采集驾驶员身份信息数据”的流程描述；——增加了协议分类中7.12“分包消息”的流程描述；——修改了数据格式中，原8.4终端注册、8.8设置终端参数、8.12位置信息汇报、8.23文本信息下发、8.28设置圆形区域、8.36行驶记录数据采集命令、8.37行驶记录数据上传、8.38行驶记录参数下传命令、8.40驾驶员身份信息采集上报、8.41多媒体事件信息上传、8.42多媒体数据上传、8.43多媒体数据上传应答、8.46存储多媒体数据检索应答、8.49数据下行透传、8.50数据上行透传等章节的内容；——增加了数据格式中，8.4 补传分包请求、8.11 查询指定终端参数、8.14 查询终端属性、8.15查询终端属性应答、8.16 下发终端升级包、8.17 终端升级结果通知、8.22 人工确认报警消息、8.47 上报驾驶员身份信息请求、8.49 定位数据批量上传、8.50 CAN总线数据上传、8.55 摄像头立即拍摄命令应答、8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令等12条命令，并对影响的章节和表格编号进行了调整；——修改了附录A中，表 A.2外设类型编号表、表 A.3命令类型表的内容；——增加了附录A中，A.3.4查询从机版本号信息、 A.3.5从机自检、A.3.6从机固件更新、A.3.7查询外设属性、A.4.1道路运输证IC 卡认证请求、A.4.2道路运输证IC卡读取结果通知、A.4.3卡片拔出通知、A.4.4主动触发读取IC卡等终端主机与外设的通讯协议指令；——修改了附录B消息对照表中上述修改相对应的内容。
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范GNSS system for operating vehicles —Technical specification for BD compatible vehicle terminals中华人民共和国交通运输部发布二〇一三年一月前言.......................................................................... .. (III)1 范围.......................................................................... .. (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语、定义和缩略语 (1)3.1 术语和定义 (1)3.2 缩略语 (2)4 一般要求 (2)4.1 终端组成.......................................................................24.2 外观........................................................................ (3)4.3 铭牌........................................................................ (3)4.4 文字、图形和标志 (3)4.5 材质........................................................................ (3)4.6 机壳防护.......................................................................35 功能要求 (3)5.1 自检........................................................................ (3)5.2 定位........................................................................ (3)5.3 通信........................................................................ (4)集.......................................................................45.5 行驶记录.......................................................................65.6 监听........................................................................ (6)5.7 通话........................................................................ (6)5.8 休眠........................................................................ (6)5.9 警示........................................................................ (6)5.10 终端管理 (7)5.11 人机交互 (7)5.12 信息服务 (7)5.13 电召服务 (7)5.14 多中心接入 (8)5.15 车辆故障远程诊断 (8)5.16 使用前锁定 (8)5.17 自动关闭通信 (8)5.18 双向语音通话 (8)5.19 不同类型运输车辆终端基本功能要求 (8)6 性能要求 (8)6.1 整体性能.......................................................................86.2 卫星定位模块 (8)6.3 无线通讯模块 (9)能 (9)6.5 环境适应性 (10)I6.6 电磁兼容......................................................................116.7 抗车辆点火干扰 (11)7 安装.......................................................................... . (11)7.1 总体要求......................................................................117.2 终端主机的安装 (12)7.3 天线的安装 (12)7.4安装布线......................................................................127.5 外部设备的安装 (12)7.6 安装完成后的测试 (12)附录 A （规范性附录）不同类型运输车辆终端基本功能要求 (13)前言本规范是对JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》的补充和完善，与J T/T794-2011相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：——修改了原3.1.3 连续驾驶时间的定义，并调整为3.1.5；——增加了3.1.3 行驶开始时间、3.1.4 行驶结束时间的定义；——修改了功能要求，修改5.2.1 定位功能、5.4.1 驾驶员身份、5.5 行驶记录、5.9 警示、5.10 终端管理、5.11 人机交互、5.12 信息服务、5.14 多中心接入等章节；——修改了功能要求，将原5.15 调整为 5.19，将原5.2.2 调整为5.2.3；——新增了5.2.2 北斗定位功能、5.4.10 车辆信号采集、5.15 车辆故障远程诊断、5.16 使用前锁定、5.17 自动关闭通信、5.18 双向语音通话等功能要求；——修改了7.2 终端主机的安装；——修改了附录A 表 A.1 不同类型运输车辆终端的基本功能要求。
北斗卫星导航系统导航型终端通用要求规范
北斗卫星导航系统导航型终端通用规（预）2014.08.141 围本标准规定了北斗卫星导航系统导航型终端（以下简称为导航型终端）的技术要求、测试方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等容。
本标准适用于地面和船舶使用导航型终端的研制和生产，也是制定产品规和检验产品质量的依据。
2 规性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
•GB/T 191—2008 包装储运图示标志•GB/T 2828.1—2003 计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划•GB 4208—2008 外壳防护等级(IP代码)•GB/T 4857.5—1992 包装运输包装件跌落试验方法•GB/T 5080.1—1986 设备可靠性试验总要求•GB/T 5080.7—1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案•GB/T 5296.1—1997 消费品使用说明总则•GB/T 12267—1990 船用导航设备通用要求和试验方法•GB/T 12858—1991 地面无线电导航设备环境要求和试验方法•GB/T 13384—2008 机电产品包装通用技术条件•GB 15842—1995 移动通信设备安全要求和试验方法•GB/T 17626.3—2006 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验3 术语、定义和缩略语3.1 术语和定义北斗卫星导航系统用户终端通用技术要求确立的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1 首次定位时间 time to first fixTTFF 用户终端从开机到第一次解算出位置结果所需时间。
通常包括用户终端初始化时间、测量时间、星历接受时间和定位解算时间。
3.1.2 重捕时间 re-acquisition time卫星信号重捕时间，是指接收设备在信号满足灵敏度要求的条件下，短时间（30 s）失锁后重新捕获卫星信号并获得满足精度要求的位置信息所需的时间。
北斗卫星定位车载终端技术方案
北斗卫星定位车载终端技术方案一、技术概述北斗卫星定位车载终端是一种基于北斗卫星导航系统，为车辆提供定位、导航、监控等功能的终端设备。
车载终端通过接收北斗卫星的信号，计算车辆的位置信息，并通过显示屏实时显示位置和导航信息。
同时，车辆的位置信息还可以通过通信网络传输给监控中心，实现车辆监控和管理。
本文将介绍北斗卫星定位车载终端的技术方案。
二、硬件设计1. 主控芯片：选择高性能的MCU（Micro Control Unit）作为主控芯片，能够快速处理北斗卫星信号和车辆位置信息的计算。
常用的主控芯片有ARM系列芯片和STC系列芯片。
2.显示屏：选择高分辨率、高色彩显示的液晶屏作为显示屏。
显示屏尺寸一般为7寸或9寸，能够清晰显示车辆位置、导航路线等信息。
3.北斗卫星接收模块：选择具有较高接收灵敏度和稳定性的北斗卫星接收模块。
接收模块能够接收到北斗卫星发射的导航信息，并通过主控芯片进行处理。
4.定位天线：选择高灵敏度的定位天线，能够接收到较弱的北斗卫星信号。
定位天线一般安装在车辆的车顶或天线底座上，以便接收到更好的卫星信号。
5.电源系统：设计稳定的电源系统，包括电池、充电管理芯片和电源管理模块，能够为车载终端提供稳定的供电。
6.外部接口：设计与其他设备的接口，如USB接口、RS232接口等，方便与其他设备进行数据交互。
三、软件设计1.导航软件：开发可视化的导航软件，能够实时显示车辆的位置、导航路线、行驶速度等信息。
导航软件可以包括地图数据、路径规划算法、导航算法等。
2.通信协议：设计与监控中心进行通信的协议，实现车辆位置信息的传输。
通信协议一般采用TCP/IP协议，能够实现快速、可靠地数据传输。
3.数据存储：设计数据存储模块，能够将车辆位置信息存储在内部存储器中。
存储模块可以使用固态硬盘或SD卡等。
4.报警系统：设计报警系统，能够监测车辆的状态，如车速、疲劳驾驶等，当车辆出现异常情况时进行报警。
5.用户界面：设计用户友好的界面，方便用户进行操作和查看车辆信息。
【免费下载】符合道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范的车载终端第4批
附件第4批符合道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范的车载终端序号设备型号适用车型定位模式通信模式厂家名称厂家编号备注1TB-001-GT8客、危、货GPS/北斗双模GSM广东长宝信息科技有限公司70201补测北斗功能2NPT968BD 客、危、货GPS/北斗双模GSM广东丽普盾高新科技有限公司704033ZHX-G 客、危、货GPS/北斗双模GSM广西中航星北斗科技有限公司708014ET-578D（P-C）客、危、货GPS/北斗双模CDMA广州亿程交通信息有限公司701015LQ-GPS-A 客、危、货GPS/北斗双模GSM广州市立秋电子科技有限公司706146WT800-A 客、危、货GPS/北斗双模GSM广州市沃天电子科技有限公司708027天禾BD-608客、危、货GPS/北斗双模GSM广州市粤峰通讯科技有限公司705128GY-G11A 客、危、货GPS/北斗双模GSM广州国业电子科技有限公司708039XW-H3000-BD 客、危、货GPS/北斗双模WCDMA广州星唯信息科技有限公司7020210XY-M1客、危、货GPS/北斗双模GSM山东星云物联网科技有限公司7080411B02-H101客、危、货GPS/北斗双模GSM山西北斗瀚海科技有限公司7080512AF800客、危、货GPS/北斗双模GSM山西奥发科技开发有限公司7080613TW 341C 客、危、货GPS/北斗双模GSM上海中交兴路腾巍信息科技有限公司7080714SZ-BD21客、危、货GPS/北斗双模GSM上海思增工贸发展有限公司7051715VOANY-3000D 客、危、货GPS/北斗双模CDMA天视永道（北京）科技有限公司7030516TG-32E 客、危、货GPS/北斗双模GSM天泽信息产业股份有限公司70306补测客运功能17ADXW-2013(GPS+BD)客、危、货GPS/北斗双模GSM天津安中通讯电子有限公司7052118BN300-客、危、货GPS/北斗双模GSM云南北斗银河导航应用技术有限公司7080819ZXITS-TP-VMT2客GPS/北斗双TD-SCDMA中兴智能交通有限公司70809模20ZHX-4客、危、货GPS/北斗双模GSM中航星北斗科技有限公司7081021TH-MNB32客、危、货GPS/北斗双模GSM北斗天汇（北京）科技有限公司7081122Q M-R03C 客、危、货GPS/北斗双模CDMA北斗天智（北京）科技有限公司7081223Q M-R03客、危、货GPS/北斗双模GSM北斗天智（北京）科技有限公司7081224BDUV-YM2712客、危、货GPS/北斗双模GSM北斗航天（北京）卫星传输技术服务有限公司7081325ZKC02客、危、货GPS/北斗双模GSM北汽福田汽车股份有限公司7081426ZD-V01H-C 客、危、货GPS/北斗双模CDMA北京中斗科技股份有限公司7010427ZD-V01H-DY 客、危、货GPS/北斗双模GSM北京中斗科技股份有限公司7010428ZD-V03H 客、危、货GPS/北斗双模CDMA2000北京中斗科技股份有限公司7010429ZD-V03M 客、危、货GPS/北斗双模WCDMA北京中斗科技股份有限公司7010430BDGL-V8客、危、货GPS/北斗双模WCDMA北京北斗云通科技有限公司7081531BDXT-JLY-II 客、危、货GPS/北斗双模GSM北京北斗星通导航技术股份有限公司7081632BDTX-JLY/2客、危、货GPS/北斗双模GSM北京北斗星通导航技术股份有限公司7081633DCI-X 客、危、货GPS/北斗双模WCDMA北京华仪骏驰物联网技术有限公司7060334BSH-BDZN-1客、危、货GPS/北斗双模WCDMA北京华油信通科技有限公司7043435DH977客、危、货GPS/北斗双模WCDMA北京国交信通科技发展公司7081736BGT-2000G 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客、危、货GPS/北斗双模GSM吉林省寰旗卫星导航通信集团有限公司7082656BDI-2P01客、危、货GPS/北斗双模GSM江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司7082757BD9006客、危、货GPS/北斗双模GSM江苏北斗星通汽车电子有限公司7082858GMS102-1A 客、危、货GPS/北斗双模GSM江苏吉美思物联网产业股份有限公司7044959JY1300客、危、货GPS/北斗双模GSM西安金裕数码科技有限公司7082960Qube 5C1客、危、货GPS/北斗双模GSM励诚（上海）贸易有限公司7083061TIDIHI-8客、危、货GPS/北斗双模GSM苏州天地汇智能科技有限公司7083162ZX-1006BD 客、危、货GPS/北斗双模GSM吴江智远信息科技发展有限公司7083263HQA-BOS-3102X客、危、GPS/北斗双GSM杭州鸿泉数字设备有限公司70211货模64ZHX-HN 客、危、货GPS/北斗双模GSM河南省天星科技有限公司7083365LHX-GPS-I-V-C 客、危、货GPS/北斗双模CDMA陕西导航科技有限公司7021366DH-JT-GB(GPS+BD)客、危、货GPS/北斗双模GSM陕西导航科技有限公司7021367MVR2000-WB 客、危、货GPS/北斗双模WCDMA武汉长江通信产业集团股份有限公司7031468ZSKJ-BD 808A 客、危、货GPS/北斗双模GSM武汉志实科技有限责任公司7083469YX/3G-535H 客、危、货GPS/北斗双模CDMA武汉依迅电子信息技术有限公司7031670inBOX01危、货GPS/北斗双模GSM武汉英泰斯特电子技术有限公司7083571GJ-G12-A 客、危、货GPS/北斗双模GSM保定市国佳科技有限公司7083672BDX010客、危、货GPS/北斗双模GSM南阳市鹏翔科技有限公司7083773160BD 客、危、货GPS/北斗双模GSM南京亚士德科技有限公司70454补测北斗功能74XZ-DR100客、危、货GPS/北斗双模GSM南京形众科技有限公司7083875TY9000EBC 客、危、货GPS/北斗双模CDMA南京通用电器有限公司7021676TY9000F 客、危、货GPS/北斗双模GSM南京通用电器有限公司7021677ZWR-04客、危、货GPS/北斗双模GSM海华电子企业（中国）有限公司7055878ZWR-05客、危、货GPS/北斗双模CDMA2000海华电子企业（中国）有限公司7055879GT808客、危、货GPS/北斗双模CDMA2000航天科技控股集团股份有限公司7031980JL401A 客、危、货GPS/北斗双模GSM航天科技控股集团股份有限公司7031981JL301A 客、危、货GPS/北斗双模GSM航天科技控股集团股份有限公司7031982ZHX-Z 客、危、货GPS/北斗双模GSM浙江中航星北斗科技有限公司7083983RW-V04BD 客、危、货GPS/北斗双模GSM株洲时代日望信息科技有限公司7084084A008-B 客、危、货GPS/北斗双模GSM深圳市乙禾新科科技有限公司7084185JH-VTDR-M9客、危、GPS/北斗双GSM深圳市九合信科科技发展有70842货模限公司86TX300-BD 客、危、货GPS/北斗双模GSM深圳市天下行科技有限公司7046087TM-3G 客、危、货GPS/北斗双模GSM深圳市天目科技有限公司7046188GPS-110客、危、货GPS/北斗双模GSM深圳市天地网电子有限公司7084389WST-BDO4客、危、货GPS/北斗双模GSM深圳市中创星通科技有限公司7084490DY-JT-008-BD 客、危、货GPS/北斗双模GSM深圳市东运科技有限公司7032091HB-R03GBD02客、危、货GPS/北斗双模GSM深圳市华宝电子科技有限公司7010792HB-DV03客、危、货GPS/北斗双模WCDMA深圳市华宝电子科技有限公司7010793KSB-8830客、危、货GPS/北斗双模CDMA2000深圳市兴嘉林电子科技有限公司7073794YW3000-BD 客、危、货GPS/北斗双模GSM深圳市有为信息技术发展有限公司7021895XC-M6201客、危、货GPS/北斗双模CDMA2000深圳市众鸿科技股份有限公司7084596G-3G 客、危、货GPS/北斗双模GSM深圳市易流科技有限公司7022097SF110-CB 客、危、货GPS/北斗双模CDMA深圳市首航通信有限公司7046598HT-600C 客、危、货GPS/北斗双模CDMA深圳市航视通汽车用品有限公司7061199BSJ-A6-BD 客、危、货GPS/北斗双模GSM深圳市博实结科技有限公司70111100T360-269B-10客、危、货GPS/北斗双模CDMA深圳市联和安业科技有限公司70110101F3R-BD 客、危、货GPS/北斗双模WCDMA深圳市锐明视讯技术有限公司70504102LTY-L9客、危GPS/北斗双模WCDMA深圳市蓝泰源信息技术股份有限公司70846103D6253客、危、货GPS/北斗双模WCDMA深圳市路畅科技股份有限公司70847104HYT-G 客、危、货GPS/北斗双模GSM深圳市慧眼通科技有限公司70848105HY-LYA23客、危、货GPS/北斗双模GSM深圳华驿畅联技术开发有限公司70849106HQ6006A(BD/GPS)客、危、货GPS/北斗双模GSM深圳华强信息产业有限公司70116107HXTBGB-01客、危、GPS/北斗双GSM深圳恒鑫通信息技术有限公70850货模司108ZHX-H 客、危、货GPS/北斗双模GSM湖南中亚星电子通信科技有限公司70851109BD-CT4客、危、货GPS/北斗双模GSM湖南湘邮科技股份有限公司70852110DH3000-G52A 客、危、货GPS/北斗双模GSM厦门汇恒通信科技有限公司70853111KL-988客、危、货GPS/北斗双模GSM厦门金龙联合汽车工业有限公司70470112GK-110R6-CC 客、危、货GPS/北斗双模CDMA厦门雅迅网络股份有限公司70118113GK-110R7-G1A 客、危、货GPS/北斗双模GSM厦门雅迅网络股份有限公司70118114GK-110V8(BD)客、危、货GPS/北斗双模CDMA2000厦门雅迅网络股份有限公司70118115SG2000-R01C(BD)客、危、货GPS/北斗双模CDMA福建星海通信科技有限公司70505。
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块通讯协议技术规范
3.1.3 收器 listener(receiver)
接收其他装置所发出数据的任何一种装置。
3.1.4 航位推算 dead reckoning
根据当前的位置、速度和航向，推算运动载体在此后某时刻的位置的导航方式。
3.1.5 地面速度 speed over ground
I
前言
本规范按 GB/T 1.1 –2009 给出的规范起草。 本规范起草单位：中国交通通信信息中心。 本规范主要起草人：
II
道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容卫星定位模块通讯协议技术规范
1 范围
本规范规定了道路运输卫星定位系统中北斗兼容卫星定位模块与其外部主控单元之间 的通讯协议与数据格式。
本规范适用于道路运输卫星定位系统中北斗兼容车载终端设备内的北斗兼容卫星定位 模块（以下简称模块）与其外部主控单元之间的通信。
5.2.2 数据字段
语句中的数据字段跟在定界符“,”之后。 由于存在变长数据字段和空字段，只有通过观察字段定界符“,”才能确定特殊数据字 段在一条语句中的位置。因而对与接收器来说，要通过定界符的计数来确定字段位置，而不 应该从语句的开始对接收到的字符的总个数来计数。 对于固定长度的数字字段，如果有效数据位长度不够，则应在前面补上足够数量的 ASCII 码字符“0”，以满足长度要求。
目次
前 言...........................................................................................................................................II 1 范围 ..............................................................................................................................................1 2 规范性引用文件............................................................................................................................1 3 术语、定义和缩略语....................................................................................................................1
第1批符合道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范的车载终端-第一批
GPRS GPRS GPRS WCDMA GPRS GPRS GPRS
航天科技通信电子技术（深圳）有限公司 深圳市有为信息技术发展有限公司 深圳市航天无线通信技术有限公司 深圳市锐明视讯技术有限公司 深圳市赛格导航科技股份有限公司 厦门雅迅网络股份有限公司 福建星海通信科技有限公司
70503 70218 70322 70504 70112 70118 70505 含5路视频
18 19 20 21 22 23 24
MPIP-618W-Y YW3000-YM/GB MPIP-618W-YH X MDVR-BD SEG-9888G GK-110R3 SG2000-G06H(BD)
客、危 客、危、货 客、危、货 客、危 客、危、货 客、危、货 客、危、货
GPS/北斗双模 GPS/北斗双模 GPS/北斗双模 GPS/北斗双模 GPS/北斗双模 GPS/北斗双模 GPS/北斗双模
第1批符合道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范的车载终端
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 设备型号 ZD-V02H 中软北斗I型 ZD-V01H HB-R03GBD V3EGBD TW702-BD ET-578D GA-2100H HVT100BD1 DK-A200 BNT4000HC BNT4000HG SL6680-GB HQA-BOS-3101 HQA-BOS-3102 ZJ1201 ZJ1202 适用车型 客、危 客、危 客、危、货 客、危、货 客、危 客、危 客、危、货 客、危货 客、危 客、危、货 定位模式 GPS/北斗双模 GPS/北斗双模 GPS/北斗双模 GPS/北斗双模 GPS/北斗双模 GPS/北斗双模 GPS/北斗双模 GPS/北斗双模 GPS/北斗双模 GPS/北斗双模 GPS/北斗双模 GPS/北斗双模 GPS/北斗双模 GPS/北斗双模 GPS/北斗双模 GPS/北斗双模 GPS/北斗双模 通信模式 GPRS GPRS GPRS GPRS WCDMA WCDMA GPRS GPRS GPRS GPRS CDMA GPRS GPRS GPRS GPRS GPRS GPRS 厂家名称 北京中斗科技股份有限公司 中国软件与技术服务股份有限公司 北京中斗科技股份有限公司 深圳市华宝电子科技有限公司 江苏威森通讯科技有限公司 天津七一二通信广播有限公司 广州亿程交通信息有限公司 山东广安电子科技股份有限公司 上海航盛实业有限公司 中国电子科技集团公司第五十四研究所 成都亿盟恒信科技有限公司 成都亿盟恒信科技有限公司 杭州中导科技开发有限公司 杭州鸿泉数字设备有限公司 杭州鸿泉数字设备有限公司 青岛中加信息科技有限责任公司 青岛中加信息科技有限责任公司 厂家编号 70104 70501 70104 70107 70106 70420 70101 70303 70103 70427 70105 70105 70210 70211 70211 70502 70502 含5路视频 含5路视频 备注
北斗卫星定位车载终端技术方案
北斗卫星定位车载终端技术方案一、方案背景随着现代化交通设施的不断完善，如高速公路、城市道路网等，汽车数量逐渐增加，并且汽车的用途不断扩大，包括商务、旅游、物流等各个领域，车辆管理和运营变得越来越重要。
因此，在车辆管理和运营方面的技术需求不断提升。
目前，定位技术已经成为车辆管理和运营中的重要内容。
而北斗卫星定位系统则是一种高精度、全球覆盖的定位系统，可以为车辆管理和运营提供全方位的定位服务。
因此，车载终端的北斗卫星定位技术方案已经成为当前车辆管理和运营领域发展的重点。
二、方案组成车载终端的北斗卫星定位技术方案主要由以下三部分组成：1.硬件平台通过精选的高性能处理器，车载终端可以完成定位、导航、通信等多种功能。
硬件平台采用高速USB接口与数据终端连接，支持多种数据传输方式，具有高度的扩展性和兼容性，可以满足各种车载终端使用需求。
2.软件平台软件平台是车载终端的核心，主要包括操作系统、用户界面、数据处理、通信协议等多个层面。
针对不同用户需求，软件平台可提供基础功能、增值服务、定制开发等多种软件服务。
同时，软件平台还需要保障安全和隐私，确保用户数据的完整和保密。
3.通信模块通信模块是车载终端最重要的部分，它负责车载终端与外部世界的连接和数据传输。
通信模块包括数据终端、北斗卫星定位模块、GPRS/CDMA模块、蓝牙/Wi-Fi模块等多种通信方式。
通过在通信模块方面的优化，可以提高车载终端的数据传输效率和稳定性。
三、方案优劣分析车载终端的北斗卫星定位技术方案有如下优劣势：1.优势(1)定位精度高，全球覆盖北斗卫星定位系统是我国自主研发的系统，其定位精度可以达到厘米级，而且具有全球覆盖的优势，适用于各种复杂地形和气象条件下的车辆定位。
(2)安全性高，可靠性强北斗卫星定位系统采用冗余设计，传输过程采用加密技术，增强了系统的安全性和可靠性，可以有效防止信息泄露和丢失。
(3)价格低廉与GPS等其他卫星定位系统相比，北斗卫星定位系统价格更低廉，成本更加可控。
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术要求规范
实用文档道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规GNSS system for operatingvehicles—Technical specification for BD compatible vehicleterminals中华人民国交通运输部发布二〇一三年一月前言......................................... .. (III)1围......................................... .. (1)2 规性引用文件......................................... . (1)3 术语、定义和缩略语......................................... (1)3.1 术语和定义........................................ (1)3.2 缩略语........................................ (2)4 一般要求......................................... . (2)4.1 终端组成........................................ (2)4.2 外观........................................ (3)4.3 铭牌........................................ (3)4.4 文字、图形和标志........................................ (3)4.5 材质........................................ (3)4.6 机壳防护........................................ (3)5 功能要求......................................... . (3)5.1 自检........................................ (3)5.2 定位........................................ (3)5.3 通信........................................ .. (4)5.4 信息采集........................................ . (4)5.5 行驶记录........................................ . (6)5.6 监听........................................ .. (6)5.7 通话........................................ .. (6)5.8 休眠........................................ .. (6)5.9 警示........................................ .. (6)5.10 终端管理........................................ (7)5.11 人机交互........................................ (7)5.12 信息服务........................................ (7)5.13 电召服务........................................ (7)5.14 多中心接入........................................ . (8)5.15 车辆故障远程诊断........................................ . (8)5.16 使用前锁定........................................ . (8)5.17 自动关闭通信........................................ .. (8)5.18 双向语音通话........................................ .. (8)5.19 不同类型运输车辆终端基本功能要求........................................ (8)6 性能要求......................................... . (8)6.1 整体性能........................................ (8)6.2 卫星定位模块........................................ (8)6.3 无线通讯模块........................................ (9)6.4 电气性能........................................ (9)6.5 环境适应性........................................ (10)I实用文档6.6 电磁兼容........................................ (11)6.7 抗车辆点火干扰........................................ (11)7 安装......................................... . (11)7.1 总体要求........................................ (11)7.2 终端主机的安装........................................ (12)7.3 天线的安装........................................ (12)7.4安装布线........................................ (12)7.5 外部设备的安装........................................ (12)7.6 安装完成后的测试........................................ (12)附录 A （规性附录）不同类型运输车辆终端基本功能要求 (13)本规是对JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》的补充和完善，与J T/T 794-2011相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：——修改了原3.1.3 连续驾驶时间的定义，并调整为3.1.5；——增加了3.1.3 行驶开始时间、3.1.4 行驶结束时间的定义；——修改了功能要求，修改 5.2.1 定位功能、5.4.1 驾驶员身份、5.5 行驶记录、5.9 警示、5.10 终端管理、5.11 人机交互、5.12 信息服务、5.14 多中心接入等章节；——修改了功能要求，将原5.15 调整为 5.19，将原 5.2.2 调整为5.2.3；——新增了5.2.2 北斗定位功能、5.4.10 车辆信号采集、5.15 车辆故障远程诊断、5.16 使用前锁定、5.17 自动关闭通信、5.18 双向语音通话等功能要求；——修改了7.2 终端主机的安装；——修改了附录 A 表 A.1 不同类型运输车辆终端的基本功能要求。
2023北斗兼容车载终端通讯协议技术规范合集
北斗兼容车载终端通讯协议技术规范合集1. 引言本文档为北斗兼容车载终端通讯协议技术规范合集，致力于为车载终端设备和北斗导航系统之间的通讯提供统一的标准和规范。
通过遵循本规范，车载终端设备可以与北斗导航系统实现稳定、可靠的通讯，从而提升车载终端设备的功能和效果。
2. 规范概述本规范基于北斗导航系统的通讯协议，并结合车载终端设备的特性，定义了一套适用于车载终端通讯的协议规范。
该规范包括几个方面的内容：•通讯协议的数据格式和编码规范•通讯协议的命令和指令集•通讯协议的传输方式和通讯接口要求•通讯协议的错误处理和异常情况处理通过严格遵循本规范，车载终端设备和北斗导航系统可以在不同厂家和不同型号之间进行互操作，从而提供更好的用户体验。
3. 数据格式和编码规范3.1 数据帧格式车载终端设备和北斗导航系统之间的数据传输使用数据帧进行封装。
数据帧采用固定长度，包含帧头、数据域和帧尾。
具体的数据帧格式如下所示：$PGBDT,Command,Data,CRC16\\r\其中，$PGBDT为帧头，Command为命令字段，Data为数据域字段，CRC16为校验码字段，\r为帧尾。
3.2 编码规范数据帧中的各个字段采用ASCII编码进行传输。
命令字段和数据域字段的长度可以根据实际需要进行扩展，但总长度不能超过规定的最大帧长度。
4. 命令和指令集4.1 命令格式命令是车载终端设备向北斗导航系统发送的请求或指示。
命令由命令码和参数组成，具体格式如下：Command,Param1,Param2,,ParamN其中，Command为命令码字段，Param1到ParamN为参数字段。
4.2 常用命令本规范定义了一些常用的命令，如下所示：•定位命令：用于请求车载终端设备进行位置定位操作。
•导航命令：用于请求车载终端设备进行导航操作，包括路径规划、路况查询等功能。
•状态查询命令：用于查询车载终端设备的状态信息，如电池电量、信号强度等。
GPS BDS双模式车载终端技术规格功能及使用说明书
“银雀”（4G）XSE-G05-BD2(GPS+BD)型车载终端技术规格功能及使用说明书（V2019.1）北京朝宇慧科信息技术有限公司2019.1目录一、概述 (2)二、技术指标及规格 (3)三、主要功能 (4)四、操作使用及调试说明 (6)五、维护常识 (10)六、保修服务说明 (10)一、概述“银雀”（4G）XSE-G05-BD2(GPS+BD)型（V130版）北斗车载定位终端，集北斗+GNSS 定位系统技术、4G无线数据技术、智能自动化控制技术、防盗、防报警技术于一体,可对移动目标的位置、安全、运行、技术状态进行全天候的的监控，能够提供实时定位、车队管理、车辆防盗、采集数据、求助、故障维护、双向信息通信等多项服务。
本文主要介绍该设备的主要功能、配件清单、使用维护常识及制造商的售后服务方式等；本文的解释权只归本产品制造商，如需咨询，请联系制造商技术服务机构。
标配附件：外置通信天线、外置北斗/GPS双模卫星定位天线、车载终端主线束。
本车载终端的功能配置，方便用户根据自身的功能需求选择不同配置，达到节约投资，性价比最佳配置的目的；本产品耗电低、环保节能，也便于散热，更易于安装和维护。
本车载终端由主机、电源及控制电缆、外置通信天线、外置GNSS天线等组成。
可选的外接设备有：摄像头、OBD采集器、以及其他智能串口外设等。
图1“银雀”产品图片二、技术指标及规格1.主机定位方式：具备GNSS接受信号及定位；GPS+BDS联合定位能力；数据传送方式：2G/3G/4G（具体见通信单元说明）终端与监控中心（平台）的通信方式：采用TCP协议与中心连接机制：自动连线，掉线重连；备用中心IP地址（可选）：可以预存2个备用中心的IP地址，当主IP在一定周期连接不上时，终端将采用备用IP连线中心电源：9V～36V，额定12V平均工作电流：≤80mA（12V）休眠电流：≤5mA（12V）（当终端检测ACC关即熄火后5分钟，进入休眠状态）备用电池：锂聚合物电池+4.2V/500mA工作温度：-20℃～+70℃存贮温度：-40℃～+85℃相对湿度：93%（常温）机型尺寸：90mm（长）×63mm（宽）×33mm（高）重量：170g平均无故障时间(MTBF)：≥3000h2.定位单元天线接口形式：SMA天线阻抗：50Ω定位精度：＜10m（普通）定位速度精度：≤0.1m/s接收频段：GPS：L1：1575.42MHz；C/A Code50信道BDS:B1：1561.098MHz；定位接收机灵敏度：-165dBm（跟踪）；-153dBm（捕获）定位冷启动时间：<30s定位热启动时间：<5s重新捕获时间：<1s定位更新周期：1秒/次，可终止并进入休眠状态；差分功能：支持RTD方式的地基增强差分，支持兼容RTCM3.2格式的差分数据解算；差分定位精度：小于3米。
北斗卫星定位车载终端技术设计方案
北斗卫星定位车载终端技术设计方案1.硬件设计：车载终端主要包括硬件和软件两个方面。
硬件设计是整个车载终端系统的基础，包括定位模块、通信模块、显示模块和控制模块。
(1)定位模块：采用高性能的北斗卫星定位芯片，支持多星定位，能够提高定位的准确性和稳定性。
同时，考虑到车载环境的复杂性和对抗干扰能力的要求，需要进行抗干扰性能测试，选择合适的定位模块。
(2)通信模块：采用4G/5G网络模块，实现车载终端与监控中心的数据传输和通信。
通信模块需要具备高速稳定的数据传输能力和网络适配能力。
(3)显示模块：采用高清显示屏，能够实时显示车辆位置、导航信息和监控视频等。
并且，需要具备抗日照、耐高温、防水防尘等特性，以适应各种复杂的车载环境。
(4)控制模块：由主控芯片和各种外围接口组成，主要实现数据的采集、处理和控制操作。
控制模块需要具备稳定可靠的工作性能，可以根据用户需求扩展多个外围接口，如串口、CAN总线等。
2.软件设计：(1)车载终端软件系统需要包括嵌入式操作系统、驱动程序和应用程序。
嵌入式操作系统需要具备实时性和稳定性，能够支持多任务处理和资源管理。
驱动程序需要针对各种硬件模块进行开发，实现与硬件之间的数据交互。
(2)应用程序主要包括车辆定位、导航、监控和通信等功能。
车辆定位功能通过接收北斗卫星信号，在地图上显示车辆的实时位置，并提供轨迹回放功能。
导航功能通过收集地图数据和实时交通信息，为驾驶员提供最佳的导航路线。
监控功能通过接收车载摄像头的视频信号，实现对车辆周围环境的监视。
通信功能通过车载终端与监控中心的数据传输，实现远程监控和指令下发。
(3)软件设计还应考虑用户界面的友好性和易用性，提供直观的操作界面和交互方式，方便驾驶员操作和使用。
3.安全设计：车载终端作为关键设备，安全性具有重要意义。
在设计过程中，需要考虑以下安全问题：(1)数据安全：采用加密算法，对车辆定位数据、导航数据和监控视频等敏感信息进行加密传输，保证数据的机密性和完整性。
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3 术语、定义和缩略语 ................................ 1
3.1 术语和定义 ..................................................................... 1 3.2 缩略语 ......................................................................... 2
1 范围 ............................................................................... 1
2 规范性引用文件 ..................................................................... 1
II
前言
本规范是对JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求》的补充和完善，与JT/T 794-2011相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：
——修改了原 3.1.3 连续驾驶时间的定义，并调整为 3.1.5； ——增加了 3.1.3 行驶开始时间、3.1.4 行驶结束时间的定义； ——修改了功能要求，修改 5.2.1 定位功能、5.4.1 驾驶员身份、5.5 行驶记录、5.9 警示、5.10
III
道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术规范
1 范围
本规范规定了道路运输卫星定位系统北斗兼容车载终端（以下简称终端）的一般要求、功能要求、 性能要求以及安装要求。
本规范适用于道路运输卫星定位系统中安装在车辆上的北斗兼容终端设备。
2 规范性引用文件
下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
I
6.6 电磁兼容 ...................................................................... 11 6.7 抗车辆点火干扰 ................................................................ 11 7 安装 .............................................................................. 11 7.1 总体要求 ...................................................................... 11 7.2 终端主机的安装 ................................................................ 12 7.3 天线的安装 .................................................................... 12 7.4 安装布线 ...................................................................... 12 7.5 外部设备的安装 ................................................................ 12 7.6 安装完成后的测试 .............................................................. 12 附 录 A （规范性附录） 不同类型运输车辆终端基本功能要求 ........................... 13
道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端技术规范
GNSS system for operating vehicles —Technical specification for BD compatible vehicle terminals
中华人民共和国交通运输部发布
二〇一三年一月
目次
前言 ............................................................................... III
6 性能要求 ........................................................................... 8
6.1 整体性能 ....................................................................... 8 6.2 卫星定位模块 ................................................................... 8 6.3 无线通讯模块 ................................................................... 9 6.4 电气性能 ....................................................................... 9 6.5 环境适应性 .................................................................... 10
5 功能要求 ........................................................................... 3
5.1 自检 ........................................................................... 3 5.2 定位 ........................................................................... 3 5.3 通信 ........................................................................... 4 5.4 信息采集 ....................................................................... 4 5.5 行驶记录 ....................................................................... 6 5.6 监听 ........................................................................... 6 5.7 通话 ........................................................................... 6 5.8 休眠 ........................................................................... 6 5.9 警示 ........................................................................... 6 5.10 终端管理 ...................................................................... 7 5.11 人机交互 ...................................................................... 7 5.12 信息服务 ...................................................................... 7 5.13 电召服务 ...................................................................... 7 5.14 多中心接入 .................................................................... 8 5.15 车辆故障远程诊断 .............................................................. 8 5.16 使用前锁定 .................................................................... 8 5.17 自动关闭通信 .................................................................. 8 5.18 双向语音通话 .................................................................. 8 5.19 不同类型运输车辆终端基本功能要求 .............................................. 8