托盘码货机的工作原理及作用
托盘码货机的工作原理及作用
工作原理为：码货物品通过供给装置进入托盘码货机中，通过方向转换装置使物品按规定方向理顺过来，再由整列输送机按数把物品整合起来，以待装人托盘中；同时，托盘库中的空托盘通过整形装置进人待装位置；移载装置把整合后的物品推到空托盘上方，通过堆垛装置整齐地堆垛在托盘上成为码货单元。通过升降装置把托盘放在准确的码货位罝上。各个部位相互之间的作用如下：
①供给装置按托盘码货机的能力，有序地把物品提供给整列输送机的自动供料装置。
②方向转换装置根据物品的堆积法要求将物品的方向自动进行转换，便于整列输送机的顺利工作。
③整列输送机按规定的列数把物品整合起来，提供给移载装置，便于移载装置顺利工作。
④移载装置把已整列的物品，按列要求堆到堆垛装置上方，便于装到托盘上。
⑤堆垛装置作用是把物品堆垛在托盘上，通过对物品进行搬运、夹紧、推动等步骤之后，安全地堆垛在托盘上。
⑥整形装置是使物品能正确地堆放在托盘的指定位置上，对物品进行整形操作，以便顺利码货。
⑦托盘库是存储空托盘的装罝，其作用是有序地为托盘供给输送机提供空托盘。
⑧托盘供给输送机是从托盘库中逐个地把托盘运送到规定的位置，以待码货之用。
⑨升降装置的作用对于髙脚托盘码货机来说，是把托盘降低到正确的码货位置；对于低脚托盘码货机来说，是把托盘升到正确的码货位置。
⑩码货单元输送机是把装满货物的托盘安全地输送出来。
?工业机械手是通过程序控制的具有三轴联动的自动化装置，在物流自动化中应用较广。
?机械手业类似人手的自动装置，其作用是在两定点之间实现物品的装卸工作。
?托盘自动供给装置是把托盘库中的托盘逐个地自动提供到规定的码货位置。
除了能够自动变换货物码放方向的托盘码货机外，还有用人力变换每层货物码放方向的半自动托盘码货机V这种码货机往往用于要求降低运输成本的货场。
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葛根的药用价值
葛根的药用价值 药剂选方 中药葛根 葛根散 【原料】生甘草、葛花、葛根、砂仁、贯众各20g. 【制法】上述5味中药共捣为粗末备用。 【用法】每次取15g药粉，水煎去渣后服用。 【功效】醒酒解酒。适用于饮酒过量及出现酒精轻度中毒症状者。 桑杞葛根汤 【原料】桑葚、枸杞子、葛根各15g. 【制法】将上述三味中药洗净，同放入锅中，加清水适量，大火煮沸后，转小火煮20分钟，取汁即成。 【用法】饮汤汁，并嚼食桑葚、枸杞子，每日1剂。 【功效】养肝益肾，滋阴解酒。适用于醒酒解酒和醉后出现肝肾阴亏所致的头目昏花，视力下降，眼目干涩，腰酸无力，遗精心烦，失眠多梦等。[3] 不良反应 1. 传统文献《本草纲目》：“无毒。” 2. 毒理试验 (1) LD 50葛根素大鼠静脉注射的LD 50 为738.1mg/kg或1g/kg。葛根芩连汤静脉 注射的LD 50 为13.5g/kg。 (2) 毒性反应葛根素大鼠腹腔注射最大剂量172.2mg/kg与家兔静脉注射最大剂量91.3mg/kg，连续两周，行为、血象、生化、器官均无异常发现。 (3) 病理检查动物全身内脏病理检查均无异常发现，也无致畸、无致突变作用。 说明葛根毒副作用非常轻微。
葛根芩连汤口服是安全的，没有明显的不良反应，大剂量静脉注射有心毒性， 为心肌缺血和传导阻滞。 3. 临床观察 葛根无毒。在常规剂量内水煎服没有不适反应，长期服用或大剂量30g以下也 没有明显不良反应。 禁忌证 对低血压和心动过缓的患者，还宜谨慎使用。 剂量用法 野葛 1 药典剂量9～15g 2 临床常用剂量9～15g 3 大剂量15～30g 4 使用方法水煎服。腹泻用煨葛根。 药性功效 葛根具有滋身健体、抗衰老、降压、降糖、降脂、增加皮肤弹性、润肤等功效。葛根中所含异黄酮具有滋润皮肤、恢复皮肤弹性的作用，还可以减缓骨骼组织 细胞的老化，有助于钙质的吸收，减少骨钙丢失，增加骨密度并阻止骨骼的中 空消溶，从而远离骨质疏松。葛根中的活性成分能够预防心脑血管等疾病以及 有效缓解更年期综合症，又能延年益寿、增进健康，是中年女性日常保健、提 高生活质量的理想选择。最值得推荐的是，女性常吃葛根，可以促使胸部发育 增大，这主要就是异黄酮的功劳。[4] 临床体会
CCD与CMOS图像传感器的成像原理
工业相机，选择TEO CCD与CMOS图像传感器的成像原理你还在为不知道工业相机图像传感器的成像而苦恼吗？美国TEO为您做了以下解析，希望对工业相机爱好的朋友们有所帮助。 在接受光照之后，感光元件（感光二极管PD：photodiode）产生对应的电流，电流大小与光强对应，因此感光元件直接输出的电信号是模拟的。在CCD 传感器中，每一个感光元件都不对此作进一步的处理，而是将它直接输出到下一个感光元件的存储单元，结合该元件生成的模拟信号后再输出给第三个感光元件，依次类推，直到结合最后一个感光元件的信号才能形成统一的输出。 由于感光元件生成的电信号实在太微弱了，无法直接进行模数转换工作，因此这些输出数据必须做统一的放大处理—这项任务是由CCD传感器中的放大器专门负责，经放大器处理之后，每个像点的电信号强度都获得同样幅度的增大；但由于CCD本身无法将模拟信号直接转换为数字信号，因此还需要一个专门的模数转换芯片进行处理，最终以二进制数字图像矩阵的形式输出给专门的DSP 处理芯片。 而对于CMOS传感器，上述工作流程就完全不适用了。CMOS传感器中每一个感光元件都直接整合了放大器和模数转换逻辑，当感光二极管接受光照、产生模拟的电信号之后，电信号首先被该感光元件中的放大器放大，然后直接转换成对应的数字信号。 换句话说，在CMOS传感器中，每一个感光元件都可产生最终的数字输出，
工业相机，选择TEO 所得数字信号合并之后被直接送交DSP芯片处理—问题恰恰是发生在这里，CMOS感光元件中的放大器属于模拟器件，无法保证每个像点的放大率都保持严格一致，致使放大后的图像数据无法代表拍摄物体的原貌—体现在最终的输出结果上，就是图像中出现大量的噪声，品质明显低于CCD传感器。
编码器知识详解
光电编码器的工作原理 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90。的两路脉冲信号。 编码器的分类 根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 1.1 增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90。，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 1.2 绝对式编码器绝对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。 1.3 混合式绝对编码器混合式绝对编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。 光电编码器的应用 1、角度测量 汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连，扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击是摆角变化。 2、长度测量 计米器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。 拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。 联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。 介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。 3、速度测量 线速度，通过跟仪表连接，测量生产线的线速度 角速度，通过编码器测量电机、转轴等的速度测量 4、位置测量 机床方面，记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等 自动化控制方面，控制在牧歌位置进行指定动作。如电梯、提升机等 5、同步控制 通过角速度或线速度，对传动环节进行同步控制，以达到张力控制 光电旋转编码器在工业控制中的应用 -------------------------------------------------------------------------------- 1．概述 在工业控制领域，编码器以其高精度、高分辨率和高可靠性而被广泛用于各种位移测量。 目前，应用最广泛的是利用光电转换原理构成的非接触式光电编码器。光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字检测装置。作为一次光电传感检测元件的光电编码器，具有精度高、响应快、抗干
葛根的功效与作用
葛根的功效与作用 文章目录*一、葛根的简介*二、葛根的功效与作用*三、葛根的市场信息1. 葛根的价格2. 葛根的选购方法3. 葛根的保存方法 葛根的简介别名:野葛、鹿霍、黄斤、鸡齐根、干葛、甘葛、粉葛、黄葛根。葛根,中药名。为豆科植物野葛的干燥根,习称野葛。秋、冬二季采挖,趁鲜切成厚片或小块;干燥。甘、辛,凉。有解肌退热,透疹,生津止渴,升阳止泻之功。常用于表证发热, 项背强痛,麻疹不透,热病口渴,阴虚消渴,热泻热痢,脾虚泄泻。 葛根的功效与作用1、富含物质 葛根含异黄酮成分葛根素、葛根素木糖甙、大豆黄酮、大豆黄酮甙及β-谷甾醇、花生酸,又含多量淀粉(新鲜葛根中含量为19～20%)。 2、功效作用 葛根,味甘、辛,性平,归脾、胃、肺、膀胱经。解肌退热; 发表透诊;生津止渴;升阳止泻。主外感发热;头项强痛;麻疹初起;疹出不畅;温病口渴;消渴病;泄泻;痢疾;高血压;冠心病。 3、临床应用 3.1、《本经》:主消渴,身太热,呕吐,诸痹,起阴气,解诸毒。
3.2、《别录》:疗伤寒中风头痛,解肌,发表,出汗,开腠理。疗金疮,止痛,胁风痛。生根汁,疗消渴,伤寒壮热。 3.3、《本草经集注》:杀野葛、巴豆、百药毒。 3.4、陶弘景:生者捣取汁饮之,解温病发热。葛根为屑,疗金疮断血,亦疗疟及疮。 3.5、《药性论》:治天行上气,呕逆,开胃下食,主解酒毒,止烦渴。熬屑治金疮,治时疾解热。 3.6、《唐本草》:末服之,主猘狗啮,并饮其汁良。 3.7、《本草拾遗》:生者破血,合疮,堕胎,解酒毒,身热赤,酒黄,小便赤涩。 3.8、《日华子本草》:治胸膈热,心烦闷热狂,止血痢,通小肠,排脓破血,敷蛇虫啮。 3.9、《开宝本草》:小儿热痞,以葛根浸捣汁饮之。 3.10、《医学启原》:除脾胃虚热而渴。 4、科学研究 取本品粉末0.8g,加甲醇10ml,放置2 小时,滤过,滤液蒸干,残渣加甲醇0.5ml使溶解,作为供试品溶液。另取葛根素对照品,加甲醇制成每1ml 含1mg 的溶液,作为对照品溶液。照薄层色谱法(附录Ⅵ B)试验,吸取上述两种溶液各10μl ,分别点于同一以羧甲基纤维素钠为黏合剂的硅胶H薄层板上,使成条状,以氯仿-甲醇-水 (7:2.5:0.25) 为展开剂,展开,取出,晾干,置紫外光灯(365nm) 下检视。供试品色谱中,在与对照品色谱相应
CMOS图像传感器的基本原理及设计考虑.
CMOS图像传感器的基本原理及设计考虑 摘要：介绍CMOS图像传感器的基本原理、潜在优点、设计方法以及设计考虑。 关键词：互补型金属－氧化物－半导体图像传感器；无源像素传感器；有源像素传感器 1引言 20世纪70年代，CCD图像传感器和CMOS图像传感器同时起步。CCD图像传感器由于灵敏度高、噪声低，逐步成为图像传感器的主流。但由于工艺上的原因，敏感元件和信号处理电路不能集成在同一芯片上，造成由CCD图像传感器组装的摄像机体积大、功耗大。CMOS图像传感器以其体积小、功耗低在图像传感器市场上独树一帜。但最初市场上的CMOS图像传感器，一直没有摆脱光照灵敏度低和图像分辨率低的缺点，图像质量还无法与CCD图像传感器相比。 如果把CMOS图像传感器的光照灵敏度再提高5倍～10倍，把噪声进一步降低，CMOS 图像传感器的图像质量就可以达到或略微超过CCD图像传感器的水平，同时能保持体积小、重量轻、功耗低、集成度高、价位低等优点，如此，CMOS图像传感器取代CCD图像传感器就会成为事实。 由于CMOS图像传感器的应用，新一代图像系统的开发研制得到了极大的发展，并且随着经济规模的形成，其生产成本也得到降低。现在，CMOS图像传感器的画面质量也能与CCD图像传感器相媲美，这主要归功于图像传感器芯片设计的改进，以及亚微米和深亚微米级设计增加了像素内部的新功能。 实际上，更确切地说，CMOS图像传感器应当是一个图像系统。一个典型的CMOS图像传感器通常包含：一个图像传感器核心（是将离散信号电平多路传输到一个单一的输出，这与CCD图像传感器很相似），所有的时序逻辑、单一时钟及芯片内的可编程功能，比如增益调节、积分时间、窗口和模数转换器。事实上，当一位设计者购买了CMOS图像传感器后，他得到的是一个包括图像阵列逻辑寄存器、存储器、定时脉冲发生器和转换器在内的全部系统。与传统的CCD图像系统相比，把整个图像系统集成在一块芯片上不仅降低了功耗，而且具有重量较轻，占用空间减少以及总体价格更低的优点。 2基本原理 从某一方面来说，CMOS图像传感器在每个像素位置内都有一个放大器，这就使其
绝对值编码器的工作原理
******************************************************************************* 从编码器使用的计数来分类，有二进制编码、二进制循环编码（葛莱码）、二-十进制吗等编码器。 从结构原理来分类，有接触式、光电式和电磁式等几种。最常用的是光电式二进制循环码编码器。码盘上有许多同心圆，它代表某种计数制的一位，每个同心圆上有透光与不透光的部分，透光部分为1，不透光部分为0，这样组成了不同的图案。每一径向，若干同心圆组成的图案带标了某一绝对计数值。二进制码盘每转一个角度，计数图案的改变按二进制规律变化。葛莱码的计数图案的切换每次只改变一位，误差可以控制在一个单位内。精度受到最低位分段宽度的限制。要求更大计数长度，可采用粗精测量组合码盘。 接触式码盘可以做到9位二进制，它的优点是简单、体积小输出信号强，不需要放大；缺点是电刷摩擦是、寿命低、转速不能太高。 光电式码盘没有接触磨损寿命长，转速高，最外层每片宽度可以做得更小，因而精度高。每个码盘可以做到18位进制。缺点是结构复杂价格高。 电磁码盘是在导磁性好的软铁和坡莫合金原盘上，用腐蚀的办法作成相位码制的凹凸图形，当磁通通过码盘时，由于磁导大小不一样，其感应电势也不同，因而可区分0和1，到达测量的目的。该种码盘是一种无接触式码盘，具有寿命长‘转速高等优点。它是一种发展前途的直接编码式测量元件。 工作原理，接触式码盘，每个码道上有一个电刷与之接触，最里面一层有一导电公用区，与各码道到点部分连在一起，而与绝缘部分分开。导电公用区接到电源负极。当被测对象带动码盘一起转动时，与电刷串联的电阻上将会出现电流流过或没有电流流过两种情况，带标二进制的1或0.若码盘顺时针转动，就可依次得到按规定编码的数字信输出。如果电刷安装不准就会照成误差。葛莱码没转换一个数字编码，只改变一位，故照成的误差不会超过一个单位。 *******************************************************************************
最小码距和检错纠错能力关系
最小码距和检错纠错能力关系 一、码距？ 码距就是两个码字C1与C2之间不同的比特数。如：1100与1010的码距为2;1111与0000的码距为4。 一个编码系统的码距就是整个编码系统中任意(所有)两个码字的最小距离。若一个编码系统有四种编码分别为：0000，0011，1100，1111，此编码系统中0000与1111的码距为4;0000与0011的码距为2，是此编码系统的最小码距。因此该编码系统的码距为2。 二、码距和检错纠错有何关联? 首先大家要了解以下两个概念： 1.在一个码组内为了检测e个误码，要求最小码距应该满足：d>=e+1 2.在一个码组内为了纠正t个误码，要求最小码距应该满足：d>=2t+1 现在举个例子来说明这个问题： 假如我们现在要对A，B两个字母进行编码。我们可以选用不同长度的编码，以产生不同码距的编码，分析它们的检错纠错能力。 ||-- 若用1位长度的二进制编码。若A=1，B=0。这样A，B之间的最小码距为1。 合法码：{0,1｝;非法码：{0,1｝; 根据上面的规则可知此编码的检错纠错能力均为0，即无检错纠错能力。其实道理很简单，这种编码无论由1错为0，或由0错为1，接收端都无法判断是否有错，因为1，0都是合法的编码。 ||-- 若用2位长度的二进制编码，可选用11，00作为合法编码，也可以选用01，10作为合法编码。若以A=11，B=00为例，A、B之间的最小码距为2。 合法码：{11,00｝;非法码：{01,10｝; 根据上面的规则可知此编码的检错位数为1位，无法纠错。因为无论A(11)或B(00)，如果发生一位错码，必将变成01或10，这都禁用码组(非法码)，故接收端可以判断为误码，却不能纠正其错误。因为无法判断误码(01或10)是A(00)错误还是B(11)错误造成，即无法判断原信息是A或B，或说A与B形成误码(01
葛根粉的作用与功效
葛根粉的作用与功效 葛根为豆科植物野葛的根，系豆科属多年生植物。其根既是古代的救荒植物，又是祖国医学常用的中药材。下面，小编就将为大家详细介绍葛根的营养成分、营养价值、药用价值及其功效作用等内容。 一、营养成分 葛根主要含碳水化合物，植物蛋白，多种维生素和矿物质，此外还含有黄酮类物质：大豆素，大豆甙，还有大豆素-4，7-二葡萄糖甙，葛根素，葛根素-7-木糖甙，葛根醇，葛根藤及异黄酮甙等。又含多量淀粉(新鲜葛根中含量为19～20%)。甘葛藤的干根含淀粉37%。三裂叶野葛藤的根部含淀粉15～20%。 二、营养价值 葛根内含12%的黄酮类化合物，如葛根素、大豆黄酮苷、花生素等营养成分，还有蛋白质、氨基酸、糖、和人体必需的铁、钙、铜、硒等矿物质，是老少皆宜的名贵滋补品，有“千年人参”之美誉。早在汉代张仲景的《伤寒论》中就有“葛根汤”这一著名方剂，至今仍是重要的解表方。《本草正义》谓中国葛根粉交易网“最能开发脾胃清阳之气”。 葛根中富含葛根素、多达13种异黄酮类，为天然的植物雌激素，植物雌激素可以促进乳房的发育，其味甘凉可口，常作煲汤之用。对于青春期自身雌激素不足的女孩可以通过吃葛根粉、片来补充体内雌激素，使乳房发育微博中国葛根粉交易网更加丰满完美，使身材更加丰润。到了更年期的女性吃葛根粉补充体内雌激素分泌的不足，保持身体年轻活力，嫩滑肌肤。和青木瓜配合一起吃，丰胸效果更好更持久。 三、药用价值 葛根味甘微辛，气清香，性凉，主入脾胃经。有发表解肌，升阳透疹，解热生津之功效。用于治疗脾虚泄泻、热病口渴、主治外感发热，头项痛强，麻疹透发不畅，温病口渴，消渴，酒毒，胸痹心痛等病症。 四、具体功效 1、缓和痛风以及胃肠不适 葛根有缓解身体疼痛的作用，主要是用内服的方法，葛根直接接触到了肠胃，如果肠胃不好的人可以用葛根粉加红茶来缓解疼痛。 2、缓和精神紧张并有安眠效果 现在人经常处于紧张的工作状态之下，如果你喜欢喝茶，可以选用微信gegen fenjiaoyi红茶，同时里面可以加一些葛根粉，这样会让你的排便更加通畅，还可以安神，有助于睡眠。白天喝葛根红茶的话 3、改善浮肿安定血压 葛根可以帮助净化血液，也可以是的血液循环更加顺畅，同时如果有体寒或是水肿的人也可以用葛根来帮忙，另外如果你经常喝酒的话，可以用葛根来赶走血液中的酒精，预防宿醉的发生；血压升高的时候葛根还可以稳定血压的。 4、安神降躁 葛根可以消除浮躁的情绪，也有助于减肥，同时葛根红茶也有利于缓解很多疾病带来的病痛，同时葛根红茶喝的时候没有太多的禁忌，一般人都可以用的。 5、降血压 最新资料表明，葛根具有α受体和血管紧张素Ⅱ受体亦有阻断作用，疗效优于以往各类抗高血压药物。尤其可能逆转高血压所致的心肌肥厚。葛根素可使明
托盘码货机的工作原理及作用
托盘码货机的工作原理及作用 工作原理为：码货物品通过供给装置进入托盘码货机中，通过方向转换装置使物品按规定方向理顺过来，再由整列输送机按数把物品整合起来，以待装人托盘中；同时，托盘库中的空托盘通过整形装置进人待装位置；移载装置把整合后的物品推到空托盘上方，通过堆垛装置整齐地堆垛在托盘上成为码货单元。通过升降装置把托盘放在准确的码货位罝上。各个部位相互之间的作用如下： ①供给装置按托盘码货机的能力，有序地把物品提供给整列输送机的自动供料装置。 ②方向转换装置根据物品的堆积法要求将物品的方向自动进行转换，便于整列输送机的顺利工作。 ③整列输送机按规定的列数把物品整合起来，提供给移载装置，便于移载装置顺利工作。 ④移载装置把已整列的物品，按列要求堆到堆垛装置上方，便于装到托盘上。 ⑤堆垛装置作用是把物品堆垛在托盘上，通过对物品进行搬运、夹紧、推动等步骤之后，安全地堆垛在托盘上。 ⑥整形装置是使物品能正确地堆放在托盘的指定位置上，对物品进行整形操作，以便顺利码货。 ⑦托盘库是存储空托盘的装罝，其作用是有序地为托盘供给输送机提供空托盘。
⑧托盘供给输送机是从托盘库中逐个地把托盘运送到规定的位置，以待码货之用。 ⑨升降装置的作用对于髙脚托盘码货机来说，是把托盘降低到正确的码货位置；对于低脚托盘码货机来说，是把托盘升到正确的码货位置。 ⑩码货单元输送机是把装满货物的托盘安全地输送出来。 ?工业机械手是通过程序控制的具有三轴联动的自动化装置，在物流自动化中应用较广。 ?机械手业类似人手的自动装置，其作用是在两定点之间实现物品的装卸工作。 ?托盘自动供给装置是把托盘库中的托盘逐个地自动提供到规定的码货位置。 除了能够自动变换货物码放方向的托盘码货机外，还有用人力变换每层货物码放方向的半自动托盘码货机V这种码货机往往用于要求降低运输成本的货场。 我们是青岛输送机、潍坊输送机、烟台输送机领导者！
编码器工作原理汇总
编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理. 编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。 现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。 编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，
葛根粉的功效与作用及禁忌
葛根粉的功效与作用及禁忌 时间：2014-10-08 10:47 来源：养生责编：食品中国 葛根粉的功效与作用及禁忌，葛根粉的食疗作用，下面小编为你详细介绍。葛根粉，也称葛粉，分为葛根淀粉和葛根全粉。葛根内含12%的黄酮类化合物，如葛根素、大豆黄酮苷、花生素等营养成分，还有蛋白质、氨基酸、糖、和人体必需的铁、钙、铜、硒等矿物质，是老少皆宜的名贵滋补品，有“千年人参”之美誉。既有药用价值，又有营养保健之功效。主要产于广西、江苏、湖北、湖南等地。 葛根粉的功效与作用 据本草纲目记载：葛根气味甘、辛、平、无毒。主治消渴、身大热、呕吐、诸痹、起阴气、解诸毒。疗伤寒中风头痛、解肌发表出汗、开且腠理、疗金疮、止肋风痛。治天行上气呕逆，开胃下食，解酒毒。治胸膈烦热发狂、止血痢、通小肠、排脓破血。傅蛇虫啮，毒箭伤。杀野葛，巴豆、百药毒。生者堕胎，蒸食消酒毒。可断谷不饥。作粉尤妙。作粉止渴，利大小便，解酒、去烦热、压舟石。傅小儿热疮。捣汁饮，治小儿热痞。猁狗伤，捣汁饮，并末傅之，散郁火。 葛根粉的功效与作用及禁忌 葛根中含有大量的葛根素和黄酮类物质，能增加冠状动脉血流量、降低血管阻力、调节血液循环、降低心肌耗氧等。是一种较为常见的心肌保护物质;能解痉止痛，防治高血压、头晕头痛、冠心病、心绞痛、神经性头痛等;能清热应该凉血、抗菌消炎、抗过敏、抗病毒、抗糖尿病并发症等药理
作用;具有抗自由基、抗氧化、抗癌和增强肌体的免疫力等功效，且无毒无害，对人类的肿瘤、衰老、心血管疾病的治疗和预防具有重要意义。 葛根粉的禁忌 1、服用期间忌食用刺激性食物，如：酒、可乐，咖啡、浓茶、辣椒、生姜、大蒜、韭菜、狗肉、羊肉、香菜、芹菜等辛辣温热的食品(会影响服用效果)。 2、经期可以不必停服。多补充豆制品和奶制品，青椒、蕃茄、红萝卜、猪尾巴，猪蹄，马铃薯，红枣以及花生等坚果类，有空多做扩胸运动，配合适量的胸部按摩，坚持服用一定会达到你满意的效果。
基于自动化物流仓储系统的 PDA 应用研究
基于自动化物流仓储系统的 PDA 应用研究 发表时间：2018-09-03T09:22:00.690Z 来源：《红地产》2017年9月作者：张建波 [导读] 本文以自动化物流仓储系统为研究对象， 1 引言 近年来，随着自动化物流仓储技术的快速发展，仓储管理系统已经实现信息化、网络化、自动化。然而在目前自动化仓库管理系统中，普遍采用固定操作终端管理，在入、出库操作过程中工作人员要往返于现场和 PC 终端进行数据的录入、查询和核对，增加了人工的劳动强度，降低了劳动效率，在时效性、准确性上难以满足企业管理的需要。将手持终端 ( 以下称 PDA) 引入到自动化立体仓库的管理中，工作人员使用 PDA 在无线网络覆盖的任何位置都可以进行现场数据的采集、处理和查询，充分利用 PDA 的便携移动性，降低人工的劳动强度，提高立体仓位管理的便捷性、准确性和和工作效率。本文以 PDA 在某公司自动化立体仓库中的使用为例，介绍 PDA 的快速、便捷的操作功能 [1]。2 PDA 管理系统分析与设计 2.1 系统物理结构 自动化立体仓库以局域网环境为基础，PDA 通过无线接入点( 以下称 AP) 与仓库内现有的有线网络进行连接来实现信息的采集、发送和传输等工作，AP 的作用是提供无线和有线网络之间的桥接。管理计算机与监控计算机通过仓库内部局域网实现与数据库服务器的通信。。其中条形码是按照一定的编码规则编制而成的，用以表达一组数字或者字母信息的图形标识，被广泛应用于自动化物流系统中 [2]。 2.2 系统逻辑结构 根据物资仓储管理系统和 PDA 的特点，仓储管理系统采用以C/S 模式为主，B/S 模式为辅的体系结构。C/S 模型结构具有较强的事务处理能力，比较适合内部快速的信息处理，B/S 结构模型具有较好的网络扩展性和兼容性。C/S 与 B/S 的混合结构能将两者的优点集成，不仅实现信息系统的开放性和通用性，同时可以保持内部系统的封闭性和专用性。PDA 管理系统采用 B ／ S 运行模式，通过 HTTP 协议与 WEB 服务器进行通讯。用户请求首先都递交给 WEBJ] 艮务器，之后在经过服务器对 ADO．NET 代码的处理来访问数据库，实现数据的传输 [3]。 2.3 系统功能设计 PDA 管理系统是以物品条码技术为核心，实现物品相关信息的快速获取。通过 PDA 扫描条码可以随时随地查询库存、货位、物品等信息，降低库管员对物品识别的难度，提高物品识别的准确性。立体化仓储管理系统结构分为监控机、服务器、条码打印机、管理机等部分。综合考虑现有的仓储系统需求，PDA 管理系统功能如下： 1) 入库组盘数据录入。在组盘区通过 PDA 输入托盘号与物资相关信息，实现组盘信息录入。2) 托盘库存查询。通过扫描托盘号可以实时查询此托盘存储的物资信息，库管员可以根据此信息与托盘的实际物资信息进行比较，实现盘库功能。3) 出库拣选信提示。出库操作完成后，库管员通过扫描托盘号查询出库托盘的物资拣选信息，在大批量出库的时候方便库管员准确无误的进行拣选操作。 3 PDA 管理系统实现 根据实际需求分析，PDA 管理系统选择 VisualStudio 2008作为开发平台。下文仅介绍入库操作功能，在自动化立体仓库管理操作中，入库由于涉及到组盘信息录入，所以操作相对繁琐。入库操作步骤为：1) 扫描入库的托盘号；2) 扫描托盘上物资的条码；3) 输入此物资的数量；4) 提交数据。为了简化操作，本文提出两种方法来提高入库效率。 1) 按照用户的需求，大多数情况下在入库过程中物资数量为固定值 1，偶尔需要对数量进行修改，为此我们在系统中提供如下功能：在入库 b 步骤操作完成后，按或者将鼠标光标放在数量文本框，数量的文本框直接变为 1，并且处于选中的状态。在程序实现过程中，需要在物资条码文本框的 托盘物资信息输入完毕后，在入库 d 步骤操作中为按钮增加快捷键操作，在【添加 ] 按钮的“AccessKey”属性中输入“1”，即为 [ 添加】按钮增加了快捷键。在 PDA 键盘上同时按住 [Alt]+l键即可实现添加按钮的功能。其他按钮均采用了这样的操作。整个入库过程用户不需要触摸屏操作，只需通过键盘操作就可以完成， 4 结论 本文以某公司自动化立体仓库为例，介绍了 PDA 管理系统物理结构、逻辑结构与功能设计，重点介绍了 PDA 管理系统的入库功能模块流程和两种快速入库操作的方法。PDA 物资管理系统的使用，大大提高了物资的收发及管理效率。 参考文献： [1] 赵铭岩，闰辉．无线条码仓储刮泥系统的设计及实现 [J].工程机械，2010(7):1-5. [2] 李淞 , 张磊 , 麻俊龙 . 无线手持终端在自动化物流仓储系统中的应用 [J]. 计算机工程技术应用 ,2011(2):155. [3] 但堂咏．仓储系统中无线手持数据采集终端的设计 [J].信息化研究 ,2010(5);58—61
CMOS图像传感器的工作原理及研究
CMOS图像传感器的工作原理及研究 摘要：介绍了CMOS图像传感器的工作原理，比较了CCD图像传感器与CMOS图像传感器的优缺点，指出了CMOS图像传感器的技术问题和解决途径，综述了CMOS图像传感器的现状和发展趋势。 1 引言 自从上世纪60年代末期，美国贝尔实验室提出固态成像器件概念后，固体图像传感器便得到了迅速发展，成为传感技术中的一个重要分支，它是PC机多媒体不可缺少的外设，也是监控中的核心器件。互补金属氧化物半导体（CMOS）图像传感器与电荷耦合器件（CCD）图像传感器的研究几乎是同时起步，但由于受当时工艺水平的限制，CMOS图像传感器图像质量差、分辨率低、噪声降不下来和光照灵敏度不够，因而没有得到重视和发展。而CCD 器件因为有光照灵敏度高、噪音低、像素少等优点一直主宰着图像传感器市场。由于集成电路设计技术和工艺水平的提高，CMOS图像传感器过去存在的缺点，现在都可以找到办法克服，而且它固有的优点更是CCD器件所无法比拟的，因而它再次成为研究的热点。 70年代初CMOS传感器在NASA的Jet Pro pul sion Laboratory(JPL)制造成功，80年代末，英国爱丁堡大学成功试制出了世界第一块单片CMOS型图像传感器件，1995年像元数为（128×128）的高性能CMOS有源像素图像传感器由喷气推进实验室首先研制成功[1]，1997年英国爱丁堡VLSI Ver sion公司首次实现了CMOS图像传感器的商品化，就在这一年，实用CMOS技术的特征尺寸已达到0.35mm，东芝研制成功了光敏二极管型APS，其像元尺寸为5.6mm×5.6mm，具有彩色滤色膜和微透镜阵列，2000年日本东芝公司和美国斯坦福大学采用0.35mm技术开发的CMOS-APS已成为开发超微型CMOS摄像机的主流产品。 2 技术原理 CCD型和CMOS型固态图像传感器在光检测方面都利用了硅的光电效应原理，不同点在于像素光生电荷的读出方式。CMOS图像传感器芯片的结构 [2]如图1所示。典型的CMOS像素阵列[3]，是一个二维可编址传感器阵列。传感器的每一列与一个位线相连，行允许线允许所选择的行内每一个敏感单元输出信号送入它所对应的位线上（图2），位线末端是多路选择器，按照各列独立的列编址进行选择。根据像素的不同结构[4]，CMOS图像传感器可以分为无源像素被动式传感器（PPS）和有源像素主动式传感器（APS）。根据光生电荷的不同产生方式APS又分为光敏二极管型、光栅型和对数响应型，现在又提出了DPS(digital pixel sensor)概念。
编码器工作原理及作用
编码器工作原理及作用-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
编码器工作原理及作用 工作原理 德国siko编码器 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 作用 它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信
计算机网络 检错码与纠错码
计算机网络检错码与纠错码 在通信系统中广泛应用的差错控制技术是差错控制编码技术。而差错控制编码包括检错码和纠错码两种，其中检错码是为传输的数据信号增加冗余码，以便发现数据信号中的错码，但不能纠正错码；纠错码是为传输的数据信号增加冗余码，以便发现数据信号中的错码，并自动纠正这些错码。下面介绍几种检错码和纠错码的校验方法。 1．奇偶校验码 奇偶校验码是一种最简单的无纠错能力的检错码，其编码规则是先将数据代码分组，例如，将ASCⅡ码中的一个字符或若干个字符分为一组。在各组数据后面附加一位校验位，使该数据连校验位在内的码元中1的个数恒为偶数则为偶校验，恒为奇数则为奇校验。奇偶校验无纠错能力，它只能检测出码元中的任意奇数个错误，若有偶数个错误必定漏检。由于奇偶校验码容易实现，所以当信道干扰较弱，并且数据码长较短时，使用奇偶校验码效果很好，在计算机网络的数据传输中经常使用该检错码。 根据数据代码的分组方法，奇偶校验码可以分为水平奇偶校验、垂直奇偶校验和垂直水平奇偶校验。 ●水平奇偶校验 如表3-1所示，在水平奇偶校验中，把数据先以适当的长度划分成小组，并把码元按表中所示的顺序一列一列地排列起来，然后对水平方向的码元进行奇偶校验，得到一列校验位，附加在其他各列之后，最后按行的顺序进行传输。水平奇偶校验能查出水平方向上奇数个错误和不大于数据代码长度的突发错误，无纠错能力，但产生校验码及校验逻辑相对复杂。 表3-1 水平奇偶校验 ●垂直奇偶校验 如表3-2所示，在垂直奇偶校验中，把数据先以适当的长度划分成小组，并把码元按表中所示的顺序一列一列地排列起来，然后对垂直方向的码元进行奇偶校验，得到一行校验位，附加在其他各行之后，然后按列的顺序进行传输。垂直奇偶校验能够查出列上的奇数个错误，只能查处50%的突发错误，无纠错能力，但产生校验码及校验逻辑相对简单。 表3-2 垂直奇偶校验
编码器工作原理及特点介绍
1. 编码器的特点及用途 编码器是通过把机械角度物理量的变化转变成电信号的一种装置；在传感器的分类中，他归属于角位移传感器。 根据编码器的这一特性，编码器主要用于测量转动物体的角位移量，角速度，角加速度，通过编码器把这些物理量转变成电信号输出给控制系统或仪表，控制系统或仪表根据这些量来控制驱动装置。 2. 编码器的主要应用场合： 2.1数控机床及机械附件。 2.2 机器人、自动装配机、自动生产线。 2.3 电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械。 2.4 制图仪、测角仪、疗养器雷达等。 最常用的有两种：绝对值编码器和增量式编码器。 信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 传感器电源电压一般分为：5V和24V。信号类型： 1、A/B/Z型 2、RS422差分 3、SSI（格雷码） 信号有正弦波的，有方波的。 信号有电流型的，有电压型的 另外SSI编码器输出除了格雷码，也有二进制码的。电压的范围也不仅限于5V和24V 3. 基本原理
3.1 构造 编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。 （1）圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。（注:本公司码盘有三种金属、玻璃、菲林(类似塑料) 三种）。 （2）指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。 （3）机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。 （4）发光器件一般是红外发光管。 （5）感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。 3.2 工作原理 由圆光栅和指示光栅组成一对扫描系统,在扫描系统的一侧投射一束红外光,在扫描系统的另一侧的感光器件就可以收到扫描光信号;当圆光栅转动时,感光器件接收到的扫描光信号会发生变化,感光器件可以把光信号转变成电信号并输出给控制系统或仪表。 一般编码器的输出信号为两列成90度相位差的Sin信号和Cos信号(这是由指示光栅的窗口条纹刻线保证的);这些信号的周期等于圆光栅转过一个栅节(P)的移动时间,对Sin信号和Cos信号进行放大及整形就可输出方波脉冲信号。 4. 应用举例 编码器的应用场合十分的广泛，在此列举几个简单事例： (1) 数控机床对加工工件自动检测就是通过编码器来进行检测的：数控机床刀架的对零校准也是通过编码器来实施的。 (2) 编码器在PLC上的应用：一般PLC上都有高速信号输入口，编码器可以作为高速信号输入元件，使PLC更加迅速和精准地实施闭环控制。而在变频器上其一般接变频器的PG卡上。
葛根胶囊的作用与功效是什么
如对您有帮助，可购买打赏，谢谢葛根胶囊的作用与功效是什么 导语：目前来说个更逐渐被大家所认可，葛根的药用价值非常的高。对于一些长时间喝酒的人，或者是高血压、高血脂患者来说都可以吃一些葛根胶囊。因 目前来说个更逐渐被大家所认可，葛根的药用价值非常的高。对于一些长时间喝酒的人，或者是高血压、高血脂患者来说都可以吃一些葛根胶囊。因为葛根具有明显的降血压的效果。并且能够改善高血压带来的心脏功能的损伤。葛根胶囊还具有抗癌的作用，能够有效的降低癌症的发病率。对于一些女性来说，吃一些葛根胶囊还具有调节内分泌的作用。能够使皮肤变得更为细腻有光泽。 葛根软胶囊主要成份是野生葛根粉，经科学加工保留其有效成份，纯属天然保健食品，调节女性内分泌，具有丰胸，增加皮肤光泽，保持女性青春和美丽的作用。葛根含有丰富的淀粉、异黄酮类物质，又有钙、硒、铁、铜、磷、钾等十多种人体所必需的微量元素，具有“断谷不饥，解表退热，生津止渴，开胃下食，疗痔防癌”等功效。被各国专家誉为“长寿粉”。对妇女产后的多种疾病有抑制作用，同时具有丰胸、美容效果。 最新资料表明，葛根具有α受体和血管紧张素Ⅱ受体亦有阻断作用，疗效优于以往各类抗高血压药物。尤其可能逆转高血压所致的心肌肥厚。葛根素可使明显增高的血浆内皮素(ET)水平较快恢复正常，故葛根素治疗高血压病的机制之一可能在于能抑制ET过量释放，促进内皮恢复功能，进而兴奋PG12合成酶活性，显著增高EC生成PG抑制血小板聚集，起到改善血液循环的作用。大剂量葛根素能降低血糖，能明显降低血清胆固醇。 葛根具有很多的作用与功效。对于一些爱美的女士来说，葛根胶囊 生活中的小知识分享，对您有帮助可购买打赏
电力公司自动化配送中心仓储系统的规划与设计
电力公司自动化配送中心仓储系统的规划与设计 发表时间：2017-12-30T17:58:11.350Z 来源：《电力设备》2017年第25期作者：吴周长 [导读] 摘要：配送中心的自动化集进、储、配和送等功能为一体，高自动化的配送中心以高效率的自动化立体仓库为基础，包括立体货架、堆垛机、输送系统等功能区域硬件设备及仓储系统等软件设备，存储系统及输送系统的自动化提高了空间利用率，降低了劳动成本。 （国网安徽省电力公司安庆供电公司安徽省安庆市 246000） 摘要：配送中心的自动化集进、储、配和送等功能为一体，高自动化的配送中心以高效率的自动化立体仓库为基础，包括立体货架、堆垛机、输送系统等功能区域硬件设备及仓储系统等软件设备，存储系统及输送系统的自动化提高了空间利用率，降低了劳动成本。本文对某电力公司自动化配送中心的仓储系统进行规划与设计，着重分析电表从入库到出库的仓储作业流程。 关键词：电力公司；自动化配送中心；仓储系统；作业流程 1引言 某公司是国家电网公司下属的省级电力计量中心，由于国家电网的要求，每年需要完成一定数量电表的检定。该公司主要采用条码技术和RFID技术，根据业务需求以及设计的作业流程，完成电表从入库、检定到出库的整个工艺流程的工作。 该公司自动化配送中心的建立以自动化立体仓库的规划和设计为重点，堆垛机和输送系统等硬件设备的智能化和自动化为电表检定一体化管理奠定了良好的环境基础，也提高了整个作业系统的效率，减少了作业等待时间，降低了劳动成本。 2我国配送中心的发展现状及需求分析 2.1物流基础设施建设资金投入太少 我国的自动化配送中心在物流基础设施方面，由于资金投入少［1］，导致采购的先进的存储和输送设备大部分属于中低端，仓储系统没有完全实现智能化和自动化。 2.2现有配送中心功能不齐全 由于没有统一的行业标准的约束，各配送中心的物流装备就不能达到标准统一的效果，加之仓储设备的陈旧落后，其功能尚不健全，只是单一的物品存储，大大降低了物流配送中心的效率。 2.3自动化立体库应用不广泛 目前，我国的配送中心的仓库大多数采用平库，导致占地面积大、空间利用率低等问题［2］，若采用自动化立体仓库，不但能解决上述问题，还具有以下优势： （1）自动化立体仓库可以充分利用有限的空间和闲置的通道，立体货架是普通平库存储率的2~5倍，大大提高了仓库的空间利用率。 （2）堆垛机在自动化立体库中的应用能够实现货物快速的自动存取，这不但减少了工作人员的劳动强度，还降低了劳动成本，提高了作业效率。 该电力公司自动化配送中心的设计目标是规划一套完整的仓储布局方案，能够按照国家电网智能化仓储的要求，高效率地完成电表从入库到出库的整个过程。为实现此目标，此系统应满足以下要求： （1）自动化配送中心应以自动化立体库为重点，存储系统和输送系统都要实现自动化，并采用RFID自动识别技术、条码技术和EDI技术等现代物流技术。 （2）建成后的自动化配送中心存储能力至少100万只表，并保证系统稳定运行，能够达到每日峰值检定量、来货量和配送量的效率。 （3）能够提高电表检定的自动化程度，并保证仓储系统有足够的可改造性，便于日后的升级和改造。 3规划思路及总体布局 3.1规划思路 电力行业不同于其他行业，它是关系到国计民生的能源产业，与人们的日常生活息息相关。近年来，经济的发展以及网络的快速普及，都导致人们对电能的需求在不段扩大，因此，电力公司建设自动化配送中心显得十分重要。 在规划建设自动化配送中心的过程中要考虑电力行业的特殊性［3］，整体规划思路为： （1）整个系统完全实现自动化。体现在自动出入立体库、自动分配货位、自动盘点、自动识别和自动输送等。 （2）仓储对象单元化。电表在出入库过程中的存储单位为纸箱和托盘，并且要有唯一识别的电子标签和条码。 （3）自动化立体仓库设计为五层，每一层都要留有仓储系统与检定系统的接驳口，在不同的楼层根据不同需求，将设计信息识别装置。 3.2总体布局 自动化立体仓库规划为五层，建筑面积为1084.8m2，每层高度为23.3m。一层设计有新品入库区、暂存区和托盘暂存区；二层、三层、四层、五层均设计为纸周转箱立库区、托盘立库区以及检定接驳区.。 在智能仓储及输送系统各个信息环节配置信息自动识别终端或手持终端用于新表入库、检定出库、检毕入库、配送出库等操作。 4系统构成 4.1堆垛机 该电力公司自动化立体库的设计为纸周转箱库和托盘库结合的方案，所以针对不同的库应该有不同的堆垛机。纸周转箱库的存取采用料箱库巷道堆垛机，托盘库的存取采用的是巷道式堆垛起重机。 料箱库巷道堆垛机是用于在自动化立体库中存取纸周转箱的设备，在仓储系统中起到非常重要的作用。它由高强度优质碳钢材质的立柱结构、底盘结构、地轨导轨等巷道设备及货载处理单元等机械结构构成。并具有重量轻、耗能小和输送模块化等优点。 巷道式堆垛起重机是用于完成以托盘为单元的货物的存取设备，它由立柱、载货台升降导向、水平运行机构、提升机构及载货台等机械结构构成。具有高精度定位、多方式运行等优点。 4.2立体货架 该立库的立体货架也有料箱式货架和托盘库货架两种。料箱式货架高度19.25m，4个巷道，共有53824个货位，单元重量为20kg，由货架片、托板梁、顶横梁、连续横梁、水平拉杆、垂直拉杆、端部网架等组成。