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(完整版)第23届全国中学生物理竞赛复赛试题

第23届全国中学生物理竞赛复赛试卷一、（23分）有一竖直放置、两端封闭的长玻璃管，管内为真空，管内有一小球自某处自由下落（初速度为零），落到玻璃管底部时与底部发生弹性碰撞．以后小球将在玻璃管内不停地上下跳动。

现用支架固定一照相机，用以拍摄小球在空间的位置。

每隔一相等的确定的时间间隔T拍摄一张照片，照相机的曝光时间极短，可忽略不计。

从所拍到的照片发现，每张照片上小球都处于同一位置。

求小球开始下落处离玻璃管底部距离（用H表示）的可能值以及与各H值相应的照片中小球位置离玻璃管底部距离的可能值。

二、（25分）如图所示，一根质量可以忽略的细杆，长为2l，两端和中心处分别固连着质量为m的小球B、D和C，开始时静止在光滑的水平桌面上。

桌面上另有一质量为M的小球A，以一给定速度v沿垂直于杆DB的方间与右端小球B作弹性碰撞。

求刚碰后小球A,B,C,D的速度，并详细讨论以0后可能发生的运动情况。

三、（23分）有一带活塞的气缸，如图1所示。

缸内盛有一定质量的气体。

缸内还有一可随轴转动的叶片，转轴伸到气缸外，外界可使轴和叶片一起转动，叶片和轴以及气缸壁和活塞都是绝热的，它们的热容量都不计。

轴穿过气缸处不漏气。

如果叶片和轴不转动，而令活塞缓慢移动，则在这种过程中，由实验测得，气体的压强p 和体积V 遵从以下的过程方程式k pVa=其中a ,k 均为常量, a ＞1（其值已知）。

可以由上式导出，在此过程中外界对气体做的功为 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=--1112111a a V V a k W 式中2V 和1V ,分别表示末态和初态的体积。

如果保持活塞固定不动，而使叶片以角速度ω做匀角速转动，已知在这种过程中，气体的压强的改变量p ∆和经过的时间t ∆遵从以下的关系式ω⋅-=∆∆L Va t p 1 式中V 为气体的体积，L 表示气体对叶片阻力的力矩的大小。

上面并没有说气体是理想气体，现要求你不用理想气体的状态方程和理想气体的内能只与温度有关的知识，求出图2中气体原来所处的状态A 与另一已知状态B 之间的内能之差（结果要用状态A 、B 的压强A p 、B p 和体积A V 、B V 及常量a 表示）四、（25分）图1所示的电路具有把输人的交变电压变成直流电压并加以升压、输出的功能，称为整流倍压电路。

WCG世界总决赛War 项目历届冠亚军

WCG世界总决赛War3（魔兽争霸3）历届排名及着名选手自2003年至2013年，War3项目在WCG中共存在了11届，以下是历届WCG世界总决赛的前四名：WCG2003-韩国汉城版本：混乱之治冠军：SK_Insomnia（保加利亚）人族亚军：Chinahuman（中国）人族，Chinahuman即中国着名星际选手CQ2000的WCG用魔兽ID季军：TeGEviscEratoR（罗马尼亚）暗夜精灵族殿军：Myth_ShaMan（台北）兽族WCG2004-美国旧金山版本：冰封王座冠军：4K_Grubby（荷兰）兽族亚军：welcomeTo（韩国）兽族welcomeTo即韩国着名兽族选手Zacard在WCG上的ID 季军：yoanm（法国）人族yoanm即法国着名人族选手Tod在WCG上的ID殿军：shortround（美国）暗夜精灵族WCG2005-新加坡版本：冰封王座冠军：SKY（中国）人族亚军：BenQGeiLShort（美国）暗夜精灵族季军：4K_Grubby（荷兰）兽族殿军：4K_ToD（法国）人族WCG2006-意大利蒙扎版本：冰封王座冠军：SKY（中国）人族亚军：4K_Tod（法国）人族季军：SK_Hot（乌克兰）暗夜精灵族殿军：Xyligan（俄罗斯）暗夜精灵族WCG2007-美国西雅图版本：冰封王座冠军：4K_Creolophus（挪威）暗夜精灵族亚军：SKY（中国）人族季军：MOON（韩国）暗夜精灵族殿军：Fanatic_Xyl（俄罗斯）暗夜精灵族WCG2008-德国科隆版本：冰封王座冠军：Grubby（荷兰）兽族亚军：MOON（韩国）暗夜精灵族季军：HAPPY（俄罗斯）亡灵族殿军：HOT（乌克兰）暗夜精灵族WCG2009-中国成都版本：冰封王座冠军：Infi（中国）人族亚军：Fly100%（中国）兽族季军：（韩国）兽族殿军：（俄罗斯）亡灵族WCG2010-美国洛杉矶版本：冰封王座冠军：Ehome_GIGABYTE_ReMinD（韩国）暗夜精灵族亚军：EG_Grubby（荷兰）兽族季军：WeMadeFoX_Lyn（韩国）兽族殿军：Tyloo_Niker （俄罗斯）暗夜精灵族WCG2011-韩国釜山版本：冰封王座冠军：SK_Lyn（韩国）兽族亚军：SKY（中国）人族季军：Fly100%（中国）兽族殿军：Empire_Hawk （俄罗斯）人族WCG2012-中国昆山版本：冰封王座冠军：WE_Ted（中国）亡灵族亚军：Fly100%（中国）兽族季军：SKY（中国）人族殿军：MOON（韩国）暗夜精灵族WCG2013-中国昆山版本：冰封王座冠军：TH000（中国）人族亚军：MOON（韩国）暗夜精灵族季军：Focus（韩国）暗夜精灵族殿军：EleGaNt（中国）暗夜精灵族国家荣誉排行：中国获得五次冠军（SKY两次，Infi、Ted、TH000各一次）荷兰的Grubby获得两次冠军。

全国大学生电子设计竞赛培训精品PPT课件

常用传感器及应用
光电二极管和光电三极
330
+12V 10K
10n
4
3
8
VO
LM567 10K
1
2
7
6
5
10K
10K
10u 1u
1n
常用传感器及应用
光电二极管和光电三极 VCC
VCC
常用传感器及应用
光敏电阻额定功率亮电阻、暗电阻亮电流、暗电流时间常数
VREF R
常用传感器及应用
热释电红外传感器（PIR）
集成运放的基本应用
反相放大器
RF
Vi
R1
VO
RP
闭
环
增
益
：
A
＝
VF
－
RF R1
输
入
电
阻
：
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i
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1
输出电阻：R 0 O
平
衡
电
阻
：
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＝
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F
集成运放的基本应用
同相放大器
RF
闭
环
增
益
：
A
＝
VF
1+
R R
F 1
R1
输
入
电
阻
：
R
＝
i
ric
Vi RP
VO
输出电阻：R 0
O
平
衡
电
阻
：
R
＝
P
R
1
//
的电流也就必趋于零，即
i 0
运放主要性能参数（直流）
输入失调电压：一个理想的运放，当两个输入端加相同的电压或直接接地时，其输出电压应为零，但实际上不为零。为使输出电压为零，在两个输入端间加有补偿直流电压VIO，该VIO称为输入失调电压。

天津大学学生建筑设计竞赛作品选集2008 2015

2014霍普杯·国际大学生建筑设计竞赛
2013 UA创作奖·概念设计国际
竞赛
2013霍普杯·国际大学生建筑设计竞
赛
2012 UA创作奖·概念设计国际
竞赛
0 1
2012第三届“中联杯” 大学生建筑设计竞赛
0 2
2012霍普杯·国际大学生建筑设计竞赛
0 3
2011 UA创作奖·概念设计国际竞赛
2015
Triumph Architectur
2
al
Treehouse
Award
3
2015台达杯·国际太阳
能建筑设计竞
赛
4 2015中国建筑
院校境外交流
学生优秀作业
5 2015天津国际
设计周设计竞赛
2015台达杯·国际太阳能建筑设计竞赛
2014 UA创作奖·概念设计国际竞赛
2014釜山国际建筑竞赛
0 4
2010中联杯·全国大学生建筑设计竞赛
0 6
2008
Revit 杯·全国大学生建筑设计优秀作业
0 5
2009中联杯·全国大学生建筑设计竞赛
虚构现实·刘 1
世达
建筑竞赛在日 2
本·李斯奇
3 竞赛与煎饼果
子·卢汀滢张倩仪
4 有感而发·王
金晖余啸孙二奇
染色阳光——
5 2014 VELUX
Design Competition
2011 Evolo Skyscraper Competition
2012霍普杯·国际大学生建筑设计竞赛
2012 AIM国际 1
建筑设计竞赛
2பைடு நூலகம்12墨臣·亚洲新人战（中

AHCPC2021安徽省机器人大赛程序设计比赛省赛本科组题目

安徽省机器人大赛程序设计赛道（本科组）比赛试题2021年9月目录A. 数7 (3)B. 恢复排列 (4)C. 连通块 (5)D. 持续攻击 (6)E. 字符串排序 (7)F. 道路维修 (8)G. 连边问题 (9)H. 数字谜盘 (11)I. 病毒 (12)J. 计分板 (14)K. 毒斗罗，群战yyds (15)A. 数7描述给定N个正整数，每个数大小不超过3，那么最多能将这N个数分为多少个组，使得每一组的和都是7的倍数？输入多组数据，第一行一个整数T表示数据组数。

每组数据第一行一个整数N，第二行三个整数x，y，z，分别表示1的个数，2的个数，3的个数，保证x+y+z=N，x+2y+3z能被7整除。

1 <= T <= 1000, 1 <= N <= 100。

输出输出T行，每行一个整数表示答案。

样例输入样例输出342 1 160 4 2 10061 24 15 1 2 22B. 恢复排列描述有一个1到N的排列P，给定P中任意两数的大小关系，求恢复这个排列。

输入第一行一个整数N，接下来N行，每行N个数。

每个数表示第i行第j列的值Pij,当Pij为-1表示Pi<Pj，为1表示Pi>Pj，为0表示Pi=Pj。

1 <= N <= 1000输出输出一行N个数，表示排列P。

样例输入样例输出5 4 2 3 150 1 1 1 1-1 0 1 1 1-1 -1 0 -1 1-1 -1 1 0 1-1 -1 -1 -1 0C. 连通块描述给定一个长N的序列A，对于所有二元组(i,j) （1<=i<=n，1<=j<=n），如果满足i<j并且Ai>Aj，那么就在i和j之间连接一条边，这样最终得到一个无向图G。

那么现在你需要求出无向图G的最大连通块的点数。

输入第一行一个整数N，接下来一行N个整数，表示序列A。

2017年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛竞赛规则

智能引领创新致用2017年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛竞赛规则大赛组委会2017年5月4日目录一、机器人创意设计赛规则 (4)（一）比赛目的 (4)（二）比赛任务 (4)（三）比赛要求 (5)二、机器人武术擂台赛（无差别组、仿人组）规则 (6)（一）无差别组 (6)（二）仿人组 (11)（三）违例与处罚 (14)（四）其它 (15)三、类人机器人竞技体育赛（田径、点球、投篮、高尔夫）规则 (16)（一）田径比赛 (16)（二）点球比赛 (17)（三）投篮比赛 (17)（四）高尔夫球 (18)四、水中机器人比赛（水球2V2、管道检测）规则 (20)（一）水球2V2 (20)（二）管道检测 (29)五、空中机器人比赛（基础组、高级组）规则 (31)（一）简介 (31)（二）基础比赛部分 (31)（三）高级比赛部分 (32)（四）参赛要求 (32)（五）场地 (33)六、小型组机器人足球赛规则 (37)七、舞蹈机器人比赛规则 (38)（一）个人组 (38)（二）团体组 (42)八、智能物流机器人挑战赛规则 (45)（一）比赛目的 (45)（二）比赛任务 (45)（三）比赛规则 (45)（四）比赛计分标准 (47)一、机器人创意设计赛规则（一）比赛目的比赛鼓励学生进行自己动手设计制作机器人，并现场展示，对于抄袭、购买现成机器人产品的，评审组专家可根据实际情况取消比赛成绩。

培养学生如下几点能力：（1）机构认知、动手能力：机器人本体机构认识，锻炼动手能力。

（2）电气系统认知：机器人电气系统，锻炼电气连接动手能力、传感器系统设计。

（3）控制系统认识：机器人控制系统设计，控制算法、编写控制程序（4）软件系统认识：机器人软件系统设计，锻炼决策算法的编写。

（5）一个小组：2-5人每人负责一块任务，锻炼学生团队合作能力（二）比赛任务1. 评审组对论文进行现场评审和答辩，学生讲述时间5分钟，答问时间5~10分钟，总时间10~15分钟。

第五届南理工摄像头1队技术报告

3
第二章智能汽车控制系统总体设计
智能车系统的制作要求是能够自主识别路线，即在按规则专门设计的跑道上自动识别道路行驶，要求最快跑完全程而没有冲出跑道，要求智能小车运行又快又稳。因此对于小车的控制系统来说稳定性和快速性是控制系统设计的两个重要指标。
1.3 本文结构安排
本文以第五届全国大学生智能汽车竞赛为背景，为了保证智能汽车能够具有迅捷的速度、远而清晰的前瞻以及较高的灵敏度与稳定性，从软硬件方面对系统进行了优化。本文结构安排如下：第一章，引言。第二章，智能汽车控制系统总体设计。第三章，模型车机械设计说明。第四章，智能汽车控制系统硬件电路设计。第五章，图像处理和算法设计。第六章，系统调试。
I
第一章引言
1.1 研究背景
1885 年，德国工程师卡尔·本茨在曼海姆制造成世界上第一辆装有 0.85 马力汽油机的三轮车。而几乎同时，德国工程师戈特利布·戴姆勒也成功研制成一辆公认的以内燃机为动力的四轮汽车，因其使用重量轻、转速快的汽油发动机做动力,可以说是现代意义上的汽车。汽车从上世纪末诞生以来，已经走过了百年多的风风雨雨，从卡尔·本茨造出的第一辆汽车以每小时 18 公里的速度，跑到现在，竟然诞生了从速度为零到加速到 100 每小时公里只需要三秒多一点的超级跑车，汽车发展的速度是如此惊人！汽车已然已经从一种实验性的发明转变为关联产业最广、工业技术波及效果最大的综合性工业。为了占领未来汽车市场，如今已有许多公司把各种先进技术和装备，如微型电子计算机、无线电通讯、卫星导航等技术、新设备和新方法、新材料广泛应用于汽车工业中，汽车正在走向自动化和电子化。汽车作为现代人类的交通工具，改变了人们的生活方式，推动了社会经济的发展和人类文化的进步，成为社会不可缺少的交通工具。随着汽车保有量的日益增加，汽车也带来诸如环境污染、能源消耗、交通安全等社会问题，其中汽车道路交通安全问题尤为突出，世界上每年道路交通事故死亡约 120 万人。由于汽车事故不断出现，造成重大的社会危害，引起了世界各国的重视，汽车驾驶的安全问题已成为全球性的社会问题。通常对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多于干扰源的复杂非线性系统的控制过程。驾驶员既要接受环境如道路、拥挤、方向、行人等的信息，还要感受汽车如车速、侧向偏移、横摆角速度等的信息，然后经过判断、分析和决策，并与自己的驾驶经验相比较，确定出应该做的操纵动作，最后由身体、手、脚等来完成操纵车辆的动作。因此在整个驾驶过程中，驾驶员的人为因素占了很大的比重。一旦出现驾驶员长时间驾车、疲劳驾驶、判断失误的情况，很容易造车交通事故。

1999年世界大学生数学竞赛复试试题及详细答案

−1 6n . ∞
if n is divisible by 5, otherwise it is
1 5·6n . n
Thus,
k=1
p5k is
1 5
+
4 5·6n
if n is divisible by 5, otherwise it is
−
3. Assume that x1 , . . . , xn ≥ −1 and
i=1
x3 i = 0. Prove that
n
xi ≤
i=1
n 3.
(20 points)
2
Solution. The inequality 3 1 1 0 ≤ x3 − x + = (x + 1) x − 4 4 2 holds for x ≥ −1. Substituting x1 , . . . , xn , we obtain
∞
f (x) =
k=1
p k xk =
x + x2 + x3 + x4 + x5 + x6 6
n
.
(The last equality can be easily proved by induction.)
∞
Our goal is to compute the sum
k=1 ∞
π π p5k . Let ε = cos 25 + i sin 25 be the ﬁrst 5th root of unity. Then
6th INTERNATIONAL COMPETITION FOR UNIVERSITY STUDENTS IN MATHEMATICS Keszthely, 1999. Problems and solutions on the second day

第九届中国大学生服务外包创新创业大赛参赛手册

创业实践类竞赛中，除正常比例的一二三等奖，获奖团队有机会获得创投机构提供的创业辅导和投资机会。
分组本科类和高职高专类院校参赛团队的初决赛评审及奖项评定将统一进行，说明不做单独区分。
2.3 企业命题类（A 类）赛题竞赛重要说明
1、A 类竞赛流程提示： 1）选题阶段：参赛团队请于 1 月 3 日—1 月 10 日登录官网完成竞赛赛题选择。 2）专项活动：大赛组委会将组织部分城市的高校巡讲等活动。具体活动内容，另行通知。 3）成果转化：决赛评审工作结束后，获奖团队可获得与命题企业进行项目对接和成果转化的机会；可于大赛结束以后，与企业单独签订合作协议。
2.2 竞赛分类
1、竞赛分类说明
3/22
中国大学生服务外包创新创业大赛组委会
第九届服创大赛设置两类竞赛类别，分别是企业命题类（A 类）及创业实践类（B 类）。A 类侧重企业命题，通过企业发布真实项目需求，由高校提供响应方案的方式，来增加校企结合及提升产业对接；B 类侧重创业实践，鼓励更接近创业的团队和项目参赛，要求参赛团队具备创业的可能性，最好已经开始创业实践并取得一定时效。
大赛作品规范之一，要求参赛作品以最终服务产业为目的，根据实际产业需求提供可操作的解决方案。 ● 技术导向
当今时代就是信息技术时代。随着信息化在全球的快速进展，世界对信息的需求快速增长，信息技术和信息服务对于各个国家、地区、企业、单位、家庭、个人都不可缺少。基于信息技术（包括互联网）的创新最活跃、发展最迅猛。信息技术已成为支撑当今经济活动和社会生活的基石。
殊知识产权的部分由企业赛题中
公司简介（可选）、项目知识产
单独约定。
权证明（可选）。
数量企业命题类每校参赛团队数目不限制限。

2019年上海对外经贸大学体育部

100米蛙泳第四名、50米蛙泳第八名：王语蔚19076039
常伯深
17
松江区龙舟比赛
龙舟
2019年6月6日
200米直道赛第四名：陈恺1667127丁启悦1501173陈昱霖17010035杜振军1645059向登峰17061024余浩1660077
朱泓奕17053025梅恩圆1562114沈瑞祥1445006邓思扬1645060吴劭逸1601185马鑫莹1612039吾尔肯1547005曾梓箫1806401何斌17067030阿斯哈尔18047007李昊1667031宁天远18064002范文轩18064003赵然17062005陆哲涵1621012王婧婧1645086
常伯深
19
中国大学生阳光体育乒乓球比赛
乒乓球
2019年6月1日
团体二等奖：亓志豪1660002宁天祺1601033何琛17003064罗艺17067128陆佳倪18055049何靖夏1566015
徐成博
20
松江区第六届运动会乒乓球比赛高校组
乒乓球
2019年10月30、31日
男团第三名：亓志豪1660002宁天祺1601033何琛17003064温桢昊18061026刁瑞欣17062110
甲组校际对抗赛第三名：杨锴璇17009003、黄嘉妍17055067、林陆锋17045031、唐宇辰18053029
甲组女子301减分赛第五名：祝雨柔17009009
甲组女子501减分赛第五名：刘妍17003070
甲组男子701减分赛第五名：杨锴璇17009003、林陆锋17045031
金何琳
2
2018-2019中国大学生飞镖联赛总决赛
赵本珣1644032赵飞1644001韩浩凯18003112

Robocon机器人大赛历届比赛情况

印度·普内
哈尔滨工业大学代表中国参加国际赛。没有给任何对手任何的机会，5场比赛都以相当稳定的18秒5的惊人成绩，干净漂亮地结束了每一场比赛，稳健地走上了冠军领奖台，为中国实现“三连冠 ”。
日本·东京
电子科技大学代表中国队出征亚太区国际比赛，夺得冠军，实现 “四连冠”！
埃及·开罗
由于国际赛主办方的某些原因，泰国一队、泰国二队分别获得比赛的冠亚军。
第5届
2006
1.比赛主题源于著名的吉隆坡标志性建筑--双子塔；修建双子高 2.比赛的意图是以一组机器人用聚苯乙烯积木模仿建造双子塔塔及其周边建筑。首先建成双塔之一和两个“天桥”桥墩的参赛队，实现了“竣工”，将获得胜利。
第6届
2007
1.比赛主题源于黄帝造指南车的故事，首次采用类似圆形的自动区场地；华夏之光 2.比赛要求参赛队操作代表皇帝的手动机器人与代表工匠的自动机器人配合，把木块放到“战车”上并占有它。最先占有场地中央的“战车”建成V字形“指南车”的参赛队获胜。
第1届
2002
第2届
2003
1.比赛以太空征服为主题，场上悬挂着多个篮筐，象征太空； 2.比赛的意图是将藤球射入9个篮筐内；每一个篮筐包含3个排太空征服者列成三角形的网袋，按照得分情况判定比赛的输赢；如某参赛队将球射入包括中心篮筐3个网袋在内的所有篮筐，或者它的得分比对手高时，该队将被视为获胜。
梅地亚影视中心
冠军：华中科技大学亚军：国防科技大学季军：哈尔滨工业大学电子科技大学
哈尔滨工程大学
冠军：电子科技大学亚军：国防科技大学季军：华中科技大学北京科技大学
冠军：电子科技大学亚军：国防科技大学国防科学技术大学季军：哈尔滨工程大学太原工业学院

数学建模教学与数学建模竞赛的历史背景与意义

文章编号:1001-7445(2003)增-0006-05数学建模教学与数学建模竞赛的历史背景与意义戴牧民,吕跃进(广西大学数学与信息科学学院,广西南宁530004)摘要:阐述了在高校设立数学建模课程与开展大学生数学建模竞赛的历史必然性及其对深化高校数学教育改革,提高学生综合素质方面的意义;介绍了我国和广西高校数学建模教学与参加数学建模竞赛的情况;对今后的工作提出了展望和一些建议.关键词:数学建模;数学建模竞赛;素质教育;教学改革中图分类号:G 642Q 29 文献表示码:A1　数学建模的历史回顾数学作为人类的一种知识体系,它的产生与发展从来都是与人类的社会生产活动密切联系着的.几何学的知识来源于丈量土地、水利建设、房屋与陵墓的建筑施工,器皿与工具的制作;算术的知识来源于产品的生产、储备、分配、交换与流通等社会实践,这是众所周知的.在运用数学知识来解决一个个具体的实际问题时,首要的一步是要把问题所涉及的各种物理量及各个物理量之间的关系暂时地剥离去它们的物理含义,转换成数学的量及数学符号、语言、表达式,通过数学的推理、演算得到结果,然后再结合原来的物理含义,得出实际问题的答案.这是简单的数学建模过程.十七世纪,牛顿为了研究机械运动的普遍规律,确立了变速运动过程中的瞬时速度,加速度的数学表示形式,从而建立了m x ″=f (x ,x ′,t )(质量×加速度=作用力)的质点动力学数学模型(在建模同时也创立了微积分这一新的数学工具).此后,关于热传导的数学模型,弦振动的数学模型,流体力学的数学模型,电磁场运动的数学模型,分子运动的统计力学模型等等纷纷建立,这就使得物理学不再单纯是一种基于实验的经验科学,而且还获得了牢固的理论基础和强有力的推理工具,成了推动许多自然科学和工程技术科学发展的强劲动力.以前,工程技术人员所以要学习和掌握高等数学和工程数学,主要是在于掌握和理解相关工程科学中的各种技术原理.如机械工程中的机械原理,化学工程中的传热传质原理,土木工程中的结构原理,电器工程中的电工原理,电磁学原理,以及支撑这些原理的应用基础科学如材料力学,流体力学,工程热力学,电磁场理论等等.至于具体的项目设计,制造,施工等,由于计算技术和计算手段跟不上趟,大多数情况下只能全部或部分地根据经验,再通过查查有关的技术手册,拉拉计算尺,查查四位、五位对数表,了不起再摇摇机械计算机粗略地算一算来完成.在管理工作中情况也差不多.比如简单的一个物资或交通调度问题,尽管在理论上寻求最优的调度方案没有任何的困难,但是当涉及的变量很多时,面对着海量的计算,人们也感到束手无策.大学阶段所学的微积分,工程数学和概率统计知识,一到面临实际问题,往往很难用上,久而久之,也就逐渐遗忘,‘还给了老师’,以致有些人还发出学了没有用的感叹.这种情况到了20世纪50年代随着电子计算机的出现和计算机程序设计方面的突破发生了转变.电子计算机以其飞快的计算速度,惊人的准确性使过去由于计算量太大,无法进行数学计算的问题具有解决的可能,所以它首先被应用于大型的科学计算、气象预报和军工科技领域.进入70年代,电子计算机无论从计算速度,存储容量,硬件的可靠性,人机对话,软件开发,设备价格的降低等各方面都取得了巨大的进第28卷增刊2003年10月广西大学学报(自然科学版)Jour nal of G uangx i U niv er sity (N at Sci Ed)Vo l.28,Sup.　Oct.,2003　收稿日期:20030620;修订日期:20030828作者简介:戴牧民(1937广西大学教授.展,这就使一般的工程技术人员和管理工作人员在他们所从事的技术工作和管理工作中不但可以运用工程技术原理建立起相应问题的数学模型,而且具备了求解这些数学问题的计算手段.人们可以通过计算机对现实中的过程进行仿真,通过数字计算和逻辑演算寻求答案,做出最优的设计方案.其结果,或是大大地节约成本,或是大大地缩短技术开发周期,或是大大地提高工程质量或产品的技术含量,总之,大大地增进了经济效益.因此,运用数学建模的手段来解决工程领域和管理领域中的实际问题,将日益成为技术工作者和管理工作者所必须掌握的一种技能.这也是一个大趋势.2　数学建模的教学与数学建模竞赛如上所述,为了顺应这种趋势,在高等学校理工科人才的培养中,完全有必要把培养学生运用数学建模解决实际问题的意识,学习和掌握数学建模的方法和技能作为提高大学生综合素质的一项重要内容.为实现这一目标,一方面,在学校中开设数学建模的课程,一方面,开展数学建模竞赛活动,它们构成了相辅相成的两个方面.在国外,70年代,一批有识之士就开始倡导,在欧美一些国家的大学里开设了数学模型课程.1985年在美国首次开展了大学生数学建模竞赛,而且形成了今天仍在遵循的竞赛模式:(1)每个参赛队由3名大学生,1名指导教师组成.指导教师负责平时的指导培训,竞赛时指导教师不得参与.(2)参赛者可以查阅任何可以找到的书籍,期刊资料,可以使用各种计算机,应用软件和软件包.(3)赛期三天,到时参赛队必须提交一篇论文.论文应当包含针对所选赛题作出的问题的叙述和阐释,模型假设和模型的建立,计算的结果和讨论等内容.同时也形成了至今仍在遵循的命题及评价模式:(1)竞赛题都是从工程技术及管理工作中提炼出来的具体课题(有些经过适当的简化和剪裁,以适应竞赛者的数学水平和计算量),这些问题事先都没有唯一的准确的标准答案.(2)竞赛题的内容及陈述方式应当适合大学生的理解,不能太过专业化,解题所需要的数学工具应当适应理工科大学阶段数学教学的要求(微积分,常微分方程,线性代数和线性规划,概率论和数理统计等),不涉及太专业的数学如偏微分方程理论,随机过程理论等.(3)参赛论文的评判依据答案的正确性,模型的创造性和表述的清晰性等因素综合考虑.80年代开始,随着改革开放,我国的数学建模教学和数学建模竞赛活动也日益蓬勃地发展起来.1982年复旦大学首先在应用数学专业学生中开设了数学模型课程,随后很多院校也相继开设.1982年,朱尧辰,徐伟宣翻译出版了E. A.Bender 的“数学模型引论”;1987年,高教出版社出版了清华大学姜启源教授编著的“数学模型”一书.这是我国学者的第一本数学模型的著作.1989年,我国北京大学,清华大学和北京理工大学首次组队参加美国大学生数学建模竞赛并取得了可喜成绩.1990年,上海市举办了本市大学生数学建模竞赛.1992年11月首次举办了10个省市,79所院校参加的部分省市大学生数学建模竞赛.1993年底和1994年3月,国家教委高教司两次正式下文决定组织全国大学生数学建模,机械设计,电子设计竞赛,数学建模竞赛由中国工业应用数学学会具体组织实施.自1994年到2002年,参赛院校由最初的196所发展到572所,参赛队由94年的867个队发展到4448个队.1999年开始又增设了高校大专组的数学建模竞赛,当年有416个队参加竞赛,2002年参赛队达到913个队.至2002年止,国内出版的有关数学建模的书籍达到60种以上.我区的数学建模教学与数学建模竞赛得到了自治区教委的重视与支持.1994年,区教委根据国家教委教高司[1993]178号文件与教高司[1994]76号文件精神,决定成立全国大学生数学建模竞赛广西赛区组委会.组委会成员由教委高教处,广西数学学会负责人及部分高等院校数学教师组成,挂靠在广西数学学会,并负责具体组织本赛区的竞赛工作.1994年广西大学,广西师范大学,桂林电子工业学院3所院校组织了16个队参赛.后来陆续有广西师范学院,广西民族学院,广西工学院,桂林工学院,桂林陆军学院,桂林空军学院,柳州高等师范专科学校等院校参加.1999年,钦州,河池,右江,梧州,南宁等高等师范专科学校及广西财政专科学校、桂林航空航天高等专科学校等大专院校也先后参加了大专组的数学建模竞赛.2003年,广西大学首次组队参加美国大学生数学建模竞赛.3　数学建模课程与数学建模竞赛的意义十多年来数学建模课程的开设与全国大学生数学建模竞赛的开展充分证明,这项活动对深化高等7增刊戴牧民等:数学建模教学与数学建模竞赛的历史背景与意义8广西大学学报(自然科学版)第28卷　学校的数学课程改革,促进第二课堂活动的开展,推进大学生综合素质教育等方面都起到了积极的,有益的作用.(1)在数学教育中理论与实际之间的桥梁作用建国以来形成的高等教育体系中,理论联系实际的问题一直是从中央到社会各界广泛关注的问题.几十年来人们从各种角度理解理论联系实际的内涵,也从各个方面批判大学教育中理论脱离实际的现象,探索理论联系实际的途径.尤其是大学数学课程的教学更是首当其冲.一方面,众多的在工作岗位上工作的大学毕业生反映在大学阶段学过的数学理论知识用不上;一方面,社会上以至党政部门不少领导人虽然在口头上不否认高等数学是有用的,内心却总存在着怀疑.文化革命中甚至还出现过认为数学理论不过是数学家们孤芳自赏的象牙之塔,是资产阶级故弄玄虚,用来对工农兵实行管、卡、压,维护资产阶级对高等学校的统治的工具的愚昧的偏见.话虽如此,实际上当时的大学中高等数学的教学内容与毕业后实际从事的工作之间确实也存在着很明显的脱节.究其原因,一方面,大学中设置的高等数学、工程数学课原意是为理解和掌握各种现代基础理论提供基本的工具.数学是一切现代科学广泛使用的语言.试想,如果不具备微积分,向量分析与场论,微分方程,线性代数,概率统计等比较系统的知识,怎么能理解和掌握现代物理学,化学,材料科学,电工学,电子学,无线通信等后续专业课的内容?数学又是一们逻辑性特别强的学科,要掌握有关的系统知识,就不得不从函数的概念、性质,函数的变化率(导数)到微分、积分的概念,性质和计算;从线性方程的求解,n维向量,向量组的线性相关,线性无关性到矩阵的概念,矩阵的运算;从抽扑克牌,丢骰子引出概率概念,古典概型,到随机变量,分布函数,数学期望,方差等等,一个台阶一个台阶地拾级而上.在有限的课时内要完成这样一个教学过程,也就难免会使人们感到它是从概念到概念,从定理到定理,从理论到理论,学习起来枯燥乏味,学过后也不清楚它究竟如何应用.另一方面,就我国六、七十年代工农业生产的总体规模和技术水平来看,离现代化还有着极大的差距.在这种状态下从事实际工作,大学阶段所学的数学知识难以用上也是可以想象的.进入80时年代后,随着我国工农业生产水平的不断提高,科学技术进步的日新月异,加上计算机技术、计算技术的突飞猛进,计算机的应用日益普及,渗透到各个科研生产和管理部门.这就为数学理论与科研生产实际相结合提供了广阔的用武之地.面对这一形势,对大学阶段的数学教育进行深入的改革乃是大势所趋.在学校中开设数学建模课程,组织大学生参加数学建模竞赛,就是一项积极的措施.它在数学的理论知识与实际应用之间架起了一座桥梁.学生通过学习和实践,一方面加深、巩固了对数学理论知识的理解,摆脱了枯燥乏味的感觉,并进一步激励学生向更深入的数学理论层次进军;一方面锻炼了学生分析问题,动手解决问题的能力和初步掌握运用数学工具解决实际问题的方法.因此可以说,数学建模课程和数学建模竞赛,为大学数学教学理论联系实际架起了一座桥梁,为开启高校数学教育改革提供了一把钥匙.(2)提高大学生科技综合素质的有力措施大学生数学建模竞赛有两个明显的特点.一个是竞赛题的现实性与开放性,另一个是它是由三人小组参赛,通过集体努力共同完成的.因此参加一次数学建模竞赛实际上相当于一个小组在限定的短短三天时间内进行的一项突击攻关的小型科研过程.这无论是对参赛队员的智力、体力以及组织协调能力,团结协作能力都是一次严峻的挑战.它对于培养和锻炼学生的科技素质无疑能起到积极的作用.(1)由于竞赛题的设置来源于科研生产实际,不是纸上谈兵,不是书本上现成的东西,也没有现成的标准答案.因此,正确地理解题意,善于从题目的文字表述中迅速地领会出文字背后所包含的实际含义,从而准确地把握住问题的实质,弄清楚问题所涉及的各种因素的地位(主要的,次要的;有关的,无关的;…),性质(确定性的,随机的;连续的,离散的;动态的,静态的;…)及这些因素之间的关系,然后才有可能找出解决问题的关键,思考解题的方案,着手建立模型;在分析问题的过程中,有时还需要通过各种途径查找文献资料和数据资料;在解题过程中还要通过电子计算机,使用各种语言和应用软件编程计算,计算出数字结果,制表绘图;最后还得以论文形式写出问题的分析过程,计算过程,并展开讨论.这就要求学生对各项应用领域的科技知识有比较广泛的了解,具有比较广阔的视野,掌握文献检索的方法,熟悉计算机的操作,具备较好的文字表达能力.因此数学建模竞赛对参赛队员除了要求数学的必备知识外,还对他们的文字理解能力,编辑能力,表达能力,文献检索能力,计算能力,计算机编程、制表、绘图的能力提出了全面的要求.这些能力,如果不在平时就刻意地下一番功夫,临降磨枪是绝对做不到的.它需要指导教师平时有意识地引导和培养,学生自觉地有意识地学习、锻炼.这样做就能在数学建模课程的教学和数学建模竞赛中很好地体现出对学生科技综合素质的培养.(2)作为一项全国性的竞赛,竞赛题的设置当然有一定的难度,有较大的工作量,而且具有较大的探索空间和发挥的余地.单靠一个人的能力是很难做出优秀的解案,甚至是难以完成的,只有依靠集体的智慧,合力攻关.参赛队员们虽然来自同一院校,但往往属于不同的专业或不同班级,平日里彼此不一定熟悉、了解.一旦参赛,三名队员就组成了一个小集体.队员之间如何合理分工,协调,尽量发挥各个人的特长,能否做到互相默契,当某个环节碰到困难或出现差错时,能否相互支持、鼓励,而不是互相埋怨、扯皮,这些都是参赛成败的关键,里面是大有学问的.一次成功的参赛,对参赛成员在发扬团队精神,培养指挥协调能力等方面都是一次很好的锻炼,是能够受益终身的.我们曾经和参加过数学建模竞赛的学生聊过,他们普遍认为,参加数学建模竞赛是一次毕生难忘的经历.虽然在三天时间内,废寝忘食,甚至通宵不寐,精神上处于极度紧张、亢奋的状态,交完文稿后感觉简直就像是脱了一层皮一样.但是,一种战胜挑战后的成就感,一种在与同组队员共同奋斗中结成的战斗友谊,一种从事某项事业的切身的实践体验却会感到莫大的欣慰.这些都是在平常的学习生活中难以体验到的.4　几点意见和展望从我区第一次组队参加数学建模竞赛至今已近十年.回顾这些年来我区的竞赛活动的开展情况,确实是成绩斐然.为了进一步推动这项活动健康地发展,使之在我区高校教学改革中起到更好的促进作用,我们提出下面几点意见供大家参考.(1)数学建模课程的教学与参赛队员的培训方面,应当突出‘新’与‘活’两个字.数学建模课程的教学内容与传统的高等数学及工程数学课程的内容明显不同之处是,一个是十八、十九世纪就已经形成,并且已经系统化、理论化了的知识;一个则是深深地植根于现代科学技术领域的实际课题和奠立在许多现代数学工具和计算技术的基础之上的.建模的新视野,求解的新方法层出不穷(如层次分析,灰色预测,模糊评价,神经元网络,遗传算法等等).就教材来说,虽然出版有多种书籍可供选用,但是教学过程中应当不拘泥于课本的内容,随时注意吸收最新的知识,补充最新的案例,不断更新和改进教学内容.教学方法上也应当避免固守教材的安排,按固定的程式一个套路一个套路地教.一些基本的套路固然需要让学生掌握,更重要地是要通过课程的教学让学生掌握活的灵魂,即培养学生科学的思维方法,分析能力和灵活运用的能力.(2)在开设数学建模课程的同时,应当配套开设'数学实验'课程.设置这门课程的立意与数学建模课程有所不同,主要是教导学生如何运用计算机和各种数学软件来计算各种不同类型的数学问题.它与数学建模课程恰好是相辅相成的.打一个不太确切的比方,前者着重教动脑(分析),后者则着重教动手(计算),两者配合,则会相得益彰.已经开设数学实验课的学校,应当做好两门课的协调,尚未开设数学实验课的学校,则要尽快创造条件开出来.(3)加强数学建模课程任课教师和建模竞赛指导教师的培训工作.现今我区数学建模竞赛活动规模在逐年扩大,新参加的院校逐年增多.要巩固这些成果,保持这一势头,争取更好的成绩,提高从事数学建模课程教学的教师和建模竞赛的指导教师的水平是极端重要的一环.这也是我们组委会的一件重要的工作.(4)做好宣传工作.这里包括两个方面,一个方面是要做好对学生层面的宣传,激发广大学生报名学习的积极性(看来大多数学校目前还是作为选修课安排的);一个方面是对领导层面的宣传,使学校领导了解数学建模课程及数学建模竞赛活动对促进教学改革,开展素质教育等方面的积极意义,争取他们在人力物力财力等方面的支持.(5)呼吁各级有关部门和领导对这一新事物多多给予关注,特别是对从事数学建模教学和数学建模竞赛的教师在各方面都给予关怀和照顾.因为从事这项工作是一项非常之吃力不讨好的工作,需要花费大量的时间和精力.它的成果仅仅体现为竞赛论文能否得奖和得奖的级别.而这又不是仅仅取决于教9增刊戴牧民等:数学建模教学与数学建模竞赛的历史背景与意义10广西大学学报(自然科学版)第28卷　师个人因素的,它既涉及到参赛学生的能力和发挥情况,也涉及到其他各个院校参赛队的总体表现.一位教师全身心投入到这项工作,往往不得不要在科研方面和其他方面做出一定的牺牲.而这又不能不影响到这些教师职称的晋升,以及奖金和福利等多方面的利益.这也是国内许多名牌大学的教师很多都不愿意从事数学建模教学和指导竞赛工作,宁愿多多申报科研项目的原因.所以我们在这里不得不大声疾呼,恳切地吁请各级部门和领导在职称评定方面,奖金及福利方面制定一些有利于数学建模教学和数学建模竞赛(以及机械设计,电子设计竞赛)活动开展的规定.比如,参赛队获得全国一、二等奖的指导教师在业绩上可以比照获得自治区某个级别的科技进步奖或教学成果奖获得同等的待遇.在自治区教育厅领导的关怀和高教处的直接指导与支持下,我们广西赛区组委会计划今年7月在广西大学举行一次有关数学建模课程教学和数学建模竞赛的经验交流活动.同时我们也就此向各院校征集有关的论文,并征得《广西大学学报》同意,编辑一期增刊.我们期望通过这次交流活动和文集的出版能够促进我区数学建模教学和数学建模竞赛更蓬勃的发展.参考文献:[1]　Bender E A.数学模型引论.朱尧辰,徐伟宣译.北京:科学普及出版社,1982.[2]　姜启源.数学模型[M].北京:高等教育出版社,1987.[3]　李大潜.中国大学生数学建模竞赛(第二版)[M].北京:高等教育出版社,2001.The background and significance of the teaching and competitionof mathematical modelingDAI M u-min,L Yue-jin(Colleg e of M athematics and I nfo rmat ion Science,G uang x i U niv ersit y,Nanning,530004,China)Abstract:The paper rev iew ed the histor ical background on m athematical modeling teaching and co mpetitio n as an activ ity dev elo ped in high scho ols.It also elabo rated the significance of the course and competition of m athematical mo deling in order to deepen the reformation of m athematical education and to im pro ve the co mprehensive quality of students.At last the paper g av e some prospect and sug gestion for improvement of the futur e w ork.Key words:mathematical mo deling;competition of M athematical m odeling;quality education; teaching refor matio n(责任编辑　张晓云)。

Robosub competition(国际无人水下机器人比赛)简介

University of Victoria Cornell University
U Texas @ Dallas
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Amador Valley High School
University of Texas at Dallas Kyushu Institute of Technology
二、2011年赛事详解
二、2011年赛事详解几点重要规则：
1.比赛过程中，vehicle必须完全自主,且不能浮出水面，否则失去比赛资格。
2.参赛队可由undergraduate和graduate学生组成，但full-time student要占至少75%。
3.3-5队能参加决赛 4.20min比赛时间，其中5分钟时间准备。 5.不交Journal Paper的取消资格对于vehicle，Jornal Paper还有更细致的要求
（International Autonomous Underwater Vehicle Competition） (IAUVC)
Lantao Xie Zhejiang University 3090101519@
2011.12.26
一、赛事简介
二、2011年赛事详解
三、历年参赛队伍统计
二、2011年赛事详解
1st 2nd 3rd 4th 5th 6th 7th 8th
Place: ETS Team SONIA (awarded $7,000) Place : Cornell University (awarded $4000) Place: University of Florida (awarded $3,000) Place : Reykjavik University (awarded $2,000) Place: University of Maryland (awarded $500) Place: University of Rhode Island ($500) Place: United States Naval Academy Place: NC State

西北工业大学翱翔队智能汽车竞赛技术报告

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4.2 方案分析与论证 ............................................................................................................. 31 4.2.1 摄像头的选择 ...................................................................................................... 31 4.2.2 图像采集方法分析 .............................................................................................. 32 4.2.3 速度检测方案分析 .............................................................................................. 35
1.1 课题背景 ........................................................................................................................... 1 1.2 智能车大赛介绍 ............................................................................................................... 1 1.3 章节安排 ........................................................................................................................... 4 第二章硬件系统设计与实现 ....................................................................................................... 5 2.1 电源模块 .......................................................................................................................... 5

历届WCG比赛排名!（各游戏获奖名单）

历届WCG比赛排名!（各游戏获奖名单）WCG2000(WCGC)（韩国汉城）星际 StarCraft: Brood War 1.08冠军：gorush（韩国）虫族亚军：I_LOVE_STAR（韩国）虫族季军：NTT（荷兰）人族殿军：Bassy([DaK]Galbi) （韩国）虫族团体双打冠军：韩国亚军：中国WCG2001（韩国汉城）星际 1.08冠军：gonia119（韩国）人族，gonia119即SlayerS_BoxeR的WCG用ID亚军：Elky（法国）人或神族季军：GORUSH（韩国）虫族殿军：CQ2000（中国）人族团体双打冠军：MTY+Deep（中国）亚军：德国季军：瑞典殿军：法国帝国2 Age of EMPIRES II: The Conquerors冠军：Iamkmkm（台北）所用阵营：匈**亚军：wargrunt（韩国）团体冠军：韩国亚军：日本季军：加拿大殿军：美国CS冠军：[:LnD:]（加拿大）亚军：[mTw]（德国）虚幻 Unreal Tournament 冠军：ShunkGitzZz（德国）亚军：XS_Pain（美国）团体冠军：荷兰亚军：意大利季军：法国殿军：新西兰Quack3 Quake III: Arena 冠军：Zero4（美国）亚军：Lexer（俄罗斯）团体冠军：瑞典亚军：俄罗斯季军：德国殿军：意大利FIFA2001冠军：TNP_A（韩国）亚军：Champion（意大利）季军：ZW_cn(中国）团体冠军：中国（林晓刚和阎波）亚军：意大利季军：韩国殿军：西班牙Women's Invitational冠军：navy（韩国）亚军：Kaouli（韩国）季军：Berry（韩国）WCG2002（韩国汉城）星际 1.09冠军：gonia119（韩国）人族亚军：yellow（韩国）虫族季军：Blackman（波兰）虫族殿军：ELKY（法国）人或神族团体冠军：韩国亚军：哈萨克斯坦季军：中国殿军：意大利帝国2冠军：HALEN（日本）所用阵营：匈** 亚军：Iamken（台北）季军：_RIP_DREAMS（荷兰）团体冠军：台北亚军：香港季军：德国CS冠军：M19（俄罗斯）亚军：nerve（加拿大）季军：mouz（德国）Quack3冠军：C58_uNKind（俄罗斯）亚军：Akiles（西班牙）季军：reebHimself（美国）殿军：Rocketboy（中国）团体冠军：俄罗斯亚军：西班牙季军：乌克兰虚幻冠军：shunkGitzZz（德国）亚军：shaggy（英国）季军：evenflow（新西兰）团体前3都是欧盟队FIFA2002冠军：ghanggi71（韩国）亚军：TNP_A（韩国）季军：Stefan（德国）团体冠军：德国亚军：英国季军：意大利WCG2003（韩国汉城）星际 1.10冠军：Ogogo（韩国）虫族亚军：[pG]FisheYe（德国）神族季军：Grrrr（加拿大）神族殿军：Silent_Control（韩国）人族团体冠军：韩国亚军：哈萨克斯坦季军：俄罗斯魔兽3ROC1.12 WarCraft III: Reign of Chaos冠军：SK_Insomnia（保加利亚）人族亚军：Chinahuman（中国）人族，Chinahuman即CQ2000(8da.2k)的WCG用魔兽ID季军：TeGEviscEratoR（罗马尼亚）夜精灵族殿军：Myth_ShaMan（台北）兽族团体冠军：台北亚军：英国季军：荷兰神话时代 Age of Mythology冠军：pgfire（德国）亚军：IamShiauTz（台北）季军：Iamsky（台北）团体冠军：台北亚军：西班牙季军：法国CS1.5冠军：SK（瑞典）亚军：3D（美国）季军：Team9（丹麦）光晕冠军：Zyos（美国）亚军：Mat_Logan（法国）季军：Fenriz（英国）虚幻 Unreal Tournament 2003 冠军：ForresT（意大利）亚军：Lauke（荷兰）季军：Snoop_dx（澳大利亚）团体冠军：荷兰亚军：美国季军：西班牙FIFA2003冠军：hero（德国）亚军：Styla（德国）季军：Volcano（韩国）团体冠军：德国亚军：荷兰季军：意大利彩虹冒险冠军：Rowel（韩国）亚军：pina（韩国）季军：bibi2004（中国）团体冠军：韩国亚军：中国WCG2004（美国旧金山）星际1.10b冠军：xellos（韩国）人族亚军：midas[gm]（韩国）人族季军：[3WD]Christian（保加利亚）人族殿军：android（俄罗斯）人族魔兽3TFT WarCraft III: The Frozen Throne冠军：[4k]Grubby（荷兰）兽族亚军：welcomeT o（韩国）兽族季军：yoanm（法国）人族殿军：shortround（美国）夜精灵族CS：CZ（半条命-反恐精英1.6：零点行动）Counter Strike: Condition Zero冠军：Team 3D（美国）亚军：Titans（丹麦）季军：MaveN（韩国）殿军：SKGaming（瑞典）虚幻2004冠军：fnatic_Lauke（荷兰）亚军：mouzAOpen_Burnie（德国）季军：chip_mask[GSC]（乌克兰）殿军：GitzZz（德国）光晕 Halo冠军：Zyos（美国）亚军：Junior（加拿大）季军：walshy（美国）殿军：TPshAnkey（德国）极品飞车：地下狂飙 Need for Speed: Underground冠军：[pG]Sliver（德国）亚军：Lord of Ground（韩国）季军：and in hovsen（巴西）殿军：IMKrzycho（波兰）Project Gotham Racing2 世界街头赛车2 冠军：KingTuur（荷兰）亚军：Sackl（奥地利）季军：Prooff（荷兰）殿军：XyRui（加拿大）FIFA2004冠军：Volcano（韩国）亚军：g3xcarrico（巴西）季军：aL_Smeyer（德国）殿军：aL BroDo（德国）Pangya高尔夫冠军：Hyunwoo Ahn（韩国）亚军：Hyung Jun Kim（韩国）WCG2005（新加坡）星际1.13冠军：fOru（韩国）神族亚军：[3D]Androide（俄罗斯）人族季军：Legionnaire（澳大利亚）神族殿军：storm（中国）虫族魔兽3TFT 1.20冠军：SKY（中国）人族亚军：BenQGeiLShort（美国）夜精灵族季军：4K_Grubby（荷兰）兽族殿军：4K_ToD（法国）人族战锤4万 Warhammer 40,000: Dawn of War冠军：SeleCT（韩国）ED（决赛用CH）亚军：TmG_QuanChi（巴西）季军：TmG)InSAnE（德国）殿军：ThE_Android（意大利）死或生：U Dead or Alive Ultimate冠军：Katsuninken（日本）亚军：Tetra（新加坡）季军：Shinobi（韩国）殿军：Kaero（台北）CS：S（半条命2-反恐精英：起源）Counter Strike: Source 冠军：TEAM 3D（美国）亚军：K23（哈萨克斯坦）季军：Team_EG（加拿大）殿军：Virtus_Pro（俄罗斯）光晕2冠军：Team 3D(OGRES)（美国）亚军：Team_EG（加拿大）季军：Halo1Style（法国）殿军：butterbrot（德国）极品飞车：地下狂飙2冠军：GearGG（巴西）亚军：N4_Godsmack（巴西）季军：USSR_MrKot（俄罗斯）殿军：SLiV_R（德国）FIFA2005冠军：Styla（德国）亚军：X4Alexx（俄罗斯）季军：eDuYepp（西班牙）殿军：Si_Jali（马来西亚）街头篮球冠军：BOXOUT（韩国）亚军：SAMASAMA（韩国）季军：NicePlay（台北）殿军：JHN（台北）WCG2006（意大利蒙扎）星际1.14冠军：Iloveoov（韩国）人族亚军：JulyZerg（韩国）虫族季军：Midas[gm]（韩国）人族殿军：Legend（中国）神族，Legend即LX目前的惯用ID 魔兽3TFT 1.20冠军：SKY（中国）人族亚军：Tod 4K（法国）人族季军：SK-Hot（乌克兰）夜精灵族殿军：Xyligan（俄罗斯）人族战锤4万 Dawn of War : Winter Assault冠军：SeleCT（韩国）种族：ED亚军：deathgun（巴西）季军：sCa_Phoenix（德国）殿军：ToT)rOrUm(（西班牙）死或生4冠军：OffbeatNinja（加拿大）亚军：DIVINO_XMAS（墨西哥）季军：arngrine（法国）CS1.6冠军：TeamPentagr（波兰）亚军：NiP（瑞典）季军：hoorai（芬兰）殿军：NoA（丹麦）Quack4冠军：Toxic（瑞典）亚军：Socrates_（美国）季军：Stermy（意大利）殿军：fox（瑞典）团体双打冠军：Toxic（瑞典）+Zerider（瑞典）亚军：fox（瑞典）+fatal1ty（美国）季军：Stermy（意大利）+av3k（波兰）殿军：Socrates_（美国）+Cypher极品飞车：Most Wanted冠军：USSRxAlan（俄罗斯）亚军：USSRxMrRASE（俄罗斯）季军：Steffan（荷兰）殿军：Speed（巴西）世界街头赛车 Project Gotham Racing3 冠军：TTRCh0mpr（美国）亚军：TTR_Mclaren_F1（瑞典）季军：TTR_FinPro（芬兰）殿军：YggdrasiL（法国）FIFA2006冠军：hero（德国）亚军：ovvy（罗马尼亚）季军：x4-alexx（俄罗斯）WCG2007（美国西雅图）星际争霸1.15冠军：STORK（韩国）神族亚军：PJ（中国）神族季军：Mondrago（德国）虫族殿军：Ra_Ukrain（乌克兰）神族魔兽3TFT1.21冠军：4K-Creoloph（挪威）夜精灵族亚军：SKY（中国）人族季军：MOON（韩国）夜精灵族殿军：Fanatic_Xyl（俄罗斯）人族命令与征服3 Command & Conquer 3: Tiberium Wars 冠军：Apolloo（英国）所用阵营：思金人亚军：Xeo（德国）季军：Dacke（德国）殿军：Brosse（瑞士）帝国时代3 Age of EmpiresIII: The WarChiefs冠军：iamgrunt（韩国）所用阵营：荷兰亚军：parfait（美国）季军：SkWzZ_Phoenix（德国）殿军：kivenkantaj（哥伦比亚）死或生4冠军：black_mamba（美国）亚军：SkatanMilla（瑞典）季军：perfect_legend（美国）殿军：sarafan（韩国）CS冠军：Emulate（法国）亚军：NoA（丹麦）季军：Amazing_Gam（乌克兰）殿军：eMg（美国）Gears of War战争机器冠军：InFiNiTy（美国）亚军：QualityGaming（荷兰）季军：Infused-Gaming（英国）殿军：Malic（澳大利亚）极品飞车 Need for Speed：Carbon 冠军：playArt_Spe（巴西）亚军：Steffan（荷兰）季军：Alan（俄罗斯）殿军：PGS]Chri（波兰）Project Gotham Racing 3冠军：Handewasser（荷兰）亚军：（美国）季军：（台北）殿军：rolf（瑞士）Carom3D桌球冠军：TheVilMan（巴西）亚军：Duccio（意大利）季军：iOi_BR（巴西）殿军：cain2（波兰）FIFA冠军：SK_hero（德国）亚军：Delfin-1（西班牙）季军：[LnX]Slav..（保加利亚）殿军：SK.Mario（奥地利）Tony Hawk's Project 8托尼霍克滑板冠军：DuVaL_AK47（美国）亚军：Zaccubus（英国）季军：plan-B_WC_Ente（奥地利）殿军：Ripcur（捷克）WCG2008（德国科隆）星际1.15.3冠军：Luxury（韩国）虫族亚军：stork（韩国）神族季军：STRELOK（乌克兰）人族殿军：LoveTT（中国）神族魔兽3TFT1.22冠军：GRUBBY（荷兰）兽族亚军：MOON（韩国）夜精灵族季军：HAPPY（俄罗斯）亡灵族殿军：HOT（乌克兰）夜精灵族命令与征服3 Kane`s Wrath冠军：Dackel（德国）所用阵营：GDI 亚军：Heckenheinrich（德国）季军：khufu_ownz（美国）殿军：Xeon（德国）帝国时代3 The Asian 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Stone冠军：Comeonbaby（韩国）亚军：HappysweetsB（日本）季军：HappysweetsA（日本）殿军：USA_（美国）WCG2009（中国成都）星际1.16.1冠军：Jaedong（韩国）虫族亚军：Stork（韩国）神族季军：BISU（韩国）神族殿军：Kolllsen（德国）虫族魔兽3TFT1.24冠军：Infi（中国）人族亚军：Fly100（中国）兽族季军：SK.Lyn（韩国）兽族殿军：EG.Happy（俄罗斯）亡灵族VR战士5冠军：FOOD（日本）亚军：ShinZ_Km（韩国）季军：Rikojjang（韩国）殿军：stprock（德国）赛道狂飙 TrackMania Nations Forever 冠军：KarjeN（瑞典）亚军：FrostBeule（瑞典）季军：Bergie（挪威）殿军：dignitaspez..（奥地利）都市赛车 Asphalt? 4 : Elite Racing冠军：TER_BURBERRYqq（台北）亚军：slyfoxlover（新加坡）季军：KimBuJa（韩国）殿军：Vassago（德国）CS1.6冠军：Again（波兰）亚军：fnatic（瑞典）季军：[mTw] （丹麦）殿军：ports（俄罗斯）3D桌球冠军：MARCJACOBS（韩国）亚军：jeantek（巴西）季军：Protonski（德国）殿军：Indigo_Ferret（美国）FIFA2009冠军：SK_Kr0ne（德国）亚军：SK_hero（德国）季军：Pio_（波兰）殿军：Geenens（比利时）吉他英雄冠军：caiomenudo13（巴西）亚军：MoB_Shift（美国）季军：smokyprogg（美国）殿军：TG.beeche（哥斯达黎加）红石冠军：ComeonBaby（韩国）亚军：HAPPY_SWEETS4（日本）季军：Cool_Runnings（美国）Wise Star2冠军：a.Enrico（意大利）亚军：Blackbelt（法国）季军：TorcH（美国）殿军：rongchen（中国）WCG2010（美国洛杉矶）星际1冠军：Flash(韩国）人族亚军：Goojila（韩国）神族，Goojila即KAL的WCG用ID 季军：Jaedong（韩国）虫族殿军：Yayba（波兰）神族魔兽3冠军：ReMinD（韩国）夜精灵族亚军：Grubby（荷兰）兽族季军：Lyn（韩国）兽族殿军：Nicker（俄罗斯）夜精灵族铁拳6冠军：Knee（韩国）所用角色：布莱恩亚军：AO（日本）所用角色：爱莉莎季军：honnda（日本）所用角色：莉莉殿军：Leok（西班牙）所用角色：朱丽娅·张CS冠军：NaVi（乌克兰）亚军：Denmark2（丹麦）季军：Frag-execut（波兰）殿军：Firegamers（巴西）赛道狂飙 TrackMania冠军：FrostBeule（瑞典）亚军：PeZi（奥地利）季军：Carl（法国）殿军：Bergie（挪威）极限竞速 Forza Motosport冠军：d.Daveyskills（英国）亚军：Johnson（德国）季军：Handewasser（荷兰）殿军：YggdrasiL（法国）都市赛车 Asphalt冠军：Tenshii（澳大利亚）亚军：imBuJa（韩国）季军：Mussuri（俄罗斯）殿军：Gamaoriginal （墨西哥）3D桌球冠军：Pantaneiro（巴西）亚军：TheLogaN（巴西）季军：MARCJACOBS（韩国）殿军：Indigo_Ferret（美国）FIFA2010冠军：daimonde（德国）亚军：Zola（中国）季军：bl4ck_p01nt（斯洛伐克）殿军：Gimli（奥地利）吉他英雄冠军：Acai28（美国）亚军：ti.Monkey（英国）季军：Kaos.Boyke（荷兰）殿军：rudeism（新西兰）雷神战争冠军：AmeriMiX（美国）亚军：-ET-（韩国）季军：FOOOOT（澳大利亚）殿军：TMNT（塞尔维亚）被遗忘的英雄传说 Lost Saga冠军：anarae（韩国）亚军：TheFootClan（美国）季军：oodLuck（美国）殿军：Destroyer（加拿大）英雄联盟冠军：CounterLogic（美国）亚军：IWEARACAPEIRL （德国）季军：AnotherStory（新加坡）殿军：Chinahero（中国）WCG2011星际争霸2自由之翼冠军：IM_MVP（韩国）人族亚军：IG.XIGUA（中国）虫族季军：EMPIRE.KAS（乌克兰）人族殿军：ROX.KIS.TITAN（俄罗斯）神族魔兽3冠军：LYN（韩国）兽族亚军：SKY（中国）人族季军：FLY（中国）兽族殿军：WX.HAXK（俄罗斯）人族铁拳6冠军：NOBI（日本）所用角色：德拉古诺夫亚军：DEJAVU（韩国）所用角色：布莱恩季军：JDCR（韩国）所用角色：钢豹殿军：YUU（日本）所用角色：冯威CS1.6冠军：AGAIN（波兰）亚军：SK-GAMING（瑞典）季军：MOSCOW_5（俄罗斯）殿军：（哈萨克斯坦）特种部队冠军：ANNUL（韩国）亚军：AMOTEL（泰国）季军：WAYISPIDER（台北）殿军：US_OPT（美国）都市赛车6冠军：IPE-DARK（台北）亚军：SOFT（巴西）季军：PLANET（波兰）殿军：SLYFOXLOVER（新加坡）3D桌球冠军：INMORTALL（保加利亚）亚军：DIIEEGO（巴西）季军：HI_ISTLER（印度）殿军：TWINS_KLUB（葡萄牙）FIFA2011冠军：DETO（德国）亚军：HOMIR（波兰）季军：LONEWOLF92（意大利）殿军：SCHIEWE（德国）魔兽世界冠军：OMG（韩国）亚军：KIMCHI_MAN（韩国）季军：ANARCHY-DKP（台北）殿军：（意大利）被遗忘的英雄传说 Lost Saga冠军：（韩国）亚军：THE_FOOT_CLAN（美国）季军：FIRE_CYBER（印度尼西亚）殿军：（西班牙）英雄联盟冠军：CDE（美国）亚军：GAMEBURG（波兰）季军：COUNTER-LOGIC（加拿大）殿军：JEROME_NEGGRET（法国）DNF个人冠军：JEONGSANGCHEON（韩国）亚军：YEMENQIU（中国）季军：CJH1025（韩国）殿军：QIWU（中国）团体冠军：DREAM TEAM（韩国）亚军：BIXU HEIMA（中国）CF冠军：DONGJIA（中国）亚军：HAMMERTIME（美国）季军：RULEGENDS（俄罗斯）殿军：（加拿大）。

电磁组天津大学电磁组一队

参赛队员签名：带队教师签名：日期：
第九届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告
摘要
本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 32 位单片机 K60 作为核心控制器，要求赛车在未知赛道上沿着电磁信号以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模的机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。赛车采用谐振电路对赛道进行检测，提取赛道信息，用 PD 方式对舵机进行控制。同时通过编码器获取赛车当前运行速度，并采用 PID 控制实现速度闭环控制。关键词：Freescale，智能车，电磁信号，PID
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第九届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告
目录
摘要 ........................................................................................................................................... 3 第一章引言 ............................................................................................................................... 6 1.1 大赛介绍 ........................................................................................................................ 6 1.2 系统设计框架介绍 ........................................................................................................ 7 第二章智能车机械结构调整与优化 ....................................................................................... 8 2.1 智能车参数要求 ............................................................................................................. 8 2.2 智能车整体参数调校 ..................................................................................................... 8 2.3 车模转向机构调整 ......................................................................................................... 9 2.4 编码器的安装 ............................................................................................................... 10 2.5 起跑线检测传感器安装 ............................................................................................... 11 2.6 智能车机械参数调节 ................................................................................................... 12 2.6.1 前轮调整 ............................................................................................................... 12 2.6.2 其他部分调整 ........................................................................................................ 14 2.7 本章小结 ....................................................................................................................... 15 第三章硬件电路设计说明 ..................................................................................................... 16 3.1 电源模块 ....................................................................................................................... 16 3.2 单片机最小系统板 ....................................................................................................... 17 3.3 电磁信号采集模块 ....................................................................................................... 17 3.4 电机驱动模块 ............................................................................................................... 19 3.5 编码器测速电路模块 ................................................................................................... 19 3.6 旋钮按键电路 ............................................................................................................... 20 3.7 舵机模块 ....................................................................................................................... 21 3.8 干簧管电路 ................................................................................................................... 21 3.9 陀螺仪模块 ................................................................................................................... 22 3.10 红外避障模块 ............................................................................................................. 22 3.11 人机交互模块 ............................................................................................................. 23 第四章智能车软件设计说明 ................................................................................................. 24 4.1 巡线原理 ...................................................................................................................... 24 4.2 控制算法 ...................................................................................................................... 24

usaco2024年12月铜题解

usaco2024年12月铜题解全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：USACO（美国计算机奥林匹克竞赛）是美国著名的计算机竞赛活动，旨在激发学生对计算机科学的兴趣，并培养他们解决问题和编程的能力。

每年举办多次比赛，分为四个级别：铜牌、银牌、金牌和铂金。

其中铜牌级别是最基础的级别，适合初学者和有限的编程经验的学生参加。

2024年12月的USACO铜牌题目共有3个问题，分别为"Cow Radio"、"Sleepy Cow Sorting"和"Mooyomooyo"。

这些问题涉及到不同的编程知识和技巧，下面我们来解析这些问题的解题思路和方法。

1. Cow Radio这个问题描述了一头母牛在牛棚里玩耍，她想要选择一首歌曲来听，希望通过换频道来找到最喜欢的歌曲。

每首歌曲都有一个唯一的频道编号和长度，母牛可以通过加或减频道来切换歌曲。

给定母牛当前所在的频道和要切换的频道，需要计算出播放完所有歌曲需要的最少时间。

解题思路：首先需要计算出母牛当前所在频道和目标频道之间的距离，然后根据每首歌曲的长度来判断是否需要调整频道。

最后将所有歌曲的长度相加即可得到最少时间。

2. Sleepy Cow Sorting这个问题描述了一些牛在一行上排队睡觉，但它们总是在不断地调整位置，直到所有牛都按照顺序排好。

需要计算最少需要多少次调整位置才能使所有牛按照从小到大的顺序排列。

解题思路：可以通过编写一个排序算法来模拟牛的位置调整过程，每次调整位置时计数器加一，直到所有牛都按照顺序排列为止。

最后输出计数器的值即为最少次数。

3. Mooyomooyo这个问题描述了一个由"0"和"1"组成的矩阵，其中相邻的"1"可以被合并为一个整体。

给定一个矩阵和一个整数K，需要将所有相邻的"1"合并后，将矩阵中大于等于K个连续的"1"替换为"0"。

否泰相伏百解共济——2012年度UA创作奖·概念设计国际竞赛评审回顾

如利用电能和磁悬浮技术的方案应该被排除掉：王辉老师提出从类型学的角
系列举办的概念设计竞赛．所以在当时．从竞赛题目到参赛方式都在寻求与面向目标人群相近、在国内最有影响力的设计竞赛—— 全国大学生建筑设计竞赛
有所区别。全国大学生竞赛的题目要求明确且具体 — — 多为妥协、对话中，与之共生。技术的进步让人类告别穴生巢居．但面对自然灾害．纵然钢筋、混凝土丛生如铜墙铁壁般的城市森
林．也有危如累卵之忧。
而２００４年随首届ＵＡ竞赛发布同Ｂ１，Ｎ：ＦＵ的《城市建筑》同样提出用城市
城市建筑２０１３０４ＵＲＢＡＮＩＳＭＡＮＤＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥＡｐｒ，２０１３
否泰相伏百解共济
２０１２年度ＵＡ创作奖・概念设计国际竞赛评审回顾
ＷＯＲＫＴＯＧＥＴＨＥＲＩＮＡＤＶＥＲＳＩＴＹＯＲＰＲＯＳＰＥＲＩＴＹ：
式也是相通的．直接从问题切入．或许为参赛者提供了更深入思考的动力和更开放的创作空间。
竞赛题目ＵＡ城的 “ 活 “建筑提出的 “ 活 ” ．一是寄望在自然灾害发生时．
在城市和建筑的庇护下，人的生命得以延续二是希望参赛者着力探寻技术发
赋之以 “ 魂灵。
角度进行设计．成为ＵＡ竞赛的核心宗旨和要求．而每届竞赛也因作品指涉层面的丰富更似一次虚拟的城市建设。其后６年均以建筑类型作为竞赛题目以求完善ＵＡ城的建设．印象里这６届ＵＡ竞赛的现场评审中评委对题目的设定和对作品的预期并没有太大差距探讨的焦点多集中于解决问题的类型划分、设计问题的提出高度和设计实现手段的比较。２０１１年ＵＡ竞赛以 ” 负空Ｉ＇ａ￣ｌｆ９激活 ” 为题．直击快速建设所导致的城市问题．现场评审过程中开始出现评委对竞赛题目进行再解读的讨论．相应地，也加大了评审的难度。或许问题的出现来自于竞赛题目的改变——放奔对于建筑类型的延续．一是因为这种形式题目的挖掘空间已然相当有限．一再执着坚持．难免会陷入窠臼：二是因为反映在不同建筑类型中的很多城市和建筑问题是共性的．解决方