PLC定时、计数器指令(LG)
LGplc应用指令手册
第五章应用指令5.1 数据传送指令5-15.1.1 MOV, MOVP, DMOV, DMOVP ..................................................... 5-15.1.2 CMOV, CMOVP, DCMOV, DCMOVP .......................................... 5-35.1.3 GMOV, GMOVP .................................................................................. 5-65.1.4 FMOV, FMOVP ................................................................................... 5-85.1.5 BMOV, BMOVP ................................................................................ 5-10 5.2 转换指令5-125.1.1 BCD, BCDP, DBCD, DBCDP ......................................................... 5-125.2.2 BIN, BINP, DBIN, DBINP .............................................................. 5-15 5.3 比拟指令5-185.3.1 CMP, CMPP, DCMP, DCMPP ...................................................... 5-185.3.2 TCMP, TCMPP, DTCMP, DTCMPP .............................................. 5-225.3.3 LD ( =, >, <, >=, <=, <> ) ..................................................... 5-245.3.4 AND ( =, >, <, >=, <=, <>) ................................................... 5-255.3.5 OR ( =, >, <, >=, <=, <>) ...................................................... 5-27 5.4 增加/减少运算5-295.4.1 INC, INCP, DINC, DINCP ............................................................. 5-295.4.2 DEC, DECP, DDEC, DDECP .......................................................... 5-31 5.5 回转指令5-345.5.1 ROL, ROLP, DROL, DROLP .......................................................... 5-345.5.2 ROR, RORP, DROR, DRORP ....................................................... 5-375.5.3 RCL, RCLP, DRCL, DRCLP ............................................................ 5-395.5.4 RCR, RCRP, DRCR, DRCRP .......................................................... 5-425.6 移位指令5-445.6.1 BSFT, BSFTP ...................................................................................... 5-445.6.2 WSFT, WSFTP ................................................................................... 5-465.6.3 SR.......................................................................................................... 5-48 5.7 交换指令5-515.7.1 XCHG, XCHGP, DXCHG, DXCHGP ............................................ 5-51 5.8 BIN 算术指令5-535.8.1 ADD, ADDP, DADD, DADDP ...................................................... 5-535.8.2 SUB, SUBP, DSUB, DSUBP .......................................................... 5-555.8.3 MUL, MULP, DMUL, DMULP ..................................................... 5-575.8.4 MULS, MULSP, DMULS, DMULSP ............................................ 5-605.8.5 DIV, DIVP, DDIV, DDIVP ............................................................... 5-635.8.6 DIVS, DIVSP, DDIVS, DDIVSP .................................................... 5-65 5.9 BCD算术指令5-685.9.1 ADDB, ADDBP, DADDB, DADDBP ........................................... 5-685.9.2 SUBB, SUBBP, DSUBB, DSUBBP ................................................ 5-705.9.3 MULB, MULBP, DMULB, DMULBP ........................................... 5-745.9.4 DIVB, DIVBP, DDIVB, DDIVBP ................................................... 5-76 5.10 逻辑算术指令5-795.10.1 WAND, WANDP, DWAND, DWANDP ..................................... 5-795.10.2 WOR, WORP, DWOR, DWORP ................................................. 5-825.10.3 WXOR, WXORP, DWXOR, DWXORP ....................................... 5-845.10.4 WXNR, WXNRP, DWXNR, DWXNRP ...................................... 5-86 5.11 数据处理指令5-885.11.1 SEG, SEGP ......................................................................................... 5-895.11.2 ASC, ASCP ......................................................................................... 5-925.11.3 BSUM, BSUMP, DBSUM, DBSUMP .......................................... 5-945.11.4 ENCO, ENCOP .................................................................................. 5-975.11.5 DECO, DECOP ................................................................................ 5-1005.11.6 FILR, FILRP, DFILR, DFILRP ....................................................... 5-1025.11.7 FILW, FILWP, DFILW, DFILWP .................................................. 5-1055.11.8 DIS, DISP ......................................................................................... 5-1075.11.9 UNI, UNIP ........................................................................................ 5-1105.11.10 IORF, IORFP .................................................................................... 5-112 5.12 系统指令5-1145.12.1 FALS ................................................................................................... 5-1145.12.2 DUTY ................................................................................................. 5-1155.12.3 WDT, WDTP .................................................................................... 5-1185.12.4 OUTOFF ............................................................................................ 5-1205.12.5 STOP .................................................................................................. 5-121 5.13 跳转指令5-1225.13.1 JMP, JME .......................................................................................... 5-1225.13.2 CALL, CALLP, SBRT, RET ............................................................ 5-124 5.14 循环指令5-1265.14.1 FOR, NEXT ...................................................................................... 5-1275.14.2 BREAK ............................................................................................... 5-128 5.15 标志指令5-1295.15.1 STC, CLC ........................................................................................... 5-1295.15.2 CLE ..................................................................................................... 5-131 5.16 特殊模块指令5-1325.16.1 GET, GETP ........................................................................................ 5-1335.16.2 PUT, PUTP ....................................................................................... 5-135 5.17 数据连接指令5-1375.17.1 READ ................................................................................................. 5-1385.17.2 WRITE ................................................................................................ 5-1415.17.3 RGET .................................................................................................. 5-1435.17.4 RPUT .................................................................................................. 5-1475.17.5 STATUS .............................................................................................. 5-150 5.18 中断指令5-1525.18.1 EI, DI .................................................................................................. 5-1525.18.2 TDINT, IRET ..................................................................................... 5-1535.18.3 INT, IRET .......................................................................................... 5-1555.19 符号反转指令5-1565.19.1 NEG, NEGP, DNEG, DNEGP...................................................... 5-156 5.20 位接触指令5-1595.20.1 BLD, BLDN ....................................................................................... 5-1595.20.2 BAND, BANDN .............................................................................. 5-1605.20.3 BOR, BORN ..................................................................................... 5-1615.20.4 BOUT ................................................................................................. 5-1635.20.5 BSET, BRST ...................................................................................... 5-164 5.21 计算机连接模块指令5-1655.21.1 SND .................................................................................................... 5-1655.21.2 RCV .................................................................................................... 5-166 5.22 高速计数器指令5-1675.22.1 HST ..................................................................................................... 5-1675.22.2 HSC .................................................................................................... 5-170 5.23 RS-485 通讯指令5-1715.23.1 RECV .................................................................................................. 5-1725.23.2 SEND ................................................................................................. 5-1735应用指令5.1.1MOV, MOVP, DMOV, DMOVP1)功能-MOV(P) : 传送在[ S ]中的16位数据至指定的设备[ D ].16 位- DMOV(P) : 传送在指定设备[ S+1, S ]中的32位数据到指定的设备[ D+1, D ].-2) 编程举例在P020检测到一个上升沿，‘h70F3’被传送到P04。
PLC定时器与计数器的应用
定时器的计时精度决定了其控制精度，是PLC 实现精确控制的重要元件之一。
PLC计数器介绍
计数器是PLC中用于对输入脉冲进行计数的元件。
计数器可以用于各种应用，如控制步进电机、检 测生产线上的产品数量等。
紧急情况处理
在遇到交通事故或其他紧急情况 时，PLC定时器和计数器能够快速 响应，调整信号灯的控制逻辑， 保障救援车辆的优先通行权。
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感谢您的观看
计数器通常有预置值，当计数值达到预置值时， 计数器会触发相应的输出信号。
PLC定时器与பைடு நூலகம்数器的关系
定时器和计数器都是PLC中的 控制元件，但它们的应用场景
和功能不同。
定时器主要用于时间控制， 而计数器主要用于计数控制。
在某些应用中，可以将计数器 的计数值作为定时器的设定值， 从而实现基于计数的定时控制。
创建定时器和计数器
在编程软件中创建定时器和计数器， 并为其分配相应的输入和输出信号。
编写定时器和计数器程序
根据实际需求编写定时器和计数器的 程序，包括设置时间参数、计数逻辑 等。
调试与测试
对编写的程序进行调试和测试，确保 定时器和计数器能够按照预期工作。
定时器与计数器的编程实例
定时器实例
实现一个周期性自动启动的设备，如 每隔10秒启动一次的泵。
02
PLC定时器的应用
定时器类型与原理
01
02
03
接通延时型
在输入信号作用下，定时 器输出信号开始接通，直 到达到设定时间后，输出 信号才断开。
plc定时器计数器使用指令
实验四定时器、计数器指令应用
实验目的：
熟悉定时器、计数器指令的功能；
掌握定时器、计数器指令的基本应用方法；
能用定时器、计数器及逻辑指令完成较为复杂过程的控制。
实验设备：
GE PACsystem RX3i可编程控制器实验台一台
计算机一台
网线一根
实验内容：
定时器指令应用（设计十字路口交通信号灯控制程序）
1.控制要求:
设计一个十字路口交通信号灯的控制程序，要求按下启动按钮后各信号灯的闪亮时序如图所示，当按下停止按钮时，各信号灯均灭。
2.列出I/O分配表
输入触点功能说明输出线圈功能说明
I00081 启动按钮Q00001 东西方向绿灯
I00082 停止按钮Q00002 东西方向黄灯
Q00003 东西方向红灯
Q00004 南北方向绿灯
Q00005 南北方向黄灯
Q00006 南北方向红灯
3.填写编码表
4.编写程序
思考：1.运行程序，会发现绿灯闪烁的过程看不出来，试通过修改定时时间来使效果更加明显。
2.记录在设计过程中出现的问题及解决方法，并对结果进行分析。
PLC基本指令(LG)
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3
编程举例
程序A
反转指令
P020
P021
P022
P023
P024
程序B
P020 P021 P022 P023 P024
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( P060 ) ( P060 )
4
主控制指令
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MCS, MCSCLR
❖当MCS指令的On/Off 命令接通时，在 MCS 和同MCS 指令具有相同嵌套数的 MCSCLR 指令之间的顺序程序将执行。
❖ 包含在MCS ~ MCSCLR 块中的指令(FOR, NEXT, EI, DI, etc.)如果在它前面不用立即加 上触点指令， CPU 不管MCS 指令的On/Off 命令状态如何将执行指令。
4
主控制指令
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具有共同线路的电路 (MCS, MCSCLR指令举例)
[ 继电器电路 ]
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[ MCS 0 ] ( P060 )
( P061 ) [ MCS 1 ]
( P062 ) ( P063 )
[ MCSCLR 0 ]
[ END
]
MCS 0 块 MCS 1 块
使用 2个主控制块(MCS 0 and MCS 1)，如果用MCSCLR 0 指令清除它们， MCS 1 块将自动被清除。
0)
1)
2)
1
编程举例
P020 P021
( P061 )
OR S
当P020 和 P021中的任意一个接通时，P061触点接通。
2
连接指令
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1、AND LOAD ❖ 块A和块B执行AND运算，使用它 为运算结果。 ❖ AND LOAD 指令可以连续写7 次。
lg产电PLC学习技巧
LG 产电PLC 学习技巧LS 产电K7M 系列PLC 编程元件/指令适应初学者的资料浓缩版一、LS 产电K7M 系列编程器的编程元件配置表（表1-1）：K120S K200S （K80S ）K300S K1000S 备注程序容量10k （2k ）步7k 步15k 步30k 步P （输入/输出继电器）（按十六进制编号）P000-P063F 1024点P000-P031F 512点P000-P063F 1024点P000-P063F 1024点带扩展M （辅助继电器）M000-M191F （3072点）K （保护继电器）K000-K031F （512点）L （连接继电器）L0003-L06F （1024点）F （特殊继电器）F000-F062F （1024点）S （步进控制器）S00.00-S99.99(100×100步)T （定时器）100msT00-T191192点范围可设定5种类型10msT192-T25564点C （计数器）C000-C255256点四种类型D （数据寄存器）D000-D4*******字D0000-D999910000字整数范围1、有符号指令16位：-32768∽32767；32位：-2147483648∽21474836472、无符号指令16位：00000∽65535；32位：00000000∽4295967295同其它PLC 一样，K7M 系列PLC 是输入/输入继电器、M/K/L/F 等辅助继电器、定时器、计数器、数据寄存器和步进控制器等几类编程元件。
用编程指令对这些元件进行操作和控制，即所谓编程了。
输入、输出继电器，严格的对应输入/输出I/O 点，随PLC 的型号不同而数量有异；而辅助继电器的数量和工作方式，大致相同，并不随PLC 型号不同而有异；这类继电器，同继电控制线路中的继电器用法是相同的。
但其触点数量却是无穷尽的，不必担心不够用；定时器，相当于通电延时动作的普通时间继电器，触点个数也是无限制的；数据寄存器，是能储存数据的东东，一般的控制线路中，就没有这类元件了；步进控制器，其实是编程方法的一种，便于速成和编程效率型号种类类比较高；另外，即是数制的问题，PLC内部电路对数制的处理方式都是二进制的，但输入/输出方式多为八进制和十六进制的。
PLC定时器与计数器的应用
PLC技术在典型任务中的应用
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 1：任务分析
可以看出，合上控制开关SA后，电动机5秒后开始运转， 10秒后停止运行。 电动机就这样停止5秒，运转10秒，周而复始地间歇运行下去，只有断开控制 开关SA后，电动机才会停止运转。电动机的运行时间和停止时间都可以由定 时器的设定值控制，下面就应用定时器指令完成电动机间歇运行的控制。
1．纵道交通灯的运行控制程序
第 35 页
PLC技术在典型任务中的应用
任务二 十字路口交通灯控制
二、任务实施 STEP 3：程序编制
2．横道交通灯的运行控制程序
第 36 页
PLC技术在典型任务中的应用
任务二 十字路口交通灯控制
二、任务实施 STEP 3：程序编制
2．横道交通灯的运行控制程序
第 37 页
二、任务实施 STEP 3：程序编制
1．纵道交通灯的运行控制程序
第 33 页
PLC技术在典型任务中的应用
任务二 十字路口交通灯控制
二、任务实施 STEP 3：程序编制
1．纵道交通灯的运行控制程序
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PLC技术在典型任务中的应用
任务二 十字路口交通灯控制
二、任务实施 STEP 3：程序编制
第 19 页
PLC技术在典型任务中的应用
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 2：任务准备
PLC输入输出接线如图
SA
KM
PLC
SIEMENS CPU226AC/DC/ RLY
DC24V 电源进线
AC220V 电源进线
第 20 页
PLC技术在典型任务中的应用
任务一 电动机间歇运行控制
3PLC、计数器指令
知识点2：计数器指令
3.4 定时器与计数器指令 3.4.2 计数器指令 (加减计数器 )
CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输 入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。
LD I0.1 LD I0.2 LD I0.3 CTUD C50,+4 LD C50 = Q0.0
山东铝业职业学院电气系
山东铝业职业学院电气系
知识点2：梯形图的基本电路
(2) 大容量计数电路
S7200系列PLC中16 位计数器最大计数 范围为32767，当 计数值远远大于该 值时，可采用32位 计数器，也可将两 个16位计数器串级 相连，得到一个大 容量计数值。
山东铝业职业学院电气系
可编程控制器梯形图设计规则
1．触点的安排 梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。 2．串、并联的处理 在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串 联回路放在梯形图最上面。在有几个并联回路相串联时， 应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。 3．线圈的安排 不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。
山东铝业职业学院电气系ห้องสมุดไป่ตู้
可编程控制器梯形图设计规则
4．不准双线圈输出 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双 线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，所以不应 出现双线圈输出。 5．重新编排电路 如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电 路，然后再进行编程就比较容易。 6．编程顺序 对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从最 左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。
知识点2：计数器指令
3.4 定时器与计数器指令 3.4.2 计数器指令 (加减计数器 )
定时器和计数器指令
★ 定时器的功能
① 当执行条件ON时开始减1定时，定时过程中执行条 件要保持ON。 ② 定时时间到，定时器ON、其所属触点动作。此后 只要执行条件保持ON ， 其ON状态保持。
③ 当扫描时间Ts >0.1秒时，TIM会不准确； 当Ts > 0.01秒时，TIMH会不准确。
④ 定时器ON后，若执行条件OFF，定时器复位。 ⑤ 定时器ON后，若PLC断电，定时器复位。 触点复位:触点恢复到没有通电状态
复位状态:
设定值复位: 恢复成初始值
★定时器定时功能例(1) 分析程序对线圈01000的控制
00000对应启动按钮、00001对应停车按钮 。 按下启动按钮 → 线圈00000ON→
闭合 00000 00001
20000
触点00000闭合→
触点20000闭合→
线圈20000ON→
20000 20000
★ CNT的计数功能举例
分析程序对01000的控制作用。 00000每通断一次，向CNT000输入一个计数脉冲。 00000通断3次→ CNT000 ON→ CNT000 复位→ 线圈01000 OFF 线圈01000 ON
闭合 00000 00001
CP
CNT 000 #0003
此后若触点00001 ON→
00000
KEEP HR0000 00001 HR0000 TIM000 01000 00000 00001 10S
TIM000 #0050
HR0000 01000 5S 5S
2. 计数器指令CNT
格式： CNT N SV
R SV
符号 CP CNT N
N：000~255
SV ：BCD 0 ~ 9999
三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例三菱plc
三菱PLC用定时器与计数器实现的时间把握编程实例 - 三菱plc三菱plc FX系列的定时器为通电延时定时器，其工作原理是，定时器线圈通电后，开头延时，待定时时间到，触点动作;在定时器的线圈断电时，定时器的触点瞬间复位。
但是在实际应用中，我们常遇到如断电延时、限时把握、长延时等把握要求，这些都可以通过程序设计来实现。
1、通电延时把握延时接通把握程序如图3-27所示。
它所实现的把握功能是，X1接通5、后，Y0才有输出。
工作原理分析如下:当X1为0N状态时，帮助继电器M0的线圈接通，其常开触点闭合自锁，可以使定时器T0的线圈始终保持得电状态。
T0的线圈接通5s后，T0的当前值与设定值相等，T0的常开触点闭合，输出继电器Y0的线圈接通。
当X2为ON状态时，帮助继电器M0的线圈断开，定时器T0被复位，T0的常开触点断开，使输出继电器Y0的线圈断开。
2、断电延时把握延时断开把握程序如图3-28所示。
它所实现的把握功能是，输入信号断开l0s后，输出才停止工作。
工作原理分析如下:当X0为ON状态时，帮助继电器M0的线圈接通，其常开触点闭合，输出继电器Y3的线圈接通。
但是定时器T0的线圈不会得电(由于其前面(图)是断开状态)。
当X0由ON变为OFF状态，(图)都处于接通状态，定时器T0开头计时。
l0s后，T0的常闭触点打开，M0的线圈失电，输出继电器Y0断开。
3、限时把握在实际工程中，常遇到将负载的工作时间限制在规定时间内的把握。
这可以通过如图3-29所示的程序来实现，它所实现的把握功能是，把握负载的最大工作时间为l0s。
如图3-30所示的程序可以实现把握负载的最少工作时间。
该程序实现的把握功能是，输出信号Y2的最少工作时间为10s。
4、长时间延时把握程序在PLC中，定时器的定时时间是有限的，最大为3276.7s，还不到lh。
要想获得较长时间的定时，可用两个或两个以上的定时器串级实现，或将定时器与计数器协作使用，也可以通过计数器与时钟脉冲协作使用来实现。
精品课件-PLC应用技术-第4章 定时器计数器指令
1.定时器指令
❖ 【例4-1】当X0接通时，T0线圈被驱动，T0的当前值不断 增加，当前值大于等于50（5秒）时，输出触点Y0接通。即 定时线圈得电后，其触点计时开始，5秒后动作。当X0动合 触点接通时间小于5秒，X0时断开，定时器当前值清个计数器，其编号为C0-C255。这些计数 器分为三大类:C0-C199为200个16位计数器；C200-C234为 35个32位计数器；C235-C255为21个高速计数器，如表4-2 所示。
❖ 计数器除用常数直接设定之外，还可由数据寄存器间接指定。 例如，指定D10为计数器的设定值，若D10的存储内容为300 ，是置入的设定值为K300。
2.计数器指令
❖ 2.32位加/减计数器 ❖ FX系列PLC中的32位计数器为32位加/减计数器，利用特殊继
电器M8200~M8234可以指定为加计数或减计数。特殊辅助 继电器（M8200~M8234）若有接通，对应的计数器进行减 计数，反之为加计数。 ❖ 计数器的设定值可以直接用常数置入，也可以由数据寄存器间 接指定。用数据寄存器间接指定时，将连号的数据寄存器的内 容视为一对，作为32位数据处理。如果指定D0作为计数器的 设定值，D1和D0两个数据寄存器的内容合起来作为32位设定 值。
振荡电路
❖ Y0通电和断电的时间分别等于T1和T0和的设定值。各元件 的动合触点接通、断开的情况如图4-6所示。闪烁电路实际 上是一个具有正反馈的振荡电路，T0和T1的输出信号通过 它们的触点分别控制对方的线圈，形成了正反馈。
❖ 该电路起振时刻由X0控制，周期为5s，且占空比可以自己 设计，非常灵活。但占用了2个定时器，而输出状态有限。
交通信号灯
❖ 三、控制程序 ❖ 定时器配合 ❖ 这是一个时间控制程序。分析时序图可以知道，图4-14中A、
PLC的定时器与计数器
注意： 考虑PLC的输入滤波时间常数 —— 和扫描程序的延迟影响 —— 实际允许计数频率智能取1/2fmax
例如： 设扫描周期T=10ms， 则fmax=1/2T=50Hz， 实际计数频率只能取25Hz。
第十八页，编辑于星期三：四点 四十分。
（2）外部信号高速计数器 —— 计数频率 FX2提供了C235～C255 共21个高速计数器 —— 计数器在硬件和软件设计中采取一系列 措施
第四页，编辑于星期三：四点 四十分。
采用16位保持型数据寄存器来存放设定值时： —— K值设定范围是1－32767
—— K值计算方法是：
K=定时值（S）/计时分辨率（S） 同样定时要求
—— 采用不同计时分辨率的定时器 —— 设定值大小是不相同
例如：
要求定时10s，采用T0计时K=100。而采用T246计时，则K ＝10000。
第十五页，编辑于星期三：四点 四十分。
X12 加
X12 X13
X14
C230
减
M8230
RST C230
C230 K-2 Y0
加
X13
X14
C230 当前值0 1
Y0
21
0 -1 -2 -3 -2 -1 0 1 2 3
01
图2-28 加/减计数器动工作情况
第十六页，编辑于星期三：四点 四十分。
2．内部信号计数器的计数频率 （1）内部信号计数器C0－C234 —— 计数频率在复位位为0 —— 计数位1为0和计数位2为1 —— 完成一次计数过程 计数位1和计数位2的状态 —— 由两次扫描结果获得 —— 即某个计数器最高计数频率为 1/2T Hz
32位双向（加/减）循环计数器的设定值 —— 是正数也可以是负数 —— K值设定范围为 －2147483648～＋2147483647 —— 设定值正数 —— 工作方式与加计数器情况相同 —— 当前值等于设定值时线圈逻辑 位置1 —— 当前值达到＋2147483647时 —— 如果再加1则当前值变为 —— －2147483648
学习资料 PLC 1-4定时器计数器指令
END 谢谢大家！
延时关机程序
按下启动按钮 电机启动同时 散热风扇也一 起启动，停机 时电机先停， 风扇延时10S停 机
定时器
• TONR属于断电记忆型定时器，使能端通电 开始计时，使能端断电当前值被记忆，使 能端再通电，会继续计时，当前值大于或 等于设定值时，常开触点导通，常闭触点 断开。
有一台空
压机运行 4000H提醒 更换油水分 离器
计数器
S7-200计数器
• 号数） • 计数器的编号：C0---C255 • 当前值可读可写，断电保持型
计数器
每产生一个上升 沿，当前值加1
当值清零
设定值
当前值>=设定值时 常开触点导通，常闭断开
计数完成 自动停机
程序
定时器类型及型号
定时器
定时器的工作原理
• TON属于通电延时型 定时器，使能端通电 开始计时，使能端断电当前值复位，当前 值大于等于设定值时，常开触点导通，常 闭触点断开。
星三角降压启动
设定值
时基
定时器的工作原理
• TOF属于断电延时定时器，使能端通电当 前值复位，常开触点导通，常闭触点断开， 不计时，使能端断电后开值始计时，当前 值等于设定值时，常开触点断开，常闭触 点导通，停止计时
计 时 程 序
计数器
I0.0每接通一次， 当前值减1
把设定值装 载至当前值
当前值=0时 常开导通
计数器
当前值加1 当前值减1
当前值>=设定值 常开导通
S7-200定时器
• 定时器的配件： • 线圈 常开 常闭（位类型） • 设定值 当前值（16位有符号数） • 定时器的编号：T0---T255 • 定时器根据时基自动计数进行计时 • 当前已计时间=当前值*时基 • 设定时间=设定值*时基 • 时基：1MS 10MS 100MS
plc培训教程,西门子S7-200PLC基本指令_定时器和计数器
西门子S7-200PLC基本指令_定时器/计数器一、定时器1.定时器号（Txx）:定时器的编号为（0-255），也就是说总共有256个定时器可以使用。
2.定时时间= 设定值* 基准时间3.注意，不能将同一个定时器号同时用作TOF和TON。
定时器分类表：定时器类型分辨率设置范围最大值（秒）定时器号码TONR 1ms0-32767 32.767 T0,T6410ms0-32767 327.67 T1-T4,T65-T68100 ms 0-32767 3276.7T5-T31,T69-T95TON、TOF1ms0-32767 32.767 T32,T9610ms0-32767 327.67T33-T36,T97-T100100ms0-32767 3276.7T37-T63,T101-T255定时器分为三类：TON、TONR、TOF 。
1.接通延时定时器（TON）TON指令在启用输入端使能后，开始计时。
当前值（Txxx）大于或等于预设时间（PT）时，定时器触点接通。
当输入端断开时，接通延时定时器当前值被清除，触点断开达到预设值后，定时器仍继续计时，达到最大值32767时，停止计时。
用法举例：此例中，定时器号是T37,因此此定时器为100ms的定时器。
定时器预设值为60，即定时时间为：60*100ms=6s；初始时，I0.1断开，定时器当前值为0。
当I0.1接通，则定时器开始计时，当前值到达60后，定时器常开点接通。
到达预设值后若I0.1还是接通，则定时器继续计时，直到当前值到达32767。
在定时过程中，只要I0.1断开，则定时器当前值清0，触点断开。
2.掉电保护性接通延时定时器（TONR）TONR指令在启用输入端使能后，开始计时。
当前值到达80后，触点接通。
到达预设值后若I0.1还是接通，则定时器继续计时，直到当前值到达32767。
在计时过程中I0.1断开，则定时器保持当前值不变。
TONR指令功能与TON指令类似，TONR指令带保持功能若要使定时器复位，清0，则需用复位指令3.断开延时定时器（TOF）TOF功能及用法:TOF指令用于在输入关闭后，延迟固定的一段时间再关闭输出。
PLC定时器指令
山东铝业职业学院电气系
知识点1：定时器指令 例：分析电路功能
山东铝业职业学院电气系
知识点1：定时器指令
3.4.1 定时器指令
1. 接通延时 定时器
用于单一间隔的定时。上电周期或
首 次 扫 描 ， 定 时 器 状 态 位 OFF(0) ， 当前值为0。使能输入接通时，定时 器位为OFF(0)，当前值从0开始计数
时间，当前值达到预置值时，定时
器 位 ON(1) ， 当 前 值 最 大 到 32767 并
要求： 1. 按下SB1时，隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，
接着L2亮0.5秒后灭， ……接着L16亮0.5秒后 灭， 接着L1亮0.5秒后灭 ，如此循环下去（仿 真时把时间调得长一些3至5秒）。
2. 按下SB2时，停止。
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所需知识点：
知识点1：定时器指令 知识点2：计数器指令
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保持。使能输入断开，定时器自动
复位，即定时器状态位OFF（0），
当前值为0。
指令格式：
TON Txxx，PT
Txxx：定时器编号 PT：定时器预设值
知识点1：定时器指令
3.4.1 定时器指令 1. 接通延时 定时器
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知识点1：定时器指令
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知识点1：定时器指令
知识点2：定时器指令
3.4 定时器与计数器指令
3.4.1 定时器指令
定时器的工作原理： 使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数， 当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。
时基：
按脉冲分，有1ms、10ms、100ms 三种定时器。 1ms定时器每隔1ms刷新一次，当扫描周期较长时，在一个 周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保 持一致。 10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于 每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前 值为常数。 100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的 指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用方 便可靠。
PLC基本指令-计数器
详细描述
在PLC程序中，使用高速计数器指令可以实 现对高速脉冲信号的快速计数功能。高速计 数器具有较高的计数频率和响应速度，可以 用于对高速脉冲信号进行精确计数和控制。 通过配置高速计数器的参数和设置，可以实
现多种不同的计数和控制方式。
05
计数器的注意事项与维 护
计数器的使用注意事项
计数器应安装在无振动的位置 ，避免强烈冲击和振动。
计数器应避免阳光直射和高温 环境，保持适宜的工作温度。
计数器的输入信号应符合规定 的电压和电流范围，避免过载 或短路。
计数器的输出信号应正确连接 ，避免短路或开路。
计数器的常见故障及排除方法
故障现象
计数器不计数
原因分析
输入信号异常、计数器内部故障
排除方法
检查输入信号是否正常、更换计 数器
排除方法
检查输入信号是否正常、重新设 置计数器参数
减计数器指令
总结词
用于减少计数值的指令
详细描述
当输入信号发生变化时，减计数器指令将使计数值减少。常用于控制流程或条件判断，例如在特定事件发生时减 少计数值。
保持计数器指令
总结词
用于在计数器值发生变化时保持当前 计数值的指令
详细描述
当计数器值发生变化时，保持计数器 指令将使计数值保持不变，直到下一 个输入信号触发。这种指令常用于需 要暂时冻结计数值的情况。
计数器的分类
01
02
03
通用计数器
能够进行加法、减法和保 持计数，适用于各种不同 的应用场景。
高速计数器
具有较高的计数频率，通 常用于高速脉冲的测量和 控制。
可逆计数器
既可以正向计数也可以反 向计数，适用于需要双向 计数的场合。
PLC定时与计数功能
※PLC定时与计数功能
1.定时器的基本用法
（1）得电延时闭合
图2得电延时合梯形图及时序图
（2）失电延时断
图3失电延时断梯形图及时序图
说明：当X0为ON时，其常开触点闭合，Y0接通并自保；当X0断开时，定时器
开始得电延时，当X0断开的时间到达定时器设置的时间时，Y0由ON变为OFF，实现失电延时。
（3）定时器自复位电路
图4 定时器自复位电路
（4）注意过程分析：X0接通1S，T0状态为ON，Y0状态输出为ON，T0的状态为ON使其常闭触点动作，T0，Y0状态变为OFF。
当X0一
直处于ON状态时，经过一个扫描周期，重复前面状态。
2.振荡电路
（1）振荡电路可以产生特定的通断时序脉冲，它应用在脉冲信号源或闪光报警电路中。
（2）定时器组成的振荡电路一,如下图6-6所示
注意： 1. 改变T0、T1的参数值，可以调整Y0的输出脉冲宽度。
2. 振荡电路的分析要注意X0的状态。
3. 定时器组成的振荡电路二
3. 定时器的扩展 FX 系列PLC 的延时都有最大值，如延时大于定时器的最大值，可以采用多个定时器延时接力。
具体方法是：
（1） 用前一个定时器的常开触点启动下一个定时器。
（2） 计数器和定时器配合。
4. 计数器的基本用法
图6 振荡电路
图7 振荡电路
图8 计数器应用梯形图
说明：X3使计数器C0复位，C0对X4输入的脉冲计数，输入的脉冲数达到6个，计数器C0的常开触点闭合，Y0得电动作。
X3动作时，C0复位，Y0失电。
电气控制与S7-300 PLC编程技术第6章 定时器计数器指令
2. S_PEXT扩展脉冲定时器 (SE) ： A I0.7
L S5T#35s
T2
SE T2
I0.7
S_PEXT
Q4.5
S
Q
A I0.5 R T2 L T2
S5T#35s
TV
I0.5
BI
MW10
T MW10 LC T2
R
BCD
MW16
时
基
时基的二进制 代码
分辨率
定时范围
10 ms
00
0.01 s 10MS 至 9S_990MS
100 ms
01
0.1 s 100MS 至 1M_39S_900MS
1s
10
1s
1S 至 16M_39S
10s
11
10 s
10S 至 2H_46M_30S
例：定时值-127s。
15
87
0
× × 1 0 0 0 0 1 0 0 图1 4.018 0 1 1 1
号 入变 设
为 为信 定
10号 的的，t为 时最则间 1大输的值tt时出时t。间信间
等 号有
于 为多
设1长的定，时的输间时出较间信短值号。t为。1如的果长
输(输(延延出出时时信信接脉扩号号通冲展定定脉时时冲器器 定))QQ44时..00器SS__SOP输入E不度仅信EDXT出信管等当号T信号输于设才号变入设定从为为信定0的变10号的时的，为t 为时间最则1间1。已大输的值经t时出时t结。间间信束有号等以多于为及长设1的输，定入时输的信间出时号较信间仍短号值为。为t。11时如的输果长出
时时间装入定时字中。只需给累加器1装入不同的数值，即 可设置需要的定时时间。
在NEZA系列PLC中,常用功能块指令有定时器、计数器、鼓形控制器、移位寄存器、步进计数器五种
4.2.3 常用功能块指令在NEZA系列PLC中，常用功能块指令有定时器、计数器、鼓形控制器、移位寄存器、步进计数器五种。
使用这些指令可以很容易地实现生产现场中的定时计数控制及各种步进控制。
一、定时器功能块指令%TMi定时器功能块犹如电气控制线路中的时间继电器，可以用来按时间原则控制电动机的启动、停止或其它电气设备的工作。
首先让我们来做一个三台电动机分时启动、同时停机的实验。
实验电路接线如图4-16所示。
图中KM1、KM2、KM3分别驱动三台电动机，SB1、SB2分别为启动按钮和停车按钮。
接好线后，请将图4-17所示三台电动机分时启动的PLC梯形图程序下载到PLC的程序存储器中，并将PLC置运行状态。
揿下启动按钮SB1，观察三台电动机L1、L2、L3的运行情况，再揿一下停车按钮SB2，观察是否停车。
在图4-17所示的三台电动机分时启动梯形图程序中，%TM0及%TM1功能块就是我们本节课要研究讨论的定时器功能块%TIMi。
1、定时器功能块指令%Tmi的编程格式定时器功能块的编程格式如图4-18所示。
图中各参数说明如下：1）%TM0表示默认的第0个定时器功能块，在NEZA PLC中，定时器功能块共有32个，即%TIM0～%TIM31。
2）IN为定时器启动控制输入信号，每当IN由0变1（由OFF变ON）时，定时器启动。
3）Q为定时器输出信号。
4）TYPE表示定时器的类型。
在NEZA PLC中，定时器类型分为通电延时闭合型TON、断电延时断开型TOF和脉冲输出型TP三种，默认为TON型。
各类型的具体功能见后面的叙述。
5）TB表示定时分辨率。
在NEZAPLC中，定时分辨率可设置为1min、1s、100ms、10ms和1ms五种，系统默认为1min。
6）ADJ表示定时器的预设值是否可改变，若允许改变设置为Y，否则设置为N，系统默认为Y。
7）%Tmi.P表示定时器的预设值，默认为9999，可在0～9999之间任选。
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P020 T000 T000 C000 C000 P060
P021
[ TMR T000 36000 ] [ RST T000 ]
U CTU C000 R < s > 00100
( P060 )
1 小时定时器 计数器 (1小时×100 = 100小时)
·
31
定时器指令
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4、 TMON 单稳态定时器
一个闪烁的灯 (TON指令举例 )
[梯级图程序]
利用2个定时器和 P020控制灯周期性闪烁。
P020 T001 T000
[ TON T000 00005 ] [ TON T001 00006 ]
( P065 ) [ END ]
设置Off 时间(0.5s)
设置On 时间 (0.6s)
T000, T001是 100 ms 定时器
U CTU C010 R <S> 00010
( P060 )
P031 P030
C010 P060
设定值
设定值
P030从off变成 on, C010 的当前值加1。 P031是复位条件。
2
计数器指令
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2、 CTD Down 计数器
❖ 当在计数脉冲输入检测到一个上升沿的时候，当前值减 1。
P020 T000 P023
[TMON T000 00100 ] ( P061 )
P023 P020
T000
[ RST T000 ]
P061
设定时间 ( t )
设定值
31
振动防止电路 (TMON指定举例)
1.系统图
定时器指令
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从极限开关来的输入信号有振动噪声。通过 使用TMON 指令可以从有噪声的输入信号中 得到稳定的信号
( P061 )
设置传送带A off 延迟时间 (10s)
设置传送带B on延迟时间 (5s) 设置传送带B off 延迟时间 (5s)
[ TON T001 00100 ] ( P062 ) [ END ]
设置传送带C on 延迟时间 (5s)
31
传送带控制 (TOFF指令举例 )
3.时序图
定时器指令
1.系统图
传送带 C
On/Off
B A
M2
M1
M0
电机 2
电机 1
电机 0
输出模块
P02
0
程
1
序
2
3
.
.
.
.
.
F
输入模块
P06 0 1
MC0 MC1
2
MC2
3
.
.
.
.
.
F
31
定时器指令
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传送带控制 (TOFF指令举例 )
通过使用TOFF定时器按顺序操作3台传送带(A, B, C)
1
2 .
.
电机
.
替换完成
.
.
I/O描述.Fra bibliotekP020 钻头下降检测
F
P021 替换完成
P060 打开报警灯
T000 钻头寿命定时器
程序
输出模块 P06
0
L
1
2
报警
.
灯
.
.
.
.
.
F
31
钻头替换报警 ( TMR 指令举例)
2.程序
定时器指令
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加工中心的钻头的总的使用时间由PLC计数。如果总使用时 间超过钻头的使用寿命(100 小时)， PLC输出一个钻头需 要替换的报警信号
编程举例
Company Logo
P020 T096 P023
[ TRTG T096 50 ]
t=5s
( P065 )
P020
[ RST T096 ]
t P065
31
定时器指令
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传送带故障检测电路 (TRTG指令举例)
1.系统图
通过检查是否产品在特定的周期内传送从 而达到检测传送带故障的目的
从极限开关来的输入信号有振动噪声。通过 使用TMON 指令可以从有噪声的输入信号中 得到稳定的信号
2.程序
P020 T000
[ TMON T000 0002 ] ( M0020 )
即使在 P020 变成on 后的 瞬间抖动，M0020将保持 on 的状态 0.2 秒。
31
定时器指令
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❖ 当复位信号启动，计数器触点和当前值清0 。
指令 CTU
MP Cxxx
V
KL
适用的设备 F TCS
O
D
#D
整 数
步
3
O
O
错误 (F110)
旗标
0 (F111)
进位 (F112)
2
计数脉冲 复位信号
计数器指令
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计数器触点数目
U CTU C xxx
R <S>
V
编程举例
P030
P031 C010
定时器触点数目
设定时间( t ) = 单位周期(0.1 或0.01 s) x 设定值
编程举例
P020 T097 P021
[ TON T097 00200 ]
P020
( P065 ) [ RST T097 ]
T097
t = 20s ( 增加 )
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31
定时器指令
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检测信号
定时器触点
运算 指示器
P020 T5 M100
T=20s
2
计数器指令
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1、 CTU Up 计数器
❖ 当在计数脉冲输入检测到一个上升沿的时候，当前值加 1。
❖ 初始当前值为0，当前值达到设定值时，计数器触点变 成on。
❖ 在计数器触点变成on,当前值持续增加直到最大值 (65535)。
指令 TMON
MP Txxx
V
KL
适用的设备 F TCS
O
D
#D
整 数
步
3
O
O
错误 (F110)
旗标
0 (F111)
进位 (F112)
31
定时器指令
输入条件
定时器设定值
TMON
Txxx
V
定时器触点数目
设定时间( t ) = 单位周期(0.1 或0.01 s) x 设定值
编程举例
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❖ 执行RST指令， 定时器触点变成 off 同时当前值被清0。
指令 TRTG
MP Txxx
V
KL
适用的设备 F TCS
O
D
#D
整 数
步
3
O
O
错误 (F110)
旗标
0 (F111)
进位 (F112)
31
定时器指令
输入条件
定时器设定值
TRTG
Txxx
V
定时器触点数目
设定时间( t ) = 单位周期(0.1 或0.01 s) x 设定值
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通过使用TOFF定时器按顺序操作3台传送带(A, B, C)
(开始 : A – B – C, 停止 : C – B – A)
On/Off (P020)
A (P060)
B(P061) C(P062)
T000 T001
T010 T011
31
定时器指令
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3、 TMR 累计定时器 ❖ 当输入条件满足时当前值加1。 ❖ 当前值达到设定值时，定时器触点闭合。
31
定时器指令
输入条件
定时器设定值
TMR
Txxx
V
定时器触点数目
设定时间( t ) = 单位周期(0.1 或0.01 s) x 设定值
编程举例
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P020 T096 P023
[ TMR T096 300 ] ( P061 )
[ RST T096 ]
P023 P020 T096
P061
❖ 当从up计数脉冲输入检测到一个上升沿的时候，当前值 加1。当从down计数脉冲输入检测到一个上升沿的时 候，当前值减1。
❖ 初始当前值为0。
t 1= 20 t 2= 10 t = t1+t2
设定值
31
定时器指令
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钻头替换报警 ( TMR 指令举例)
1.系统图
加工中心的钻头的总的使用时间由PLC计数。如果总 使用时间超过钻头的使用寿命(100 小时)， PLC输出 一个钻头需要替换的报警信号
钻头
输入模块 P02
0
传感器
❖ 初始当前值为设定值，当前值达到0时，计数器触点变 成on。
❖ 当复位信号启动，计数器触点关断和当前值被设置为设 定值。
指令 CTD
MP Cxxx
V
KL
适用的设备 F TCS
O
D
#D
整 数
步
3
O
O
错误 (F110)
旗标
0 (F111)
进位 (F112)
2
编程举例
计数器指令
计数脉冲 复位信号
U CTD R <S>
❖ 当当前值达到设定值时，定时器触点将接通。
❖ 当输入条件关断或者执行RST 指令时，定时器触点和当 前值将被清除。