电力拖动自动控制系统复习模拟试题(全)

1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是

A．PID B．PI C．P D．PD

2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率

A．越小B．越大C．不变D．不确定

3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是

A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是

A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是

A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性

6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度

A．越高B．越低C．不变D．不确定

7．常用的数字滤波方法不包括

A．算术平均值滤波B．中值滤波

C．中值平均滤波D．几何平均值滤波

8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是

A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR

9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括

A.转速调节阶段

B.电流上升阶段

C.恒流升速阶段

D.电流下降阶段

11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是

A．饱和非线性控制B．转速超调

C．准时间最优控制D．饱和线性控制

12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是

A．降电压调速B．变极对数调速

C．变压变频调速D．转子串电阻调速

13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的

A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波

14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是

A．高阶B．低阶C．非线性D．强耦合

15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是

A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节

16．比例微分的英文缩写是

A．PI B．PD C．VR D．PID 17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准

A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括

A．M法B．T法C．M/T法D．F法

21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是

A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的

B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动

C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定

D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度

23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，恒?控制方式控制性能最好

24．SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的

A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是

A．高阶B．线性C．非线性D．强耦合26．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是

A．显示故障原因并报警—分析判断故障—封锁PWM输出—系统复位

B．显示故障原因并报警—封锁PWM输出—分析判断故障—系统复位

C．封锁PWM输出—分析判断故障—显示故障原因并报警—系统复位

D．分析判断故障—显示故障原因并报警—封锁PWM输出—系统复位

27．正弦波脉宽调制的英文缩写是

A．PID B．PWM C．SPWM D．PD 29．采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于

A．无静差调速系统B．有静差调速系统

C．双闭环调速系统D．交流调速系统

30．异步电动机数学模型的组成不包括

A．电压方程B．磁链方程C．转矩方程D．外部扰动

二、填空题

1．常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器

2．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率

3．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定

4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组平行的机械特性曲线。

5．常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式

6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标

7．电力牵引设备上最先进的可控直流电源是直流斩波器或脉宽调制变换器

8．SPWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。

9．常见的转速检测装置有测速发电机、旋转编码器、电磁脉冲测速器.

10．VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制。

12．电流截止负反馈的作用是限流

13．负反馈的作用是抵制扰动

14．静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流

15．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。

16．PWM变换器可以通过调节电力电子开关来调节输出电压。

18．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和频率型

20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入电流环控制以提高系统动态性能。

21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况。

22．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速

24．无静差直流调速系统的实质是调节器包含比例积分环节。

25．比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能迅速响应控制作用。

28．电流调节器可以对电网电压的波动起及时抗扰的作用。

2．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（A）。

（A）ASR饱和、ACR不饱和（B）ACR饱和、ASR不饱和

（C）ASR和ACR都饱和（D）ACR和ASR都不饱和

5．无静差调速系统中，调节器一般采用（C）调节器。

（A）P调节器（B）PD调节器（C）PI调节器

8．在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。

（A）放大器的放大倍数Kp （B）负载变化

（C）转速反馈系数（D）供电电网电压

10.为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（A ）环节进行调节。（A）比例（B）积分（C）微分

6.PID控制器各环节的作用是什么？

答：PID控制器各环节的作用是：

（1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。

（2）积分环节I：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。

（3）微分环节D：反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。

三、名词解释题

1．V—M系统

晶闸管-电动机调速系统

3. 静差率

负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比

4. ASR

转速调节器

5. 测速方法的分辨率

衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力

6．PWM

可逆脉冲宽度调制

7．直接转矩控制

利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩

8. 调速范围

电动机提供的最高转速与最低转速之比

9. ACR

电流调节器[]’;

10. 测速误差率