电力拖动自动控制系统复习模拟试题(全)
电力及电机拖动模拟考试题含答案
电力及电机拖动模拟考试题含答案一、单选题（共45题，每题1分，共45分）1.对并联运行的变压器，说法正确的是_____。
( )A、变比不相等时，变压器副边电压相位将不同B、当联结组别不同时，会使两台变压器的负载分配不同C、当短路电压不同时，两台变压器的一次绕组会同时产生环流D、变压比不等时，两台变压器构成的回路内将产生环流正确答案：D2.三相感应电动机转子电流的频率为_____。
( )A、(1-s)f1B、f1C、(s-1)f1D、sf1正确答案：D3.一台八级绕线式三相感应电动机拖动起重机的主钩，当提升某重物在额定负载下，电动机的转速为710r/min，忽略传动机构的损耗，现要以相同的速度把重物下放，可以采用的方法是_____。
( )A、降低电动机的电源电压B、转子绕组中串入对称电阻C、对调定子绕组任意两出线端D、切除交流电源，在定子绕组中通入直流电流正确答案：B4.变压器带容性负载时，由空载到负载，变压器的输出电压_____。
( )A、降低B、先升高后降低C、不变D、升高正确答案：D5.已知三相交流电源的线电压为380V，若三相电动机每相绕组的额定电压是380V，则应接成___ 。
( )A、只能接成△形B、只能接成Y形C、△形或Y形D、YY形正确答案：A6.要改变三相感应电动机旋转磁场的方向，只需要改变_____。
( )A、电源相序B、电源电流C、电源电压D、负载大小正确答案：A7.不属于笼型三相感应电动机降压起动方法的是_____起动。
( )A、延边三角形B、自耦变压器降压C、Y-Δ变换降压D、转子电路中串接变阻器正确答案：D8.降低电源电压后，三相异步电动机的临界转差率将______。
( )A、减小B、增大C、不变D、先增大后减小正确答案：C9.串励直流电动机不能直接实现______。
( )A、回馈制动B、能耗制动C、反接制动D、机械制动正确答案：A10.三相感应电动机出现外壳带电的原因是_____。
电力拖动自控系统期末考试复习资料
《电力拖动自控系统》课程综合复习资料一、单选题1、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程的转速调节阶段，两个调节器的工作状态为（）。
A、ASR、ACR均不饱和B、ASR、ACR均饱和C、ASR饱和、ACR不饱和D、ASR不饱和、ACR饱和答案：A2、某双闭环调速系统，ASR、ACR均采用近似PI调节器，发现下垂特性不够陡，应调节（）。
A、电流反馈系数B、转速反馈系数C、增大ACR的稳态放大系数D、增大ASR的稳态放大系数答案：C3、当系统的机械特性硬度一定时，如要求的静差率s越小，调速范围D（）。
A、越小B、越大C、不变D、可大可小答案：A4、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程，恒流升速阶段，ASR的工作状态为（）。
A、不饱和B、饱和C、退饱和D、不能确定答案：B5、下面关于转速反馈控制的描述正确的是（）。
A、转速反馈控制系统是转速有静差的控制系统B、转速反馈控制系系统对控制回路中的所有扰动有抑制作用，转速的高低由给定信号决定C、转速控制精度与给定信号密切相关，与检测信号无关D、以上描述都不正确答案：D6、在采用有续流二极管的半控桥式整流电路对直流电动机供电的调速系统中，其主电路电流的检测应采用（）。
A、交流互感器B、直流互感器C、霍尔元件答案：B7、转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）。
A、ACRB、A VRC、ASRD、ATR答案：C8、直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时（）。
A、ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动B、ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动C、ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动D、ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动答案：A9、调速系统的静差率一般是指系统在（）时的静差率。
A、高速时B、低速时C、额定转速时答案：B10、无静差调速系统的调节原理是（）。
A、依靠偏差的积累B、依靠偏差对时间的积累C、依靠偏差对时间的记忆D、用偏差进行调节答案：B11、在晶闸管直流调速系统中，当整流器输入电压一定、触发延迟角一定时，平波电抗器电感量越大，电流连续段机械特性区域（）。
电力拖动自动控制系统复习题及答案
电力拖动自动控制系统复习题及答案一、基础题1、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
2、带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统，采用比例积分（PI）调节器的闭环调速系统是无静差的调速系统。
3、实际上运算放大器的开环放大系数并不是无穷大，特别是为了避免零点飘移而采用准IP调节器。
4、对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能，主要是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。
5、调速系统的动态指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态指标则以动态跟随性能为主。
6、超调量的表达式为：δ＝(Cmax－C∞)/C∞×100％。
7、在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于恒转矩调速性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，属于恒功率调速。
8、当电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链幅值一定时，u S 的大小与电压角频率δ1 成正比，其方向则与磁链矢量正交。
9、调速系统的动态性能就是抵抗扰动的能力。
10、抗扰性能是反馈控制系统最突出的特征之一。
11、转速反馈闭环调速系统的精度信赖于给定和反馈检测精度。
12、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状；而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。
13、在起动过程中转速调节器ASR经历了快速进入饱和、饱和、退饱和、三种情况。
14、自动控制系统的动态性能指标包括：跟随性能指标和扰动性能指标。
15、动态降落的表达式为：(△Cmax/Cb) ×100％。
16、基频以上变频调速属于恒功率调速。
17、异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
18、两种最基本的直流调速方式为：调压调速方式和弱磁调速方式。
19、在典型II型系统性能指标和参数的关系分析中，引入了h，h 是斜率为–20dB/dec的中频段的宽度，称作中频宽。
20、Ws*＋W =W1* 是转差频率控制系统突出的特点或优点。
21、异步电机的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程组成。
电力拖动自动控制系统复习模拟试题(全)
2．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（A）。
（A）ASR饱和、ACR不饱和（B）ACR饱和、ASR不饱和（C）ASR和ACR都饱和（D）ACR和ASR都不饱和5．无静差调速系统中，调节器一般采用（C）调节器。
（A）P调节器（B）PD调节器（C）PI调节器8．在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。
（A）放大器的放大倍数Kp（B）负载变化（C）转速反馈系数（D）供电电网电压10.为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（A）环节进行调节。
（A）比例（B）积分（C）微分6.PID控制器各环节的作用是什么？答：PID控制器各环节的作用是：（1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。
1、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（A）。
A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不变2、无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（D）。
A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应D、加快动态响应3、异步电动机变压变频调速时，采用（B）控制方式，可获得一线性机械特性。
A、U1／f1=常值B、Eg/f1=常值C、Es/f1=常值D、Er/f1=常值4、一般的间接变频器中，逆变器起（B）作用。
A、调压B、调频C、调压与逆变D、调频与逆变5、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（C）。
A、电机的调速精度B、电机的动态转矩C、电机的气隙磁通D、电机的定子电流三、简答题（每小题10分，共40分）1、调速范围和静差率的定义是什么？答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示,即：D=nmax/nmin。
当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比，称作静差率s，即s=DnN/n0。
电力拖动自动控制系统复习题
电力拖动自动控制系统复习题一、填空题1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M统）、直流斩波器与脉宽调制变换器（PWM）。
2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱与非线性操纵、准时间最优操纵与转速超调。
3. 交流异步电动机变频调速系统的操纵方式有恒磁通操纵、恒功率操纵与恒电流操纵三种。
4. 变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。
5. 相异步电动机的数学模型包含：电压方程、磁链方程、转矩方程与运动方程。
6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
7. 常见的调速系统中，在基速下列按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。
8. 调速系统的稳态性能指标包含调速范围与静差率。
9. 反馈操纵系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
10. VVVF操纵是指逆变器输出电压与频率可变的操纵11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器使用串级联接，其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。
12、直流斩波器的几种常用的操纵方法：①T不变，变ton——脉冲宽度调制（PWM）；②ton不变，变T——脉冲频率调制（PFM）；③ton与T都可调，改变占空比——混合型。
13、转速、电流双闭环系统，使用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。
14. 各类电力拖动自动操纵系统都是通过操纵电动机转速来工作的。
15. V-M系统中，使用三相整流电路，为抑制电流脉动，可使用的要紧措施是设置平波电抗器。
16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动与堵转电流过大，通常使用电流截止负反馈。
17、在α＝β配合操纵的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接环流电抗器抑制。
18、使用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历不饱与、饱与、退饱与三种状态。
《电力拖动自动控制系统》复习题
《电力拖动自动控制系统》试题一、填空题（本题 30分，每空1.5分）1、调速系统的稳态性能指标包括和静差率。
2、闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定的要求下，能够提高调速范围，为此所付出的代价是，须增设装置和电压放大器。
3、电流调节器可以对电网电压的波动起的作用。
4、转速、电流双闭环调速系统的静特性在时表现为转速无静差，这时，起主要调节作用。
5、工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需的；第二步，再选择调节器的参数，以满足。
6、VVVF控制是指逆变器输出电压和可变的控制。
7、当一组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处在，但两组触发脉冲的错开得比较远，彻底杜绝了瞬时的产生，这就是错位控制的无环流可逆系统。
8、SPWM控制技术包括和双极性控制两种方式。
9、串级调速系统可以实现异步电机的调速，而且具有高效率的调速性能，但所付出的代价是，增设。
10、负反馈的作用是。
11、常用的可控直流电源有旋转变流机组、、直流斩波器或脉宽调制变换器。
12、电流截止负反馈的作用是。
13、在 s 值很小的范围内，只要能够保持不变，异步电动机的转矩就近似与成正比，这就是转差频率控制系统的基本概念。
14、静态环流可以分为直流平均环流和。
15、自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的和对扰动输入信号的抗扰性能指标。
16、PWM变换器可以通过调节来调节输出电压。
17、脉宽调制器是一个装置，由电流调节器 ACR 输出的控制电压进行控制。
18、PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和。
19、有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是，即工作制。
20、转速单闭环直流控制系统可以通过引入环控制以提高系统动态性能。
21、转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历、饱和、退饱和三种情况。
22、交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是。
复习题
《电力拖动自动控制系统》复习题一、概述1、控制系统能正常运行的首要条件是稳定性。
2、直流电动机的调速方法有调压调速、弱磁调速以及串电阻调速等三种；在自控调速系统中最常用的是调压调速，基本不用串电阻调速。
电动机有两种状态：电动和发电状态。
电动状态的特点是： T电磁转矩和n方向相同； 将电能转换为机械能；发电状态的特点是： T和n方向相反； 将机械能变为电能。
3、直流调速系统用的可控直流电源有：旋转交流机组，静止可控整流器，直流斩波器和脉宽调制交换器。
二、性能指标1、《P21~P23》自动控制调速系统的性能指标分为稳态指标和动态指标两大类。
1）稳态性能指标主要是静差率和调速范围：静差率S——额定负载下的额定转速Nn相对于其理想额定转速on的差值Nn 的与理想空载转速on的比值称为静差率。
调速系统的静差率指标应以最低转速所能达到的数值为准。
静差率除与机械特性的硬度有关外，还与其理想空载转速有关，当理想空载转速一定时，机械特性越硬，则静差率越小。
调速范围D——在最低转速时，能满足所需静差率的最大转速与最低转速之比。
闭环调速系统可获得比开环系统硬的多的机械特性，从而保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是须增设放大环节以及检测与反馈装置。
2）动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。
自控系统通常可分为自动调速系统和自动跟随系统两大类，前者的主要动态性能指标是它的抗扰指标：后者的主要动态性能指标是它的跟随指标。
不论是跟随性能指标还是抗扰性能，各自又可分为快速性能指标和稳定性指标两种。
在闭环有差系统中，系统的开环放大系数越大，系统的稳态性能越好，但稳定性越差。
三、负反馈闭环调速系统1、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动和服从给定。
在闭环有差系统中应采用P调节器，在稳定时调节器偏差输入不会为0，系统将产生稳态误差：在闭环无差系统中应采用PI调节器时，在稳态时调节器偏差输入为零，否则系统将不能进入稳态。
电力拖动自动控制系统-模拟题
《电力拖动自动控制系统》模拟题一、选择题1.一台他励直流发电机由额定运行状态转速下降到原来的60%,而励磁电流,电枢电流都不变,则.A.端电压下降到原来的60%B.E和T都下降到原来的60%C.T下降到原来的60%D.E下降到原来的60%[答案]:D2.变压器空载电流小的原因是()A.一次绕组匝数多,<r/>电阻很大B.一次绕组的漏抗很大C.变压器的励磁阻抗很大D.变压器铁心的电阻很大[答案]:C3.变压器空载损耗()A.全部为铜损耗B.全部为铁损耗C.主要为铜损耗D.主要为铁损耗[答案]:D4.恒速运行的电力拖动系统中,已知电动机电磁转矩为90N,忽略空载转矩,传动机构效率为0.8,速比为10,未折算前实际负载转矩应为.A.720N•mB.90N•mC.900N•mD.80N•m[答案]:A5.某直流电机它的电枢与二个励磁绕组串联和并联,那么该电机为()电机.A.他励B.并励C.复励D.串励[答案]:C6.三相异步电动机带恒转矩负载运行,如果电源电压下降,当电动机稳定运行后,此时电动机的电磁转矩()A.下降B.增大C.不变[答案]:A7.三相异步电动机空载时,气隙磁通的大小主要取决于()A.电源电压B.气隙大小C.定转子铁心<r/>材质D.定子绕组的漏阻抗[答案]:A8.三相异步电动机在运行中,把定子两相反接,则转子的转速会()A.升高B.下降一直到停<r/>转C.下降至零后再<r/>反向旋转D.下降到某一稳定转速.[答案]:B9.一台八极绕线式三相异步电动机拖动起重机的主钩,当提升某重物时,负载转矩TL=TN,电动机转速nN=710r/min.忽略传动机构的损耗,现要以相同的速度把该重物下放,可以采用的办法是.A.降低交流电动机电源电压B.切除交流电源,在定子绕组通入直流电流C.对调定子绕组任意两出线端D.转子绕组中串入三相对称电阻[答案]:D10.一台变压器原边接在额定电压的电源上,当副边带纯电组负载时,则从原边输入的功率()A.只包含有功功率B.只包含无功功率C.既有有功功率,又有无功功率D.为零[答案]:C11.一台三角形联接的三相异步电动机在额定电压下起动时的起动电流为300A,现采用Y-△换接降压起动,其起动电流Ist为().A.100;B.173;C.212;D.150[答案]:A12.一台运行于额定负载的三相异步电动机,当电源电压下降10%,稳定运行后,电机的电磁转矩().B.Tm=0.8TNC.Tm=0.9TND.Tm>TN[答案]:A13.在磁场中的载流导体将受到安培力的作用,其受力方向与磁场方向的关系符合.A.右手螺旋准则B.左手准则C.右手准则D.左手螺旋准则[答案]:B14.一台他励直流发电机由额定运行状态转速下降到原来的60%,而励磁电流,电枢电流都不变,则.A.端电压下降到原来的60%B.E和T都下降到原来的60%C.T下降到原来的60%D.E下降到原来的60%[答案]:D15.变压器空载电流小的原因是()A.一次绕组匝数多,<r/>电阻很大B.一次绕组的漏抗很大C.变压器的励磁阻抗很大D.变压器铁心的电阻很大[答案]:C16.变压器空载损耗()A.全部为铜损耗B.全部为铁损耗C.主要为铜损耗D.主要为铁损耗[答案]:D17.恒速运行的电力拖动系统中,已知电动机电磁转矩为90N,忽略空载转矩,传动机构效率为0.8,速比为10,未折算前实际负载转矩应为.A.720N•mB.90N•mC.900N•mD.80N•m[答案]:A18.某直流电机它的电枢与二个励磁绕组串联和并联,那么该电机为()电机.B.并励C.复励D.串励[答案]:C19.三相异步电动机带恒转矩负载运行,如果电源电压下降,当电动机稳定运行后,此时电动机的电磁转矩()A.下降B.增大C.不变D.不定[答案]:A20.三相异步电动机空载时,气隙磁通的大小主要取决于()A.电源电压B.气隙大小C.定转子铁心<r/>材质D.定子绕组的漏阻抗[答案]:A21.三相异步电动机在运行中,把定子两相反接,则转子的转速会()A.升高B.下降一直到停<r/>转C.下降至零后再<r/>反向旋转D.下降到某一稳定转速.[答案]:B二．判断题1.变压器在原边外加额定电压不变的条件下,副边电流大,导致原边电流也大,因此变压器的主要磁通也大.[答案]:F2.电源电压的改变不仅会引起异步电动机最大电磁转矩的改变,还会引起临界转差率的改变.[答案]:F3.三相绕线转子异步电动机提升位能性恒转矩负载,当转子回路串接适当的电阻值时,重物将停在空中.[答案]:T4.三相绕线转子异步电动机转子回路串入电阻可以增大起动转矩,串入电阻值越大,起动转矩也越大.[答案]:F5.三相异步电动机在满载和空载情况下的起动电流和起动转矩是一样的.()[答案]:T6.变压器在原边外加额定电压不变的条件下,副边电流大,导致原边电流也大,因此变压器的主要磁通也大.[答案]:F7.电源电压的改变不仅会引起异步电动机最大电磁转矩的改变,还会引起临界转差率的改变.[答案]:F8.三相绕线转子异步电动机提升位能性恒转矩负载,当转子回路串接适当的电阻值时,重物将停在空中.[答案]:T9.三相绕线转子异步电动机转子回路串入电阻可以增大起动转矩,串入电阻值越大,起动转矩也越大.[答案]:F10.三相异步电动机在满载和空载情况下的起动电流和起动转矩是一样的.()[答案]:T11.深槽式与双笼型三相异步电动机,起动时由于集肤效应而增大了转子电阻,因此具有较高的起动转矩倍数.[答案]:T12.使用电压互感器时其二次侧不允许短路,而使用电流互感器时二次侧则不允许开路. [答案]:T13.一台变压器原边电压U1不变,副边接电阻性负载或接电感性负载,如负载电流相等,则两种情况下,副边电压也相等.[答案]:F14.一台并励直流电动机,若改变电源极性,则电机转向也改变.[答案]:F15.一台并励直流发电机,正转能自励,若反转也能自励.[答案]:F16.一台直流发电机,若把电枢固定,而电刷与磁极同时旋转,则在电刷两端仍能得到直流电压.[答案]:T17.直流电动机的电磁转矩是驱动性质的,因此稳定运行时,大的电磁转矩对应的转速就高. [答案]:F18.深槽式与双笼型三相异步电动机,起动时由于集肤效应而增大了转子电阻,因此具有较高的起动转矩倍数.[答案]:T19.使用电压互感器时其二次侧不允许短路,而使用电流互感器时二次侧则不允许开路. [答案]:T20.一台变压器原边电压U1不变,副边接电阻性负载或接电感性负载,如负载电流相等,则两种情况下,副边电压也相等.[答案]:F21.一台并励直流电动机,若改变电源极性,则电机转向也改变.[答案]:F22.一台并励直流发电机,正转能自励,若反转也能自励.[答案]:F23.一台直流发电机,若把电枢固定,而电刷与磁极同时旋转,则在电刷两端仍能得到直流电压.[答案]:T24.直流电动机的电磁转矩是驱动性质的,因此稳定运行时,大的电磁转矩对应的转速就高. [答案]:F三、问答题1.PWM调制原理是什么？[答案]:以正弦波作为逆变器输出的期望波形,以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波,并用频率和期望波相同的正弦波作为调制波,当调制波与载波相交时,由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻,从而获得在正弦调制波的半个周期内呈两边窄中间宽的一系列等幅不等宽的矩形波.2.变压器并联运行的条件是什么？哪一个条件要求绝对严格？[答案]:变压器并联运行的条件是:(1)各变压器一,二次侧的额定电压分别相等,即变比相同;(2)各变压器的联结组别必须相同;(3)各变压器的短路阻抗(或短路电压)标幺值相等,且短路阻抗角也相等.3.变压器的原,副边额定电压都是如何定义的？[答案]:原边额定电压是指规定加在一次侧的电压.副边额定电压是指当一次侧加上额定电压时,二次侧的开路电压.4.反馈控制的基本规律是什么？[答案]:(1)被调量有静差;(2)抵抗扰动,服从给定;(3)系统的精度依赖于给定和反馈检测精度.5.什么是仿真?它的主要优点是什么?它所遵循的基本原则是什么?[答案]:系统仿真是以相似原理,系统技术,信息技术及其应用领域有关的专业技术为基础,以计算机和各种专用物理效应设备为工具,利用系统模型对真实的或设想的系统进行动态研究的一门多学科的综合性技术.它是非常重要的设计自动控制系统或者评价系统性能和功能的一种技术手段.仿真的主要优点是:方便快捷,成本低廉,工作效率和计算精度都很高.它所遵循的基本原则是相似性原理.6.晶闸管—电动机系统(V-M系统)的主要问题是什么？[答案]:(1)触发脉冲相位控制;(2)电流脉动及其波形的连续与断续;(3)抑制电流脉动的措施;(4)晶闸管—电动机系统的机械特性;(5)晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数.7.交流调速按调节的物理量分类包括哪几种调速方法？[答案]:①降电压调速;②电磁转差离合器调速;③绕线转子异步电机转子串电阻调速;④绕线转子异步电机串级调速;⑤变极对数调速;⑥变频调速.8.晶闸管—电动机系统(V-M系统)的主要问题是什么？[答案]:(1)触发脉冲相位控制;(2)电流脉动及其波形的连续与断续;(3)抑制电流脉动的措施;(4)晶闸管—电动机系统的机械特性;(5)晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数.9.三相异步电动机的电感矩阵中有哪几类电感,其中哪类是变量,哪类是常量？[答案]:三相异步电动机的电感矩阵中有3类电感,分别为(1)自感;(2)定子三相彼此之间和转子三相彼此之间的互感;(3)定子任一相与转子任一相之间的互感.其中(1),(2)是常量;(3)是变量.10.为什么鼠笼式异步电动机直接起动时起动电流大,而起动转矩却不大？[答案]:答:异步电动机起动时,起动电流很大,但起动转矩却不大.因为起动时,s=1,f2=f1,转子漏抗x20很大,x20》r2,转子功率因数角j2=tg-1(x20/r2)接近90°,功率因数cosj2很低;同时,起动电流大使定子绕组漏阻抗压降大,由定子电动势平衡方程可知,定子绕组感应电动势E1减小,使电机主磁通有所减小.由于这两方面因素,根据电磁转矩公式可知,尽管I2很大,异步电动机的起动转矩并不大.11.位置随动系统由哪几部分组成,各部分的作用是什么？[答案]:位置随动系统由位置检测器,电压比较放大器,可逆功率放大器和执行机构四部分组成.位置检测器:将位置直接转换成电量输出;电压比较放大器:倒相作用;鉴别电压极性(正反相位);可逆功率放大器:推动随动系统的执行电动机;执行机构:带动负载运动.12.一台笼式异步电动机,其铭牌上额定电压为220/380V,当电源电压为380V时,可否采用Y-△降压起动,为什么？[答案]:不可以.当电源电压为380V时,定子绕组必须采用Y接线,而Y-△降压起动仅适用于正常运行时定子绕组作三角形连接的异步电动机,所以不行.13.异步电动机中的空气隙为什么做得很小？[答案]:异步电动机气隙小的目的是为了减小其励磁电流(空载电流),从而提高电动机功率因数.因异步电动机的励磁电流是由电网供给的,故气隙越小,电网供给的励磁电流就小.而励磁电流有属于感性无功性质,故减小励磁电流,相应就能提高电机的功率因数.14.直流调速系统中,比较开环系统机械特性和闭环系统静特性,说明闭环控制具有怎样的优越性,实现这些优越性的条件是什么？[答案]:闭环系统静性可以比开环系统机械特性硬得多;(2)如果比较同一n0的开环和闭环系统,则闭环系统的静差率要小得多;(3)当要求的静差率一定时,闭环系统可以大大提高调速范围;(4)要取得上述三项优势,闭环系统必须设置放大器.五、计算题1.一台并励直流电动机,铭牌数据如下:PN=3.5kW,UN=220V,IN=20A,nN=1000r/min,电枢电阻Ra=1Ω,△Ub=1V,励磁回路电阻R1=440Ω,空载实验:当U=220V,n=1000r/min时,I0=2A,试计算当电枢电流Ia=10A时,电机的效率(不计杂散损耗).[答案]:励磁电流:If=Uf/Rf=220/440=0.5A励磁损耗:Pcuf=Rf*If*if=Uf*Uf/Rf=220*220/440=110W空载时:输入功率:P1=U*I0=220*2=440W励磁功率:Pf=110W电枢铜损耗:Pcua=Ra*Ia*Ia=Ra*(I0-If)*(I0-If)=2.25W电刷接触损耗:Pcub=2△U*b*Ia*Ia=3W附加损耗:Pad=0则:Pmec+Pfe=P1-Pf-Pcua-Pcub-Pad=324.75W当Ia=10A时,I=Ia+If=10.5A输入功率:P1=U*I=220*10.5=2310WPcua=Ra*Ia*Ia=1*10*10=100W输出功率:P2=P1-∑P=P1-Pcua-Pf-Pcub-(Pmec+PFe)1755.25W效率=P2/P1*100%=75.98%2.一台三相笼型异步电动机,nN=1450r/min,IN=20A,UN=380V,Δ接,cosjN=0.87,hN=87.5%,IST/IN=7,Kst=1.4,试求:(1)若保证满载降压起动,电网电压不得低于多少伏？(2)轴上输出的额定转矩;(3)采用Y-Δ起动,起动电流为多少？能否半载起动？(4)若用自耦变压器在半载下起动,确定电压抽头.并计算起动电流为多少？[答案]:(1)Tst=1.4TN要求:Tst1=1.1TN所以:1.4/1.1=(UN/U1)2U1=336.83V(2)额定功率输出的额定转矩T2N=9.55PN/nN=9.55×10020.8/1450=66N·m(3)采用Y-Δ起动,起动电流Ist2=Ist/3=7×IN/3=7×20/3=46.47A起动转矩Tst2=Tst/3=1.4×TN/3=0.467TN<0.55TN所以不能半载起动.(4)Tst3=0.55TN=k2Tst=k2×1.4TNk=0.627取k=0.64起动电流Ist3=k2Ist=0.642×7×20=57.3A[一级属性]:[二级属性]:[难度]:[公开度]:。
电力拖动自动控制系统—运动控制系统考试模拟题
10.在无环流的可逆V-M系统中，两组晶闸管可以同时接受控制脉冲。（ ）
三、画图分析题(共5分)
画出桥式可逆脉宽调速系统的主电路原理图。并简要分析双极式控制可逆运行原理。
四、简答题
在双闭环直流调速系统中转速调节器的作用有哪些？(共5分)
5.积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行（ ）
6. 控制的有环流可逆直流调速系统需要用环流电抗器来消除瞬时脉动环流。（ ）
7.一般来说，在动态性能中典I系统可以在跟随性能上做到超调大，但抗扰性能好；而典Ⅱ系统的超调量相对较小，抗扰性能却比较差。这是设计时选择典型系统的重要依据。（ ）
8. 在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速环的动态响应速度要比电流环的慢。（ ）
电力拖动自动控制系统—运动控制系统考试模拟题(总3页)
1、填空题(每空2分，共40分)
1调节直流电动机的转速可以有三种方法：、、。自动控制的直流调速系统往往以为主。
2．在V-M中，触发和整流装置的平均失控时间为Ts=,而且知道触发电路控制电压在1~10V范围内变化时，PWM装置输出的平均电压变化范围是0~220V，则触发和整流装置的传递函数Ws(s)≈。
3.某调速系统的调速范围D=20，静差率S=5%，额定负载最低转速为50转/分，那么该系统的额定负载最高转速是，系统允许的静态速降是。
4．脉宽调速系统的开环额定速降 ,为保证闭环系统的额定静态速降不大于 ，那么该闭环系统的开环放大系数K应满足关系式：。
5.比例调节器的输出只取决于输入偏差量的，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的。
6．调速系统的动态性能指标主要包括：1）；2）。
《电力拖动自动控制系统》复习 学习材料 试题与参考答案
《电力拖动自动控制系统》复习学习材料试题与参考答案一、单选题1.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（A）。
A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR2.增加直流自动调速系统的调速范围最有效的方法是（A）。
A.减小电动机转速降B.提高电枢电流C.增加电动机电枢电压3.转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（C）。
A.ASR和ACR均饱和限幅输出B.ASR不饱和，ACR饱的限幅输出C.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和D.ASR和ACR均不饱和4.交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率（B）。
A.不变B.全部以热能的形式消耗掉了C.大部分回馈到电网中5.在调速系统中，电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于（B）环节。
A.反馈环节B.稳定环节C.放大环节D.保护环节6.在转速负反馈调速系统中，当负载变化时，电动机的转速也跟着变化，其原因是（B）。
A.整流电压的变化B.电枢回路电压降的变化C.控制角的变化D.温度的变化。
7.开环自控系统在出现偏差时，系统将（A）。
A.不能自动调节B.能自动调节C.能够消除偏差8.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（B）。
A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动.服从给定D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度9.在采用有续流二极管的半控桥式整流电路对直流电动机供电的调速系统中，其主电路电流的检测应采用（B）。
A.交流互感器B.直流互感器C.霍尔元件10.在有环流可逆系统中，若正组晶闸管处于整流状态，则反组晶闸管必然处在（A）。
A.待逆变状态B.逆变状态C.待整流状态11.带有电流截止负反馈环节的调速系统，为使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应把反馈取样电阻的阻值选得（A）。
电力拖动自动控制系统-模拟题
《电力拖动自动控制系统》模拟题一,单选题1.()是为补充主保护和后备保护的性能或当主保护和后备保护退出运行而增加的简单保护.A.异常运行保护B.辅助保护C.失灵保护[答案]:B2.()的出现是区分正常运行、过负荷、系统震荡及相间短路的基本特征.A.正序分量B.负序分量C.零序分量D.均可[答案]:B3.220~500kV线路分相操作断路器使用单相重合闸,要求断路器三相合闸不同期时间不大于().A.1msB.5msC.10ms[答案]:B4.220kV输电线路单相跳闸时,熄弧快慢主要决定于()A.短路电流的大小B.单相跳闸的快慢C.潜供电流的大小D.不平衡电流的大小[答案]:C5.90度接线功率方向继电器的内角α取值为()A.-30°B.90°C.60°D.30°或者45°[答案]:D6.Y/△一11接线的变压器,是指正常运行时().A.星型侧相电压超前三角侧相电压30°B.星型侧线电压超前三角侧线电压30°C.星型侧线电压滞后三角侧线电压30°[答案]:C7.Yo/△一11变压器,三角形侧ab两相短路,星形侧装设两相三继电器过流保护,设ZL和ZK 为二次电缆(包括电流互感器二次漏阻抗)和过流继电器的阻抗,则电流互感器二次负载阻抗为()A.ZL+ZkB.2(ZL+Zk)C.3(ZL+Zk)[答案]:C8.按躲负荷电流整定的线路过流保护,在正常负荷电流下,由于电流互感器的极性接反而可能误动的接线方式为().A.三相三继电器式完全星形接线B.两相两继电器式不完全星形接线C.两相三继电器式不完全星形接线[答案]:C9.不平衡电流主要是由于三个电流互感器的励磁电流()而产生的.A.相等B.不相等C.过大D.过小[答案]:B10.采用(),就不存在由发电机间相角确定的功率极限问题,不受系统稳定的限制.A.串联补偿B.直流输电C.并联补偿[答案]:B11.采用VFC数据采集系统时,每隔瓦从计数器中读取一个数.保护算法运算时采用的是().A.直接从计数器中读取得的数B.瓦期间的脉冲个数C.2T=或以上期间的脉冲个数[答案]:C12.纯电感、电容并联回路发生谐振时,其并联回路的视在阻抗等于().A.无穷大B.零C.电源阻抗D.谐振回路的阻抗[答案]:A13.大接地电流系统,发生单相接地故障,故障点距母线远近与母线上零序电压值的关系是()A.无关B.故障点越远零序电压越高C.故障点越远零序电压越低[答案]:C14.大接地电流系统与小接地电流系统划分标准之一是零序电抗X0与正序电抗Xl的比值,满足X0/X1()且R0/X1≤1的系统属于小接地电流系统.A.大于5B.小于3C.小于或等于3D.大于3[答案]:C15.大接地电流系统中,发生接地故障时,零序电压在()A.接地短路点最高B.变压器中性点最高C.各处相等D.发电机中性点最高[答案]:A16.当大气过电压是线路的避雷器放电时,电流速断保护应该()A.同时动作B.不该动作C.以时间差动作D.视情况而定是否动作[答案]:B17.当电压互感器接于母线上时,线路出现非全相运行,如果断线相又发生接地故障,两端负序方向元件().A.不能正确动作B.能正确动作C.动作特性不确定[答案]:B18.当零序功率方向继电器的最灵敏角为电流越前电压110°时,().A.其电流和电压回路应按反极性与相应的电流互感器、电压互感器回路联接B.该相位角与线路正向故障时零序电流与零序电压的相位关系一致C.该元件适用于中性点不接地系统零序方向保护[答案]:B19.当限时电流速断保护灵敏度不满足要求时,可考虑()A.采用过电流保护B.与下一级电流速断保护配合C.与下一级过电流保护配合D.与下一级限时电流速断保护配合[答案]:D20.电动机过流保护电流互感器往往采用两相差接法接线,则电流的接线系数为().B.1732C.0.2[答案]:B21.电抗变压器是().A.把输入电流转换成输出电流的中间转换装置B.把输入电压转换成输出电压的中间转换装置C.把输入电流转换成输出电压的中问转换装置[答案]:C22.电力系统发生短路时,伴随很大的短路电流和().A.电压降低B.电压升高C.电压为零D.电压不变[答案]:A23.电力系统发生振荡时,各点电压和电流().A.均作往复性摆动B.均会发生突变C.在振荡的频率高时会发生突变D.之间的相位角基本不变[答案]:A24.电力系统发生振荡时,振荡中心电压的波动情况是().A.幅度最大B.幅度最小C.幅度不变D.不一定[答案]:A25.电力系统继电保护的选择性,除了决定于继电保护装置本身的性能外,还要求满足:由电源算起,愈靠近故障点的继电保护的故障起动值().A.相对愈小,动作时间愈短B.相对愈大,动作时间愈短C.相对愈灵敏,动作时间愈短[答案]:C26.电流互感器本身造成的测量误差是由于有励磁电流存在,磁支路呈现为()使电流有不同相位,造成角度误差.A.电阻性B.电容性C.电感性27.电流互感器的不完全星形接线,在运行中().A.不能反应所有的接地B.对相问故障反应不灵敏C.对反应单相接地故障灵敏D.能够反应所有的故障[答案]:A28.电流互感器二次回路接地点的正确设置方式是:().A.每只电流互感器二次回路必须有一个单独的接地点B.所有电流互感器二次回路接地点均设置在电流互感器端子箱内C.电流互感器的二次侧只允许有一个接地点,对于多组电流互感器相互有联系的二次回路接地点应设在保护盘上[答案]:C29.电流互感器是().A.电流源,内阻视为无穷大B.电压源,内阻视为零C.电流源,内阻视为零[答案]:A30.电流互感器装有小瓷套的一次端子应放在()侧.A.母线B.线路或变压器C.任意[答案]:A31.电流一段保护的灵敏系数通常用保护范围来衡量,保护范围越长表明越().A.可靠B.不可靠C.灵敏D.不灵敏[答案]:C32.电网中相邻A、B两条线路,正序阻抗均为60∠75°Ω,在B线中点三相短路时流过A、B 线路同相的短路电流如图.则A线相间阻抗继电器的测量阻抗一次值为()B.120ΩC.90Ω[答案]:B33.电压／频率变换式数据采集系统,在规定时间内,计数器输出脉冲的个数与溪拟输入电压量的().A.积分成正比B.积分成反比C.瞬时值的绝对值成正比[答案]:C34.电压互感器接于线路上,当A相断开时().A.相和相的全电压与断相前差别不大B.相和相的全电压与断相前差别较大C.相和相的全电压与断相前幅值相等[答案]:A35.电压频率变换器(VFC)构成模数变换器时,其主要优点是:().A.精度高B.速度快C.易隔离和抗干扰能力强[答案]:C36.定时限过电流保护的动作电流需要考虑返回系数,是为了().A.提高保护灵敏性B.外部故障切除后能够返回C.解决选择性D.快速动作[答案]:B37.断路器非全相运行时,负序电流的大小与负荷电流的大小关系为().A.成正比B.成反比C.不确定[答案]:A38.对称分量法所用的运算因子α的用指数形式表示为:()A.ej120°B.e-j120°C.e-j240°[答案]:A39.对于反应故障时参数增大而动作的继电保护,计算灵敏系数时应该考虑()A.保护区末端金属性短路B.保护区首段金属性短路C.保护区任一点金属性短路D.相邻线路首段金属性短路[答案]:A40.对于反映电流值动作的串联信号继电器,其压降不得超过工作电压的().A.0.05B.0.01C.0.15[答案]:B41.对于过电流保护,计算灵敏系数时,采用().A.三相短路B.两相短路C.单相接地短路D.三相或者两相都可以[答案]:B42.对于有零序互感的平行双回线路中的每个回路,其零序阻抗有下列三种,其中最小的是().A.一回路处于热备用状态B.一回路处于接地检修状态C.二回路运行状态[答案]:B43.发电厂接于220kV双母线上有三台及以上变压器.则不应有().A.一台变压器中性点直接接地B.两台变压器中性点直接接地C.三台变压器中性点直接接地[答案]:C44.发电机在电力系统发生不对称短路时,转子就会感应出()HZ的电流.A.50B.100C.150D.200[答案]:B45.反应接地短路的阻抗继电器接线方式是()A.0°接线B.90°接线C.3U0,3I0D.Up,Ip+K3I0,P代表相[答案]:D46.方向阻抗继电器中,记忆回路的作用是()A.提高灵敏度B.消除正向出口三相短路死区C.防止反向出口短路死区[答案]:B47.负序电流继电器往往用模拟单相短路来整定,即单相接地短路时的负序电流分量为短路的().A.3倍B.173倍C.1/3倍[答案]:C48.负序电流继电器在现场可以用模拟两相短路来整定,若负序电流定值为lA,则此时继电器的动作电流应为()A.A.0.3B.1732C.43468[答案]:B49.过渡电阻对距离继电器工作的影响是().A.只会使保护区缩短B.只会使继电器超越C.视条件可能会失去方向性,也可能使保护区缩短,也可能超越或拒动[答案]:C50.继电保护()要求在设计要求它动作的异常或故障状态下,能够准确地完成动作.A.安全性B.可信赖性C.选择性D.快速性[答案]:B51.继电保护测量回路的作用是().A.测量与电气设备和线路相关的物理量变化,以确定电力系是否发生了短路或其他故障.B.电力系统故障时,根据测量回路的信号,进行逻辑判断,确定是否应该动作,并发出相应信号.C.根据逻辑回路的判断,发出切除故障的跳闸信号.D.包括[答案]:A52.继电保护后备保护逐级配合是指()A.时间配合B.时间和灵敏度均配合C.灵敏度配合[答案]:B53.继电保护是以常见运行方式为主来进行整定计算和灵敏度校核的.所谓常见运行方式是指().A.正常运行方式下,任意一回线路检修B.正常运行方式下,与被保护设备相邻近的一回线路或一个元件检修C.正常运行方式下,与被保护设备相邻近的一回线路检修并有另一回线路故障被切除[答案]:B54.继电保护要求电流互感器的一次电流等于最大短路电流时,其复合误差不大于().A.0.05B.0.01C.0.15[答案]:B55.继电保护要求所用的电流互感器的()变比误差不应大于10％.A.稳态B.暂态C.正常负荷下[答案]:A56.继电器按继电保护的作用,可分为测量继电器和辅助继电器两大类,而()就是测量继电器中的一种.A.时问继电器B.电流继电器C.信号继电器[答案]:B57.继电器按照结构分类,有()A.测量继电器和辅助继电器B.电流继电器和电压继电器C.电磁型、感应型、整流型、静态型D.快速继电器和慢速继电器[答案]:C58.检查微机型保护回路及整定值的正确性().A.可采用打印定值和键盘传动相结合的方法B.可采用检查VF模数变换系统和键盘传动相结合的方法C.只能用由电流电压端子通入与故障情况相符的模拟量,保护装置处于与投入运行完全相同状态的整组试验方法[答案]:C59.具有分支负荷的网络中,分支系数Kb总是()A.大于1B.等于1C.小于1D.等0[答案]:C60.具有相同的整定值的全阻抗继电器、方向阻抗继电器、偏移圆阻抗继电器、四边形方向阻抗继电器,受系统振荡影响最大的是().A.全阻抗继电器B.方向阻抗继电器C.偏移圆阻抗继电器D.四边形方向阻抗继电器[答案]:A61.距离保护正向区外故障时,补偿电压与同名相母线电压Uφ之间的相位关系().A.基本同相B.基本反相C.相差90°[答案]:A62.某变电站电压互感器的开口三角形侧B相接反,则正常运行时,如一次侧运行电压为110kV,开口三角形的输出为()A.0VB.100VC.200VD.220V[答案]:C63.某三角形网络LMN,其支路阻抗(ZLM、ZMN、ZLN)均为Z,变换为星形网络LMN—O,其支路阻抗(ZLO、ZMO、ZNO)均为()A.3ZB.Z／3C.Z[答案]:B64.容量为180MV A,各侧电压分别为220kV、110kV和10.5kV的三绕组自耦变压器,其高压侧、中压侧及低压侧的额定容量应分别是().A.180MV,180MV,180MVB.180MV,180MV,90MVC.180MV,90MV,90MV[答案]:B65.如果对短路点的正、负、零序综合电抗为Xl∑、X2∑、X0∑,而且Xl∑=X2∑,故障点的单相接地故障相的电流比三相短路电流大的条件是()A.Xl∑>X0∑B.Xl∑=X0∑C.Xl∑<X0∑D.不确定[答案]:A66.如果将电压互感器的36.回路短接,则在系统发生单相接地故障时,().A.会对电压互感器二次的三个相电压都产生影响,其中故障相电压将高于实际的故障相电压B.不会对电压互感器二次的相电压产生影响C.只会对电压互感器二次的故障相电压都产生影响,使其高于实际的故障相电压[答案]:B67.如果线路送出有功与受进无功相等,则线路电流、电压相位关系为().A.电压超前电流45°B.电流超前电压45°C.电流超前电压135°D.电压超前电流135°[答案]:B68.如果一台三绕组自耦变压器的高中绕组变比为2．5,SN为额定容量,则低压绕组的最大容量为().A.05SNB.06SNC.04SN[答案]:B69.若故障点零序综合阻抗大于正序综合阻抗,与两相接地短路故障时的零序电流相比,单相接地故障的零序电流()A.较大B.较小C.不定[答案]:A70.若故障点综合零序阻抗小于正序阻抗,则各类接地故障中的零序电流分量以()的为最大A.单相接地B.两相接地C.三相接地[答案]:B71.若取相电压基准值为额定相电压,则功率标么值等于().A.线电压标么值B.线电压标么值的√3倍C.电流标么值D.电流标么值的√3倍72.若用滑线变阻器(阻值为尺)分压的办法调节继电器(额定电流为IJ)的动作电压,此电阻额定电流容量,选择应满足().A.I≥U/RB.I≥U/R+IJC.I≥U/R+2IJ[答案]:B73.三段式电流保护中()构成线路的后备保护.A.瞬时电流速断保护B.限时电流速断保护C.定时限过电流保护D.均可[答案]:C74.三绕组电压互感器的辅助二次绕组接成().A.开口三角形B.三角形C.星形D.曲折接线[答案]:A75.使电流速断保护有最小保护范围的运行方式为系统的().A.最大运行方式B.最小运行方式C.正常运行方式D.是故运行方式[答案]:B76.输电线路BC两相金属性短路时,短路电流Ibc()A.滞后于相电压一线路阻抗角B.滞后于相电压一线路阻抗角C.滞后于相间电压一线路阻抗角D.滞后于相电压一线路阻抗角[答案]:C77.输电线路空载时,其末端电压比首端电压().A.高B.低C.相同[答案]:A78.输电线路中某一侧的潮流是送有功,受无功,它的电压超前电流为().B.90°～180°C.180°～270°D.270°～360°[答案]:D79.数字滤波器是().A.由运算放大器构成的B.由电阻、电容电路构成的C.由程序实现的[答案]:C80.双侧电源的输电线路发生不对称故障时,短路电流中各序分量受两侧电动势相差影响最大的是().A.零序分量B.负序分量C.正序分量[答案]:C81.双侧电源线路上发生经过渡电阻接地,流过保护装置电流与流过过渡电阻电流的相位().A.同相B.不同相C.不定[答案]:C82.瞬时电流速断保护的动作电流大于().A.被保护线路末端短路时的最大短路电流B.线路的最大负载电流C.相邻下一线路末端短路时的最大短路电流D.相邻下一线路末端短路时的最小短路电流[答案]:A83.所谓功率方向继电器的潜动,是指()现象.A.只给继电器加入电流或电压时,继电器不动B.只给继电器加入电流或电压时,继电器动作C.加入继电器的电压反向时继电器动作[答案]:B84.微机保护要保证各通道同步采样,如果不能做到同步采样,除对()以外,对其他元件都将产生影响.A.负序电流元件B.相电流元件C.零序方向元件[答案]:B85.微机保护一般都记忆故障前的电压,其主要目的是().A.事故后分析故障前潮流B.保证方向元件、阻抗元件动作的正确性C.微机保护录波功能的需要[答案]:B86.微机保护硬件中EPROM芯片的作用是()A.存放微机保护功能程序代码B.存放采样数据和计算的中间结果、标志字等信息C.存放微机保护的动作报告信息等内容[答案]:A87.微机保护中,每周波采样20点,则().A.采样间隔为lms,采样率为1000HzB.采样间隔为5/3ms,采样率为1000HzC.采样间隔为1ms,采样率为1200HzD.[答案]:A88.微机保护中用来存放原始数据的存储器是().A.EPROMB.EEPROMC.RM[答案]:C89.为相量分析简便,电流互感器一、二次电流相量的正向定义应取()标注.A.加极性B.减极性C.均可[答案]:B90.我国电力系统中性点接地方式主要有()三种.A.直接接地方式、经消弧线圈接地方式和经大电抗器接地方式B.直接接地方式、经消弧线圈接地方式和不接地方式C.直接接地方式、经消弧线圈接地方式和经大电抗器接地方式[答案]:B91.系统短路时电流、电压是突变的,而系统振荡时电流、电压的变化是().A.缓慢的且与振荡周期无关B.与三相短路一样快速变化C.缓慢的且与振荡周期有关D.之间的相位角基本不变[答案]:C92.系统发生两相短路,短路点距母线远近与母线上负序电压值的关系是().A.与故障点的位置无关B.故障点越远负序电压越高C.故障点越近负序电压越高D.不确定[答案]:C93.下列对电抗变换器和变流器的表述中()是正确的.A.电抗变压器励磁电流大,二次负载大,为开路状态;变流器励磁电流大,二次负载大,为开路状态B.电抗变压器励磁电流大,二次负载大,为开路状态;变流器励磁电流小,二次负载小,为短路状态C.电抗变压器励磁电流小,二次负载小,为短路状态;变流器励磁电流大,二次负载大,为开路状态[答案]:B94.下列关于电力系统振荡和短路的描述中()是不正确的.A.短路时电流、电压值是突变的,而系统振荡时系统各点电压和电流值均作往复性摆动B.振荡时系统任何一点电流和电压之间的相位角都随着功角万的变化而变化C.系统振荡时,将对以测量电流为原理的保护形成影响,如:电流速断保护、电流纵联差动保护等D.短路时电压与电流的相位角是基本不变的[答案]:C95.下面的说法中正确的是().A.系统发生振荡时电流和电压值都往复摆动,并且三相严重不对称B.零序电流保护在电网发生振荡时容易误动作C.有一电流保护其动作时限为45s,在系统发生振荡时它不会误动作D.距离保护在系统发生振荡时容易误动作,所以系统发生振荡时应断开距离保护投退连接片[答案]:C96.现场可用模拟两相短路的方法(单相电压法)对负序电压继电器的动作电压进行调整试验,继电器整定电压为负序相电压UOP2,如果在A和BC间施加单相电压UOP时继电器动作,则:Uop2=Uop／()A.0.1B.1731C.0.2D.0.3[答案]:D97.线路断相运行时,两健全相电流之间的夹角与系统纵向阻抗Zl∑/Z0∑之比有关.若Zl∑/Z0∑=1,此时两电流间夹角().A.大于120°B.为120°C.小于120°[答案]:B98.线路发生两相金属性短路时,短路点处正序电压u.x与负序电压U2K的关系为()A.UlK>U2KB.UlK=U2KC.UlK<U2K[答案]:B99.相间短路的电阻主要是电弧电阻,特点是随时间变化,短路初始瞬间,其值()A.最大B.最小C.介于最大最小之间D.不确定[答案]:B100.相间方向阻抗继电器引入第三相电压是为了防止().A.距离保护暂态超越B.故障点过渡电阻的影响C.正方向出口两相短路拒动或反方向两相故障时误动[答案]:C101.相间距离保护测量组件一般均采用()接线方式.A.-30°B.0°C.60°D.90°[答案]:B102.小电流配电系统的中性点经消弧线圈接地,普遍采用().A.全补偿B.过补偿C.欠补偿D.零补偿[答案]:B103.一般110kv及以上电压等级的电网都采用()的接地方式.A.中性点经消弧线圈B.中性点直接接地C.中性点不直接接地D.中性点经间隙接地[答案]:B104.一条线路M侧为系统,N侧无电源但主变压器(Y0/Y/△接线)中性点接地.当线路A相接地故障时,如果不考虑负荷电流.则().A.N侧相无电流,、相有短路电流B.N侧相无电流,、相电流大小不同C.N侧相有电流,与、相电流大小相等且相位相同[答案]:C105.一组对称相量α、β、γ按顺时针方向排列,彼此相差120°,称为()分量A.正序B.负序C.零序[答案]:A106.以电压U和(U-IZ)比较相位．可构成().A.全阻抗特性的阻抗继电器B.方向阻抗特性的阻抗继电器C.电抗特性的阻抗继电器D.带偏移特性的阻抗继电器[答案]:B107.以下()项定义不是零序电流保护的优点.A.结构及工作原理简单、中间环节环节少、尤其是近处故障动作速度快B.不受运行方式影响,能够具备稳定的速动段保护范围C.保护反应零序电流的绝对值,受过渡电阻影响小,可作为经高阻接地故障的可靠的后备保护[答案]:B108.以下属于一次设备的是().A.隔离开关B.继电器C.操作电源D.电能表[答案]:A109.以下说法正确的是().A.电流互感器和电压互感器二次均叮以开路B.电流互感器二次可以短路但不得开路,电压互感器二次町以开路但不得短路C.电流互感器和电压互感器二次均不可以短路[答案]:B110.用实测法测定线路的零序参数,假设试验时无零序干扰电压,电流表读数为20A.电压表读数为20V,瓦特表读数为137W,零序阻抗的计算值为()A.034+j094ΩB.103+j282ΩC.206+j564Ω[答案]:B111.由负序电压元件与低电压元件组成的复合电压元件构成复合电压闭锁过流保护,其动作条件是().A.复合电压元件不动,过流元件动作,并启动出口继电器B.低电压元件或负序电压元件动作,同时电流元件动作,保护才启动出口继电器C.当相间电压降低或出现负序电压时,电流元件才动作[答案]:B112.由三只电流互感器组成的零序电流接线,在负荷电流对称的情况下有一组互感器二次侧断线,流过零序电流继电器的电流是()倍负荷电流.A.0.3B.173C.0.1[答案]:C113.有名值、标么值和基准值之间的关系是().A.有名值=标么值×基准值B.标么值=有名值×基准值C.基准值=标么值×有名值[答案]:A114.与一般方向阻抗继电器比较,工频变化量阻抗继电器最显著的优点是().A.反应过渡电阻能力强B.出口故障时高速动作C.出口故障时高速动作,反应过渡电阻能力强[答案]:C115.在()情况下,短路点两相接地故障的零序电流小于单相接地故障的零序电流A.Zl∑<Z0∑B.Zl∑>Z0∑C.Zl∑=Z0∑[答案]:A116.在保护检验工作完毕后、投入出口连接片之前,通常用万用表测量跳闸连接片电位,当断路器在合闸位置时,正确的状态应该是().(直流系统为220V)A.连接片下口对地为+110V左右,上口对地为一110V左右B.连接片下口对地为+110V左右,上口对地为0V左右C.连接片下口对地为0V,上口对地为一110V左右D.连接片下口对地为+220V左右,上口对地为0V[答案]:C117.在大接地电流系统,各种类型短路的电压分布规律是().A.正序电压、负序电压、零序电压越靠近电源数值越高B.正序电压、负序电压越靠近电源数值越高,零序电压越靠近短路点越高C.正序电压越靠近电源数值越高,负序电压、零序电压越靠近短路点越高D.正序电压、零序电压越靠近电源数值越高,负序电压越靠近短路点越高[答案]:C118.在大接地电流系统中,当相邻平行线路停运检修并在两侧接地时,电网发生接地故障,此时停运线路()零序电流.A.流过B.没有C.不一定有[答案]:A119.在大接地电流系统中,如果当相邻平行线停运检修时,电网发生接地故障,则运行线路中的零序电流将与检修线路是否两侧接地().A.有关,若检修线路两侧接地,则运行线路的零序电流将增大B.有关,若检修线路两侧接地,则运行线路的零序电流将减少C.无关,无论检修线路是否两侧接地,运行线路的零序电流均相同[答案]:A120.在大接地电流系统中,线路正方向发生金属性接地故障时,保护安装处零序电流和零序电压的关系是().A.零序电压超前零序电流约80.B.零序电压滞后零序电流约80.C.零序电压滞后零序电流约110.[答案]:C二,判断题1.220kV系统时间常数较小,500kV系统时间常数较大,后者短路电流非周期分量的衰减较慢.()[答案]:T2.345kV±1.5％UN/110kV的有载调压变压器的调压抽头运行在+1.5％档处,当1lOkV侧系统电压过低时,应将变压器调压抽头调至-1.5％档处.()[答案]:T3.纯电阻电路中,各部分电流与电压的波形是相同的.()[答案]:T4.大接地电流系统系指所有的变压器中性点均直接接地的系统.()[答案]:F5.当流过某负载的电流ι=1.4sin(314t+3.14/12)A时,其端电压为u=311sin(314t-3.14/12)V那么这个负载一定是容性负载.()[答案]:T。
电力拖动自动控制系统复习模拟试题(全)
电力拖动自动控制系统复习模拟试题(全)1.转速电流双闭环调速系统通常采用两个调速器，控制方式为PID。
2.静差率与机械特性硬度相关。
在理想空载转速不变的情况下，特性越硬，静差率越小。
3.变极调速是属于转差功率消耗型的调速系统。
4.比例微分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。
5.控制系统能够正常运行的首要条件是稳定性。
6.在定性分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低，系统的稳定精度越高。
7.常用的数字滤波方法不包括几何平均值滤波。
8.电流调节器的英文缩写是AVR。
9.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括电流下降阶段。
11.转速超调不属于双闭环直流调速系统启动过程特点。
12.变压变频调速是应用最广的交流异步电动机调速方法。
13.在SPWM技术中，调制波是等腰三角波。
14.低阶不属于异步电动机动态数学模型特点。
15.在微机数字控制系统的中断服务子程序中，中断级别最高的是故障保护。
16.比例微分的英文缩写是PID。
17.调速系统的静差率指标应以任意速度所能达到的数值为准。
20.采用旋转编码器的数字测速方法不包括F法。
21.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是ASR。
22.错误的叙述是反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动。
C。
反馈控制系统的作用是抵抗扰动并服从给定信号。
D。
系统的精度取决于给定信号和反馈检测的精度。
23.在笼型异步电动机变压变频调速系统中，基频以下调速时，恒转矩控制方式具有最佳控制性能。
24.SPWM技术中，载波可以是正弦波、方波、等腰三角波或锯齿波，但频率必须比期望波高得多。
25.非线性不属于交流异步电动机动态数学模型特点。
26.在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，正确的工作程序是：显示故障原因并报警，分析判断故障，封锁PWM输出，然后系统复位。
27.正弦波脉宽调制的英文缩写是SPWM。
29.采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于有静差调速系统。
电力拖动自动控制系统期末复习题
《电力拖动自动控制系统》复习题一、概述1、控制系统能正常运行的首要条件是稳定性。
2、直流电动机的调速方法有调压调速、弱磁调速以及串电阻调速等三种；在自控调速系统中最常用的是调压调速，基本不用串电阻调速。
电动机有两种状态：电动和发电状态。
电动状态的特点是：①T 电磁转矩和n 方向相同；②将电能转换为机械能； 发电状态的特点是：①T 和n 方向相反；②将机械能变为电能。
3、直流调速系统用的可控直流电源有：旋转交流机组，静止可控整流器，直流斩波器和脉宽调制交换器。
二、性能指标1、《P21~P23》自动控制调速系统的性能指标分为稳态指标和动态指标两大类。
1）稳态性能指标主要是静差率和调速范围：①静差率S ——额定负载下的额定转速N n 相对于其理想额定转速o n 的差值N n ∆的与理想空载转速o n 的比值称为静差率。
调速系统的静差率指标应以最低转速所能达到的数值为准。
静差率除与机械特性的硬度有关外，还与其理想空载转速有关，当理想空载转速一定时，机械特性越硬，则静差率越小。
②调速范围D ——在最低转速时，能满足所需静差率的最大转速与最低转速之比。
闭环调速系统可获得比开环系统硬的多的机械特性，从而保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是须增设放大环节以及检测与反馈装置。
要求会计算调速范围和静差率。
例1、某直流调速系统电动机额定转速为1530r/min ，额定速降m in /120r n N =∆，当要求静差率25%时，允许多大的调速范围？最低转速是多少？解：要求25%时，调速范围为25.4)25.01(12025.01530)1(=-⨯⨯=-∆=s s n D N n N min /36025.41530max min r D n n N N ===答：允许的调速范围D=4.25、最低转速min /360min r n N =。
2）动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。
2021.1电力拖动自动控制系统复习题
2021.1电力拖动自动控制系统复习题《电力拖动自动控制系统》复习题一、简答题：1、为什么直流电动机在电力拖动领域中得到了广泛的应用？答：直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。
2、在《电机拖动自动控制系统》课程体系内，为什么非常重视直流拖动控制系统部分？答：直流拖动控制系统在理论和实践上都比较成熟，而且从反馈闭环控制的角度来讲，又是交流拖动系统的基础。
3、直流电动机调速的基本方法有几种？答：调节励磁电压、调节励磁磁通、改变电枢回路电阻答：旋转变流机组、静止可控整流器、直流斩波器和脉宽调制变换器答：（1）晶闸管的单向导电性不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难。
（2）晶闸管对过电压过电流和过高的du/dt和di/dt都十分敏感，任意指标超过允许值都可能使原件快速损坏。
（3）系统在深度调速状态时，晶闸管的导通角很小，使得系统的功率因数很低，产生较大谐波，引起电网电压畸变，使附近用电设备损坏。
（4）晶闸管依靠反向偏置电压关断，强迫关断电路中电容易失效，从而无法通过充放电提供反压，造成电路失控使晶闸管无法关断。
6、牵引传动系统的基本控制方式有几种类型？答：(没找到)答：触发角为0°-90°时，晶闸管整流桥处于整流状态，系统输出电功率。
触发角为90°-180°时，晶闸管整流桥处于逆变状态，系统吸收电功率。
4、直流调速系统用的可控直流电源有哪些种类？5、在直流调速系统内，晶闸管有何缺陷？7、V-M直流调速系统中，晶闸管整流桥的触发角在何范围时系统电功率处于何种状态？8、V-M直流调速系统中，可能会出现电流断续现象，有何种危害，又有哪些抑制措施？答：危害：电流断续使得系统空载转速很高，机械特性变软；使电动机产生转矩断续，对生产机械不利。
抑制措施：增加整流电路相数、设置平波电抗器、采用反并联可逆线路，形成环流，使电流连续。
电力拖动自动控制系统复习题
填空1.调节直流电动机的转速的方法：调节电枢电压U 、减弱励磁磁通Φ、改变电枢回路电阻R2.调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值。
3.双闭环直流调速系统采用PI 调节器，其I 的作用是最终消除稳态偏差4.同步电动机按励磁方式分为______________同步电动机和_________同步电动机两种。
可控励磁、永磁5.异步电动机的动态模型由_________、__________、__________和__________组成。
磁链方程、电压方程、转矩方程、运动方程6.异步电动机的气隙是________的，而同步电动机则有 和 之分。
均匀、隐极、凸极7.同步电动机的变压变频调速系统有____________________和____________________系统。
他控变频调速、自控变频调速8.数字测速中，M 法测速的分辨率Q= 、误差率=δ ；T 法测速的分辨率Q= 、误差率=δ ；其中 适合于高速、 适合于低速。
c ZT 60、%10011⨯M 、)1(60220-M ZM f 、%100112⨯-M 、M 法、T 法 9.双闭环直流调速系统中，内环是 ，外环是 。
电流调节器、转速调节器10.双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，I 是 、II 是 、III 是 。
电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段11.调速系统的稳态性能指标为： 和 。
调速范围、静差率12.常用典型系统的开环传递函数：I 型为：=)(s W ，II 型为：=)(s W 。
)1(+Ts s k 、)1()1(2++Ts s s k τ 13.V-M 直流调速系统分为βα=配合控制的 可逆系统和逻辑控制的 可逆系统。
有环流14.可逆PWM 变换器的控制方式有 、 和 等多种。
双极式、单极式、受限单极式15.已知：1)(23+++=cs bs as k s W ，采用工程方法近似则：=)(s W 近似条件≤)(s W c 。
电力拖动自动控制系统试卷及答案
一、填空题（每空1分，共25分）1．常用的可控直流电源有___________、___________、___________2．调速系统的稳态性能指标包括___________和___________3．反馈控制系统的作用是：___________，___________4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组___________机械特性曲线。
5．常见的调速系统中，在基速以下按___________，在基速以上按___________6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟___________和对扰动输入信号的___________ 7．电流截止负反馈的作用是___________8．静态环流可以分为___________和___________9．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的___________和对扰动输入信号的___________。
10．PWM变换器可以通过调节___________来调节输出电压。
11．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为___________和___________12．转速单闭环直流控制系统可以通过引入___________控制以提高系统动态性能。
13．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历___________、___________、___________三种情况。
14．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是___________二、选择题（每题1分，共20分）1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速D．转子串电阻调速13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．低阶C．非线性D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节16．比例微分的英文缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法B．T法C．M/T法D．F法三、简答题（每题5分，共10分）1、PID控制器各环节的作用是什么？2、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响？并说明理由。
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1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速D．转子串电阻调速13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．低阶C．非线性D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节16．比例微分的英文缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID 17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法B．T法C．M/T法D．F法21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，恒?控制方式控制性能最好24．SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．线性C．非线性D．强耦合26．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是A．显示故障原因并报警—分析判断故障—封锁PWM输出—系统复位B．显示故障原因并报警—封锁PWM输出—分析判断故障—系统复位C．封锁PWM输出—分析判断故障—显示故障原因并报警—系统复位D．分析判断故障—显示故障原因并报警—封锁PWM输出—系统复位27．正弦波脉宽调制的英文缩写是A．PID B．PWM C．SPWM D．PD 29．采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A．无静差调速系统B．有静差调速系统C．双闭环调速系统D．交流调速系统30．异步电动机数学模型的组成不包括A．电压方程B．磁链方程C．转矩方程D．外部扰动二、填空题1．常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器2．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率3．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组平行的机械特性曲线。
5．常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标7．电力牵引设备上最先进的可控直流电源是直流斩波器或脉宽调制变换器8．SPWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。
9．常见的转速检测装置有测速发电机、旋转编码器、电磁脉冲测速器.10．VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制。
12．电流截止负反馈的作用是限流13．负反馈的作用是抵制扰动14．静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流15．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。
16．PWM变换器可以通过调节电力电子开关来调节输出电压。
18．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和频率型20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入电流环控制以提高系统动态性能。
21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况。
22．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速24．无静差直流调速系统的实质是调节器包含比例积分环节。
25．比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能迅速响应控制作用。
28．电流调节器可以对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
2．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（A）。
（A）ASR饱和、ACR不饱和（B）ACR饱和、ASR不饱和（C）ASR和ACR都饱和（D）ACR和ASR都不饱和5．无静差调速系统中，调节器一般采用（C）调节器。
（A）P调节器（B）PD调节器（C）PI调节器8．在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。
（A）放大器的放大倍数Kp （B）负载变化（C）转速反馈系数（D）供电电网电压10.为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（A ）环节进行调节。
（A）比例（B）积分（C）微分6.PID控制器各环节的作用是什么？答：PID控制器各环节的作用是：（1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。
（2）积分环节I：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。
（3）微分环节D：反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。
三、名词解释题1．V—M系统晶闸管-电动机调速系统3. 静差率负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比4. ASR转速调节器5. 测速方法的分辨率衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力6．PWM可逆脉冲宽度调制7．直接转矩控制利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩8. 调速范围电动机提供的最高转速与最低转速之比9. ACR电流调节器[]’;10. 测速误差率15．调节器的设计过程可以简化为哪两步？1.选择调节器的结构2.选择调节器的参数1、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ）。
A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不变2、无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（ D ）。
A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应D、加快动态响应3、异步电动机变压变频调速时，采用（ B ）控制方式，可获得一线性机械特性。
A、U1／f1=常值B、Eg/f1=常值C、Es/f1=常值D、Er/f1=常值4、一般的间接变频器中，逆变器起（ B ）作用。
A、调压B、调频C、调压与逆变D、调频与逆变5、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ C ）。
A、电机的调速精度B、电机的动态转矩C、电机的气隙磁通D、电机的定子电流三、简答题（每小题10分，共40分）1、调速范围和静差率的定义是什么？答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示,即： D=nmax/nmin。
当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比，称作静差率s，即s=DnN/n0。
2、简述恒压频比控制方式。
答：绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压 Us ≈ Eg，则得1 Us f =常值这是恒压频比的控制方式。
但是，在低频时 Us 和 Eg 都较小，定子阻抗压降所占的份量就比较显著，不再能忽略。
这时，需要人为地把电压 Us 抬高一些，以便近似地补偿定子压降。
3、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？答：当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压和输出电压都是零，转速调节器ASR 的输出限幅电压Uim 决定了电流给定电压的最大值；电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。
4、单闭环调速系统的基本特征。
答：（1)具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的。
（2）闭环系统具有较强的抗干扰性能反馈闭环系统具有很好的抗扰性能，对于作用在被负反馈所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制。
（3）闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力。
1、调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。
2、电流调节器可以对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
3、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
4、双闭环直流调速系统的起动过程包括：①转速调节阶段；②电流上升阶段；③恒流升速阶段。
5、交流异步电动机动态数学模型特点有高阶、非线性、强耦合。
6、常见的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器（或脉宽调制变换器）。
7、PWM变换器可以通过调节电力电子开关来调节输出电压。
8、转速、电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是ASR。
二、选择题(每小题2分，共20分)1、异步电动机数学模型的组成不包括（D）。
A、电压方程B、磁链方程C、转矩方程D、外部扰动2、控制系统能够正常运行的首要条件是（ B）。
A、抗扰性B、稳定性C、快速性D、准确性3、SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的（C）。
A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、锯齿波4、常用的数字滤波方法不包括（D ）。
A、算术平均值滤波B、中值滤波C、中值平均滤波D、几何平均值滤波5、在电机调速控制系统中，系统无法抑制（B）的扰动。
A、电网电压B、电机励磁电压变化C、给定电源变化D、运算放大器参数变化6、在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（ C）参数变化时系统无调节能力。
A、放大器的放大倍数K PB、负载变化C、转速反馈系数D、供电电网电压7、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（ A）。
A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统D、交流调速系统8、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压U ct的大小取决于（ C）。