自动化立体仓库出入库实验 - 陆成杰
自动化立体库现场认识实验
两种操作方式： （1）点击“整盘入库”按钮，打开如下所示界面：
选择“托盘条码”，“完成方式”，“起始位置”，“终止位置”，点击“保存” 按钮，打开如下所示界面：
选择物料条码，完成数量，点击“保存”按钮，如下所示界面：
点击“否”，退出整盘入库界面。 （2）手持终端操作：登录手持终端，打开如下所示界面：
补货计划单执行
点击“执行”按钮，将该条计划单记录置为执行状态后，点击选中该条计划 单记录，操作区出现操作按钮，点击相应按钮，进行相应操作。如下所示界面：
点击“暂停”按钮，将该条计划单记录置为暂停状态。 点击“手工完成”按钮，将该条计划单手动报完成。 点击“自动补货”按钮，系统生成出库任务，如操作失败显示出错信息。
实验一自动化立体仓库现场认识
一、实验目的
自动化立体库（AS/RS=Automated Storage and Retrieval Systems）是现 代化企业物流系统中的重要组成部分，是一种多层存放货物的立体高架仓储系统。 通过计算机管理系统、电气控制系统、物流仓储设备的智能结合，实现物流管理 高效化，货物存取自动化的仓储系统。本次实验，通过自动化立体仓库作业演示， 要求认识和了解：
（1）堆垛机 巷道堆垛机是立体仓库的核心设备，堆垛机性能的优劣、指标的高低直接影 响到立体仓库的工作效率。该系统中堆垛机采用 SIASUN-2-500-6.3 双立柱结构、
地面支撑式，额定负载＝500kg，高度＝6.3m。另外，该堆垛机是可转弯的，可 以两个以上巷道共用一台堆垛机。
（2）货架 自动化立体仓库是由几层、十几层乃至几十层高的货架，中间配以专门的有 轨堆垛机进行作业而构成的系统。高层货架是立体仓库的主要储存设备。根据货 架结构不同可以分为横梁式货架和牛腿式货架。横梁式货架的进本结构及构成见 图 4 所示。
仓储出库入库实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 熟悉仓储管理的基本流程和操作方法。
2. 掌握仓储出库和入库的基本操作技能。
3. 培养团队协作和实际操作能力。
4. 了解仓储管理系统在提高物流效率中的作用。
二、实验内容本次实验主要分为两个部分：仓储出库实验和仓储入库实验。
三、实验环境1. 实验地点：某仓储中心2. 实验设备：仓储管理系统、手持终端、条形码打印机、货架、托盘等3. 实验材料：各类货物、仓储管理手册、实验指导书等四、实验步骤（一）仓储出库实验1. 准备阶段- 确认出库订单：根据客户需求，确认出库订单，包括订单号、货物名称、规格、数量、出库时间等信息。
- 打印出库单：使用仓储管理系统打印出库单，并核对信息无误。
2. 出库操作- 扫描出库单：使用手持终端扫描出库单上的条形码，系统自动识别货物信息。
- 货物定位：根据系统提示，找到指定货架和货位。
- 货物出库：从货架上取出货物，放置在指定的托盘上。
- 核对货物：核对出库货物的名称、规格、数量等信息，确保与出库单一致。
- 包装：根据客户要求，对出库货物进行适当的包装。
3. 出库确认- 打印出库凭证：打印出库凭证，作为货物出库的证明。
- 更新库存信息：在仓储管理系统中更新库存信息，确保库存数据的准确性。
（二）仓储入库实验1. 准备阶段- 确认入库订单：根据供应商或内部需求，确认入库订单，包括订单号、货物名称、规格、数量、入库时间等信息。
- 打印入库单：使用仓储管理系统打印入库单，并核对信息无误。
2. 入库操作- 核对货物：核对入库货物的名称、规格、数量等信息，确保与入库单一致。
- 货物上架：将货物按照指定的货架和货位进行上架。
- 标识货物：使用条形码打印机打印条形码，并将条形码贴在货物上。
- 输入信息：使用手持终端扫描条形码，系统自动记录货物信息。
3. 入库确认- 打印入库凭证：打印入库凭证，作为货物入库的证明。
- 更新库存信息：在仓储管理系统中更新库存信息，确保库存数据的准确性。
自动化立体仓库案例
自动化立体仓库案例一、引言自动化立体仓库是一种现代化的仓储系统，通过自动化设备和技术，实现对物品的高效存储、检索和管理。
本文将以某公司的自动化立体仓库为案例，详细介绍其设计、功能、操作流程及优势。
二、设计概述1. 仓库布局：自动化立体仓库采用立体结构，具有多层货架和自动化设备。
仓库内部设置货物存放区、拣货区、运输通道等功能区域，合理利用空间，提高仓库容量和效率。
2. 自动化设备：仓库设备包括货架、输送机、堆垛机、拣选机器人等。
货架用于存放货物，输送机负责将货物从入库区域送至指定位置，堆垛机负责将货物从货架上取下或者放回，拣选机器人负责根据定单要求拣选货物。
3. 控制系统：仓库配备先进的控制系统，实现对自动化设备的监控和管理。
通过计算机软件和传感器，实现对货物的定位、存储、检索等操作，提高仓库的运作效率和准确性。
三、功能介绍1. 入库功能：货物通过输送机进入仓库，经过扫描和识别后，由堆垛机将货物放置在指定位置。
入库过程实现了自动化操作，减少了人工干预，提高了入库效率和准确性。
2. 存储功能：货物存放在仓库的货架上，根据特定的规则进行分类和归档。
控制系统会记录货物的存放位置，方便后续的检索和管理。
3. 检索功能：当需要某个货物时，系统根据定单信息查询货物的存放位置，堆垛机会自动将货物取出并送至拣货区。
拣选机器人根据定单要求，将货物放入指定的容器中，完成拣货过程。
4. 出库功能：拣货完成后，货物通过输送机送至出库区域，待装车。
出库过程同样实现了自动化操作，提高了出库效率和准确性。
5. 监控功能：仓库设备和货物的状态会实时监控，如货物的存放情况、设备的工作状态等。
一旦浮现异常情况，系统会及时发出警报，方便工作人员进行处理。
四、操作流程1. 入库流程：a. 货物通过输送机进入仓库。
b. 控制系统扫描和识别货物，并生成入库任务。
c. 堆垛机根据任务，将货物放置在指定位置。
d. 控制系统记录货物的存放位置。
2. 存储流程：a. 货物存放在仓库的货架上。
自动化立体仓库参观实训与感想
自动化立体仓库参观实训与感想引言概述：最近，我有幸参观了一家自动化立体仓库，并进行了实训。
这次参观实训给我留下了深刻的印象。
在这篇文章中，我将详细介绍自动化立体仓库的运作原理和优势，并分享我在实训中的感受和体会。
一、自动化立体仓库的运作原理1.1 仓库布局与设计自动化立体仓库的布局和设计是其运作的基础。
首先，仓库内部采用立体结构，通过高度可调的货架将货物垂直存放，最大化地利用了空间。
其次，仓库内部设置了自动化输送系统，包括输送带、电梯以及机械臂等设备，实现了货物的自动化运输和存储。
1.2 自动化存储与取货自动化立体仓库通过先进的技术实现了货物的自动化存储和取货。
当货物到达仓库时，通过扫描货物上的条形码或RFID标签，系统能够准确地识别货物的信息，并将其存放在合适的位置。
当需要取货时，系统会自动定位并将货物送至指定的位置，提高了存取货物的效率和准确性。
1.3 数据管理与智能控制自动化立体仓库还具备先进的数据管理和智能控制功能。
通过实时监控和数据分析，仓库管理人员可以了解货物的存储情况和库存量，及时做出调整和决策。
智能控制系统可以根据需求进行货物的优化存储和调度，提高仓库的运作效率和灵活性。
二、自动化立体仓库的优势2.1 提高效率和准确性自动化立体仓库的运作速度快、准确性高。
相比传统的人工操作，自动化系统能够更快速地完成货物的存取，减少了人为因素的干扰，提高了工作效率和准确性。
2.2 节约空间和成本自动化立体仓库能够最大化地利用空间，通过垂直存储货物，节约了地面面积。
此外，自动化系统的运作不需要大量的人力资源，减少了人工成本和管理成本，提高了仓库的经济效益。
2.3 提升安全性和可靠性自动化立体仓库在运作过程中，减少了人为的错误和事故风险。
货物的存取过程由机械设备完成，减少了人员的搬运和操作，提升了工作的安全性和可靠性。
三、参观实训的感受与体会3.1 技术的发展带来的变革参观实训过程中，我深刻感受到了技术的发展给仓库管理带来的变革。
自动化立体仓库的实验报告
自动化立体仓库的实验报告实验报告-自动化立体仓库引言：随着物流行业的快速发展，传统的人工操作已经逐渐无法满足仓库管理的需求。
为了提高管理效率、降低人力成本，自动化立体仓库被广泛应用于仓储物流管理。
本实验旨在探究自动化立体仓库的原理、技术和优势，并通过实际操作验证其有效性。
一、自动化立体仓库的原理和技术1.原理：2.技术：-自动化存储系统：通过智能仓储设备和高精度的电脑控制系统，实现对商品的存放和取出。
例如，使用升降机和堆垛机将货物储存在垂直的空间中，最大化地利用仓库空间。
-自动化运输系统：利用输送带、AGV（自动导引车）等自动化设备，将货物从一个区域运送到另一个区域，实现快速的物流流动。
-自动化分拣系统：通过计算机视觉和机器人技术，对货物进行扫描和分拣。
可以根据货物的大小、形状和重量来进行分类和分拣，提高分拣精度和速度。
二、自动化立体仓库的优势1.提高仓库利用率：自动化立体仓库能够最大化地利用仓库空间，提高储存密度。
通过智能存储系统，可以将货物储存在垂直空间中，大幅度减少占地面积。
2.提高工作效率：自动化立体仓库实现了货物的自动存取、自动分拣，大大减少了人力操作。
不再需要人工搬运货物，减少了运输时间和人力成本，提高了仓库的工作效率。
3.提高货物安全性：自动化立体仓库采用多重安全保护措施，如防火、防盗、防震等。
通过计算机控制系统，能够实现对货物的精确监控和管理，避免货物的损失和损坏。
4.实时监控和管理：自动化立体仓库配备了智能仓储管理系统，能够实时监控货物的存储情况、工作状态等。
管理员可以通过电脑或手机远程控制和管理仓库，提高了管理效率和准确性。
三、实验操作和结果为了验证自动化立体仓库的有效性，我们设计了以下实验操作：1.放置货物：将一批不同大小、形状和重量的货物放置在自动化立体仓库中。
2.存储和检索：通过计算机控制系统，将货物存储在不同的储存空间中，并进行检索。
3.分拣功能：使用计算机视觉和机器人技术，对货物进行分拣和归类。
自动化立体库实验报告
一、实验目的1. 了解自动化立体库的基本组成及工作原理。
2. 掌握自动化立体库的操作流程。
3. 熟悉自动化立体库在实际应用中的优势。
二、实验设备1. 自动化立体库系统2. 操作电脑3. 托盘、货架、堆垛机、输送机等辅助设备三、实验原理自动化立体库是一种集自动化技术、信息技术和物流技术于一体的现代物流仓储系统。
它通过计算机控制，实现货物的自动化存取、搬运和仓储管理。
自动化立体库主要由货架、堆垛机、输送机、控制系统等组成。
1. 货架：采用钢结构或钢筋混凝土结构，内部设置标准尺寸的货位空间，用于存放货物。
2. 堆垛机：负责将货物从地面搬运到货架指定位置，或将货架上的货物搬运到地面。
3. 输送机：负责将货物在自动化立体库内部进行水平搬运。
4. 控制系统：负责对自动化立体库进行实时监控、调度和管理。
四、实验步骤1. 熟悉自动化立体库的基本组成及工作原理。
2. 学习自动化立体库的操作流程。
3. 实践操作自动化立体库系统。
（1）入库操作1）将货物放置在输送机上进行预搬运。
2）通过控制系统，将货物搬运到指定货架位置。
3）堆垛机将货物从输送机上搬运到货架指定位置。
（2）出库操作1）通过控制系统，将货架上的货物搬运到地面。
2）堆垛机将货物从货架搬运到输送机上。
3）通过控制系统，将货物从输送机上搬运到指定位置。
4. 分析实验数据，总结自动化立体库在实际应用中的优势。
五、实验结果与分析1. 实验结果显示，自动化立体库具有以下优势：（1）提高仓储效率：自动化立体库通过计算机控制，实现货物的自动化存取，大大提高了仓储效率。
（2）节省空间：自动化立体库采用立体存储方式，充分利用空间，节省了仓储面积。
（3）降低人工成本：自动化立体库减少了人工搬运作业，降低了人工成本。
（4）提高货物管理精度：自动化立体库实时监控货物信息，提高了货物管理的精度。
2. 实验过程中，发现以下问题：（1）堆垛机在搬运货物时，可能会出现震动现象，影响货物稳定性。
《自动化仓储》实验指导书
《自动化仓储》实验指导书-1-实验一 自动化立体仓库的认识及实验前准备一、实验目的1、了解自动化立体仓库的构成及工作原理；2、了解实验前需要做的准备工作；3、熟悉条码打印流程；4、学会运用“四号定位”法对仓库储位进行编码。
二、实验内容1、认识自动化立体仓库自动化立体仓库是利用高层立体货架来储存货物，以巷道堆垛起重机配合周围其他装卸搬运系统进行存取出入库作业，并通过计算机系统全面管理和控制的一种自动化仓库。
自动化立体仓库由高层货架、输送设备、起重设备、托盘或货箱、计算机等组成，如下图所示。
（1）高层货架自动化立体仓库一般采用高层货架，是一种采用由钢结构组成的单元货格式货架，具有存储密度大、空间利用率高、巷道较窄等特点。
实验用高层货架的货格长度为450mm 、深度为500mm 、高度为350mm ，整个货架系统共有2排，前排为8列5层，后排为10列5层，共有90个货位。
货位的编码采用“四号定位”法，即按区号、排号、层号、列号的顺序编号。
如：仓位“B1503“表示位于B 区仓库、前排、第5层、第3列的仓位。
（2）输送设备输送设备是立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。
输送机种类非常多，常见的有辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降台、提升机等。
实验用立体仓库的入库采用皮带输送机、出库采用辊道输送机。
（3）起重设备高 层 货 架巷道堆垛机 出货分拣台自动化立体仓库采用巷道堆垛机。
巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格或取出货格内的货物运送到巷道口。
（4）托盘或货箱是用于承载货物的器具，自动化立体仓库多使用标准化托盘。
本实验采用专用的物流货箱承载货物。
（5）自动控制与管理系统自动控制与管理系统是全自动化立体库系统的核心。
目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE、SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
自动化立体仓库的实验报告
自动化立体仓库的实验报告实验报告：自动化立体仓库的设计与实现目录：一、引言二、实验目的三、实验材料与方法四、实验步骤五、实验结果六、实验分析与讨论七、实验结论一、引言自动化立体仓库是现代物流技术中的重要组成部分，它基于自动化技术实现物料的自动入库、出库和库房管理等功能，大大提高了物流管理的效率和精度。
本实验旨在设计和实现一个基于自动化技术的立体仓库，并验证其在物流管理中的优势。
二、实验目的1.设计和搭建一个自动化立体仓库系统；2.实现物料的自动入库和出库功能；3.验证自动化立体仓库在物流管理中的效率和准确性。
三、实验材料与方法1.实验设备：-计算机-机械臂-传感器-电控设备2.实验材料：-板材、螺丝等机械结构材料-电路元件、电线等电气设备材料-物料对象（如盒子、纸张等）3.方法：-设计立体仓库的结构和控制系统；-搭建立体仓库系统，并连接相关的传感器和执行器；-编写控制程序，实现物料的自动入库和出库功能；-进行测试和数据记录。
四、实验步骤1.设计立体仓库的结构：a.确定立体仓库的尺寸和层数；b.设计机械臂的结构和运动范围；c.确定传感器的类型和位置，用于检测物料的位置和状态；d.设计仓库的控制系统，包括电气和电子设备。
2.搭建立体仓库系统：a.根据设计图纸购买所需材料；b.按照设计图纸进行机械结构和电气连接的搭建；c.链接传感器和执行器，并进行相关的电气调整和调试。
3.编写控制程序：a.使用相应的软件编写控制程序，实现物料的自动入库和出库功能；b.设置相应的参数，如物料的尺寸、入库和出库的路径等；c.进行控制程序的逻辑调试和参数优化。
4.进行测试和数据记录：a.进行自动入库和出库的测试，观察机械臂的动作和传感器的反馈；b.记录物料的入库和出库时间、准确性等数据；c.对测试结果进行分析和讨论。
五、实验结果根据实验步骤所描述的内容，搭建了一个自动化立体仓库系统，并编写了相应的控制程序。
在测试中，系统成功实现了物料的自动入库和出库功能，并且准确率较高。
自动化立体仓库的案例
自动化立体仓库的案例一、引言自动化立体仓库是一种高效、智能化的仓储管理系统，通过自动化设备和技术手段，实现货物的快速存储和取出，提高仓储效率和准确性。
本文将介绍一个具体的自动化立体仓库案例，包括其设计原理、功能特点、应用场景、优势和实施效果。
二、案例描述1. 设计原理该自动化立体仓库采用先进的立体仓储设备，如自动堆垛机、输送机、货架系统等。
通过自动化控制系统，实现对货物的自动存储、取出和搬运。
仓库内部设有高度可调的货架，可以根据不同货物的尺寸和分量进行灵便调整。
2. 功能特点（1）自动化存储：通过自动堆垛机和输送机，将货物从生产线或者卸货区域自动存储到指定位置。
系统根据货物的属性和存储需求，自动选择最佳的存储位置，提高存储密度和效率。
（2）自动化取出：根据定单信息和库存管理系统的指令，自动化立体仓库可以快速、准确地将货物取出，并送达指定的拣货区域。
减少了人工操作的时间和错误率。
（3）库存管理：系统实时监控仓库内各个货架的库存情况，可以随时查询和调整库存。
并通过与企业的ERP系统对接，实现库存的自动化管理和更新。
（4）安全保障：自动化立体仓库设有多重安全保护措施，如防撞装置、火灾报警系统、视频监控等，确保货物在存储和取出过程中的安全性。
3. 应用场景该自动化立体仓库适合于各种规模的企业和行业，特殊适合仓储需求较大、货物种类繁多的企业。
例如电子产品、医药、食品等行业，可以通过该系统提高仓储效率和准确性，降低人力成本和错误率。
4. 优势（1）提高仓储效率：自动化立体仓库可以实现货物的快速存储和取出，大大缩短了仓储周期和等待时间。
（2）减少人力成本：相比传统的人工仓储方式，自动化立体仓库减少了人工操作的需求，降低了人力成本。
（3）提高准确性：自动化立体仓库通过自动化控制系统，减少了人为因素的干扰，提高了仓储和取货的准确性。
（4）节省空间：立体仓储设备可以充分利用仓库的垂直空间，提高存储密度，节省仓库面积。
自动化立体仓库的运作实验研究
自动化立体仓库的运作实验研究摘要：本文在分析自动化立体仓库的运作特点基础上，对自动化立体仓库实验教学目标的合理设定进行了分析，并制定了合理的实验教学环节，同时通过解决使用中的实际问题提高学生的创新能力。
关键词：自动化立体仓库；物流实验；教学资料管理The Research on AS/RS ExperimentWang Chenglin , Wu Yue, Zhang Xufeng, Zheng Jinke, Li Shufen(Beijing Wuzi University；Beijing Institute of Technology)Abstract: The target ofAS/RS experiment is analysed rationally on the basic of the operational character of AS/RS , and experimental step is instituted in the paper ,the innovation ability of the student is improved by solving the practical problem.Keywords:AS/RS; Logistics experiment ;management of didactical Resource随着国内物流行业的快速发展，物流专业的高等教育也逐渐兴起，由于物流专业本身就是新兴专业，因此该专业的培养目标和培养计划等都在不断地修改完善，教育部对于物流工程等专业的培养目标也尚未完全统一确定，尚未形成完整的教学体系，其实验教学更是处于探索阶段，急待加强。
一、自动化立体仓库简介自动化立体仓库（AS/RS）由高层货架、巷道堆垛起重机（有轨堆垛机）、出入库输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动化控制系统、计算机监控系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，使用仓储笼或托盘作为货位存放器具（单元），运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成指定货物的自动有序、快速准确、高效的入库出库作业。
自动化立体仓库的实验报告
自动化立体仓库的实验报告一、实验目的本次实验旨在深入了解自动化立体仓库的工作原理、系统组成、运行流程以及其在现代物流中的优势和应用。
通过实际操作和数据采集分析，评估自动化立体仓库的性能和效率，为进一步优化和推广其应用提供参考依据。
二、实验设备与环境（一）实验设备1、自动化立体仓库模型：包括货架、堆垛机、输送线、控制系统等。
2、计算机及相关软件：用于控制和监测仓库运行状态，以及进行数据处理和分析。
（二）实验环境实验在专门的物流实验室中进行，环境温度、湿度适宜，照明良好，具备稳定的电源供应和网络连接，以确保实验设备的正常运行和数据采集的准确性。
三、实验原理自动化立体仓库是一种利用高层货架存储货物，通过堆垛机、输送线等自动化设备实现货物存取和搬运的仓储系统。
其工作原理基于计算机控制技术、传感器技术、自动化物流技术等，通过对货物的精准定位和快速搬运，提高仓库的空间利用率和作业效率。
四、实验步骤（一）系统初始化1、检查货架、堆垛机、输送线等设备是否处于正常状态。
2、开启计算机控制系统，设置仓库的基本参数，如货架层数、货位数量、货物种类等。
（二）货物入库操作1、将待入库的货物放置在输送线上，并在计算机系统中输入货物的相关信息，如货物名称、规格、数量、入库时间等。
2、控制系统根据货物信息和仓库的存储策略，指挥堆垛机将货物搬运至指定的货位。
（三）货物出库操作1、在计算机系统中输入出库货物的信息，如货物名称、数量等。
2、控制系统计算出货物所在的货位，并指挥堆垛机将货物取出，放置在输送线上，完成出库操作。
（四）数据采集与分析在实验过程中，实时采集仓库的运行数据，如货物存取时间、堆垛机运行轨迹、设备故障次数等，并对这些数据进行分析，评估仓库的性能和效率。
五、实验结果与分析（一）仓库空间利用率通过对货架布局和货物存储方式的优化，实验中的自动化立体仓库实现了较高的空间利用率。
相比传统仓库，相同占地面积下存储的货物数量明显增加。
自动化立体仓库参观实训与感想
自动化立体仓库参观实训与感想一、介绍自动化立体仓库的背景和概念自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储管理系统，采用先进的自动化技术和设备，能够实现仓库内物品的快速存储、检索和分拣。
其核心设备包括自动化堆垛机、输送系统、仓储管理软件等。
自动化立体仓库的出现，极大地提高了仓储效率和准确性，为企业的物流管理带来了革命性的变革。
二、参观自动化立体仓库的实训过程在参观自动化立体仓库的实训过程中，我首先参观了仓库的外观和布局。
仓库外观整洁、现代化，建筑结构稳固，配备了先进的安全设备。
进入仓库内部，我看到了一片整齐的货架和自动化堆垛机。
仓库内部的温度、湿度等环境参数都得到了精确控制，以确保物品的质量和安全。
接下来，我参观了自动化堆垛机的工作过程。
自动化堆垛机是仓库的核心设备，它能够根据仓库管理系统的指令，自动将货物从货架上取下并放置到指定位置。
堆垛机的动作非常精准，速度也非常快，完全不需要人工干预。
这大大提高了仓库的工作效率和准确性。
在参观过程中，我还了解了仓库管理软件的运作原理。
仓库管理软件通过与堆垛机和输送系统的连接，实现了对仓库内物品的实时监控和管理。
软件可以根据物品的属性和需求，自动调度堆垛机和输送系统的工作，确保物品的及时存储和提取。
同时，软件还能够生成各种报表和统计数据，为仓库管理者提供决策支持。
三、对自动化立体仓库的感想和评价参观了自动化立体仓库后，我对其效率和智能化程度深感惊叹。
相比传统的人工操作仓库，自动化立体仓库无疑更加高效、准确。
自动化堆垛机的工作速度和精度远超人工，大大缩短了物品的存储和检索时间，提高了仓库的处理能力。
仓库管理软件的运作也非常出色，能够实现对仓库内物品的全面管理和监控。
此外，自动化立体仓库还具有一些其他的优势。
首先，它能够充分利用仓库的垂直空间，提高仓库的存储密度。
其次，自动化立体仓库的安全性更高，能够减少人为错误和事故的发生。
再次，自动化立体仓库的运作过程更加环保，减少了能源的浪费和废气的排放。
实验项目一：自动化立体仓库出入库运作实验
信息化物流实验室立体仓库货物出入库操作手册上海建桥学院商学院信息化物流实验室第一章运行准备1.1硬件准备1．打开总电源2．打开输送链控制柜电源3．打开堆垛机控制柜电源4．打开各台计算机电源（必须先打开服务器电脑选择2003系统、仓库管理电脑选择XP1系统，其余为XP1系统）1.2软件准备1．启动服务端（1）打开WinServer 服务端程序（位于服务器管理的电脑上）（2）打开传送机电脑选择XP1系统打开条码扫描应用程序（位于打印机的电脑上）（3）打开仓库监控应用程序（位于仓库管理的电脑上）（4）点击桌面winserver快捷方式（最小化）打开RTDMain 客户端程序（位于服务器管理的电脑上）用户名：ADMIN（大写）密码：00000第三章实时供应链软件流程3.1 数据初始化.清空仓储数据（仓储中心—库存管理—库存查询）操作方法：其他作业→清除数据（数据初始化）→是（提示信息“是否要清空数据”）→提示“是否要清空仓库数据只清除单据数据选择否”（不要轻易选择‘是’会造成仓库数据完全丢失）→1．选择是则全部清空（需要输入密码00000）2．选择否则只清空单据数据33.2 客户下订单-订单合同订单合同（客户—订单合同）操作方法：订单合同→整张新增→（带淡红色的必须填写）客户选择→运输单位→结算方式→合同编号→法定代表人→生效日期→失效日期→地址→邮编→职务→电话→保存→表身新增→货物编码→单重→单价→计算公式→保存→关闭3.3 客户下订单-订单录入以及审核订单录入以及审核（客户—客户中心）操作方法：订单录入→首笔（刷新作用）→勾选刚刚发送的订单（或单独制作订单如下图）→订单结转→关闭整张新增设置信息（客户代号、内外销别、业务人员等）表身新增设置信息（物品编号、预交日期、数量等）订单结转勾选要审核的订单并点击订单结转按钮3.4 客户下订单-订单发送订单发送（客户—客户中心）操作方法：订单发送→勾选要发送的订单→发送给制造商→退出订单发送3.5 （制造商）业务管理-送货委托单（1）送货委托单（制造商—业务管理）操作方法：送货委托单→整张新增→设置信息（制造商、客户订单）→保存→退出→首笔（或者再次进入送货委托单）→选择相应的送货委托单→确认（状态栏出现：已发送）→退出送货委托单3.6 物流中心—业务管理操作方法：接收送货委托单→确认→（处理完毕—确定）→退出接收送货委托单3.7 仓储中心—出库管理操作方法：出库指令单→整张新增→（带淡红色的必须填写）→保存→点击方框带小锤（结转仓库计算）→（处理完毕—确定）→退出出库指令单3.8 出库管理-出库校验出库校验（仓储中心—出库管理）操作方法：选择出库单号→校验信息→（双击）出库单号，进行确认→其他作业→打印出库清单→确认（启动堆垛机开始出库）→退出出库校验自动立体仓库开始工作（电子看板显示堆垛机出入库信息）如果是散出件，出库后还需在出货口处按回库按钮，货物会自动回到原来的仓位。
自动化立体仓库参观实训与感想
自动化立体仓库参观实训与感想一、介绍自动化立体仓库自动化立体仓库是一种高度智能化的仓储设施，通过自动化设备和系统来实现货物的存储、管理和分拣。
它采用先进的机械设备、电子技术和计算机控制技术，能够实现高效、精确和快速的仓储操作。
二、参观实训过程1. 参观前准备在参观前，我们需要了解自动化立体仓库的基本原理和工作流程。
我们通过学习相关的资料和视频，对仓库的结构、设备和系统有了初步的了解。
2. 到达现场我们到达了自动化立体仓库的现场，首先被仓库的规模和现代化设备所震撼。
仓库占地广阔，设备齐全，整个仓库的运作看起来非常有序和高效。
3. 导游讲解我们由专业的导游带领，详细介绍了仓库的各个区域和设备。
导游向我们展示了自动化立体仓库的货物存储系统、自动分拣系统、自动输送系统等。
4. 实地参观我们有幸亲眼目睹了自动化立体仓库的运作过程。
在货物存储系统中，我们看到了高大的货架，上面堆满了各种货物。
通过自动化设备，货物被准确地存储在相应的位置上。
在自动分拣系统中，我们看到了机器人正在快速地将货物从货架上取下，并放入相应的货箱中。
机器人运动灵活、速度快，准确度高，完全替代了人工分拣的工作。
自动输送系统是仓库中的重要环节，通过传送带和自动导航系统，货物可以自动从一个区域转移到另一个区域，实现高效的物流运输。
5. 实训体验参观结束后，我们还有机会进行实训体验。
仓库提供了模拟操作的机会，让我们亲自操作自动化设备和系统。
我们学习了如何使用仓库管理软件、如何操作自动分拣系统和自动输送系统等。
三、感想与体会1. 高效性通过参观实训，我深刻体会到自动化立体仓库的高效性。
自动化设备和系统的运作速度快、准确度高，大大提高了仓储和分拣的效率。
相比传统的人工操作，自动化立体仓库能够节省大量的时间和人力资源。
2. 精确度自动化立体仓库的自动化设备和系统能够实现高精度的货物存储和分拣。
通过先进的传感器和计算机控制技术，仓库能够准确地识别货物的位置和属性，并将其存储在相应的位置上。
自动化立体仓库操作规程
自动化立体仓库操作规程一、引言自动化立体仓库是现代物流领域的重要设施，它通过自动化技术和设备，实现了仓库内货物的高效存储和取出。
为了确保仓库操作的安全、高效和规范，制定本操作规程，以指导仓库操作人员进行日常工作。
二、适合范围本操作规程适合于所有从事自动化立体仓库操作的人员，包括仓库管理员、操作员等。
三、操作流程1. 入库操作1.1 检查货物信息：操作人员在接收货物前，应核对货物名称、数量和规格，确保与货物清单一致。
1.2 检查货物包装：操作人员应检查货物包装是否完好，并记录任何损坏情况。
1.3 扫描货物：使用仓库管理系统的扫描设备，将货物信息录入系统，并生成惟一的货物标识码。
1.4 将货物放置在指定位置：按照仓库管理系统的指示，将货物放置在指定的仓位中，并确保货物稳定。
1.5 更新库存记录：操作人员在完成入库操作后，应及时更新仓库管理系统中的库存记录。
2. 出库操作2.1 查询货物信息：操作人员根据客户的需求，在仓库管理系统中查询相应的货物信息。
2.2 确认出库申请：操作人员应核对客户的出库申请单，确保申请单与仓库管理系统中的记录一致。
2.3 检查货物状态：操作人员应检查货物的包装和质量，确保货物符合出库要求。
2.4 扫描货物：使用仓库管理系统的扫描设备，将货物信息录入系统，并生成出库记录。
2.5 取出货物：按照仓库管理系统的指示，从仓位中取出货物，并进行适当的包装和标识。
2.6 更新库存记录：操作人员在完成出库操作后，应及时更新仓库管理系统中的库存记录。
3. 库存管理3.1 盘点操作：定期进行库存盘点，核对实际库存与系统记录的差异，并进行调整。
3.2 库存报告：定期生成库存报告，包括货物种类、数量、存放位置等信息，并上报给相关部门。
3.3 库存调整：根据实际需求，进行库存调整操作，包括货物的移位、转移、销毁等。
四、安全措施1. 操作人员应穿戴符合要求的工作服和安全鞋，并佩戴相关的个人防护装备。
自动化立体仓库出入库实验-陆成杰
自动化立体仓库出入库实验报告2012-2013学年度第一学期姓名孙会芳学号099094090班级工093指导老师李艳试验时间2012、12、26自动化立体仓库出入库实验一、实验目的熟悉自动化立体仓库的组成、运行原理，了解利用堆垛机控制系统进行货物入库、出库以及调库的操作。
二、实验设备和器材自动化立体仓库、条码打印机、物料盒、模拟货品。
三、实验项目和内容1．立体仓库设备组成以及运行原理2. 堆垛机运行流畅，包括手动控制和自动控制四、实验步骤1. 介绍自动化立体仓库的组成1）自动化立体仓库的组成自动化立体仓库简称高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
根据国际自动化仓库会议的定义，所谓自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库出库周边设备来进行作业的一种仓库。
它把计算机与信息管理和设备控制集成起来，按照控制指令自动完成货物的存取作业，并对库存货物进行管理。
所以自动化立体仓库由货架、巷道机、输送机、计算机控制系统组成。
2）自动化立体仓库的分类按照立体仓库的高度分类（1）低层立体仓库低层立体仓库高度在5米以下。
（2）中层立体仓库中层立体仓库的高度在5～15米之间（3）高层立体仓库高层立体仓库的高度在15米以上3）自动化立体仓库特点（1）提高空间利用率（2）先进的物流系统提高企业生产管理水（3）加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率（4）减少库存资金积压（5）现代化企业的标志2. 堆垛机简介1）定义：用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。
它是一种仓储设备（见物料搬运机械），分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。
2）堆垛机的分类和组成：（一）堆垛机的分类堆垛机根据使用要求，类型多种多样，一般可分类如下：（1）按支承方式分类地面支承型堆垛机悬挂型堆垛机上部支承型堆垛机，即在货架上部铺设的轨道运行（2）按用途分类单元型堆垛机机室同步型堆垛机拣选-单元混合型堆垛机（3）按控制方式分类手动式堆垛机半自动式堆垛机全自动式堆垛机（4）按结构分类单立柱型堆垛机双立柱型堆垛机梯形立柱堆垛机（5）按运行轨迹分类直线运行型堆垛机曲线运行型堆垛机（6）按人员搭乘分类带司机室型堆垛机无司机室型堆垛机（7）按使用环境分类常温型堆垛机低温型堆垛机高温型堆垛机防爆型堆垛机其他特殊环境条件用的（二）堆垛机的组成（1）金属结构堆垛机的机架主要由立柱上横梁下横梁组成一个框架整机结构高而窄。
自动化立体仓库实验报告范文
自动化立体仓库实验报告范文
自动化立体仓库实验报告范文
通过模拟立体仓库这一实验，了解企业仓库的`具体运作，关注其中的注意事
项，并掌握立体仓库控制系统的操作方法。
模拟立体仓库、立体仓库控制软件、物料盒等其他设备
1.制作条形码
打开软件→修改数据源→保存→将条形码调到合适的位置→打印四份
2.立体仓库
（1）入库
将打印好的条形码贴到物料盒的四个面上并放在仓库入口处等待扫描入库→打开立体仓库控
制软件→核对堆垛机当前位置→设置入库作业→输入条形码→添加入库请求并选入货台→生成入货单→返回主页面并导入入库作业→物料盒成功入库
（2）出库
在入库成功的前提下设置出库作业→添加出库请求→根据仓位出库并选择出口→导入出库作业单→导入出库作业→完成
通过本次实验，我们亲身体验了企业立体仓库的运作，对立体仓库有了具体的认识，获得的印象也比理论教学更为深刻，为将来到物流企业工作打下基础。
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自动化立体仓库出入库实验报告2012-2013学年度第一学期姓名孙会芳学号099094090班级工093指导老师李艳试验时间2012、12、26自动化立体仓库出入库实验一、实验目的熟悉自动化立体仓库的组成、运行原理，了解利用堆垛机控制系统进行货物入库、出库以及调库的操作。
二、实验设备和器材自动化立体仓库、条码打印机、物料盒、模拟货品。
三、实验项目和内容1．立体仓库设备组成以及运行原理2. 堆垛机运行流畅，包括手动控制和自动控制四、实验步骤1. 介绍自动化立体仓库的组成1）自动化立体仓库的组成自动化立体仓库简称高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
根据国际自动化仓库会议的定义，所谓自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库出库周边设备来进行作业的一种仓库。
它把计算机与信息管理和设备控制集成起来，按照控制指令自动完成货物的存取作业，并对库存货物进行管理。
所以自动化立体仓库由货架、巷道机、输送机、计算机控制系统组成。
2）自动化立体仓库的分类按照立体仓库的高度分类（1）低层立体仓库低层立体仓库高度在5米以下。
（2）中层立体仓库中层立体仓库的高度在5～15米之间（3）高层立体仓库高层立体仓库的高度在15米以上3）自动化立体仓库特点（1）提高空间利用率（2）先进的物流系统提高企业生产管理水（3）加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率（4）减少库存资金积压（5）现代化企业的标志2. 堆垛机简介1）定义：用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。
它是一种仓储设备（见物料搬运机械），分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。
2）堆垛机的分类和组成：（一）堆垛机的分类堆垛机根据使用要求，类型多种多样，一般可分类如下：（1）按支承方式分类地面支承型堆垛机悬挂型堆垛机上部支承型堆垛机，即在货架上部铺设的轨道运行（2）按用途分类单元型堆垛机机室同步型堆垛机拣选-单元混合型堆垛机（3）按控制方式分类手动式堆垛机半自动式堆垛机全自动式堆垛机（4）按结构分类单立柱型堆垛机双立柱型堆垛机梯形立柱堆垛机（5）按运行轨迹分类直线运行型堆垛机曲线运行型堆垛机（6）按人员搭乘分类带司机室型堆垛机无司机室型堆垛机（7）按使用环境分类常温型堆垛机低温型堆垛机高温型堆垛机防爆型堆垛机其他特殊环境条件用的（二）堆垛机的组成（1）金属结构堆垛机的机架主要由立柱上横梁下横梁组成一个框架整机结构高而窄。
（2）行走机构（3）起升机构（4）载货台（5）存取机构（6）司机室（7）安全保护装置各机构终端限位保护巷道两端限位保护货叉与运行、起升机构的联锁限制货叉在货格内微升降的行程入库时货物要虚实探测钢丝绳松绳和过载保护货物位置和外形检测紧急停车声光信号，指堆垛机开机前，先用电铃或闪光灯发出信号，以警告机上或巷道内进行作业的检修人员或过往人员载货台断绳保护（8）电气设备主要包括电力拖动、控制、检测和安全保护。
3．操作堆垛机控制系统1）运行“条码.exe”程序和单片机通讯程序。
双击桌面的“条码”图标。
弹出如下画面：2）双击桌面的“组态王6.5”图标。
若先前未运行“条码.exe”程序，则会出现以下对话框：点击“继续”可进入主界面：单击图片，进入程序。
3）核对堆垛机当前位置。
正在刷新数据库数据库刷新完毕若出现下图所示情况，说明主控机与PLC通讯失败，请检查PLC控制柜电源是否打开，它与电脑的通讯接口是否出现松动。
一切正常核对完之后,点击“确定”，进入主界面：若先前出现“建立DDE失败”对话框，就需要单击“重新建立DDE连接”若再未弹出“建立DDE失败”对话框，就说明与VB程序的连接已成功。
4）出/入库作业及调库作业操作（1）入库作业[设置入库单]新建入库申请。
输入入库货物条码和数量，点击“添加入库请求按钮”选择入库仓位，点击“指定仓位”按钮确定。
也可点击“随机仓位”按钮，待入库时系统自动分配。
所有入库请求添加完毕，点击“生成入库单”按钮先选择“新建入库单”清空所有入库申请，然后在下拉列表中选择需要入库的货物条码，在点击“添加入库请求”按钮。
如果想删除某条入库申请，则输入货物条码，并选择“删除入库请求”。
所有入库申请建立后，点击“生成入库单”，保存在某个固定的路径下。
如果要导入一份已经保存过的入库单，则先选择“刷新入库列表”，选择右边的列表文件后选择“导入入库单”。
[导入入库单]选择要导入的入库单，并选择“导入数据并运行”。
然后把货物放在入库区的辊筒输送链上。
手动依次将需要入货的物流盒放到辊筒输送链上，有条码的一面朝向条码阅读器。
盒子的间距保持在0.3米以上。
（2）出库作业[设置出库单]先选择“新建出库单”清空所有出库申请，然后选择“添加出库请求”。
选择出库仓位或出库货物的条码，确定对应想要的出口。
确认出库货物信息后，点击“确定”。
如果想删除某条出库申请，则输入序号后，选择“删除出库请求”。
所有出库申请建立后，点击“生成出库单”，保存在某个固定的路径下。
如果要导入一份已经保存过的出库单，则先选择“刷新出库列表”，选择右边的列表文件后选择“导入出库单”。
[导入出库单]选择要导入的出库单，并选择“导入数据并运行”。
（3）移库作业[设置移库单]先选择“新建调库单”清空所有调库申请，然后选择“添加调库请求”。
选择调库作业的两个操作地址，然后选择是“对调”流程还是“移库”流程，对调流程将实现两个仓位的对调，移库流程将某个仓位中的货物移动到另一个空仓位中。
如果想删除某条调库申请，则输入序号后，选择“删除调库请求”。
所有调库申请建立后，点击“生成调库单”，保存在某个固定的路径下。
如果要导入一份已经保存过的调库单，则先选择“刷新调库列表”，选择右边的列表文件后选择“导入调库单”。
[导入调库单]选择要导入的调库单，并选择“导入数据并运行”。
（4）复位在界面的右下角还有个复位按钮，是“堆垛机复位”。
当系统出现故障时，它是快速恢复到正常状态的有效方法。
堆垛机复位：将堆垛机移至出货台。
当堆垛机不在它的标准位置时，点击此按钮可快速使堆垛机回到标准位置，并与主控机中的当前层、当前列保持一致。
点击“堆垛机复位”按钮时必须保证堆垛机的叉伸没有伸出。
五、实验思考题1.自动化立体仓库的组成部分？货架：用于存储货物的钢结构。
目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱）：用于承载货物的器具。
巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。
输送机系统：立体库的主要外围设备，自动化立体仓库负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。
输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。
系统：即自动导向小车。
根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。
目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
储存信息管理系统：亦称中央计算机管理系统。
是全自动化立体库系统的核心2.堆垛机如何自动寻址？自动堆垛机采用一批新技术，在寻址技术上采用激光测距仪器体积小、重量轻,测量精度达到毫米级。
利用计算机控制系统输入相关位置坐标来定位。
该堆垛机应用变频调速技术，根据堆垛机运行的目标要求，由PLC对变频器的速度进行切换变频调速，达到调速和准确停位目的。
3.出入货台上安装的激光扫描器的作用主要指用于取代传统的物流信息表现形式，传统的配送中心运作和管理中，商品物流信息主要以表单、账簿的形式表现出来，商品的进出及库存情况不能及时地反映出来。
激光扫描器配合商品盒上的条码能够准确、快速的识别商品信息，条码技术是在计算机的应用实践中产生和发展起来的一种自动识别技术，它是为实现对信息的自动扫描而设计的，也是实现快速、准确而可靠地采集数据的有效手段。
六、试验心得通过此次试验让我通过实验加强了对理论的深化和理解，从理论到实践，在这段日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，但可喜的是最终都得到了解决。
此次设计也让我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询，只要认真钻研，动脑思考，动手实践，就没有弄不懂的知识，这次试验对以后我们的学习或走上工作岗位都有很大的帮助。