基于单片机的蓝牙遥控小车毕业答辩

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智能语音小车软件毕业设计答辩稿

2.1 系统硬件结构
Ld3320语音识别模块单驱动模块电机
片时钟模块机舵
复位按键
机
语音模块整体原理图
系统控制核心MC9S12XS128单片机最小系统
2.2 核心板I/O分配
引脚名称 PWM3 PWM5 PWM7 PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 对接器件引脚名称及功能舵机DJ1/舵机控制电机dj1/电机正转电机dj2/电机反转 Sr1语音处理单片机的I/O前进接收 Sr2语音处理单片机的I/O后退接收 Sr3语音处理单片机的I/O左转接收 Sr4语音处理单片机的I/O右转接收 Sr5语音处理单片机的I/O停止接收
1、总体设计
本课题是使用的LD3320模块作为语音的识别和输出模块，使用MC9S12XS128微处理器作为处理芯片，对来自语音模块的命令信息进行判别扫描，根据其内容给出车模电机的驱动命令和舵机的方向控制，使小车按照语音命令实现前进、后退、左转向、右转向、停止等预期的动作。
2.硬件设计
智能车的硬件设计采用模块化的设计方法，分为控制芯片MC9S12XS128B电路，电源的管理单元，语音识别单元，舵机控制单元和直流驱动电机控制单元，各单元设计如下： 1.电源管理单元主要为稳压电路的设计及合理利用，通过稳压管将7.2伏电压稳到5伏给系统各部件供电。 2.语音识别单元作为系统的重要组成部分，采用 LD3320作为语音识别元件。 3.舵机控制单元通过PWM的控制来控制舵机，给出小车的行进方向。 4.直流驱动电机控制单元采用L298N电机驱动H-桥作为电机的驱动元件。
5. 软卡尔的16位 MC9S12XS128单片机，开发平台的使用与安装是很大问题？解决方案：查阅大量资料，找前辈请教学会了如何安装开发平CodeWarrior for Microcontrollers v10.1，并学会了如何破解单片机及下载程序。问题2：程序完成以后下载进入主控单片机内，程序不运行？解决方案：通过网上的类似程序进行解读，分解，然后再把需要的写在自己的程序中，解决了问题。

智能小车毕业设计答辩模板范文五分钟

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ppt答辩基于MCS-51单片机智能小车控制器设计

本设计在传统小车控制器的基础上，引入了MCS-51单片机，实现了更高效、智能的控制。
技术背景
随着智能化技术的发展，智能小车在各个领域的应用越来越广泛，而控制器作为小车的核心部件，其设计至关重要。
目的和目标
目的
通过本次设计，旨在提高智能小车的控制精度、响应速度和稳定性，以满足不同应用场景的需求。
感谢观看
THANKS
无线通信
实验四验证了小车的无线通信功能稳定可靠，数据传输速度快，满足实时控制要求。
结果讨论与改进建议
结果讨论
总体来说，基于MCS-51单片机的智能小车控制器设计在速度、转向、障碍物识别和无线通信等方面表现良好，但在曲线行驶和复杂环境下的障碍物识别方面仍有改进空间。
改进建议
针对转向控制精度和复杂环境下的障碍物识别问题，建议优化算法以提高控制精度和识别率；同时，为提高小车的整体性能，可考虑采用更先进的传感器和通信模块。
控制器软件设计
主程序流程
描述了主程序的运行流程，包括初始化、传感器数据采集、运动控制等环节。
数据融合算法
采用适当的算法对传感器数据进行融合，提高控制精度。
中断服务程序
针对不同中断源，设计了相应的中断服务程序，提高系统实时性。
运动控制算法
采用PID控制算法实现智能小车的速度和方向控制。
传感器和执行器的选择与连接
目标
实现基于MCS-51单片机的智能小车控制器的设计，并进行实际测试和验证。
02
MCS-51单片机简介
MCS-51单片机的特点
高性能
采用高速、高可靠性的 CMOS技术，运算速度
比普通单片机快。
低功耗
集成度高

智能小车本科毕业论文(设计)答辩记录

(2)小车PWM工作原理
答：PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。
(4)智能小车在生活中的应用，可扩展功能
智能小车可以应用于无人驾驶汽车，还有危险地方探测。可扩展功能，可装上显示器，显示小车速度；可以装上遥控器，进行远程控制
(5)超声波工作原理
.超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。
(3）几种方法控制小车速度
答:一．增量式PID算法，容易发现位置式PID无法对电机这样一个对象进行很好的控制；二.bang-bang+PID算法，为了加快一中所述的控制算法的响应，对其加入bang-bang成分，使得在当前车速大于（小于）给定值的某一个比例时电机满转（停转）；三.模糊给定-增量PID控制算法，二维模糊推理的方法给出给定值，具有相当大的优越性
模糊给定增量pid控制算法二维模糊推理的方法给出给定值具有相当大的优越性4智能小车在生活中的应用可扩展功能智能小车可以应用于无人驾驶汽车还有危险地方探测
惠州学院本科毕业论文（设计）答辩记录
专业：电气信息工程班级：一班
答辩人姓名
学号
指导教师姓名
指导教师职称
讲师
论文（设计）题目
基于单片机的智能小车设计（运动控制）
答辩综合评价：实物完成情况良好，对实物作品有了较深的研究，整理较多的文献。对老师提出的问题，回答正确，论述清楚，陈述流利。论文内容完整，层次结构清晰，内容突出，数据可靠，文字流畅。

基于单片机的智能车控制系统研究答辩稿

(3)易于控制，可靠性高。 (4)调速时的能量损耗较小。所以，在调速要求高的场所，如轧钢机、轮船推进器、电机、电气铁道牵引、高炉送料、造纸、纺织、拖动、吊车、挖掘机械、卷扬机拖动等方面，直流电机均得到广泛的应用。

图2-1 编码电路 PT2262引脚图
图2-2解码电路 PT2272引脚图

无线模块的流程图通过PT2262发射信号 PT2272接收信号单片机翻译识别。图2-2 无线模块的流程

2.2 驱动模块
驱动模块的核心实际上是H桥驱动电路组成的L298芯片。 2.2.1 H桥驱动电路的内部原理解析如下图2-3中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。
基于单片机的智能车控制系统研究
系别自动化系
专业
班级学生姓名学号指导教师报告日期
自动化
一整体方案概要

1.1整体方案设计思路
利用无线发射和无线接收模块控制单片机，让单片机翻译传输指令，从而实现相应的功能。具体的过程如下：无线发射模块发出指令，无线接收模块接收信号后，传递给单片机A，单片机A翻译接收到信号后，传输给驱动电路驱动电机旋转，从而实现让小车的前进、后退、左转和右转，另外单片机A控制LCD显示时间与温度，接收到开启信号后，时钟芯片DS1302记录的时间，温度传感器DS18B20检测的温度，其值都会显示在LCD1602上。本设计还采用了两个单片机进行串口通信，单片机B控制LED，并由于串口通信受控于单片机A.除了可以进行无线遥控外，还设臵了若干个按钮，也可以进行相应的调控，作用等级略低于无线遥控的按钮。

基于单片机的智能循迹小车---答辩PPT

复位电路:
89系列单片机的复位信号是从RST引脚输入到芯片内
1
的施密特触发器中的。当系统处于正常工作状态时，且振荡器稳定后，如果RST引脚上有一个高电平并维
持2个机器周期(24个振荡周期)以上，则CPU就可以
响应并将系统复位。
复位电路图
当系统上电后，由于电容充电，使RST持续一段高
2
电平时间。当单片机已在运行之中时，按下复位键也能使RST持续一段时间的高电平，从而实现上
反射的红外线很强，使光敏三极管导通，Signal输出
低电平。
驱动电路:
L298N是一个内部有两个H桥
1
的驱动芯片，这样电机的运转只需要用三个信号控制：两个
方向信号和一个使能信号。
L298N驱动芯片和直流电机接线图
如果OUT1信号为“0”，OUT2 信号为“1”，并且使能信号是
2 “1”，那么三极管Q1和Q4导通，电流从左至右流经电机；如果 OUT1信号变为：“1”，而 OUT2信号变为“0”，那么Q2和
测多弯道的轨迹。由于传感器不在同一直线上，故小车转
2
弯时，左右两边后部的传感器有较大的采样空间，两边前端的传感器则对采集的信号有更好的前瞻性。整个布局有
利于在弯道处提高小车速度。但相对一字型布局，M型布
局容易产生不稳定信号，从而产生信号震荡，影响小车行
驶的稳定性。
小车保留了扩展功能。循迹小车在完成设计预想的前提
循迹小车控制系统结构框图
晶振电路:
1
在STC89S52单片机上内部有一个用于构成振荡器的高增益反相放大器，引脚XTAL1和XTAL2分别是此放大器的输入端和输出端。
晶振电路图
2
在XTAL1和XTAL2引脚上外接定时元件，内部振荡器就产生自激振荡。

蓝牙小车毕业答辩

7.2V
C1 220UF
J6
F1
2
1
500ma
GND
USB_Power
S1 D S2 2 1
3
4 5
6
U2
GND VCC C3 220UF
GND
GND
1 BLU_VCC 2
3
GND 5VOUT IN
7.2V
蓝牙模块
蓝牙模块主要是为了实现上位机与下位机的数据传输，本设计是通过蓝牙转串口模块，实现上位机与下位机的无线通讯功能，所以本质上使用的是单片机串口通信。
总结
本次毕业设计是一个基于单片机AT89C52的智能小车控制，包括方案选择、软硬件设计、单片机最小系统、电机驱动电路和蓝牙电路、硬件测试结果及解决在电路调试时遇到的问题。
设计完成了基于安卓手机的智能小车控制系统。该系统采用STC12C5A60S2单片机编程控制电机的正反转来实现小车前进、后退、左转、右转，而电机的正反转则由电机驱动L293D输出端的逻辑电平来控制
16 15L293D_IN4 14 13 12 11 10L293D_IN3 9
R3 L293D_EN2
L293D
1K
电机内部结构
STC12C5A60S2
P2.5
P3.5/T1
33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23
P2.7 P2.6
E:\单片机\STC12C5A60S2-english.pdf
GND VCC VO RS RW E DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 BLA BLK
LCD1602
S3 GND
双刀单柄开关
LCD1
LCD 1602

毕业设计(论文)-基于蓝牙遥控的智能小车设计

摘要无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各类领域中发挥着它特殊的作用，本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。

控制系统以C51单片机为主控芯片，采用L298N为电机驱动芯片、HC-06蓝牙无线模块、12864液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路。

将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合，制作多功能智能小车。

实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的功能。

关键词：51单片机；蓝牙遥控；智能小车目录摘要 (1)1. 绪论.................................. 错误!未定义书签。

1.1 研究背景与意义 (4)1.2课题目的 (5)1.3课题研究内容 (5)2 方案论证 (6)2.1 总体方案设计 (6)2.2设计系统的功能要求 (7)2.3 系统硬件方案 (7)3系统硬件设计 (9)3.1STC89C52芯片简介 (9)3.2 STC89C52最小系统 (10)3.3电机驱动设计 (11)3.4显示电路设计 (11)3.5 蓝牙模块设计 (12)3.6 PCB图设计 (13)3.7 智能车结构分析 (14)3.7.1 底板设计 (14)3.7.2电机与底板的连接支架设计 (15)3..7.3整体装配图 (15)3.7.4整车材料明细 (15)4.系统软件设计 (16)4.1系统的程序流程 (16)4.2蓝牙模块参数设置程序 (16)4.3蓝牙发送程序接收程序和中断程序 (17)4.4自动避障及灯光声音控制程序设计 (19)4.5液晶显示程序设计 (21)5 调试结果分析 (25)5.1蓝牙遥控调试及结果分析 (25)5.2避障功能调试及结果分析 (25)5.3无人驾驶模式调试及结果分析 (25)5.4液晶显示功能调试及结果分析 (25)5.4调试过程中遇到的困难及解决方法 (25)6.总结 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录：程序 (29)１．绪论1.1 研究背景与意义随着汽车工业的的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。

智能小车--毕业设计论文答辩

— 3—
引言
• 课题背景
• 课题研究意义
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引言
课题背景及国内外研究现状
— 4—
无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为机电一体化学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立 “智能循迹小车”一题作为尝试。
圈数
小车行驶时间
第一圈第二圈第三圈第四圈
38s 40s 38s 40s
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致谢
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致谢
本科毕业论文设计即将结束之际，我要感谢在这一学期在毕业设计阶段所有帮助过我的人们。首先，我要最衷心地感谢的是——我的导师谭老师，本文是在谭老师悉心指导下完成的，谭老师严谨的治学作风、求实的工作态度使我受益匪浅，更重要的是从谭老师身上学到了对待任何事情的那种精益求精和一丝不苟的精神和态度。在一个学期的课题研究过程中，谭老师给与了我许多关心和指导，谭老师认真工作的精神、敏锐的洞察力、科学的工作方法、真诚的性格永远是我学习的榜样。我还要感谢有一批在毕业设计期间在学业和生活上都给予我莫大帮助的同学朋友们，是你们给了我巨大的鼓舞和动力。当然，还有一份感激之情难于言表，那就是感谢我的父母不辞辛劳培养了我，没有你们就没有我的今天。再次，我还要感谢大学四年来所有的任课老师，是他们把科学的方法和知识传授给了我。最后，感谢所有在毕业设计期间给与我帮助的老师，同学和朋友们，衷心的谢谢大家！

单片机无线遥控小车毕业设计(论文)---精品管理资料

毕业设计（论文)题目：基于单片机的无线遥控小车控制系统设计学生姓名 XXXX 指导教师XXXX二级学院 XXXX 专业自动化班级自动化学号 1XXX1提交日期2014年5月11日答辩日期 2014年5月17日目录摘要 (III)Abstract.................................................................................................................... I V 第一章绪论.. (1)1.1 前言 (1)1。

2 单片机背景知识 (1)1.3 研究的主要内容 (2)第二章系统主要模块介绍 (3)2.1 系统总体设计 (3)2。

2 主控模块及其原理分析 (3)2.2。

1 单片机介绍 (4)2.2.2 晶振电路 (6)2.2。

3 复位电路 (7)2。

3 无线遥控 (8)2。

3.1 无线遥控简介 (8)2.3.2 红外线遥控的工作原理 (9)2。

4 传感器电路设计 (12)2。

4。

1 传感器的选择 (12)2.4.2 传感器原理 (13)2.4。

3 寻迹小车的寻迹原理 (14)2。

5 电机驱动模块 (15)2。

5。

1 如何转动电机 (15)2。

5。

2 电机驱动模块 (16)2。

6 电源管理模块 (18)第三章系统软件设计 (19)3。

1循迹流程图 (19)3。

2小车控制算法 (20)3.2。

1 方案选择 (20)3.2.1 最少拍控制算法介绍 (21)3。

3 开发环境 (22)3。

3.1 keil C51 介绍 (22)3。

3。

2 用keil软件编写软件 (22)3。

3。

3 烧录软件 (28)3.3.4 程序中的I/O口分配 (29)第四章焊接与调试 (31)第五章结论 (33)参考文献 (34)附录一（程序） (35)附录二（实物图） (50)致谢 (51)基于单片机的无线遥控小车控制系统设计摘要本毕业设计是以AT89C51单片机为控制核心的智能小车系统.AT89C51单片机是一款八位的单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评，因此普及率很高，各种软硬件的资料也很齐全。

单片机毕设答辩

单片机毕设答辩单片机毕设答辩是毕业设计的最后一个环节，通过答辩评委对学生毕设的提问和学生的回答来评判毕设的质量和学生的能力。

下面是一些可能出现的问题以及参考回答，供同学们参考。

1. 你的毕设设计的创新点在哪里？回答参考：我的毕设设计创新点主要在于将电子专业的知识与现实生活相结合，利用单片机和各种传感器等元件设计了一套智能家居系统。

该系统可以根据家庭成员的行为习惯、生活习性和消费偏好，智能地控制家庭设备的运行，提高生活的便利性和舒适度。

同时，我还通过网络和手机端的控制，实现了远程操控家居设备的功能，提供了更加灵活的控制方式。

2. 你在开发过程中遇到的最大的困难是什么？你是如何解决的？回答参考：在开发过程中，我遇到的最大的困难是传感器和单片机的连接和通信问题。

由于涉及到不同型号的传感器和单片机，它们的接口类型和通信协议都有所不同，导致我在连接和通信时遇到了一些困难。

为了解决这个问题，我首先详细研究了传感器和单片机的规格说明书，了解了它们的接口类型和通信协议。

然后，我查阅了大量的资料和参考文献，寻找了相关的代码和案例，进一步学习和理解了它们的连接和通信方式。

最后，在实践中，我根据具体的硬件设备和通信需求，进行了逐步的调试和优化，最终解决了这个问题。

3. 你的毕设在实际应用中有何意义？回答参考：我的毕设设计的智能家居系统，在实际应用中具有以下几个方面的意义。

首先，它可以提高家庭生活的便利性和舒适度。

通过智能控制家居设备的运行，可以实现自动化的家庭环境调节，让家庭成员更加舒适地生活。

其次，它可以提高家庭能源的利用效率。

通过智能控制家电的运行，可以合理利用能源资源，降低能源消耗，减少对环境的负荷。

最后，它还可以提供更加灵活和便捷的家居控制方式。

通过网络和手机端的控制，家庭成员可以随时随地控制家居设备的运行，解决了传统控制方式的时间和空间限制。

4. 毕设中的单片机选择是怎样的？为什么选择这个单片机？回答参考：我在毕设中选择了XX单片机。

基于单片机智能小车

P3.0-P3.1 连接电机驱动L298N芯片两个使能端
P3.2
外部中断，连接红外接收器的输出端
VCC
接+5V电源
GND
接地
电源模块
电源是一种为用电设备提供能量的装置，其性能的好坏会直接影响到整个系统的稳定性与可靠性因此电源的好坏非常重要。在整个智能车系统中，不同芯片与器件所需要提供的电压是不同的，在这里我采用双电源供电的方式，使用4节 1.2V可充电电池为直流电机供电，将9V可充电方块电源通过三端稳压器LM7805降至5V，为AT89C52单片机和LCD1602显示芯片供电，以提高整个小车系统可靠性与稳定性。
循迹电路软件分析 P1.6
P1.5
MG2
MG1
单片机通过电机驱动电路控制小车运行方法
P2.3 P2.2 P2.1 P2.0
P1.7 P1.6 P1.5
前方
左轮
左电机
电机右驱动电电路机
P1.7 0 右
轮
1
1
10 01 10
1 前进 0 后退 1 左转弯
101
0
11
1 右转弯
单片机万向滑轮
本次设计的智能小车是沿黑线行驶的，由于黑纸和白色纸质地板对光线的
反射系数不同，因此可以通过反射光的强弱来使小车沿着黑线行驶。其具体工作过程如下：小车沿白色纸质地板行驶，安装在小车下的红外发光二极管发射红外线信号，遇到白线时，红外线会被反射回来，被光敏三极管吸收，光敏三极管将会被导通，比较器输出低电平；遇到黑线时，红外线信号被黑色吸收，不会反射回来光敏三极管处于截止状态，比较器输出高电平。将检测到的信号送到单片机I/O口，当I/O口检测到高电平的信号时，表明红外线信号被黑色吸收，小车正在沿黑线行驶，没有偏离轨道；当I/O口检测到低电平的信号时，表明红外线被反射回来，被光敏三极管吸收，小车检测到了白色，已偏离了轨迹，需要调用循迹子程序来纠正轨迹。左边检测到白色时小车右转、右边检测到白色时小车左转、两边都检测到白色时小车会自动停车、两边都检测不到白线时，表明小车正在沿着预定轨迹行驶，没有偏离轨迹。

循迹避障小车答辩

在系统中要进行动态显示遇障次数。采用LCD1602液晶显示器。LCD具有功耗低，抗干扰能力强的特点。不仅可以显示数字、字符，而且可以显示汉字和图形。
六、隧道测距方案
由于红外检测具有反应速度快、定位精度高，可靠性强以及可见光传感器所不能比拟的优点，故采用红外光电码盘测速方案。具体电路如图所示：
三、黑线检测电路设计
• 探测路面黑线的基本原理：光线照射到路面并反射，由于黑线和白纸对光的反射系数不同，可以根据接收到的反射光强弱来判断是否是黑线。利用这个原理，可以控制小车行走的路迹。
四、电机驱动电路
方案一：采用继电器对电动机的开或关进行控制,通过开关的切换对小车的速度
进行调整.此方案的优点是电路较为简单,缺点是继电器的响应时间慢,易损坏,寿命较短,可靠性不高。
设计背景
人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制
造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。智能车就是其中的一个体现。智能小车集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，是典型的高新技术综合体。
中的稳定性要求很高，且误测几率较大、易受光线环境和路面介质影响。在使用过程极易出现问题，而且容易因为该部件造成整个系统的不稳定。故最终未采用该方案。
方案3：用红外发射管和接收管制作的光电对管寻迹传感器。红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发射管发出的光线则检测出黑线继而输出高电平。这样制作组装的寻迹传感器基本能够满足要求，所以我们选择了这个方案。
红外线发射接受电路原理图

基于单片机的蓝牙遥控小车毕业答辩

总体方案设计
本设计采用MSP430G2553单片机为控制核心;端发送的控制指令通过蓝牙模块传输到单片机，单片机控制电机驱动来控制直流减速电机的正反转来实现小车的前进后退、前转向、停止等功能
小车系统结构框图
电源复位电路
MSP430G2553 单片机
蓝牙模块
安卓手机
电机驱动
直流电机
单片机最小系统
电机驱动模块
H桥电路
1
10 01
控制逻辑表
IN1
IN2
IN3
IN4
电机1
电机2
小车状态
1
0
1
0
正转
正转
前进111 Nhomakorabea0
停止
正转
前左转
1
0
1
1
正转
停止
前右转
0
1
0
1
反转
反转
后退
1
1
0
1
停止
反转
后左转
0
1
1
1
反转
停止
后右转
蓝牙模块
蓝牙模块主要是为了实现上位机和下位机的数据传输;本设计是通过蓝牙转串口模块，实现上位机和下位机的无线通讯功能，所以本质上使用的是单片机的串口通信
串行通信的特点是：数据按位顺序传送;最少仅需一根传输线即可完成，成本低但是速度慢，在单片机中，主要使用异步通信的方式
流程图
开始监听蓝牙指令
收到指令？ N 休眠
Y 分析指令
前右转前左转后左转
停止
后右转
前进
后退
电机驱动
结束
谢谢观赏
基于单片机的蓝牙遥控小车设计

遥控车寒假答辩

7868%%L298NL298N的实质是两个单刀双掷的开关，通过控制开关闭合，控制电机正转反转停止。通过单片机的 I/O控制就能使小车前进后退左转右转。
蓝牙模块
蓝牙模块采用的是串口通信，使用的I/O口是TXD和 RXD,采用的是串口方式1。使用蓝牙模块首先进行串口初始化，然后在上位机中发送信息。单片机读取 SBUF缓冲寄存器中的数据进行控制。
超声波模块
基本工作原理：（HC-SR04）
1.采用I/O口trig触发测距，给至少10us的高电平信号 2.模块自动发送8个40kHZ的方波，自动检测是否有信号返回。 3.有信号返回，通过I/O口echo输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间 4.测试距离=（高电平时间*声速）/2 5.计算距离采用的是外部中断0
2019
寒假答辩
遥控小车
王志恒
01
简介及功能
02
模块及原理
03
代码展示
04
感悟及收获
01
小车简介及功能
01 小车简介及功能
这是一辆基于蓝牙控制的小车，最开始的想法就是做一辆遥控小车。然后这个小车具有遥控和测距功能，自动避障功能还在调试中。
02
模块及原理
1 使用的模块
1.L298N 2.蓝牙模块 3.超声波模块 4.LCD160
收获：做小车的收获是弄懂了L298n，蓝牙，超声波，1602几个模块的原理，对定时器和中断的使用有了更深的理解，弄懂了中断嵌套。对硬件的调试也有一定的认识，硬件调试比软件调试难，硬件调试除了代码，还要考虑实物出现的问题。
2019
THANK YOU
LCD1602
1602可显示2行，每行16个字符，不能显示汉字。对1602的操作有两种，写命令和写数据。写命令是对光标有无，光标闪烁的控制。写数据则是对显示什么内容进行控制。