基于单片机的蓝牙遥控小车毕业答辩

电机驱动模块
H桥电路
1
10 01
控制逻辑表
IN1
IN2
IN3பைடு நூலகம்
IN4
电机1
电机2
小车状态
1
0
1
0
正转
正转
前进
1
1
1
0
停止
正转
前左转
1
0
1
1
正转
停止
前右转
0
1
0
1
反转
反转
后退
1
1
0
1
停止
反转
后左转
0
1
1
1
反转
停止
后右转
蓝牙模块
蓝牙模块主要是为了实现上位机和下位机的数据传输，本设 计是通过蓝牙转串口模块，实现上位机和下位机的无线通讯 功能，所以本质上使用的是单片机的串口通信
基于单片机的蓝牙遥控小车设计
答辩学生：张鹏东 指导老师：彭忠全 答辩时间：2016年3月23日
选题背景
随着科学技术的不断发展，极大的推进了无线遥控小车的发展，现在的无线遥控 小车可以在工业生产，军事等危险环境下代替人类去工作。由于在军事侦察、反 恐、防污染等危险与恶劣环境中有着广阔的应用前景,无线遥控小车成为一个重要 的研究热点.
总体方案设计
本设计采用MSP430G2553单片机为控制核心，手机端 发送的控制指令通过蓝牙模块传输到单片机，单片机控 制电机驱动来控制直流减速电机的正反转来实现小车的 前进、后退、前转向、停止等功能。
小车系统结构框图
电源 复位电路
MSP430G2553 单片机
蓝牙模块
安卓手机
电机驱动
直流电机
单片机最小系统
串行通信的特点是：数据按位顺序传送，最少仅需一 根传输线即可完成，成本低但是速度慢，在单片机中 ，主要使用异步通信的方式。
流程图
开始 监听蓝牙指令
收到指令？ N 休眠
Y 分析指令
前右转 前左转 后左转
停止
后右转
前进
后退
电机驱动
结束
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