倒车雷达论文汇总

3、超声波发射电路
发射电路主要由反向器74LS04和超声波发射换能器T构 成，单片机P1. 0端口输出的40 kHz方渡信号一路经一级反 向器后送到超声波换能器的一个电极，另一路经两级反向 器后进到超声波换能器的另一个电极。用这种推挽形式将 方渡信号加到超声波换能器两端，可以提高超声波的发射 强度。
基于单片机的汽车 倒车雷达的设计与实现
一、前 言
近年来, 随着汽车产业的迅速发展和人们生活水 平的不断提高, 我国的汽车数量正逐年增加。同时汽 车驾驶人员中非职业汽车驾驶人员的比例也逐年增 加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的 地方倒车时, 驾驶员既要前瞻, 又要后顾,稍微不小心 就会发生追尾事故。因此, 增加汽车的后视能力, 研 制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来 的研究热点。
❖ 另一方面可以增加超声换能器的阻尼效果，缩短其 自由振荡的时间。超声波接收电路图 如右：
5、语音报警
❖ 倒车雷达在实际应用中如果加入语音报警这一模块，会更 方便和实用，出于这一构思，我们决定加上语音报警模块。
❖ SC1060是最新开发应用于倒车雷达等的新型语音芯片，外 围元件少,电路简单,控制方便,成本低。可应用于汽车倒车、 建源自文库施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如 液位、井深、管道长度的测量等场合。元件管脚图如下：
经信号放大电路放大到适当的范围，再由A／D转换器转换成 数字量来完成，进行结果补偿，构成一个高精度的数字温度 检测系统。然后还可以将这一设计用于其它精度要求较高的应 用，这正好符合我们把学习举一反三的宗旨。
2. 电路板上包括超声波收发传感器、接收放大电路、四位 LED数码显示、四位按键（四个按钮和蜂鸣器属于功能预 留，程序中无定义） 。这是为后续开发应用所预留的，我 们可以在程序中定义为开关功能，按下一个按键，电路板 开始测距,
七、结束语
这个设计综合运用了我们所学的知识，包括模拟电子技术， 数字电子技术，单片机技术，传感器及电子CAD电子电路的设 计等。本文设计的倒车雷达系统采用AT89C51作为主控芯片， 可以实现实时的超声波测距，并将所测距离在数码管上显示出 来，同时通过语音报警电路对不同距离段进行不同的语音提示。 我们后期添加的语音报警模块虽然不够成熟，但是我们的预期 目的已经实现，我们会在做的不成熟的地方继续努力改进。
超声波发射电路原理图如下图所示 ：
4、超声波检测接收电路
❖ 参考红外转化接收期刊的电路采用集成电路CX20106A，这 是一款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控 接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率38KHz 与测距超声 波频率40KHz 较为接近，可以利用它作为超声波检测电路。 实验证明其具有很高的灵敏度和较强的抗干扰能力。上拉电 阻R10、R11，一方面可以提高反向器74LS04输出高电平的 驱动能力，
下面是语音外接功放的电路原理图：
6、视频演示
五、系统软件设计
1. 软件设计采用模块化，把电路的几个模块分开来做，目的 是程序互不干扰，如果其中某个子程序有问题，不会影响 其他模块的运行。
2. 超声波测距仪的软件设计主要由主程序、超声波发生子程 序、超声波接收中断程序、显示子程序及语音控制程序组 成。我们知道汇编语言程序则具有较高的效率并且容易精 确计算程序运行的时间，而超声波测距仪的程序有较复杂 的计算(计算距离时)，和要求精确计算程序运行时间(超声 波测距
按下另一个按键电路板停止测距，或者定义为多档距离报警 设定，当检测到低于设定距离时，驱动蜂鸣器报警。
3. 我们的电路板也可以在加以改进，例如用1602的液晶模块代 替数码管显示,这样在应用中更稳定，也更加的实用。另外在 语音报警方面，我们会在现在的基础上，让在关键的位置上 做准确报警，这样更有利于实际的运用。
四、系统硬件设计
❖ 硬件电路主要分为单片机系统及显示电路、超 声波发射电路，超声波检测接收电路和语音报 警电路四部分。下图是我们设计的PCB电路板：
1、实际电路板如下所示：
2、单片机系统及显示电路
显示电路采用简单实用的4 位共阳LED 数码管，段码用 74LS245 驱动，位码用PNP9012 三极管驱动。单片机系 统及显示电路如下图所示：
计数器所计的数据就是超声波所经历的时间，通过 换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离。可应用 于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置 监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场 合。
❖ 关键词：汽车； 超声波； 倒车雷达； 单片机
三、倒车雷达工作原理
倒车雷达功能主要是由超声波测距仪来实现的， 超声波测距仪是通过不断检测超声波发射后遇到障 碍物所反射的回波，有单片机测出从发射到接收到 回波的时间，计算出障碍物到汽车尾部的距离 S=CT/2。其中C为超声波波速 ，T为声波来回所用 的时间。原理图如下：
时)，我们对汇编语言编程比较熟悉，所以控制程序采用汇编 语言编程。
3. 软件是整个控制系统的思想，软 件对系统的功能有很大影响，软 件的性能对整个设计起着关键作 用。右图是软件结构框图，实现 了对系统初始化，发射超声波及 检测超声波，计算距离和显示距 离的功能。
六、 测距仪改进的设想
1. 由于受环境温度、湿度的影响，超声传感器的测量值与实际 值总有一些误差，温度测量的精度不仅直接影响了速度的测 量精度，而且也间接影响距离的测量精度，所以温度的测量 很关键。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基 本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方 法加以校正。所以温度控制是我们改进的主要一个方面，今 后如果我们加上采用温度传感器将温度转化为电量。
本文讨论设计了以单片机核心, 利用超声波 实现无接触测距的倒车雷达系统。整个系统分 为单片机系统及显示电路、超声波发射电路， 超声波检测接收电路和语音报警电路四部分。
二、摘 要
本文设计的超声波测距仪(倒车雷达)主要由单 片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检 测接收电路三部分组成。采用AT89S52来实现对 CX20106A 红外接收芯片和TCT40-10 系列超声波 转换模块的控制。单片机通过P1.0 引脚经反相器 来控制超声波的发送，然后单片机不停的检测 INT0 引脚，当INT0 引脚的电平由高电平变为低电 平时就认为超声波已经返回。