毕业设计论文-超声波倒车雷达-论文

威海职业学院

毕业设计任务书

专业电子工艺与管理

年级XXX班级一班

XXX 学号XXX

威海职业学院教务处编印

毕业设计指导须知

一、毕业设计是高职教学过程中一个十分重要的环节。是锻炼学生运用所学知识正确分析和解决实际问题的一个重要方面，也是高职培养应用型专门人才的要求。

二、导教师应为具有讲师以上或相应职称的有关专业人员，且专业对口（指所指导专业应同所聘教师专业职称相一致）。经系、教务处审查同意后，才能指导学生的毕业设计。

三、学生应以严肃认真，实事的态度完成设计。要独立思考，自己动手，不得抄袭或找人代笔。

四、毕业设计选题要符合专业培养目标的要求。论文（任务书）写作要做到论点明确、论据充分，论理透彻，语言准确恰当，书面整洁、字迹工整，图纸应清晰、工整，符合设计要求，符合国家有关标准和部颁标准。字数、图纸数量符合有关要求。并在规定的时间完成。

五、答辩过程中学生要严认真，文明礼貌，谦虚谨慎，认真回答答辩主持人，委员等提出的问题。

六、填报有关表格时，应按项目要求逐项填实、填全、填清。

答辩情况记录

超声波倒车雷达

摘要

倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。本方案采用语音提示的方式，本文介绍了以SPCE061A单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统。利用SPCE061A 单片机所具备的单芯片语音功能，外接三个超声波测距模组，组成一个示例的倒车雷达系统，语音提示报警（0.35m~1.5m）围的障碍物。

关键词：倒车雷达超声波单片机SPCE061A

目录

第1章前言 (1)

第2章实现功能 (2)

第3章核心器件简介 (3)

3.1 SPCE061A (3)

3.1.1 SPCE061A简介 (4)

3.1.2 芯片特性 (4)

3.2 SPCE061A精简开发板 (4)

3.3 超声波测距模组 (5)

3.4 转接板 (9)

第4章系统总体方案 (11)

第5章系统硬件设计 (12)

5.1 SPCE061A精简开发板电路原理 (12)

5.1.1 SPCE061最小系统 (12)

5.1.2 电源模板 (12)

5.1.3 放音模板 (13)

5.2 超声波测距模组电路原理 (13)

5.2.1 超声波谐振频率发生电路、调理电路 (13)

5.2.2 超声波回波接受处理电路 (14)

5.2.3 超声波测距模组电源接口 (14)

5.2.4 超声波测距模式选择跳线 (15)

5.2.5 超声波测距模组接口 (15)

5.3 转接板电路 (15)

5.4 显示电路 (16)

第6章系统软件设计 (17)

6.1 超声波测距原理 (17)

6.2 软件结构 (18)

6.3 各模块程序说明 (18)

6.3.1 超声波测距程序 (18)

6.3.2 语音播放程序 (22)

6.3.3 显示刷新程序 (23)

6.3.4 主程序 (25)

第7章连接与操作说明 (26)

参考文献 (29)

致 (30)

第一章前言

倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。

一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。

倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。本方案采用语音提示的方式，利用SPCE061A 单片机所具备的单芯片语音功能，外接三个超声波测距模组，组成一个示例的倒车雷达系统，语音提示报警（0.35m~1.5m）围的障碍物。

第二章实现功能

利用SPCE061A单片机、三个超声波测距模组实现超声波倒车雷达，要求具有下述功能：

1.可以语音提示模组探测围（0.35m~1.5m）的障碍物；

2.语音提示可指明哪一个方向（或区域）有障碍物在探测围；

3.利用三个LED发光二极管表示三个传感器探测围是否有障碍物，当在探测围有障碍物时，发光二极管以一定频率闪烁，闪烁的频率以距离定，距离越近频率越高。

本方案要求所有的语音资源、程序代码都存放在一颗SPCE061A片Flash当中；当语音播报时，如检测到左后方有障碍物，则用语音播放：“左后方”，如右后方有障碍物，则语音播