【CN109859597A】一种康复模拟人位姿采集系统及方法【专利】
一种人体步态采集与分析系统及方法[发明专利]
![一种人体步态采集与分析系统及方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/afe4487ff6ec4afe04a1b0717fd5360cba1a8d05.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810892390.6(22)申请日 2018.08.07(71)申请人 南通大学地址 226000 江苏省南通市崇川区啬园路9号(72)发明人 马磊 沈晓燕 万晶 缪丹尼 鞠峰 陶春伶 (74)专利代理机构 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387代理人 颜春艳(51)Int.Cl.A61B 5/11(2006.01)(54)发明名称一种人体步态采集与分析系统及方法(57)摘要本发明公开了一种人体步态采集与分析系统及方法，包括步态信息采集系统，步态信息采集系统由嵌入式摄像头和计算机分析装置组成，嵌入式摄像头采集步态图像信息并传输至计算机分析装置进行分析处理，本发明通过下肢关节点定位，在人体下肢多个关节点处粘贴标记点。
同时，利用嵌入式摄像头获取步态数据，并且提取出标记点的坐标。
将步态数据导入到数据处理软件Processing中对数据进行可视化处理，得到一个完整步态周期内的运动轨迹棍棒图像和角度信息；本发明的步态信息采集系统能够很好捕捉人体行走过程中的步态参数。
权利要求书1页 说明书6页 附图9页CN 108968973 A 2018.12.11C N 108968973A1.一种人体步态采集与分析系统，包括步态信息采集系统，其特征在于：所述步态信息采集系统由嵌入式摄像头(1)和计算机分析装置(2)组成，所述嵌入式摄像头(1)采集步态图像信息(3)并传输至计算机分析装置(2)进行分析处理。
2.根据权利要求1所述的一种人体步态采集与分析系统，其特征在于：所述嵌入式摄像头内核是STM32F765ARM Cortex M7；摄像头采用OV7725摄像头芯片。
3.根据权利要求1所述的一种人体步态采集与分析系统，其特征在于：所述计算机分析装置中采用的数据分析软件是Processing。
一种人体姿态生成方法及其系统[发明专利]
![一种人体姿态生成方法及其系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/ef826cef6e1aff00bed5b9f3f90f76c661374c95.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011369283.9(22)申请日 2020.11.30(71)申请人 成都市谛视科技有限公司地址 610094 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区剑南大道中段716号1栋27层04、05号(72)发明人 唐浩 范宇航 (74)专利代理机构 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237代理人 罗艳(51)Int.Cl.G06K 9/00(2006.01)G06K 9/46(2006.01)G06K 9/62(2006.01)G06T 7/80(2017.01)G06T 7/90(2017.01)G06F 17/16(2006.01)G06N 3/04(2006.01)(54)发明名称一种人体姿态生成方法及其系统(57)摘要本发明公开了一种人体姿态生成方法及其系统，包括：获取多信道的同步视频流数据；逐帧抓取同步视频流数据包含的相同帧的行人图像集；通过对行人图像集进行2D骨骼关键点检测并生成行人的2D骨骼关键点坐标及其置信度；基于所述摄像单元的投影矩阵、2D骨骼关键点坐标及其置信度构建坐标转换矩阵，并利用三角测量算法生成人体姿态信息。
本发明通过计算2D骨骼关键点的坐标及其置信度，建立初始坐标转换矩阵的同时基于置信度更新初始坐标转换矩阵中各坐标的权重，避免因多个摄像单元采集的图像的2D骨骼关键点被遮挡程度不同而导致空间3D坐标计算结果严重偏离真实值的问题。
权利要求书2页 说明书5页 附图2页CN 112183506 A 2021.01.05C N 112183506A1.一种人体姿态生成方法，其特征在于，包括：S1：基于多个摄像单元获取多信道的同步视频流数据；S2：逐帧抓取所述同步视频流数据包含的相同帧的行人图像集；S3：通过对所述行人图像集进行2D骨骼关键点检测并生成行人的2D骨骼关键点坐标及其置信度；S4：基于所述摄像单元的投影矩阵、所述2D骨骼关键点坐标及其置信度构建坐标转换矩阵，并利用三角测量算法生成人体姿态信息。
位姿检测方法及系统[发明专利]
![位姿检测方法及系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/685418a48662caaedd3383c4bb4cf7ec4afeb6ae.png)
专利名称：位姿检测方法及系统
专利类型：发明专利
发明人：彭明,杨延竹,柳俊先,刘春燕,于波,张华,尹程斌申请号：CN202010686564.0
申请日：20200716
公开号：CN111906043B
公开日：
20220329
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种位姿检测方法及系统。
其中，位姿检测方法，包括：测待检测元件并生成检测信号；通过所述检测信号触发二维检测器件并对所述待检测元件的位置信息、姿态信息进行检测；测所述待检测元件的立体信息；据所述姿态信息、所述立体信息判断所述待检测元件是否为不良元件，并生成不良元件的位置信息；根据所述不良元件的位置信息对所述不良元件进行剔除。
上述位姿检测方法通过检测半导体器件表面的参数，从而有效地检测半导体器件是否符合标准。
申请人：深圳市格灵人工智能与机器人研究院有限公司,深圳市格灵人工智能与机器人研究院地址：518000 广东省深圳市南山区粤海街道海德三道168号航天科技广场B座1902室
国籍：CN
代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：黄广龙
更多信息请下载全文后查看。
一种人体姿态估计方法及系统[发明专利]
![一种人体姿态估计方法及系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/780d1c13b80d6c85ec3a87c24028915f804d846e.png)
专利名称：一种人体姿态估计方法及系统专利类型：发明专利
发明人：王好谦,蔡元昊
申请号：CN202110421844.3
申请日：20210420
公开号：CN113095251B
公开日：
20220527
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种人体姿态估计方法和系统，其方法包括：S1.对图像进行预处理，并对卷积神经网络进行预训练获得教师网络；S2.将预处理后的图像分别输入至学生网络和教师网络，学生网络为骨干采用动态路径空间的卷积神经网络；S3.教师网络输出多个不同尺度的第一特征图，再将第一特征图卷积生成第一热力图，同时第一特征图迁移至学生网络的动态路径空间的最后一个阶段的节点中；S4.学生网络输出多个不同尺度的第二特征图，再将第二特征图卷积生成第二热力图，然后第一热力图的概率分布迁移至第二热力图中生成最终热力图；S5.将步骤S4生成的最终热力图进行解码获得人体骨骼关键的坐标。
该方法为轻量级，能极大提高计算效率。
申请人：清华大学深圳国际研究生院
地址：518088 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼
国籍：CN
代理机构：深圳新创友知识产权代理有限公司
代理人：江耀纯
更多信息请下载全文后查看。
一种心肺复苏医用模拟人训练系统和训练方法[发明专利]
![一种心肺复苏医用模拟人训练系统和训练方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/18e75a226d175f0e7cd184254b35eefdc8d315cf.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911117758.2(22)申请日 2019.11.15(71)申请人 武汉工程大学地址 430074 湖北省武汉市洪山区雄楚大街693号(72)发明人 田怡 姬若男 (74)专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102代理人 杨晓燕(51)Int.Cl.G06Q 10/06(2012.01)G06Q 50/20(2012.01)G06F 16/26(2019.01)G06F 16/21(2019.01)G09B 7/00(2006.01)(54)发明名称一种心肺复苏医用模拟人训练系统和训练方法(57)摘要本发明提供了一种心肺复苏医用模拟人训练系统和训练方法，包括下位机的传感器、控制器和无线网络模块和上位机的无线网络端口、表示层、业务逻辑层和数据访问层；通过传感器和数据融合分析，实现了对训练数据进行监控、查询、分析和评估训练效果的功能，避免了人工记录的不可靠性和低效率，有效提高了训练成绩；本发明采用了无线通讯技术，减少了连接线的数量，降低了对训练者的操作约束性；同时本发明的上位机采用的三层体系结构具有标准化、拓展性强、安全性高、便于后续维护和开发等优点。
权利要求书3页 说明书6页 附图2页CN 110782188 A 2020.02.11C N 110782188A1.一种心肺复苏医用模拟人训练系统，其特征在于：包括下位机和上位机；上位机包括无线网络端口、表示层、业务逻辑层和数据访问层；无线网络端口和表示层分别与业务逻辑层连接，业务逻辑层与数据访问层连接；无线网络端口用于收发下位机的信息并转发给业务逻辑层；表示层包括输入控件和输出控件；输入控件用于获取用户输入的信息并发送给业务逻辑层，输出控件用于接收业务逻辑层的信息显示给用户；业务逻辑层包括管理模块、理论模块和操作模块；管理模块包括注册模块、登录模块、账户管理模块和硬件设置模块；注册模块用于将表示层获取的新增的账号和密码信息发送到数据访问层；登录模块用于将表示层获取的账号和密码信息与数据访问层中已有的账号和密码信息比对，以判断登录是否成功；账户管理模块用于从数据访问层中调用当前登录的账户的所有信息并通过表示层输出给用户，同时接收用户的操作信息并发送到数据访问层；硬件设置模块用于接收用户的操作信息并发送到下位机；理论模块包括自由做题模块和理论考试模块；自由做题模块用于调用数据访问层的全部理论试题信息并通过表示层输出给用户；理论考试模块用于根据表示层获取的信息调用数据访问层的部分理论试题信息并通过表示层输出给用户；操作模块包括自由操作训练模块、标准操作考核模块和实战操作考核模块；自由操作训练模块用于调用数据访问层的全部标准操作信息并通过表示层输出给用户、接收用户在下位机的操作信息、统计数据、计算结果，将结果存入数据库并通过表示层显示给用户；标准操作考核模块用于调用数据访问层的全部标准操作信息、通过表示层按操作规则显示给用户、接收用户在下位机的操作信息、统计数据、计算结果，将结果存入数据库并通过表示层显示给用户；实战操作考核模块用于调用数据访问层的全部标准操作信息、接收用户在下位机的操作信息、统计数据、计算结果，将结果存入数据库并通过表示层显示给用户；数据访问层包括数据库访问接口和数据库；数据库访问接口与数据库连接，业务逻辑层通过数据库访问接口与数据库进行数据交换；下位机包括传感器、控制器和无线网络模块；传感器的信号收发端与控制器的信号收发端连接，控制器的另一信号收发端与无线网络模块的信号收发端连接；传感器用于检测心肺复苏过程中产生的物理信号并转换成电信号发送给控制器，同时接收控制器的命令；控制器用于通过无线网络模块与上位机之间进行信息交换。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910174252.9
(22)申请日 2019.03.07
(71)申请人 哈工大机器人（合肥）国际创新研究
院
地址 236000 安徽省合肥市经济技术开发
区翠微路6号海恒大厦6012室
(72)发明人 王飞 张岩岭 左旭辉 戴维
邵东升 王琦 邹阳 于振中
李文兴
(74)专利代理机构 合肥市浩智运专利代理事务
所(普通合伙) 34124
代理人 张景云
(51)Int.Cl.
G09B 23/28(2006.01)
(54)发明名称
一种康复模拟人位姿采集系统及方法
(57)摘要
本发明提供一种康复模拟人位姿采集系统，
包括角度采集装置，安装在模拟人规划安装处；
在模拟人肢体活动时，获取肢体单方向的活动角
速度、角加速度数据；处理装置，获取角度采集装
置采集到的活动角速度和角加速度数据，并对该
数据进行处理得到姿态数据；上位机显示设备，
从处理装置处获取姿态数据并显示。
与现有技术
相比，本方案采用模拟人替代真人教学，便于安
装角度采集装置，实现给康复教学领域提供了新
的教具，减少老师重复的工作量，增加学生实践
机会和标准评定。
让康复教学领域的教学成果有
了量化的评定数据。
权利要求书2页 说明书4页 附图3页CN 109859597 A 2019.06.07
C N 109859597
A
权 利 要 求 书1/2页CN 109859597 A
1.一种康复模拟人位姿采集系统，其特征在于：包括
角度采集装置，安装在模拟人规划安装处；在模拟人肢体活动时，获取肢体单方向的活动角速度、角加速度数据；
处理装置，获取角度采集装置采集到的活动角速度和角加速度数据，并对该数据进行处理得到姿态数据；
上位机显示设备，从处理装置处获取姿态数据并显示。
2.根据权利要求1所述的一种康复模拟人位姿采集系统，其特征在于：所述角度采集装置为陀螺仪。
3.根据权利要求1或2所述的一种康复模拟人位姿采集系统，其特征在于：所述处理装置包括从控制器和主控制器；所述从控制器的数量与角度采集装置数量一致；单个所述角度采集装置的信号输出端与对应的从控制器信号输入端连接，所有从控制器的信号出输出均与主控制器的信号输入端连接。
4.根据权利要求3所述的一种康复模拟人位姿采集系统，其特征在于：所述从控制器包括
接口驱动模块，包括RS485驱动单元、RS232驱动单元、IO驱动单元；所述RS232驱动单元用于采集角度采集装置实时数据并初始化角度采集装置数据，IO驱动单元用于采集拨码开关信号，设置从控制器的ID号，RS485驱动单元用于从控制器和主控制器之间的通信，实现将多个从控制器数据发送到主控制器进行处理；
数据采集模块，通过RS485驱动单元采集到角度采集装置的角速度和角加速度数据，并通过滤波处理和算法转换优化采集的数据；
角度转换模块，通过将采集优化后的角速度和角加速度进行算法处理后转换成独立的欧垃角和四元素供主控制器采集；
总线通信模块，接收上位机指令，控制采集位置，发送姿态角度供主控制器读取。
5.根据权利要求3所述的一种康复模拟人位姿采集系统，其特征在于：所述主控制器包括
角度采集装置控制模块，用以解析接收到的指令数据，并发送给从主控板，用以控制角度采集装置的状态；
位姿数据处理模块，用以接收多个从主控板发送的角速度和角加速度数据并分别进行处理，将有效的关节角度数据进行算法处理转换成与人体活动匹配的位姿角度值发送给上位机显示设备。
6.一种康复模拟人位姿采集方法，其特征在于：包括以下步骤：
将角度采集装置安装在模拟人规划安装处；在模拟人肢体活动时，获取肢体单方向的活动角速度、角加速度数据；
获取角度采集装置采集到的活动角速度和角加速度数据，并对该数据进行处理；
从处理装置处获取处理后的角速度和角加速度数据并显示。
7.根据权利要求6所述的一种康复模拟人位姿采集方法，其特征在于：所述角度采集装置为陀螺仪。
8.根据权利要求6或7所述的一种康复模拟人位姿采集方法，其特征在于：采用处理装置完成所述获取角度采集装置采集到的活动角速度和角加速度数据，并对该数据进行处理
2。