可编程序控制器原理与应用速成PLC5习题课
可编程序控制器技术与应用-习题答案
刘守操等编《可编程序控制器技术与应用》习题参考答案第2章2-1 写出图2-20梯形图的指令表。
图2-20解：指令如下：2-2 写出图2-21梯形图的指令表。
图2-21解：指令如下：2-3写出图2-22梯形图的指令表。
图2-22解：指令如下：2-4写出图2-23梯形图的指令表。
图2-23解：指令如下：2-5写出图2-24梯形图的指令表。
图2-24解：指令如下：2-6 写出图2-25指令表的梯形图。
图2-25解：梯形图如下：2-7写出图2-26梯形图指令表，并画出其时序图。
图2-262-8 写出图2-27梯形图的指令表。
图2-27解：指令表如下：2-9写出图2-28梯形图指令表，并回答X0按下多少次Y0得电。
图2-28解：指令表如下：X0按下20次Y0得电2-10 读图2-29，写出指令表。
X0为停止按钮，X1为启动按钮，Y0、Y1、Y2为灯。
当按X1，则灯Y0→Y1→Y2→Y1→Y0循环地亮。
试分析其动作原理。
图2-29解：指令表如下：图2-29的执行过程如下；（1）一开机，MC得电，MC～MCR之间有电。
（2）按X1，Y0得电，M1得电并自锁，T1得电。
当T1延时3秒到，Y1得电，T2得电。
当T2延时4秒到，Y1失电，Y2得电，使用M1失电，而T1得电，当T1延时3秒到，使Y1得电，T2得电。
当T2延时4秒到，Y1失电，同时Y0得电。
于是按Y0→Y1→Y2→Y1→Y0循环地亮。
第3章3-1 一台电动机运行20s后停5s，如此循环50次停止。
再按起动按钮又能进行另一次运行。
试画出I/O分配，画出梯形图、写出指令表。
解：梯形图如下：3-2 两台电动机M1、M2。
M1运行5s后，M2起动，运行10s后，M1、M2停2s，之后M1又自动起动，按上述规律运行30个循环自动停止。
试画出I/O分配、梯形图，写出指令表。
解：梯形图如下：3-3 图3-32为定子电路串电阻降压起动控制线路，试编制PLC控制程序，画出I/O 分配、梯形图，写出指令表。
大工16秋《可编程控制器》辅导资料五
可编程控制器辅导资料五主题：课件第三章第2节——存储器的数据类型与寻址方式学习时间：2016年10月31日－11月6日内容：我们这周主要学习课件第三章PLC的程序设计基础第2节PLC的编程语言与程序结构的相关内容。
希望通过下面的内容能使同学们加深对PLC的程序设计相关知识的理解。
一、学习要求1．掌握PLC的存储器的数据类型与寻址方式。
二、主要内容1．数据在存储器中存取的方式所有的数据在PLC中都是以二进制形式表示的，数据的长度和表示方式称为数据格式。
（1）用1位二进制数表示开关量二进制数的1位（bit）只有0和1这两种不同的取值，可以用来表示开关量（或称数字量）的两种不同状态。
位数据的数据类型为BOOL（布尔）类型。
S7-200的位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，例如I3.2，其中的区域标识符“I”表示输入，字节地址为3，位地址为2。
（2）多位二进制数可以用多位二进制数来表示数字，二进制又称为8421码，8位二进制数组成一个字节，相邻的两个字节组成一个字，相邻的4个字节组成双字（3）十六进制数十六进制数使用16个数字符号，即0～9和A～F，A～F分别对应于十进制数10～15。
（4）BCD码BCD码是二进制编码的十进制数的缩写，BCD码用4位二进制数的组合来表示1位十进制数。
例如十进制数23对应的BCD码为2#00100011。
2．CPU的存储区（1）输入映像寄存器I（输入继电器）输入继电器是PLC用来接收用户设备输入信号的接口，它的作用是接收来自现场的控制按钮、行程开关及各种传感器等的输入信号。
通过输入继电器，将PLC 的存储系统中与外部输入端子(输入点)建立起明确对应的连接关系，它的每1位对应1个数字量输入点。
输入继电器的状态是在每个扫描周期的输入采样阶段接收到的由现场送来的输入信号的状态（“1”或“0”）。
由于S7-200的输入映像寄存器是以字节为单位的寄存器，CPU一般按“字节.位”的编址方式来读取一个继电器的状态，也可以按字节（8位）、或者按字（2个字节、16位）来读取相邻一组继电器的状态。
可编程控制器原理及应用教程ppt课件
第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微 处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ；
第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯 片，有的已使用RISC芯片。
思考:可编程控制器的基本特点是什么?
可编程控制器的基本特点
1. 灵活、通用
2“34... 专可平-无控编接-实变量----触制均为-靠--现的的程线---点系无P-适-性控话接C-简简的统故P用采C应制，线半中高障单单是用微导 的恶时功只即、的、通机体接间劣能 需 可是抗实使过电线一的微的 要 。路老干般现存用电工， 修来化可控扰储子方完、如 改业达制技在能便成脱1果 程环术，0存的焊力控 序万境，使，、储强小大制 以而用因触器时量功 及此点设的中左的不电能 改是计右开的会弧需动汇的关程出等要极动编计现现序作改少语继象算是言电。机由器，” 5. 1难 机 功-)-硬硬于-能-件-件掌P强措C和握还施，软采：要件取了求知以使识下用。主者而要具P措C有施采来一用提定面高水向其平控可的靠制计性过。算程、 6. 均面 体采向积用问小对严题格电,重的措源“量施变进压自轻行器然,屏、易语蔽C于言P，U”实以、编防编现外程程机界器，电干等容扰主一易；要体掌部化握件，。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
原理图
主电路原理图
传统的继电接触控制原理图 PLC控制原理图原理图
问题提出:
传统的继电接触控制系统，只能改变 某些硬件接线，才能完成上述的两种控制 方式，而可编程控制器控制系统可在不改 变硬件接线的情况下，通过修改程序而实 现控制顺序的变化。控制两个电动机的顺 序运行，控制复杂程度不高，如用继电接 触控制系统已够费时的了，何况汽车生产 流水线的控制系统？
plc原理及应用答案
plc原理及应用答案PLC原理及应用PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器。
它是一种集数字计算机、控制仪表及专用逻辑电路于一体的工业自动化控制设备。
PLC通过编写程序来对输入信号进行逻辑运算，并通过输出信号控制机械或电气设备的运行状态。
PLC工作原理主要包括以下几个步骤：1. 输入信号采集：PLC通过输入模块采集外部设备传来的各种信号，如开关信号、传感器信号等。
2. 信号处理：PLC对输入信号进行滤波、脉冲计数等处理，确保根据实际情况得到准确的信号。
3. 编程逻辑运算：根据事先编写好的程序，PLC对输入信号进行逻辑运算，包括逻辑判断、计算等操作。
4. 输出控制：根据逻辑运算结果，PLC通过输出模块产生相应的控制信号，控制执行器或设备的状态。
5. 循环执行：PLC会不断地循环执行程序，以实时地响应输入信号的变化，并及时调整输出信号。
PLC的应用广泛，主要集中在以下几个领域：1. 工业自动化：PLC常用于生产线上的控制系统，用来控制和监测机械设备、温度、压力、液位等参数。
2. 交通运输：PLC可应用于交通信号灯控制系统，根据交通流量和车辆需求智能地进行信号控制，提高交通效率。
3. 楼宇自动化：PLC可用于控制楼宇内的照明、空调、电梯等设备，实现能源的合理利用和楼宇管理的智能化。
4. 车辆控制：PLC可用于汽车和船舶的控制系统，实现发动机控制、刹车控制、航向控制等功能。
5. 农业自动化：PLC可用于农业设备的控制，如播种机、喷灌机、自动喂食器等，实现农业生产的自动化和智能化。
总的来说，PLC通过编写程序的方式，根据输入信号进行逻辑运算，并控制输出来实现各种自动化控制任务。
它在工业、交通、楼宇、农业等领域发挥着重要的作用。
可编程序控制器技术与应用-习题答案
刘守操等编《可编程序控制器技术与应用》习题参考答案第2章2-1 写出图2-20梯形图的指令表。
图2-20解：指令如下：2-2 写出图2-21梯形图的指令表。
图2-21解：指令如下：2-3写出图2-22梯形图的指令表。
图2-22 解：指令如下：2-4写出图2-23梯形图的指令表。
图2-23解：指令如下：2-5写出图2-24梯形图的指令表。
图2-24解：指令如下：2-6 写出图2-25指令表的梯形图。
图2-25 解：梯形图如下：2-7写出图2-26梯形图指令表，并画出其时序图。
图2-262-8 写出图2-27梯形图的指令表。
图2-27 解：指令表如下：2-9写出图2-28梯形图指令表，并回答X0按下多少次Y0得电。
图2-28解：指令表如下：X0按下20次Y0得电2-10 读图2-29，写出指令表。
X0为停止按钮，X1为启动按钮，Y0、Y1、Y2为灯。
当按X1，则灯Y0→Y1→Y2→Y1→Y0循环地亮。
试分析其动作原理。
图2-29解：指令表如下：图2-29的执行过程如下；（1）一开机，MC得电，MC～MCR之间有电。
（2）按X1，Y0得电，M1得电并自锁，T1得电。
当T1延时3秒到，Y1得电，T2得电。
当T2延时4秒到，Y1失电，Y2得电，使用M1失电，而T1得电，当T1延时3秒到，使Y1得电，T2得电。
当T2延时4秒到，Y1失电，同时Y0得电。
于是按Y0→Y1→Y2→Y1→Y0循环地亮。
第3章3-1 一台电动机运行20s后停5s，如此循环50次停止。
再按起动按钮又能进行另一次运行。
试画出I/O分配，画出梯形图、写出指令表。
解：梯形图如下：3-2 两台电动机M1、M2。
M1运行5s后，M2起动，运行10s后，M1、M2停2s，之后M1又自动起动，按上述规律运行30个循环自动停止。
试画出I/O分配、梯形图，写出指令表。
解：梯形图如下：3-3 图3-32为定子电路串电阻降压起动控制线路，试编制PLC控制程序，画出I/O 分配、梯形图，写出指令表。
可编程控制器原理及应用课后答案新
可编程操纵器原理及应用课后答案【篇一：可编程操纵器原理与应用复习题及答案】空题1、plc 的输入模块一般使用（）来隔离内部电路和外部电路。
2、可编程操纵器采纳一种可编程序的存储器，在其内部存储执行（）、（）、定时、计数和（）等操作的指令，通过数字式和模拟式的输入和输出来操纵各种类型的机械设备和生产过程。
3、cpu从（），从操纵总线上给出读命令，从数据总线上得到读出的指令，并放到cpu内的指令寄存器中。
4、plc以晶体管作为输出时，其负载的电源为（）。
5、同一编号的tr在同一组内（）使用。
二、推断题1、在循环程序处理过程中，cpu直接访问 i/o 模块中的输入地址区和输出地址区。
（）2、mres位置不能保持，将模式抉择开关从stop扳到mres位置，能够复位存储器，使cpu回到初始状态（）3、时基反映了定时器的分辨率，时基越小分辨率越高，定时的时刻越短；时基越大，分辨率越高，定时的时刻越长。
（）4、s7-400只能执行暖启动（warm restart）。
（）5、只需要下载用户程序块，就能够访问仿真plc的外设i/o存储区。
（）6、两个转换一般用一个步将它们隔开，也能够直接相连（）三、抉择题1、plc的含义是（）（a）集散操纵系统（b）现场总线（c）可编程操纵器（d）可编程调节器 2、plc中不包括（）。
（a）cpu （b）输入/输出部件（c）物理继电器（d）存贮器 3、按组成结构形式、容量和功能分，s7-200属于（）。
a. 小型高档整体式b. 小型高档模块式 c. 中型高档整体式d. 中型高档模块式4、s7-300 电源模块、cpu模块和接口模块的安装插槽号顺序是（）。
a. 1、2、3b. 3、2、1c. 1、3、2d. 2、3、15、“s5t#5s_200ms”表示（）。
a. 16位s5time型数据b. 16位time型数据c. 32位s5time型数据d. 32位time型数据6、对站对象组态时，首先从硬件名目窗口中抉择一个（）。
PLC原理及应用课程作业
PLC原理及应用课程作业一、PLC的基本原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备，它能够接收输入信号，并根据预设的程序进行逻辑运算和控制输出信号。
PLC的基本原理包括输入模块、中央处理器、输出模块和电源模块。
1. 输入模块：负责将外部信号转换为数字信号，例如传感器的信号输入到PLC 中。
2. 中央处理器：是PLC的核心部件，负责接收输入信号，并根据预设的程序进行逻辑运算和控制输出信号。
3. 输出模块：负责将PLC处理后的信号输出到执行器，例如机电、气缸等。
4. 电源模块：为PLC提供稳定的电源供电。
PLC的工作原理是通过扫描循环来实现的。
首先，PLC会不断地扫描输入模块，将输入信号转换为数字信号，并存储在内部的存储器中。
然后，中央处理器会根据预设的程序对输入信号进行逻辑运算，判断是否需要控制输出模块。
最后，输出模块将处理后的信号转换为电流或者电压信号，控制执行器完成相应的动作。
二、PLC的应用领域PLC广泛应用于工业自动化控制领域，例如生产线控制、机械设备控制、电力系统控制等。
以下是几个常见的应用案例：1. 生产线控制：PLC可以通过控制各个执行器的开关状态，实现对生产线上的设备进行自动化控制。
例如，可以根据传感器检测到的产品数量来控制输送带的速度，实现自动化的生产过程。
2. 机械设备控制：PLC可以控制机械设备的启动、住手、速度调节等功能。
例如，可以通过PLC控制机电的转速，实现对机械设备的精确控制。
3. 电力系统控制：PLC可以用于电力系统的监控和控制。
例如，可以通过PLC 对电力系统中的开关进行控制，实现对电力设备的远程操作和监测。
三、PLC原理及应用的课程作业在PLC原理及应用的课程作业中，学生将学习PLC的基本原理和应用，并通过实践操作来巩固所学知识。
以下是一个可能的课程作业内容：1. 实验一：PLC的基本原理和组态软件的使用学生将学习PLC的基本原理，包括输入模块、中央处理器、输出模块和电源模块的功能和工作原理。
可编程控制器原理及应用习题答案
可编程控制器原理PLC课后习题部分解答第一章、可编程控制器概述1-1、简述可编程的定义答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。
87年新定义：可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。
它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。
并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。
1-2、可编程控制器的主要特点有哪些？答：可靠性高，PLC平均无故障时间达10万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩展各种功能；操作方便：三种语言（LAD、STL、FBD）编程。
1-3、可编程控制器有哪几种分类方法?答：按I/O点数分类：小型机I/O＜256点；中型机I/O在256~1024之间；大型机I/O＞1024点；按结构分类：整体结构和模块结构；按用途分类：有通用型和专用型。
1-4、小型ＰＬＣ发展方向有哪些？答：小型PLC向微型化和专业化方向发展：集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。
第二章、可编程控制器构成原理２-１、PLC由哪几部分组成？答：PLC由五大部分组成：①、中央处理器CPU；②、存储器；③、基本I/O接口电路；④、接口电路，即I/O扩展和通讯部分；⑤、电源（+5V、+24V的产生。
2-2、PLC的I/O接口电路有哪几种形式?答：PLC的输入部分，有三种接口电路：①、干结点式；②直流输入式；③、交流输入式。
PLC的输出部分，有三种接口电路：①、继电器式；②、晶体管式；③、晶闸管式输入、输出电路均采用光电隔离形式，以便保护PLC内部电路不受伤害。
2-3、PLC的主要技术指标有哪些？答：PLC的主要技术指标如下：①、Ｉ／Ｏ点数、一般以输入、输出端子总和给出；②、存储容量，有系统、用户、数据三种存储器，即用户可用资源；③、扫描速度，即扫描周期，表示ＰＬＣ运算精度和运行速度；④、可扩展性：可扩展Ｉ／Ｏ接口、模数处理、温度处理、通讯、高速处理。
电气控制与PLC应用技术课后习题答案(第五章)
种类
名称
地址
种类
名称
地址
启动按钮 SB1
I0.0
输入信号
输出信号
灯 H1~H4
Q0.0~Q0.3
停止按钮 SB2
I0.1
15. 用 移 位 寄 存 器 指 令 （ SHRB ） 设 计 一 组 景 观 彩 灯 控 制 程 序 ， 8 路 彩 灯 串 按
H1→H2→H3…→H8 的顺序依次点亮，且不断重复循环。各路彩灯之间的间隔时间为 2s。
名称
地址
种类
名称
地址
启动按钮 SB1
I0.0
接触器 KM1
Q0.0
输入信号 停止按钮 SB2
I0.1
输出信号
接触器 KM2
Q0.1
接触器 KM3
Q0.2
14. 用移位寄存器指令（SHRB）设计一个路灯照明系统的控制程序，四台路灯按
H1→H2→H3→H4 的顺序依次点亮。各路灯之间点亮的间隔时间为 10s。
(I )
Q1.1
()
Q0.3
()
I0.6
Q1.9
()
T32
M1.0
()
T32
T32
IN TON
??? PT 1ms
a）
b）
图 5-64 习题 16 梯形图
图 5-64a 中的错误主要有：
1）T39 的 PT 值 40000>32767，超出定时器 PT 值范围，可以改为+30000；
2）M1.0 和 M10.2 不能用立即指令；
3S
>2S
<2S
图 5-65 习题 17 梯形图及输入信号时序图
1s I0.1
PLC编程及应用答案寥常初主编第五章习题1_16精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版
PLC编程及应用
第四版廖常初主编5.7 习题
1.顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并用编程元件来代表各步，步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的ON\OFF状态不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的，一个工作周期可以分为3步，还有设置一个等待起动的初始步。
与系统的初始状态相对应的步，每个顺序功能图至少有一个初始步。
活动步是相当系统正处于某一步所在的阶段时该步处于活动状态。
2.转换实现条件：
1)该转换所有的前级步都是活动步；
2)相应的转换条件得到满足。
转换实现应完成的操作：1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步；
2)……的前级步都变为不活动步。
3.图5-46所示波形的梯形图
4.图5-47所示波形的梯形图
5.图5-48所示波形对应的顺序功能图
6.图5-49控制系统的顺序功能图
2s
7. 图5-50小车运动顺序功能图
8. Q0.3不能作为转换信号，I0.5不能作为输出
等…… 9. 图5-52控制系统顺序功能图
10. 图5-53的顺序功能图
11. 控制系统的顺序功能图
5s
12. 画出PLC 的外部接线图和控制系统的顺序功能图。
13. 图5-55梯形图
14. SCR 指令设计图5-56的梯形图
15. 图5-57的梯形图
16.
设计5-6T的梯形图。
可编程控制器原理及应用习题答案
可编程控制器原理PLC课后习题部分解答第一章、可编程控制器概述1-1、简述可编程的定义答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。
87年新定义：可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。
它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。
并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。
1-2、可编程控制器的主要特点有哪些？答：可靠性高，PLC平均无故障时间达10万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩展各种功能；操作方便：三种语言（LAD、STL、FBD）编程。
1-3、可编程控制器有哪几种分类方法?答：按I/O点数分类：小型机I/O＜256点；中型机I/O在256~1024之间；大型机I/O＞1024点；按结构分类：整体结构和模块结构；按用途分类：有通用型和专用型。
1-4、小型ＰＬＣ发展方向有哪些？答：小型PLC向微型化和专业化方向发展：集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。
第二章、可编程控制器构成原理２-１、PLC由哪几部分组成？答：PLC由五大部分组成：①、中央处理器CPU；②、存储器；③、基本I/O接口电路；④、接口电路，即I/O扩展和通讯部分；⑤、电源（+5V、+24V的产生。
2-2、PLC的I/O接口电路有哪几种形式?答：PLC的输入部分，有三种接口电路：①、干结点式；②直流输入式；③、交流输入式。
PLC的输出部分，有三种接口电路：①、继电器式；②、晶体管式；③、晶闸管式输入、输出电路均采用光电隔离形式，以便保护PLC内部电路不受伤害。
2-3、PLC的主要技术指标有哪些？答：PLC的主要技术指标如下：①、Ｉ／Ｏ点数、一般以输入、输出端子总和给出；②、存储容量，有系统、用户、数据三种存储器，即用户可用资源；③、扫描速度，即扫描周期，表示ＰＬＣ运算精度和运行速度；④、可扩展性：可扩展Ｉ／Ｏ接口、模数处理、温度处理、通讯、高速处理。
可编程控制器原理及应用课后答案
习题一1. 什么是可编程控制器？可编程控制器是一种工业控制计算机，简称PLC （Programmable Logic Controller）或PC（Programmable Controller）。
因为个人计算机也简称PC（Personal Computer ），为避免和个人计算机相混淆，一般简称可编程控制器为PLC 。
2. 什么是可编程控制器的I/O 接口电路？可编程控制器的I/O 接口电路由哪几部分组成？I/O 接口电路的作用是什么？I/O 接口电路是可编程控制器连接外部设备的接口电路。
I/O 接口电路包括输入模块、输出模块、编程器接口、存储器接口、扩展板接口、特殊模块接口和通讯接口。
I/O 接口电路是可编程控制器和外界交换信息的通道。
I/O 接口电路实现可编程控制器与外部设备的信息交换。
输入模块用来接收和采集输入信号，输出模块用来把可编程控制器产生的控制信号传送到其控制对象上，编程器接口主要用于把编程器连接到可编程控制器，存储器接口用于扩展存储器，扩展板接口用于连接扩展板（如通讯扩展板），特殊功能模块接口用于把特殊功能模块（如A/D 模块、D/A 模块）连接到可编程控制器上，通讯接口用于可编程控制器之间或可编程控制器与上位机之间的通讯。
3. 什么是软继电器？试比较软继电器和真实的继电器的异同。
可编程控制器中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器等称为软继电器（软电器），它们只是用来描述可编程控制器的控制功能的一种等效电器，不是真正的继电器。
①相同点电气结构相同：均由线圈和触点（常开触点和常闭触点）组成。
工作原理相同：当线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈断电时，常开触点断开，常闭触点闭合。
②不同点电气符号不同：真实继电器的电气符号由国家标准规定，软继电器的电气符号由可编程控制器厂家规定。
触点数量不同：真实继电器只有有限对触点，软继电器有无穷对触点。
形态不同：真实继电器有形状、有尺寸，是一种实实在在的电器实体；软继电器只是计算机中的存储位或存储单元，是电子电路。
《可编程序控制器原理及应用》习题解答
《可编程序控制器原理及应用》习题(机械工业出版社第2版,2007，吴中俊)第一章电气控制基础习题教材 88.电气图中，SB、SA、SQ、FU、KM、KA、KT、QF分别是什么电器元件的文字符号答：-SB：控制按钮；SA：旋钮开关； SQ：行程开关或接近开关；FU：熔断器； KM：接触器： KA：中间继电器：KT：时间继电器。
第二章可编程序控制器概述习题教材 1、31．PLC的定义是什么答：可编程序控制器（简称PLC）是一种数字式的电子装置。
它使用可编程序的存储器来存储指令，并实现逻辑运算、顺序控制、计数、计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。
3．PLC有哪些主要功能答：1、开关量逻辑控制；2、模拟量控制3、闭环控制；4、定时控制5、计数控制；6、顺序控制7、数据处理； 8、通讯和联网等第三章可编程序控制器的基本组成和工作原理习题教材 55．简述S7-200 PLC用户程序的工作过程。
有何特点答：PLC对用户程序的工作过程是循环扫描，可分为三个阶段进行：1、输入采样阶段（将现场的全部信息采集到控制器中）2、程序执行阶段（从首地址开始执行程序、直到结束，并将结果存放在内部映像寄存器中）3、输出刷新阶段（CPU将输出映像区的内容集中转存到输出锁存器，然后传送到各个相应的输出端子，最后再驱动实际输出负载）。
特点是集中采样与集中输出。
第四章S7-200可编程序控制器的系统配置习题1、特殊存储器标志位、、、的代表什么2、S7-200 CPU221和CPU222的本机I/O是如何分配的I/O字节如何分配呢3、S7-200 CPU224和CPU226的本机I/O是如何分配的4、S7-200的模拟量输入模块EM231的地址是如何分配的5、S7-200的模拟量输出模块EM232的地址是如何分配的6、S7-200 CPU224+16DI/16DO+4AI的地址是如何分配的答：1、（特殊存储器标志位、、、的代表什么）运行：运行时该位始终为1，也有的称“常ＯＮ”标志位。
可编程控制器原理及应用教程ppt课件
可编程25控制器应用技术（三菱）
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5.3 节省I/O点数的方法
4.有了输入输出的分配表，就可以绘制可编程控制器 的外部线路图，以及其他的电气控制线路图。此外， 要注意对PLC的保护。
可编程7 控制器应用技术（三菱）
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5.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容
❖ 运料小车输入输出点分配表
输入继电器 作用 输出继电器 作用
X0
启动按钮
Y0
小车右行
X1
右限位开关
可编程23控制器应用技术（三菱）
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5.2 可编程控制器的选型与硬件配置
❖ 开关量输入输出模块及扩展的选择
▪ 开关量输出模块有继电器输出、晶体管输出及可控硅输出。 ▪ 继电器型输出模块的触点工作电压范围广，导通压降小，承
受瞬时过电压和过电流的能力较强，但是动作速度较慢，寿 命(动作次数)有一定的限制。一般控制系统的输出信号变化 不是很频繁，我们优先选用继电器型，并且继电器输出型价 格最低，也容易购买。 ▪ 晶体管型与双向可控硅型输出模块分别用于直流负载和交流 负载，它们的可靠性高，反应速度快，寿命长，但是过载能 力稍差。选择时应考虑负载电压的种类和大小、系统对延迟 时间的要求、负载状态变化是否频繁等，还应注意同一输出 模块对电阻性负载、电感性负载和白炽灯的驱动能力的差异。
▪ 在编程软件中，可采用梯形图来监控程序运行， 一边及时排除错误。
可编程13控制器应用技术（三菱）
PLC课后习题答案
可编程序控制器习题答案第一章习题答案1、什么是可编程序控制器？答：可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置。
2、可编程序控制器主要有哪些特点？答：1、可靠性高，抗干扰能力强2、通用性强，使用方便3、程序设计简单，易学易懂4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便5、系统设计周期短6、安装简便，调试方便，维护工作量小7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产3、举例说明可编程序控制器目前的应用场合。
答：可编程序控制器的应用形式主要有以下几种类型：1.开关逻辑控制2.模拟量控制3.顺序（步进）控制4.定时控制5.计数控制6.闭环过程控制7.数据处理8.通信和联网针对以上的应用形式，目前可编程序控制器已广泛地应用在选煤、酿酒、化工、反应堆、锅炉以及位置和速度等控制中。
4、简述PLC的发展概况和发展趋势。
答：1、向高速、大存储容量方向发展2、向多品种方向发展a、在结构上由整体结构向小型模块化方向发展，使系统配置更加方便灵活。
b、开发更丰富的I/O模块c、P LC的规模向两端发展d、发展容错技术e、增强通信网络功能f、实现软、硬件标准化第二章习题答案1、可编程序控制器主要构成有哪几部分？各部分功能是什么？答：可编程序控制器主要有中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）接口、电源等组成。
中央处理器包括微处理器和控制接口电路，微处理器是PLC的运算和控制中心，能实现逻辑运算、数字运算、协调控制系统内部各部分功能的作用，控制接口电路是微处理器与主机内部其他单元进行联系的部件，主要有数据缓冲、单元选择、信号匹配、中断管理等功能。
存贮器主要用于存储系统程序和用户程序等功能。
输入/输出单元是可编程序控制器的CPU与现场输入、输出装置或其他外部设备之间的连接接口电路。
电源单元是PLC的电源供电部分，他的功能是把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。
《可编程序控制器原理及应用》习题
《可编程序控制器原理及应用》习题《可编程序控制器原理及应用》习题(机械工业出版社第2版,2007，吴中俊)第一章电气控制基础习题教材P.27 8第二章可编程序控制器概述习题教材P.35 1、3第三章可编程序控制器的基本组成和工作原理习题教材P.45 5第四章S7-200可编程序控制器的系统配置习题1、特殊存储器标志位SM0.0、SM0.3、SM0.4、SM0.5代表什么？2、S7-200 CPU221和CPU222的本机I/O是如何分配的？3、S7-200 CPU224和CPU226的本机I/O是如何分配的？4、S7-200的模拟量输入模块EM231的地址是如何分配的？5、S7-200的模拟量输出模块EM232的地址是如何分配的？6、S7-200 CPU224+16DI/16DO+4AI的地址是如何分配的？7、S7-200 CPU224XP的本机I/O是如何分配的？第五章S7-200可编程序控制器的指令系统习题（2、4）0、试写出S7-200 系列PLC的内存分配。
1、试用PLC设计一个灯开关控制电路，要求用一个开关控制四个灯。
按第一次、一个灯亮；按第二次、再加一个灯亮；按第三次、再加一个灯亮；按第四次、四个灯亮全亮；在按一次、灯全部熄灭。
试写出I/O分配表，编制梯形图原理程序并写出助记符程序。
2、在PLC控制系统中，往往在开机时刻要求自动检测系统中的指示灯是否正常，试用PLC设计一个灯检测显示程序，要求每一秒钟点亮一个灯，共计8个灯依此点亮，试写出I/O分配表，编制梯形图原理程序并写出助记符程序。
3、（P.119 18）用定时器中断设置一个每0.1S采集一次模拟输入值的控制程序（或者做下面的习题3）。
4、试写出西门子公司S7-200系列PLC的CPU224XP的本机DI/DO及AI/AO地址的分配并写出采集模拟输入值的控制程序（说明：CPU224XP和CPU224 DI/DO 一样，只是多了模拟量的2AI/1AO）。
可编程序控制器原理及应用第05章课件
5.2.8 应用举例
例5.4 控制电动机顺序起动。
两个按钮控制三台电动机顺序循环运转。 起动按钮接I0.0，停止按钮接I0.1，三台电动机的接 触器分别接Q0.0、Q0.1和Q0.2。要求按下起动按钮 后，电动机1起动，运行5s后自动停止；电动机2接 着起动，运行10s后自动停止；电动机3接着起动， 运行5s后自动停止；然后电动机1接着起动，不断循 环；停止按钮按下后，所有电动机停止。
计数器除了有设定值和当前值之外，还有状态值。分析状 态值是分析计数器的最终目的。计数器的状态值为1或0，是一 个布尔量，长度为1位（bit）。也可以将计数器看成继电器， 其状态分为动作与不动作两种。
图5-17 计数器位和当前值的访问
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5.3.3 计数器指令形式
1. 指令形式 计数器对输入的脉冲可以是向上加计数，也可以是向下减计数， 还可以是两者的结合，即在同一个指令中既有加计数，又有减 计数。因此，计数器也就具有3种格式：加计数器（S_CU）、 减计数器（S_CD）和加减计数器（S_CUD）。图4-31给出了三 种框图格式的计数器。
在图5-4中，NEG指令对其指定的地址位I0.3的状态进行
检 测 ， I0.3 的 上 一 扫 描 周 期 的 状 态 存 储 在 M0.0 内 。 当
I0.0、I0.1、I0.2的RLO为1时，NEG指令执行，将M0.0
和当前扫描周期的I0.3进行比较，如果是下降沿，则Q
端输出1；否则，Q端输出0，后面的元件就不导通。
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5.2.8 应用举例
图5-15 某车间信号灯控制程序 29
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本章的主要内容
5.1 位逻辑指令 5.2 定时器指令 5.3 计数器指令 5.4 传送、移位、比较与转换指令 5.5 数学运算指令 5.6 其他指令
第四章 可编程序控制器(PLC)原理与应用(简)解析
继电器地址通道
13CH
14CH
00
00
01
01
02
02
03
03
04
04
05
05
06
06
07
07
08
08
09
09
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
15CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
主机
扩Ⅰ
扩Ⅱ
16CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
可用于大规模的过程控制，构成分布式控制系统， 形成整个工厂的自动化网络
以上所述各类PLC的基本性能见表4-4。
表4-4 各类PLC基本性能
性能 I/O能力
少于256点
小型
CPU
单CPU8位处理器
扫描速度 存储器 智能I/O 联网能力
指令及功能
20~60ms/KB 0.5~2KB 无 差 逻辑运算 计时器8~64个 计时器8~64个 标志位8~64个，其中1/2可记忆 具有寄存器和触发器功能
继电器地址通道
43CH
44CH
00
00
01
01
02
02
03
03
04
04
05
05
06
06
07
07
08
08
09
09
10
10
11
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12
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13
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– 过3s后1.02先变暗；
– 再过3s后1.01也变暗； – 再过3s后1.00最后变暗； – 再过2s后重复上述过程。
• 试画出输入输出波形图，并设计梯形图程序
绪论 EXITΒιβλιοθήκη 可 编 程 序 控 制 器
课堂练习
抽水泵控制要求： （1）若水位开关H2检测到水塔水位低于下限，水塔缺水 指示灯亮 （2）当水位开关H2检测到水塔水位低于下限，且液位开 关H1检测到储水池有水，抽水泵电动机自动起动运转， 将水抽到水塔 （3）若水位开关H3检测到水塔水满，电动机自动停止 （4）在抽水过程中，若H1检测到储水池无水，电动机停 止运行，且储水池无水指示灯亮
根据抽水泵的控制要求，列出I/O分配表， 并设计梯形图程序
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器
课堂练习
设计满足下列要求的梯形图程序 • 按下启动按钮，输出1.00外接指示灯亮 • 延时2小时后接通输出1.01 • 按下停止按钮，输出全部断开
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器
课堂练习
写出指令助记符程序
• 将程序输入PLC
• 调试程序
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器
课堂练习
• 当按下0.00外接按钮后，输出指示灯在5s 后开始点亮，点亮10s后自动变暗 • 试设计梯形图程序
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器
课堂练习
• 编制程序，当0.00外接开关扳到ON时：
– 信号灯1.00、1.01、1.02同时亮；
绪论 EXIT
0.02 W0.00 W0.00 T0001 T0000 1.01 T0000 TIM0001 #0010
绪论 EXIT
0.03 W0.00
TIM0000 #0010
可 编 程 序 控 制 器
课堂练习
• 画出下列助记符程序对应 的梯形图
LD LD NOT AND KEEP LD AND LD AND OR LD OUT 00000 00001 00007 00100 00002 00003 00004 00005 00101
• 波形图设计法适用于时序控制系统的设计。首先根 据控制要求把各信号的工作波形画出来，再按时间 用逻辑关系组合，最后根据逻辑表达式画出梯形图
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器
PLC应用系统的设计步骤
• 分析被控对象、明确控制要求
• 统计输入、输出点数，选择PLC型号 • 分配 I／O点 • 画出系统的控制流程图或工作波形图 • 编制梯形图程序
PLC应用程序设计有哪几种常用的方法？各有什么特点？ 可 编 程 序 控 制 器
几种设计方法的比较
• 经验设计法是一种通用的设计方法，它是在典型环 节程序段的基础上，凭经验进行组合、修改，以满 足控制要求 • 逻辑设计法主要适用于组合逻辑控制的设计。首先 根据控制要求正确地列写逻辑表达式，化简后画出 梯形图
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器
课堂练习
• 写出下列梯形图的指令助记符程序
00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00100 00009
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器
课堂练习
• 控制要求：两个楼层开关（0.01和0.02） 同时闭合或断开，则楼道灯（1.00）不 亮；两个楼层开关中一个闭合、一个断 开时，楼道灯才点亮。 • 试列出逻辑表达式，并画出梯形图程序