S 调试指导
奥莎S8一体化调试指导性文件
奥莎S8一体化调试指导性文件一。
概述：奥莎S8一体化变频器是STEP公司最新开发生产的，支持手持编程器，一体化控制驱动系统二．慢车调试设置（下列参数在调试慢车必须要设定的数据）首先进行参数复位，在调整以下参数F6=（电梯额定速度）请根据电梯速度设定F7=（电机额定转速）请根据电机数据设定F8=（编码器脉冲数）请根据编码器数据设定F25=（主板输入X0-X15端口定义）F26=（主板输入X16-X32端口定义）F27=（轿内板输入TX0-TX15端口定义）F32=（设定变频器功率）{0=5.5KW；1=7.5KW；2=11KW；3=15KW；4=18.5KW；5=22KW；6=30KW；7=27KW；8=45KW；10=2.2KW；11=3.7KW} 请根据变频器功率数据设定F216=（电流环比利增益）{同步设1，异步设5}请根据电机数据设定F218=（电极类型）{0=异步；1=同步}请根据电机数据设定F219=（电机极数）请根据电机数据设定F220=（电机额定电压）请根据电机数据设定F222=（电机额定电流）请根据电机数据设定F226=（编码器类型）请根据编码器数据设定F229=1（调节器模式）调试好参数后（1）异步电机则可以直接运行慢车了（主板上安全，厅轿门锁，上下限位开关需要接通）（2）同步电机需要进行相位角位置整定后才可以运行慢车（静态自整定，抱闸不需要打开）同步电机相位角位置整定（1）：以上主板参数全部设定正确（2）：主板上安全，门锁，上下限位开关需要接通（3）：电梯处于检修状态，通过手编设定参数F202=1（自整定后F202=3，重新整定需要把F202=1）（4）：关闭抱闸电源，运行控制柜检修上行或下行给出运行命令，电机有电流声，20秒左右，电梯会自动保护停止（5）：查看并纪录F228数据，按上面3，4步伐重复做3到5次。
确认F228数据都相差在10度左右（6）：断电，在送电就可以开慢车了（7）：慢车运行需要注意监视电梯上下行电流是否正确，电流很大则整定位置可能不准确三．运行快车前需要特别注意的一些参数1．F23=3（单梯和并联都需要设定为3，群控设定为2）2．当接入抱闸开关信号的时候，请将F36参数设为1（有效），当没有抱闸开关的时候，请将F36设为0，否则会报38号故障。
迈普MyPowerS千兆汇聚路由交换机配置手册V操作手册维护与调试操作
迈普MｙPower－Ｓ千兆汇聚路由交换机配置手册Ｖ.-操作手册－-维护与调试操作————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期:ﻩ目录第1章维护和调试ﻩ错误!未定义书签。
1．1Pinｇ ............................................................................ 错误!未定义书签。
１.２Pｉｎｇ6ﻩ错误!未定义书签。
1.3 Ｔracｅroute .................................................................... 错误!未定义书签。
1.4 Tracｅｒoｕｔe6............................................................... 错误!未定义书签。
1.5 Shoｗ ................................................................................ 错误!未定义书签。
１.６Dｅbug........................................................................ 错误!未定义书签。
1．7 系统日志ﻩ错误!未定义书签。
1．7．１系统日志介绍 ................................................................ 错误!未定义书签。
1．７.2 系统日志配置ﻩ错误!未定义书签。
1．7.3系统日志配置举例 ........................................................... 错误!未定义书签。
PCS-985RS-SS调试指导书与投运注意事项2013-07
发电机中性点 TA 原边 0——30000A 发电机中性点 TA 副边 1A/5A 励磁机频率 励磁 TA 原边 励磁 TA 副边 50HZ、100HZ 0——30000A 1A/5A
没有用到的电流通道 CT 一次可输入 0，二次按照装置内部小 CT 二次额定整定 1/5A。 例：发电机差动用发电机中性点额定电流
3.2.3 差动速断试验 为了更加直观，建议只投入“发电机差动速断投入”控制字，退出“发电机比率差动投 入”控制字。 从机端或中性点侧通入单相电流， 定值 Icdsd=4Ie=4×3.63=14.52 3.2.4 TA断线闭锁功能试验 实测动作值为 A。
投入“发电机比率差动投入”和“TA 断线闭锁比率差动”控制字，退出“发电机差动 速断投入”控制字。 在 “机端侧”和“发电机中性点侧”两侧加上额定电流，断开任意一相电流，装置发 “发电机差动 TA 断线”信号并闭锁发电机比率差动，但不闭锁差动速断。
； （注：下划线上所给定值为本调试说明定值）
（4）整定发电机差动跳闸矩阵定值，矩阵的最后一位“本保护跳闸投入”若未被选中， 则该保护跳闸功能退出，第 2 位至第 12 位为对应跳闸继电器，每个跳闸继电器对应不同的 跳闸开关，详细参见设计图纸跳闸出口矩阵说明。 （5）按照试验要求整定“发电机差动速断投入” 、 “发电机比率差动投入” 、 “TA 断线 闭锁比率差动”控制字。 3.2.2 比率差动试验
该调试指导书仅供试验参考！如果您有一定基础或者由于时间关系无法阅读全文，仅 想知道重点内容，请仔细阅读本页内容和最后的 2 页投运相关内容。如有疑问请与发变组 联系。 注意：本装置不投入的保护会隐藏保护定值，调试时请先将不用的保护总控制字先投 入，重启装置，将所有定值显示出来，然后将不用的分项目定值过量保护设最大，欠量保 护设最小，延时设最长，保护控制字均退出；最后再退出该保护的总控制字。切记！ ！ ！
ESP8266新手入门调试指导(补全)
ESP8266 ESP-01调试全过程–使用指导测试&编写&汇总by fairyhui 一接线注意：本系统是3.3V ! 请勿接5V !新版(全IO口引出版)：此版本若想从FLASH启动进入AT系统，只需CH-PD引脚接VCC或接上拉（不接上拉的情况下，串口可能无数据），其余三个引脚可选择悬空或接VCC(但群里（@云海之梦）反映接VCC后导致无法正常启动)（GPIO0为高电平代表从FLASH启动，GPIO0为低电平代表进入系统升级状态，此时可以经过串口升级内部固件RST（GPIO16）可做外部硬件复位使用）测试系统不同，接线方法也选择多多，请各位根据自己的情况进行选择，推荐接法：在CH-PD和VCC之间焊接电阻后，将UTXD,GND,VCC,URXD连上USB-TTL(两者的TXD和RXD交叉接)即可进行测试旧版(AT指令版)：该版本中间四根线悬空即可。
群里（@ZR(小R)）反应：接线正确的情况下，连上USB转TTL，红灯蓝灯闪烁一下以后全灭，此现象为模块电流过大，超过了USB转TLL模块的承受范围。
解决办法：1. CH-PD换一个阻值更大的上拉电阻；2.换个承受电流大一点USB转TLL模块(群众们也可以自己改造) （@ZR(小R)）反应：在供电不足的情况下，收到的响应为乱码。
请各位检查下供电电压是否足够。
二上电：正常工作验证本模块可以工作在三种模式：1. STA 2 .AP 3 .AP+STA，出厂设置为第三种上电后，蓝色灯微弱闪烁后熄灭，红灯长亮1. 搜索无线网络，可见ESP_XXXXXX已经处于列表中(后面的数字是MAC地址后几位)连接该网络以后，查看连接状态：手机搜索该网络，也可连接上：2.使用USR-TCP232-Test.exe进行测试：软件配置如下图：注意：(1)波特率一般在出厂情况下默认的是115200。
如果在115200情况下收到的是乱码可以试试其他波特率（旧版本的默认波特率可能是其他数值）。
新时达调试指导说明
调试指导说明通电前检查控制系统电气安装完毕后，必须对电气部分进行检查：1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。
2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。
用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。
3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。
避免上电后烧毁变频器。
4. 检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。
▲注意：柜壳体与电动机壳体要一点接地。
通电后检查1. 合上总电源开关。
若相序继电器KAP 上绿灯亮，则表示相位正确。
若绿灯不亮，关闭总电源，调换任意两相相位然后重新上电。
2. 检查控制柜中隔离变压器TCO 各端子电压，是否在其标称范围内。
3. 在上述步骤正确的前提下，进行如下步骤：1）合上熔丝FUn（n=1，2，3······）；2）合上开关电源控制开关；开关电源TPB 得电，同时主板得电工作。
开关电源各端子电压如下：表4-1 开关电源各端子电压端子L～N 24V～COM电压220±7%VAC 24.0±0.3VDC3）将控制柜急停开关复位，安全回路接通，主板输入点对应LED 灯亮。
4）检查如下回路：◆检查门锁回路是否正常；◆检查门区信号、上下限位信号是否正常；◆手持编程器上电梯工作状态此时应显示“检修”；如有不正常请做相应检查并改正。
系统参数设定1．变频器参数（电机参数自学习）根据现场实际情况正确设定系统参数，具体参数的定义和设置方法请参考正确设定系统参数，具体参数的定义及设置方法请参考第三章和附录B。
1）在进行慢车调试之前，必须正确设定所配置变频器的参数；2）不同型号的变频器的具体参数的设置可以参看附录或变频器说明书；3）基本电机参数的设定可以通过铭牌输入。
电机参数自学习参看所使用的变频器使用说明书。
电机参数自学习的步骤：关掉电梯电源，按下控制柜上的急停开关，将控制柜中自动运行/检修开关拨至检修位置； 确认主机抱闸线已正确接在控制柜ZQ1、ZQ2 端子上；吊起轿厢，移去主机曳引轮上的钢丝绳，并加以保护，以防磨损；确认主机曳引轮及其他运转部件在运行时无阻碍；跨接线：保证安全回路102-114 为通路，门锁回路120-118 为通路；将主板上的输出接触器Y0，Y1，Y2，Y3 和其公共端上对应的线拆下，并作好标记，合并在一起，用绝缘胶带缠好，以防短路。
汇川伺服性能调试指导
工业自动化 | 电梯 | 新能源汽车 | 工业机器人 | 轨道 交通
第二部分
汇川伺服调试流程--惯量辨识
不同应用场合的推荐惯量比：
（1） 在要求高响应的场合，惯量比要控制在5倍以下，最高不要超过10倍， 一般来讲： 皮带轮或齿轮齿条： 10倍以内（连接刚性不太高，精度要求不太高） 丝杠或联轴器直连： 5倍以内（连接刚性较好，精度要求较高） 定位精度或响应要求高的情况： 2倍以内
PB是丝杆导程
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工业自动化 | 电梯 | 新能源汽车 | 工业机器人 | 轨道 交通
第二部分
汇川伺服调试流程--惯量辨识
可以让伺服驱动器 通过快速的加减速运动自动辨识出惯量， 方便且准确。注意：惯量辨识无法静态 实现。惯量辨识基本原理：
整体转动惯量J
=
加速转矩T 角加速度
离线惯量辨识（手动惯量辨识）
惯量”，功能码是H0815。
如果电机轴上不连接任何负载， H0815应设为0.00 如果电机轴上连接一个同样的电机，H0815应设为1.00
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第二部分
汇川伺服调试流程--惯量辨识
如何计算出惯量：
可以根据机械的类型和参数手工计算，优点是可以预估， 便于选型；缺点是需要了解很多机械参数，计算复杂。
离线惯量辨识方式1：即使用H0d02进入离线 惯量辨识模式。注意： 1、电机有正反各1圈以上的可运动行程； 2、实际负载惯量比必须小于120倍以下；
3、电机处于不使能状态；
4、机械刚性较高或传动机构背隙较小。
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开始 伺服使能OFF 进入H0D-02
长按“UP/DOWN” 键
循环流化床锅炉启动调试导则
循环流化床锅炉启动调试导则英文回答：Starting and debugging a circulating fluidized bedboiler can be a complex process, but with proper guidelines, it can be done efficiently. In this response, I willprovide a step-by-step guide on how to start and debug a circulating fluidized bed boiler.Step 1: Pre-start checks.Before starting the boiler, it is essential to conducta series of pre-start checks. These checks includeinspecting the fuel supply system, ensuring proper water level in the boiler, and verifying the correct operation of safety devices. For example, I would check the fuel feed system for any blockages or malfunctions and ensure thatthe water level in the boiler is within the recommended range.Step 2: Ignition and startup.Once the pre-start checks are completed, it is time to ignite the boiler and start the circulation process. This involves igniting the fuel and establishing the proper air and fuel mixture. For instance, I would ignite the fuel using a pilot flame or an ignition burner and gradually increase the fuel and air supply to achieve the desired combustion conditions.Step 3: Monitoring and adjustment.During the startup process, it is crucial to monitor various parameters such as temperature, pressure, and flow rates. This allows for adjustments to be made to optimize the boiler's performance. For example, if the temperature is too high, I would adjust the fuel and air supply to lower it to the desired range.Step 4: Debugging and troubleshooting.In case any issues or malfunctions occur during thestartup process, it is important to promptly identify and resolve them. This may involve checking for leaks,inspecting control valves, or analyzing combustion characteristics. For instance, if there is a sudden drop in pressure, I would inspect the control valves for any blockages or malfunctions and rectify the issue accordingly.中文回答：循环流化床锅炉的启动调试是一个复杂的过程，但是通过适当的指导，可以高效地完成。
电气工程调试内容
电气工程调试内容一、电机调试1.1 要调试所有电机二次回路是否能正常启动（有正反转的要正反都能启动），在主回路送电前，应用万用表测量电机电阻是否平衡（在柜体内的端子处就可以测量），认真检查一遍接触器、空开等处螺丝是否有拧紧。
1.2所有电机保护空开及热继电器的电流值一定要根据实际现场电机功率额定电流整定好。
注：直启电机调到电机的额定电流值，星角启动电流值为额定电流除以1.732.如若发现不一致功率，及时记录更改空开或热继电器。
1.3时间继电器的值一定要设好，电机启动时间不能太长也不能太短，星三角启动，有电流表时可以根据电流值下降后为好，直接启动时，要判断电机正真运转后为好，注：电机启动和运转的声音不一样，时间继电器的时间单位可以看侧面说明。
用在脉冲上的断电延时，调到30秒就好。
1.4单动的情况下每一个电机都能正常启动、停止。
在联动的情况下，在一个工段的情况下，能按从后设备依次启动前面设备，停止最前面设备，后面设备能迅速停止。
粉碎机和制粒机是能单独启动。
二、投料口联络箱信号对应。
2.1只有联络箱的时候要调试好中控室投料通知和现场投料通知相互对应，现场投料准备、投料完毕和中控室信号对应。
2.2 投料口为现场模拟盘的情况下应把所有对应信号调试正确。
可以短接中控室和现场相对应的继电器、接触器等信号，调到信号一直为好。
2.3 投料口脉冲调好。
根据除尘器上脉冲电磁阀的数量对应接线。
脉冲时长调到1秒为好，脉冲间隔3-5秒为好。
三、提升机3.1提升机现场箱在现场的情况下，在现场能启动提升机，在中控端，中控室能启动提升机。
3.2提升机测速仪参数调整好，在提升机启动的情况下，测速仪转速要显示正常。
在没有显示的情况下，首先查看现场接近开关是否工作正常（指示灯感应到的时候就亮），其次查看接近开关室PNP还是NPN类型，根据类型调节测速仪内部选择拨头。
新提升机测速仪接线图及参数3.3查看提升机电流表是否正常。
用掐表电流值是否和电流表一致。
电梯调试指导 (1)
电梯安装、改造、维修、调试作业指导书编号：YK-ZY-05-2016版次：A/0编制/日期：审核/日期：批准/日期：重庆怡快电梯有限公司CHONGQING YIKUAI ELEVATOR COMPANY LED电梯调试与运行1.现场调试须确保系统所有机械设备，特别是井道内设备、装置已经可靠安装完成（设在机房内的装置视机房准备情况而定）；2.现场调试须确保所有应在本系统调试以前完成安装、调试的设备、装置已经可靠安装、调试；3.现场调试人员在调试前须取得机械系统安装、调试负责人、其它系统（装置）安装、调试负责人或可以承担相关责任的责任人的确认；4.现场调试人员在调试前须仔细检查与电气系统调试相关的机械设备、其它设备或装置已妥善安装、调试完成；5.现场调试人员在调试前须仔细检查并确认现场已不存在对人体、设备等不安全因素（包括潜在、可能的不安全因素）；6.调试人员要具备从事电梯控制系统调试的资质；7.调试环境要满足系统调试和运行所需要的环境；8.需要机电系统联调的部分进行调试时，须有负责机械系统调试的责任人员在场；9.现场调试人员在调试前须仔细检查并确认现场已经具备了可以进行本控制系统调试的全部条件。
一、通电前检查1.应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。
2.检查强电部分和弱电部分是否有关联。
用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。
3.请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确,避免上电后烧毁变频器。
4.检查旋转编码器与变频器的连线是否正确、旋转编码器与曳引机轴的连接同轴度、布线是否合理。
5.检查电梯总电源箱至控制柜R、S、T的三相进线。
6.检查控制柜U、V、W至主机马达的三相出线。
7.安全回路是否通路。
8.厅门回路是否通路。
9.轿门回路5是否通路。
10.检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。
注意：柜壳体与电动机壳体要一点接地。
射频芯片 s参数
射频芯片 s参数射频芯片的S参数是衡量其性能的重要指标。
S参数，即散射参数（Scattering Parameter），是用于描述射频芯片在输入、输出端口之间的功率传输关系的参数。
S参数主要包括幅度和相位两个方面，分别表示信号的衰减和相位差。
通过测量和分析S参数，可以评估射频芯片在信号传输中的损耗、反射、散射等影响因素，从而优化设计和提高性能。
在射频领域，S参数广泛应用于射频芯片的设计、测试和调试过程中。
通过测量射频芯片的S参数，可以获取信号在输入、输出端口之间的传输特性，包括频率响应、增益、功率传输效率等重要指标。
这些数据可以帮助工程师评估射频芯片的性能是否满足设计要求，并在后续的优化过程中提供指导。
在射频芯片的设计中，S参数分析可以帮助工程师理解信号在芯片内部的传输特性，找出潜在的问题和瓶颈，并采取相应的改进措施。
通过优化射频芯片的阻抗匹配、功率分配和耦合等关键参数，可以提高其性能，减小功耗和噪声，增强抗干扰能力。
因此，S参数分析在射频芯片设计中具有不可替代的作用。
在射频芯片的测试和调试过程中，S参数测量是一项重要的技术手段。
通过连接射频芯片和测试设备，并应用一系列的输入信号，可以测量和记录射频芯片的S参数。
通过分析测量结果，可以了解射频芯片在不同频率下的传输特性，并判断其工作状态是否正常。
这对于工程师来说非常重要，因为它可以帮助他们快速定位和解决问题，提高工作效率。
总之，射频芯片的S参数分析在射频领域中具有重要的应用价值。
通过准确测量和分析S参数，可以评估射频芯片的性能，并优化设计和调试过程。
这为射频芯片的设计、制造和应用提供了有力的技术支持，为实现更高的性能和更广泛的应用打下了坚实的基础。
艾默生ES变频器调试指导书
艾默生E S变频器调试指导书TPMK standardization office【 TPMK5AB- TPMK08- TPMK2C- TPMK18】E S2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal Encoder Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针口），并固定。
KBM(S)与AKD驱动器调试指导
KBM(S)是科尔摩根最新的高性价比的无框架直驱电机系列。
具有14种框架尺寸，4种转子长度和多种绕组可选，连续转矩从1N·m到3445N·m，最大峰值转矩可达12812N·m。
本文将介绍KBM(S)电机配合Kollmorgen AKD驱动器的连接和调试步骤。
将分为增量编码器带HALL及增量编码器wake& shake两种反馈方式加以介绍。
目录一、实验配置： (3)二、动力线连线： (3)1、连线定义： (3)2、屏蔽与接地： (3)三、反馈连线： (4)1、增量编码器with Hall接线方法： (4)2、增量编码器wake& shake接线方法： (4)四、AKD Workbench设置 (5)1、电机参数设置： (5)2、电机定向： (5)3、反馈设置： (6)（1）增量编码器with HALL反馈类型： (6)（2）增量编码器 Wake& Shake: (7)五、上电运行实验 (8)1、Wake& Shake (8)2、转矩环实验 (9)3、速度环实验 (10)一、实验配置：以下为实验用配置，请对照您使用的驱动器型号，确保接线正确。
电机：KBMS-43H01B驱动器：AKD-P00306-NAEC-0000编码器：Heidenhain ECN113编码器，2048LPR，1Vp-p正弦波输出。
二、动力线连线：1、连线定义：2、屏蔽与接地：请使用屏蔽电缆作为电机的延长动力线（由于电机本身的动力电缆只有400mm长，大多数情况下需要延长动力电缆至驱动器），把电缆终端的屏蔽层外翻，并使用屏蔽夹安装至驱动器的高频接地板，如下图。
三、反馈连线：1、增量编码器with Hall 接线方法：2、增量编码器wake& shake 接线方法：参考上表，不接KBMS 电机上的HALL 传感器五根电缆即可。
四、AKD Workbench设置1、电机参数设置：在Motor section内按照电机手册数据定制了电机参数，如图所示。
韩昌可视对讲安装调试指导说明书
设备简介
产品型号简介
区 分
型 号
功 能
非可视对讲分机
QHS-102D
对讲，摇控开锁，呼叫管理室
QHS-102S
对讲，摇控开锁，监视门口机、呼叫管理室、四防区
室内分机
QHS－201A
黑白可视对讲，摇控开锁，监视小门口机
QHS－201D
黑白可视对讲，摇控开锁，监视门口机、呼叫管理室
QHS－201S
安装说明……………………………………………………………………….21
室内机使用安装说明………………………………………………………………26
QHS-201黑白系列……………………………………………………………26
QHS-221黑白系列……………………………………………………………28
QHS-203黑白或彩色系列……………………………………………………………29
qhs可视对讲系统安装调试指导使用说明书设备简介qhs可视对讲系统安装调试指导使用说明书qhs可视对讲系统安装调试指导使用说明书qhs可视对讲系统安装调试指导使用说明书产品型号简介qhs可视对讲系统安装调试指导使用说明书qhs可视对讲系统安装调试指导使用说明书qhs可视对讲系统安装调试指导使用说明书技术指标型号
QHS－202D
彩色可视对讲、TFT4″、摇控开锁、呼叫管理室、紧急、防盗、嵌入式
QHS－202S
彩色可视对讲、TFT4″、摇控开锁、呼叫管理室、紧急、防盗、接听电话功能、外出设置、呼叫转移功能、嵌入式
QHS－750D
彩色可视对讲、TFT5″、摇控开锁、呼叫管理室、四防区、电话功能、远程确认、自动播号报警功能，四防区、密码撤布防、外出设置、呼叫转移功能、显示时间、嵌入式
【精品课件】汇川伺服驱动器调试指导
一、接线方式
d） 外置电抗器连接端子P、（+） IS300T140（包含）以上功率伺服驱动器、电抗器外置，装配时把P、 （+）端子之间的连接片去掉，电抗器接在两个端子之间。 e） 伺服驱动器输出侧U、V、W： 伺服驱动器侧出侧不可连接电容器或浪涌吸收器，否则会引起伺服驱 动器经常保护甚至损坏。 电机电缆过长时，由于分布电容的影响，易产生电气谐振，从而引起 电机绝缘破坏或产生较大漏电流使伺服驱动器过流保护。电机电缆长 度大于100m时，须加装交流输出电抗器。 f） 接地端子PE： 端子必须可靠接地。
设置F1-16=1按ENTER确认后按RUN键开始调谐 调谐完成后请查看A1-02编码器角度数值并记录，然后再次进行调谐， 完成后再次查看A1-02，确保前后两次数据差别在5°以内，否则说 明编码器异常，请检查编码器。
三、调试步骤
动态调谐 （当未知电机反电势的情况下请尽量采用动态调谐，动态调谐请确 保在电机未带负载的情况下进行，如电机未联接油泵或者已打开安 全阀溢流阀） 设置F1-16=2后按RUN键开始调谐 驱动器经行旋转调谐。 动态调谐过程为先经行静态调谐，静态调谐结束后加速到电机额定 频率的40%，并保持一段时间，然后减速到零速，动态调谐结束。
一、接线方式
3）PG卡脚位、编码器及配套信号线定义
信号定义 编码器线色 配套线色 PG卡脚位
EXC红白
红 1
EXC+ 黄白/黑白
蓝 2
SIN+ 黄 白 3
配套线DB9插头针脚位示意:
SIN蓝 棕 4
COS+ 红 黄 5
COS黑 绿 9
二、操作与显示界面介绍
二、操作与显示界面介绍
二、操作与显示界面介绍
三、调试步骤
新时达配西威现场调试指导性文件(西威SIEI)
将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7；
其接线如下：
6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)
三．菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)
(1).Enter setup mode
DRIVE DATA
Mains voltage 400V
Ambient temp 40
Switching freq 8kHz
Spd ref/fbk res 0.03125rpm（SIN/COS编码器要设为该值）
MOTOR DATA
Rated voltage 380 V
SGP tran21 h thr 15 %
SGP tran32 I thr 1 %
SGP tran21 band 2 %
SGP tran32 band 2 %
6．Ramp function(斜率功能)
Ramp out enable :Enabled/Disabled(模拟量请设为Disabled，数字量设Enabled)
5.I-O CONFIG（I-O配置）
6.ALARM CONFIG（报警配置）
MUNICATION（通讯）
8.APPL CARD CONFIG（APPL卡配置）
9.CUSTOM FUNCTIONS（客户功能）
10.SERVICE（服务功能：无齿自动定位用）
二级目录介绍
STARTUP：
1．Startup config(启动配置)
otisGECB调试资料
ACD2 MR调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号：ACD2 MR_SUR_ZHFIM 工地调试文件Pack 原始会签记录编制李山校对卢翊批准刘祖斌部门SIT 部门SIT 部门SIT日期2011-3-1 日期2011-3-30 日期2011-5-10AUTH. CAL9157部件版本部件名称硬件版本软件版本备注GECB-AP DAA26800AY GAA30780DAK 或更高控制柜控制板GDCB A_A26800AKT1/2 AAA30924CAH 或更高OVF2B系列变频器主板DCPB KCA26800ABS4 AAA31400AAC or higher OVF3B系列变频器主板FIM 工地调试文件Pack更改记录序号更改PC 更改内容描述更改日签名1 CAL9157 首次归档2011-05-05 苏小磊234567891011121314151617181920This work and the information it contains are the property of Xizi Otis Elevator Company (“XOEC”). It is delivered to others on the express condition that it will be used only for, or on behalf of, XOEC; that neither it nor the information it contains will be reported or disclosed, in whole or in part, without the prior written consent of XOEC, and that on demand it and any copies will be promptly returned to XOEC.FIM 工地调试文件Pack目录1控制系统概述 (5)2检修模式运行条件检查 (6)3检修运行变频器设置 (8)4GECB参数设置 (15)5检修运行 (26)6井道位置信号确认 (26)7井道位置自学习 (28)8远程站调整及检查 (31)9门检测运行（DCS） (31)10正常运行 (32)11故障排除 (34)12备注 (45)13常见问题处理 (46)14特殊功能设置 (48)FIM工地调试文件Pack1控制系统概述ACD2 MR 控制系统引用了OTIS 的GCS （全球控制系统）中的GECB 控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS 技术，利用OTIS 高可靠性的串行通讯系统及CANBUS 通讯技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。
信息系统软件安装、调试和试运行
信息系统软件安装、调试和试运行一、信息系统软件的安装和调试阶段1.信息系统软件的安装和调试信息系统软件开发工作初次完成后，前往用户单位安装和调试。
如果是纯B/S 结构的软件，安装工作在用户单位的主服务器进行即可，比较简单；如果是B/S 和C/S混合结构的软件，其中的C/S部分，需要在客户端安装。
这一安装工作应以开发方为主、用户单位的信息管理人员为辅的方式合作完成，用户方应学会安装技术。
2.用户和系统维护人员的操作使用培训当信息系统安装调试完成后，需对最终用户进行培训，根据用户在系统中的权限定义及责任范围分批分组进行。
除了应对信息系统软件的操作人员进行培训外，还应注重培训用户单位信息中心的系统维护人员。
培训的重点包括大型数据库的操作使用、系统的设置、权限的设置等日常的维护技术。
3.信息系统软件的测试软件安装和操作使用培训工作完毕后，施工企业应组织用户广泛使用。
初始使用阶段，以软件的测试为主，发现问题后，以书面的方式陈述清楚，屏幕有错误提示时最好采用抓图的方式，将错误的提示抓下来并送交开发人员，便于开发人员理解和修改。
4.导入数据多数基础数据在软件开发阶段就已经提供给开发方，并将其导入。
软件在用户单位初次安装后，可能还有大量数据需要导入。
例如，用户单位原来数据库中的数据、用户单位Excel表中的数据等，如果需要进入新建的大型数据库中，均需要导入。
此项工作以软件开发人员为主、用户方的信息维护人员也参加的方式，或在开发方的技术指导下合作完成。
用户方的信息维护人员要学会数据导入技术。
二、信息系统软件的试运行阶段信息系统软件安装完毕后，经过了用户的操作使用培训，用户初次使用一周左右，软件能够正常使用，此时应该通过初步的内部验收。
初步验收通过后，进入试运行阶段。
软件的试运行一般需要3～6月的时间，这是一个进一步发现问题和解决问题的反复过程，这一过程体现了原型法的开发思想。
在试运行阶段，用户应该输入大量数据，进行广泛的操作使用。
汇川伺服驱动器调试指导
三、调试步骤
电机运行过程振荡，或者发出低沉的声音，请将速度环（F2-00、 F2-01、F2-03、F2-04）和电流环（F2-13、F2-14、F2-15、F2-16) 适当减弱。（减小 F2-00、F2-03、F2-13、F2-14、F2-15、F2-16数 值，增大 F2-01、F2-04 数值）； 电机运行过程转速不平稳，请将速度环（F2-00、F2-01、F2-03、 F2-04）和电流环环(F2-13、F2-14、F2-15、F2-16)适当增强。（增 大F2-00、F2-03、F2-13、F2-14、F2-15、F2-16数值，减小F2-01、 F2-04数值）。 注：速度环和电流环响应慢将直接影响到压力稳定性，在允许的前 提下，请尽量设置较强的速度环和电流环响应。
5）油压和流量指令设置 A3-01:最大转速，设定电机运行的最大转速,及流量指令100%对应所 需要转速 A3-02:系统油压，设定系统的最大压力 A3-03:最大油压，设定压力传感器的压力量程（对应电压DC0~10V 输出型压力传感器） A3-00=2 驱动器油压控制模式 2。AI1 模拟通道提供油压指令, AI2模 拟通道提流量指令 ，AI3模拟通道提供油压反馈指令，驱动器机型油 压控制。
Innovation+ Advance
一、接线方式
3）PG卡脚位、编码器及配套信号线定义
信号定义
编码器线色 配套线色
PG卡脚位
EXC红白 红
EXC+
黄白/黑白 蓝
SIN+
黄 白
SIN蓝 棕
COS+
红 黄
COS黑 绿
1
2
3
4
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SINAMICS S120调试指导1调试准备S120变频器支持连接3AC 690V的交流进线电压，最高直流母线电压会大于1000V，远远超出了安全电压范围。
如果安装或操作不当难免会引起人身和设备事故。
特别是针对装机装柜和柜机类型的大容量设备，在设备安装和调试过程中必须严格遵循相关的操作规范，下列规范可以作为您安装调试过程中的一个参考：1．机械安装检查∙安装前检查运输指示器，包括震动和倾斜指示；∙检查重心标识；∙检查安装环境是否满足相应设备手册规范；∙检查接地体载流能力是否满足规范；∙针对柜机结构，当设备安放于最终安装位置后拆除顶部吊装（M90选件）；∙在设备最终安装之前，正确拆除运输用的木制托盘；∙保证柜顶距天花板的最小高度，继而保证冷却风道畅通和冷却风量；∙柜体底部必须固定牢靠；∙由于运输原因单独交付的下列选件需要现场安装:① IP21防护等级的遮蓬（M21选件）② IP23/43/54防护等级的防护罩或滤网∙如果柜体底部位于非实体结构之上，需采取必要的防震措施；∙如带L37选件，其手柄需正确安装；∙对于M26选件，柜体设备为右侧封闭；对于M27选件，柜体设备为左侧封闭；∙调试前检查柜内元件的震动松动情况；∙确保柜门打开方向上的逃生路线顺畅，遵循相关的安装规范。
2．电气安装检查∙为减轻张力，电缆需要在C型安装母线上夹紧安装；∙当应用EMC屏蔽电缆时，电机接线盒端要大面积有效接地，柜内要安全的连接屏蔽母线；∙关于PE母线，各个柜间的PE母线要有效连接，整个系统要建立有效接地；∙关于直流母线，各设备间的直流母线要建立可靠连接，严禁将操作工具放于母排上；∙关于辅助供电系统，各柜机间要建立可靠连接，并确保电压连接正确；∙如果单个柜机设备独立发货运输，现场需要按照电路图进行正确的柜间电气连接；∙在无线电干扰抑制滤波器的电容接地连接片处贴有黄色警告标签：对于接地电网（TN/TT），保留连接片，拆除黄标签；对于不接地电网（IT），拆除连接片和黄标签。
∙电缆需按要求的力矩固定在端子上，电机电缆不能超出允许的最大长度，该长度因电缆类型（是否屏蔽）而异；∙制动单元到制动电阻的连接电缆不能超出允许的最大长度，制动电阻的热触点信号需要连接到CU或控制器上；∙对于装机装柜设备,当并联应用驱动单绕组电机时，确保电机电缆不小于最小长度或配备输出电抗器；∙直流母线耦合开关（包括附带预充电功能的L37选件）必须正确接线，并核查熔断器配置. 信号接线和参数设置；∙根据实际应用情况，正确设置断路器电流正定；∙根据实际电网电压调节各模块的风机(及辅助供电模块)变压器跳线，确保变压器二次侧230V供电正常；∙从功率设备的铭牌可以看到出厂时间，如果设备从出厂到初次调试（或停机时间）超过两年，则需要对直流母线电容进行充电；∙如果远程控制变频器工作，需遵循相关EMC规范，控制电缆需采用屏蔽电缆，并且要与动力电缆分开布线；∙DRIVE-CLiQ电缆必须按照推荐规则连接，且不超过最大允许长度；∙不要带电插拔CF卡，选件板等设备，以免引起损坏；∙上电之前一定要仔细检查接线及各电压等级回路是否存在短路情况。
2调试流程S120的简单调试流程如下图所示：图 2-1 简单调试流程说明S1: 针对共母线结构的多传动设备，整流装置的预充电能力限定了整个共母线系统的总电容量，在选型样本中可以查到整流装置自身的电容量和允许的最大电容量以及其它共母线模块的电容量；S2: 在进行配置之前，我们需要知道驱动器，CU类型,CF卡固件版本，电机和编码器数据。
S3: S120支持用基本操作面板BOP20,高级操作面板AOP30及调试软件STARTER（推荐使用）三种工具进行调试。
∙面板调试：先进行工厂复位，然后进行快速调试，保存数据；∙软件调试：首次在线后先进行工厂复位，可以在线自动配置或离线手动配置，配置完成后下载并保存数据；S4: 上电前检查∙检查设备接线是否正确，特别注意装机装柜型整流装置的预充电回路接线和供电相序，严禁手动合闸旁路接触器或断路器，检查柜机设备的柜间母线及辅助供电连接；检查各级供电回路是否有短路情况；检查各级供电电源容量和电压幅值，特别注意24V电源容量和电压，在选型样本中有各个模块对于24V电源容量的要求；∙检查电机电缆接线，特别注意电缆并联应用情况，测量电机电缆及电机绕组绝缘；∙针对不接地供电系统（IT电网），需要拆除驱动器进线端的EMC滤波器对地连接片。
∙针对装机装柜型设备，需要检查和调节风机变压器跳线，上电后还要检查风机转向。
∙针对装机装柜和柜机类设备，建议先上控制电，检查预充电和主回路的开关动作逻辑是否正常。
S5: 模拟运行∙针对整流装置，通过模拟运行查看开关动作逻辑和直流母线电压；∙针对逆变装置和单传动设备，断开进线主电和电机电缆连接，直流母线连接24V电源，执行模拟运行，查看是否有报警，输出电压变化。
S6: 辨识优化∙静态辨识P1910=1,支持矢量和VF控制，辨识条件：电机冷态，脱开机械负载；∙动态测量P1960=1/2(1=无编码器，2=带编码器)，仅支持矢量控制方式。
旋转测量条件：电机冷态，开抱闸，脱开机械负载，电机可自由旋转，对于带编码器的矢量控制，先用VF工作方式测定编码器反馈R61的大小和方向是否正确。
∙控制器优化P1960=3/4(3=无编码器，4=带编码器)，仅支持矢量控制方式。
控制器优化需连接机械负载，开抱闸，并保证在优化过程中的电机转动不会造成危险。
S7: 其它设置接下来可设置其它相关的功能，比如通信报文，端子功能，自由功能块等。
S8: 保存数据完成上述设置后，需要执行Copy RAM to ROM进行数据永久保存，对于用软件调试的应用，还需要执行上载，以保存离线项目数据和装置在线数据一致。
建议实际应用中最好每完成一个关键步骤的配置都进行一次数据保存，以免数据意外丢失。
S120变频器包括多传动和单传动结构，实际调试过程中多采用STARTER软件调试，下面以多传动系统为例（单传动系统与之相似）详细介绍一下S120变频器的调试过程。
3整流装置的调试步骤3.1 基本整流装置（BLM）的调试步骤基本整流装置不具有回馈功能，因此在频繁制动或要求停车受控时需要配置制动单元和制动电阻。
这样可以快速消耗负载制动时回馈的电能，防止直流母线电压过高而造成系统停机和设备损坏。
基本整流装置可以用于接地（TT,TN）和非接地(IT)电网。
3.1.1 基本整流装置的离线配置1.插入驱动对象Drive Unit图 2-2 插入驱动对象Drive Unit2.选择控制单元类型12345图 2-3 选择控制单元类型说明（1）选择产品系列；（2）选择设备类型；（3）针对S120需要指定CU类型；（4）选择CF卡固件版本，可以从CF订货号或CF标识上获取；（5）设置访问接口信息；3.插入并配置驱动对象后，双击“Insert infeed”添加整流装置图 2-4 插入整流装置4.选择整流装置类型为“Basic infeed”并进行命名，选择下一步。
图 2-5 选择整流装置类型5.选择电源电压范围，冷却方式，类型，然后在设备列表中选择与实际设备对应的模块；然后单击Next。
图 2-6 选择基本整流装置6. 整流装置的相关参数设置，设置完成后点击Next 。
图 2-7 基本整流装置参数设置（装机装柜型左侧/书本型右侧）⑴ 设置实际的进线连接电压；⑵ 选择整流装置是否并联（仅支持装机装柜型模块）及设置并联装置数量； ⑶ 外部制动单元设置，激活后制动单元受整流装置监控。
说明20kw 和40kw 的BLM 内部集成有制动单元。
1 3 1 237.选择通信报文类型，此处也可以不做设置而之后在“Communication”中进行通信配置，单击Next。
图 2-8 配置基本整流装置的通信报文8.整流装置配置信息汇总，确认无误后，点击“Finish”完成整流装置配置。
图 2-9 基本整流装置配置信息汇总9.检查离线拓扑与实际拓扑是否一致，如果不一致手动修改拓扑连接，推荐的拓扑连接请参考“DRIVE-CLiQ拓扑结构的说明”部分。
10.保存并编译项目后，设置在线访问接口，进行在线和下载。
首先执行保存和编译后，然后在Options目录下选择“Set PG/PC Interface”，设置在线访问接口。
保存编译图 2-10 选择Set PG/PC 接口11.选择连接目标设备“Connect target device”。
图 2-11 连接目标设备12.在线后，执行下载，将离线配置数据下载到CU的RAM区。
勾选“Copy RAMto ROM ”可以实现下载后自动保存到CF卡，否则要在退出在线之前手动执行“Copy RAM to ROM ”进行数据永久保存。
3.1.2 基本整流装置的模拟运行1.上电前检查：（1）上电前一定要核查母线上所有模块的电容值之和，确保其不超过该整流模块所允许的最大电容值。
否则可能导致预充电无法完成甚至损坏预充电回路。
（2）上电前一定要仔细检查设备接线是否正确，各电压等级供电回路是否存在短路，电压幅值是否正常；EP端子需要进行有效连接；针对柜机还要检查柜间连接是否正常。
（3）针对装机装柜及对应柜机型风冷设备，要根据实际供电电压调整风机变压器跳线，以保证风机正常工作。
（4）如果整流装置工作于IT电网，需要拆除RFI滤波器的接地连接片。
2.模拟运行：完成上电前检查后，在线连接已经配置好的项目，若无故障和报警则可进行模拟运行测试。
打开CU320-2中Input/output接口界面，在隔离的数字量输入中使用Simulation 仿真功能。
将Digital input0作为基本整流装置的运行命令源，连接到P0840参数，手动起动基本整流装置。
图 2-12 利用DI仿真功能进行整流装置模拟运行检查母线电压是否正常（空载运行时基本整流装置的母线电压为1.35-1.4倍的进线电压），对于风冷设备查看风机转向和转速是否正常(针对装机装柜设备)。
说明针对GD尺寸的BLM基本整流装置装机装柜及柜机设备，其采用二极管整流并具有单独的预充电电路，建议采取以下方式模拟运行：先上24V和230V控制电，检查预充电接触器是否正常动作。
因未上主电会出现相关故障或报警，属正常现象；上控制电和主电，检查预充电接触器和旁路接触器动作时序，母线电压，风机转向和转速是否正常。
3.1.3 基本整流装置的运行模拟运行完毕后，建议再次检查主回路和控制回路接线。
并正确连接和设置整流模块的启动方式。
完成上述工作后可以给基本整流装置上电，包括主电和控制电。
如果上电过程一切正常，就可以进行正常运行了。
说明电机运行前，需要通过参数P840启动基本整流装置。
否则不能建立直流母线电压或导致预充电回路过载而损坏。