第1章 人工智能-绪论
第一章 绪论
1.1.2 人工智能的起源与发展
孕 育 期 ( 1956年前) 形 成 期 ( 1956-1970年) 暗 淡 期 ( 1966-1974年) 知识应用期 ( 1970-1988年) 集成发展期 ( 1986年至今)
1.1.2 人工智能的起源与发展
孕 育 期 ( 1956年前)
亚里斯多德(公元前384—322):古希腊伟大的哲学家和思 想家,创立了演绎法。他提出的三段论至今仍然是演绎推理的 最基本出发点。
AI的严格定义依赖于对智能的定义,即要定义人工智能,首先应该定义智能;但 智能本身也还无严格定义。
一般解释:人工智能就是用人工的方法在机器(计算机)上实现的智能,或称机 器智能、计算机智能。
1.1.1 人工智能的定义
知识与智能 知识 人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界规律性的认识,包括事实、
能理论框架,使人工智能进入一个新的发展时期 。
1.1.2 人工智能的起源与发展
中国的AI研究
1981年中国人工智能学会在长沙艰难成立,其后长期得不到国内科技界的认同,只能 挂靠中国社会科学院哲学研究所,直到2004年,才得以“返祖归宗”,挂靠到中国科 学技术协会。
1985年前,人工智能在西方国家得到重视和发展,而在苏联却受到批判;我国人工智 能也与“特异功能”一起受到质疑,人工智能学科群专著不能公开出版。
(表处理语言)。 1961年,明斯基发表了“走向人工智能的步骤”的论文,推动了人工智能的发展。 1965年,鲁宾逊提出了归结(消解)原理。费根鲍姆开发第一个专家系统DENDRAL,
用于质谱仪分析有机化合物的分子结构
1.1.2 人工智能的起源与发展
暗 淡 期 ( 1966-1974年)
由于一些人工智能研究者被“胜利冲昏了头脑”,盲目乐观,对人工智能的未来发展 和成果做出了过高的预言,而这些语言的失败,给人工智能的声誉造成重大伤害。 当时的人工智能主要存在下列三个局限性:
人工智能导论-第一章绪论
法律问题
涉及知识产权保护、责任归属、监 管机制等。
社会问题
人工智能的发展对就业、教育、社 会公平等方面产生的影响,以及如 何确保人工智能的可持续发展。
02 认知科学与人工智能关系
认知科学基本概念及研究方法
认知科学是研究人类心智和智能的科学,包括心理学、语言学、哲学等多个学科领 域。
认知科学的研究方法包括实验、观察、调查和建模等,旨在揭示人类心智和智能的 本质和规律。
目标检测
在图像中定位并识别出感兴趣的目标物体,通常包括绘制物体的边界框并给出物体的类别标签。 目标检测在智能监控、自动驾驶等领域有广泛应用。
目标跟踪
在视频序列中跟踪感兴趣的目标物体,获取物体的运动轨迹。目标跟踪是计算机视觉中的重要研 究方向,也是实现智能视频监控、人机交互等应用的关键技术之一。
三维重建和虚拟现实技术
当前研究热点与未来趋势
研究热点
深度学习、强化学习、生成对抗网络、迁移学习等。
未来趋势
人工智能将更加注重可解释性、鲁棒性、隐私保护、公平性等方面的研究,同 时,人工智能与物联网、区块链等技术的结合也将成为未来发展的重要趋势。
伦理、法律及社会问题探讨
伦理问题
包括数据隐私、算法偏见、人工 智能决策的可解释性和透明度等。
任务
计算机视觉的主要任务包括图像分类、目标 检测、图像分割、场景理解等。这些任务的 核心是提取图像中的特征信息,并利用这些
特征信息进行高层次的推理和决策。
图像分类、目标检测和跟踪
图像分类
将图像划分为若干个预定义的类别,如猫、狗、汽车等。图像分类是计算机视觉中最基础的任务 之一,也是其他复杂任务的基础。
三维重建
利用计算机视觉技术从二维图像中恢复出三维物体的形状和结构。三维重建技术广泛应 用于文物保护、医学影像处理、工业检测等领域。
《人工智能导论》第1章-绪论
20世纪80年代 中期至今
稳步增长期
形成及第一个兴旺期
20世纪50年代中 期至60年代中期
第二个兴旺期
20世纪70年代中 期至80年代中期
1.2.1 孕育期 (20世纪50年代中期以前)
人工智能的孕育期大致可以认为是1956年以前的时期。这个 时期的主要成就是数理逻辑、自动机理论、控制论、信息论、神 经计算、电子计算机等学科的建立和发展,为人工智能的诞生准 备了理论和物质的基础。
1.1.2 人工智能的定义
人工智能(AI)是一门正在发展中的综合性前沿学科,它由 计算机科学、控制论、信息论、神经生理学、心理学、语言学 等多种学科相互渗透而发展起来。
人工智能研究的近期目标是:使现有的计算机不仅能做一般 的数值计算及非数值信息的数据处理,而且能运用知识处理问 题,能模拟人类的部分智能行为。
过高预言的失败,给AI造成重大伤害
“20 年内,机器将能做人所能做的一切。”
——西蒙,1965
“在3~8年时间里,我们将研制出具有普通人智力的计算机。这 样的机器能读懂莎士比亚的著作,会给汽车上润滑油,会玩弄政治 权术,能讲笑话,会争吵。……它的智力将无以伦比。”
——明斯基,1977
1.2.3 萧条波折期 (20世纪60年代中期至70年代中期)
➢ 1955 年年末,纽厄尔和西蒙编写了一个 名为“逻辑专家”的程序,被许多人认为 是第一个人工智能程序。它将问题表示成 一个树形模型,然后选择最可能得到正确 结论的那一支来求解问题。
1.2.2 形成及第一个兴旺期 (20世纪50年代中期至60年代中期)
AI诞生于一次历史性的聚会——达特茅斯会议
1956年夏季,由美国学者麦卡锡、 明斯基、朗彻斯特和香农共同发起,在 美国达特茅斯大学举办了一次长达2个 多月的研讨会,讨论用机器模拟人类智 能的问题。会上,首次使用了“人工智 能”这一术语。这是人类历史上第一次 人工智能研讨会,标志着人工智能学科 的诞生,具有十分重要的历史意义。
人工智能导论第一章绪论
人工智能学科结构
计算原理 算法分析
控制理论 空间研究
自动程序设计
机器人 工业自动化
逻辑 数学
系统程序设计
心理学 图示学
认识论
心理学
逻辑学 自动定理证明 有关学科
图示学
运筹学
知识的模型化 和表示
机器视觉 计算机语言
光学
模式识别 声学 语音学
教学、科学和 工程辅助
3 知识与推理
知识是智能的基础和源泉。 推理是人脑的一个基本功能和重要功能,因此,
在知与交流
感知与交流指计算机对外部信息的直接感知和人 机之间、智能体之间的直接信息交流。
机器感知就是计算机直接“感觉”周围世界,就 像人一样通过“感觉器官”直接从外界获取信息 ,如通过视觉器官获取图形、图像信息,通过听 觉器官获取声音信息。
智能是多种能力的综合:
感知能力:人类获取外界信息的基本途径 行为能力:对感知到的外界信息的反应,包含:
简单的直接反应 复杂情况通过大脑思维反应
推理能力:根据当前掌握的信息,得出适当结论的能 力
问题求解能力: 学习与自适应能力—是人类的一种本能 社交能力:与他人交往的能力 创造力:智能中最难以理解和实现的部分
人工智能技术的发展对社会的进步具有重 要意义,与能源技术、空间技术并称为三 大尖端技术。
人类对人工智能的研究刚刚起步,有很多 关于人工智能根本性问题还有待于探索。
1.1 智能
从工程上讲,人工智能就是人造智能,不清楚什 么是智能,就难以真正理解和实现人工智能。
智能是人们认识和改造客观世界的综合能力,是 人类区别于其他事物的本质特征。
• 美国数学家Mauchly,1946发明了电子数字计算机ENIAC • 美国神经生理学家McCulloch,建立了第一个神经网络数学模型。 • 美国数学家Shannon(香农),1948年发表了《通讯的数学理
人工智能导论 第1章 绪论(导论) [兼容模式]1-24
Introduction of Artificial Intelligence人工智能导论教材:王万良《人工智能导论》(第4版)高等教育出版社,2017.7第1 章绪论教材:王万良《人工智能导论》(第4版)高等教育出版社,2017. 7人工智能导论第1章绪论☐1956年正式提出人工智能(artificial intelligence,AI)这个术语并把它作为一门新兴科学的名称。
☐20世纪三大科学技术成就:空间技术原子能技术人工智能☐1.1 人工智能的基本概念☐1.2 人工智能的发展简史☐1.3 人工智能研究的基本内容☐1.4 人工智能的主要研究领域✓1.1 人工智能的基本概念☐1.2 人工智能的发展简史☐1.3 人工智能研究的基本内容☐1.4 人工智能的主要研究领域▪自然界四大奥秘:物质的本质、宇宙的起源、生命的本质、智能的发生。
▪对智能还没有确切的定义,主要流派有:(1)思维理论:智能的核心是思维(2)知识阈值理论:智能取决于知识的数量及一般化程度(3)进化理论:用控制取代知识的表示▪智能是知识与智力的总和知识是一切智能行为的基础获取知识并应用知识求解问题的能力1.感知能力:通过视觉、听觉、触觉、嗅觉等感觉器官感知外部世界的能力。
80%以上信息通过视觉得到,10%信息通过听觉得到。
存储由感知器官感知到的外部信息以及由思维所产生的知识对记忆的信息进行处理2.记忆与思维能力(1)逻辑思维(抽象思维)依靠逻辑进行思维。
思维过程是串行的。
容易形式化。
思维过程具有严密性、可靠性。
(2)形象思维(直感思维)o依据直觉。
o思维过程是并行协同式的。
o形式化困难。
o在信息变形或缺少的情况下仍有可能得到比较满意的结果。
4. 行为能力(表达能力)(3)顿悟思维(灵感思维)不定期的突发性。
非线性的独创性及模糊性。
穿插于形象思维与逻辑思维之中。
3. 学习能力学习既可能是自觉的、有意识的,也可能是不自觉的、无意识的;既可以是有教师指导的,也可以是通过自己实践的。
(完整版)人工智能课后习题
(完整版)人工智能课后习题第一章绪论1、什么是人工智能?试从学科和能力两方面加以说明。
答:学科:是计算机科学中涉及研究、设计和应用智能机器的一个分支,他的近期主要目标在于研究用机器来模仿和执行人脑的某些智力功能,并开发相关理论和技术。
能力:是智能机器所执行的通常与人类智能有关的智能行为,这些智能行为涉及学习、感知、思考、理解、识别、判断、推理、证明、通信、设计、规划、行为和问题求解等活动。
2、为什么能够用机器模仿人的智能?答:物理符号系统的假设:任何一个系统,如果它能够表现出智能,那么它就必定能执行输入符号、输出符号、存储符号、复制符号、建立符号结构、条件性迁移6种功能。
反之,任何系统如果具有这6种功能,那么它就能够表现出智能(人类所具有的智能)。
物理符号系统的假设伴随有3个推论。
推论一: 既然人具有智能,那么他(她)就一定是个物理符号系统。
推论二: 既然计算机是一个物理符号系统,它就一定能够表现出智能。
推论三: 既然人是一个物理符号系统,计算机也是一个物理符号系统,那么我们就能够用计算机来模拟人的活动。
3、人工智能研究包括哪些内容?这些内容的重要性如何?答:1)认识建模。
认识科学是人工智能的重要理论基础,涉及非常广泛的研究课题。
2)知识表示。
知识表示、知识推理和知识应用是传统人工智髓的三大核心研究内容其中,知识表示是基础,知识推理实现问題求解,而知识应用是目的。
知识表示是把人类知识概念化、形式化或模型化。
3)知识推理。
知识推理,包括不确定性推理和非经典推理等,似乎已是人工智能的一个永恒研究课题,仍有很多尚未发現和解决的问题值得研究。
4)知识应用。
人工智能能否获得广泛应用是衡量其生命力和检验其生存力的重要标志。
5)机器感知。
机器感知是机器获吹外部信息的基本途径。
6)机器思维。
机器思维是对传感信息和机器内部的工作信息进行有目的的处理。
7)机器学习。
机器学习是继专家系统之后人工智能应用的又一重要研究领域,也是人工智能和神经计算的核心研究课題。
《人工智能》--课后习题答案
《人工智能》课后习题答案第一章绪论1.1答:人工智能就是让机器完成那些如果由人来做则需要智能的事情的科学。
人工智能是相对于人的自然智能而言,即用人工的方法和技术,研制智能机器或智能系统来模仿延伸和扩展人的智能,实现智能行为和“机器思维”,解决需要人类专家才能处理的问题。
1.2答:“智能”一词源于拉丁“Legere”,意思是收集、汇集,智能通常用来表示从中进行选择、理解和感觉。
所谓自然智能就是人类和一些动物所具有的智力和行为能力。
智力是针对具体情况的,根据不同的情况有不同的含义。
“智力”是指学会某种技能的能力,而不是指技能本身。
1.3答:专家系统是一个智能的计算机程序,他运用知识和推理步骤来解决只有专家才能解决的复杂问题。
即任何解题能力达到了同领域人类专家水平的计算机程序度可以称为专家系统。
1.4答:自然语言处理—语言翻译系统,金山词霸系列机器人—足球机器人模式识别—Microsoft Cartoon Maker博弈—围棋和跳棋第二章知识表达技术2.1解答:(1)状态空间(State Space)是利用状态变量和操作符号,表示系统或问题的有关知识的符号体系,状态空间是一个四元组(S,O,S0,G):S—状态集合;O—操作算子集合;S0—初始状态,S0⊂S;G—目的状态,G⊂S,(G可若干具体状态,也可满足某些性质的路径信息描述)从S0结点到G结点的路径被称为求解路径。
状态空间一解是一有限操作算子序列,它使初始状态转换为目标状态:O1 O2 O3 OkS0→−−−S1→−−−S2→−−−……→−−−G其中O1,…,Ok即为状态空间的一个解(解往往不是唯一的)(2)谓词逻辑是命题逻辑的扩充和发展,它将原子命题分解成客体和谓词两个部分。
与命题逻辑中命题公式相对应,谓词逻辑中也有谓词(命题函数)公式、原子谓词公式、复合谓词公式等概念。
一阶谓词逻辑是谓词逻辑中最直观的一种逻辑。
(3)语义网络是一种采用网络形式表示人类知识的方法。
《人工智能基础》第一章课件
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人工智能
人工智能(Artificial Intelligence,AI)是计算机科 学的一个分支,是研究智能的实质并且使计算机表现出 类似人类智能的学科。
人工智能是那些与人的思维、决策、问题求解和学习 等有关活动的自动化。源自Page .人工智能的定义
定义1 人工智能是一种使计算机能够思维,使机器具有智力的 激动人心的新尝试。
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AlphaGo与“深蓝” 的区别
“深蓝”是“教”出来的——IBM的程序员们从国际象棋大师那 里获得信息、提炼出特定的规则和领悟,再通过预编程灌输给机器 ,即采用传统的人工智能技术。 AlphaGo是自己“学”出来的——DeepMind的程序员为它灌 输的是学习如何学习的能力,随后它通过自己不断的训练和研究学 会围棋,即采用深度学习技术。某种程度上讲,AlphaGo的棋艺不 是开发者教给他的,而是自学成才。
1950年,他还提出了著名的“图灵实验”,给 智能的标准提供了明确的定义:
把人和计算机分两个房间,并且相互对话,如
果作为人的一方不能判断对方是人还是计算机,
那这台计算机就达到了人的智能。
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麦卡锡(John McCarthy),美国数学家、计算机科学家,“人工 智能之父”。
➢ 首次提出“人工智能” (AI)概念; ➢ 发明Lisp语言; ➢ 研究不寻常的常识推理; ➢ 发明“情景演算”。
定义7 人工智能是一门通过计算过程力图理解和模仿智能行为的 学科。
定义8 人工智能是计算机科学中与智能行为的自动化有关的一个 分支。
其中,定义1和定义2涉及拟人思维;定义3和定义4与理性思维
有关;定义5和定义6涉及拟人行为;定义7和定义8与拟人理性行为
人工智能原理与实践 第1章:AI简介与TF基础
1.2.1:孕育期
1945 年,美籍匈牙利数学家冯·诺依曼(J. V. Neumann)提出了以二进制和程序存储控制为核 心的通用电子数字计算机体系结构原理,奠定了现代电子计算机体系结构的基础。
中的三段论至今仍然是演绎推理的基本依据,亚里士多德本人也被称为形式逻辑的奠基人。 英国哲学家培根(F. Bacon)系统地提出了归纳法,对人工智能转向以知识为中心的研究产生
了重要影响。 德国数学家和哲学家莱布尼茨(G. W. Leibniz)在机械加法器的基础上,发展并制成了能进行
四则运算的计算器,还提出了逻辑机的设计思想。
1946年,美国数学家莫克利(J. W. Mauchly)和埃柯特(J. P. Eckert)制造出了世界上第一台 电子数字计算机ENIAC。为人工智能的研究提供了物质基础,对全人类的生活影响至今。
美国著名数学家维纳(N.Wiener)创立的控制论、贝尔实验室主攻信息研究的数学家香农创立 的信息论等,都为日后人工智能这一学科的诞生铺平了道路。
至此,人工智能已初步形成,人工智能诞生的客观条件也基本具备。这一时期被称为人工智能 的孕育期。
1.2:人工智能的发展历史
1 孕育期(1956年之前) 2 形成期(1956-1969 年) 3 发展期(1970年之后)
1.2.2:形成期
达特蒙斯讨论会之后,在美国开始形成了以智能为研究目标的几个研究组。这3个小组在后续的 十多年中,分别在定理证明、问题求解、博弈等领域取得了重大突破,人们把这一时期称为人 工智能基础技术的研究和形成时期。鉴于这一阶段人工智能的飞速发展,也有人称为人工智能 的高潮时期。这一时期,人工智能研究工作主要集中在以下几个方面:
【人工智能】《人工智能》课程习题
【⼈⼯智能】《⼈⼯智能》课程习题《⼈⼯智能》课程习题第⼀章绪论1-1. 什么是⼈⼯智能?试从学科和能⼒两⽅⾯加以说明。
1-2. 在⼈⼯智能的发展过程中,有哪些思想和思潮起了重要作⽤?1-3. 为什么能够⽤机器(计算机)模仿⼈的智能?1-4. 现在⼈⼯智能有哪些学派?它们的认知观是什么?1-5. 你认为应从哪些层次对认知⾏为进⾏研究?1-6. ⼈⼯智能的主要研究和应⽤领域是什么?其中,哪些是新的研究热点?第⼆章知识表⽰⽅法2-1状态空间法、问题归约法、谓词逻辑法和语义⽹络法的要点是什么?它们有何本质上的联系及异同点?2-2设有3个传教⼠和3个野⼈来到河边,打算乘⼀只船从右岸渡到左岸去。
该船的负载能⼒为两⼈。
在任何时候,如果野⼈⼈数超过传教⼠⼈数,那么野⼈就会把传教⼠吃掉。
他们怎样才能⽤这条船安全地把所有⼈都渡过河去?再定义描述过河⽅案的谓词:L-R(x, x1, y, y1,S):x1个修道⼠和y1个野⼈渡船从河的左岸到河的右岸条件:Safety(L,x-x1,y-y1,S’)∧Safety(R,3-x+x1,3-y+y1,S’)∧Boat(L,S)动作:Safety(L,x-x1,y-y1,S’)∧Safety(R,3-x+x1,3-y+y1,S’)∧Boat(R,S’)R-L (x, x1, y, y1,S):x2个修道⼠和y2个野⼈渡船从河的左岸到河的右岸条件:Safety(R,3-x-x2,3-y-y2,S’)∧Safety(L,x+x2,y+y2,S’)∧Boat(R,S)动作:Safety(R,3-x-x2,3-y-y2,S’)∧Safety(L,x+x2,y+y2,S’)∧Boat(L,S’)(2) 过河⽅案Safety(L,3,3,S0)∧Safety(R,0,0,S0)∧Boat(L,S0)L-R(3, 1, 3, 1,S0) L-R(3, 0, 3, 2,S0)Safety(L,2,2,S1)∧Safety(R,1,1,S1)∧Boat(R,S1)Safety(L,3,1,S1’)∧Safety(R,0,2,S1’)∧Boat(R,S1’)R-L (2, 1, 2, 0,S1) R-L (3,0, 1, 1,S1’)Safety(L,3,2,S2)∧Safety(R,0,1,S2)∧Boat(L,S2)L-R(3, 0, 2, 2,S2)Safety(L,3,0,S3)∧Safety(R,0,3,S3)∧Boat(R,S3)R-L (3, 0, 0, 1,S3)Safety(L,3,1,S4)∧Safety(R,0,2,S1)∧Boat(L,S4)L-R(3, 2, 1, 0,S4)Safety(L,1,1,S5)∧Safety(R,2,2,S5)∧Boat(R,S5)R-L (1, 1, 1, 1,S5)Safety(L,2,2,S6)∧Safety(R,1,1,S6)∧Boat(L,S6)L-R(2, 2, 2, 0,S6)Safety(L,0,2,S7)∧Safety(R,3,1,S7)∧Boat(R,S7)R-L (0, 0, 2, 1,S7)Safety(L,0,3,S8)∧Safety(R,3,0,S8)∧Boat(L,S8)L-R(0, 0, 3, 2,S8)Safety(L,0,1,S9)∧Safety(R,3,2,S9)∧Boat(R,S9)R-L (0, 1, 1, 0,S9)Safety(L,1,1,S10)∧Safety(R,2,2,S10)∧Boat(L,S10)2-3利⽤图2.3,⽤状态空间法规划⼀个最短的旅⾏路程:此旅程从城市A开始,访问其他城市不多于⼀次,并返回A。
人工智能绪论
人工智能绪论在当今科技飞速发展的时代,人工智能(Artificial Intelligence,简称 AI)无疑是最引人瞩目的领域之一。
它正以前所未有的速度改变着我们的生活,影响着社会的方方面面。
人工智能,简单来说,就是让机器具备像人类一样的智能。
但这绝非易事,它涉及到众多复杂的技术和理论。
过去,我们可能认为只有人类才能拥有思考、学习、判断和创造的能力,但如今,人工智能正在逐渐打破这种固有观念。
从日常的智能手机语音助手,到医疗领域的疾病诊断辅助系统,再到交通领域的自动驾驶技术,人工智能的应用无处不在。
它不仅提高了我们的生活质量,还为解决一些全球性的难题提供了新的思路和方法。
那么,人工智能是如何实现的呢?它依靠的是一系列的技术和方法。
其中,数据是关键。
大量的数据被收集和整理,为人工智能的学习和训练提供了素材。
通过对这些数据的分析和处理,人工智能系统能够从中发现规律和模式,从而实现对新情况的预测和判断。
然而,人工智能的发展并非一帆风顺。
它面临着诸多挑战和争议。
比如,在数据隐私方面,大量个人数据的收集和使用引发了人们对于隐私泄露的担忧。
另外,人工智能的决策过程有时难以解释,这可能导致人们对其结果的不信任。
再者,人工智能的发展可能会导致部分传统岗位的消失,从而引发就业结构的调整。
一些简单重复的工作可能会被机器所取代,但同时也会创造出一些新的岗位,比如人工智能的开发、维护和监管等。
尽管存在挑战,但人工智能的发展前景依然广阔。
在未来,它有望在更多领域发挥重要作用。
在教育领域,个性化的学习系统可以根据每个学生的特点和需求提供定制化的教育方案;在环境保护方面,人工智能可以帮助我们更有效地监测和应对气候变化等问题。
为了实现人工智能的可持续发展,我们需要在技术创新的同时,注重伦理和法律的规范。
确保人工智能的发展符合人类的价值观和利益,避免其带来的负面影响。
此外,人才培养也是至关重要的。
我们需要培养更多具备人工智能专业知识和技能的人才,为这个领域的发展注入新的活力。
人工智能概论第1章-绪论
1956年的达特茅斯会议是由麦卡锡、明斯基、罗彻斯特和香农等一批有远 见卓识的青年科学家共同研究和讨论用机器来模拟智能的一系列相关问题,并 首次提出了“人工智能”这一术语。
该术语标志“人工智能”新学科的正式诞生。此外会议给了“人工智能” 的第一个准确的描述。
2006年,达特茅斯会议50年后,当事人重聚(左起:摩尔、麦卡锡、明斯基、 塞弗里奇、所罗门诺夫)
22
➢人工智能的应用发展期
20世纪80年代机器学习取代逻辑计算,“知识处理”成为了主流AI研究的焦点。
卡内基·梅隆大学为数字设备公司设计了一个名为 XCON 的专家系统
B
人工智能的应用发展 期
(1980-1989)
D c
A
人工智能的诞生 (1943-1956)
人工智能的第一个 低谷
(1974-1980)
E
人工智能的第二个 低谷
(1989-1993)
人工智能的稳步发 展期
(1993-2006)
F
人工智能的蓬勃 发展期
(2006-至今)
G
14
➢人工智能的诞生
在20世纪40年代到20世纪50年代,一群来自不同领域(数学,心理学,工 程学,经济学和政治学)的科学家开始探索如何实现用生命体外的东西模拟人 类的智慧。
12
➢人工智能的发展现状
从人工智能的应用场景来看,目前的人工智能仍是以具体应用领域为主的弱人工 智能。 其内容和相关领域包括机器视觉,专家系统,智能工厂,智能控制,智能搜索, 机器人,自动规划,无人驾驶,定理证明,棋类博弈,遗传编程,语言识别,自然 语言处理等。 1997年,打败了世界围棋冠军的IBM公司“深蓝”超级计算机也是IA,不是AI。 尽管这一事件被一些被戏称为“人工智能的历史上的里程碑事件”。
人工智能导论重点
《人工智能导论》重难点索引第1章绪论重点:1. 人工智能的定义智能机器: 能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务(anthropomorphic tasks)的机器。
人工智能(学科): 人工智能(学科)是计算机科学中涉及研究、设计和应用智能机器的一个分支。
它的近期主要目标在于研究用机器来模仿和执行人脑的某些智力功能, 并开发相关理论和技术。
人工智能(能力):人工智能(能力)是智能机器所执行的通常与人类智能有关的智能行为, 如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。
2. 人工智能的起源与发展过程了解人工智能的发展历史。
3. 人工智能与人类智能的关系4. 简介目前人工智能的主要学派符号主义(Symbolicism), 联结主义(Connectionism), 行为主义(Actionism)。
第2章数理逻辑基础重点:1. 数理逻辑概述了解数理逻辑的相关概念。
2. 命题逻辑理解命题逻辑的概念及物理意义, 掌握命题公式及其解释。
3. 谓词与量词理解谓词与量词的概念, 约束变元、自由变元、改名规则。
4. 谓词公式及其解释谓词公式的定义, 解释的定义及应用。
5. 谓词公式的等价与蕴涵等价与蕴涵的概念。
6. 谓词公式的标准形式范式的概念与类型, 各类范式的获取。
难点:1. 谓词公式的解释2. 谓词公式等价与蕴涵的区别3. 范式的计算第3章归结推理方法重点:1. 子句集的海伯伦域与海伯伦定理原子集的定义, 海伯伦域定义与海伯伦解释, 海伯伦定理的应用。
2. 置换与合一算法置换的定义与特征, 最一般合一算法(mgu算法)的定义与计算。
3. 归结原理与归结反演归结的概念, 命题逻辑与谓词逻辑中的归结原理, 归结反演的物理意义及其应用。
4. 归结控制策略归结的一般过程, 几种归结控制策略的概念及应用。
难点:1. 海伯伦域的求解2. 最一般合一算法的应用3. 归结反演的物理意义及其实际应用第4章知识表示方法重点:1. 知识的基本概念把有关信息关联在一起所形成的信息结构称为知识。
920092-人工智能导论(第4版)-第1章 绪论(导论)
1.2.3 发展(1970年- )
20世纪60年代末,人工智能研究遇到困难,如机器翻译。 1966年美国顾问委员会的报告裁定:还不存在通用的科学文 本机器翻译,也没有很近的实现前景。英国、美国中断了大 部分机器翻译项目的资助。
1977年,费根鲍姆在第五届国际人工智能联合会议上提出了 “知识工程”概念,推动了知识为中心的研究。
5
1.1.1 智能的概念
▪ 自然界四大奥秘:物质的本质、宇宙的起源、生命的本 质、智能的发生。
▪ 对智能还没有确切的定义,主要流派有: (1)思维理论:智能的核心是思维 (2)知识阈值理论:智能取决于知识的数量及一般化程度 (3)进化理论:用控制取代知识的表示 ▪ 智能是知识与智力的总和
知识是一切智能行为的基础
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1.4 人工智能的主要研究领域
9. 自动程序设计
程序综合:用户只需要告诉计算机要“做什么”, 无须说明“怎么做”,计算机就可自动实现程序的设计。 程序正确性的验证:研究出一套理论和方法,通过运 用这套理论和方法就可以证明程序的正确性。 2014年2月新闻:麻省理工教授 Armando Solar-Lezama 开发的一种智能化编程语言“Sketch”,可以自动填补、 修正代码内容,在几毫秒内修复代码,让程序员可以忽 略许多繁琐的细节。
不定期的突发性。 非线性的独创性及模糊性。 穿插于形象思维与逻辑思维之中。
3. 学习能力
学习既可能是自觉的、有意识的,也可能是不自觉的、无意识 的;既可以是有教师指导的,也可以是通过自己实践的。
4. 行为能力(表达能力)
人们的感知能力:用于信息的输入。
行为能力:信息的输出。
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1.1.3 人工智能
人工智能:用人工的方法在机器(计算机)上实现的智能; 或者说是人们使机器具有类似于人的智能。
人工智能教程习题及答案
人工智能教程习题及答案第一章绪论1.1 练习题1.1什么是人类智能?它有哪些特征或特点?1.2人工智能是何时、何地、怎样诞生的?1.3什么是人工智能?它的研究目标是什么?1.4人工智能有哪些主要研究领域?1.5人工智能有哪几个主要学派?各自的特点是什么?1.6什么是以符号处理为核心的方法?1.7 什么是以网络连接为主的连接机制方法?1.2 习题参考解答(略)第二章知识表示习题参考解答2.3 练习题2.1 什么是知识?它有哪些特性?有哪几种分类方法?2.2 何谓知识表示? 陈述性知识表示法与过程性知识表示法的区别是什么?2.3 在选择知识的表示方法时,应该考虑哪些主要因素?2.4 一阶谓词逻辑表示法适合于表示哪种类型的知识?它有哪些特点?2.5 请写出用一阶谓词逻辑表示法表示知识的步骤。
2.6 设有下列语句,请用相应的谓词公式把它们表示出来:(1)有的人喜欢梅花,有的人喜欢菊花,有的人既喜欢梅花又喜欢菊花。
(2)他每天下午都去玩足球。
(3)太原市的夏天既干燥又炎热。
(4)所有人都有饭吃。
(5)喜欢玩篮球的人必喜欢玩排球。
(6)要想出国留学,必须通过外语考试。
2.7 房内有一只猴子、一个箱子,天花板上挂了一串香蕉,其位置关系如图2. 11所示,猴子为了拿到香蕉,它必须把箱子推到香蕉下面,然后再爬到箱子上。
请定义必要的谓词,写出问题的初始状态(即图2.16所示的状态)、目标状态(猴子拿到了香蕉,站在箱子上,箱子位于位置b)。
图2.11 猴子摘香蕉问题2.8 对习题2.7中的猴子摘香蕉问题,利用一阶谓词逻辑表述一个行动规划,使问题从初始状态变化到目标状态。
2.9 产生式的基本形式是什么?它与谓词逻辑中的蕴含式有什么共同处及不同处?2.10 何谓产生式系统?它由哪几部分组成?2.11 产生式系统中,推理机的推理方式有哪几种?在产生式推理过程中,如果发生策略冲突,如何解决?2.12 设有下列八数码难题:在一个3×3的方框内放有8个编号的小方块,紧邻空位的小方块可以移入到空位上,通过平移小方块可将某一布局变换为另一布局(如图2.12所示)。
第一章 人工智能绪论
第一章 人工智能绪论
1.1 基本概念及发展过程 1.2 人工智能的学科范畴 1.2.1 研究的基本内容 1.2.2 研究的核心课题 1.3人工智能的研究目标、 1.2.3 计算机在智能应用 研究途径及研究领域 上与传统应用的区别
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第一章 人工智能绪论
概念及发展
学科范畴
研究目标、途径及领域
解。
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第一章 人工智能绪论
概念及发展
学科范畴
研究目标、途径及领域
1.3.3 研究的领域
(3) 定理证明器。它研究一切可判定问题的证明方法。
(4) 计算机辅助证明。它是以计算机为辅助工具,利用机器
的高速度和大容量,帮助人完成手工证明中难以完成的大
量计算、推理和穷举。 5、 自然语言理解 6、 自动程序设计 7、 机器人学 8、 搏奕
学科范畴
研究目标、途径及领域
1.1.1
基本概念
2. 人工智能( “Artificial Intelligence”,AI ) 顾名思义,用人工的方法在计算机上模拟人类的智能, 或人工智能就是人造智能。
定义:人工智能是一门研究如何构造智能计算机,使它
能模拟、延伸、扩展人类智能的学科。即具体来讲,就是要 使计算机具有看、听、说、写等感知和交互功能,具有联想、 推理、理解、学习等高级思维能力,还要有分析问题、解决 问题和发明创造的能力。简言之,也就是使计算机像人一样
为数理逻辑的产生奠定基础,是现代机器思维设计思想的萌 芽。 (4) 英国逻辑学家布尔创立了布尔代数,在《思维法则》 中首次用符号语言描述了思维活动的基本推理法则。
(5) 英国数学家图灵1936年提出理想计算机的数学模型,
即图灵机。
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学者们从不同的角度、不同的层面给出了各自的定义:
(1)人工智能是那些与人的思维相关的活动,诸如决策、问 题求解和学习等的自动化(Bellman,1978)。
(2)人工智能是研究怎样让电脑模拟人脑从事推理、规划、 设计、思考、学习等思维活动,解决至今认为需要由专家才 能处理的复杂问题(Elaine Rich,1983)。
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1.3人工智能的研究目标
➢ 近期目标
人工智能的近期目标是实现机器智能。即先部分地或 某种程度地实现机器智能,从而使现有的计算机更灵活 好用和更聪明有用。
➢ 远期目标
人工智能的远期目标是要制造智能机器。具体讲就是 使计算机具有看、听、说、写等感知和交互能力,具有 联想、学习、推理、理解、学习等高级思维能力,还要 有分析问题解决问题和发明创造的能力。
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1.5人工智能的研究领域
1.5.1 博弈(Game Playing) 1.5.2 自动定理证明(Automatic Theorem Proving) 1.5.3 专家系统(Expert System) 1.5.4 模式识别(Pattern Recognition) 1.5.5 机器学习(Machine Learning) 1.5.6 计算智能(Computational Intelligence) 1.5.7 自然语言处理(Natural Language Processing) 1.5.8 分布式人工智能(Distributed Artificial Intelligence) 1.5.9 机器人(Robot)
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1.符号智能流派(Symbollisism)
➢ 符号主义学派也称心理学派、计算机学派、功能学派、逻 辑学派、宏观结构学派。
➢ 符号主义是以人脑的心理模型为依据,将问题或知识表示 成某种符号,采用符号推演的方法,宏观上模拟人脑的推 理、联想、学习、计算等功能,实现人工智能。
➢1997年5月11日,IBM超级电脑“深蓝”(Deeper Blue)战 胜了国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫;
➢2011年2月17日,在美国最受欢迎的智力竞猜电视节目《危险 边缘》(Jeopardy)中,IBM超级电脑“沃森”(Watson)击 败该节目历史上两位最成功的选手肯-詹宁斯和布拉德-鲁特.
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3.行为主义学派(Actionnism)
➢ 行为主义学派也称进化主义学派、控制论学派、实用技术学 派。
➢ 行为模拟是模拟人在控制过程中的智能活动和行为特性,如 自适应,自寻优、自学习、自组织等,以此来研究和实现人 工智能。
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1.4.2现代划分方法
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1.5.1 博弈(Game Playing)
➢ 博弈可泛指单方、双方或多方依靠“智力”获取成功或击败 对手获胜等活动过程,不仅仅指下棋一类的游戏。
➢ 从1956年塞缪尔的跳棋程序,到1997年能够战胜世界国际 象棋冠军卡斯帕罗夫的“深蓝”,以及目前较为流行的对抗 类游戏,人工智能技术都是其中的核心技术。计算机博弈为 人工智能提供了重要的理论研究和实验场所。
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3.群体智能流派
➢ 由多智能体系统、生态平衡、细胞自动机、蚁群算法和微粒 群算法等组成。
➢ 它认同智能同样可以表现在群体的整体特性上,群体中每个 个体的智能虽然很有限,但通过个体之间的分工协作和相互 竞争,可以表现出很高的智能。这个流派形成晚,还很年轻, 也最有发展前途,它用生态系统的观点看待智能,相信团结 就是力量。
(2)知识推理、计算和搜索技术:研究各种问题的求解规 律,设计可机械执行的智能算子,用以实现问题求解过 程。
(3)系统实现技术:它研究如何实现相关知识的计算机内 部表示,将各种智能算子或求解过程转换为程序,对智 能应用系统,还要特别考虑人机交互及界面的实现。
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1.2.2 人工智能的基本内容
(1)从人工智能的定义出发,或者说,从人工智能是对人 类智能、生物智能或自然智能产生过程进行模拟的角度出发, 人工智能的基本内容可包括:感知与交流的模拟,记忆、联 想、计算、思维的模拟,输出效应或行为模拟等。
(2)对人类来说,智能和知识密不可分。实际上,人工智 能系统就是一个知识处理系统。所以,从知识工程的角度出 发,人工智能的基本内容是:知识的获取、知识的处理以及 知识的运用。
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1.2.1 人工智能的学科结构
计算原理 算法分析
控制理论 空间研究
自动程序设计
机器人
工业自动化
逻辑 系统程序设计 数学
心理学 图示学
认识论
心理学
逻辑学 自动定理证明 图示学 有关学科
运筹学
知识的模型 化和表示
机器视觉 计算机语言
光学
模式识别 声学 语音学
教学、科学和工
启发式
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2.连接主义学派(Connectionism
➢ 连接主义学派也称生理学派、仿生学派、微观结构学派。
➢ 连接主义学派不仅要求机器产生的智能和人相同,产生的过 程和机理也应该相同。人或某些动物所具有的智能皆源自于 大脑,通过对大脑微观结构的模拟达到对智能的模拟,这是 一条很自然的研究人工智能的途径。
➢“把头埋在沙中”:“机器思维的后果太可怕了,我们 希望并且相信机器做不到这点”。
➢1950年10月,图灵发表了一篇题为《机器能思考吗?》 的论文,成为划时代之作。在这篇论文里,图灵第一次提 出“机器思维”的概念。
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1.2 人工智能的研究内容
人工智能的研究与进展几乎涉及并影响到自然科学和社会 科学的所有学科,大体来看: ➢社会科学的相关理论和方法为人工智能的研究提供方法 论的指导; ➢自然科学为人工智能的研究提供理论和技术的指导。
(6)Stuart Russell和Peter Norvig则把已有的一些人工智能定义分为4类:
✓ 像人一样思考的系统、
✓ 像人一样行动的系统、
✓ 理性地思考的系统、
✓ 理性地行动的系统。
这里“行动”应广义地理解为采取行动,或制定行动的决策,而不 是肢体动作(2003)。
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1.1.2 智能
(3)人工智能是研究如何让计算机做现阶段只有人才能做得 好的事情(Rich Knight,1991)。
(4)人工智能是那些使知觉、推理和行为成为可能的计算的研究 (Winston, 1992)。
(5)广义地讲,人工智能是关于人造物的智能行为,而智能行为包括知觉、 推理、学习、交流和在复杂环境中的行为(Nilsson,1998)。
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1.1.2 智能
宏观上:
➢从智能产生的认知过程来理解:人脑的智能都是某种心 理活动或思维过程的结果;
➢从智能的外在表现来理解:智能是人类和一些动物所特 有的在解决具体问题时所表现出的智力或行为能力。
➢智能系统通常包括感知、记忆与思维、效应三大部分。 甚至更狭义的理解认为:智能系统主要完成思维活动。
1.符号智能流派 2.计算智能流派 3.群体智能流派
2020/8由心理学派、认知学派、语言学派、计算机学派、逻辑学派、 和数学学派等汇集而成。
➢ 本流派的共同特征是对智能和人工智能持狭义的观点,侧重 于研究任何利用计算机软件来模拟人的抽象思维过程,并把 思维过程看成是一个抽象的符号处理过程。50多年来符号主 义在人工智能中一直占有霸主地位。
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1.1.3 人工智能的测试
1. 图灵测试”(Turing Test)
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2. 中文屋子
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人工智能的争论:
➢神学认为:“思维是人类不朽灵魂的一种机能,上帝把 不朽的灵魂给了每个男人和女人,而没有给任何动物和机 器。所以,任何动物和机器都不能有思维”;
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1.1.2 智能
2.从知识工程的角度认识智能 人们常说“知识是人类智慧的结晶”,也常说“知识
是智慧的源泉”。总之,知识和智慧或智能密不可分: ➢从内涵上:智能=知识+思维; ➢从外延上:智能就是发现规律、运用规律的能力和分析 问题、解决问题的能力(或者说获取知识、处理知识、运 用知识的能力)。
➢ 博弈问题的求解过程通常是一个启发式搜索过程,它以棋盘的
全部格局作为状态,以合法的走步为操作,以启发性知识为导
航,在一个有限或无限的状态空间内寻找使自己到达获胜终局
的路径。其中,最重要的是使用各种剪枝技术克服状态的组合
爆炸问题,带-剪枝的极小极大化分析技术在各种游戏的实
2020现/8/1中都得到了广泛的应用。人工智能
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1.5.2 自动定理证明
机器定理证明的方法主要有:
➢ 自然演绎法 依据推理规则,从前提和公理中推出许多定理, 若待证明的定理恰在其中,则定理得证。
➢ 判定法 对一类问题找出统一的计算机上可实现的算法解。
➢人工智能技术成功的代表还有很多。
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1.1.1 人工智能
人工智能概念的一般描述:
人工智能(Artificial Intelligence),简称AI,又称机器 智能(Machine Intelligence,MI),主要研究用人工的方法 和技术开发智能机器或智能系统,以模仿、延伸和扩展人的智 能、生物智能、自然智能,实现机器的智能行为。