12机械基础实验机构运动简图测绘
机构运动简图测绘及分析
• 引言 • 机构运动简图测绘方法 • 机构运动简图分析 • 机构运动简图的实际应用案例 • 结论
01
引言
主题简介
机构运动简图测绘
机构运动简图是一种用于描述机构运动特性的图形表示方法，通过将实际机构 进行抽象化处理，将其简化为简单的几何图形，以便于分析和研究。
机构运动简图分析
测量尺寸
使用测量工具测量机构各部件 的实际尺寸，并标注在草图上。
确定测绘对象
明确需要测绘的机构运动简图 对象，了解其结构和工作原理。
绘制草图
根据观察结果，使用辅助工具 绘制出机构运动简图的草图。
整理成图
根据草图和实际尺寸，使用绘 图软件绘制出机构运动简图的 最终图纸。
测绘注意事项
准确性
确保测绘数据的准确性， 避免因测量误差导致简图 失真。
03
机构运动简图的应用价值
机构运动简图在机械设计、制造、维修等领域具有广泛的应用价值，本
研究为这些领域提供了有益的参考和借鉴。
对未研究的展望
1 2 3
机构运动简图的自动化测绘
未来研究可以进一步探索自动化测绘方法，提高 测绘效率和精度，降低人为误差和劳动强度。
机构运动简图的分析优化
基于精确的机构运动简图，未来研究可以进一步 开展运动学、动力学等方面的分析，为机构的优 化设计提供理论支持。
总结词
机器人是现代工业生产中常用的自动化设备，其运动简图测 绘及分析有助于提高机器人的工作效率和精度。
详细描述
通过对机器人的运动简图进行测绘和分析，可以了解机器人 的工作原理和运动轨迹，发现潜在的故障和问题，优化机器 人的运动性能，提高工作效率和精度。同时，也有助于机器 人自主导航和智能控制等方面的研究。
机构运动简图的绘制机械设计基础
以单缸内燃机为例
6 7
8
随原动件运动而 运动的其余活动 构件。
10 9
任务实施
观看内燃机工作过程
任务实施
以单缸内燃机为例
②由原动件开始，按照各构 件之间运动传递路线，依次 分析构件间的相对运动形式， 从而确定运动副的类型和数 目。
要在原机构上实际 测量机构的运动尺 寸得到。
转动副的中心位置、移动 副的导路方位及高副接触 点的位置等。
任务实施
合理选择原动件的瞬间位置
A
1 4 1
以 单 缸 内 燃 机 为 例
3
7
B
2
E C D
8 9
10
标注比例尺和运动尺寸
实作练习
绘制缝纫机 踏板机构运动简图
任务总结
机构运动简图的绘制步骤:
任务实施
以单缸内燃机为例
③选择适当的投影面，以 便清楚地表达各构件间的 运动关系。通常选择与大 多数构件运动平行的平面 作为投影面。
任务实施
构件实际尺寸 ④选择适当的比例尺 μ L （单位：m/mm 构件图样尺寸
或mm/mm），按照各运动副间的距离和相对位置，从
原动件开始，以规定的线条和符号绘出机构运动简图。
机构运动简图的绘制
——机械设计基础
主讲教师
王雪艳
任务导入
运动副的性质与其具体构造无关！
图中几个结构由哪种类型的运动副联接而成 ?
任务导入
机构的运动与其真实外形及运动副的具体构造无关！
内燃机
挖掘机
抽油机
任务导入
机构及机构运动简图
• 两构件之间构成多个运动副时
• 两构件某两点之间的距离在运动过程中始终保持不 变时
• 联接构件与被联接构件上联接点的轨迹重合时
• 机构中对运动不起作用的对称部分
– 虚约束的处理方法
• 计算自由度时将虚约束排除
– 虚约束的作用
• 改善构件的受力情况
6/5/2020 4:1•4 A传M 递较大功率 机械基础——第一章
– 实例一——内燃机
+
6/5/2020 4:14 AM
6
+
5'
6
= 5'
5
机械基础——第一章
1
2
1
3
4' 4
15
2 机构及机构运动简图
2.4 平面机构运动简图
– 实例二——颚式破碎机
1. 机架 2. 偏心轴
5. 带轮
3. 动颚板
6/5/2020 4:14 AM
4.肘板机械基础——第一章
16
2 机构及机构运动简图
能量转换
机械
总称
运动单元 固定件：机架
制造单元
原动件：主动件
从动件：随原动件运动的其余构件
– 机构中构件的分类 6/5/2020 4:14 AM
机械基础——第一章
4
2 机构及机构运动简图
2.3 运动副
– 构件的自由度
构件所具有的独立运动的数目（或确定构件位置的 独立参变量的数目）
– 一个作平面运动的自由构件具有 三个独立运动数
D5
F n= 7
46 1E 7 C
PL= 6 PH= 0
因为存在复 合铰链！！
2
3
B
8A
F=3n － 2PL － PH =9
机构运动简图测绘与分析实验(机械类)
机构运动简图测绘与分析实验（机械类）02 实验目的实验目的通过对实际机械的测绘和结构分析，掌握绘制机构运动简图的方法，学会在设计新机械时用机构运动简图表达新机械的运动方案。
03实验预习内容•构件构件是作为一个整体参与机构运动的刚性单元。
构件是运动单元。
零件是制造单元、安装单元。
一、机构的组成要素•运动副运动副是由两个构件直接接触而产生一定相对运动的联接。
a. 运动副是一种联接；b. 一个运动副由且仅由两个构件组成；c. 组成运动副的两个构件之间有相对运动。
二、机构自由度及其计算以及机构具有确定运动的条件3(2)32=-+=--F n P P n P P L H L H——高副的个数n——活动构件的个数P L ——低副的个数P H a. 若机构自由度F ≤0，则机构不能运动；c. 若F >0且原动件个数<F ，则构件间的运动是不确定的；d. 若F >0且原动件个数> F ，则构件间不能运动或产生破坏。
b. 若F >0且等于原动件个数，则各构件间的相对运动是确定的。
即，机构具有确定运动的条件是：机构的原动件个数等于机构的自由度；三、运动副图形符号1V 副旋螺2IV 副销球1V 副动移3III 副低面球1V 副动转4II 副高面柱2IV 副筒套柱圆5I 副高面球自由度副级简图符号形图称名自由度副级简图符号形图称名常用运动副及其简图2-1 表三、运动副图形符号表2-2常用机构运动简图符号实验设备及自备用品• 1. 缝纫机、码边机、插齿机床等；• 2. 草纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规等用品（自备）。
无论是对现有机构进行分析，还是设计新的机械，分析或设计人员都需要利用一种工程语言将其分析或设计的思想表达出来，尤其是在设计新机械的运动方案以及对组成新机械的各机构做进一步的运动及动力设计与分析时更是如此。
从机械的原理方案设计的角度看，机构能否实现预定的运动规律以满足机械的功能需求，是由原动件的运动规律、机构中各运动副的类型和各运动副间的相对位置尺寸（即机构的运动尺寸）所决定的，而与构件的具体结构、外形（高副机构的轮廓形状除外）、断面尺寸、组成构件的零件数目及固联方式等无关。
机构运动简图测绘实验
《机械原理》实验班级姓名机构运动简图测绘学号一、实验目的：1．学会运用构件及其运动副联接常用符号和机械中常用机构的简图符号，正确绘制出机构运动简图；2．通过实验进一步理解机构运动简图的意义；3．熟练掌握机构自由度的计算方法，学会判断运动链能否成为机构。
二、实验内容：机构运动简图是用国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出的表示机构的简明图形。
不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。
在分析研究现有机械和构思设计新机械时都需要绘制机构运动简图。
因此，我们必须熟练掌握正确绘制机构运动简图的方法。
1．绘制三个机构的运动简图，测绘对象：1）油泵――摆杆式油泵、摆块式油泵；2)冲床――滚子式、滑块式；3)插齿机――从曲柄开始到插齿刀；4)牛头刨床――从小齿轮开始画起。
其中，1、2必做，3、4选其一。
对于油泵，要对其进行必要的尺寸测量，然后按比例画出其机构简图；对其余机构则绘出机构示意图。
2．计算所画机构的自由度，判断其能否成为机构？3．在东6D座参观常用机构的电动模型，观察各机构的运动。
三、实验步骤：1．分析机械的组成情况和运动情况：确定机械是由多少个构件组成？哪个是原动件和机架？哪部分是执行构件和传动部分？2．沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目；3．适当地选择运动简图的视图平面；4．选择适当比例尺，绘制机构运动简图。
在原动件上标出代表其转动方向的箭头，并从原动件起，按传动路线标出各构件的编号（1、2、3、······）和运动副的代号(A、B、C、······）。
5．绘制完机构运动简图和计算其自由度后，由指导教师签字认可，方可离去。
四、注意事项：1．上课时自带直尺、橡皮、铅笔和画草图用的白纸。
2．课堂上只要求画出各机构简图的草图，草图应画在自带的白纸上。
机构运动简图实验报告
机构运动简图实验报告机构运动简图实验报告引言：机构运动是机械工程中的重要课题，它研究的是机械结构在特定条件下的运动规律。
本次实验旨在通过绘制机构运动简图，研究机构运动的特性和规律，以及对机构运动进行分析和优化。
实验目的：1. 了解机构运动的基本概念和术语；2. 学习使用绘图工具绘制机构运动简图；3. 分析机构运动的特性和规律；4. 探索机构运动的优化方法。
实验步骤：1. 确定实验所用机构：选择一种简单的机构，如四连杆机构；2. 绘制机构运动简图：使用绘图工具，按照机构的几何尺寸和运动规律，绘制机构运动简图；3. 分析机构运动的特性和规律：观察机构运动简图，记录机构各部分的运动轨迹和相对运动关系；4. 优化机构运动：根据机构运动的特性和规律，提出改进机构的方法，并进行实验验证。
实验结果：通过实验，我们得到了四连杆机构的运动简图。
在该机构中，我们观察到四个连杆的运动轨迹以及它们之间的相对运动关系。
通过分析机构运动的特性和规律，我们发现四连杆机构在运动过程中存在一些问题，如运动不平稳、能量损耗等。
为了优化机构运动，我们可以尝试调整连杆的长度、改变连杆的材料等方法，以提高机构的运动效率和稳定性。
讨论与分析：机构运动是机械工程中的重要研究课题，它与机械设计、控制系统等领域密切相关。
通过实验我们可以深入了解机构运动的特性和规律，为机械设计和控制系统的优化提供理论基础和实践经验。
在实验过程中，我们发现机构运动的特性受到多种因素的影响，如连杆长度、材料、运动速度等。
这些因素的改变会导致机构运动的变化，因此在机械设计中需要综合考虑这些因素，以达到最优的运动效果。
此外，机构运动的优化方法也是一个重要的研究方向。
通过改变机构的结构、优化连杆的长度和材料等方式，可以提高机构的运动效率和稳定性。
在实验中，我们可以尝试不同的优化方法，比较它们的效果，并根据实验结果进行改进。
结论：通过本次实验，我们了解了机构运动的基本概念和术语，并学会了使用绘图工具绘制机构运动简图。
12《机械基础实验机构运动简图测绘》
第二页，共十二页。
二、实验(shíyàn)原理
机构运动简图是用规定的符号和简单的线条，按 比例绘制的表示机构中各构件之间的相对运动关系
(guān xì)的图形。
机构的运动仅与机构所具有的构件数目和构件 所组成的运动副的数目、类型、相对(xiāngduì)位 置有关。画构件时不考虑构件的实际外形，而 只考虑运动副的性质。
五、思考题
1.一个正确(zhèngquè)的“机构运动简图〞能说明那些问题?
2.机构自由度的计算对测量(cèliáng)绘制机构运动简图有 何帮助?
第十一页，共十二页。
内容(nèiróng)总结
机构运动简图测绘。3．通过实验机构的比较，稳固对机构结构分析。机构运动简图是用规 定的符号和简单的线条，按比例绘制的表示机构中各构件之间的相对运动关系(guān xì)的图形。 画构件时不考虑构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。1.选择机构模型，运转机械，分析传 递路线，弄。清机架、原动件和活动构件数及运动副的性质、。数目和构件数目。2.测量各运动 副之间的尺寸，选投影面〔运动。2.机构自由度的计算对测量绘制机构运动简图有。何帮助
第三页，共十二页。
三、实验设备(shèbèi)和工 具
简易(jiǎnyì)冲床
第四页，共十二页。
铆钉(mǎodīng) 机构
三、实验设备(shèbèi)和工具
平底式直动凸轮(tūlún)机构
第五页，共十二页。
油泵(yóubèng)机构
三、实验设备(shèbèi)和工 具
破碎机
第六页，共十二页。
第十二页，共十二页。
内燃机
三、实验设备(shèbèi)和工具
牛头刨床(niú tóu páo chuánɡ)机构
《机械设计基础》实验指导书及报告
《机械设计基础》实验指导书及报告姓名______________________学号______________________自然班级______________________成绩任课教师______________________兰州理工大学机电学院目录1、实验一机构运动简图测绘与分析 (1)2、实验二齿轮齿廓范成原理 (4)3、实验三轴系结构测绘与分析 (7)4、实验四减速器拆装 (8)实验报告 (10)实验须知1.开课后根据自己课程安排要及时选课，不要多选或者少选；2.如有特殊情况不能参加实验，应提前向实验室老师请假。
进行必要调换。
否则一律按自己选定的时间参加实验，并在规定的时间内完成实验；3.参加实验的同学在实验前要做好本次实验的预习；4.携带实验指导书及实验相关的用具；5.在实验的过程中，要遵守实验室的各种规章制度；爱护仪器设备；注意节约原材料；不要做与实验无关的事情；6.各种实验设备在使用前要仔细检查，实验做完后要及时切断电源，将仪器设备工具等整理摆放好，发现丢失或损坏应立即报告；7.要遵守设备仪器的操作规程，注意人身和设备的安全；8.要保持实验室内和仪器设备的清洁和整齐美观。
工作台面要干净并要搞好室内卫生；9.在离开实验室前，应由指导教师在相关的实验数据的记录纸上签字，以求确认对设备仪器的完好和已完成了在实验室内应完成的工作；10.对实验结果要进行分析、整理和计算，认真填写实验报告；11.按要求及时交实验报告；12.由于结课后实验报告要由实验室统一保管，因此做过的实验报告若有丢失其成绩只能按不及格处理；13.考核按五级记分制，即优秀、良好、中等、及格和不及格。
没有实验成绩以及实验成绩不合格的同学不能参加正式考试（确有特殊原因者可申请补做或重做实验）。
兰州理工大学机电学院2015年11月实验一机构运动简图的测绘与分析一、实验目的1、能够熟练的掌握测绘实际机器和模型机构运动简图的基本技能；2、学会分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；3、加深对机构结构的了解。
《机械基础》实验二平面机构运动简图的测绘
实验二平面机构运动简图的测绘
一、实验目的
1．理解与应用有关机构运动简图方面的知识；
2．掌握测量实际构件尺寸和绘制机构运动简图的技能；
3．验证机构的自由度并判断属何种机构；
4、判断机构的运动是否确定。
二、实验要求
1．了解各测绘模型（破碎机、内燃机、摇杆泵、叶片泵、牛头刨床、行星轮系等）的机械功用和可实现哪些运动转换；
2．找出机架、主、从动构件，根据接触情况确定运动副的类型和数目；
3．按照选定的比例尺和构件尺寸画出机构运动简图或示意图（运动简图不按比例尺画则为示意图）；
4．验算机构的自由度，判断属何种机构及机构运动是否确定。
三、设备和工具
1、机械实物或机构模型；
2、钢板尺、卡钳、铅笔、橡皮、草稿纸。
四、测绘内容
五、问答题
1.什么是机构运动简图？画机构运动简图的目的是什么？
2.机构运动简图中的主动件的位置可以任意选定吗？为什么？
3.平面机构的自由度与机构运动简图的关系是什么？
六、实验小结。
对机构运动简图测绘实验教学的一点体会
所安 排这 些最 基本 的内 容 ，能够举 一 反
三 的特 点 ，为 进一 步去 了解构 件的 组成
谨 、求实的科学态 度，全 方位提高学生的 综合素质和能 力，为学生 以后的发展打下
坚实 的 基 础 。 机 构 是 人 为 的 实 物 组 合 ， 用 来 传 递
及 其联接 方式 和运 动情 况。通 过机 构 模
型和 机械 实物 的测绘 ，能使学 生从 理论
机构 运动 简 图。 当在实验 实 际中 ，有一 些学 生还是按 照模型的外形机构照葫芦画
瓢 。例如 ，有一 个最 基本 简单 的油 泵模 型 ，名称是 曲柄摇 杆机构 ，正确的机构 简
图 如 图 １ 。
和运 动付 。并 计算 自由度 ，学会判 别机
构运 动的 确定性 。按要 求独立 完成 机构
运 动简 图的测 绘 。
２、机 构运 动简 图测绘 内容 及方 法
（ ）我们 选用 多种机 械的机 构模 型 １
３、机 构运 动 简 图测绘 中常 见 问 题及解 决方法
在多年的机构运动简图测绘实验教学 中 ，同学们普遍存在以下主要问题。针对 这 些 问题 ，我 们 提 出相 应 的 解 决 方 法 。 （ １）基 本概 念 不 清 楚 实验 课 进行 机械 综合 分析时 ，为 了 突 出表达机 构 的运动 特征 ，常撇 开构件 的实际复 杂的外形和运动 付的具 体构造 ，
ｉ ／，
过 指导 ，学 生们 才恍 然 大悟 ，这样 明显 ，这对今
量 是 比较精 准的 ，也就是 将 几何 中心位 。 后走 上 工 作 岗位 ，打 下 了 良好 的基 础 ， 置 摇至 最低 点 ，然后 再将 几 何 中心 位置 理 论 教 学 与 实 验 实 践 相 结 合 ， 得 到 了学 摇 至最高 点 ，这 两点的 距离之差 除以 ２， 就 等于 曲柄 的长 度尺 寸 。 （ ３）分 析 能 力不 够 表示 的机构在结构和形状上是千变万 化 的 。如一 个机 构实物 油 泵模 型 ，学生 生的 好评 。培养 学生 不但 有一 定的理 论 知识 ，并 要有一 定的 实践 经验 ，具 有分 析和 解决 问题的 能 力 ，所 以实 验教学 是
实验二机构运动简图测绘
《机械设计基础》实验指导书课程编号:02106220、02106420、02107220、02106520课程名称：机械设计基础（A）、机械设计基础（B）、机械设计基础(C)注：1、实验01和10可合并在一起,分两个单元进行；2、实验03和04应根据学时和专业方向从中选择一个。
实验一机构认识实验一、实验目的1.初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例.2。
增强学生对机构与机器的感性认识。
二、实验内容陈列室展示各种常用机构的模型，通过模型的动态展示，增强学生对机构与机器的感性认识.实验教师只作简单介绍，提出问题,供学生思考，学生通过观察，增加对常用机构的结构、类型、特点的理解，培养对课程理论学习和专业方向的兴趣。
三、实验设备和工具机构陈列室机构展柜和各种机构模型。
四、实验原理(一)对机器的认识：通过实物模型和机构的观察,学生可以认识到：机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。
所以只要掌握各种机构的运动特性，再去研究任何机器的特性就不困难了。
在机械原理中，运动副是以两构件的直接接触形式的可动联接及运动特征来命名的.如：高副、低副、转动副、移动副等.（二）平面四杆机构:平面连杆机构中结构最简单，应用最广泛的是四杆机构，四杆机构分成三大类：即铰链四杆机构;单移动副机构;双移动副机构。
1。
铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构,即根据两连架杆为曲柄，或摇杆来确定.2.单移动副机构，它是以一个移动副代替铰链四杆机构中的一个转动副演化而成的.可分为:曲柄滑块机构,曲柄摇块机构、转动导杆机构及摆动导杆机构等.3。
双移动副机构是带有两个移动副的四杆机构，把它们倒置也可得到:曲柄移动导杆机构、双滑块机构及双转块机构。
(三）凸轮机构:凸轮机构常用于把主动构件的连续运动，转变为从动件严格地按照预定规律的运动.只要适当设计凸轮廓线，便可以使从动件获得任意的运动规律。
机械设计基础实验指导书
机械设计基础实验指导书机械原理与零件教研室2010年3月目录实验一机构运动简图测绘与分析实验 (1)实验二渐开线齿轮范成原理实验 (4)实验三渐开线齿轮参数测量实验 (9)实验四带传动性能分析实验 (15)实验五减速器装拆实验 (21)实验一机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的1、掌握根据机器械或机构模型绘制机构运动简图的基本技能；2、通过实验进一步加深理解机构的组成原理，熟悉构件和运动副的代表符号、机构自由度的含义及自由度的计算；3、通过实验了解机构运动简图与实际机械结构的区别。
二、实验设备和工具1、机器（牛头刨床、插齿机、内燃机等），机构模型；2、测量工具：钢尺、内外卡规、量角器；3、绘图工具：三角板、圆规、铅笔、橡皮擦、草稿纸（学生自备）。
三、实验原理任何机构都是由若干构件和运动副组合而成的。
从运动学的观点看，机构的运动仅与构件数目、运动副的数目和种类及它们的相对位置有关。
因此，在绘制机构运动简图时可以撇开构件的实际外形和运动副的具体构造，而用统一规定的符号来表示构件和运动副，并按一定的比例尺绘出各运动副的相对位置和机构结构，以此表明实际机构的运动特征，从而便于进行机构的运动分析和动力分析。
凡没有按比例绘出的图称机构示意图，它只能定性的研究机构的某些运动特性（如自由度）；凡按比例尺绘出的图称机构运动简图，根据机构运动简图可定量地分析机构的运动特性。
常用运动副的代表符号见表1-1所示。
四、方法与步骤1、使被测绘的机器或机构模型缓慢地运动，从原动件开始，循着运动的传递路线仔细观察机构的运动，从而确定组成机构的构件数目。
2、根据相互连接的两构件间的相对运动的性质及接触情况，确定各个运动副的类型。
3、适当选择最能清楚表达各构件相互关系的面为投影面，选定原动件的位置，按构件的顺序，用规定的符号画出机构示意图。
然后用数字1，2，3……分别标出各构件，用字母A，B，C……分别标出各运动副。
4、计算机构的自由度并以此检查所绘机构运动简图草图是否正确。
机械基础-绘制机构运动简图
THANKS
和数目
3.合理选择视图 绘制机构运动简图
4.构件标编号 运动副处标代号
5.标注原动件
从原动件开始，确定构 件的类型和数目，逐一分析两 构件间相对运动的性质，确定 运动副的类型和数目。
从原动件开始，按运动传递路 线，顺序标出各构件的编号和运动 副的代号。
四、总结
绘制机构 运动简图
机构运动简图的作用 构件运动副简化符号 绘制机构运动简图的方法步骤
图形符号
固定构件
同一构件
二、构件、运动副的简化符号
（二）运动副简化
构件类型 转动副
移动副 高副 （齿轮副、凸轮副）
图形符号
活动铰链 固定铰链
两活动构件 组成的移动副
二、构件、运动副的简化符号
（三）多副构件简化
构件类型 两副构件
图形符号
三副构件Βιβλιοθήκη 、构件、运动副的简化符号构件形状与尺寸与构件简化符号无关
三、机构运动简图的作图的方法步骤
动作原理 组成情况 运动情况 分清机架确定原动件
选择运动简图的视图平面
选择长度比例尺u2（ u2 = 实际尺寸(m)/图示尺寸
(mm)）
在原动件上标明箭头方向
定出各运动副之间的相对位置
以表示其运动方向。
按规定的线条和符号绘制机构运动简图
1.分析机构 运动
2.确定构件和 运动副的类型
升降机的认知与设计
学习导图
CONTENTS
一、运动机构简图 二、构件、运动副的简化符号 三、作图的方法步骤 四、总结
一、运动机构简图
手X射线图
机械手
一、运动机构简图
GB/T 4460-2013 机械制图 机构运动简图用图形符 号
试验一平面机构运动简图的测绘
机械设计基础实验指导书崔汉森何永然编班别姓名华南理工大学二零零二年九月实验一平面机构运动简图的测绘一、目的1.学会根据实际机械绘出其运动简图的技能；2.加深对机构自由度计算公式的理解。
二、设备和工具1.机构模型、钢尺；2.三角板、铅笔、橡皮和稿纸（学生自备）。
三、测绘运动简图的原理机械中实际的机构，其结构往往比较复杂，但机构的运动情况却与构件外形、断面尺寸和运动副大小无关，而决定于机构中联接各构件的运动副类型和各运动副的相对位置尺寸以及原动件的运动规律。
因此，在进行机构的分析和综合时，所绘制的旨在表达机构各构件之间的相对运动关系和运动特性的图形，必须撇开构件和运动副的具体形状和结构，根据构件之间的相对运动性质，确定各运动副的类型，然后，按一定的比例，用运动副的的具体形状和结构，根据构件之间的相对运动性质，确定各运动副的类型，然后，按一定的比例，用运动副的规定符号和简单线条绘出图形，这样的图称为机构运动简图。
四、测绘运动简图的方法和步骤1. 仔细观察各机构模型，了解其名称、用途和结构，并找出原动件。
2. 缓慢转动被测机构，从原动件开始，仔细观察机构的运动，从而找出组成机构的固定构件和所有的活动构件。
3. 根据各相互联接的两构件间的接触情况及相对运动性质，确定各运动副的类型。
4. 以纸面以机构的投影面，选择一个能清楚地表达整个机构各构件的位置，用规定的运动副符号表示各运动副，并且用目测大致地确定各运动副的相对位置，画出机构运动简图草稿。
注意应使草图与实物大致成比例，并用箭头表示原动件的运动方向。
5. 准确测量各回转副中心之间的距离、移动副导路的相对位置尺寸，并注于草图上。
6. 应用公式F=3n-2P L-P H计算机构自由度，要注意复合铰链，局部自由度和虚约束的判别。
将计算结果与实际机构对照，机构自由度数应与原动件数相符，否则，应当找出机构运动简图的错误并改正。
7. 选取合适的长度比例尺，在实验报告中绘出机构运动简图并填写有关内容。
机构运动方案简图绘制指导书
机构运动方案简图绘制指导书一、实验学时本实验2学时。
二、实验目的１．通过对一些实际机器的测绘，掌握机构运动简图的绘制方法；２．熟练掌握机构自由度的计算；３．验证机构具有确定运动的条件。
三．设备和工具１．机器若干台；２．量具；３．自备铅笔、橡皮、草稿纸。
四、实验原理机构的运动仅与机构中构件的数目，各构件组成的运动副的类型、数目以及各运动副的相对位置有关，而与构件的复杂外形和运动副的具体结构无关。
故在进行机构运动和动力分析以及机构设计时，需采用机构运动简图。
机构运动简图是用规定符号来表示构件和运动副，并按一定的比例表示出运动副间的相对位置的简单图形。
机构运动简图既能正确地反映一部复杂机器的真实运动特征，又能充分表示出机构的传动原理，而且可作为机构运动学和动力学分析图解法的基础。
因此正确地确定机构中各运动副的相对位置并绘制机构运动简图是机构分析与设计中的重要内容。
五．实验方法与步骤1．观察机构的运动，弄清楚构件数目和运动副的类型、运动副的数目首先，缓慢地驱动被测绘的机器，确定原动件。
从原动件开始，根据机构运动的传递路线，仔细观察相联接的两构件之间是否有相对运动，有相对运动的，则为两构件，否则为一个构件。
要特别注意那些相对运动很微小的构件，绝不可误认为是刚性联接，以便弄清楚组成机构的构件数目。
分析相联两构件之间的相对运动特性，确定各运动副的类型、运动副的数目。
2．合理选择机构运动简图的投影面一般选择与机构的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面，必要时也可以就机构的不同部分选择两个或两个以上的投影面，然后展开到同一平面上，或者把主运动简图上难于表示清楚的部分，另绘一局部简图。
总之，以简单清楚地把机构的运动情况正确地表示出来为原则。
3．画出机构运动简图的草图将原动件转到某一适当位置，以便在绘制机构运动简图时，能清楚地表示各构件之间和运动副之间的相对位置。
根据各构件在投影面上的投影状况，从原动件开始，循着运动传递路线，在草稿纸上，按规定的符号，目测各运动副的相对位置，使实物与机构简图大致成比例，徒手画出机构简图的草图。
机构运动简图测绘实验报告
机构运动简图测绘实验报告机构运动简图测绘实验报告一、引言在机械工程领域中，机构运动是一项重要的研究内容。
机构运动简图测绘实验旨在通过实际操作和测量，对机构运动进行详细分析和研究。
本报告将介绍我们小组进行的机构运动简图测绘实验的过程、结果和分析。
二、实验目的本实验的主要目的是通过实际操作和测量，掌握机构运动简图的绘制方法，深入理解机构运动的特点和规律。
通过实验，我们将学习如何分析机构的运动学性质，包括角速度、角加速度和运动轨迹等。
三、实验装置和方法实验中我们使用了一台具有多个旋转和平动部件的机构装置。
我们首先观察并记录了机构各个部件的形状、尺寸和连接方式。
然后，我们按照实验要求，选择了几个特定的位置，并使用测量工具（如卡尺、角度尺等）进行了测量。
在测量过程中，我们需要注意保持测量工具的准确性和稳定性。
我们还使用了数学方法和计算机辅助分析软件，对测量数据进行处理和分析。
四、实验结果和分析通过实验，我们得到了机构运动的简图，并进行了详细的测量和分析。
我们发现，机构运动的特点和规律与机构的结构和参数密切相关。
首先，我们测量了机构各个部件的尺寸和位置，并绘制了机构运动的简图。
通过简图，我们可以清晰地看到机构各个部件之间的连接方式和运动方式。
我们还测量了机构运动的周期、速度和加速度等参数，并计算了相关的运动学性质。
其次，我们对机构运动的特点和规律进行了分析。
我们发现，机构运动的周期和速度与机构的结构和参数有密切关系。
例如，当机构中的某个部件长度增加时，机构的周期和速度也会相应增加。
我们还发现，机构运动的加速度与机构的连接方式和运动轨迹有关。
不同的连接方式和运动轨迹会导致不同的加速度曲线。
最后，我们使用计算机辅助分析软件，对机构运动进行了模拟和仿真。
通过模拟和仿真，我们可以更直观地观察和分析机构的运动特点和规律。
我们还比较了实验结果和模拟结果，发现它们基本吻合，验证了我们的实验方法和分析结果的准确性。
五、结论通过机构运动简图测绘实验，我们深入理解了机构运动的特点和规律。
机构运动简图绘制分析实验指导书
实验一机构运动简图绘制与分析一、实验目的1．熟悉并掌握机构运动简图绘制的原理和方法，学会根据实际机械和模型绘制机构运动简图的技能；2．加深和巩固机构自由度的计算方法，并检验机构是否具有确定运动；3．加深对平面机构结构分析的了解。
二、实验内容及要求1．以指定的3～4种机构模型或机器为研究对象，进行机构运动简图的绘制；2．分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目，计算机构的自由度，并验证它们是否具有确定的运动；3．进行机构的结构分析。
三、实验设备和工具1．各种机器实物和模型；2．学生自备铅笔、直尺、圆规、橡皮、草稿纸等；四、实验原理机器和机构都是由若干构件及运动副组合而成。
而机构的运动是由原动件的运动规律、联接各构件的运动副类型和机构的运动尺寸（即各运动副间相对位置尺寸）来决定的。
因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简单的线条来代替构件。
构件的表示法见图1。
用规定的符号代表运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。
常用运动符号示例见表1－1。
五、实验步骤1、确定组成机构的构件数：缓慢转动机器，沿着运动传递的线路仔细看清各构件间的相对运动(有些相互连接构件间的相对运动非常微小)，从而确定组成机构的构件数目。
2、确定运动副的类型：根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动特点，确定各个运动副的类型。
3、选定视图平面：一般选择与多数构件运动平面平行的平面为视图平面。
4、绘制机构示意图的草图：凭目测在草稿纸上徒手按规定的运动副代表符号，从原动件开始，按各构件的连接次序，用简单的线条代表构件，逐步画出机构示意图的草图。
用数字1、2、3……分别标准各构件，用字母A 、B 、C ……分别标准各运动副。
5、计算机构的自由度数，并将计算结果与实际机构的自由度相对照，观察二者是否相符。
机构自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH(式中： n 为活动构件的数目;PL 为低副的数目; PH 为高副的数目。
实验一机械结构的分析及运动简图测绘
实验一机械结构分析及运动简图测绘一、概述我们在对机构进行分析和设计时，常常撇开构件的实际外形、运动副的具体结构和组成构件的零件数目等与运动无关的因素，而用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置和构件尺寸，这种表明机构各构件相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。
机构运动简图可以简明地表达一部机器的传动原理，是工程技术人员进行机构设计、分析和交流的工具，工科学生应当加强机构运动简图测绘的训练。
二、实验目的1.了解所研究机构的实际应用及运动变换功能；2. 掌握机构运动简图的测绘方法；3. 掌握机构自由度的计算并判定机构运动是否确定。
三、实验设备1.缝纫机头。
2.多种机构模型。
四、机械结构分析及运动简图的测绘方法这里用一个具体实例加以说明。
图1-1所示为一回转导杆机构，试分析其结构特点、绘出运动简图并计算机构自由度。
1.数清构件数目1图 1-1 回转导杆机构1-小连杆 2-滑块 3-导杆 4-机架 5-手轮B B BC123Aω1(a) (b)2344 1转动手轮使机器或机构，使其缓慢运动，从主动件开始仔细观察构件的运动，确定构件的数目并分清哪些是活动构件，哪些是固定构件，给构件编号。
如在本导杆机构中：1表示小连杆 ；2表示滑块；3表示导杆 ；4表示机架 。
2.判断各构件间运动副的性质 反复转动手轮，可以清楚地看到：（1）构件1（连杆）与构件4（机架）的相对运动是绕轴A 转动，故构件1与构件4组成以A 为中心的回转副A 。
（2）构件1（连杆）与构件2（滑块）绕滑块上的销轴B 相对转动，故构件1与构件2组成以B 为中心的回转副B 。
（3）构件2（滑块）与构件3（导杆）沿导杆方向作相对移动，故构件2与构件3组成移动副D 。
（4）构件3（导杆）与构件4（机架）的相对运动，是绕C 轴的转动，故构件3与构件4组成以C 为中心的回转副C 。
3.长度比例尺及投影面的选择（1）根据机器构件的实际长度尺寸选择适当的长度比例尺μ ：μ = (1-1)（2）选择适当的投影面：一般选择能清楚地表明运动副形式和构件间相对运动关系的运动平面为投影面。
机构运动简图实验报告要求
机构运动简图的测绘与分析实验本实验是与机械原理和机械设计基础课程相关的验证性基础实验，适用于各类工科专业。
一、实验目的⒈通过实验了解机构运动简图与实际机构之间的不同；⒉掌握按如实际机构绘制机构运动简图的方式；⒊通过实验了解平面机构运动条件，掌握自由度的计算方式。
二、实验设备缝纫机，卷尺或直尺，铅笔三、实验原理机构是由若干运动构件和运动副组合而成。
由于机构运动只与运动构件和运动副的个数、类型和相对位置有关，而与机构外形无关，所以可以抛开机构和运动副的复杂外形，仅用规定的简单线条和符号来表达运动构件和运动副，并依照尺寸比例绘制机构运动简图来表达机构运动特征。
其中不按比例绘制的简图称为机构示用意，此图只能用于定性分析机构的运动情况。
常常利用运动副符号一般构件运动简图符号四、实验步骤⒈分析机构的组成情况和运动传递情况缝纫机主要由驱动机构、挑线机构、缝针机构、摆梭机构和送布机构五部份组成，图1.3为缝纫机头结构示用意。
缝纫机工作原理与人缝衣是一个道理，但又有所不同。
缝纫机是双线工作机构。
驱动机构通过带传动将运动传递给主轴，让后由主轴带动其他四个机构运动。
当针和上线穿过布层送到针板下面最低限度时，机针又随着针杆当即向上提动，使上线在缝纫机针上形成一个套子，然后梭架准确地钩住上线，并非断地向前转动如图1.4（a）所示。
梭架把上线一直转到梭心套最下部，使上线以把梭心套内的下线抱住了如图1.4（b）所示，此时挑线杆开始猛力向上挑动，下线就被上线钩住，两线很自然的被挑线杆从梭架尾部提出形成针码如图1.4（c）所示。
上线在提出之前，梭架也原来位置倒转准备继续钩线，同时送布机构将衣料向前移动，如此往复循环，使两线彼此结合缝在衣料上。
图1.4⒉在缝纫机中找出驱动机构运动传递链条，肯定主动件的输出构件，肯定运动副的类型和数量，仔细测量机构运动学尺寸（如转动副的中心距和移动副导路间的相对距离），标注在草纸上。
⒊缓慢转动主轴，找出缝针机构主动件和输出构件，仔细观察从主动件到输出构件的机构传动线路上机构的运动特点和构件彼此连接情况，肯定活动构件和运动副的类型和数量。
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机械基础实验
机构运动简图测绘
武汉理工大学机电工程实验实训中心
一、实验目的
1．初步掌握根据实际机器或机构模型绘制机 构运动简图的技能；
2．验证和巩固机构自由度的计算方法； 3．通过实验机构的比较，巩固对机构结构分析
的了解。
二、实验原理
机构运动简图是用规定的符号和简单的线 条，按比例绘制的表示机构中各构件之间 的相对运动关系的图形。 机构的运动仅与机构所具有的构件数目和 构件所组成的运动副的数目、类型、相对 位置有关。画构件时不考虑构件的实际外 形，而只考虑运动副的性质。
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3.按比例绘制运动简图。
简图比例尺：μl =实际尺寸m /图上长度mm
4.计算自由度，检验机构是否满足运动确定的条件。
举例：绘制牛头刨床机构的运动简图
选取比例尺ml
机构运动简图绘制视频
五、思考题
1.一个正确的“机构运动简图”能说明那些问题? 2.机构自由度的计算对测量绘制机构运动简图有
何帮助?
三、实验设备和工具
简易冲床
铆钉机构
三、实验设备和工具
平底式直动凸轮机构
油泵机构
三、实验设备和工具
破碎机
内燃机
三、实验设备和工具
牛头刨床机构
行星轮系
四、实验方法和步骤
1.选择机构模型，运转机械，分析传递路线，弄 清机架、原动件和活动构件数及运动副的性质、 数目和构件数目；
2.测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动 平面）。
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