机械设计原理作业参考答案
(完整版)机械设计课后习题答案
第一章绪论(1)1-2 现代机械系统由哪些子系统组成, 各子系统具有什么功能?(2)答: 组成子系统及其功能如下:(3)驱动系统其功能是向机械提供运动和动力。
(4)传动系统其功能是将驱动系统的动力变换并传递给执行机构系统。
第二章执行系统其功能是利用机械能来改变左右对象的性质、状态、形状或位置, 或对作业对象进行检测、度量等, 按预定规律运动, 进行生产或达到其他预定要求。
第三章控制和信息处理系统其功能是控制驱动系统、传动系统、执行系统各部分协调有序地工作, 并准确可靠地完成整个机械系统功能。
第四章机械设计基础知识2-2 什么是机械零件的失效?它主要表现在哪些方面?答:(1)断裂失效主要表现在零件在受拉、压、弯、剪、扭等外载荷作用时, 由于某一危险截面的应力超过零件的强度极限发生的断裂, 如螺栓的断裂、齿轮轮齿根部的折断等。
(2)变形失效主要表现在作用在零件上的应力超过了材料的屈服极限, 零件产生塑性变形。
(3)表面损伤失效主要表现在零件表面的腐蚀、磨损和接触疲劳。
2-4 解释名词: 静载荷、变载荷、名义载荷、计算载荷、静应力、变应力、接触应力。
答: 静载荷大小、位置、方向都不变或变化缓慢的载荷。
变载荷大小、位置、方向随时间变化的载荷。
名义载荷在理想的平稳工作条件下作用在零件上的载荷。
计算载荷计算载荷就是载荷系数K和名义载荷的乘积。
静应力不随时间变化或随时间变化很小的应力。
变应力随时间变化的应力, 可以由变载荷产生, 也可由静载荷产生。
(1)2-6 机械设计中常用材料选择的基本原则是什么?(2)答:机械中材料的选择是一个比较复杂的决策问题, 其基本原则如下:①材料的使用性能应满足工作要求。
使用性能包含以下几个方面:②力学性能③物理性能④化学性能①材料的工艺性能应满足加工要求。
具体考虑以下几点:②铸造性③可锻性④焊接性⑤热处理性⑥切削加工性①力求零件生产的总成本最低。
主要考虑以下因素:②材料的相对价格③国家的资源状况④零件的总成本2-8 润滑油和润滑脂的主要质量指标有哪几项?答: 衡量润滑油的主要指标有: 粘度(动力粘度和运动粘度)、粘度指数、闪点和倾点等。
机械设计题库及参考答案
机械设计题库及参考答案一、单选题(共67题,每题1分,共67分)1.工作时承受弯矩并传递扭矩的轴,称为(A、转轴B、传动轴C、心轴正确答案:A2.蜗杆传动的中间平面是指( ) 的面。
A、同时垂直蜗杆和蜗轮轴线B、同时通过蜗杆和蜗轮轴线C、通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线D、通过蜗轮轴线并垂直于蜗杆轴线正确答案:C3.滚动轴承的密封装置按密封的结构形式- -般分为接触式密封、()和组合式密封。
A、固定密封B、转运密封C、非接触式密封D、间院密封正确答案:C4.链传动的张紧轮应装在(A、靠近小轮的松边上B、靠近大轮的松边上C、靠近小轮的紧边上D、靠近大轮的紧边上正确答案:A5.在平面机构中若引入一个高副将引入()个约束。
A、4B、3C、1D、2正确答案:C6.自行车轮的轴是().A、转轴B、传动轴C、心轴D、阶梯轴正确答案:C7.角接触球轴承承受轴向载荷的能力,主要取决于( )A、轴承精度B、轴承宽度C、滚动体数目D、接触角大小正确答案:D8.斜齿轮有规定以()为标准值。
A、法面模数B、端面模数C、法面模数或端面模数D、以上都不是正确答案:A9.带轮是采用轮辐式、腹板式或实心式,主要取决于( )。
A、带轮的线速度B、带轮的直径C、传递的功率D、带的横截面尺寸正确答案:B10.渐开线上任意一点的法线必( ) 基圆.A、交于B、没关系 .C、切于正确答案:C11.在蜗杆传动中,通常( ) 为主动件。
A、蜗轮B、齿轮C、蜗杆或蜗轮都可以D、蜗杆正确答案:D12.普通平键联接的主要用途是使轴与轮毂之间().A、沿轴向固定并传递轴向力B、沿周向固定并传递转矩C、安装与拆卸方便D、沿轴向可作相对滑动并具有导向作用正确答案:B13.在蜗杆传动中,应用比较广泛的是(A、锥蜗杆B、环面蜗杆C、因柱蜗杆D、方形杆.正确答案:C14.同一螺栓组中螺栓的( ) 均应相同。
A、长度和材料B、直径和材料C、直径和长度D、直径、长度和材料正确答案:D15.凸轮机构中,主动件通常作()。
机械设计答案(部分)
1-11-7自由度11 22241112832 3=--=-⨯-⨯=--=HLPPnF1-11自由度122427211229323=--=⨯-⨯-⨯=--=H L P P n F1-14:求出题1-14图正切机构的全部瞬心。
设s rad /101=ω,求构件3的速度3v 。
s mm P P v v P /20002001013141133=⨯===ω1-15:题1-15图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触,试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。
构件1、2的瞬心为P 12P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心1224212141P P P P ⨯=⨯ωω 1212141224212r r P P P P ==ωω2-1 试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
(1)双曲柄机构(2)曲柄摇杆机构(3)双摇杆机构(4)双摇杆机构2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。
图中标注箭头的构件为原动件。
2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动,极位夹角θ为300,摇杆工作行程需时7s 。
试问:(1)摇杆空回程需时几秒?(2)曲柄每分钟转数是多少? 解:(1)根据题已知条件可得:工作行程曲柄的转角01210=ϕ 则空回程曲柄的转角02150=ϕ摇杆工作行程用时7s ,则可得到空回程需时:s t 5)7/210(15002== (2)由前计算可知,曲柄每转一周需时12s ,则曲柄每分钟的转数为r n 51260==3-2题3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构,已知凸轮是一个以C 点为圆心的圆盘,试求轮廓上D 点与尖顶接触是的压力角,并作图表示。
4-1 已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮mm m 3=,191=z ,412=z ,试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶高、齿跟高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿跟圆直径、基圆直径、齿距、齿厚和齿槽宽。
机械设计课后习题答案完整版
机械设计课后习题答案3-1某材料的对称循环弯曲疲劳极限MPa1801=-σ,取循环基数60105⨯=N ,9=m ,试求循环次数N 分别为7 000、25 000、620 000次时的有限寿命弯曲疲劳极限。
[解] MPa 6.373107105180936910111=⨯⨯⨯==--N N σσN MPa 3.324105.2105180946920112=⨯⨯⨯==--N N σσN MPa 0.227102.6105180956930113=⨯⨯⨯==--N N σσN3-2已知材料的力学性能为MPa 260=s σ,MPa 1701=-σ,2.0=σΦ,试绘制此材料的简化的等寿命寿命曲线。
[解] )170,0('A )0,260(C 0012σσσΦσ-=-σΦσσ+=∴-1210MPa 33.2832.0117021210=+⨯=+=∴-σΦσσ 得)233.283,233.283(D ',即)67.141,67.141(D '根据点)170,0('A ,)0,260(C ,)67.141,67.141(D '按比例绘制该材料的极限应力图如下图所示3-4 圆轴轴肩处的尺寸为:D =72mm ,d =62mm ,r =3mm 。
如用题3-2中的材料,设其强度极限σB =420MPa ,精车,弯曲,βq =1,试绘制此零件的简化等寿命疲劳曲线。
[解] 因2.14554==dD ,067.0453==d r,查附表3-2,插值得88.1=ασ,查附图3-1得78.0≈σq ,将所查值代入公式,即()()69.1188.178.0111k =-⨯+=-α+=σσσq查附图3-2,得75.0=σε;按精车加工工艺,查附图3-4,得91.0=σβ,已知1=q β,则35.211191.0175.069.1111k =⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=q σσσσββεK ()()()35.267.141,67.141,0,260,35.2170,0D C A ∴根据()()()29.60,67.141,0,260,34.72,0D C A 按比例绘出该零件的极限应力线图如下图3-5 如题3-4中危险截面上的平均应力MPa 20m =σ,应力幅MPa 20a =σ,试分别按①C r =②C σ=m ,求出该截面的计算安全系数ca S 。
机械设计原理答案
机械设计原理答案机械设计原理答案:1. 什么是机械设计原理?机械设计原理是指在机械设计过程中所遵循的一些基本原则或规律,包括力学原理、热力学原理、材料力学原理等。
2. 机械设计的基本原则有哪些?a) 合理性原则:机械设计应符合工程实际需求,确保能够正常运行和可靠工作。
b) 安全性原则:机械设计应考虑到使用过程中的安全性,防止事故发生。
c) 经济性原则:机械设计应尽可能降低成本,提高效率。
d) 可制造性原则:机械设计应考虑到制造工艺和工艺要求,确保能够被制造出来。
3. 机械设计中的力学原理有哪些?a) 牛顿第一定律:物体在没有外力作用时保持静止或匀速直线运动。
b) 牛顿第二定律:力等于质量乘以加速度。
c) 牛顿第三定律:任何作用力都会有一个相等大小、反向作用的反作用力。
4. 机械设计中的热力学原理有哪些?a) 热力学第一定律:能量守恒原理,能量不能被创造或销毁,只能从一种形式转化为另一种形式。
b) 热力学第二定律:熵增原理,孤立系统的熵总是增加,不可逆过程总是导致系统熵的增加。
5. 机械设计中的材料力学原理有哪些?a) 应力和应变关系:材料受力时,产生应力,而应变是应力引起的材料变形情况。
b) 弹性模量:衡量材料在受力后的恢复能力。
c) 屈服强度:材料在受力后发生塑性变形的临界应力值。
6. 在机械设计中如何应用这些原理?在机械设计过程中,首先要根据设计需求和条件选择合适的材料,并确定所需的力学和热力学参数。
然后,根据力学原理进行受力分析,确定结构的稳定性和强度。
同时,还要考虑机械系统的热力学特性,遵循热力学原理进行热量的管理和能量的转化。
最后,根据材料力学原理,评估设计的可行性和安全性,进行必要的优化和改进。
7. 机械设计中常见的问题及解决方法有哪些?a) 结构设计问题:如何选取合适的结构以满足设计需求。
解决方法:通过强度计算和优化设计,选择合适的结构材料和尺寸。
b) 受力分析问题:如何进行受力分析并确定结构的稳定性。
机械设计B 1,2,3次作业客观题答案
机械设计B第1次作业一、单项选择题(只有一个选项正确,共13道小题)1. 对于大量生产,形状较复杂、尺寸大的零件应选择_________________毛坯。
(A) 自由锻造(B) 冲压(C) 模锻(D) 铸造正确答案:D解答参考:2. 对于联接用螺纹,主要要求联接可靠,自锁性能好,故常选用________。
(A) 升角小,单线三角形螺纹(B) 升角大,双线三角形螺纹(C) 开角小,单线梯形螺纹(D) 升角大,双线矩形螺纹正确答案:A解答参考:3. 在螺栓联接中,有时在一个螺栓上采用双螺母,其目的是_______。
(A) 提高强度(B) 提高刚度(C) 防松(D) 减小每圈螺纹牙上的受力正确答案:C解答参考:4. 在螺栓联接设计中,若被联接件为铸件,则有时在螺栓孔处制做沉头座孔或凸台,其目的是_______。
(A) 避免螺栓受附加弯曲应力作用(B) 便于安装(C) 为安置防松装置(D) 为避免螺栓受拉力过大正确答案:A解答参考:5. 普通平键联接工作时,键的主要失效形式为_________。
(A) 键受剪切破坏(B) 键侧面受挤压破坏(C) 剪切与挤压同时产生(D) 磨损和键被剪断正确答案:B解答参考:6. 采用两个普通平键时,为使轴与轮毅对中良好,两键通常布置成_________。
(A) 相隔180度(B) 相隔120~130度(C) 相隔90度(D) 在同一母线上正确答案:A解答参考:7. 带张紧的目的是_______。
(A) 减轻带的弹性滑动(B) 提高带的寿命(C) 改变带的运动方向(D) 使带具有一定的初拉力正确答案:D解答参考:8. V带传动中,小带轮直径的选取取决于_______。
(A) 传动比(B) 带的型号(C) 带传递的功率正确答案:C解答参考:9. 一般开式齿轮传动的主要失效形式是_______。
(A) 齿面胶合(B) 齿面疲劳点蚀(C) 齿面磨损或轮齿疲劳折断(D) 轮齿塑性变形正确答案:C解答参考:10. 在直齿圆柱齿轮设计中,若中心距保持不变,而把模数增大,则可以______。
《机械原理与机械设计》(上册)课后习题答案
3-1、如图所示机构的结构简图,主动杆1按图示方向绕固定轴线 A 转动。
试画出该机构的运动简图。
图中几何中心B和C分别为杆1 和2以及杆3和4所组成的转动副的中心。
并计算出该机构的自由度。
Key:
F=3n-2P i-P h=3x3-2x4-0=1
即该机构的自由度数目为1
3-2 如图所示为简易冲床机构结构简图,主动杆 1 按图示方向绕固定
轴线A转动;杆1和滑块2组成转动副B ;杆3绕固定轴线C转动, 4 为连杆,杆 5 为冲头,在导路 6 中往复移动。
试绘制该机构的运动示意图并计算机构的自由度。
Key:
F=3n-2P l-p h=3x5-2x7-0=1 4-1
V P24=AP 24X W2=DP24X W 4
故 W4= AP24xW2/DP24=35.316x10/(35.316+41.5)=4.597(rad/s)
Vc=CDxW4=30x4.597=137.91(mm/s)
2) BC上线速度最小的点为 E点,如图所示
W3=Vc/CP13=137.91/(30+24.804)=2.516(rad/s)
V E=P13ExW3=47.718x2.516=120.058(mm/s)
3) Vc=Vd=0,故构件4静止。
V P24=0,因构件2为主动件,构件上静止点只可能为A点,故P24与A点重合。
该情况只可能发生在BC与AB重合的两种情况。
C
〔IJ.G9 :
B n &。
《机械设计》参考答案
《机械设计》A一、选择填空1. 当被联接件之一的厚度较大,且零件需要经常拆卸的场合,应采用 c 。
(a)普通螺栓联接;(b)螺钉联接;(c)双头螺柱联接;(d) 紧定螺钉联接。
2. 用公式[]pd l h T σ'=41验算平键联接的挤压强度时,许用挤压应力[p]应按 d 的材料确定。
(a)键;(b) 轴;(c) 轮毂;(d) 键、轴、轮毂中的弱者。
3.齿轮传动中,轮齿的齿面点蚀通常首先发生在 c 表面。
(a) 齿顶顶部;(b) 靠近节线的齿顶;(c) 靠近节线的齿根;(d) 齿根根部。
4. 以Z 表示齿轮的齿数,在查取齿形系数Y Fa 时,斜齿轮按Z V = f 查取;锥齿轮按Z V = 查取。
(a) Z/cos δ;(b) Z/cos 2δ;(c) Z/cos 3δ;(d ) Z/cos β;(e)Z/cos 2β;(f)Z/cos 3β。
5. 直齿圆锥齿轮传动强度计算一般按 c 的当量园柱齿轮传动进行。
(a) 大端;(b) 距大端0.4b 处;(c) 齿宽中点处;(d) 小端。
6. 两轴交错角为900的阿基米德蜗杆传动,在 b 上蜗杆与蜗轮的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。
( a) 法面;(b) 端面;(c) 中间平面;(d) 蜗杆轴的横截面。
二、填空1. 齿轮的齿根弯曲疲劳强度计算中,齿形系数Y Fa 主要与齿轮的 齿廓形状 和 齿数 有关。
2. 角接触轴承的接触角α是指 滚动体与外圈滚道接触点处的法线 和 半径方面 之间的夹角。
3. 受剪螺栓用公式 []p R dh F σ≤进行挤压强度验算时,取 []p σ的最小值 作计算对象。
4. 普通平键联接工作时,键的 侧面 为工作面,键的 上下表面 为非工作面。
5. V 带传动的主要失效形式是 打滑,磨损,疲劳断裂 。
6. 闭式蜗杆传动的功率损耗包括传动啮合效率、 轴承磨擦损耗 和 浸入油池中的零件搅油时的溅油损耗 三项。
7. 轴上零件的轴向定位与固定方法中能用于较大轴向力的有 轴端挡圈定位、 圆螺母定位 (任填两项)。
机械原理作业集第2版参考答案
机械原理作业集(第2版)参考答案(注:由于作图误差,图解法的答案仅供参考)第一章绪论1-1~1-2略第二章平面机构的结构分析2-12-22-3 F=1 2-4 F=1 2-5 F=1 2-6 F=12-7 F=0机构不能运动。
2-8 F=1 2-9 F=1 2-10 F=1 2-11 F=22-12 F=12-13 F=1 2为原动件,为II级机构。
8为原动件,为III级机构。
2-14 F=1,III级机构。
2-15 F=1,II级机构。
2-16 F=1,II级机构。
F=1,II级机构。
第三章平面机构的运动分析3-13-2(1)转动中心、垂直导路方向的无穷远处、通过接触点的公法线上(2)P ad(3)铰链,矢量方程可解;作组成组成移动副的两活动构件上重合点的运动分析时,如果铰链点不在导路上(4) 、 (5)相等(6) 同一构件上任意三点构成的图形与速度图(或加速度图)中代表该三点绝对速度(或加速度)的矢量端点构成的图形, 一致 ;已知某构件上两点的速度,可方便求出第三点的速度。
(7)由于牵连构件的运动为转动,使得相对速度的方向不断变化。
3-31613361331P P P P=ωω 3-4 略3-5(1)040m /s C v .=(2)0.36m /s E v = (3) ϕ=26°、227° 3-6~3-9 略3-10(a )、(b )存在, (c )、(d )不存在。
3-11~3-16 略 3-17第四章 平面机构的力分析、摩擦及机械的效率4-14-24-3 )sin )((211212l l ll l l f f V +++=θ4-4 F =1430N 4-5~4-9略232/95.110s m v -==ωB v JI v4-10 )2()2(ρρη+-=b a a b4-11 5667.0 31.110==≤ηϕα 4-12 8462.0=η 4-13 605.0=η4-14 2185.0=η N Q 3.10297= 4-15 7848.0113.637==ηN F4-16 KW P 026.88224.0==η 4-17 KW P 53.96296.0==η4-18 ϕα2≤ 4-19 F =140N4-20 ϕαϕ-<<O 90第五章 平面连杆机构及其设计5-15-2(1) 摇杆(尺寸),曲柄(曲柄与连杆组成的转动副尺寸),机架(连杆作为机架) (2) 有,AB ,曲柄摇杆机构 ;AB ;CD 为机架(3) 曲柄 与 机架 (4) 曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构 (5) 曲柄摇杆机构、摆动导杆机构;曲柄滑块机构 (6) 等速,为主动件 (7) 7 (8) 往复 ,且 连杆与从动件 (9) 选取新机架、刚化搬移、作垂直平分线;包含待求铰链 且 位置已知 (10) 9 ; 5 5-3 70 < l AD <670 5-4~5-18 略5-19 l AC =150mm l CD =3000mm h =279.9 mm5-20 a =63.923mm b =101.197mm c =101.094mm d =80mm第六章 凸轮机构及其设计6-16-26-3(1)等加速等减速、余弦加速度(2)刚性、柔性(3)理论廓线(4)互为法向等距曲线(5)增大基圆半径、采用正偏置 (6)增大基圆半径、减小滚子半径(7)提高凸轮机构运动的轻巧性和效率、避免加速度过大造成冲击 6-4略 6-56-6 ~ 6-13略 6-146-15 6-16略第七章 齿轮机构及其设计7-1︒==6858.70822rad πδ︒='=︒≡====1803064.3432.1700min max 0δδαααmmh mm r 6332.343776.51240-='='-=δy x6395.185947.4060='-='=δy x7-27-3(1) (2)7-4 z = 41.45 7-5略7-6 (1) (2) 7-7 7-8略 7-9 7-10 7-11略7-12 (1) (2) (3) 7-13(1) (2) (3) 7-14略7-15 7-16略7-17 共有7种方案 7-18~7-19 略 7-20302021==z z mmr mms mm s a b a 0923.1052816.178173.6===634.1=εαmmj mmc mma t 77.269.494.15523.23='='='=α'smm v mm L /490==刀294-==x z 8.04.88==x z 0399.02='x 9899.482234117229.1142444153.44='''=='==K K Kρθα mmr K K 3433.702444='= α8879.22α='mm r mm r 2.618.4021='='mmd z mmm 120304===5.0-=x mms 827.4=058.1-=x7-21 7-22 略7-23正传动, 7-24~7-25 略 7-26(1)正传动(2) 7-27 略 7-287-29 略第八章 齿轮系及其设计8—18—28—3(1)从动轮齿数的连乘积除以主动轮齿数的连乘积、数外啮合次数或用画箭头的 (2)用画箭头的(3)有无使行星轮产生复合运动的转臂(系杆) (4)相对运动原理(5)一个或几个中心轮、一个转臂(系杆)、一个或几个行星轮(6)转化轮系中A 轮到B 轮的传动比、周转轮系中A 轮到B 轮的传动比、AB i 可以通过H ABi 求解(7)找出周转轮系中的行星轮、转臂及其中心轮 (8)传动比条件、同心条件、均布装配条件、邻接条件(9)传动比很大结构紧凑效率较低、要求传动比大的传递运动的场合、传动比较小效率较高、传递动力和要求效率较高的场合mm a 5892.90='mm r a 93.581=13.7291β=116.36v z = 2.6934γε=2222(1)175(2)185163(3) 5.7106(4)112.5a f d mm d mm d mma mmβ=====(10)差动轮系 8-4 8-58-6 8-7 8-8 8-98-10 8-11 8-12(a ) (b ) 8-13(1) (2) 8-14 z 2≈68 8-15 8-168-17 (1) (2) 8-188-198-20 m in /28.154r n B -=8-21只行星轮满足邻接条件件,只行星轮不满足邻接条34144803mml z H ==8-22 162/108/5463/42/2136/24/12321===z z z第九章 其他常用机构9-1 9-2 9-3 9-4mms 075.0=232==n k mml B 3=8.658=ϕm in/84r n =mm R 975.23=32143211''-=z z z z z z i H m in/3r n H =NF 64.308=5.141-=i 072.016-=i m in /600r n H -=m in/385.15r n H =31=H i 8.11=H i 0=H n min /667.653197min /2min /340042r n r n r n A ≈===m in /47.26r n c =m in/1350r n c -=min /6349.063407r n ≈=4286.0731-≈-=H i .1533.433=i第十章 机械的运转及其速度波动的调节10-110-210-3 2 05.050kgm J Nm M e er =-=10-4222212334111()()e e z z J J J J m m e M M Qe z z =++++=- 10-520.14.20J kg m M Nm ==-10-6 2334.()cos cos ABr G l h J M F G gφφ==- 10-7332.18221857e e J kgm MNm ==10-811100/50/rad s rad s αω==10-9maxmax minmin 30.048140.962/2 39.038/0,2rad s rad s δωφπωφπ=====10-102280.4730.388F FJ kgm J kgm '== 10-1102max max 623.1/min104.1654 2.11329F n r J kgm φ===10-12max max minmin 0.06381031.916/min 968.08/mine bn r nr δφφφφ===== 10-1326maxmin 302F eb f Nm J kgm ωφωφ==→→第十一章 机械的平衡11-111-211-3 2.109252.66o b b r cm θ==11-412.31068.5273bA bB m kg m kg==11-511-611-711-8)(2)(2 , )b )( )( , )a ⅡⅡ ⅠⅠ ⅡⅡ ⅠⅠ 上下动不平衡静平衡上下动不平衡静平衡mrr m mr r m mr r m mr r m b b b b b b b b ====oⅡb Ⅱo b Ⅰgm W W W 90 84.08419 gm 0628.1Ⅱb 3Ⅰb ==='==θθ0B 0A 120 285.0 8584.260 285.0 8584.2======bA bB bA bA kg m kgmm W kg m kgmm W θθ0Ⅱb 0Ⅰb 147 725.0 290316 65.1 660======b Ⅱb Ⅱb Ⅰb Ⅰkg m kgmm W kg m kgmm W θθ。
机械设计习题库(含参考答案)
机械设计习题库(含参考答案)一、单选题(共50题,每题1分,共50分)1、机构具有相对运动的条件是()A、机构的自由度数目小于主动件数目B、机构的自由度数目大于主动件数目C、机构的自由度数目大于等于主动件数目D、机构的自由度数目等于主动件数目正确答案:D2、杆长不等的铰链四杆机构,若以最短杆为机架,则是()机构A、双曲柄B、双曲柄或双摇杆C、双摇杆D、曲柄摇杆正确答案:B3、驱动力与运动方向的夹角为压力角,驱动力与径向方向的夹角为传动角,二者之和是( ).A、90°B、60°C、30°D、60°正确答案:A4、在高速运转的情况下,下列哪种轴承可以代替推力轴承?()A、润心球轴承B、滚针轴承C、圆锥滚子轴承D、向心球轴承正确答案:D5、对于i12=n1/n2说法最正确的是( )A、表示圆柱齿轮传动比B、1为主动轮,2为从动轮C、表示蜗杆蜗轮传动比D、表示圆锥齿轮传动比正确答案:B6、浇铸巴氏合金轴瓦首先清理轴瓦基体然后对轴瓦基体浇铸表面()A、镀铬B、镀铜C、镀锡D、镀锌正确答案:C7、以下哪个不是滚动轴承的结构特征()?A、接触角B、偏转角C、游隙D、偏移角正确答案:B8、基本周转轮系是由()构成。
A、行星轮、惰轮和中心轮B、行星轮和中心轮C、行星轮、行星架和中心轮D、行星轮、惰轮和行星架正确答案:C9、蜗杆传动的精度有()个等级A、12B、7C、8D、9正确答案:A10、轴的结构形状和尺寸应尽量满足加工、装配和维修的要求。
为此常采用的措施()①当某一轴段需车制或磨销加工时,应留有退刀槽或砂轮越程槽;②轴上所有鏪槽应沿轴的同一母线布置;③为了便于所有轴上零件的装配和去除毛刺,轴端及轴肩一般均应制45度的倒角。
过盈配合轴段的装入端加工出半锥圆角为30度的导向锥面;④为便于加工,应使轴上直径相近的圆角、倒角、键槽和越程槽等尺寸一致A、①②③B、①③C、①②③④D、②④正确答案:C11、我国国家标准规定的标准压力角为( )A、60°B、90°C、20°D、30°正确答案:C12、根据轴的载荷性质分:()①心轴②传动轴③转轴A、①②③B、①③C、②③D、①②正确答案:A13、铰链四杆机构中,与机架相连,并能实现360°旋转的构件是()A、摇杆B、机架C、曲柄D、连杆正确答案:C14、常见的推力滑动轴承有实心、空心、()、多环。
机械设计原理作业参考答案
《机械设计原理》作业参考答案作业一一、填空题:1.零件2.通用零件专用零件3.零件构件4.直接接触可动5.运动副构件传递运动和力6.主动构件从动构件机架7.平面高副平面低副 8.机器机构二、判断题: 1.× 2.× 3.× 4.√ 5.× 6.× 7.×三、选择题: 1.C 2.B 3.B 4.D 5.C 6.D四、综合题:1.答:机器基本上是由动力部分、工作部分和传动装置三部分组成。
动力部分是机器动力的来源。
工作部分是直接完成机器工作任务的部分,处于整个传动装置的终端,其结构形式取决于机器的用途。
传动装置是将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。
2.答:低副是面接触的运动副,其接触表面一般为平面或圆柱面,容易制造和维修,承受载荷时单位面积压力较低(故称低副),因而低副比高副的承载能力大。
低副属滑动磨擦,摩擦损失大,因而效率较低;此外,低副不能传递较复杂的运动。
高副是点或线接触的运动副,承受载荷时单位面积压力较高(故称高副),两构件接触处容易磨损,寿命短,制造和维修也较困难。
高副的特点是能传递较复杂的运动。
3.答:机构运动简图能够表达各构件的相对运动关系、揭示机构的运动规律和特性。
其绘制步骤如下:(1)分析机构运动,确定构件数目。
(2)确定运动副的类型和数量。
(3)确定视图平面。
(4)徒手画草图并测量各运动副之间的相对位置。
(5)选择适当的长度比例尺μl= a mm/mm,并将实长换算为图长。
(6)完成机构运动简图。
作业二一、填空题:1.转动副2. 2 1 13.曲柄摇杆双曲柄双摇杆4.双曲柄5.曲柄滑块6.转动导杆7.对心曲柄滑块偏置曲柄滑块8.整周转动往复直线移动9.转动导杆摆动导杆 10.工作行程比空回行程所需时间短 11.凸轮从动件机架12.低高 13.高副预期 14.盘形凸轮移动凸轮 15.尖顶滚子平底二、判断题:1.×2.×3.√4.×5.×6.√7.√8.×9.× 10.√ 11.√12.× 13.× 14.× 15.× 16.√ 17.√ 18.√ 19.√ 20.√三、选择题:1.B2.A3.D4.A5.A6.D7.A8.A9.A 10.C四、综合题:1.答:在铰链四杆机构中,固定不动的杆称为机架;与机架相联的杆称为连架杆;与机架不相联的杆称为连杆。
机械设计原理复习题及参考答案
《机械设计原理》课程复习资料一、判断题:1.V 带的工作表面是两侧面。
[ ]2.V 带的两侧面夹角一般是Φ0=340~380。
[ ]3.摆动导杆机构一定具有急回特性。
[ ]4.标准直齿圆柱齿轮的五个基本参数是:m、α、d、z、h。
[ ]5.齿轮齿顶圆直径 d=mz。
[ ]6.齿轮传动结构紧凑,工作可靠,使用寿命长,但传动效率低。
[ ]7.齿条是直线齿廓。
[ ]8.代号为6211滚动轴承是深沟滚动轴承。
[ ]9.带传动初拉力F0越大,带传递的功率越大。
[ ]10.带传动传动比准确、具有保护作用,就是传动效率较低。
[ ]11.带传动的滑动率ε=D2/D1。
[ ]12.带传动的弯曲应力只产生在带轮与带轮接触的包围弧上。
[ ]13.带传动的张紧用可增大中心距的方法。
[ ]14.带传动的最大正应力产生在带进入小带轮处。
[ ]15.带传动中紧边的应力为σ1+σc。
[ ]16.带工作时,带的上下两边所受的拉力称为初拉力。
[ ]17.弹性滑动是带在正常工作状态下,不可避免的一种现象。
[ ]18.构件是机器的运动单元体。
[ ]19.滚动轴承的外圈装在支座孔内,并与支座孔一起转动。
[ ]20.机构处于死点位置时其压力角α= 900 。
[ ]21.机构死点位置对工作都是不利的,处处要克服。
[ ]22.机构压力角应小于许用压力角。
[ ]23.机构中必有一个构件为机架。
[ ]24.尖顶从动件可使凸轮与从动件接触状态最好。
[ ]25.渐开线任一点的法线必切于基圆。
[ ]26.渐开线上各点处的压力角不相等,基圆处的压力角等于零。
[ ]27.渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是:m1=m2=m,α1=α2=α。
[ ]28.紧键联接靠键的与轴毂键槽侧面的挤压来传递转动和转矩。
[ ]29.离心拉应力只产生在包围弧上。
[ ]30.利用凸轮槽进行的锁合是几何锁合。
[ ]31.链传动是一种摩擦与啮合的混合式传动。
机械设计(第八版)课后习题答案及解析(最新_参考答案及解析)
机械设计(第⼋版)课后习题答案及解析(最新_参考答案及解析)3-1某材料的对称循环弯曲疲劳极限MPa 1801=-σ,取循环基数60105?=N ,9=m ,试求循环次数N分别为7 000、25 000、620 000次时的有限寿命弯曲疲劳极限。
[解] MPa 6.373107105180936910111===--N N σσN MPa 3.324105.2105180946920112===--N N σσN MPa 0.227102.6105180956930113===--N N σσN 3-2已知材料的⼒学性能为MPa 260=s σ,MPa 1701=-σ,2.0=σΦ,试绘制此材料的简化的等寿命寿命曲线。
[解] )170,0('A )0,260(C 012σσσΦσ-=-ΘσΦσσ+=∴-121MPa 33.2832.0117021210=+?=+=∴-σΦσσ得)233.283,233.283(D ',即)67.141,67.141(D '根据点)170,0('A ,)0,260(C ,)67.141,67.141(D '按⽐例绘制该材料的极限应⼒图如下图所⽰3-4 圆轴轴肩处的尺⼨为:D =72mm ,d =62mm ,r =3mm 。
如⽤题3-2中的材料,设其强度极限σB =420MPa ,精车,弯曲,βq =1,试绘制此零件的简化等寿命疲劳曲线。
[解] 因2.14554==d D,067.0453==d r ,查附表3-2,插值得88.1=ασ,查附图3-1得78.0≈σq ,将所查值代⼊公式,即()()69.1188.178.0111k =-?+=-α+=σσσq查附图3-2,得75.0=σε;按精车加⼯⼯艺,查附图3-4,得91.0=σβ,已知1=q β,则35.211191.0175.069.1111k =???? ??-+=???-+=q σσσσββεK ()()()35.267.141,67.141,0,260,35.2170,0D C A ∴根据()()()29.60,67.141,0,260,34.72,0D C A 按⽐例绘出该零件的极限应⼒线图如下图3-5 如题3-4中危险截⾯上的平均应⼒MPa 20m =σ,应⼒幅MPa 20a =σ,试分别按①C r =②C σ=m ,求出该截⾯的计算安全系数ca S 。
《机械原理》练习册及答案
《机械设计基础》习题网上选答第3章平面机构的结构分析1判断:(1)大多数的常用机构是空间机构(×)(2)一个作平面运动的构件有2个独立运动参数(×)(3)一个作平面运动的构件有5个自由度(×)(4)转动副的约束数为2(√)(5)高副的约束数为1(√)(6)由于两构件接触,便限制了构件的某些独立运动。
(√)(7)为了定性的表述个构件间的相互关系,不按比例尺绘制的机构图形称为机构运动简图。
(×) (8)采用复合铰链,可以使机构工作起来省力。
(×)(9)机构采用局部自由度会影响机构的输出运动的自由度。
(×)(10)机构的自由度大于零是机构具有确定相对运动的必要条件。
(×)(11)为了定性的表述各构件间的相互关系,不按比例尺绘制的机构图形称为机构简图。
(√) (12)机构自由度数目就是机构杆组的数目。
(×)2填空:(1)2 个以上的构件以运动副联接构成的系统称为运动链。
(2)机构中输入运动的构件称为主动件。
(3)机构是由(主动件)、(从动件)和(机架)三部分组成。
(4)构件上参与接触的点、线、面称为运动副元素。
(5)移动副保留1个自由度。
(6)两构件组成平面高副时其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓。
(7)一个构件具有多个转动副时,则应在两条线交接处涂黑。
(8)机构是具有确定的相对运动的实物组合。
(9)作为平面运动构件的位置,可由三个独立参数来决定。
3名词解释:(1)机构运动简图(2).运动副:两构件接触而形成的可动联接称为运动副。
(3).转动副:允许构件作相对转动的运动副。
(4)移动副:允许构件作相对移动的运动副。
(5)..机构:一个构件固定并使另几个构件按给定的运动规律运动,这样的运动链构成机构。
(6).原动件:也称主动件,机构中按外部给定的运动规律运动的构件。
(7).高副:由两构件点接触或线接触构成的运动副。
(8).自由度:允许外部给与机构独立位置参数的数目。
机械原理习题(附标准答案)
―第二章一、单项选择题:1.两构件组成运动副的必备条件是。
A .直接接触且具有相对运动;B.直接接触但无相对运动;C .不接触但有相对运动;D .不接触也无相对运动。
2. 当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将确定的运动。
A .有;B .没有;C .不一定3. 在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A .虚约束;B .局部自由度;C.复合铰链4. 用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。
A . 3;B . 4;C. 5;D . 65. 杆组是自由度等于的运动链。
A . 0;B . 1 ;C.原动件数6.平面运动副所提供的约束为A .1 ;B .2 ;C.3;D .1 或27 •某机构为川级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是。
A .含有一个原动件组;B .至少含有一个基本杆组;C •至少含有一个n级杆组;D •至少含有一个川级杆组。
8.机构中只有一个。
A .闭式运动链;B .原动件;C .从动件;D .机架。
9.要使机构具有确定的相对运动,其条件是。
A .机构的自由度等于1 ;B .机构的自由度数比原动件数多1 ;C .机构的自由度数等于原动件数二、填空题:1 .平面运动副的最大约束数为______ ,最小约束数为_______ 。
2.平面机构中若引入一个高副将带入__________ 个约束,而引入一个低副将带入________ 个约束。
3 .两个做平面平行运动的构件之间为________ 接触的运动副称为低副,它有__________ 个约束;而为 _____ 接触的运动副为高副,它有__________ 个约束。
4 .在平面机构中,具有两个约束的运动副是__________ 副或 _____ 副;具有一个约束的运动副是 _____ 副。
5.组成机构的要素是 ________ 和________ ;构件是机构中的_____ 单元体。
6.在平面机构中,一个运动副引入的约束数的变化范围是____________ 。
机械设计题库含答案
机械设计题库含答案一、单选题(共60题,每题1分,共60分)1、以下哪个是与回转零件配合的部分( )A、轴头B、轴键C、轴D、轴颈正确答案:A2、()的主要用途是固定零件之间的相对位置,并可传递不大的载荷。
A、齿轮B、V带C、销D、轴正确答案:C3、用范成法加工齿轮时,不发生根切的最小齿数为()。
A、17B、16C、18D、15正确答案:A4、整体式滑动轴承装配的第二步是( )。
A、轴套定位B、压入轴套C、修整轴套D、轴套的检验正确答案:A5、蜗杆传动中作用在蜗杆上的三个分力中最大的是()A、圆周力B、径向力C、无法判断D、轴向力正确答案:D6、在曲柄摇杆机构中,当取曲柄为原动件时,( )死点位置。
A、有三个C、有两个D、有一个正确答案:B7、蜗杆直径系数q=( )A、q=dl/mB、q=a/mC、q=dl* mD、q=a/dl正确答案:A8、直齿轮传动设计中,齿轮的主要参数不包含( )。
A、中心距B、齿高C、模数D、齿数正确答案:B9、对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取( )为机架,将得到曲柄摇杆机构。
A、最长杆B、与最短杆相对的构件C、最短杆D、与最短杆相邻的构件正确答案:D10、V带传动,最后算出的实际中心距与初定的中心距不一致,这是由于( )A、选用标准长度的带B、带轮加工有尺寸误差C、带工作一段时间后会松弛,需预先张紧D、传动安装时有误差正确答案:A11、齿轮精度等级最低的是()A、12级B、6级C、9级正确答案:A12、当两轴线()时,可采用蜗杆传动。
A、垂直交错B、不相交C、相交D、平行正确答案:C13、小齿轮的宽度应()大齿轮的宽度。
A、等于B、没关系C、稍大于D、稍小于正确答案:C14、对于普通圆柱蜗杆传动,下列说法错误的是()A、蜗杆头数多时,传动效率提高。
B、蜗杆直径系数q越小,则蜗杆刚度越大C、在蜗轮端面内模数和压力角为标准值D、传动比不等于蜗轮与蜗杆分度圆直径比正确答案:B15、机器的零、部件在装拆时,不得损坏任何部分。
《机械原理与机械设计》(上册)课后习题答案
3-1、如图所示机构的结构简图,主动杆1按图示方向绕固定轴线 A 转动。
试画出该机构的运动简图。
图中几何中心B和C分别为杆1 和2以及杆3和4所组成的转动副的中心。
并计算出该机构的自由度。
Key:
F=3n-2P i-P h=3x3-2x4-0=1
即该机构的自由度数目为1
3-2 如图所示为简易冲床机构结构简图,主动杆 1 按图示方向绕固定
轴线A转动;杆1和滑块2组成转动副B ;杆3绕固定轴线C转动, 4 为连杆,杆 5 为冲头,在导路 6 中往复移动。
试绘制该机构的运动示意图并计算机构的自由度。
Key:
F=3n-2P l-p h=3x5-2x7-0=1 4-1
V P24=AP 24X W2=DP24X W 4
故 W4= AP24xW2/DP24=35.316x10/(35.316+41.5)=4.597(rad/s)
Vc=CDxW4=30x4.597=137.91(mm/s)
2) BC上线速度最小的点为 E点,如图所示
W3=Vc/CP13=137.91/(30+24.804)=2.516(rad/s)
V E=P13ExW3=47.718x2.516=120.058(mm/s)
3) Vc=Vd=0,故构件4静止。
V P24=0,因构件2为主动件,构件上静止点只可能为A点,故P24与A点重合。
该情况只可能发生在BC与AB重合的两种情况。
C
〔IJ.G9 :
B n &。
机设作业选择题填空题答案
河南科技大学机械原理及机械设计教研室 机械设计作业集选择题、填空题参考答案第一章绪论一、选择题第二章机械设计总论第三章 机械零件的强度二、填空题3—16 判断机械零件强度的两种方法是 最大应力法 及 安全系数法 ;其相应的强度条件式分别为 σ ≤[σ] 及 S ca ≥[S] 。
3—17 在静载荷作用下的机械零件,不仅可以产生 静 应力,也可能产生 变 应力。
3—18 在变应力工况下,机械零件的强度失效是 疲劳失效 ;这种损坏的断面包括 光滑区(疲劳区)及 粗糙区(脆断区) 两部分。
3—19 钢制零件的σ-N 曲线上,当疲劳极限几乎与应力循环次数N 无关时,称为 无限寿命 循环疲劳;而当N<N 0(N 0≈N D )时,疲劳极限随循环次数N 的增加而降低的称为有限寿命疲劳。
3—20 公式22τστσS S S S S +=表示 复合(双向)应力状态下 疲劳 强度的安全系数,而2max2max4τσσ+=s S 表示 复合(双向)应力状态下的 静(屈服) 强度的安全系数。
3—21 零件表面的强化处理方法有 化学热处理 、 高频表面淬火 、 表面硬化加工 等。
3—22 机械零件受载荷时,在 截面形状或尺寸突变处 产生应力集中,应力集中的程度通常随材料强度的增大而 增大 。
第四章 摩擦、磨损及润滑概述二、填空题4—11摩擦学是一门研究 摩擦、磨损及润滑 的科学。
4—12 润滑油的油性是指润滑油在金属表面的 吸附并形成润滑油膜 能力。
4—13 影响润滑油粘度η的主要因素有 温度 和 压力 。
4—14 两摩擦表面间的典型滑动摩擦状态是 干摩擦 、 边界摩擦和 液体摩擦 。
4—15 流体的粘度,即流体抵抗变形的能力,它表征流体内部 流动阻力 的大小。
4—16 压力升高,粘度 降低 ;温度升高,粘度 降低 。
4—17 机器工作的环境温度高时,应该选择闪点 高 的润滑油;机器工作的环境温度低时,应该选择凝点 低 的润滑油。
机械设计原理试卷含答案
《机械原理》习题1第一部分一、单项选择题1. 铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于( )上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
A.主动件B.从动件C.机架D.连架杆2. 平面四杆机构中,是否存在死点,取决于( )是否与连杆共线。
A.主动件B.从动件C.机架D.摇杆3. 一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程变化系数K( )。
A.大于1B.小于1C.等于1D.等于24. 在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角γmin( )。
A.尽可能小一些B.尽可能大一些C.为0D.45°5. 与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是( )。
A.惯性力难以平衡B.点.线接触,易磨损C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动6. 与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是( )。
A.可实现各种预期的运动规律B.便于润滑C.制造方便,易获得较高的精度D.从动件的行程可较大7. 在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为( )。
A.虚约束B.局部自由度C.复合铰链D.真约束8. 在机械中,阻力与其作用点速度方向( )。
A.相同B.一定相反C.成锐角D.相反或成锐角9. 在间歇运动机构中,( )有刚性冲击,只适用于低速的场合。
A.凸轮式间歇运动机构B.槽轮机构C.棘轮机构D.星轮机构10. 四杆机构中,死点出现在传动角为( )。
A.0°B.45°C.60°D.90°11. 渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点( )方向线之间所夹的锐角。
A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度D.牵连速度12. 渐开线在基圆上的压力角为( )。
A.20°B.0°C.15°D.25°13. 渐开线标准齿轮是指m. α.ha* .c*均为标准值,且分度圆齿厚( )齿槽宽的齿轮。
A.小于B.大于C.等于D.小于且等于14. 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合,它们的( )必须相等。
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《机械设计原理》作业参考答案作业一一、填空题:1.零件2.通用零件专用零件3.零件构件4.直接接触可动5.运动副构件传递运动和力6.主动构件从动构件机架7.平面高副平面低副 8.机器机构二、判断题: 1.× 2.× 3.× 4.√ 5.× 6.× 7.×三、选择题: 1.C 2.B 3.B 4.D 5.C 6.D四、综合题:1.答:机器基本上是由动力部分、工作部分和传动装置三部分组成。
动力部分是机器动力的来源。
工作部分是直接完成机器工作任务的部分,处于整个传动装置的终端,其结构形式取决于机器的用途。
传动装置是将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。
2.答:低副是面接触的运动副,其接触表面一般为平面或圆柱面,容易制造和维修,承受载荷时单位面积压力较低(故称低副),因而低副比高副的承载能力大。
低副属滑动磨擦,摩擦损失大,因而效率较低;此外,低副不能传递较复杂的运动。
高副是点或线接触的运动副,承受载荷时单位面积压力较高(故称高副),两构件接触处容易磨损,寿命短,制造和维修也较困难。
高副的特点是能传递较复杂的运动。
3.答:机构运动简图能够表达各构件的相对运动关系、揭示机构的运动规律和特性。
其绘制步骤如下:(1)分析机构运动,确定构件数目。
(2)确定运动副的类型和数量。
(3)确定视图平面。
(4)徒手画草图并测量各运动副之间的相对位置。
(5)选择适当的长度比例尺μl= a mm/mm,并将实长换算为图长。
(6)完成机构运动简图。
作业二一、填空题:1.转动副2. 2 1 13.曲柄摇杆双曲柄双摇杆4.双曲柄5.曲柄滑块6.转动导杆7.对心曲柄滑块偏置曲柄滑块8.整周转动往复直线移动9.转动导杆摆动导杆 10.工作行程比空回行程所需时间短 11.凸轮从动件机架12.低高 13.高副预期 14.盘形凸轮移动凸轮 15.尖顶滚子平底二、判断题:1.×2.×3.√4.×5.×6.√7.√8.×9.× 10.√ 11.√12.× 13.× 14.× 15.× 16.√ 17.√ 18.√ 19.√ 20.√三、选择题:1.B2.A3.D4.A5.A6.D7.A8.A9.A 10.C四、综合题:1.答:在铰链四杆机构中,固定不动的杆称为机架;与机架相联的杆称为连架杆;与机架不相联的杆称为连杆。
连架杆中如能连续整周回转则称为曲柄,不能整周回转,只能往复摇摆一定角度则称为摇杆。
2.答:a )对心曲柄滑块机构;b )偏置曲柄滑块机构;c )摆动导杆机构;d )转动导杆机构;e )摇块机构;f )移动导杆机构。
3.答:从动件受到主动力的方向与该点的速度方向所夹锐角就是机构的压力角α,与压力角互余的角是传动角γ。
压力角α越小,即传动角γ越大,机构的动力传动性能越好。
机构的压力角α或传动角γ,随机构运动的不同位置其大小在变化。
机构的死点是指机构运动到某一位置时,机构的传动角γ=0º,这时机构的运动将出现被卡死或运动方向不确定的现象。
4.答:机构运动到某一位置时,机构的传动角γ=0º,这时机构的运动将出现被卡死或运动方向不确定的现象,即出现死点。
为了使机构能够顺利地通过死点,继续正常运转,可利用构件自身或飞轮的惯性使机构通过死点;也可以采用两组机构错位排列,使两组机构的死点相互错开。
5.答:凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成,它广泛应用与自动化机械、仪表和自动控制装置中。
凸轮与从动件是以点或线接触,故为高副机构。
与连杆机构相比,凸轮机构可以准确地实现预期的运动规律和轨迹,且结构简单紧凑,但凸轮与从动件为高副接触,易磨损。
故凸轮机构多用于传递功率不大的场合。
6.答:凸轮由盘形转动凸轮、板状移动凸轮和圆柱回转凸轮。
从动件按运动形式可分为直动从动件、摆动从动件;按从动件的末端形式可分为尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件和圆弧底从动件。
7.答:棘轮机构的结构简单,制造方便,运转可靠,转角还可调节,但传动平稳小差。
估棘轮使用于低速、轻载的场合。
棘轮机构具有单向间歇的运动特性,通过它可实现送进、转位,如牛头刨床工作台的横向进给机构;可实现制动,如起重设备安全装置中的棘轮机构;还可实现超越运动,如自行车后轴上的飞轮。
8.答:槽轮机构结构简单,机械效率高,运转平稳,在自动机械中应用甚广。
如六角车床的刀架转位槽轮机构,刀架上装有六种刀具,与刀架联接在一起的槽轮开有六个径向槽,曲柄上装有一个圆销。
曲柄每转一周,圆销进入槽轮一次,驱使槽轮转过60º,将下一工序的刀具转换到工作位置。
五、计算题:解(a ):滑块C 是虚约束去掉。
机构中活动件n=3,低副4=L P,高副0=H P 。
则由机构的自由度计算公式 H L P P n F --=23=3×3-2×4=1主动件是一个。
主动件数等于其自由度,机构具有确定的运动。
解(b ):凸轮从动件的小轮子是局部自由度,固化。
机构中活动件n=4,低副4=L P ,高副2=H P 。
则由机构的自由度计算公式 H L P P n F --=23=3×4-2×4-2=2主动件是两个。
主动件数等于其自由度,机构具有确定的运动。
解(c ):凸轮从动件的小轮子是局部自由度,固化。
机构中活动件n=4,低副5=L P ,高副1=H P 。
则由机构的自由度计算公式 H L P P n F --=23=3×4-2×5-1=1主动件是一个。
主动件数等于其自由度,机构具有确定的运动。
解(d ):图中上面的两滑块处是复合铰链。
机构中活动件n=7,低副10=L P ,高副0=H P 。
则由机构的自由度计算公式 H L P P n F --=23=3×7-2×10=1主动件是一个。
主动件数等于其自由度,机构具有确定的运动。
作业三一、填空题:1.可拆联接 不可拆联接 键联接 销联接 螺纹联接2.不可拆联接3.中碳钢4.运动 转矩5.圆头 平头 半圆头 半圆头(C 型)6.两侧面7.A 型 半圆8.滑键随轮毂件一起运动 而导向键是和轴固联在一起的 9.简单 可靠 方便10.两 远 11.确定零件间 载荷 12.左旋 右旋13.三角形 60º 联接 14.螺栓联接 双头螺柱联接 螺钉联接 紧定螺钉联接15.穿过被联接件的通孔 适于安装 又不太厚16.六角头螺栓 双头螺柱 螺钉 紧定螺钉 六角螺母 圆螺母 垫圈 钢膨胀螺栓 塑料胀管 自攻螺钉(答出六个即可)17.较厚被联接件 较薄被联接件 被联接件之一较厚 材料较软且经常装拆18.摩擦防松 机械防松 19.冲击 震动 偏移 20.摩擦二、判断题:1.√2.×3.√4.√5.×6.×7.×8.×9.√ 10.× 11.×12.√ 13.√ 14.√ 15.√ 16.× 17.× 18.× 19.√ 20.√ 21.√三、选择题:1.A2.D3.D4.A5.D6.A7.A8.A9.B 10.B 11.C 12.B 13.B14.A 15.A四、综合题:1.答:松键联接与紧键联接的主要区别在于:紧键联接靠摩擦力承受载荷,键上有1:100的斜度,键的工作面为上面(顶面)和下面(底面),对中性差,多用于静联接。
松键联接靠键的侧面承受挤压传递转矩,键的工作面为两侧面,对中性较好。
其中花键联接可以看成是平键联接增加键数的结果。
2.答:普通平键端部结构有A 、B 、C 三种类型,A 型为圆头平键,定位可靠,应用最广泛;B 型为平头平键,有时要用螺栓顶住,以免松动;C 型为半圆头平键,只用于轴端。
A10×8×50表示A 型平键,键宽为10mm ,键高10mm ,键长50mm 。
3.答:圆柱销销孔需铰制,过盈紧固,定位精度高,主要用于定位,也可用于联接;圆锥销销孔需铰制,比圆柱销定位精度更高,安装方便,可多次装拆,主要用于定位,也可用于固定零件,传递动力。
4.答:a图为螺钉联接,上部零件螺孔直径太小,下不零件螺孔太浅,且螺钉的螺纹不应到根部。
b图为铰制孔用螺栓联接,但下部不适于装拆。
c图结构合理。
5.答:螺纹联接常用的防松方法有摩擦力防松,包括对顶螺母、弹簧垫圈、自锁螺母等;机械防松,包括开口销与六角开槽螺母防松,止动垫圈、串联钢丝等;其他防松方法包括粘和剂防松和冲点防松等。
6.答:螺旋传动具有以下特点:(1)螺旋传动结构简单,传动平稳,传递动力大,传递运动准确;(2)具有一定的自锁性,故在螺旋压力机、千斤顶中采用,以保证工作安全可靠;(3)传递效率低(一般只有约50%),磨损比较严重。
根据用途可分为调整螺旋、传力螺旋、传导螺旋和测量螺旋。
7.答:联轴器和离合器都能把不同部件的两根轴联接成一体,两者之间的区别是:联轴器是一种固定联接装置,在机器运转过程中被联接的两根轴始终一起转动而不能脱开,只有在机器停止运转并把联轴器拆开的情况下,才能把两轴分开;而离合器则是一种能随时将两轴接合或分离的可动联接装置。
8.答:凸缘联轴器的特点是:结构简单、装配方便、传递扭矩较大。
但要求两轴能对中,所承受载荷要较平稳。
且径向尺寸较大。
在传递载荷时不能缓和冲击和吸收震动。
此外要求对中精确,否则由于两轴偏斜或不同心将会引起附加载荷和严重磨损。
9.答:摩擦离合器是靠摩擦面接合驱动的。
它可以在任意速度下平稳接合,冲击、振动小;而且过载打滑,能保护其他零件不致损坏,比较安全。
但不能严格保持传动比,而且结构也较复杂。
作业四一、填空题:1.主动带从动带传动带2.平带 V(三角)带圆带多楔带3.绕入主动轮的一边(下边)绕出主动轮的以便(上边)4.带与带轮之间的打滑疲劳断裂5.包布层强力层伸张层压缩层 E D C B A Z Y6.变化弹性滑动7.愈大愈大α1≥120º越大 8.严格传动比,低 9.主动从动链条10.内链板外链板销轴套筒滚子 11.两销轴中心越大 12.套筒滚子链偶数弹簧锁片二、判断题:1.√2.√3.√4.×5.√6.√7.×8.√9.√ 10.×三、选择题: 1.B 2.C 3.D 4.A 5.D 6.D 7.A 8.D 9.D四、综合题:1.答:(1)带传动结构简单,制造容易,成本低;适用于两轴中心距较大的传动,并可实现无级变速;(2)带传动较柔和,可以吸震和缓冲,传动平稳;(3)带传动过载时能打滑,防止零件损坏,能起到过载保护作用;(4)带传动效率低,传递运动不准确,外廓尺寸较大。