全功能按键程序,支持消抖,长按,组合按键,按两次,三次,四次等

#define KEY_PORT_IN (~P1IN & KEY_PORT_VAL) // ndif // #ifdef __KEY_IDPT
// ---------------------------- end of __KEY_IDPT --------------------
// 同时使用独立按键和阵列键盘，需再定义以下函数（修改对应函数中key_pressed()）
//INT8U keypad_pressed();
//INT8U check_keypad();
//INT8U get_keypad();
#endif /* #ifdef __KEY_ARRAY */
#define KEY_LOOP_CHECK 1
// 按键状态定义
#define FSM_NOKEY 0 // 按键状态，无按键
#define FSM_KEY_DOWN 1 // 按键状态，按下
#define FSM_KEY_SURE_HOLD 2 // 按键状态，一直按住
#define KEY_REPEAT_TIME 5 // 按键长按后的重复时间
#define KEY_LONGHOLD_TIME 50 // 按键按住多少时间开始算长按
#define KEY_HOLD_MAX 200 // 按键按住算超长按
#ifdef __KEY_USE_TIMER
// 使用定时器支持按键长按，定时（或者循环）消抖，组合按键
typedef struct
{
INT8U key_check_mode; // 是否在循环中检测按键的标志KEY_DELAY_CHECK或KEY_LOOP_CHECK
//#define __KEY_IDPT
#define __KEY_ARRAY
//#define __KEY_USE_TIMER // 使用定时器定时检测按键
#define NO_KEY 0 // 无按键
typedef unsigned char BOOL;
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int WORD;
#ifndef FALSE
#define FALSE 0
#endif
#ifndef TRUE
typedef float FP32; /* Single precision floating point */
typedef double FP64; /* Double precision floating point */
#define KEY_TIME_MAX 8000 // 总计数次数
//#define KEY_TIME_MAX KEY_DITHERLESS_DELAY*100
#define KEY_DELAY_CHECK 0
#define KEY_ROW_NUM 4 // 行数
#define KEY_ROW_VAL 0xF0 // 行对应的IO有效位置
#define KEY_ROW_MAX 0x80 // 行最高有效位
#define KEY_DELAY_BASE 30 // 消抖延迟时间基数
#define KEY_DITHERLESS_DELAY 100 // 按键消抖延迟时间
#define KEY_HOLD_TIME 30 // 按键按住多少时间开始重复
// ---------------------------- end of __KEY_ARRAY -------------------
// ---------------------------- __KEY_USE_TIMER ----------------------
// 使用定时器支持按键长按，定时（或者循环）消抖，组合按键
#ifdef __KEY_IDPT
#define KEY_PORT_NUM 4 // 按键数 4
#define KEY_PORT_VAL 0x0F // 对应的IO有效位置
#define KEY_PORT_MAX 0x08 // 最高有效位
#define KEY_PORT_MIN 0x01 // 最低有效位
#define KEY_PORT_FUNC {P1SEL &= ~KEY_PORT_VAL;} // 设置为IO模式
#define KEY_PORT_DIR {P1DIR |= KEY_PORT_VAL;} // 设置为输入
#define KEY_PORT_FUNC {P5SEL &= ~KEY_VAL;} // P1.0~P1.7设置为IO模式
void init_keypad();
#define key_pressed keypad_pressed //单独使用阵列键盘时，函数直接等同
#define KEY_COL_4 0x08 // 4列对应的IO位置
//如果按键的行列在同一个IO口组，则可以用一句话进行端口初始化
#define KEY_PORT_VAL (KEY_ROW_VAL | KEY_COL_VAL) // 也可以直接修改定义值为数字
#define KEY_COL_FUNC {P1SEL &= ~KEY_COL_VAL;} // P1.0~P1.3设置为IO模式
#define KEY_COL_DIR {P1DIR &= ~KEY_COL_VAL;} // P1.0~P1.3设置为列扫描输入
#define KEY_COL P1IN // 列扫描输入端口
#define TRUE 1
#endif
void delay_N_ns(INT16U n);
#endif /* #ifndef __DEF_H */
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include <msp430x14x.h>
******************* main.c
while(1)
{
if (key_mode == '0')
cur_key = get_key(); // 支持延迟消抖，可重复输入按键
else
cur_key = get_key_func(); // 按键并等待按键释放，支持长按和多次按键，需打开key.c中的函数定义
// cur_key = get_key_release();// 支持延迟消抖，并等待按键释放，支持长按
if (cur_key != NO_KEY)
{
PutChar(cur_key);
PutString("\n\r");
// ---------------------------- __KEY_ARRAY ---------------------------
// Key array defines and functions
#ifdef __KEY_ARRAY
// Key Row defines
#define KEY_COL_1 0x01 // 1列对应的IO位置
#define KEY_COL_2 0x02 // 2列对应的IO位置
#define KEY_COL_3 0x04 // 3列对应的IO位置
#define KEY_ROW P1OUT // 行扫描输出端口
// Key col defines
#define KEY_COL_NUM 4 // 列数
#define KEY_ROW_MIN 0x10 // 行最低有效位
#define KEY_ROW_FUNC {P1SEL &= ~KEY_ROW_VAL;} // P5.4~P5.7设置为IO模式
#define KEY_ROW_DIR {P1DIR |= KEY_ROW_VAL;} // P5.4~P5.7设置为行扫描输出
typedef unsigned int INT16U;
typedef unsigned long INT32U;
typedef signed char INT8S;
typedef signed int INT16S;
typedef signed long INT32S;
PutString("This Key's ID is: ");
}
}
}
******************* key.h
#ifndef __DEF_H
#define __DEF_H
typedef unsigned char INT8U;
#define KEY_COL_VAL 0x0F // 列对应的IO有效位置
#define KEY_COL_MAX 0x08 // 列最高有效位
#define KEY_COL_MIN 0x01 // 列最低有效位
#define FSM_KEY_UP 3 // 按键状态，松开
// ---------------------------- __KEY_IDPT ---------------------------
// Independent key defines and functions