第三讲 绝对定位
绝对定位和相对定分解
定位精度的评价
为了评价定位结果，在导航学中，一般 采用有关精度因子（精度衰减因子、精度系 数、精度弥散）DOP（Dilution Of Precision）的概念。 在实践中，根据不同 要求，可选用不同的精度评价模型和相应的 精度因子，通常有：
※平面位置精度因子HDOP(horizontal DOP) ※高程精度因子VDOP(Vertical DOP) ※空间位置精度因子PDOP(Position DOP) ※接收机钟差精度因子TDOP(Time DOP) ※几何精度因子GDOP(Geometric DOP)，描述空 间位置误差和时间误差综合影响的精度因子
GPS接收机载体航速的测定
对于动态GPS用户，除了需要确定GPS接 收机载体的实时位臵，往往还要测定载体 的实时航行速度。假设于历元t1和t2测定 的载体实时位臵分别为X1(t1)和X2(t2)， 则其运动速度可简单地表示为：
X X i (t2 ) X i (t1 ) 1 Y (t ) Y Y ( t ) t t i 2 i 1 2 1 Z (t ) Z (t ) Z i 2 i 1
静态相对定位
观测量的线性组合 ti时刻载波相位观测量
k j j 1 (ti )和k 2 (ti )， 1 (ti )和2 (ti )
静态相对定位
GPS载波相位观测值可以在卫星间求差， 在接收机间求差，也可以在不同历元之间求 差。各种求差法都是观测值的线性组合。 将观测值直接相减的过程叫做求一次差，所 得结果称单差。对一次差继续求差，所得结 果称为双差，同样还有三差。这些差分观测 值模型能够有效地消除各种偏差项。 求解过程也是首先将观测方程线性化后求解 并确定误差。
第三讲 定位基面与定位元件
图1—19
2、圆柱心轴，如图1—20所示。
(1)间隙配合心轴，定心 精度不高，如图1—20a)；动
配合心轴，直径D(h6、g6、f7)
(2)过盈配合心轴，定心 精度高，如图1—20b)；当
L/D≤1时，D1=D2=Dmax(r6)， 当L/D＞1时，D1=Dmax(r6)、 D2=Dmax(h6)，导向部分
(2) 标准可调支承钉，支承高度可调，图1—13 所示。
用途 ① 毛坯精度不高，而又以粗基准定位时。 ② 成组可调夹具中用。
图箱体零件， H有△H差 ，当第一道工序以示下 面定位加工上平面，第 二道工序再以上面定位 加工孔，出现余量不均 。影响孔的表面质量。 若第一道工用可调支承 定位，保H有足够精度， 再加孔时，余量均匀。
上一讲内容提要:
六点定则。 限制工件自由度与加工要求的关系。 重复定位。 基准、定位副及对定元件的基本要求
本讲主要内容：
工件以平面定位时的定位元件 工件以圆孔定位时的定位元件 工件以外圆柱定位时的定位元件
本讲重点和难点：
各种定位元件的结构和根据工件基面与定位元件 一、工件以平面定位的定位元件
(a)固定顶尖
(b)浮动顶尖 图顶尖定位分析
5、锥度心轴，如图1—24所示，定心精度高。不能加工端面。
适用于工件定位孔精度不低于IT7的精车和磨削加工。
图1—24
•以上圆柱销、轴定位，短接触限制2个自由度、长接触限制4个自由 度。 • 长、短分析：绝对讲，限制4个自由度是长，限制2个自由度是短； 相对讲：L/d≤0.5似为短；L/d≥1.2似为长。 • 锥轴定位，限制5个自由度；固定锥销限制3个自由度。
图1—18
辅助支承应用实例（起预定位作用）
辅助支承应用实例（提高夹具工作稳定性作用）
第三讲：GPS定位原理、定位模式解读
d1、d2、d3、d4分别为四颗卫星到要定位的GPS接收器的距离
已知
Location 为要定位的卫星接收器的位置
待求
3 问题分析
问题1：Position1、Position2、Position3、Position4这些位置 信息从哪里来？
运行于宇宙空间的GPS卫星，每一个都在时刻不停地通过卫星 信号向全世界广播自己的当前位置坐标信息。任何一个GPS接收器 都可以通过天线很轻松地接收到这些信息，并且能够读懂这些信 息。
1 GPS接收机的分类
（4）按工作原理划分： •码相关型接收机：能够产生与所测卫星测距码结构完全相同的复 制码。利用的是C/A码或P码，条件是掌握测距码结构，也称有码 接收机。 •平方型接收机：利用载波信号的平方技术去掉调制码，获得载波 相位测量所必需的载波信号。该机只利用卫星信号，无需解码， 不必掌握测距码结构，称无码接收机。 •混合型接收机：综合利用了码相关技术和平方技术的优点，同时 获得码相位和精密载波相位观测量。目前广泛使用。
以上都会影响卫星至接收机的距离，因此必须增加一颗卫星 才能定位，相当于增加解算条件。
4 GPS定位模式
（1）按接收机天线的状态分类 •静态模式：主要用于控制测量等。 •动态模式：主要用于施工放样、数字测图等。
（2）按参考点的不同位置分类 •绝对定位（单点定位）：精度低，主要用于导航。 •相对定位：精度高，主要用于测量。
1 GPS接收机的分类
我院GPS接收机型号：
进口：天宝R8 6台
徕卡
9台
索佳
3台
国产：南方 灵锐S82
灵锐S82-V
华测
X90
X900
3台 20台 （三年制使用） 10台 20台 （五年制使用）
相对坐标和绝对坐标的用法
相对坐标和绝对坐标的用法相对坐标和绝对坐标是地理学、测量学和地图学中常用的两种坐标系统。
相对坐标主要描述物体或位置与其他物体或位置之间的相对位置关系，而绝对坐标则是使用固定的基准点或参考系描述一个物体或位置在地球上的具体位置。
在地理学和地图学中，相对坐标通常是以邻近地物或地点为参照来描述的。
例如，在给定的地图上，一座城市的相对坐标可能是指该城市与其他城市之间的距离或方位关系。
相对坐标常常用于描述飞行路径、地理方位和地理位置之间的相对关系。
例如，在航空导航中，相对坐标可以告诉飞行员一个目标物体相对于飞机的方位和距离。
地理学家和地理信息系统（GIS）专业人员也使用相对坐标来描述地理特征、地貌状况，以及地震和地火活动等自然现象。
相对坐标是通过使用方向和距离单位来描述对象之间的关系的。
方向可以用度数或方位指示词（例如北、南、东、西）来表示，距离可以用长度单位（例如米、千米、英里）来表示。
相对坐标的主要优点是可以根据参照物体的位置实时调整，不受固定参考点的限制。
这使得相对坐标在导航和测量领域得到广泛应用。
然而，相对坐标也有一些局限性。
由于相对坐标依赖于参照物体或地点的位置，在不同的参照物体或地点上进行测量可能导致不同的相对坐标。
此外，相对坐标无法提供一个物体或位置在地球上的具体位置。
这就引出了绝对坐标系统的概念。
与相对坐标相比，绝对坐标使用固定的基准点或参考系来描述一个物体或位置在地球上的具体位置。
最常用的绝对坐标系统是地理坐标系统（GCS）。
地理坐标系统使用经度和纬度来描述一个地点的位置。
经度是一个以本初子午线为基准的角度度量，指示一个地点位于地球东经或西经。
纬度是一个指示地点距离地球赤道的角度度量，指示一个地点位于地球北纬或南纬。
使用经度和纬度，可以唯一确定地球上的任何一个点。
绝对坐标系统的优点是可以提供精确的地理位置信息，且不受参照物体或地点的影响。
它可以用于定位地理特征、导航系统、地球观测和气象预测等领域。
绝对定位和相对定位的区别
绝对定位和相对定位的区别
相对定位不会失去文档流中的位置，而绝对定位和固定定位都会失去原来在文档流中的位置而被下面的替代。
无论是相对、绝对还是固定定位，当偏移量超出上面、左边浏览器窗体（或者说超出可视区域）的时候，超出的内容都会被隐藏。
绝对定位和相对定位
相对定位：对一个元素进行相对定位，它将出现在它所在的位置上。
可以通过设置垂直或水平位置，让这个元素“相对于”它的起点进行移动。
绝对定位：文本流中的内容会顶替绝对定位元素的位置，而绝对定位元素自然的层叠于文本流之上。
而在单一的绝对定位中，定位元素将会跑到网页的左上角，因为那里是被绝对定位后的坐标原点。
相对定位和绝对定位的区别与应用
相对定位和绝对定位的区别与应用相对定位和绝对定位是前端开发中常用的两种定位方式，它们在网页布局和样式设计中起着重要的作用。
本文将深入探讨相对定位和绝对定位的区别与应用。
一、相对定位的特点与应用相对定位是相对于元素本身在正常文档流中的位置进行定位的。
通过设置元素的position属性为relative，可以使用top、right、bottom和left属性来调整元素的位置。
1. 相对定位的特点相对定位的元素仍然占据文档流中的空间，不会影响周围元素的位置。
它在原始位置的基础上进行微调，类似于微调器的作用。
相对定位的元素仍然遵循正常文档流的顺序，可以使用z-index属性进行层叠控制。
2. 相对定位的应用相对定位常用于微调元素的位置或对齐。
例如，在一个包含图片和文字的容器中，通过相对定位可以将文字相对于图片稍微上移一些，以保持整体视觉效果的平衡。
二、绝对定位的特点与应用绝对定位是相对于最近的具有定位属性（非static）的父元素进行定位的。
通过设置元素的position属性为absolute，可以使用top、right、bottom和left属性来精确地控制元素的位置。
1. 绝对定位的特点绝对定位的元素完全脱离了文档流，不占据空间，不影响周围元素的位置。
它将相对于最近的具有定位属性的父元素进行定位，如果没有找到匹配的父元素，则以文档的初始包含块为参考进行定位。
绝对定位的元素会覆盖在其他元素之上，可以使用z-index属性进行层叠控制。
2. 绝对定位的应用绝对定位常用于创建浮动效果、实现元素的悬浮、弹出框或对话框的定位等。
例如，在一个导航栏中，通过使用绝对定位，可以让下拉菜单在鼠标悬浮时以浮动的方式展开，并保持在合适的位置。
三、相对定位与绝对定位的区别相对定位和绝对定位都是用来调整元素位置的方法，但在使用上存在一些区别。
1. 定位参考点不同相对定位是相对于元素自身在文档流中的位置进行定位，而绝对定位是相对于最近的具有定位属性（非static）的父元素进行定位。
卫星定位导航系统原理及应用第三讲
GPS主控站和监控站分布图
主控站的主要任务
收集和处理本站及各监测站的跟踪测量数据，计算卫 星的轨道和钟参数；
将预测的卫星星历、钟差、状态数据及大气传播改正 参数编制成导航电文传送到注入站；
纠正卫星的轨道偏离，必要时用备用卫星取代失效的 工作卫星；
检测整个地面系统的工作。
注入站的主要任务
但GPS试验卫星阶段的多次试验结果表明,实 际定位精度远远高于预测值。利用C/A码的定位精 度可达14m,利用P码的定位精度可达3m。
这个出人意料的结果促使美国军方认真
评估允许民间用户使用C/A码定位带来的影 响。于是根据前总统里根1983年5月的决 策,1984年确立了保护国家安全的两大政策, 即防止敌对势力对 P码信号进行干扰的AS (Anti-Spoofing)政策和降低C/A码定位精度 的SA(Selective Availability)政策。SA政 策包括对GPS卫星基准信号采用δ技术,对导 航电文采用ε技术。
★促使美国取消SA政策的原因
第一，随着民间应用开发的不断深入，对定位 精度的要求也不断提高，于是具有较高定位精度的 差分GPS（DGPS）技术和广域差分GPS （WADGPS）技术应运而生，这些技术的应用将使 SA基本失去作用。
第二，同时随着国际用户的增加，改善C／A码 定位精度的要求也日益迫切，有些国际机构已经具 备建立自己的GPS的经济和技术实力，有可能建立 一个类似的系统，这将使美国在军事和技术上失去 优势，在经济上蒙受损失。
GPS系统组成
GPS信号接收机
GPS信号接收机是GPS导航卫星的用户设备， 是实现GPS卫星导航定位的终端仪器。
它是一种能够接收、跟踪、变换和测量GPS 卫星导航定位信号的无线电接收设备。既具 有常用无线电接收设备的共性，又具有捕获、 跟踪和处理卫星微弱信号的特性。
GPS测量原理及应用考试重点
GPS测量原理及应用考试重点第一讲：现有的全球卫星导航系统包括哪些？GPS卫星导航系统/GLONASS全球卫星导航系统/伽利略GNSS系统/compass导航定位系统GPS全球定位系统的组成？3部分：空间部分-GPS卫星星座；地面控制部分-地面监控系统；用户设备部分-GPS信号接收机。
GPS全球定位系统的三大主要功能？定位、授时、测速。
GPS应用军事上的应用：协同作战方面：GPS可为各级指挥系统提供各种目标及事件所发生的时间和地点；导弹的制导，提高命中目标的精度；搜索、救援人员野外定位。
海陆空的导航应用：海洋运输，利用GPS提供的位置信息，选择最佳路径，节省时间，燃料，并保障安全；陆地车辆导航。
定位：大地测量和工程测量的应用。
授时：电力系统的并网发电。
其他：农业、气象（预报）、休闲等，例如精细农业。
第二讲：坐标系统和时间系统描述卫星和地面观测站的空间位置，应分别采用何种坐标系？原因是什么？1，描述卫星的位置——天球坐标系2，描述地球上的点的位置——地球坐标系3，原因：P16GPS系统使用的是哪种坐标系统？WGS-84坐标系统P22目前使用的时间系统有哪些主要分类？恒星时和太阳时：地球的周期性自转。
历书时：地球的周期性公转。
原子时：原子核外电子能级跃迁时辐射的电磁波的频率。
P28恒星时：选取春分点作为参考点，用它的周日视运动周期来描述时间的时间计量系统。
太阳时：选取太阳作为参考点，用它的周日视运动周期来描述时间的时间计量系统。
平太阳时：以平太阳的周日视运动为基础建立的时间系统。
第三讲：卫星运动基础及GPS卫星星历卫星的受摄运动与无摄运动：P32~36二体问题：P32二体问题：将地球和卫星视为两个质点，仅考虑地球质心引力研究卫星运动规律。
6个积分常数：a---为开普勒椭圆的长半径；e s ─轨道椭圆的偏心率；i ─轨道倾角，即卫星轨道平面与地球赤道面之间的夹角；Ω─升交点赤经，即在地球赤道平面上升交点与春分点之间的地心夹角，它是卫星由南向北运行时，其轨道通过赤道面的交点； s ─近地点角距，即在轨道平面上升交点与近地点之间的地心角距；f s ─卫星的真近点角，即在轨道平面上卫星与近地点之间的地心角距。
html定位的三种常用方式
html定位的三种常用方式html定位是网页开发中非常重要的一部分，它决定了元素在网页中的位置和布局。
在本文中，我们将探讨html定位的三种常用方式，并详细介绍它们的特点和用法。
1. 相对定位（Relative Positioning）相对定位是html中最基本和最简单的定位方式之一。
它通过指定元素相对于其正常位置的偏移量来实现定位。
通过在元素的CSS样式中设置position属性为relative，我们可以使用top、right、bottom和left属性来调整元素的位置。
相对定位对元素的正常文档流没有影响，即元素仍然占据在文档中的原始位置。
元素的偏移量不会影响其他元素的位置。
这使得相对定位非常适合用于微调特定元素的位置。
2. 绝对定位（Absolute Positioning）绝对定位是一种更灵活和精确的定位方式。
与相对定位不同，绝对定位将元素从正常文档流中移除，并将其相对于最近的父元素或根元素进行定位。
要使用绝对定位，我们需要在元素的CSS样式中将position属性设置为absolute。
可以使用top、right、bottom和left属性来确定元素在网页中的精确位置。
绝对定位的一个重要特点是，元素的位置会受到其父元素定位属性的影响。
如果父元素没有设置定位属性或是使用默认的position值（static），那么元素会相对于根元素进行定位。
绝对定位非常适合用于创建自定义布局，如悬浮菜单、弹出窗口和轮播图等。
它可以让我们更加灵活地控制元素的位置和重叠关系。
3. 固定定位（Fixed Positioning）固定定位是一种特殊的定位方式，它使元素相对于浏览器窗口进行定位，而不是相对于其他元素或文档流。
固定定位可以使元素在浏览器窗口滚动时保持在固定的位置。
使用固定定位需要将元素的position属性设置为fixed，并使用top、right、bottom和left属性来指定元素在窗口中的位置。
GPS绝对定位与相对定位
1 2
1 2
• 空间位置精度衰减因子
• 接收机钟差精度衰减因子 • 几何精度衰减因子
TDOP q44
mT 0 TDOP
1 2
GDOP q11 q22 q33 q44 mG 0 GDOP
用户站用户站• 基本 Nhomakorabea测量：载波相位 • 中等长度的基线(100-500km)，相对定位精 度可达10-6～10-7，甚至更好 • 缺点：观测时间过长 • 解决办法：整周未知数快速逼近法
• 载波相位观测方程
i (t ) ij (t ) I i j (t ) Ti j (t ) Cti Ct j Ni j (t0 )
用户站用户站中等长度的基线100500km相对定位精度可达106107甚至更好gps误差对两个观测站或者多个观测站同步观测相同卫星具有较强的相关性gps相对定位中的组合方式是发现这些相关性从而消除误差最好的方法组合方式有三种
第五章 GPS卫星定位基本原理
5.5 GPS绝对定位与相对定位 厦门理工学院 空间系
主要内容
• • • • • • GPS绝对定位原理 卫星几何分布精度因子 相对定位的基本概念 单差观测模型 双差观测模型 三差观测模型
一、 GPS绝对定位原理
GPS绝对定位是以地球质心为参考点，确定接收机天 线在WGS-84坐标系中的绝对位置。由于定位过程仅 需一台接收机，因此又称为单点定位。
–优点：一台接收机单独定位，观测简单，可瞬 时定位 –缺点：精度主要受系统性偏差的影响，定位精 度低
• 对在某历元同时观测的n颗卫星，其误差 方程及位置解为：
V1 l1dX m1dY n1dZ c Vt R ( 0 )1 1 c Vt S 1 (Vion )1 (Vtrop )1 V2 l2 dX m2 dY n2 dZ c Vt R ( 0 ) 2 2 c Vt S 2 (Vion ) 2 (Vtrop ) 2 ... Vn ln dX mn dY nn dZ c Vt R ( 0 ) n n c Vt S n (Vion ) n (Vtrop ) n 用矩阵形式表示： V Bx l V1 l1 V l 2 V ；B 2 . . Vn ln
Dreamweaver绝对定位和相对定位
Dreamweaver绝对定位和相对定位层的随意定位的特性给网页设计者带来的很大的方便，但同时也带来了一定的麻烦。
为什么这样说呢？大家都知道，为了让网页能够自动地适应用户设置的分辨率，在网页制作过程中人们采用了百分比的设置方式，从而页面的所有元素从新排版，保证原来的格式。
但如果你在页面上使用了层，你会发现当浏览器大小改变时，层的位置却没有改变，结果它和其他的元素之间的配合出现了错位现象，页面变得杂乱无章了。
而我们是不能够强制用户使用特定的分辨率的，那么就只有想办法让层的位置也能够象表格一样根据浏览器大小的改变而重新定位，这就需要合理地使用相对定位和绝对定位了。
绝对定位（position:absolute）：即层默认的定位方式，绝对于浏览器左上角的边缘开始计算定位数值。
相对定位（position:relative）：层的位置相对于某个元素设置，该元素位置改变，则层的位置相应改变。
对比两种定位方式，不难发现，使用相对定位的层才是真正实现设计者思想的方式，从而完全掌握层的排版。
那么，绝对定位有没有用呢？当然有用了，当你的网页全部使用层来排版，而且页面是使用默认的居左放置的，那么使用默认的绝对定位方式可以方便的排版，提高设计的工作效率。
在Dreamweaver中，插入的层虽然都是使用的绝对（absolute）定位方式，但是插入的方式不同，带来的效果是不同的。
前面我们已经知道，使用菜单插入的层是没有定位的坐标的，只有当你使用鼠标拖动该层改变其位置后，才会写入坐标值。
而拖拉出来的层的初始位置坐标就是鼠标开始动作时的坐标。
请明确一个概念：由Dreanweaver赋予坐标值的层是绝对于浏览器边缘定位的层。
不带坐标值的层则是相对于某元素定位的层！所以，最简单的设置相对定位层的的方式就是：选定插入层的位置（例如某个单元格或者页面中某处）将光标停留在该位置，然后选择Insert-->Layer，即可在该位置创建一个固定大小的层，这个层就是相对于该位置定位的了。
测绘中的相对定位与绝对定位方法
测绘中的相对定位与绝对定位方法现代测绘技术的发展，使得人们能够更加精确地了解和描述地球表面的各种特征。
其中，相对定位和绝对定位是测绘中常用的两种方法。
相对定位通过测量物体相对于其他物体的位置关系来确定其位置，而绝对定位则是通过测量物体与地球表面上已知点之间的位置关系来确定其位置。
本文将对这两种方法进行探讨，并分析它们在实际测绘工作中的应用。
首先，我们来了解相对定位方法。
相对定位是指通过测量物体与其他物体之间的位置关系来确定其准确位置。
在测绘中，我们常常使用的相对定位方法有三角测量和边际测量等。
三角测量是指利用三角形的几何关系计算出物体的位置，在实际应用中，我们通过测量物体与三个已知点之间的夹角和边长来确定其位置。
边际测量则是通过测量物体与已知边界之间的距离来确定其位置。
相对定位方法在测绘工作中具有较高的精确度和可靠性，但其缺点是需要建立一定的参考框架和控制点，这对于一些无法使用这些方法的地区来说是一个挑战。
接下来，我们了解绝对定位方法。
绝对定位是指通过测量物体与地球表面上已知地理点之间的位置关系来确定其准确位置。
绝对定位方法常用的有全球卫星导航系统（GNSS）和地面接收站等，其中最著名的就是GPS。
GPS利用地球上的24颗卫星来进行位置测量，可以同时测量物体的三维位置信息，并能够实时更新位置。
绝对定位方法具有高精度和高效率的特点，广泛用于航空、航海、地质勘探等领域。
然而，绝对定位方法的缺点是受到天气、地形和障碍物等因素的影响较大，导致了在一些复杂环境下精度不够高的情况。
在实际测绘工作中，相对定位方法和绝对定位方法常常结合使用。
相对定位方法可以用于建立测绘框架和控制点，而绝对定位方法则可以用于定位具体的测量点。
这种组合使用的方法既保证了定位的精确性，又提高了工作效率。
例如，在建筑测绘中，可以通过相对定位方法确定建筑物相对于其他物体的位置关系，然后使用绝对定位方法来确定建筑物的实际位置，从而实现对建筑物的准确测绘。
相对定位和绝对定位的用法
相对定位和绝对定位的用法
相对定位和绝对定位是CSS中常见的定位方式，它们的用法如下：
相对定位：
相对定位是将元素相对于它在正常文档流中的位置进行定位。
使用相对定位的元素会根据设置的top、right、bottom和left属性进行移动，但它仍然保留原来在文档流中的位置，即它的位置仍然会相对于它在正常文档流中的位置。
例如，假设有一个元素原本在文档流中位于其他元素的左侧，如果你给它设置left:20px，它将向右移动20像素，但它仍然会保留原本在左侧的位置。
绝对定位：
绝对定位是将元素相对于最近的已定位祖先元素（即设置了position属性且不为static的元素）进行定位。
如果没有已定位的祖先元素，则相对于初始包含块（通常是body元素）进行定位。
使用绝对定位的元素会脱离文档流，不再占据原来的位置，并且它不会影响其他元素的位置。
你可以设置元素的top、right、bottom和left属性来控制它相对于最近的已定位祖先元素的位置。
例如，假设有一个元素设置了position:absolute，那么它会相对于最近的已定位祖先元素（如果有的话）进行定位，如果没有已定位的祖先元素，则相对于初始包含块（通常是body元素）进行定位。
总结：
相对定位和绝对定位的主要区别在于它们参考的位置不同。
相对定位是相对于元素在正常文档流中的位置，而绝对定位是相对于最近的已定位祖先元素（或初始包含块）。
另外，使用相对定位的元素仍然保留原来在文档流中的位置，而使用绝对定位的元素会脱离文档流，不再占据原来的位置。
(完整word版)Asp课后习题答案
第1章1．简要叙述Web窗体编程模型与MVC编程模型的特点和优缺点。
【答】Web窗体编程模型的最大优势是易理解、上手快，非常适合利用它内置的Web服务器控件开发Web应用程序。
但是它还有最突出的问题，主要体现在以下两个方面。
新版本的Web窗体为了兼容旧版本,使Web服务器控件封装的功能变得越来越臃肿，这在一定程度上影响了程序运行的效率.另外，HTML5、CSS3以及各种优秀开源架构的推出，也让【Web窗体】提供的Web服务器控件变得越来越无用。
随着大型Web应用程序项目的分工越来越细，【Web窗体】编程模型使大型Web项目的单元测试工作变得非常棘手。
在这种情况下，微软又推出了开源的、基于测试驱动的【MVC】编程模型。
MVC编程模型的特点l 任务分离l 基于测试驱动的开发l 对HTML5和CSS3的操控能力高MVC编程模型的优点：MVC设计模式可以方便开发人员分工协作，提高开发效率，增强程序的可维护性和拓展性。
..而且还利用Controller将Model与View分离,降低它们之间的耦合度。
MVC编程模型的缺点：增加了系统结构和实现的复杂性。
视图与控制器间的过于紧密的连接视图对模型数据的低效率访问.目前，一般高级的界面工具或构造器不支持MVC模式.2．简要回答什么是区域,区域的作用是什么？如何从主页导航到区域？【答】区域是将大型Web应用程序划分为各自独立的模块。
区域的作用是既可以让模块功能各自独立，又可以让这些不同的模块共享相同的资源（如图像文件、.css 文件、js文件等)，同时还能在某个模块中调用其他模块的功能。
从主页导航到区域可以使用Html。
ActionLink方法，并用类似的代码：@Html.ActionLink(”例1-各章布局示意"， "Index"， "ch01NavDemos", new ｛ id = "LayoutDemo”｝， null），并且区域内引用设定的布局页，代码类似为：＠｛Layout = "～/Areas/Chapter01/Views/Shared/_ch01Layout.cshtml”;}.第2章1．什么是路由？ASP。
相对坐标和绝对坐标的用法
相对坐标和绝对坐标的用法
相对坐标和绝对坐标是两种不同的坐标系统，常用于图形设计、计算机图形学和地理信息系统等领域。
1. 相对坐标：相对坐标是相对于参考点或参考对象的位置来表示的坐标。
参考点可以是原点、其他对象的位置或者屏幕的某个位置。
在相对坐标系中，坐标值表示的是与参考点的相对距离。
例如，相对坐标 (2, 3) 表示与参考点的水平方向距离为2
个单位，垂直方向距离为3个单位。
相对坐标的优点是可以方便地描述对象之间的关系和相对位置。
例如，在图形设计中，可以使用相对坐标描述一个对象相对于另一个对象的位置和大小。
2. 绝对坐标：绝对坐标是基于固定的参考点（通常是原点）的坐标系统。
在绝对坐标系中，坐标值表示的是与原点的绝对距离。
例如，绝对坐标 (100, 200) 表示与原点的水平方向距离为100个单位，垂直方向距离为200个单位。
绝对坐标的优点是可以确定性地描述对象的位置和大小。
在地理信息系统中，经纬度就是一种绝对坐标，用于确定地球上的位置。
绝对坐标和相对坐标都有各自的应用场景。
在图形设计中，常用相对坐标来实现对对象的相对定位和布局；而在地理信息系统中，使用绝对坐标来表示地理位置。
根据具体的需求和应用
场景，选择合适的坐标系统可以更好地描述和处理对象的位置和关系。
绝对定位（absolute）
绝对定位（absolute）
绝对定位（absolute),作⽤是将被赋予此定位⽅法的对象从⽂档流中拖出，使⽤left，right，top， bottom等属性相对于其最接近的⼀个最有定位设置的⽗级对象进⾏绝对定位，如果对象的⽗级没有设置定位属性，即还是遵循HTML定位规则的，则依据 body 对象左上⾓作为参考进⾏定位。
绝对定位对象可层叠，层叠顺序可通过 z-index 属性控制，z-index值为⽆单位的整数，⼤的在最上⾯，可以有负值（⽬前负值FF不⽀持）。
注意：必须加left，right，top， bottom等值才能⽤效果．如： position: absolute; top:10px; 必须要加top才能有效．
position:fixed 相对于窗⼝的固定定位,这个会随周围的移动⽽移动.但给top,left ,right.等⽆作⽤.
position:relative 相对定位 所谓相对定位到底是什么意思呢，是基于哪⾥的相对呢？我们需要明确⼀个概念，相对定位是相对于元素默认的位置的定位。
既然是相对的，我们就需要设置不同的值来声明定位在哪⾥，top、bottom、left、right四个数值配合，来明确元素的位置.不会随别的移动⽽影响.。
绝对定位名词解释
绝对定位名词解释
绝对定位是指地理上点的准确位置，它可以用数字经纬度或者地点描述。
定位是日常生活中很重要的一种技术，它使我们能够很容易地确定不同地点之间的距离，以及从一个地点来到另一个地点所需要的时间。
另外，它也可以解决一些社会问题，例如灾害的瞬间管控，以及寻找特定的地点采取相应的行动。
因此，绝对定位对于我们的日常生活至关重要。
说到绝对定位，首先来讲讲它是如何计算出来的。
定位是基于“三角测量”原则计算出来的，原则是将地球分成三角形，通过一系列计算获得最终的定位结果。
这一系列的计算包括测量三角形的角度，计算各点之间的距离，以及使用一系列的数学算法和函数。
有了定位结果，就可以确定某一点的位置，并衡量它与附近的其他点之间的距离。
绝对定位可以用来帮助我们衡量某一空间上的位置，这也是它的一个重要功能。
这种定位技术被用来构建各种地图，例如街道地图，城市地图，海洋地图，以及全球卫星定位系统（GPS）。
这些地图可以帮助我们获得准确的位置信息，以及用于多种业务的必要信息，例如运货，交通规划，和打捞活动等。
绝对定位可以用于一些列的实际应用，它主要是用来协助决策，指导活动，以及帮助人们更好的管理实物资源。
它可以用于计算物资流动，例如运输，仓库管理，销售，以及灾害管控等。
它还可以用于解决一些日常生活中的问题，例如采取行动时找到最佳的路线，以及找到最好的出行方式等。
总结而言，绝对定位是一种非常重要的技术，它可以被用来帮助我们获取准确的位置信息，还能帮助我们解决一系列的实际问题。
为了更好的把握我们的生活，我们应该充分利用绝对定位这一技术，以便达到更完美的效果。
追踪算法绝对坐标计算公式
追踪算法绝对坐标计算公式引言。
追踪算法是计算机视觉领域的重要研究方向，它可以通过对目标的运动轨迹进行分析和预测，从而实现对目标的追踪和定位。
在追踪算法中，绝对坐标的计算是一个关键的问题，它涉及到对目标位置的精确测量和定位。
本文将介绍追踪算法中绝对坐标计算的公式和方法。
一、追踪算法概述。
追踪算法是一种利用计算机视觉技术对目标进行跟踪和定位的方法。
它可以通过对目标的运动轨迹进行分析和预测，从而实现对目标的追踪和定位。
追踪算法在很多领域都有广泛的应用，比如智能监控、自动驾驶、机器人导航等。
二、绝对坐标的概念。
在追踪算法中，绝对坐标是指目标在给定坐标系中的精确位置。
通常情况下，我们可以通过对目标的相对位置和运动轨迹进行分析，来计算目标的绝对坐标。
绝对坐标的计算是追踪算法中的一个重要问题，它涉及到对目标位置的精确测量和定位。
三、绝对坐标计算公式。
在追踪算法中，可以通过多种方法来计算目标的绝对坐标，其中最常用的方法是利用目标的相对位置和运动速度来计算目标的绝对坐标。
假设目标在时刻t的相对坐标为(xt, yt)，运动速度为(vx, vy)，则目标在时刻t的绝对坐标为(xt+1, yt+1)，计算公式如下：xt+1 = xt + vx Δt。
yt+1 = yt + vy Δt。
其中，Δt表示时间间隔。
这个公式假设目标在时间间隔Δt内以恒定速度运动，通过这个公式可以计算出目标在下一个时刻的绝对坐标。
另外，如果我们知道目标在时刻t的绝对坐标为(xt, yt)，运动速度为(vx, vy)，则可以通过下面的公式来计算目标在时刻t+1的绝对坐标：xt+1 = xt + vx Δt。
yt+1 = yt + vy Δt。
这个公式同样假设目标在时间间隔Δt内以恒定速度运动，通过这个公式可以计算出目标在下一个时刻的绝对坐标。
四、绝对坐标计算方法。
除了利用上述的公式来计算目标的绝对坐标外，还可以通过其他方法来计算目标的绝对坐标。
比如，可以利用目标的视觉特征来进行定位，通过对目标的外观特征和环境的结构进行匹配，从而实现对目标的定位。
数控机床绝对坐标与增量坐标编程运用，一学便会
数控机床绝对坐标与增量坐标编程运用，一学便会先说绝对坐标点，如下图：也就是说所有的坐标点都是以原点（0，0）为参照的，即X轴到0点的距离和Y轴到0点的距离，就是每个坐标点。
就跟读尺子的刻度一样，读出来的数值多少就是多少。
增量坐标点增量坐标的坐标点都是相对于前一个坐标位置来写的。
上图中的从A点到B点，如果当前刀具在A点，用程序写为 G01 X20 Y50 这样就走到B点了。
它的取点不看原点，只看下个点到当前的点的值是多少就写多少。
B点X方向到A点X方向距离是40-20=20，B点Y方向到A点Y方向距离是60-10=50，那么要走的坐标就是看到的尺子刻度相减的结果（20，50）。
再看E点的坐标（-10，-30），用上面的减法，直接减就可以了:X上60-70=-10，Y上0-30=-30。
简单来说，X方向B到A的距离就是X坐标值，Y方向B到A的距离就是Y坐标值。
往正方向移动就是正数，往负方向移动就是负数。
这样的话总的来看，绝对坐标每一个点的数值都是是相对于原点的。
增量坐标某个点坐标值是相对于前一个点的。
绝对坐标值是刀具相对与加工坐标系原点的距离，也即是刀具移动到终点的坐标位置。
相对坐标值又叫增量坐标值。
刀具运动位置的坐标值是相对于前一位置，而不是相对于固定的加工坐标系原点。
数控车床实例：加工中心实例：用G90编程时，程序段中的坐标尺寸为绝对值，即在工件坐标系中的坐标值。
用G91编程时，程序段中的坐标尺寸为增量坐标值，即刀具运动的终点相对于前一位置的坐标增量。
例如：要求刀具由A点直线插补到B点（图2-3），用G90、G91编程时，程序段分别为N100 G90 G01 X15.0 Y30.0 F100；N100 G91 G01 X-20.0 Y10.0 F100；数控系统通电后，机床一般处于G90状态。
此时所有输入的坐标值是以工件原点为基准的绝对坐标值，并且一直有效，直到在后面的程序段中出现G91指令为止。
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学习目标
●了解GPS测速原理和定时原理。
●理解主动式测距和被动式测距、伪距 及测定与计算、动态定位的特点。 ●掌握GPS定位、静态定位、动态定位、 单点定位、相对定位等的基本概念。 ●掌握GPS伪距测量原理。
第三讲 GPS卫星定位的基本原理
第一节
第二节
GPS定位概述
GPS定位方法分类
锁定后连续观测，到ti时刻：
ij (ti ) Ni j (t0 ) Ni j (ti t0 ) i j (ti )
初始整周 未知数 锁定后整 周变化数 不足整周数， 观测量。
j j j ( t ) N ( t t ) 令 i i i i 0 i (ti ) 则：
根据时差Δt 求解距离ρ。
三、主动式测距与被动式测距
被动式测距的优点 用户无需发射信号，便于隐蔽自己； 所需装置也较简单，仅接收设备即可。 被动式测距的缺点 接收机钟和各卫星钟不能与GPS时间 系统保持绝对同步，由此所引起的 钟差对测距带来了影响。
四、GPS定位的基本方法
（一） 卫星射电干涉测量（设备昂贵）
（三）伪距定位法
基本原理 在某一瞬间利用GPS接收机同时测定 至少四颗卫星的伪距，根据已知的 卫星位置和伪距观测值，采用距离 交会法求出接收机的三维坐标和时 钟改正数。
（三）伪距定位法
伪距定位法的优点 定位的精度并不高，但定位速度快，
经几小时的定位也可达米级。
若再增加观测时间，精度还可以提高。
当方程式的个数大于4时，可用最小 二乘法求解（X，Y，Z）的最或是值。
泰勒级数展开：
试对函数√x3 线性化。保留到一次项。 若函数为x2+y2 呢？
三、伪距法定位的计算
将上式线性化：
主要是线性化卫星到测站的几何距离。
j 2 j 2 j 2 ( x X ) ( y Y ) ( z Z ) 1 2
ij, I (t ) ij,T (t ) c ti (t ) c t j (t )
g
—伪距
ij, I g (t ) —电离层折射改正
ij,T (t )
t j (t )
ti (t )
—对流层折射改正
—卫星的钟差 —接收机的钟差
二、伪距法定位的原理
（二）
（三）
多普勒定位法(时间长)
伪距定位法
（四）
载波相位测量
（一）卫星射电干涉测量
利用GPS卫星射电信号具有白噪
声的特性，由两个测站同时观测一颗 GPS卫星，通过测量这颗卫星的射电 信号到达两个测站的时间差，可以求 得站间距离。
（二）多普勒定位法
根据多普勒效应原理，利用GPS 卫星较高的发射频率，由积分多普勒 记数得出伪距差。
二、伪距法定位的原理
实际应用中将接收机的钟差 t (t) 也
i
视作未知数，建立数学模型。
j 2 j 2 j 2 j ( x X ) ( y Y ) ( z Z ) c t (t ) 1 2
j j i , I g (t ) i ,T (t ) c ti (t )
注：这里时间差是依靠复制码向后平移n个码元，达 到与接收码有最大相关性，n乘以码元宽度及为时间 差。
11000100111100011101111
发射码 复制码
11000100111100011101111
接收码
1
1 1
1 1
√
1 1
√
0 1
×
0 0
√
0 0
√
1 0
×
0 1
×
0 0
√
1 0
×
1 1
接 收 机 产 生 基 准 信 号
一、载波相位测量原理
若在t 时刻接收机产生的基准信号
j
的相位是
j (t j )
，接收机接收到的
i (ti )
载波信号的相位是
，若能测定
出二者相位之差
j j ( t ) ( t ) i i
，则
由载波波长λ就可以求出该瞬间从
卫星至接收机的距离：
第一节 GPS定位概述
动态 已知 点
第一节 GPS定位概述
定位观测方程：
1 ( X X 1 ) 2 (Y Y 1 ) 2 ( Z Z 1 ) 2 c t 2 ( X X 2 ) 2 (Y Y 2 ) 2 ( Z Z 2 ) 2 c t 3 ( X X 3 ) 2 (Y Y 3 ) 2 ( Z Z 3 ) 2 c t 4 ( X X 4 ) 2 (Y Y 4 ) 2 ( Z Z 4 ) 2 c t
列出实际距离与卫星坐标和接收机
坐标的关系
2 2 2 ( x X ) ( y Y ) ( z Z ) 1 2
（x、y、z） —卫星坐标
（X、Y、Z） —接收机坐标
二、伪距法定位的原理
卫星坐标可以根据收到的卫星电文 求得，再对三颗卫星同时进行伪距
测量，可以求出接收机的位置。
三、伪距法定位的计算
由伪距表达式写出误差方程
Vu Au dX Lu
根据最小二乘原理求解得
dX ( Au Au )1 ( Au Lu )
给出测站坐标初始值，进行
迭代计算，可获得满意结果。
四、伪距法定位的应用
（1）间接相对定位
各同步测站分别进行单点定位，
求得各测站坐标，然后相减求得
其中：伪距可以测定；卫星瞬时位置可 以由导航电文得知。
第一节 GPS定位概述
定位方式：
按接收机天线所处的状态不同 （1）静态定位 （2）动态定位 按参考点位置的不同 （1）单点定位 （2）相对定位。
一、静态定位与动态定位
静态定位 GPS接收机在进行定位时，待定点
的位置相对其周围的点位没有发生
第三节
本章小结
伪距测量原理
第一节 GPS定位概述
一、静态定位与动态定位
二、单点定位和相对定位
三、主动式测距和被动式测距
四、GPS定位的基本方法
第一节 GPS定位概述
GPS的定位实质： 把卫星视为“动态”的控制点，在已 知其瞬时坐标的条件下，进行空间距 离后方交会，确定用户接收机天线所 处的位置。
√
0 1
×
1 0
×
0 1
×
0
×
×
√
相关系数：R= ∣(Au-Bu)/(Au-Bu) ∣
一、测定伪距的方法
卫星钟和接收机钟不完全同步 自相关系数最大条件下求得的时延 τ和真空中光速c的乘积含有误差， 这个乘积就称为 伪 距 伪距法定位 以伪距作基本观测量定位的方法
二、伪距法定位的原理
将观测时得到的伪距改正为卫星 至接收机之间的实际距离ρ。
（四）载波相位测量
波的相位而求得接收机到 GPS卫星的距离。
第二节 伪距定位原理
导航定位的最基本方法
优越性 速度快，利用增加观测时间可以提 高定位精度 虽然测量定位精度低，但足以满足 部分用户的需要。
第二节 伪距法定位
一、测定伪距的方法
二、伪距法定位的原理
三、伪距法定位的计算
四、伪距定位法的应用
C/A码物理特性：
码长：1023bit 码元宽度：0.97752微秒 周期：1毫秒 数码率：1.023Mbit/s
P码物理特性：
码长：2.35×1014bit 码元宽度：0.097752微秒 周期：267天 数码率：10.23Mbit/s
三、主动式测距与被动式测距
主动式测距的优点 只要求仪器钟自身能在信号往、返 时间段中保持稳定，不影响测距精度。 主动式测距的缺点 用户须发射信号，因而难以隐蔽自己。 对军事用户十分不利。
三、主动式测距与被动式测距
被动式测距（单程测距）
发射站在规定时刻内准确发出信号，用
户根据自己的时钟记录信号到达时间，
二、单点定位与相对定位
相对定位（差分定位）
采用两台以上的接收
机同步观测相同的GPS
卫星，以确定接收机
天线间的相互位置关
系的一种方法。
优点： 缺点：
获得较高的精度
增加了外业组织和实施难度
三、主动式测距与被动式测距
主动式测距（双程测距）
用电磁波测距仪发射测距信号，通过
反射器反射回来，再由测距仪接收。 根据测距信号的传播时间求解距离ρ 。
静态定位与动态定位的不同点
静态定位 可靠性强，定位精度 高，在大地测量、工 程测量中得到了广泛 的应用，是精密定位 中的基本模式。 动态定位 可测定一个动点 的实时位置、运 动载体的状态参 数。如速度、时 间和方位等。
二、单点定位与相对定位
单点定位 在一个测站上同步观测4个伪距 观测值，求解出4个未知参数 （3个点位坐标分量和1个钟差 系数）。
j j j ( t ) ( t ) N (ti ) i i 0 i
二、载波相位测量观测方程
实际上接收机只能测定不足一周的 小数部分波长。 于是便出现了 一个整周未知 数。
二、载波相位测量观测方程
当在初始历元t0锁定卫星：
ij (t0 ) Ni j (t0 ) ij (t0 )
1 0 2( x j X 0 ) (1) ( X X 0 ) 2 0
将其按照泰勒级数展开，保留到一次项。
1 2( y j Y0 ) (1) (Y Y0 ) 2 0 1 2( z j Z0 ) (1) ( Z Z 0 ) 2 0
系统。
第三节
测相伪距测量
载波信号是一种周期性的正弦信号， 相位测量只能测定起不足一个波长 的小数部分，无法测定整波长个 数。因而存在着整周数的不确定性 问题，使得解算过程复杂化。