相对定位和绝对定位
5.5 GPS绝对定位与相对定位2
上述三次差分观测值模型能有效地消除各种误差： 1、单差观测值模型能够消除与卫星相关的载波相位误差和钟差、卫星轨道误 差、信号传播误差；
双差观测值可以消除与接收机有关的载波相位误差和钟差，信号传播误差； 三差观测值可以消除与卫星和接收机相关的初始整周模糊度N。
思考题：
1、何谓载波相位观测值和载波相位观测值方程？ 解释下式各符号的含义。
Φ kj (ti ) = ϕ kj (ti ) − ϕ k (ti ) + N 0j + Int (ϕ )
2、解释载波相位测量的观测方程各符号的含义。 载波相位测量的观测方程各符号的含义 载波相位测量的观测方程
Φ kj = f f f ρ + f δ t j − f δ t k − δρ 1 − δρ 2 c c c
k i i i i
ρ ' = Φ kj × λ
绝对定位的特点： 绝对定位的特点：
1、定位精度受卫星轨道误差、钟差和信号传播误差等因素 的影响。尽管可以通过一定的模型进行削弱，但是残差仍 不可忽视，因此精度低，远不能满足精密大地测量的要求； 2、 只需一台接收机观测卫星进行定位，定位原理、设备和 操作过程简单、方便。常用于精度要求不高的运动载体的 导航。
基线长度相对误差=基线长度绝对误差/基线长度 基线长度绝对误差=基线长度相对误差*基线长度 =10-6*100KM=10-1
m
1、 基本观测量及其线性组合
相对定位的基本观测量是载波相位的观测值，常用的线性组合是观 测值在卫星间求差、在接收机间求差和在不同历元间求差。
假设： 测站1和测站2分别在 t i 和 t i +时刻对卫星 1 k和卫星j进行了载波相位观测，
position的几种区别
position的几种区别以position的几种区别为标题，写一篇文章。
一、绝对定位与相对定位的区别绝对定位与相对定位是常用的两种定位方式，在前端开发中经常会用到。
它们的主要区别如下：1. 定位参考点不同：绝对定位是相对于最近的已定位的祖先元素，如果没有已定位的祖先元素，则相对于最初的包含块；而相对定位是相对于元素在文档流中的位置进行定位。
2. 元素脱离文档流：绝对定位的元素脱离了文档流，不会占据原来的位置，其他元素会忽略该元素的存在；而相对定位的元素仍然占据原来的位置，其他元素不会受到影响。
3. 元素定位方式：绝对定位可以通过设置top、right、bottom和left属性来确定元素的位置；而相对定位可以通过设置top、right、bottom和left属性来对元素进行微调，但不会改变元素原来的位置。
二、静态定位与固定定位的区别静态定位和固定定位也是常用的两种定位方式，在前端开发中经常会用到。
它们的主要区别如下：1. 元素是否固定：静态定位是元素默认的定位方式，在文档流中按照其在HTML中的顺序进行排列；而固定定位是相对于浏览器窗口进行定位，不会随着页面滚动而改变位置。
2. 元素是否脱离文档流：静态定位的元素不会脱离文档流，会按照其在HTML中的顺序进行排列；而固定定位的元素脱离文档流，不会占据原来的位置。
3. 元素是否可滚动：静态定位的元素随着页面滚动而滚动；而固定定位的元素在页面滚动时保持固定的位置不变。
三、固定定位与浮动定位的区别固定定位和浮动定位也是常用的两种定位方式，在前端开发中经常会用到。
它们的主要区别如下：1. 元素定位方式：固定定位是相对于浏览器窗口进行定位，通过设置top、right、bottom和left属性来确定元素的位置；而浮动定位是相对于元素在文档流中的位置进行定位，通过设置float属性来决定元素的浮动方向。
2. 元素是否脱离文档流：固定定位的元素脱离文档流，不会占据原来的位置；而浮动定位的元素仍然占据原来的位置，但会影响其他元素的布局。
绝对定位和相对定
GPS基线向量网的平差：(1/3)
图中红色点代表测站； 有方向的线段代表各个测站之间的 1 基线向量。 Δ X12 Δ X31 GPS 2 Δ X23 基线 向量 网 Δ X52 Δ X35
Δ X24
3
Δ X73 Δ X36 7
Δ X67
4
Δ X45
5 Δ X85 Δ X95
Δ X56
6
Δ X48
Δ X69
Δ X89
8 9
GPS基线向量网的平差：(2/3)
• 定义 就是以载波相位观测解算得到的基 线向量为观测值，以其方差阵的逆阵 为权，进行平差计算，求得各GPS网 点在WGS-84坐标系的坐标，并进行 精度评定的过程。
GPS基线向量网的平差：(3/3)
• GPS基线网平差的目的： 消除基线网中各类图形闭合条件的不符值， 并建立网的基准，即网的位置、方向和尺度 基准。 目前主要采用的平差方法有：三维无约束 平差、三维约束平差及三维联合平差三种平 差模型。
定位精度的评价
为了评价定位结果，在导航学中，一般 采用有关精度因子（精度衰减因子、精度系 数、精度弥散）DOP（Dilution Of Precision）的概念。 在实践中，根据不同 要求，可选用不同的精度评价模型和相应的 精度因子，通常有：
※平面位置精度因子HDOP(horizontal DOP) ※高程精度因子VDOP(Vertical DOP) ※空间位置精度因子PDOP(Position DOP) ※接收机钟差精度因子TDOP(Time DOP) ※几何精度因子GDOP(Geometric DOP)，描述空 间位置误差和时间误差综合影响的精度因子
绝对定位和相对定位
GPS定位方法分类
定位方法分类 按参考点的不同位臵划分为： （1）绝对定位（单点定位）：在地球协议坐 标系中，确定观测站相对地球质心的位臵。 （2）相对定位：在地球协议坐标系中，确定 观测站与地面某一参考点之间的相对位臵。
CSS定位属性实现元素的精确定位
CSS定位属性实现元素的精确定位CSS（层叠样式表）是一种用来描述网页上元素样式的语言，它可以使我们对元素进行样式的控制和定位。
CSS中的定位属性包括相对定位、绝对定位和固定定位，它们可以用来实现元素的精确定位。
一、相对定位（relative）相对定位是相对于元素原本所在的位置进行定位的。
我们可以使用相对定位来实现对元素的微调。
例如，我们可以将一个元素向左移动10像素，代码如下：```css#element {position: relative;left: -10px;}```这样，元素就会相对于原来的位置向左移动10像素。
二、绝对定位（absolute）绝对定位是相对于最近的已经定位的祖先元素进行定位的，如果没有已经定位的祖先元素，则相对于最初的包含块进行定位。
我们可以使用绝对定位来实现元素的精确定位。
例如，我们可以将一个元素定位在屏幕的右上角，代码如下：```css#element {position: absolute;top: 0;right: 0;}```这样，元素就会定位在屏幕的右上角。
三、固定定位（fixed）固定定位是相对于屏幕视口进行定位的，无论页面滚动与否，元素都会固定在指定的位置。
我们可以使用固定定位来实现元素的精确定位。
例如，我们可以将一个元素定位在屏幕底部居中，代码如下：```css#element {position: fixed;bottom: 0;left: 50%;transform: translateX(-50%);}```这样，元素就会在屏幕底部居中位置固定显示。
通过使用CSS的定位属性，我们可以实现元素的精确定位，从而达到更好的布局效果和用户体验。
无论是相对定位、绝对定位还是固定定位，都能够帮助我们灵活地控制元素的位置，以及实现更多元素的特殊效果。
需要注意的是，在使用CSS的定位属性时，要确保定位的元素在文档流中不会影响其他元素的位置，避免遮挡其他内容或布局错乱的情况发生。
相对定位和绝对定位的区别与应用
相对定位和绝对定位的区别与应用相对定位和绝对定位是前端开发中常用的两种定位方式，它们在网页布局和样式设计中起着重要的作用。
本文将深入探讨相对定位和绝对定位的区别与应用。
一、相对定位的特点与应用相对定位是相对于元素本身在正常文档流中的位置进行定位的。
通过设置元素的position属性为relative，可以使用top、right、bottom和left属性来调整元素的位置。
1. 相对定位的特点相对定位的元素仍然占据文档流中的空间，不会影响周围元素的位置。
它在原始位置的基础上进行微调，类似于微调器的作用。
相对定位的元素仍然遵循正常文档流的顺序，可以使用z-index属性进行层叠控制。
2. 相对定位的应用相对定位常用于微调元素的位置或对齐。
例如，在一个包含图片和文字的容器中，通过相对定位可以将文字相对于图片稍微上移一些，以保持整体视觉效果的平衡。
二、绝对定位的特点与应用绝对定位是相对于最近的具有定位属性（非static）的父元素进行定位的。
通过设置元素的position属性为absolute，可以使用top、right、bottom和left属性来精确地控制元素的位置。
1. 绝对定位的特点绝对定位的元素完全脱离了文档流，不占据空间，不影响周围元素的位置。
它将相对于最近的具有定位属性的父元素进行定位，如果没有找到匹配的父元素，则以文档的初始包含块为参考进行定位。
绝对定位的元素会覆盖在其他元素之上，可以使用z-index属性进行层叠控制。
2. 绝对定位的应用绝对定位常用于创建浮动效果、实现元素的悬浮、弹出框或对话框的定位等。
例如，在一个导航栏中，通过使用绝对定位，可以让下拉菜单在鼠标悬浮时以浮动的方式展开，并保持在合适的位置。
三、相对定位与绝对定位的区别相对定位和绝对定位都是用来调整元素位置的方法，但在使用上存在一些区别。
1. 定位参考点不同相对定位是相对于元素自身在文档流中的位置进行定位，而绝对定位是相对于最近的具有定位属性（非static）的父元素进行定位。
机械臂的定位与控制技术
机械臂的定位与控制技术随着科技的发展，机械臂已经成为了工业生产中必不可少的一项技术。
机械臂能够完成一系列机械操作，如装配、搬运、焊接等，它的高效性和稳定性极大地提高了生产效率。
但是机械臂的定位与控制技术是实现高效可靠生产的基础，这对于机械臂的设计与应用有着极大的关系。
本文将探讨机械臂的定位与控制技术。
一、机械臂定位技术机械臂定位技术是机械臂能否精准有效地根据要求进行定位的基础。
机械臂的定位有两种方式：绝对定位和相对定位。
1.绝对定位绝对定位是通过知道机械臂在空间中的坐标进行定位。
在机械臂的工作范围内，通过传感器确定机械臂在空间中的位置、方向和姿态，由此实现对机械臂的定位。
这种定位方式精准度高，但是需要较高的成本。
2.相对定位相对定位是通过已知的固定位置作为基准点，确定机械臂相对于基准点的位置进行定位。
这种定位方式相对简单，但是精度和稳定性略低于绝对定位。
无论采用何种方式进行定位，都需要考虑以下因素：1、距离计算机械臂定位需要考虑小的误差可以使机械臂的工作更加精准，因此需要对机械臂与工作物体的间距或者之间的角度进行计算。
2、传感器选择传感器是实现机械臂定位的核心部件之一，选择合适传感器辨别空间位置是定位的基础。
3、附加精度计算在确定位置后，需要对实际工作物体的位置确定，使机械臂在工作中更加稳定。
二、机械臂控制技术机械臂控制技术的目的是使机械臂运动到指定位置和角度，使其能够准确地完成不同的任务。
机械臂的控制技术根据不同的要求和场景，可以分为开环控制和闭环控制。
1.开环控制开环控制是指在机械臂工作过程中不需要反馈控制。
开环控制对于不要求精度和稳定性的工作而言，是一种比较合理的控制方法。
但对于机械臂进行高精确度的工作尤其是较大的工作量，开环控制的稳定性和精度都无法满足要求。
2.闭环控制闭环控制是机械臂控制的主要形式，在执行某项任务时，能让机械臂不断获取目标位置，及时地反馈目标位置与当前位置的差异，不断调整执行的角度和位置，以确保机械臂执行任务的稳定性和精确性。
html定位的三种常用方式
html定位的三种常用方式html定位是网页开发中非常重要的一部分，它决定了元素在网页中的位置和布局。
在本文中，我们将探讨html定位的三种常用方式，并详细介绍它们的特点和用法。
1. 相对定位（Relative Positioning）相对定位是html中最基本和最简单的定位方式之一。
它通过指定元素相对于其正常位置的偏移量来实现定位。
通过在元素的CSS样式中设置position属性为relative，我们可以使用top、right、bottom和left属性来调整元素的位置。
相对定位对元素的正常文档流没有影响，即元素仍然占据在文档中的原始位置。
元素的偏移量不会影响其他元素的位置。
这使得相对定位非常适合用于微调特定元素的位置。
2. 绝对定位（Absolute Positioning）绝对定位是一种更灵活和精确的定位方式。
与相对定位不同，绝对定位将元素从正常文档流中移除，并将其相对于最近的父元素或根元素进行定位。
要使用绝对定位，我们需要在元素的CSS样式中将position属性设置为absolute。
可以使用top、right、bottom和left属性来确定元素在网页中的精确位置。
绝对定位的一个重要特点是，元素的位置会受到其父元素定位属性的影响。
如果父元素没有设置定位属性或是使用默认的position值（static），那么元素会相对于根元素进行定位。
绝对定位非常适合用于创建自定义布局，如悬浮菜单、弹出窗口和轮播图等。
它可以让我们更加灵活地控制元素的位置和重叠关系。
3. 固定定位（Fixed Positioning）固定定位是一种特殊的定位方式，它使元素相对于浏览器窗口进行定位，而不是相对于其他元素或文档流。
固定定位可以使元素在浏览器窗口滚动时保持在固定的位置。
使用固定定位需要将元素的position属性设置为fixed，并使用top、right、bottom和left属性来指定元素在窗口中的位置。
divcss盒子之绝对定位和相对定位
1．定位的专业解释(1)语法position : static | absolute | fixed | relative(2) 说明绝对定位（absolute）、相对定位（relative）。
绝对定位（absolute）：将被给予此定位方式的对象从文档流中拖出，利用left，right，top，bottom等属性相对于其最接近的一个最有定位设置的父级对象进行绝对定位，若是对象的父级没有设置定位属性，即仍是遵循HTML定位规则的，则依据body 对象左上角作为参考进行定位。
绝对定位对象可层叠，层叠顺序可通过z-index 属性控制，z-index值为无单位的整数，大的在最上面，能够有负值（目前负值FF不支持）。
相对定位（relative）：对象不可层叠，依据left，right，top，bottom等属性在正常文档流中偏移自身位置。
一样能够用z-index分层设计。
2．定位的形象解释我先来架设一个虚拟的场景：有一个矩形的房间，里面还有一个水桶装了些水，水里还浸泡着一个西瓜，那个房间半空中还有很多的钩子用于挂东西用。
此刻我把网页元素与上面物件对应上，那么房间就是一个网页，水桶是网页中的一个板块，桶中的水就是文本流，西瓜就是将要被定位的对象。
（1）奉献的绝对定位（absolute）对照前面解释，若是西瓜被给予绝对定位，那么就等于把西瓜从水中捞起来挂在半空中的钩子上，水桶中西瓜原来占用的空间水会自动填补它（绝对定位对象会让出自己原先占用位置，所以说它是奉献的）。
现在若是之前没有对水桶进行定位设定，那么被拿起的西瓜位置不会再受水桶位置影响，水桶怎么移动，西瓜仍是挂在原来位置，至于西瓜要怎放，则以房间左上角（body左上角）为准，用left，right，top，bottom值来定位。
可是若是水桶也给出了定位设置（一般是相对定位，下面有讲到这一实用技能），现在西瓜的摆放就没有那么自由了，虽然现在西瓜被拿起来了不会影响水桶中的水（文本流），但它仍是要听桶的话，桶会告知西瓜“你能够活动，但应该在我的范围内走动，例如说我要你在我左上方1米处，你就要跟死这一点，我走你也要随着走”，若是桶中有很多个西瓜，能够全数拿出来吊到半空中，它们将被安排在不同高度的空间（层），所以在房顶垂直往下看，有可能看到不同西瓜层叠在一路的情形（那个所谓的高度在网页中是不存在的，就像FLASH动画中的不同层上安排了元素，但它们在看时不会有深度感觉）。
GPS绝对定位与相对定位
1 2
1 2
• 空间位置精度衰减因子
• 接收机钟差精度衰减因子 • 几何精度衰减因子
TDOP q44
mT 0 TDOP
1 2
GDOP q11 q22 q33 q44 mG 0 GDOP
用户站用户站• 基本 Nhomakorabea测量：载波相位 • 中等长度的基线(100-500km)，相对定位精 度可达10-6～10-7，甚至更好 • 缺点：观测时间过长 • 解决办法：整周未知数快速逼近法
• 载波相位观测方程
i (t ) ij (t ) I i j (t ) Ti j (t ) Cti Ct j Ni j (t0 )
用户站用户站中等长度的基线100500km相对定位精度可达106107甚至更好gps误差对两个观测站或者多个观测站同步观测相同卫星具有较强的相关性gps相对定位中的组合方式是发现这些相关性从而消除误差最好的方法组合方式有三种
第五章 GPS卫星定位基本原理
5.5 GPS绝对定位与相对定位 厦门理工学院 空间系
主要内容
• • • • • • GPS绝对定位原理 卫星几何分布精度因子 相对定位的基本概念 单差观测模型 双差观测模型 三差观测模型
一、 GPS绝对定位原理
GPS绝对定位是以地球质心为参考点，确定接收机天 线在WGS-84坐标系中的绝对位置。由于定位过程仅 需一台接收机，因此又称为单点定位。
–优点：一台接收机单独定位，观测简单，可瞬 时定位 –缺点：精度主要受系统性偏差的影响，定位精 度低
• 对在某历元同时观测的n颗卫星，其误差 方程及位置解为：
V1 l1dX m1dY n1dZ c Vt R ( 0 )1 1 c Vt S 1 (Vion )1 (Vtrop )1 V2 l2 dX m2 dY n2 dZ c Vt R ( 0 ) 2 2 c Vt S 2 (Vion ) 2 (Vtrop ) 2 ... Vn ln dX mn dY nn dZ c Vt R ( 0 ) n n c Vt S n (Vion ) n (Vtrop ) n 用矩阵形式表示： V Bx l V1 l1 V l 2 V ；B 2 . . Vn ln
测绘中的相对定位与绝对定位方法
测绘中的相对定位与绝对定位方法现代测绘技术的发展，使得人们能够更加精确地了解和描述地球表面的各种特征。
其中，相对定位和绝对定位是测绘中常用的两种方法。
相对定位通过测量物体相对于其他物体的位置关系来确定其位置，而绝对定位则是通过测量物体与地球表面上已知点之间的位置关系来确定其位置。
本文将对这两种方法进行探讨，并分析它们在实际测绘工作中的应用。
首先，我们来了解相对定位方法。
相对定位是指通过测量物体与其他物体之间的位置关系来确定其准确位置。
在测绘中，我们常常使用的相对定位方法有三角测量和边际测量等。
三角测量是指利用三角形的几何关系计算出物体的位置，在实际应用中，我们通过测量物体与三个已知点之间的夹角和边长来确定其位置。
边际测量则是通过测量物体与已知边界之间的距离来确定其位置。
相对定位方法在测绘工作中具有较高的精确度和可靠性，但其缺点是需要建立一定的参考框架和控制点，这对于一些无法使用这些方法的地区来说是一个挑战。
接下来，我们了解绝对定位方法。
绝对定位是指通过测量物体与地球表面上已知地理点之间的位置关系来确定其准确位置。
绝对定位方法常用的有全球卫星导航系统（GNSS）和地面接收站等，其中最著名的就是GPS。
GPS利用地球上的24颗卫星来进行位置测量，可以同时测量物体的三维位置信息，并能够实时更新位置。
绝对定位方法具有高精度和高效率的特点，广泛用于航空、航海、地质勘探等领域。
然而，绝对定位方法的缺点是受到天气、地形和障碍物等因素的影响较大，导致了在一些复杂环境下精度不够高的情况。
在实际测绘工作中，相对定位方法和绝对定位方法常常结合使用。
相对定位方法可以用于建立测绘框架和控制点，而绝对定位方法则可以用于定位具体的测量点。
这种组合使用的方法既保证了定位的精确性，又提高了工作效率。
例如，在建筑测绘中，可以通过相对定位方法确定建筑物相对于其他物体的位置关系，然后使用绝对定位方法来确定建筑物的实际位置，从而实现对建筑物的准确测绘。
GNSS测量中的相对定位技术与绝对定位技术
GNSS测量中的相对定位技术与绝对定位技术概述：全球导航卫星系统（GNSS）是一种基于卫星定位和导航的技术体系，通过利用多颗卫星进行信号传输和接收，可以实现导航、定位和测量等功能。
在现代社会中，人们对GNSS的依赖程度越来越高，其中相对定位技术和绝对定位技术是GNSS测量中两种重要的定位方法。
本文将探讨GNSS测量中的相对定位技术和绝对定位技术的原理、应用及其优缺点。
相对定位技术：相对定位技术是指利用测量接收机和信号接收过程中的差异来实现定位的方法。
常见的相对定位技术包括载波相位差分（CPD）和伪距差分（PRD）两种。
载波相位差分（CPD）是通过测量信号在信号接收机的载波相位差异来计算位置。
此方法精度高，但需要使用复杂的算法对多路径干扰进行校正。
CPD技术主要用于高精度测量领域，如地壳运动、地形测量等。
伪距差分（PRD）是通过测量信号的接收时间和信号发射时间之差来计算位置。
与CPD相比，PRD技术的算法较简单，适用于大范围的定位应用，如车辆导航、物流追踪等。
绝对定位技术：绝对定位技术是指利用接收到的卫星定位信号，直接计算位置的方法。
常见的绝对定位技术包括全球定位系统（GPS）、伽利略卫星导航系统（Galileo）和北斗卫星导航系统（BeiDou）等。
GPS是最为广泛使用的GNSS系统之一，在全球范围内提供位置和时间信息。
通过接收到至少四颗以上的卫星信号，GPS可以实现精度较高的定位。
伽利略和北斗系统与GPS类似，但分别由欧洲和中国开发和部署。
这些系统的绝对定位技术在航空、航海、军事和智能交通等领域得到广泛应用。
相对定位技术与绝对定位技术的比较：相对定位技术和绝对定位技术在GNSS测量中各有其优缺点。
相对定位技术的优点在于其精度较高，可以实现亚米级或更高精度的测量。
相对定位技术的算法复杂且时间较长，但相比绝对定位技术的构建和维护成本要低。
绝对定位技术的优点在于其速度快，可以实时获得定位结果。
绝对定位技术的构建和维护成本较高，但相比相对定位技术，它的算法更简单易用。
GPS绝对定位与相对定位
2022/3/6
21
绝对定位精度的评价
5.几何精度因子GDOP(Geometric DOP)及其三维位置和时 间误差综合影响的中误差MG：
2022/3/6
22
绝对定位精度的评价
精度因子的数值与所测卫星的几何分布图形有 关。假设由观测站与四颗观测卫星所构成的六 面体体积为 V，则分析表明，精度因子GDOP与 该六面体体积V的倒数成正比，即：
5.5 GPS绝对定位与相对定位
2022/3/6
1
绝对定位的定义
绝对定位也称单点定位，是指在协 议地球坐标系中，直接确定观测站 相对于坐标原点（地球质心）绝对 坐标（WGS84）的一种方法。
”绝对”一词主要是为了区别相对 定位，绝对定位和相对定位在观测 方式、数据处理、定位精度以及应 用范围等方面均有原则区别。
2022/3/6
6
最小二乘法
• 比如从最简单的一次函数
y=kx+b讲起： 7
• 已知坐标轴上有些点：
6
5
(1.1,2.0),(2.1,3.2),(3,4 4
.0),(4,6),(5.1,6.0),
3 2
• 求经过这些点的图象的一次
1 0
函数关系式.
0
1
2
3
4
5
6
•当然这条直线不可能经过每一个点,我们只要做到5个 点到这条直线的距离的平方和最小即可。
在两个观测站或多个观测站同步观测相同卫星 的情况下，卫星的轨道误差、卫星钟差、接收 机钟差以及电离层和对流层的折射误差等对观 测量的影响具有一定的相关性，利用这些观测 量的不同组合(求差)进行相对定位，可有效地 消除或减弱相关误差的影响，从而提高相对定 位的精度。
html的position用法
html的position用法
在HTML中，position属性用于设置元素的定位方式。
它有以
下几个取值：
1. static（静态定位）：元素的位置由文档流决定，不受定位
影响（默认值）。
2. relative（相对定位）：相对于元素自身在文档流中的位置进行定位，通过设置top、right、bottom、left属性来确定偏移值。
元素原本的位置仍然占据文档流中的空间，其他元素也不会占用它移动后的位置。
3. absolute（绝对定位）：相对于最近的已定位的父元素，如
果没有则相对于body进行定位。
通过设置top、right、bottom、left属性来确定偏移值。
元素原本的位置不再占据文档流中的
空间，其他元素会占用它移动后的位置。
4. fixed（固定定位）：相对于浏览器窗口进行定位，通过设
置top、right、bottom、left属性来确定元素在视口中的位置。
元素原本的位置不再占据文档流中的空间，其他元素会占用它移动后的位置。
5. sticky（粘性定位）：在滚动到特定位置时将元素固定。
通
过设置top、right、bottom、left属性来确定元素在视口中的位置，同时还可以设置z-index属性来指定元素在z轴上的层级
关系。
总结：position属性可以用于控制元素的布局方式，可以通过top、right、bottom、left属性来确定元素的位置。
需要注意的是，设置了position属性后，元素将成为一个定位元素，可能会改变其他元素的布局。
了解测绘技术中的相对定位与绝对定位方法
了解测绘技术中的相对定位与绝对定位方法测绘技术是一门应用科学，通过不同的方法来获取和处理地理空间数据。
在测绘过程中，相对定位和绝对定位是两种常见的定位方法。
本文将从基本概念、原理和应用角度来介绍这两种方法。
一、相对定位相对定位是指在测量过程中通过与已知基准点的测量关系来确定待测点的位置。
常用的方法有三角测量、交会测量和方位角确定等。
1. 三角测量三角测量是测绘中最常用的相对定位方法之一。
它基于三角形的性质来计算未知点的位置。
通过在测量区域内选择三个已知点，测量它们之间的角度和长度，可以利用三角形的几何计算方法来确定待测点的位置。
2. 交会测量交会测量是利用两个或多个记录了起点和终点坐标的线路的交会点来确定待测点的位置。
通过测量不同的线路上的起点和终点坐标，并进行计算和分析，可以确定线路的交会点，并将其作为待测点的位置。
3. 方位角确定方位角确定是通过设定两个已知的方向角和测量目标点与这两个已知方向角之间的夹角来确定目标点的位置。
在这种方法中，需要测量目标点与两个已知点之间的水平角度，并进行计算来确定目标点的位置。
二、绝对定位绝对定位是指通过使用全球卫星导航系统（如GPS）或其他全球定位系统来确定地理位置坐标。
全球卫星导航系统是通过一组卫星和地面接收器相互配合工作，提供高精度的地理位置数据。
1. 全球卫星导航系统（GPS）GPS是目前应用最广泛的绝对定位系统之一。
它由一组卫星和地面接收器组成，通过测量接收器与卫星之间的信号传输时间和位置关系来确定接收器的位置。
使用三个或更多卫星的信号，可以在三维空间中确定接收器的位置坐标。
2. 其他全球定位系统除了GPS，还有其他全球定位系统可供使用。
例如，俄罗斯的格洛纳斯系统，欧洲的伽利略系统，中国的北斗系统等。
这些系统都是基于卫星和地面接收器的原理，通过不同的卫星组合和技术来提供全球定位服务。
三、相对定位与绝对定位的应用相对定位和绝对定位在测绘技术中有广泛的应用，具体取决于测绘的目的和需求。
绝对定位和相对定分解课件
02
需要创建复杂的导航菜 单或模态框等特殊效果 时。
03
需要将元素相对于其正 常位置进行偏移或重叠 时。
04
需要实现响应式设计， 在不同屏幕尺寸下保持 布局的一致性和可读性 时。
05 绝对定位和相对定位的优 缺点比较
绝对定位的优缺点
定位精确
绝对定位能够将元素精确地定位在指定位置，不受其他元素位置的影响。
绝对定位和相对定位
目录
CONTENTS
• 绝对定位 • 相对定位 • 绝对定位与相对定位的区别 • 绝对定位和相对定位的混合使用 • 绝对定位和相对定位的优缺点比较
01 绝对定位
绝对定位的定义
• 绝对定位是CSS定位的一种方式 ，它相对于最近的已定位祖先元 素（即设置了position: relative 、position: absolute、 position: fixed或position: sticky的元素）进行定位。如果 没有已定位的祖先元素，那么它 会相对于初始包含块进行定位。
混合使用的特点
灵活性
混合使用绝对和相对定位可以创建更加复杂和灵活的页面布局， 满足各种设计需求。
控制性
通过调整绝对和相对定位的参数，可以精确控制元素的位置和尺 寸。
兼容性
在大多数现代浏览器中，绝对定位和相对定位都得到了很好的支 持，具有良好的兼容性。
混合使用的使用场景
01
需要将某个元素固定在 屏幕的特定位置，同时 其他元素仍需保持相对 位置不变时。
相对定位
元素的位置相对于其在正常流中的原始位置进行定位。即使元素被移动，它仍 然保留其原始空间。
在页面布局中的区别
绝对定位
元素从正常文档流中删除，不占据空 间，不会影响其他元素的布局。
伺服电机的绝对定位和相对定位是什么
众所周知，伺服电机是广泛应用于自动化生产行业中的一种设备产品，通过伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
但是，在自动化生产、加工和控制过程中，经常要对加工工件的尺寸或机械设备移动的距离进行准确定位控制。
这种定位控制仅仅要求控制对象按指令进入指定的位置，而，定位又为绝对定位、相对定位两种，那么您知道什么伺服电机的绝对定位和相对定位吗?
伺服电机绝对定位和相对定位：
绝对定位：
伺服电机的绝对定位就是相对零点的位置，要用绝对定位，就要先建立位置原点，也就是回参考点。
回过参考点后，用绝对定位时，你给定的位置是以参考点为基准计算的。
绝对定位：
伺服电机的相对定位就是相对前一个位置，相对定位是以当前位置为基准计算的，也就是增量方式，不需回参考点就能执行。
比如：有1～5 五个数据：
从1～3，这时为3.然后从3到5，绝对位=5，此时是以1为基准，所以=5。
这叫绝对位。
从3～5，这个距离只有2.这时只能=2.这个2是相对于3开始的，是相对于3为基准的，所以这叫相对位。
CDF_相对定位与绝对定位
div 中的相对定位与绝对定位中的相对定位与绝对定位定位标签：position 包含的属性：relative （相对）与（相对）与 absolute （绝对）（绝对）1.position:relative ：如果对一个元素进行相对定位，首先它将出现在它所在的位置上。
然后通过设置垂直或水平位置，让这个元素“相对于”它的原始起点进行移动。
（再一点，相对定位时，无论是否进行移动，元素仍然占据原来的空间。
相对定位时，无论是否进行移动，元素仍然占据原来的空间。
因此，移动元素会导致它覆盖因此，移动元素会导致它覆盖其他框）例如：＃mybox{ position:relative; left:20px; top:20px; } 效果就是使这个层向下和向左移动了20px 。
2.position:absolute ：表示绝对定位，位置将依据浏览器左上角的0点开始计算，绝对定位使元素与文档流无关，因此不占据空间。
普通文档流中其它元素的布局就像绝对定位的元素不存在时一样。
素不存在时一样。
它相对于最近的已定位的祖先元素。
它相对于最近的已定位的祖先元素。
它相对于最近的已定位的祖先元素。
如果元素没有已定位的祖先元素，如果元素没有已定位的祖先元素，如果元素没有已定位的祖先元素，那那 么它的位置相对于最初的包含块。
根据用户代理的不同，最初的包含块可能是画布是HTML 元素。
（因为绝对定位的框与文档流无关，所以它们可以覆盖页面上的其他元素并可以通过z-index 来控制这些框的堆放次序。
z-index 的值越高，框在堆中的位置就越高。
）那么有个问题产生了，现在大家做的网页大部分是居中的，那么我需要这个元素跟着网页中的某个元素位置不论分辨率是多少他的位置始终是针对页内的某个元素的，那么单纯的位置不论分辨率是多少他的位置始终是针对页内的某个元素的，那么单纯的 absolute 是不行的。
行的。
正确的解决方法就是在元素的父级元素定义为position:relative;（更正：这里可以是祖父这里可以是祖父 级，也可以是position:absolute;）需要绝对定位的元素设为position:absolute;这样再设定top,right,bottom,left 的值就可以了，这样其定位的参照标准就是父级的左上角padding 的左上侧！上侧！在网上载了一段文章收藏：在网上载了一段文章收藏：CSS 单元的位置和层次-div 标签标签 我们都知道，在网页上利用HTML 定位文字和图象是一件“令人心痛”的事情。
卫星定位测量方法分类概要
卫星定位测量方法分类
1）按参照位置分类
按照参考点的位置不同，则定位方法可分为绝对定位和相对定位。
绝对定位是在协议地球坐标系中，利用一台接收机来测定该点相对于协议地球质心的位置，也叫单点定位。
这里可认为参考点与协议地球质心相重合。
GPS定位所采用的协议地球坐标系为WGS-84坐标系。
因此绝对定位的坐标最初成果为WGS-84坐标。
相对定位是在协议地球坐标系中，利用两台以上的接收机测定观测点至某一地面参考点（已知点）之间的相对位置。
也就是测定地面参考点到未知点的坐标增量。
由于星历误差和大气折射误差有相关性，所以通过观测量求差可消除这些误差，因此相对定位的精度远高于绝对定位的精度。
2）按用户接收机在作业中的运动状态分类
按用户接收机在作业中的运动状态不同，则定位方法可分为静态定位和动态定位。
静态定位是在定位过程中，将接收机安置在测站点上并固定不动。
严格说来，这种静止状态只是相对的，通常指接收机相对与其周围点位没有发生变化。
动态定位是在定位过程中，接收机处于运动状态。
GPS绝对定位和相对定位中，又都包含静态和动态两种方式。
即动态绝对定位、静态绝对定位、动态相对定位和静态相对定位。
3）依照测距的观测量分类
依照测距的观测量分类，又可分为测码伪距法定位、测相伪距法定位、差分定位等。
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回顾浮动（float）定位的特性及属性（结合上机作业） ① 浮动在文本中的使用 ② 浮动在布局中的使用 ③ 清除浮动
浮动的框可以向左或向右移动，直到它的外边缘碰到包含框或另一个浮 动框的边框为止
浮动框不在文档流中，文档流中普通框会对浮动框视而不见 浮动元素会生成一个块级元素，而不论它本身是何种元素
固定定位略
总结相对定位、绝对定位和浮动定位的区别
3.7 z-index空间位置
Z-index用来调整定位时重叠块的上下位置，与 它的名称一样。点击查看效果
Z-index属性的值为整数，可以是正数也可以是 负数。当块被设置了position属性时，该值便可设 置各块之间的重叠高度关系。默认的z-index值为 0，当两个块的z-index值一样时，将保持原有的 高低覆盖关系。
30px 代码：position:relative; top:20px;left:30px; 效果：
小结：设置为相对定位的元素框会偏移某个距离。元素仍 然保持其未定位前的形状，它原本所占的空间仍保留。
3ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2 随堂练习1
鼠标经过链接，链接的文字有下沉效果（点击查看效 果）
① 注：可把a转化为块级元素
3.5 其它定位
position:static 静态定位 这是默认的属性值，也 就是该盒子按照标准流进行布局
position:fixed 固定定位 和绝对定位类似，只是 以浏览器窗口为基准进行定位而不是祖先元素， 也就是当拖动浏览器窗口的滚动条时，依然保持 对象位置不变，不兼容ie6
代码演示
利用浮动知识和定义列表，分析下图效果：
二、教学目标
1. 充分理解相对定位和绝对定位（重点） 2. 可独立实现网页中链接的跳动效果（点击查看
效果）、添加凡客网中产品的标识（如下图效 果）
3. 能明确的区别浮动定位、相对定位和绝对定位 （难点）
3.1 相对定位
Position:relative 准备：三个水平方向的盒子（点击查看） 演示：将框2在原有的基础上往下移动20px，往右移动
3.3 绝对定位
Position:absolute 演示：将框2在原有的基础上进行改动
代码：position:absolute; top:20px;left:30px; 效果：
小结：设置为绝对定位的元素框从文档流完全删除，彻底 的浮在页面上，可以放在整个网页中的任意一个位置，现 在看来就是相对于网页（或者说是整个body文档）进行移 动，那么就可以说这个网页就是这个设置了绝对定位元素 的祖先元素
四、小结
总结我们这节课主要学习了什么？ 实现了什么效果？
五、课下作业
练习网页链接跳动效果 和凡客网上产品标 识效果
注意总结浮动定位、相对定位、绝对定位 的区别和适用范围
上机任务参照上机文档 回顾知识，准备小测试
3.6 定位小结*
相对定位的属性和属性值是：position:relative,设置为 相对定位的元素框会偏移某个距离。元素仍然保持其 未定位前的形状，它原本所占的空间仍保留。
绝对定位的属性和属性值是：position:absolute，绝 对定位完全脱离文档流的，是“相对于”他的祖先元 素进行定位，如果没有自定义设置祖先元素，那么默 认祖先元素就是body。若想相对于其父元素进行定位， 则需要给其父元素设置position:relative。
思考：根据效果显示，总结绝对定位与相对定位的区别。
3.4 随堂练习2
实现下图凡客网上产品标识的效果
分析：如果要实现上述效果，祖先元素就会改变，怎样才能让 绝对定位的元素知道祖先元素是谁呢？一级一级的往上找，直 到遇见哪个元素的position是relative，那么这个元素就是祖先 元素。
代码演示