第三包立式加工中心改造成四轴

立式加工中心VDL-1000数控机床增加四轴的研究

立式加工中心VDL-1000数控机床增加四轴的研究陈金英;牛小铁;史利娟;仲丛和【摘要】本文阐述了立式加工中心VDL-1000数控机床改造,设计了改造过程中的改造方案,研究件的安装、参数调试、机床精度检测等方面内容,实现了机床多轴联动,产生很好的经济效益,对今后数控机床的改造具有指导作用。

%This paper expounded the vertical machining center VDL-1,000 of CNC machine tools,designed the renovation process,the reconstruction plan of installation,debugging devices,machine precision parameters testing content. And solved the multi-axis machine too【期刊名称】《现代制造技术与装备》【年(卷),期】2011(000)003【总页数】3页(P10-11,25)【关键词】数控机床;改造;四轴【作者】陈金英;牛小铁;史利娟;仲丛和【作者单位】北京工业职业技术学院机电系,北京100042;北京工业职业技术学院机电系,北京100042;北京工业职业技术学院机电系,北京100042;中煤北京煤矿机械有限责任公司,北京102400【正文语种】中文【中图分类】TG659数控机床的技术水平决定着整个国民经济的发展水平，所以数控机床已成为当代机械制造业的主流设备。

为提高对动态多变的国际市场的适应能力和竞争能力，提高本国制造水平与能力，世界各国制造业不断采用新型数控机床，去年开始在北京市职业院校技能大赛高职组比赛中设置“复杂部件造型、多轴联动编程与加工”项目，以推动CAD/CAM技术、多轴联动编程与加工技术在高职院校专业教学中的普及与提高，引导高职院校加快培养中国制造业急需的高技能人才。

MELDAS M64系统加工中心增加第四轴实例

MELDAS M64系统加工中心增加第四轴实例摘要通过实例介绍三菱MELDAS M64系统加工中心增加第四轴的具体方法。

关键词加工中心MELDAS M64系统第四轴参数设定根据公司开发新产品的需要，现有的三轴加工中心已经不能满足产品加工的要求，需要对加工中心增加第四轴，下面通过实例介绍三菱MELDAS M64系统加工中心增加第四轴的具体设置与操作方法。

1、CNC分度盘的部分参数公司购置的CNC分度盘（台湾谭兴精工企业有限公司制造）部分参数（表1）。

2、伺服放大器的安装将MDS-B-SVJ2-20伺服放大器安装于加工中心电器柜内，安装完毕后，重新调整伺服放大器的轴编码开关，顺序依次为：X轴0、Y轴1、Z轴2、第四轴3、S主轴4。

图1为第四轴伺服放大器接线示意图（虚线部分）。

3、CNC参数设定硬件连接完毕后，打开加工中心电源（此时会出现“Y03辅助轴未安装”报警），然后进行相关参数的设定。

（1）第四轴启用参数设定按下CNC机床功能选择键“MONITOR” →菜单键“PLC开关”，显示“PLC 开关”画面（图2）。

输入#（8），按下“INPUT”键，则对应开关的标志向上，表示PLC8号开关处于ON状态。

输入#（20），按下“INPUT”键，使对应开关的标志向下，表示PLC20号开关处于OFF状态。

按下CNC机床功能选择键“TOOL/PARAM” →菜单键“加工”，显示“加工参数”画面。

输入#8201（轴取出），将第四轴参数设定为1，则在“MONITOR”画面将显示第四轴，第四轴名称是由#1013（轴名称）参数设定的，可按用户要求设定，这里设定为“A”轴。

（2）准备（机械）参数设定按下CNC机床功能选择键“TOOL/PARAM” →菜单键“准备”，显示“开启准备参数”画面。

为防止误操作，同时使显示更简化，系统的基本参数通常隐藏在准备参数中。

通过画面上开启准备参数的对话框的操作，可显示准备参数（图3）。

在#（）中，键入“Y”键，再按“INPUT”键。

加工中心四轴关闭参数

加工中心四轴关闭参数摘要：一、加工中心四轴简介二、关闭参数的必要性三、关闭参数的设置方法四、关闭参数设置的注意事项五、总结正文：一、加工中心四轴简介加工中心四轴，顾名思义，是指具有四个旋转轴的加工中心设备。

四轴加工中心在制造业中应用广泛，可以实现多种复杂零件的加工需求。

四轴分别对应X、Y、Z和A轴，各轴具有独立的运动控制，可实现多轴联动加工。

二、关闭参数的必要性在实际加工过程中，为确保加工安全和零件加工质量，关闭参数的设置至关重要。

关闭参数主要包括刀具补偿、切削参数、进给速度、刀具寿命等方面。

合理的关闭参数设置有助于提高加工效率，降低成本，避免加工事故。

三、关闭参数的设置方法1.刀具补偿：根据刀具的实际直径、刀尖半径和加工零件的尺寸，合理设置刀具补偿值。

2.切削参数：根据加工材料、刀具材质和加工方式，设置合适的切削深度、切削速度和进给速率。

3.进给速度：根据刀具的加工速度、加工零件的尺寸和加工精度要求，设置合适的进给速度。

4.刀具寿命：根据加工量、刀具材质和加工条件，合理设置刀具寿命，确保刀具在使用过程中的安全与稳定。

四、关闭参数设置的注意事项1.结合加工零件的实际需求，充分了解刀具性能，确保参数设置合理。

2.注意各轴之间的协调与配合，避免因轴间不同步导致的加工问题。

3.考虑加工过程中的安全性，避免因参数设置不当导致的设备损坏或人身安全事故。

4.定期检查和调整关闭参数，确保加工中心四轴运行稳定、加工质量可靠。

五、总结加工中心四轴关闭参数设置是保证加工顺利进行的关键环节。

只有合理地设置关闭参数，才能确保加工过程中的安全与质量。

加工人员应充分了解设备性能、加工零件要求，结合实际情况进行参数设置，不断提高加工效率，降低成本。

立式加工中心第四轴回转精度恢复

企业实践
立式加工中心第四轴回转精度恢复
刘蛟辉。李知卫，赵阳
（采埃孚一拖（洛阳）车桥有限公司，河南洛阳４７１（１（）｛））
摘要：对立式加工中心第四轴进行详细深入的分析，确定影响第四轴回转精度、造成工件平行度超差的因素，逐一调
调整方法，然后根据现场情况确定间隙的合适范围，调整间隙，最终行度；回转精度；间隙；蜗轮蜗杆
中图分类号：ＴＧ６５９
文献标识码：Ａ
文章编号：ｌ６７３一ｌ０６９（２０ｌ６）２２一ｌ７７—２
１故障现象
的凶素主要是电机齿轮与蜗杆卜的齿轮之的哺合间隙、蜗
如１．１ｔ｛ｔ：是拖拉机前转向驱动桥的转向节在这道杆蜗轮之间的背隙、蜗杆的攒动、卡具旋转轴处的轴承等
Ｔ序卜．ｒ｝１一台式加ｌ中心完成ａ、ｂ面，孔１、２、３、４的３．２对影响定位精度各要素的分析与调整
的情况突然增多，绝大多数都维持在０．０７ｍｍ．孔１、２的公共向不可逆，手动旋转具就不能使蜗杆转动，冈此卜面测量
轴线位嚣度也出现超差情况，严重影响到了ｆ：件的质量。
的定位精度超差，问题不在电机处的齿轮问隙，但齿轮问隙
卜提高ｒ加Ｉ难度Ｆｆ前加＿＿『ｆｆＪ来的］：件，ｈ而的平行度多有定位销此处，电机位置可能会动，另外，齿轮之间的磨损

加工中心四轴转台使用方法

加工中心四轴转台使用方法
加工中心四轴转台使用方法
加工中心四轴转台是一种常见的加工设备，通过在加工过程中不断旋转工件，可以实现对工件的多角度切削。

以下是加工中心四轴转台使用方法的介绍：
1. 加工前准备
在使用加工中心四轴转台之前，需要根据工件形状和加工要求选择合适的夹具，并将工件夹紧。

注意夹具要够牢固，以免在高速旋转时出现失速或气动冲击等问题。

2. 设置转台参数
在加工前需要把工件的空间位置旋转角度、旋转方向以及每段旋转时间等参数进行设置。

其中，旋转角度和旋转方向可以根据需求随时进行调整，每段旋转时间根据工件大小、转台转速和切削速度等参数进行合理的设置。

3. 刀具切入及切削
在加工过程中需要通过程序进行刀具的自动切入，此时要注意刀具的形状和材料，以保证切削效果。

同时要注意刀具进给深度的设置，不要太深或过浅，以免刀具断裂或无法完成切削。

4. 旋转加工
在加工过程中需要通过转台不断地旋转工件，以达到多角度的切削。

此时要严格控制旋转速度和切削速度的匹配，避免加工出现问题。

同时要注意工件的位置和夹紧，保证工件在高速运动过程中的稳定和安全。

5. 加工结束
在加工结束后，要注意及时清理工件和设备，将加工中心四轴转台进行保养和维修，保证设备的正常运转和寿命。

以上就是加工中心四轴转台使用方法的介绍，需要注意的是，在使用过程中要严格遵守安全操作规程，保护设备和工人的安全。

加工中心安装第四轴方法

加工中心安装第四轴方法加工中心是一种基于数控技术的机床，能够在一个工作台上完成多种加工操作，是生产制造中非常常见的设备之一、为了提高加工中心的加工效率和加工范围，很多厂家会选择安装第四轴。

下面我们将介绍一种常见的加工中心安装第四轴的方法。

首先，我们需要明确什么是第四轴。

加工中心通常具有三轴运动（X 轴、Y轴、Z轴），即机械手坐标系下的三个坐标轴。

而第四轴实际上是在Z轴的上方增加一个旋转轴，使得加工中心既可以进行平移运动，也可以进行旋转运动。

这样一来，加工中心就可以实现更复杂的零件加工。

安装第四轴的第一步是选择合适的旋转台。

旋转台的尺寸和承载能力要与加工中心相匹配，以确保工件的平稳旋转和加工质量。

常见的旋转台有气动式旋转台和电动式旋转台两种，根据实际需求选择合适的类型。

气动式旋转台通常用于重载工件的加工，而电动式旋转台则更适用于精密零件加工。

安装第四轴的第二步是调整和固定旋转台。

首先，将旋转台安装在加工中心的工作台上，并使用螺丝将其固定。

然后，通过调整螺丝和限位块，使得旋转轴与Z轴垂直，并保持旋转轴的水平度。

此外，还需要根据实际加工需求，调整旋转台的零点位置和工作范围。

安装第四轴的第三步是连接旋转台和加工中心控制系统。

通常情况下，加工中心的数控系统会具有相应的接口，用于连接旋转台和控制旋转轴。

接口可以是串口、以太网或其他通信方式，根据实际情况进行选择。

连接完成后，需要进行相应的软件设置，以确保加工中心能够正确地控制旋转台的运动。

安装第四轴的最后一步是测试和调试。

在正式进行加工操作之前，需要进行一系列的测试和调试工作，以确保第四轴的正常运行。

首先，检查旋转轴是否能够正常转动，并观察工件在旋转台上的运动情况。

然后，通过在控制系统中输入相应的指令，测试加工中心是否能够准确控制旋转轴的运动。

如果发现问题，需要及时进行调整和修复，直到达到设计要求。

综上所述，加工中心安装第四轴的方法包括选择合适的旋转台、调整和固定旋转台、连接控制系统和测试调试等步骤。

CNC-2150立式龙门加工中心第四轴的改造

（１．Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ＆ＥｌｅｃｔｉｒｃＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，ＨｕｎａｎＲａｉｌｗａｙＰｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏｌｌｅｇｅ，Ｚｈｕｚｈｏｕ４１２００１，
ｇｒａｍｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍｐｒｏｒａｇｍｗａｓｓｈｏｗｎ．ＴｈｅｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｏｆＡ— ａｘｉｓｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｐｒｏｄｕｃｔｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｗａｓａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１ — ４５５１．２０１３．０９．００８
ＣＮＣ一２１５０立式龙门加工中心第四轴的改造
范芳洪，楼向明２
（１．湖南铁道职业技术学院机电系，湖南株洲４１２００１；２．杭州娃哈哈集团有限公司，浙江杭州３１００１８）
ｒｅｓｕｌ￣ｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆＡ — ｘｉａｓｍｅｅｔｓｔｈｅｓｔａｎｄａｒｄｓｏｆｉｎｄｕｓｔｒｙ，ｔｈｅｑｕｌｉａｔｙｏｆｐｒｏｄｕｃｔｉｓｕｐｔｏｓｔａｎｄａｒｄ，ａｎｄｔｈｅｌｉｎｋａｇｅｏｆｆｏｕｒａｘｅｓｉｓａｃｈｉｅｖｅｄ．ＢｙｓｅｔｔｉｎｇａｎｄｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎｉｎｇｔｈｅＡｘｉａｓｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ，ｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＡ— ａｘｉｓｉｓｓｔａｂｌｅａｎｄｒｅｌｉａｂｌｅ，

数控加工中心四轴加工应用技巧探讨

千里之行，始于足下。

数控加工中心四轴加工应用技巧探讨数控加工中心是一种高精度、高效率的机械设备，广泛应用于各种精密零件的加工领域。

其中，四轴加工是数控加工中心的一种常见应用方式，具有加工多面体、简单曲面零件的力量。

本文将就四轴加工的应用技巧进行探讨。

一、四轴加工的原理和优势四轴加工是在数控加工中心的基础上，增加了一个旋转轴，使得工件在加工过程中可以在不同方向上旋转。

这样，就能够实现对工件多个面的加工，从而提高了加工效率和加工质量。

四轴加工的优势主要有以下几点：1. 可以实现多面加工，削减了换夹工序和人工调整的时间和劳动，提高了加工效率。

2. 可以加工简单曲面和立体零件，满足了现代工业对多样化、共性化产品的需求。

3. 可以实现高精度加工，保证了工件的质量和精度要求。

4. 可以实现多工位加工，提高了加工中心的利用率。

二、四轴加工的应用技巧1. 合理规划加工路线和刀具路径在进行四轴加工时，需要充分考虑工件的外形和工艺要求，合理规划加工路线和刀具路径。

通过分析工件的结构和特点，确定最佳的加工挨次和刀具路径，削减刀具换装和空程的时间和次数，提高加工效率。

2. 确保工件的装夹精度和稳定性四轴加工中，工件的装夹精度和稳定性对加工质量有着重要影响。

因此，在进行装夹时，应依据工件的外形和加工要求选择合适的夹具，并确保夹具的第1页/共2页锲而不舍，金石可镂。

刚性和稳定性。

同时，还要进行合理的调整和校正，使得工件在加工过程中保持稳定的位置和姿势。

3. 合理选择切削参数和刀具在进行四轴加工时，切削参数和刀具的选择对加工过程和加工质量有着重要影响。

应依据工件材料、外形和加工要求，选择合适的切削参数和刀具。

同时，要进行合理的刀具路径规划，避开过度切削和切削力过大，保证加工质量和刀具寿命。

4. 留意加工过程中的冷却润滑在进行四轴加工时，加工过程中产生的热量和切屑会对工件和刀具造成不利影响。

因此，应留意加工过程中的冷却润滑，保证切削液的正常流淌和冷却效果。

四轴加工中心工作原理

四轴加工中心工作原理四轴加工中心是一种先进的数控机床，它比传统的三轴加工中心多了一个旋转轴，从而增加了工件的加工角度，提高了加工精度和效率。

四轴加工中心的基本构造包括机床主体、控制系统、刀库、主轴和刀具等部分。

机床主体是加工中心的核心部分，它包括机床床身、立柱、横梁和工作台等。

控制系统是加工中心的大脑，它负责接收指令并控制机床的运动。

刀库用于存放刀具，可以根据加工需求自动进行刀具的更换。

主轴是加工中心的动力源，它负责带动刀具进行加工。

在四轴加工中心中，通常增加的是A轴或B轴。

A轴是绕X轴旋转的轴，B轴是绕Y轴旋转的轴。

通过控制旋转轴的运动，可以实现对工件的多角度加工，从而加工出更加复杂、多样化的零件。

在加工过程中，先将工件固定在工作台上，并选择合适的刀具。

然后，通过控制系统输入加工程序，控制机床的运动。

控制系统会根据加工程序计算出每个轴的运动轨迹和运动速度，然后将这些指令发送给伺服系统。

伺服系统会根据指令控制各个电机的运动，从而带动机床进行加工。

四轴加工中心具有许多优点。

首先，它可以实现多角度的加工，因此特别适合于加工复杂曲面零件。

其次，由于刀具的自动更换和切削参数的自动调整，使得加工过程更加智能化和高效率。

此外，由于加工过程中切削力的分散，可以减少工件的变形和刀具的磨损，提高加工质量和刀具寿命。

然而，四轴加工中心也存在一些局限性。

首先，由于加工精度的限制，对于特别高精度的零件，可能需要使用更加精密的加工设备。

其次，由于旋转轴的加入，加工过程相对复杂，需要更高的操作技能和经验。

总体来说，四轴加工中心是一种具有高精度、高效率和多功能的数控机床。

它通过控制旋转轴的运动，实现对工件的多角度加工。

具备智能化和高效率的特点，适用于加工复杂曲面零件。

立式加工中心改造成四轴

散线
红色、黑色、蓝色
140米
15
焊锡丝
1卷
16
压叉子、压针
UT 3-1.5（100个）
1套
17
塑料软管
EW-PA2110米
1跟
机械
18
数控回转工作台
200
1个
其它
19
电气原理图
1本
20
装箱清单
1份
21
现场调试
4、重新对电器柜进行配盘、安装、接线等；
5、编写PLC程序，完成机床参数、功能及辅助逻辑动作调试，完成整机联调及加工测试工作。
6、改造主要内容应至少包括下列内容：
序号
名称
型号
数量
单价
电
气
1
世纪星
HNC-21MD开通四轴
1
2
伺服变压器
AC380/AC220 2KVA
1台
3
灭弧器（三相、单相）
各1个
4
继电器（带座）
第三包立式加工中心改造成四轴
设备名称
主要参数
台（套）数
单价
(万元）
全额
（万元）
立式加工中心
增加一个旋转C轴，改造成四轴
1
附件：
技术要求
1、改造后设备应能增加一个旋转轴，实现二维、三维曲面加工，实现四轴联动；
2、伺服电机及驱动系统根据设备的基本参数进行选择设计，要求性能可靠稳定；
3、对现有设备进行电气控制系统设计；
MY2NJ/DC24V
5套
5
伺服驱动
HSV-160-020
1台
6
电机
GK6061-6AC31-FE
1台
7
接触器

加工中心四轴关闭参数

加工中心四轴关闭参数1. 什么是加工中心四轴关闭参数？加工中心是一种高精度、高效率的数控机床，广泛应用于金属零部件的加工和制造。

其中的四轴指的是机床的四个运动轴向，包括X轴、Y轴、Z轴和A轴。

加工中心四轴关闭参数是指在加工过程中，对这四个轴向进行调整和设置，以达到最佳的加工效果和工件质量的参数。

2. 加工中心四轴关闭参数的重要性加工中心四轴关闭参数的设置对于加工中心的加工效果和工件质量有着重要的影响。

合理的四轴关闭参数可以使加工中心在加工过程中更加稳定、准确地控制工件的运动轨迹和位置，从而提高加工精度和加工效率，减少加工误差和工件损坏的风险。

3. 加工中心四轴关闭参数的调整方法3.1 X轴关闭参数调整X轴是加工中心的水平轴向，控制工件在水平方向上的运动。

X轴的关闭参数调整主要包括以下几个方面：•加工速度：根据具体的工件材料和加工要求，调整X轴的加工速度，以达到最佳的加工效果和工件质量。

•加工深度：根据工件的材料和硬度，调整X轴的加工深度，以避免过度加工或不足加工的情况发生。

•加工精度：根据工件的要求和加工精度的要求，调整X轴的加工精度，以保证工件的尺寸和形状的准确性。

3.2 Y轴关闭参数调整Y轴是加工中心的纵向轴向，控制工件在纵向方向上的运动。

Y轴的关闭参数调整主要包括以下几个方面：•加工速度：根据具体的工件材料和加工要求，调整Y轴的加工速度，以达到最佳的加工效果和工件质量。

•加工深度：根据工件的材料和硬度，调整Y轴的加工深度，以避免过度加工或不足加工的情况发生。

•加工精度：根据工件的要求和加工精度的要求，调整Y轴的加工精度，以保证工件的尺寸和形状的准确性。

3.3 Z轴关闭参数调整Z轴是加工中心的垂直轴向，控制工件在垂直方向上的运动。

Z轴的关闭参数调整主要包括以下几个方面：•加工速度：根据具体的工件材料和加工要求，调整Z轴的加工速度，以达到最佳的加工效果和工件质量。

•加工深度：根据工件的材料和硬度，调整Z轴的加工深度，以避免过度加工或不足加工的情况发生。

4轴说明

许多加工中心，在购买时由于当时加工产品要求不高，三轴可以完成加工任务，为了降低生产成本，机床购进时没有安装旋转工作台(第4轴）。

随着企业的发展，加工产品不断更新，对机床要求越来越高，三轴加工不再能达到新的加工要求，给机床增加第4轴功能成了许多企业日益紧迫的任务。

本文详细介绍了FANUC 0i系统增加第4轴的全过程。

2 系统检查在作设备改造之前，我们首先对加工中心进行配置检查，以检查结果为依据对机床改造拿出具体的方案。

（1）使用FANUC 0i-MODEL B系统，可以同时控制4个轴；（2）X、Y、Z三轴使用β系列伺服放大器A06B-6134-H302#A，我们在选择第4轴伺服放大器时必须也选择β系列；（3）检查梯形图，看看是否具有第四轴功能。

如图1所示,R637.3是选择开关选择第4轴，G100.3是手动操作第4轴选择正方向，这些都是有关第4轴的信号，所以梯形图具有第4轴功能；图13 列材料清单根据产品加工要求，我们选择台湾谭兴精工企业有限公司生产的TVRNC-170旋转工作台，根据旋转工作台和机床配置，伺服电机选择FANUC β81is 3000RPM，使用相对式编码图2器，伺服放大器选择FANUC ßi SV20 A06B-6130-H002.，锁紧电磁阀选择SMC VZ3140-3G(AC 110V),压力开关选择SMC IS1000-01-111 001，接近开关选择Barufu BES-516-325（DC 24V），另外还要配置数据光纤1根、伺服电机动力线1根、伺服电机编码器线1根、刹车电阻组件1套、中间继电器OMRON MY2J（DC 24V）1套。

4 安装接线（1）伺服电路接线：如图2所示。

SVPM11是X、Y、Z、主轴伺服放大器，SVPM12是第4轴伺服放大器。

（2）伺服电机控制信号接线：参考《机床电气说明书》中控制信号输入输出地址，画出伺服电机控制信号接线图，如图3所示。

关于加工中心第四轴功能的扩大使用

需的空刀部分也较大，这也是具体加工所难
的车削设备难以加工。鉴于该零件的特殊性，我们具体地分析了它的形状及应用条件，结合我们单位现有的机床条件，决定采用新工艺，利用加工中心第四轴和辅助工装来实现这类零件的加
工。
２研究思路
由于该类零件的特殊性，我们考虑将其分为四部分加工（即沿轴向四等分），这样
维普资讯
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关于加工中心第四轴功能的扩大使用
万克庆，郭云刚
（前哨精密机械公司技术中心，山东青岛２６４）６０５
凿岩机械气动工具．２Ｏ１Ｏ２（）
机床加工的理论经验是根本无法发挥出自动化设备应有的作用的。因此我们应该不断剖新，将先进理论应用到生产实践当中，研究
出适合自身需求和发展的技术、方法和措施，这样我们的生产能力可进一步发展，取得更好的经济效益。
摘要：介绍了一种利用现有设备，对一些特另零件进行机械加工的方法．扩大了设备使用功能。美 ■词：设备；功能；扩大使用中圈分类号：１６磷９文献标识码：Ｂ
１项目简介
加工中心作为一种新设备，在现代化生产中的应用越来越大。但是对于我们单位来
凿岩机械气动工具，２Ｏ１Ｏ２（）
以接受的，所以对于该零件用我们单位现有
维普资讯
我们下面阐述零件的加工

数控加工中心四轴加工应用技巧探讨

海峡科技与产业88Technology and Industry Across the Straits数控加工中心四轴加工应用技巧探讨摘要：随着工业4.0和智能制造的发展推广，多轴加工设备的应用成为机械加工行业的必然趋势。

以四轴、五轴加工中心、车铣复合为代表的先进制造技术一直是企业生产技术改革的方向，多轴加工工艺、加工质量、加工效率成为行业追逐的焦点。

针对四轴加工制造及运用进行简单的分析探讨，以平行于X 轴的四轴加工中心为例，详述圆柱面插补加工的方法。

关键词:多轴加工中心；四轴加工；圆柱插补中图分类号：TH137.5 文献标识码：A陈晓燕上海汽车集团股份有限公司培训中心，上海 200086制造业是国民经济和综合国力的重要支柱，其生产总值一般占一个国家国内生产总值的20%～55%。

在一个国家企业生产力构成中，制造技术的作用一般占60%左右。

世界上各个国家经济的竞争，实际上是先进制造技术的竞争，其竞争能力最终体现在所生产的产品的市场占有率。

随着经济技术的高速发展以及顾客的需求和市场环境的不断变化，这种竞争日趋激烈，因而各国政府都非常重视对先进制造技术的研究。

现今，随着工业4.0的深入和智能制造的全面推广，多轴加工中心作为先进生产力的代表在制造企业中的运用越来越广泛。

以航空航天、汽车等制造业龙头企业为代表，由于其产品结构的复杂化、部件的多样化，以及对零件曲面曲片的大量运用，故而对制造加工提出了很高的要求。

传统机床已经满足不了这样的生产要求，四轴、五轴以及多附加轴的机床正是解决这类问题的关键所在。

现代制造企业中，四轴、五轴加工编程多利用CAD/CAM 技术来完成。

利用数据模型、自动编程、仿真加工、后处理技术可以完整处理复杂零件从图纸到成品件的虚拟加工，即工业4.0中提到的“数字双胞胎”。

因此，掌握多轴加工的基本原理和基本编程方式，对于零件的制造、生产效率的提高都起着重要的作用[1]。

1 四轴加工的概述四轴加工准确地说应该是四坐标轴联动加工。

加工中心加第四轴总结ZHAO1

起亚机床加四轴：：1，材料清单台湾谭兴精工企业有限公司生产的TVRNC-255旋转工作台，根据旋转工作台和机床配置，伺服电机选择FANUC αiF 4/4000RPM，TAP,αi1,A06B-0223-B001,使用相对式编码器，伺服放大器FANUC BF09111, αi SV40,HRV2/3,A06B-6117-H104,FV800,台湾七洋液压站电磁阀（SMC VZ3104-3G(AC110)），压力检测开关SMC IS1000-01-111 001，数据光纤1根，伺服动力线1根，伺服电机编码器线一根，继电器，接触器等。

2，安装接线(1)伺服电路接线：如图所示。

(2)伺服电机控制信号线；参考机床电器说明书，控制信号地址，控制信号图如图：以斗山机床（立加）为例：X9.3回零信号（5号线号）——斗山机床I/O线号SL4 DC+24V（4号线）—斗山2L+X8.6四轴夹紧检测信号（2号线号）——斗山机床I/O线号SL5 DC+24V（1号线）—斗山2L+X8.7四轴松开检测信号（3号线号）——斗山机床I/O线号SL5 DC+24V—斗山2L+Y7.1为四轴夹紧信号加四轴简单总结：：如果出现加紧松开2077报警，把X8,6,X8.7(即SL5,SL6)线互调就排除，如果出现四轴互锁报警时（KA126夹具1夹紧,KA127夹具1松开，Y3.2夹具1夹紧，改梯形图时把Y7.1改成Y3.2夹具夹紧，Y7.1是I/O线号KA26，）把KA26 接到 KA126。

如果是起亚机床例如VX500(FANUC 0I MD 系统)如下：潭兴转台：TVRNC-320旋转工作台：接线如下--起亚机床回零信号；----------------X9.3回零，，接机床24V线L+四轴夹紧：------------- VX500/40 X2.5夹紧， VX500/50 ，接机床24V线L+四轴松开：-------------- VX500/40 X2.6松开， VX500/50 X11.5 ，接机床24V线L+Y1.6为夹紧信号 Y1.7为松开信号200刹车电阻图为；伺服电路接线（1）启动四轴功能：参数#9900=4，#1010=4 CNC受控轴数#8130=4，#8130=4总控制轴数， #9943.3=1 控制扩张；；需重启系统参数设定才有效（2）参数设定：FANUC 0IMB/MC系列如果是0I MD系统需改#8130=4总控制轴数参数内容设定值1006 该参数0位定义旋转轴 000000011008 该参数0位设定旋转轴的循环显示是否有效 000000001260 设定工作台每转的移动量 360000如果是0I MD系统1260需改为3601818 参考计数器容量及检出倍率设定值 000100011820 指令倍率 21020 轴名称 651022 基本坐标系中各轴的顺序 X1 Y2 Z3 A41023 各轴的伺服轴号 X1 Y2 Z3 A41827 各轴切削进给到位宽度 201828 各轴移动中的最大允许位置偏差量 40001850 各轴的栅格偏移量1420 各轴快速运行速度 40001620 各轴加减速时间常数 1501851 背隙设定量 13（参考）1423 手动进给速度 3601422 切削最高速度1424 各轴手动快速运行速度 10001421 快速移动调整率最低速度 2001425 原点复归时最低进给率 2001821 点击旋转一周2度 20001825 各轴的伺服环增益 50001826 各轴的到位宽度 201829 停止中的最大允许位置偏差量 5002001 位参数 02020 电机号 2732021 负载惯量比 1282022 电机旋转方向 -1112023 速度脉冲数 81922024 位置脉冲数 125002084 齿轮比（分子） 12085 齿轮比（分母） 500（3）FSSB自动设定：如果是0iMD系统在进行FSSB设定时需改以下参数：1902.0=0 FSSB设定方式；0，自动。

中捷VMC850E立式加工中心加装第四轴

3000
伺服环增益
1826
50
到位宽度
1827
20
切削进给到位宽度
1828
8000
移动时的位置偏差极限
1829
500
停止时的位置偏差极限
2021
128
电机负载惯量比
2022
111/-111 电机旋转方向，111：正向，-111：负向
2023
8192
速度反馈脉冲
2024
12500
位置反馈脉冲
2015/4/14
足生产的需要。
以下结合改造实施的经验，详述改造步骤。
一、改造前的调研
该机床系统配置的 FANUC 0i Mate MD（A02B-0321-B530，2014.6）数控系统，放大器是β iSVSP40/40/40-11（A06B-6164-H332#H580），为标准三轴联动控制功能（机床 PMC 已预留第四轴
19. 转台 SOL+→KA63 插座 TP58X 常闭点 12，常闭点 4→XT28/DC24V；
20. KA63 插座 TP58X 线圈 14→Y5.7 电磁阀，线圈 13→XT28/0V；
21. 核对接线。
五、参数调试
1. 设置 8130=4，控制轴数，系统重启，第四轴参数才能显示。
2. 设置 981=1（各轴的绝对路径号），14343=3（相对于 FSSB 的从控装置的 ATR 值），重启
3/4
王新
Jeray
四川精锐机电有限公司
2084
1
柔性齿轮比（N 分子）
2085
250
柔性齿轮比（M 分母）
3 FANUC
伺服放大器 βiSV20

数控加工中心研磨冲子第四轴装置（旋转轴），你也可以DIY制作

数控加工中心研磨冲子第四轴装置（旋转轴），你也可以DIY制作简介图是已有技术的一种冲子成形研磨器夹持一工件的侧视示意图。

如图所示，一种冲子成形研磨器7，包含一基座71、一设置于该基座71 其中一侧且可相对于该基座 71 原地绕一轴线 Y 旋转的夹头 72，及一设置于该基座 71 另一侧且与该夹头 72连结的把手 73。

当欲对一工件 8 进行研磨加工以获得所需形状的冲子时，先利用该夹头 72 夹持该工件 8，再利用一加工装置 9( 例如研磨轮 ) 沿该轴线 Y 方向往复移动地对该工件 8 进行研磨。

待该工件 8 被研磨出部分形状后，由操作者转动该把手 73 使该夹头 72 原地绕该轴线Y 旋转一角度，亦即使该工件 8 原地绕该轴线 Y 转动该角度，再利用该加工装置 9 对该工件8 进行研磨，重复进行上述动作后即可将该工件8 研磨成所需形状的冲子。

上述加工过程中是由操作者转动该把手 73 使该夹头 72 转动该角度而到达定位，因此需花费较长时间而提高加工时的时间成本，且该冲子成形研磨器7 无法自动化操作，对于进行大量加工时亦构成一大阻碍。

另外，虽然可利用一马达 ( 图中未示出 ) 以驱动该夹头72，但该马达仅能驱动该夹头72原地绕该轴线Y旋转，并无法进行角度定位，因此仍需由操作者调整该夹头 72 的转动角度，同样会增加加工时的时间成本。

数控加工中心第四轴装置（旋转轴）组件的一立体分解图，各组件的连结关系的剖面示意图。

如图所示，固定单元 1 包括一基板 11，及一设置于基板 11 且位于轴承单元2 与驱动马达 41 之间的固定座 12。

轴承单元 2 包括一设置于基板 11 的中空本体 21、一与治具 3 相连接的第一面盘22、一沿一轴线 L 方向与第一面盘22 间隔设置的第二面盘23、一夹设于面盘22、23之间且与面盘22、23相连接的间隔盘24，及复数滚动件25。

本体21具有沿轴线L 方向相背设置的一第一端部211 与一第二端部212，及一由本体21 的一内表面213凹设的凹槽214，第一、第二面盘22、23是分别设置于第一、第二端部211、212，第一面盘22 及间隔盘 24 各具有一与滚动件 25 相顶抵的滚动面 221、241，第二面盘 23 具有一凸柱 231，滚动件 25 是设置于凹槽 214 内。

加工中心四轴结构原理

加工中心四轴结构原理咱先得知道啥是加工中心四轴。

你就想象啊，加工中心本来就像一个超级能干的小机器人，能把各种材料加工成各种形状。

这四轴呢，就像是给这个小机器人又多安了几条灵活的小胳膊，让它能干的事儿更多啦。

那这个四轴的结构到底是啥样的呢？从大的方面看呀，它有一个旋转轴。

这个旋转轴可太重要了，就像我们人身体的关节一样，可以灵活转动。

这个旋转轴能够让被加工的工件在加工的时候可以按照我们想要的角度去转动呢。

比如说，你要在一个圆柱体的侧面雕个花，如果没有这个旋转轴，那可就麻烦大了，只能把圆柱体拆下来重新调整位置再加工，多费劲呀。

但是有了这个旋转轴，就像给工件装了个小转盘，它可以很轻松地转到合适的角度，加工中心的刀具就能很顺利地在上面雕花啦。

再说说这个四轴结构里面的传动部分。

这传动就像是在各个部件之间传递力量的小信使。

一般来说呢，有皮带传动、齿轮传动这些方式。

皮带传动就像是用一根小皮带把动力从一个地方拉到另一个地方，它比较平稳，就像小蚂蚁慢悠悠但是稳稳地搬运东西一样。

而齿轮传动呢，就更有力量啦，就像大力士在用力推东西。

这两种传动方式在四轴结构里都有自己的用处。

比如说，在需要精确控制转动角度的时候，齿轮传动可能就更靠谱，因为它的传动比很精确。

而在一些需要比较柔和的动力传递的时候，皮带传动就可以大显身手啦。

四轴结构里还有一个很关键的部分就是它的控制系统。

这个控制系统就像是四轴结构的大脑。

它告诉每个部件该怎么动，什么时候动。

你想啊，如果没有这个大脑，那四轴就像没头的苍蝇一样，到处乱转啦。

这个控制系统可以根据我们输入的程序，精确地控制旋转轴的转动速度、转动角度。

比如说，我们要加工一个有特殊曲线的工件，控制系统就能精确地计算出旋转轴每一步该转到哪里，加工中心的刀具该怎么配合着加工。

这控制系统可聪明啦，就像一个超级学霸，能把那些复杂的数学计算和操作指令处理得井井有条。

还有啊，四轴结构的精度也是非常重要的。

精度就像是这个四轴结构的小脾气，要是精度不好，那加工出来的东西可就惨不忍睹啦。

CNC三菱电机系统第4轴加装流程

CNC三菱电机系统第4轴加装流程加⼯中⼼第4轴加装需求加⼯中⼼常见为三轴加⼯，其⽐较适⽤盘类零件加⼯。

⽽四轴加⼯，是在三轴上增加⼀个旋转轴，⼀般是⽔平⾯360°旋转，适⽤于箱体类零件加⼯。

企业购买机床时由于当时加⼯产品要求不⾼，三轴即可完成加⼯任务。

为降低成本，机床购进时没有安装旋转⼯作台（第4轴）。

随着企业的发展，加⼯产品不断更新，对机床要求越来越⾼，三轴加⼯不能再达到新的加⼯要求，给机床增加第4轴功能成了许多企业⽇益紧迫的需求。

三菱电机优异的第4轴加装⽅案三菱电机CNC系统现在使⽤最多的是M70V、M80，以及经典的M60系列。

4轴功能为三菱电机系统标准功能，⽆需开通任何选项即可满⾜5轴4联动需求。

相⽐于其他系统，三菱电机系统加装第4轴更⽅便，成本更低，更有优势。

加装第4轴时，⼤家对需要修改的参数⽐较关⼼，这⼀⽅⾯的资料也⽐较多。

本⽂在介绍相关参数的同时，将加装第4轴的整个流程进⾏归纳总结。

⼀、加装前检查和准备1.确认设备当前驱动器型号，选择与其匹配的第4轴驱动、电机。

需注意：M60系列驱动器之间使⽤总线通讯，M70V、M80系列驱动器之间使⽤光纤通讯。

M70V与M80使⽤的驱动器、电机可互换。

M60与M70V、M80使⽤的驱动器、电机⽆法互换。

图1图 22.检查梯形图，看是否有第4轴功能。

如下图：“PLC开关1”为“第4轴使⽤”；“Y8E3”“Y903”为第4轴轴选信号。

表明该梯形图具有第4轴功能。

如果没有相关信息，请咨询机床⼚或第4轴⼚商。

图 3图 4⼆、列材料清单根据产品尺⼨要求，选择规格合适第4轴。

本例依第4轴盘⾯直径170，机床配置M80+MDS-EM-SPV316080B为例说明。

第4轴伺服电机选择HF104S-A48，驱动器选MDS-D-SVJ3-10NA。

另需光纤⼀根，伺服电机动⼒线、反馈线各⼀根。

根据需要选择4轴夹紧、松开等信号线。

图 5三、安装接线1.安装第4轴伺服电机后，将4轴置于⼯作台上，固定。