液压与气压传动》精品课
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
1. 张雅琴:省教育成果二等奖(4);教育技术成果二等奖 (2);学校的教学比赛3等奖;巾帼教学岗位明星等。
2. 孙 伟:省教育成果二等奖(6);教育技术成果二等奖 (3);学校的教学质量二等奖,长春工程学院优秀教师。
3. 于 雷:省教育成果二等奖(7);教学技术成果二等奖 (4);学校教学质量二等奖;机电学院青年教学比赛1等 奖,2003年。
15/17
7.授课情况与教学水平
液压与气压传动课程组教师的教学效果好,形成独特而 有效的教学风格,起到示范作用;督导组及学生评价一 直是优秀。
课程组教师,作为主讲教师为全院教师进行教学示范;为全学 校年轻教师进行教学培训;在全校教研室主任以上教师大会上进 行经验交流等。
校内教学督导组评价 液压与气压传动课程组成员在近几年的教学工作中,努力进行课
《液压与气压传动》精品课 评审汇报
长春工程学院 机电学院
张祝新 教授
2008.05.18
2/17
汇报内容
课程基本情况 教师队伍 教学研究与教学建设 教学方法和手段 教学条件 课程特色 与国内同类课程相比所处地位
3/17
1. 《液压与气压传动》课程基本情况
课程简介
《液压与气压传动》课程是机电学院机械设计制造 及自动化技术、机械电子工程等专业的重要专业基础课。
本科
长春工业大学
男 36 副教授 硕士/博士生 东大/工大/理工
女 39 副教授 硕士/博士生 职师/吉大/北航
女 31 讲 师 硕士研究生 长春工业大学
男 55 高级实验师
本科
长春工程学院
5/17
2. 《液压与气压传动》课程教师队伍
课程负责人获得的部分教学奖励
师德好,学术造诣高,教学能力强,获得多项教学奖励。
2.《应用型本科液压与气压传动课程的教学建设与实践》,吉林 省教育厅高等教育教学研究重点课题,主持,2003~2006年。
3.《液压与气压传动课程的教学方法(多媒体)建设与实践》, 长春工程学院教学研究重点课题,主持,2003~2005年。
4.《液压与气压传动课程拆装实验的多媒体建设》,长春工程学 院教学研究课题,主持,2002~2006年 。
教学思想与课程特点相结合:
引导学生认识课程本身的特点和规律,处理好元件与系统的关系, 加大元件原理的教学力度,起到举一反三的作用。
理论教学与实践教学相结合:
采用理论教学与综合实验相结合的课程结构,加大实验教学的比 例。课程既是专业基础课,也是能直接应用到实际中的应用课,毕业 设计中选择《液压与气压传动》方向相关题目每年都有近50人。
2006.8
3 《应用型本科液压与气压传动精品课建设》 《长春工程学院学报》 2007.1
4
《改变大部分工程流体力学教材中压力损失称 呼的建议》
《润滑与密封》
2001.6
5 《对工程流体力学中节流孔口流量特性的讨论》 《机床与液压》
1999.6
6 《分析薄壁小孔节流特性时的断面选取方法》 《机床与液压》
3. Master-Slave Manipulators Bilateral Control System with Force Tele-presence 《2007 International Conference on Robotics and Biomimetics》 EI
4. 《液压管路的谐振问题研究》《润滑与密封》2006.1重点 第一作者 EI 5. 《溢流阀与顺序阀结构与工作原理的深入分析》《机床与液压》2006.11重点
9/17
3. 教学改革与建设
以教研促教学(课题建设)
把课程建设作为系统工程来对待,以教学研究促进教学内容改革、 教学方法改革,提高教学质量。课程组根据课程建设需要建立不同级 别系列教学研究课题,取得丰硕成果。仅列出与本课密切相关的课题。
1. 《21世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践》 国家十五规划子课题,2002~2004年(第一参与人)。进行人才培养的 顶层设计。
1. 1999年获宝钢教育基金优秀教师奖; 2. 2002年评为学校中青年骨干教师; 3. 2003年责任课程《液压与气压传动》评为吉林省省级优秀课; 4. 2004年评为长春工程学院优秀教师; 5. 2004年主持研制的《液压与气压传动教学课件》获得学校课件评
比第一名、吉林省教育技术成果二等奖; 6. 2005年作为第一参加人的《机电控制类课程体系的创新与实践》
➢三是实践操作能力的考核,主要以综合实验 和课程设计的结果为依据。
13/17
5. 教学条件
课程的教学条件优良。这些基本条件满足了课程教学、 课程实验、课程设计的要求;并能为学生的毕业设计等提 供实习场所。
多媒体教室 液压与气压传动实验室(开放) 计算机网络教室(教师主控系统)
计算机网络课堂雷诺数使用的讨论》
《润滑与密封》
2001.1
8 《现场上液压系统补油回路问题的处理》
《液压与气动》
2001.11
9 《从能量变化的角度分析层流起始段的影响》 《润滑与密封》
2002.2
10 《液压传动课程多媒体课件的研究和使用》 《吉林化工学院学报》 2005.1
11/17
16/17
8.与国内同类课程相比所处地位
本课程组成员作为《机电控制类课程体系的创新与实践 》主要成员 (排名2、4、6、7),获得吉林省教学成果二等奖。 本课程组成员副主编应用型本科的十五规划教材《液压与气压传动》 教材一部,是国家高等教育研究中心组织立项编写的本课程惟一应用型 本科教材。 本课程组研制的课件获得吉林省教育技术成果二等奖。查阅相关获 奖记录,是同类课程惟一的二等奖。 本课程负责人获得第三届吉林省教学名师奖,是同类课程中主讲教 师的惟一省级教学名师奖励。 课程组教师为省级《机械设计制造及其自动化 》优秀教学团队的主 要成员。
2. Design of the Master-Slave System and Research on Bilateral Servo Control System of Tele-Operated Manipulation Robots《2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics》 EI
主持研制的《液压与气压传动》教学课件被评为学校的优秀电子教案一 等奖(第一名)(2003);吉林省教育技术成果二等奖(2005)。
12/17
4. 教学方法与手段
课程的考核方式:
➢一是对平时知识掌握情况的考核,主要以平 时作业和独立大作业为依据;
➢二是基本理论掌握情况的考核,主要以试卷 考核为依据;
《液压与气压传动》课程的计划学时48学时,其中 实践教学8-12学时。2002年评为学校的优秀课, 2003年评为学校的精品课,2003年评为省级优秀课, 2006年评为省级精品课。
课程建设指导思想明确
从2000年开始,在课程原有建设成果的基础上,确 立明确的建设目标,进行细致的建设规划,分层次、分项 目、分阶段有条不紊地进行建设工作 ,课程组全体教师 任务明确,分工协作。努力建设国家级精品课。
第一作者 6. 《关于液压传动教材中几个问题的探讨》《液压与气动》2006.8重点 第一作
者 《应用型本科液压与气压传动精品课建设》《长春工程学院学报》2007.1 第一作者
7/17
2. 《液压与气压传动》课程教师队伍
课程组成员获得的部分教学奖励
课程组教师,积极参加课程建设,钻研课程教学内容,努力 提高教学质量。获得多项奖励。其中,都获得不同层次的教学质 量奖或教学比赛奖。
课题获得吉林省教学成果二等奖; 7. 2006年被评为学校的学术带头人; 8. 2006责任课程《液压与气压传动》评为吉林省省级精品课; 9. 2007年获得吉林省第三届教学名师奖; 10.2008年获得学校的教学质量一等奖; 11.其教学工作事迹吉林日报曾以“潜心育人终不悔”为题,于2007
年10月12日予以报道。
6/17
2. 《液压与气压传动》课程教师队伍
课程负责人发表的部分教研科研论文
认真进行教研科研工作,发表论文50余篇,其中31篇论文发表在中 文核心期刊上,7篇为英文论文,8篇论文被EI或ISTP收录。
1. Modeling and Movement Simulation of A Manipulator of 6-DOF Based on Stewart Platform with Pro/E 《The 10th International CAD/Graphics 2007 conference》 EI
程建设,认真把握教学的每一个环节。教学过程中,认真抓好备课、 上课、辅导、实验等环节。取得优秀的教学效果。
督导组的评价为:张祝新(优)、张雅琴(优)、孙伟(优)、 王敏(优)于雷(优)、付胡代(良)。综合评价教学效果优秀。 校内学生近三年的评价结果(网上测评系统)
校内学生的评价满意率一直居于学校的前列。 学生评价平均为:张祝新(99.8)、张雅琴(96.1)、孙伟 (98.4)、于雷(98.3)、王敏97.8)、付胡代(90.8)。综合 评价效果优秀。
1. 《液压系统中换向阀的合理使用》《机床与液压》2006.4 第一作者 2. 《400吨闪光顶锻焊机的液压系统设计》《液压与气动》2006.4独撰 3. 《一例液压系统设计问题的分析与处理》《机床与液压》2007.3独撰 4. 《汽车油箱缝合机的液压系统》《液压与气动》2005.9 第一 作者 5. 《液压油的污染控制》《长春工程学院学报学报》2004.5 独撰 6. 《同步二级伸缩液压缸的研究》《机床与液压》2006.2 第一 作者 7. 《机电一体化机械手设计》《机械工程自动化》2006.6独撰 8. 《关于定差减压阀和差压减压阀》《液压与气动》2005.1 独撰 9. 《YCX-150型液氨充装控制装置的研究》《吉林化工学院学报》2005.6 独撰 10.《液压传动课程多媒体课件的研究和使用》《吉林化工学院学报》2005.1第一作者 11.《关于平衡阀和平衡回路》《机械工程师》2006.1 第一作者 12.《对液压系统设计中平衡回路问题研究》《机械工程师》2006.2第一作者 13.《四级同步伸缩液压缸的研究》《组合机床与自动化加工技术》2005.8第一作者 14.《基于变螺距螺纹加工的普通机床改造》《机床与液压》2006.1第一 作者 15.《现代汽车车身的快速开发和制造技术》《新技术新工艺》2004.1第一作者 16.《液压系统节能的潜力和途径》《新技术新工艺》2004.2第一作者 17.《微孔钻削加工的钻削力监控》《机械设计与制造》2005.10第一作者
10/17
3. 教学改革与建设
以教研促教学(教研论文)
课程组具有活跃的教学研究环境,全体成员撰写发表教学研究论 文、教材内容研究论文近20篇。这些成果得到专家的肯定,很多研究 内容被引入教材、引进课堂教学。
1 《关于液压传动教材中几个问题的探讨》
《液压与气动》
2006.11
2 《溢流阀与顺序阀结构与工作原理的深入分析》 《机床与液压》
4. 王 敏:学校的教学比赛1等奖;巾帼教学岗位明星等。 5. 付胡代:机电学院青年教学比赛3等奖,2005年。
8/17
2. 《液压与气压传动》课程教师队伍
课程组成员发表的部分教研科研论文
近三年,课程组其他教师第一作者身份发表论文32 篇,主要发表在本课 程相关专业重点期刊上,如《液压与气动》、《机床与液压》上。
4/17
2. 《液压与气压传动》课程教师队伍
课程组教师知识结构、年龄结构、学缘结构、师资配置 合理,保证课程教学具有良好的连续性和发展后劲。
姓名
张祝新 张雅琴 孙伟 于雷 王敏 付胡代 王传佩
性年 别龄
职称
学历
毕业学校
男 45 教 授 硕士/博士生 东大/吉大
女 47 教 授
本科
东北大学
男 52 副教授
精品课程网络(运行近3年) 校外实习基地(一汽专机厂、四环车轮有限公司等)
14/17
6. 课程的特色
一条主线,三个结合
以培养学生课程的应用能力为主线
教改与教学相结合:
将课程建设作为一个工程,建立系列教改立项课题,为课程建设 服务,取得丰富成果。把教改和教研成果引入教材、教学,教学信息 量大,学生综合运用能力好。
4. 教学方法与手段
教学有法、教无定法、贵在得法。“将专业知识的艰涩难懂 的内容尽可能化解为简单平易,将枯燥乏味的内容化解为生 动有趣”,使学生喜闻乐见,易于接受。
课程组教师坚持因材施教,方法灵活;激发学生的学习兴趣;积极开展 教学法研究与应用,科学、合理、有效使用现代教育技术,效果好。借鉴兄 弟院校的课件,并有自己研制的获奖的课件;注重引导学生自主学习。
2. 孙 伟:省教育成果二等奖(6);教育技术成果二等奖 (3);学校的教学质量二等奖,长春工程学院优秀教师。
3. 于 雷:省教育成果二等奖(7);教学技术成果二等奖 (4);学校教学质量二等奖;机电学院青年教学比赛1等 奖,2003年。
15/17
7.授课情况与教学水平
液压与气压传动课程组教师的教学效果好,形成独特而 有效的教学风格,起到示范作用;督导组及学生评价一 直是优秀。
课程组教师,作为主讲教师为全院教师进行教学示范;为全学 校年轻教师进行教学培训;在全校教研室主任以上教师大会上进 行经验交流等。
校内教学督导组评价 液压与气压传动课程组成员在近几年的教学工作中,努力进行课
《液压与气压传动》精品课 评审汇报
长春工程学院 机电学院
张祝新 教授
2008.05.18
2/17
汇报内容
课程基本情况 教师队伍 教学研究与教学建设 教学方法和手段 教学条件 课程特色 与国内同类课程相比所处地位
3/17
1. 《液压与气压传动》课程基本情况
课程简介
《液压与气压传动》课程是机电学院机械设计制造 及自动化技术、机械电子工程等专业的重要专业基础课。
本科
长春工业大学
男 36 副教授 硕士/博士生 东大/工大/理工
女 39 副教授 硕士/博士生 职师/吉大/北航
女 31 讲 师 硕士研究生 长春工业大学
男 55 高级实验师
本科
长春工程学院
5/17
2. 《液压与气压传动》课程教师队伍
课程负责人获得的部分教学奖励
师德好,学术造诣高,教学能力强,获得多项教学奖励。
2.《应用型本科液压与气压传动课程的教学建设与实践》,吉林 省教育厅高等教育教学研究重点课题,主持,2003~2006年。
3.《液压与气压传动课程的教学方法(多媒体)建设与实践》, 长春工程学院教学研究重点课题,主持,2003~2005年。
4.《液压与气压传动课程拆装实验的多媒体建设》,长春工程学 院教学研究课题,主持,2002~2006年 。
教学思想与课程特点相结合:
引导学生认识课程本身的特点和规律,处理好元件与系统的关系, 加大元件原理的教学力度,起到举一反三的作用。
理论教学与实践教学相结合:
采用理论教学与综合实验相结合的课程结构,加大实验教学的比 例。课程既是专业基础课,也是能直接应用到实际中的应用课,毕业 设计中选择《液压与气压传动》方向相关题目每年都有近50人。
2006.8
3 《应用型本科液压与气压传动精品课建设》 《长春工程学院学报》 2007.1
4
《改变大部分工程流体力学教材中压力损失称 呼的建议》
《润滑与密封》
2001.6
5 《对工程流体力学中节流孔口流量特性的讨论》 《机床与液压》
1999.6
6 《分析薄壁小孔节流特性时的断面选取方法》 《机床与液压》
3. Master-Slave Manipulators Bilateral Control System with Force Tele-presence 《2007 International Conference on Robotics and Biomimetics》 EI
4. 《液压管路的谐振问题研究》《润滑与密封》2006.1重点 第一作者 EI 5. 《溢流阀与顺序阀结构与工作原理的深入分析》《机床与液压》2006.11重点
9/17
3. 教学改革与建设
以教研促教学(课题建设)
把课程建设作为系统工程来对待,以教学研究促进教学内容改革、 教学方法改革,提高教学质量。课程组根据课程建设需要建立不同级 别系列教学研究课题,取得丰硕成果。仅列出与本课密切相关的课题。
1. 《21世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践》 国家十五规划子课题,2002~2004年(第一参与人)。进行人才培养的 顶层设计。
1. 1999年获宝钢教育基金优秀教师奖; 2. 2002年评为学校中青年骨干教师; 3. 2003年责任课程《液压与气压传动》评为吉林省省级优秀课; 4. 2004年评为长春工程学院优秀教师; 5. 2004年主持研制的《液压与气压传动教学课件》获得学校课件评
比第一名、吉林省教育技术成果二等奖; 6. 2005年作为第一参加人的《机电控制类课程体系的创新与实践》
➢三是实践操作能力的考核,主要以综合实验 和课程设计的结果为依据。
13/17
5. 教学条件
课程的教学条件优良。这些基本条件满足了课程教学、 课程实验、课程设计的要求;并能为学生的毕业设计等提 供实习场所。
多媒体教室 液压与气压传动实验室(开放) 计算机网络教室(教师主控系统)
计算机网络课堂雷诺数使用的讨论》
《润滑与密封》
2001.1
8 《现场上液压系统补油回路问题的处理》
《液压与气动》
2001.11
9 《从能量变化的角度分析层流起始段的影响》 《润滑与密封》
2002.2
10 《液压传动课程多媒体课件的研究和使用》 《吉林化工学院学报》 2005.1
11/17
16/17
8.与国内同类课程相比所处地位
本课程组成员作为《机电控制类课程体系的创新与实践 》主要成员 (排名2、4、6、7),获得吉林省教学成果二等奖。 本课程组成员副主编应用型本科的十五规划教材《液压与气压传动》 教材一部,是国家高等教育研究中心组织立项编写的本课程惟一应用型 本科教材。 本课程组研制的课件获得吉林省教育技术成果二等奖。查阅相关获 奖记录,是同类课程惟一的二等奖。 本课程负责人获得第三届吉林省教学名师奖,是同类课程中主讲教 师的惟一省级教学名师奖励。 课程组教师为省级《机械设计制造及其自动化 》优秀教学团队的主 要成员。
2. Design of the Master-Slave System and Research on Bilateral Servo Control System of Tele-Operated Manipulation Robots《2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics》 EI
主持研制的《液压与气压传动》教学课件被评为学校的优秀电子教案一 等奖(第一名)(2003);吉林省教育技术成果二等奖(2005)。
12/17
4. 教学方法与手段
课程的考核方式:
➢一是对平时知识掌握情况的考核,主要以平 时作业和独立大作业为依据;
➢二是基本理论掌握情况的考核,主要以试卷 考核为依据;
《液压与气压传动》课程的计划学时48学时,其中 实践教学8-12学时。2002年评为学校的优秀课, 2003年评为学校的精品课,2003年评为省级优秀课, 2006年评为省级精品课。
课程建设指导思想明确
从2000年开始,在课程原有建设成果的基础上,确 立明确的建设目标,进行细致的建设规划,分层次、分项 目、分阶段有条不紊地进行建设工作 ,课程组全体教师 任务明确,分工协作。努力建设国家级精品课。
第一作者 6. 《关于液压传动教材中几个问题的探讨》《液压与气动》2006.8重点 第一作
者 《应用型本科液压与气压传动精品课建设》《长春工程学院学报》2007.1 第一作者
7/17
2. 《液压与气压传动》课程教师队伍
课程组成员获得的部分教学奖励
课程组教师,积极参加课程建设,钻研课程教学内容,努力 提高教学质量。获得多项奖励。其中,都获得不同层次的教学质 量奖或教学比赛奖。
课题获得吉林省教学成果二等奖; 7. 2006年被评为学校的学术带头人; 8. 2006责任课程《液压与气压传动》评为吉林省省级精品课; 9. 2007年获得吉林省第三届教学名师奖; 10.2008年获得学校的教学质量一等奖; 11.其教学工作事迹吉林日报曾以“潜心育人终不悔”为题,于2007
年10月12日予以报道。
6/17
2. 《液压与气压传动》课程教师队伍
课程负责人发表的部分教研科研论文
认真进行教研科研工作,发表论文50余篇,其中31篇论文发表在中 文核心期刊上,7篇为英文论文,8篇论文被EI或ISTP收录。
1. Modeling and Movement Simulation of A Manipulator of 6-DOF Based on Stewart Platform with Pro/E 《The 10th International CAD/Graphics 2007 conference》 EI
程建设,认真把握教学的每一个环节。教学过程中,认真抓好备课、 上课、辅导、实验等环节。取得优秀的教学效果。
督导组的评价为:张祝新(优)、张雅琴(优)、孙伟(优)、 王敏(优)于雷(优)、付胡代(良)。综合评价教学效果优秀。 校内学生近三年的评价结果(网上测评系统)
校内学生的评价满意率一直居于学校的前列。 学生评价平均为:张祝新(99.8)、张雅琴(96.1)、孙伟 (98.4)、于雷(98.3)、王敏97.8)、付胡代(90.8)。综合 评价效果优秀。
1. 《液压系统中换向阀的合理使用》《机床与液压》2006.4 第一作者 2. 《400吨闪光顶锻焊机的液压系统设计》《液压与气动》2006.4独撰 3. 《一例液压系统设计问题的分析与处理》《机床与液压》2007.3独撰 4. 《汽车油箱缝合机的液压系统》《液压与气动》2005.9 第一 作者 5. 《液压油的污染控制》《长春工程学院学报学报》2004.5 独撰 6. 《同步二级伸缩液压缸的研究》《机床与液压》2006.2 第一 作者 7. 《机电一体化机械手设计》《机械工程自动化》2006.6独撰 8. 《关于定差减压阀和差压减压阀》《液压与气动》2005.1 独撰 9. 《YCX-150型液氨充装控制装置的研究》《吉林化工学院学报》2005.6 独撰 10.《液压传动课程多媒体课件的研究和使用》《吉林化工学院学报》2005.1第一作者 11.《关于平衡阀和平衡回路》《机械工程师》2006.1 第一作者 12.《对液压系统设计中平衡回路问题研究》《机械工程师》2006.2第一作者 13.《四级同步伸缩液压缸的研究》《组合机床与自动化加工技术》2005.8第一作者 14.《基于变螺距螺纹加工的普通机床改造》《机床与液压》2006.1第一 作者 15.《现代汽车车身的快速开发和制造技术》《新技术新工艺》2004.1第一作者 16.《液压系统节能的潜力和途径》《新技术新工艺》2004.2第一作者 17.《微孔钻削加工的钻削力监控》《机械设计与制造》2005.10第一作者
10/17
3. 教学改革与建设
以教研促教学(教研论文)
课程组具有活跃的教学研究环境,全体成员撰写发表教学研究论 文、教材内容研究论文近20篇。这些成果得到专家的肯定,很多研究 内容被引入教材、引进课堂教学。
1 《关于液压传动教材中几个问题的探讨》
《液压与气动》
2006.11
2 《溢流阀与顺序阀结构与工作原理的深入分析》 《机床与液压》
4. 王 敏:学校的教学比赛1等奖;巾帼教学岗位明星等。 5. 付胡代:机电学院青年教学比赛3等奖,2005年。
8/17
2. 《液压与气压传动》课程教师队伍
课程组成员发表的部分教研科研论文
近三年,课程组其他教师第一作者身份发表论文32 篇,主要发表在本课 程相关专业重点期刊上,如《液压与气动》、《机床与液压》上。
4/17
2. 《液压与气压传动》课程教师队伍
课程组教师知识结构、年龄结构、学缘结构、师资配置 合理,保证课程教学具有良好的连续性和发展后劲。
姓名
张祝新 张雅琴 孙伟 于雷 王敏 付胡代 王传佩
性年 别龄
职称
学历
毕业学校
男 45 教 授 硕士/博士生 东大/吉大
女 47 教 授
本科
东北大学
男 52 副教授
精品课程网络(运行近3年) 校外实习基地(一汽专机厂、四环车轮有限公司等)
14/17
6. 课程的特色
一条主线,三个结合
以培养学生课程的应用能力为主线
教改与教学相结合:
将课程建设作为一个工程,建立系列教改立项课题,为课程建设 服务,取得丰富成果。把教改和教研成果引入教材、教学,教学信息 量大,学生综合运用能力好。
4. 教学方法与手段
教学有法、教无定法、贵在得法。“将专业知识的艰涩难懂 的内容尽可能化解为简单平易,将枯燥乏味的内容化解为生 动有趣”,使学生喜闻乐见,易于接受。
课程组教师坚持因材施教,方法灵活;激发学生的学习兴趣;积极开展 教学法研究与应用,科学、合理、有效使用现代教育技术,效果好。借鉴兄 弟院校的课件,并有自己研制的获奖的课件;注重引导学生自主学习。