第8章 嵌入式设备驱动程序设计(新)1
ARM嵌入式系统结构与编程习题答案邱铁著
ARM嵌入式系统结构与编程习题答案邱铁著第8章ARM汇编语言与嵌入式C混合编程1.严格按照嵌入式C语言的编程规范,写一个C语言程序,实现将一个二维数组内的数据行和列进行排序。
答:略2.嵌入式C程序设计中常用的移位操作有哪几种,请说明每种运算所对应的ARM指令实现。
答:移位操作分为左移操作与右移操作左移运算符―<右移运算符―>>‖实现将―>>‖左边的操作数的各个二进制位向右移动―<对于空位的补齐方式,无符号数与有符号数是有区别的。
对无符号数进行右移时,低位丢弃,高位用0补齐,其值相当于除以:2―右移位数‖次方对有符号数进行右移时,根据处理器的不同选择逻辑右移或算术右移3.volatile限制符在程序中起到什么作用。
请举例说明。
答:volatile的本意为―暂态的‖或.―易变的‖,该说明符起到抑制编译器优化的作用。
如果在声明时用―volatile‖关键进行修饰,遇到这个关键字声明的变量,编译器对访问该变量的代码就不再进行优化,从而可以提供特殊地址的稳定访问。
例:硬件端口寄存器读取Char某=0,y=0,z=0;某=ReadChar(0某54000000);//读端口y=某;某=ReadChar(0某54000000);//再读端口z=某;以上代码可能被编译器优化为Char某=0,y=0,z=0;某=ReadChar(0某54000000);//读端口y=某;z=某;为了确保某的值从真实端口获取,声明时应该为Volatilechar某;Chary,z;4.请分析下列程序代码的执行结果。
#includemain(){intvalue=0某FF1;int某p1,某某p2,某某某p3,某某某某p4;p1=&value;p2=&p1;p3=&p2;p4=&p3;printf(\}答:程序输出结果为:某某某某p4=40815.分析宏定义#definePOWER(某)某某某是否合理,举例说明。
嵌入式linux开发课程设计
嵌入式linux开发课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解嵌入式Linux系统的基本概念、原理和架构。
2. 掌握嵌入式Linux开发环境的搭建与使用。
3. 学习嵌入式Linux内核配置、编译与移植方法。
4. 掌握常见的嵌入式Linux设备驱动编程技术。
技能目标:1. 能够独立搭建嵌入式Linux开发环境。
2. 熟练运用Makefile、交叉编译工具链进行代码编译。
3. 能够编写简单的嵌入式Linux设备驱动程序。
4. 学会分析并解决嵌入式Linux开发过程中的常见问题。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对嵌入式系统开发的兴趣,提高学习积极性。
2. 培养学生的团队协作意识,增强沟通与表达能力。
3. 培养学生勇于克服困难,面对挑战的精神。
分析课程性质、学生特点和教学要求:本课程为高年级专业课程,要求学生具备一定的C语言基础和计算机硬件知识。
课程性质为理论与实践相结合,注重培养学生的实际动手能力。
针对学生特点,课程目标设定了明确的知识点和技能要求,旨在使学生能够掌握嵌入式Linux开发的基本方法,为后续项目实践和职业发展奠定基础。
课程目标分解为具体学习成果:1. 学生能够阐述嵌入式Linux系统的基本概念、原理和架构。
2. 学生能够自主搭建嵌入式Linux开发环境,并进行简单的程序编译与运行。
3. 学生能够编写简单的嵌入式Linux设备驱动程序,并实现相应的功能。
4. 学生能够针对嵌入式Linux开发过程中遇到的问题,提出合理的解决方案,并进行实际操作。
二、教学内容1. 嵌入式Linux系统概述- 嵌入式系统基本概念- 嵌入式Linux的发展历程- 嵌入式Linux系统的特点与优势2. 嵌入式Linux开发环境搭建- 交叉编译工具链的安装与配置- 嵌入式Linux文件系统制作- 常用开发工具的使用(如Makefile、GDB)3. 嵌入式Linux内核与驱动- 内核配置与编译- 内核移植方法- 常见设备驱动编程(如字符设备、块设备、网络设备)4. 实践项目与案例分析- 简单嵌入式Linux程序编写与运行- 设备驱动程序编写与调试- 分析并解决实际问题(如系统性能优化、故障排查)教学内容安排与进度:1. 嵌入式Linux系统概述(2课时)2. 嵌入式Linux开发环境搭建(4课时)3. 嵌入式Linux内核与驱动(6课时)4. 实践项目与案例分析(8课时)本教学内容基于课程目标,结合教材章节内容,注重理论与实践相结合,旨在培养学生的实际动手能力和解决问题的能力。
嵌入式系统
课程作业成绩:前言嵌入式系统是基于单片机的一种升级版,它是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
我们可从几方面来理解嵌入式系统:1.嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的,它必须与具体应用相结合才会具有生命力、才更具有优势。
因此可以这样理解上述三个面向的含义,即嵌入式系统是与应用紧密结合的,它具有很强的专用性,必须结合实际系统需求进行合理的裁减利用。
2.嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物,这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。
所以,介入嵌入式系统行业,必须有一个正确的定位。
例如Palm之所以在PDA领域占有70%以上的市场,就是因为其立足于个人电子消费品,着重发展图形界面和多任务管理;而风河的Vxworks之所以在火星车上得以应用,则是因为其高实时性和高可靠性。
3.嵌入式系统必须根据应用需求对软硬件进行裁剪,满足应用系统的功能、可靠性、成本、体积等要求。
所以,如果能建立相对通用的软硬件基础,然后在其上开发出适应各种需要的系统,是一个比较好的发展模式。
目前的嵌入式系统的核心往往是一个只有几K到几十K微内核,需要根据实际的使用进行功能扩展或者裁减,但是由于微内核的存在,使得这种扩展能够非常顺利的进行。
目录第一章嵌入式系统的定义组成和体系结构1.1 嵌入式系统的定义 (1)1.2 嵌入式系统的体系结构 (2)1.3嵌入式系统的组成 (4)第二章嵌入式操作系统和嵌入式软件的编写2.1 嵌入式操作系统 (5)2.2嵌入式Linux的开发流程的步骤 (6)2.3 嵌入式系统的调试 (7)第三章总结 (9)第一章嵌入式系统的定义组成和硬件设计1.1 嵌入式系统的定义按照历史性、本质性、普遍性要求,嵌入式系统应定义为:“嵌入到对象体系中的专用计算机系统”。
嵌入式系统概述ppt
Connecting SRAM
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包权
人书友圈7.三端同步
一、嵌入式系统的定义
嵌入式系统:
嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,
其软硬件可配置,对功能、可靠性、成本、体积、 功耗有严格约束的一种专用系统。
专用计算机系统(非PC智能电子设备)
以应用为中心
以计算机技术为基础
软件硬件可裁剪
适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、 功耗严格要求
嵌入式系统硬件
Power Supply Oscillation Circuit
Reset Circuit
Ports
Chip Board Ciruit
Prescaler
CPU CORE
Interrupt Controler
Timer DMA
CPU
I/O Port A/D
Connectong for Debugging
前言
课程设置的必要性 嵌入式系统涉及现代生活的方方面面 应用日趣复杂 微处理器技术长足发展 嵌入式软件技术成为核心
嵌入式系统课后习题及答案
第1章嵌入式系统根底什么是嵌入式系统它由哪几局部组成有何特点写出你所想到的嵌入式系统。
答:〔1〕定义:国内对嵌入式系统的一般定义是:以应用为中心,以计算机技术为根底,软硬件可裁剪,从而能够适应实际应用中对功能、可靠性、本钱、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
2〕组成:嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统和应用软件等几局部组成。
3〕特点:a.软硬件一体化,集计算机技术、微电子技术、行业技术于一体;b.需要操作系统支持,代码小,执行速度快;c.专用紧凑,用途固定,本钱敏感;d.可靠性要求高;e.多样性,应用广泛,种类繁多。
〔4〕嵌入式系统:个人数字助理〔PDA〕、机顶盒〔STB〕、IP 。
嵌入式处理器分为哪几类2〕中高端的嵌入式微处理器〔EmbededMicroProcessorUnit,EMPU〕;3〕通信领域的DSP处理器〔DigitalSignalProcessor,DSP〕;4〕高度集成的片上系统〔SystemonChip,SoC〕。
ARM英文原意是什么它是一个怎样的公司其处理器有何特点答:〔1〕英文原意:AdvancedRISCMachines。
高级精简指令集机器。
2〕公司简介:该公司是全球领先的16/32位RISC微处理器知识产权设计供给商,通过将其高性能、低本钱、低功耗的RISC微处理器、外围和系统芯片设计技术转让给合作伙伴来生产各具特色的芯片。
ARM 公司已成为移动通信、手持设备、多媒体数字消费嵌入式解决方案的RISC标准。
3〕其处理器特点:a.小体积、低功耗、低本钱而高性能;32位双指令集;c.全球的合作伙伴众多。
什么是实时系统它有哪些特征如何分类答:〔1〕实时系统的定义:实时系统〔RealTimeSystem〕是指产生系统输出的时间对系统至关重要的系统。
〔2〕特征:实时性、并行性、多路性、独立性、可预测性、可靠性。
〔3〕分类:根据响应时间的不同,实时系统可分为3种类型:强实时系统、弱实时系统、一般实时系统。
第八章 Linux下MTD驱动
8.3 MTD NAND Flash驱动
nand_chip结构体(2)
int (*dev_ready)(struct mtd_info *mtd); void (*cmdfunc)(struct mtd_info *mtd, unsigned command, int column, int page_addr); //命令处理函数 int (*waitfunc)(struct mtd_info *mtd, struct nand_chip *this); void (*erase_cmd)(struct mtd_info *mtd, int page); int (*scan_bbt)(struct mtd_info *mtd); //扫描坏块 int (*errstat)(struct mtd_info *mtd, struct nand_chip *this, int state, int status, int page); int (*write_page)(struct mtd_info *mtd, struct nand_chip *chip, const uint8_t *buf, int page, int cached, int raw); int chip_delay; unsigned intoptions; int page_shift; int phys_erase_shift; int bbt_erase_shift; int chip_shift; int numchips; 下页继续
map_info结构体主要成员
char *name; unsigned long size; unsigned long phys; #define NO_XIP (-1UL) void __iomem *virt; /*虚拟地址*/ void *cached; int bankwidth; /* 总线宽度*/ #ifdef CONFIG_MTD_COMPLEX_MAPPINGS map_word (*read)(struct map_info *, unsigned long); void (*copy_from)(struct map_info *, void *, unsigned long, ssize_t); void (*write)(struct map_info *, const map_word, unsigned long); void (*copy_to)(struct map_info *, unsigned long, const void *, ssize_t); #endif /*缓冲的虚拟地址*/ void (*inval_cache)(struct map_info *, unsigned long, ssize_t); void (*set_vpp)(struct map_info *, int); unsigned long map_priv_1; unsigned long map_priv_2; void *fldrv_priv; struct mtd_chip_driver *fldrv;
嵌入式控制系统原理及设计课件-1-1 嵌入式系统概念
第1章 嵌入式控制系统基础
1.1 嵌入式系统的概念
1. 1. 1 嵌入式系统的定义
嵌入式(计算机)系统虽然早已成为各大 搜索引擎的热点名词,也经常见诸于各种 学术期刊、网络等媒体;
嵌入式控制系统原理及设计
但对于初学者而言,嵌入式系统仍然是一个比较模糊的概念。他们还经常混淆于嵌入式系统、 单片机、ARM、数字信号处理器(DSP)、片上系统(SoC)、Linux、Pad、智能芯片等词 汇,分不清这些词汇所指向的事物有何区别。因此有必要理清概念,明确嵌入式系统的范畴 与界定。
由于其本身不具备自举开发能力,即使设计完成以后用户通常也是不能对其中 的程序功能进行修改的,必须有一套开发工具和环境才能进行开发,这些工具和 环境一般是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波 器等。
嵌入式系统软件开发时往往有主机和目标机的概念,主机用于程序的开发,目 标机作为最后的执行机,开发时需要交替结合进行。
1.1.1 嵌入式系统的定义
嵌入式控制系统原理及设计
【定义1】 嵌入式系统的第一个带有官方色彩的定义是由国际电气和电子工程师协会(IEEE) 给出的,英文原文为:
“The devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants.”
嵌入式控制系统原理及设计pos网络及电子商务公共交通无接触智能卡contactlesssmartcardcsc发行系统公共电话卡发行系统自动售货机等智能atm终端已全面走进人们的生活在不远的将来手持一张卡就可以行遍天环境工程与自然在很多环境恶劣地况复杂的地区需要进行水文资料实时监测防洪体系及水土质量监测堤坝安全与地震监测实时气象信息和空气污染监测等时嵌入式系统将实现无人监测
嵌入式系统课后习题部分答案1
第一章1-1.简述嵌入式系统的定义。
嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
1-2.简述嵌入式系统的组成。
从体系结构上看,嵌入式系统主要由嵌入式处理器、支撑硬件和嵌入式软件组成。
其中嵌入式处理器通常是单片机或微控制器,支撑硬件主要包括存储介质、通信部件和显示部件等,嵌入式软件则包括支撑硬件的驱动程序、操作系统、支撑软件及应用中间件等。
嵌入式系统的组成部分是嵌入式系统硬件平台、嵌入式操作系统和嵌入式系统应用。
嵌入式系统硬件平台为各种嵌入式器件、设备(如ARM 、PowerPC、Xscale、MIPS等);嵌入式操作系统是指在嵌入式Linux、uCLinux、WinCE等。
1-3.ARM7处理器使用的是(ARMv4)指令集。
ARM7内核采用冯·诺依曼体系结构,数据和指令使用同一条总线。
内核有一条3级流水线,执行ARMv4指令集。
1.4.Cortex-M3主要应用在哪些方向?主要用在平衡ARM的产品的性能和功耗,提高ARM的性能,降低其功耗1.5.简述StrongARM处理器和ARM处理器的关系StrongARM是第一个包含5级流水线的高性能ARM处理器,但它不支持Thumb指令集1-6.ARM9采用的是(5)级流水线设计。
存储器系统根据哈佛体系结构(程序和数据空间独立的体系结构)重新设计,区分数据总线和指令总线。
1.7.简述ARM9和ARM9E的不同点硬件处理器不一样指令集不一样1.8.ARM11采用的是什么架构的指令ARMv6嵌入式操作系统的特点(1)体积小(2)实时性(3)特殊的开发调试环境SecureCore处理器系列的特点(1)支持ARM指令集和Thumb指令集,以提高代码密度和系统性能(2)采用软内核技术一提供最大限度的灵活性,可以防止外部对其进行扫描探测(3)提供了安全特性,可以抵制攻击(4)提供面向智能卡和低成本的存储保护单元MPU(5)可以集成用户自己的安全特性和其它的协处理器第二章2-1.简述ARM可以工作在几种模式。
嵌入式课件(ppt)
嵌入式系统已经广泛应用于各个科技领域和日常生活的每个角落,由于其本 身的特性,使得我们很难发现它的存在。甚至一些从事嵌入式系统开发的科技人 员也只知单片机,不知道嵌入式系统。本节从嵌入式系统的定义开始,阐述嵌入 式系统的含义、特点等,以使读者加深对嵌入式系统的理解。
§1.1.1 嵌入式系统的定义 §1.1.2 嵌入式系统的组成 §1.1.3 嵌入式系统的特点 §1.1.4 嵌入式系统的应用 §1.1.5 嵌入式系统的发展
由上述可以看出,嵌入式系统是一个外延极广的概念,凡是与产品结合在一起的、 具有嵌入式系统特点的系统都可以称为嵌入式系统。
第1章 嵌入式系统设计基础
4
嵌入式系统的组成
嵌入式系统一般有3个主要的组成部分: 硬件。图1.1给出了嵌入式系统的硬件组成。其中,处理器是系统的运算核心; 存储器(ROM、RAM)用来保存可执行代码,以及中间结果;输入输出设备完成 与系统外部的信息交换;其他部分辅助系统完成功能。 应用软件。应用软件是完成系统功能的主要软件,它可以由单独的一个任务来 实现,也可以由多个并行的任务来实现。 实时操作系统(Real-Time Operating System,RTOS)。该系统用来管理应 用软件,并提供一种机制,使得处理器分时地执行各个任务并完成一定的时限要 求。
由于对嵌入式系统含义的理解因人而异,所以不同的书籍对嵌入式系统的定义也 不尽相同。下面给出了一些文献中对嵌入式系统的定义:
“Computer as Components – Principles of Embedded Computing System Design”一书的作者Wayne Wolf认为:“什么是嵌入式计算系统?如果不严格地定 义,它是任何一个包含可编程计算机的设备,但是它本身却不是一个通用计算机。”
第二部分习题答案
第六章1、ARM处理器的特点是什么?答:ARM处理器立足于嵌入式市场,其设计思想并不单纯地追求处理器速度,而是着眼于系统的整体性能。
具体来讲,主要包括以下几个方面。
首先,低功耗是一个主要的考虑方面。
其次,高代码密度是嵌入式系统的又一个重要需求。
另外,嵌入式系统通常都是价格敏感的。
还有一个影响嵌入式系统性能的因素就是处理器内核管芯(die)的面积,对于一个单片方案,处理器内核所占的面积越小,留给外设电路的空间就越大,这可以减少最终产品的外围芯片数目,从而降低设计和制造成本。
在体系结构方面,ARM处理器采用精简指令系统计算机(RISC)结构,但ARM处理器又不是纯粹的RISC。
为了能够更好地满足嵌入式应用的需求,ARM处理器还增加了以下特点:●一些特定指令的周期数可变,即并不是所有的ARM指令都是单周期的。
●内嵌桶形移位器产生了更为复杂的指令。
●Thumb 16位指令集。
●条件执行。
这个特性可以减少分支指令的数目,从而改善性能,提高代码密度。
2、ARM处理器系列主要包括几大类?各自的特性是什么?3、ARM处理器有哪些处理器模式?各自如何切换?答:ARM处理器有7种处理器模式,它们分别是:用户模式,快速中断模式,外部中断模式,管理模式,中止模式,未定义模式和系统模式。
各模式之间的切换,可以通过软件控制来实现,也可以由外部中断或异常而引起。
处理器复位之后,首先进入管理模式,操作系统内核通常处于这种模式。
当运行用户程序时,进入用户模式。
在用户模式下,应用程序不能访问一些受操作系统保护的系统资源,应用程序也不能直接进行处理器模式的切换,只允许对CPSR(当前程序状态寄存器)的控制域进行读操作,但允许对CPSR条件标志的读/写访问,用户模式下执行软中断指令(SWI)时也进入管理模式。
系统模式是一种特殊的用户模式,它使用和用户模式完全相同的寄存器,但允许对CPSR的完全访问,当操作系统任务需要访问系统资源但又想避免访问与异常模式相关的寄存器时进入该模式。
嵌入式Linux的设备驱动程序设计及其交叉编译
程 序 的编 写方 法 ; 同时 阐述 Y R —Ln x嵌 入 式交 叉编译 环境 的建 立及 其操作 要 点。 A M iu
关键 词 : 嵌入 式 Ln x 设备 驱动程 序 ; iu ; 交叉编译
中图分类 号 :P 1 T 36
文献标 识码 : B
文章编 号 :0 6—8 9 ( 0 9 0 0 2 0 10 9 6 2 0 )6— 0 7~ 5
得 设备 接收 输入 或将 输 出送到 设 备 。驱 动程 序 运 行 于 内核 空 间 , 是 系统 “ 任 ” 分 之一 , 动程 序 它 信 部 驱
的错误 有可 能 导致整 个嵌 入式 Ln x系统 的崩 溃 。如果 说 系 统调 用 是 Ln x内核 和 应 用程 序 之 间 的接 iu iu 口, 么设备 驱 动则可 以看 成 Ln x内核 与外 部 设 备 之 间 的接 口… 。设 备 驱 动程 序 向应用 程 序 屏蔽 了 那 iu
第2 7卷 第 6期 20 0 9年 l 2月
青 海 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Jun l f i h i nvri ( a r S i c ) o ra o n a U ie t N t e ce e Q g sy u n
Vo . 7 No 6 12 . De . o 9 c 2 o
l e hru h t e a ay i fa c r ce e i e i h s p p ra d t e t sa l h n fa i d t o g h n lsso haa trd vc n t i a e n h n,he e t bi me to n ARM z s
嵌入式Linux操作系统设备驱动程序设计与实现
t w i ) t c fe ,c n t h r s e t o _ ; ( r e( r t l t s u o s ca i — ,l f t) i z f
it e d isrc o e , s u t l* v i ,fl i t; n( a dr tu tn d 十 t c e , od i l r ) r i r f i d
摘要 :主要 阐述 了嵌入 式 L u i x设备 驱动 程序 的概 念 ,归纳嵌 入式 L u n i x设备 驱动程 序 的共 性 , 讨嵌入 式 L u n 探 i x设备 n 驱 动程序 具 体 开发 流程 以及驱 动程 序的 关键 代码 ,总结嵌入 式 L u 设 备驱 动程 序 开发 的主 导思 想。 ix n 关键 词 :嵌入 式 系统 ;Ln x i ;设 备 驱动程 序 ;内核 u
l f t l ek( rcfe,l ft n) o t ( l e) t t l s su o i f ,it ;
_
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第八章-嵌入式系统设计与应用—基于ARM...和Linux(第2版)-王剑-清华大学出版社
struct resource * __request_region(struct resource *, resource_size_t start, resource_size_t n, const char *name, int
这两种方式在硬件实现上的差异对软件来说是完全可见的。
2. 并发控制 在驱动程序中经常会出现多个进程同时访问相同的 资源时可能会出现竞态(race condition),即竞争资 源状态,因此必须对共享资料进行并发控制。Linux 内核中解决并发控制最常用的方法是自旋锁 (spinlocks)和信号量(semaphores)。
1. 内存与 I/O 端口 编写驱动程序大多数情况下其本质都是对内存和 I/O 端口的操 作。 (1) 内存
Linux通常有以下几种地址 类型: 用户虚拟地址 物理地址 总线地址 内核逻辑地址 内核虚拟地址
(2)I/O 端口
有两个重要的内核调用可以保证驱动程序使用正确的端口,它 们定义在 include/linux/ioport.h 中。
8.1.1 Linux 设备驱动程序分类
1. 字符设备 字符设备是传输数据以字符为单位进行的设备,字符设备驱动 程序通常实现open、close、read和write等系统调用函数,常见 的字符设备有键盘、串口、控制台等。通过文件系统节点可以 访问字符设备,例如/dev/tty1和/dev/lp1。字符设备和普通文件 系统之间唯一的区别是普通文件允许往复读写,而大多数字符 设备驱动仅是数据通道,只能顺序读写。此外,字符设备驱动 程序不需要缓冲且不以固定大小进行操作,它与用户进程之间 直接相互传输数据。
嵌入式系统作业(第5~8章)-保证有正确答案
您的本次作业分数为:100分单选题1.致力于IP核质量衡量,提升IP核安全性和有关标准研发的组织不包括()。
A VSIAB OCP-IPC SPIRTD VCID正确答案:D单选题2.以下哪种方式不是Verilog对设计建模的方式()。
A 行为描述方式---用过程化结构建模B 接口描述方式---用模块化结构建模C 数据流方式---使用连续赋值语句方式建模D 结构化方式---用门和模块实例语句描述建模正确答案:B单选题3.XC系列FPGA是下列哪个公司的产品?A XilinxB AlteraC IntelD AMD正确答案:A单选题4.下列哪种存储设备在掉电情况下会丢失数据?A 内存B FlashMemoryC CF卡D 硬盘单选题5.Linux是UNIX类操作系统的一种,它对UNIX有很好的兼容性,下面不是它特点的是()。
A 实时性强B 互操作性强C 多硬件平台支持,多处理器支持。
D 内存保护模式,共享库支持,TCP/IP、SLIP和PPP支持。
正确答案:A单选题6.用来描述一个任务,使得任务得以独立运行的数据结构是()。
A TLBB TCBC BSPD 以上皆不是正确答案:B单选题7.设备名”/sd0”对应的设备类型是()。
A 串口设备B 软盘驱动器C 管道设备D SCSI设备正确答案:D单选题8.当任务等待的资源变得可用时,会触发的任务状态的转换是()。
A 运行-->阻塞B 阻塞-->就绪C 延迟-->就绪D 运行-->延迟单选题9.目前Leon系列处理器包括以下哪个型号()。
A Leon2B Leon1C Leon4D Leon5正确答案:A单选题10.VxWorks操作系统是WindRiver公司推出的一种32位嵌入式实时操作系统,下面不是它优点的是()。
A VxWorks源码开源,用户的开发成本低。
B 简洁、紧凑、高效的内核。
C 支持多任务,实时性强。
D 较好的兼容性和对多种硬件环境的支持。
armcotex-a8嵌入式原理与系统设计习题答案
第1章什么是嵌入式系统嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软/硬件可剪裁、适用于对系统功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统的应用领域有哪些列举一些生活中的嵌入式系统实例。
嵌入式系统的应用领域有交通管理、工控设备、智能仪器、汽车电子、环境监测、电子商务、医疗仪器、移动计算、网络设备、通信设备、军事电子、机器人、智能玩具、信息家电等;①网络设备: 交换机、路由器、Modem 等。
②消费电子: 手机、MP3、PDA、可视电话、电视机顶盒、数字电视、数码照相机、数码摄像机、信息家电等。
③办公设备: 打印机、传真机、扫描仪等。
*④汽车电子: ABS (防死锁制动系统)、供油喷射控制系统、车载 GPS 等。
⑤工业控制: 各种自动控制设备嵌入式系统的组成有哪些嵌入式系统一般由硬件层,中间层,软件层三层组成。
嵌入式系统的特点有哪些嵌入式系统有以下4个特点:系统内核小、专用性强、系统精简、实时性高。
简述嵌入式系统的发展。
嵌入式系统具有以下6个发展趋势:系统工程化、开源化、功能多样化、节能化、人性化、网络化。
?常用的嵌入式处理器分为哪几类常见的嵌入式处理器有一下四类:嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式 DSP 处理器、嵌入式片上系统。
嵌入式操作系统的特点有哪些嵌入式操作系统有以下6个特点:系统内核小、专用性强、系统精简、高实时性、多任务的操作系统、需要专用开发工具和环境。
什么是实时操作系统 IEEE 实时 UNIX 分委会认为实时操作系统应具备哪些特点实时操作系统是指在限定的时间内能对过程调用产生正确的响应的操作系统。
IEEE 的实时UNIX分委会认为实时操作系统应具备以下特点:异步的事件响应、切换时间和中断延迟时间确定、优先级中断和调度、抢占式调度、内存锁定、连续文件、同步。
常用的嵌入式操作系统有哪些它们各有什么特点嵌入式系统工程设计的要点有哪些应用需求;硬件要求;实时性的实现;系统功耗;系统升级方式;调试方式;开发环境的选择等。
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4、设备驱动程序加载与卸载的 工作过程
8.1.4 设备驱动程序的功能接口 函数模块
一个设备驱动程序模块包含有 5个部分的功能接口函数:
• • • • • (1)驱动程序的注册与释放; (2)设备的打开与关闭; (3)设备的读写操作; (4)设备的控件操作; (5)设备的中断或轮询处理。
1、设备驱动程序的注册与释放
4、加载驱动程序
• 使用insmod命令加载驱动程序。 # insmod demo_drv.o
5、卸载驱动程序
• 使用rmmod命令卸载驱动程序。 # rmmod demo_drv
6、编写用户测试程序
【例8-3】编写一个调用设备驱动程 序功能接口的用户程序。
• 源程序见教材, • 将其保存文件为:test_driver.c 。 • 用arm-linux-gcc对在宿主机上测试, 则用gcc编译)。 # arm-linux-gcc –o test_demo_drv test_driver.c
第8章 嵌入式设备驱动程序设计
本章要点
• 1、设备驱动程序基础知识 • 2、设备驱动程序设计
8.1嵌入式设备驱动程序基础
8.1.1
设备驱动程序概述
1、设备文件
• 设备文件分为三类:字符设备文件、 块设备文件和网络接口设备文件。
2、内核空间和用户空间
• 内核主要负责操作系统最基本的内存管理、 进程调度和文件管理以及虚拟内存、需求 加载、TCP/IP网络功能等。 • 内核空间和用户空间分别引用不同的内存 映射,也就是程序代码使用不同的地址空 间。
3、设备驱动程序和用户应用程序
• 设备驱动程序可以理解为操作系统的一部 分,它的作用就是让操作系统能正确识别 和使用设备。
• 嵌入式Linux内核采用可加载的模块化设计 方式,也就是将最基本的核心代码编译在 内核中,其他的代码可以则编译成内核的 模块文件。
对设备进行访问和操作的程序由 两部分组成,即: 设备驱动程序+用户应用程序。
• 在设备驱动程序中,由接口函数read( )和 write( )完成字符设备的读写操作。函数 read( )和write( )的主要任务就是把内核空 间的数据复制到用户空间,或者从用户空 间把数据复制到内核空间。
4、设备的控制操作
• 在设备驱动程序中,接口函数ioctl( )主要 用于对设备进行读写之外的其他控制操作。 函数ioctl( )的操作与设备密切相关。比如, 串口的传输波特率、马达的转速等等,这 些操作一般无法通过read( )和write( )操作 来完成。 • 在用户空间ioctl函数的定义为: int ioctl(int fd, ind cmd, …);
4、编译和运行程序
• (1)编译用户应用程序: # arm-linux-gcc –o data_app data_app.c • (2)编译设备驱动程序: # make • (3)将上述编译后的用户应用程序及设备驱 动程序下载到嵌入式系统开发板上。 • (4)在开发板的/dev目录下,建立设备入口 点: • # mknod /dev/data_drv c 104 0
5、设备中断与设备循环查询处理
• 在设备驱动程序的初始化模块中还定义了 设备中断。设备驱动程序通过调用 request_irq( )函数来申请中断,并通过中 断信息将中断号和中断服务联系起来。中 断使用结束,可以通过调用free_irq( )函数 来释放中断。
8.1.5 设备驱动程序重要的数据 结构体
# mknod /dev/demo_drv c 98 0
2、检查设备进入点是否创建成功
• # ls -l /dev |grep demo_drv
3、编写Makefile文件
• 编写Makefile文件,然后使用make命令编译。 • # make gcc –D_KERNEL_ -DMODULE –I /usr/src/linux/include demo_drv.c -o demo_drv.o
• 设备驱动程序运行在内核空间,而用户应 用程序则运行在用户空间。嵌入式操作系 统通过系统调用和硬件中断来完成从用户 空间到内核空间的控制转移 。
8.1.2
设备驱动程序的框架
【例8-1】最简单的驱动程序。
• • • • • • • • • • • • • #include <linux/module.h> #include < linux/kernel.h> int init_module(void) { printk("Hello,Test_drv [ ---kernel---]\n"); return 0; } void cleanup_module(void) { printk("Goodbye Test_drv [ ---kernel---]\n"); } module_init(init_module); module_exit(cleanup_module);
• 字符设备的注册函数为: • devfs_register_chrdev(Demo_ID, "demo_drv", &Test_ctl_ops); • 从本质上来说,设备注册的过程,其实就是将设 备驱动程序与该设备的设备号及设备名(设备进入 点)相关联。 • 将不需要的资源及时释放是一个良好的设计习惯。 释放设备资源只需要调用函数: • devfs_unregister_chrdev (Demo_ID, "demo_drv" );
(1) 创建设备进入点
• • • • • 创建设备进入点的命令格式为: mknod /dev/xxx type major minor 其中: xxx为设备名; type为设备类型,若为字符设备,则为c, 若为块设备,则为b; • major和minor分别为主设备号、次设备号。
(2) 查看设备进入点
2、设备的打开与关闭
• (1) open( )函数 • 在设备驱动程序中,设备的打开操作由功 能接口函数open( )完成。它主要提供驱动 程序初始化的能力,为以后对设备进行I/O 操作做准备。 • (2)release( )函数 • release( )函数是释放设备的接口。
3、设备的读写操作
8.2 设备驱动程序设计
【例8-2】一个简单的字符型设备驱 动程序。
• (原程序详见教材,我们将其保存为: demo_drv.c文件。 )
8.2.2 编译和加载驱动程序
1、创建设备进入点
• 使用mknod命令在文件系统中创建设备进 入点(设备文件)。 由于在设备驱动程序中 已经定义其主设备号为98,次设备号没有 定义,故取默认值0。
• 查看设备进入点是否创建成功,命令的一 般格式为: • ls -l /dev |grep 设备名
3、加载设备驱动程序
• (1)加载设备驱动程序的一般格式为: insmod < 设备驱动程序.o > • (2)要察看当前加载了哪些设备驱动程序 则使用下列命令: lsmod -l • (3)若要卸载驱动程序,则使用命令: rmmod < 设备驱动程序.o >
3、编写makefile文件
• • • • • • • • • • • • KERNELDIR=/usr/src/linux-2.4.20-8 INCLUDEDIR=$(KERNELDIR)/include CROSS_COMPILE=arm-linuxCC=$(CROSS_COMPILE)gcc CFLAGS+=-I.. CFLAGS+=-Wall –O –D_KERNEL_ –DMODULE –I $(INCLUDEDIR) TARGET=data_drv.o all:$(TARGET) data_drv.o:data_drv.c $(CC) -c $(CFLAGS) $^ -o $@ clean: rm -f *.o *~ core .depend
本章小结
• 在嵌入式系统的设计中,设备驱动程序设计是很 重要的一个内容。设备驱动程序是用户应用程序 与硬件之间的一个中间软件层。本章首先介绍了 设备驱动程序所需要的一些基本概念,设备驱动 程序的基本结构框架。介绍了如何创建设备入口 点及加载设备驱动程序,介绍了设备驱动程序的 主要功能接口模块。接着介绍了用一个最简单的 示例来讲述设备驱动程序及用户应用程序的设计 方法。最后,以在内核空间进行数据处理为例, 讲解了设备驱动程序与用户应用程序之间数据传 递的设计方法。
• 用户应用程序调用设备的功能都是在设备 驱动程序中定义的,也就是设备驱动程序 中所定义的功能入口点函数(或称为功能 接口函数)。这些设备的功能接口函数都 被定义在 <include/linux/fs.h> 中的数据结 构体里面。 struct file_operations{ }; struct inode{ }; struct file{ };
8.1.3 设备驱动程序的加载过程
1、设备号
• 嵌入式Linux系统通过设备号来区分不同设 备。设备号分为主设备号和次设备号。内 核通过主设备号将设备与相应的驱动程序 对应起来。主设备号的取值范围是0~255。 当一个驱动程序要控制若干个设备时,就 要用次设备号来区分它们。
2、设备进入点
• 对每个设备都要定义一个设备进入点,该 设备进入点的名称则称为设备名。设备进 入点又称为设备文件。 • 如果设备注册成功,则设备名就会写入到 /proc/devices文件中。 • 对于设备进入点(设备文件),可以象操作磁 盘上的普通文件一个,进行删除(rm)、移 动(mv)和复制(cp)等操作。
设备驱动程序特点:
• (1)内核代码:设备驱动程序是内核的一部 分,如果设备驱动程序出错,则有可能导 致系统崩溃。 • (2)内核接口:设备驱动程序必须为内核或 者其子系统提供一个标准接口 • (3)可动态装载:大多数嵌入式Linux设备驱 动程序都可以在需要时动态地装载进内核, 在不需要时从内核中卸载。