北理工20年春季《自动控制理论1 》在线作业.doc

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北理工《自动控制理论1》在线作业-0004【20春答案47635】

7.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 () A.奈奎斯特曲线不包围(-1，j0)点 B.奈奎斯特曲线包围(-1，j0)点 C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1，j0)点 D.奈奎斯特曲线逆包围(-1，j0)点
8.按照系统是否满足叠加原理可分为()。 A.线性系统与非线性系统 B.计算机控制系统和模拟系统
12.系统型次越高，稳态误差越()。 A.越小 B.越大 C.不变 D.无法确定
13.已知串联校正装置的传递函数为0.2s5/s10，则它是 () A.相位迟后校正 B.迟后超前校正 C.相位超前校正 D.A、B、C都不是
14.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的。 A.稳态精度 B.稳定裕度 C.抗干扰性能 D.快速性
18.分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的()。 A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量
19.二阶系统的闭环增益加大 () A.快速性越好 B.超调量越大 C.峰值时间提前 D.对动态性能无影响
20.系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的()。 A.低频段 B.开环增益 C.高频段 D.中频段
15.二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为()。 A.0.6 B.0.707 C.0 D.1
16.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标。 A.超调 B.稳态误差 C.调整时间
D.峰值时间
17.带动控制对象，直接改变被控变量的控制元件称为()。 A.放大元件 B.执行元件 C.测量元件 D.补偿元件
多选题 1.根轨迹特点是()。 A.连续 B.对称于实轴 C.对称于虚轴 D.非连续
2.关于控制系统时域分析信号描述正确的是()。 A.输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能 B.斜坡函数代表匀加速变化的信号 C.输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积 D.单位冲激函数拉氏变换为1

20年春北理工《综合英语》在线作业-1

【奥鹏】-[北京理工大学]北理工《综合英语》在线作业试卷总分:100 得分:100第1题,It was because the applicant was too conceited（）he failed in the interview.A、thatB、so thatC、soD、therefore正确答案:A第2题,This year's yield will be（）.A、high as last yearB、high as last year'sC、as high as last year'sD、as high as last year正确答案:C第3题,The real trouble（）their lack of confidence in their abilities.A、lies inB、lies onC、results inD、leads正确答案:A第4题,The new English dictionary I bought yesterday（）me almost twenty yuan.A、spentB、paidC、costD、took正确答案:C第5题,（）it is you've found,you must give it back to the person it belongs to.A、ThatB、WhatC、WhateverD、However正确答案:C第6题,Dirty water must not be（）with drinking water.A、joinedB、linkedC、mixedD、combined正确答案:C第7题,I wonder if I could use your dictionary?（）A、Go onB、Go aheadC、Go upD、Go away正确答案:B第8题,You can't hear what I'm saying（）you stop speaking.A、only ifB、unlessC、lestD、except that正确答案:B第9题,Mary answered the questions correctly.Yes,（）A、She correccted the questionsB、her questions were correctC、her answers were correctD、she corrected the questions正确答案:C第10题,The father tells his children,"Be at swimming pool at 4 o'clock."So（）A、the children are at the swimming pool nowB、the children are always lateC、the children are going to the swimming poolD、the children won't be there正确答案:C第11题,Don't（）to let me know if there is anything I can do for you.A、rejectB、preventC、hesitateD、refuse正确答案:C第12题,One of his many faults is that he never（）anything very long.A、decidedB、sticks toC、goes overD、makes sure正确答案:B第13题,"We'll do what we can to get the goods（）on time."said the manager of the company.A、reachedB、deliveredC、returnedD、come正确答案:B第14题,Mrs Smith doesn't stop practicing until five o'clock.（）A、She'll start at five o' clock.B、She finishes at five o'clock.C、She doesn't finish at five o'clock.D、She doesn't stop at five o'clock.正确答案:B第15题,He took every（）to improve his spoken English.A、timeB、thingC、chanceD、case正确答案:C第16题,Mike,I am going to skate in the mountains tomorrow.Oh,really?（）A、Good luckB、Great?C、Have a good timeD、Congratulations!正确答案:C第17题,He seems very much（）to the proposal to build a hall.B、competedC、contrastedD、resisted正确答案:A第18题,None of the students went to the game.No,（）A、Some of them wentB、Some didC、not all of them wentD、not any of them went!正确答案:D第19题,The landlady could not（）because all her rooms were booked.A、adapt usB、put up with usC、put us upD、help us正确答案:C第20题,Are the Williams here yet?（）A、No,they don'tB、Yes,he isC、No,he is notD、Yes,they are.正确答案:D第21题,In order to improve our working conditions,this new method must be（）.A、adoptedB、adaptedC、addictedD、adorned正确答案:A第22题,I must apologize to you for the delay.（）A、That's all right.B、No trouble at all.C、All the best.D、You are wellcome.第23题,How do you do?（）A、Fine,thank you.B、How do you do?C、Not too bad.D、Very well.正确答案:B第24题,Isn't their phone number in the book?（）A、Yes,they are.B、Yes,it does.C、No,they don't.D、No,it isn't.正确答案:D第25题,This is a mistake which is typical（）beginners.A、forB、ofC、toD、with正确答案:B第26题,I received a（）parcel yesterday and I am still wondering who may have sent it.A、sincereB、dullC、complicatedD、mysterious正确答案:D第27题,I was（）as to how I could help him out without hurting his pride.A、qutie uselessB、rather uncertainC、quite unpreparedD、wonder正确答案:B第28题,Are you and Bill from Canada?（）A、Yes,they areB、Yes,I amC、Yes,we areD、No,we don't正确答案:C第29题,The young boy took the choose and（）to eat.A、commencedB、commendedC、commentedD、commanded正确答案:A第30题,Oh,sorry to trouble you.（）A、That's okay.B、No,you can't.C、That's good.D、Oh,I don't know.正确答案:A第31题,Teachers often（）such choices.A、benefitB、approachC、refuseD、confront正确答案:D第32题,Jane's dress is similar in design（）her sister's.A、withB、likeC、toD、as正确答案:C第33题,The main road through the city was blocked for three hours today after an accident（）two buses.A、containingB、connectingC、includingD、involving正确答案:D第34题,The airplane arrived one hour behind（）.A、timetableB、planC、dateD、schedule正确答案:D第35题,Hello,how are you?（）A、Hello,how are you?B、How do you do?C、Fine,thank youD、That's OK正确答案:C第36题,In some schools children enjoyed free milk until 1970 when the government （）this benefit.A、presentedB、informedC、expectedD、abolished正确答案:D第37题,They are the private companie（）mostly on profits.A、concentratingB、to be concentratedC、to concentrateD、had concentrate正确答案:A第38题,Sorry,I'm late.（）A、You are welcomeB、It's pleasureC、Take careD、Forget it正确答案:D第39题,I didn't mean to do that.Please forgive me.（）A、Not too badB、It doesn't matterC、It's a pleasureD、Thank you正确答案:B第40题,When are you going to the show?（）A、Last nightB、I amC、YesterdayD、This evening.正确答案:D第41题,We need some toothpaste.（）A、Let's go to the bookstoreB、Let's get someC、Let's buy someD、Let's go正确答案:B第42题,Would you mind if I turned the radio up?（）A、Yes,pleaseB、No,go right aheadC、No,thank youD、Yes,that's all right正确答案:B第43题,He never（）any gifts from people on Christmas Day.A、receivedB、acceptedC、expectedD、took up正确答案:A第44题,Sorry,I can't answer your question.I know（）about the subject.A、a littleB、someC、littleD、few正确答案:C第45题,The book with the red cover is a grammar book.You mean（）A、The book is redB、You like the coverC、The cover is redD、The grammar is easy正确答案:C第46题,Does it（）much to have the TV set repaired.A、payB、spendC、costD、value正确答案:C第47题,Do you have any fresh fish today?（）A、No,I still have a few.B、No,I still have a little.C、Yes,I have some.D、Yes,I have many.正确答案:C第48题,That unfortunate remark（）his ignorance of the subject.A、shelteredB、detectedC、explainedD、exposed正确答案:D第49题,The spy was caught（）,though he died from the wounds the next day.A、deadB、liveC、aliveD、living正确答案:C第50题,It is a pity that she was（）from her husband last year.A、given upB、separatedC、served forD、settled正确答案:B。

北理工《自动控制理论1》在线作业【标准答案】

北理工《自动控制理论1》在线作业【标准答案】
北理工《自动控制理论1 》在线作业-0005
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 20 道试题,共 60 分)
1.梅森公式主要用来（）。

A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
答案:C
2.放大环节的对数幅频特性曲线是（）。

A.平行于横轴的直线
B.斜率为1的直线
C.逐渐增大至某一值的曲线
D.垂直于横轴的直线
答案:A
3.最小相位系统的开环增益越大，其（）。

A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
答案:D
4.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）
A.频率特性的谐振峰值越小
B.阻尼比越大
C.闭环增益越大
D.相角裕度越小
答案:D
5.系统的频率特性（）
A.是频率的函数
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.与时间t有关
答案:A
6.系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明( )。

A.型别ν<2
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节
答案:A。

北交《自动控制理论》在线作业一-0004

北交《自动控制理论》在线作业一-0004把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

A:等M圆图
B:系统图
C:伯德图
D:结构图
答案：A
在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。

A:采样器
B:保持器
C:传输器
D:接收器
答案：B
超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

A:相位
B:角度
C:幅值
D:增益
答案：A
单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。

A:1
B:2
C:3
D:4
答案：A
二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

A:±45°
B:±30°
C:±60°
D:±90°
答案：A
常用的典型外作用有（）。

北理工20年春季《智能控制基础》在线作业_2.doc

1.模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）A.N.J.NilsonB.L.A.ZadehC.A.TuringD.H.A.Simon【参考答案】: B2.递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）A.精度随智能降低而提高B.精度随智能提高而提高C.精度随智能降低而降低D.精度与智能无关【参考答案】: A3.能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）A.最优控制B.反馈控制C.随机控制D.学习控制【参考答案】: D4.一般认为，人工神经网络适用于（）A.线性系统B.多变量系统C.多输入多输出系统D.非线性系统【参考答案】: D5.学习控制具有（）等功能。

A.搜索、识别、记忆和推理B.咨询、记忆、解释和识别C.预测、记忆、解释和规划D.解释、预报、诊断和监控【参考答案】: A6.增强学习属于（）A.自主学习B.有师学习C.主动学习D.无师学习【参考答案】: B7.建立专家系统最艰难的任务是（）A.知识表示B.知识应用C.知识推理D.知识获取【参考答案】: A8.智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）A.计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络B.人工智能、自动控制、信息论、系统论C.人工智能、自动控制、信息论、机器学习D.自动控制、人工智能、信息论、运筹学【参考答案】: D9.智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）A.60年代B.70年代C.80年代D.90年代【参考答案】: C10.最早提出人工神经网络思想的学者是（）A.McCulloch-PittsB.HebbC.Widrow-HoffD.Rosenblatt【参考答案】: A11.成为“专家控制先行者”的科学家是（）A.P.H.WinstonB.N.J.NilssonC.K.J.AstromD.E.A.Feigenbaum 【参考答案】: D12.基于模式识别的控制系统属于（）A.学习控制系统B.专家控制系统C.进化控制系统D.模糊控制系统【参考答案】: A13.神经控制的基础源于（）A.进化主义B.行为主义C.逻辑主义D.连接主义【参考答案】: D14.智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行（）A.拟人任务B.侦察任务C.探测任务D.决策任务【参考答案】: A15.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）A.控制算法B.控制结构C.控制器智能化D.控制系统仿真【参考答案】: C16.智能自动化研究开发与应用应当面向（）A.生产系统B.复杂系统C.管理系统D.非线性系统【参考答案】: B17.被称为“智能控制先驱”的科学家是（）A.G-N-SaridisB.K-S-FuC.K-J-AstromD.N-Wiener【参考答案】: B18.自动控制面临严峻挑战，其一条新的出路是（）A.实现数字控制B.实现优化控制C.实现自主控制D.实现智能控制【参考答案】: D19.递阶控制的一个重要原理是（）A.Petri原理B.Bottom up原理C.IPDI原理D.Top down原理【参考答案】: C20.一种值得研究的新型智能控制是（）A.机器人控制B.反馈控制C.进化控制D.在线控制【参考答案】: C21.在模糊控制中应用较多的隶属函数分别为高斯型隶属函数和（）A.广义钟形隶属函数B.S形隶属函数C.梯形隶属函数D.三角形隶属函数E.Z形隶属函数【参考答案】: ABCDE22.知识推理模式可以划分为如下方式（）A.基于百分百置信度的演绎推理B.归纳推理C.不确定性推理D.定性推理E.非单调推理【参考答案】: ABCDE23.目前神经网络的学习算法有多种，按有无导师分类，可分为（）A.有导师学习B.无导师学习C.再励学习D.推理学习【参考答案】: ABC24.智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的（）A.线性B.时变性C.非线性D.不确定性【参考答案】: ABCD25.仿人智能控制系统在结构和功能上应满足的基本原则包括（）A.分层的信息处理和决策机构B.在线特征辨识和特征记忆C.开、闭环结合的多模态控制D.启发与直觉推理逻辑的运用26.一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是（）A.学习功能B.适应功能C.自组织功能D.优化能力【参考答案】: ABCD27.模糊控制是以（）为基础的一种智能控制方法。

16秋北理工《自动控制理论I》在线作业辅导资料

北理工《自动控制理论I》在线作业一、单选题（共 20 道试题，共 60 分。

）1. 一阶系统的阶跃响应（）。

. 无超调. 当时间常数较大时有超调. 当时间常数较小时有超调. 有超调正确答案：2. 二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。

. 0.6. 0.707. 0. 1正确答案：3. 若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）。

. 1. 2. 5. 10正确答案：4. 单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（）. 0. 4sqrt(2). 16. 无穷正确答案：5. 分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）。

. 上升时间. 峰值时间. 调整时间. 最大超调量正确答案：6. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）. 频率特性的谐振峰值越小. 阻尼比越大. 闭环增益越大. 相角裕度越小正确答案：7. 系统在作用下的稳态误差，说明 ( )。

. 型别ν<2. 系统不稳定. 输入幅值过大. 闭环传递函数中有一个积分环节正确答案：8. 梅森公式主要用来（）。

. 判断稳定性. 计算输入误差. 求系统的传递函数. 求系统的根轨迹正确答案：9. 确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

. 特征方程. 幅角条件. 幅值条件. 幅值条件+幅角条件正确答案：10. 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为（）。

. 0型系统. I型系统. II型系统. 高阶系统正确答案：11. 主导极点的特点是（）。

. 距离虚轴很近. 距离实轴很近. 距离虚轴很远. 距离实轴很远正确答案：12. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。

. 低频段. 开环增益. 高频段. 中频段正确答案：13. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。

. 右半部分. 左半部分. 实轴上. 虚轴上正确答案：14. 系统的频率特性（）. 是频率的函数. 与输入幅值有关. 与输出有关. 与时间t有关正确答案：15. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（）. 阻尼比增大，超调量增大. 阻尼比减小，超调量增大. 阻尼比增大，超调量减小. 无阻尼自然频率减小正确答案：16. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。

北交20春季《自动控制系统及应用》在线作业一.doc

1.自动控制的理论，自动控制有（）种基本方式。

A.1B.2C.3D.4【参考答案】: C2.微分方程为C(t)=Kr(t)是（）。

A.放大环节B.比例环节C.积分环节D.微分环节【参考答案】: A3.延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。

A.20%B.40%C.50%D.80%【参考答案】: C4.以下不属于最优控制研究方法的是（）。

A.解析法B.数值计算法C.梯度型法D.最小集合法【参考答案】: D5.压力控制系统、电压控制系统、速度控制系统等常采用（）。

A.随动系统B.恒值控制系统C.计算机控制系统D.数字控制系统【参考答案】: B6.以下不属于衡量系统“控制效果”的准则的性能指标是（）。

A.积分型性能指标B.微分性能指标C.终端型性能指标D.复合型性能指标【参考答案】: B7.（）通常是指20lg|G(jω)|的近似线在第一个转折频率以前的区段。

A.低频段B.中频段C.高频段D.超高频段【参考答案】: A8.以下不属于线性离散系统的数学模型是（）。

A.差分方程B.脉冲传递函数C.离散状态空间表达式D.电子模型图【参考答案】: D9.把连续信号转换为离散信号的装置称为（）。

A.采样器B.A/D转换器C.D/A转换器D.交换器【参考答案】: A10.在一个系统中对一个输入或初始条件的任何响应称为（）。

A.系统变量B.系统参数C.实变量D.虚变量【参考答案】: A11.离散控制系统的性能分析不包括（）方面。

A.准确性B.稳定性C.稳态性能D.动态响应【参考答案】: A12.闭环极点离（）越近，对动态过程的影响就越（），这就是主导极点的概念。

A.实轴、大B.虚轴、大C.实轴、小D.虚轴、小【参考答案】: B13.使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是阻尼比ξ越（），自然振荡角频率ωn（）。

A.大、小B.小、小C.小、大、D.大、大【参考答案】: A14.以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容（）。

北理工20年春季《电工与电子技术(1)》在线作业_3.doc

1.电路外部激励为零，而由初始储能引起的响应称为( )。

A.零输入响应B.零状态响应C.稳态响应D.暂态响应【参考答案】: A2.构成微分电路的条件是( )。

A.时间常数与输入矩形脉冲宽度相等B.时间常数远小于输入矩形脉冲宽度 C.时间常数不大于输入矩形脉冲宽度 D.时间常数远大于输入矩形脉冲宽度【参考答案】: B3.一个电热器从220V的电源吸取1000W的功率，若将此电热器接到110V的电源上，则吸取的功率为( )。

A.2000WB.1000WC.500WD.250W【参考答案】: D4.在放大电路中，若测得某管的三个极电位分别为1V、1.2V、6V，这三极管的类型是( )。

A.PNP型Ge管B.PNP型Si管C.NPN型Ge管D.NPN型Si管【参考答案】: C5.单管放大电路中，当电源UCC和集电极电阻RC确定后，若基极电流IB太大，会引起( )。

A.饱和失真B.截止失真C.交越失真D.截止失真和交越失真【参考答案】: A6.电阻元件的性能有（）。

A.储能性B.耗能性C.惯性D.记忆性【参考答案】: B7.交流电流表的刻度值为交流电流的( )A.最大值B.瞬时值C.平均值D.有效值【参考答案】: D8.晶闸管由导通变为关断的条件是（）。

A.控制极加反向电B.除去控制极正向电压C.阳极加反向电压D.阳极加正向电压【参考答案】: C9.我国规定,在通常的环境条件下，电气设备的安全电压为（）。

A.110VB.36VC.24VD.220V【参考答案】: B10.通常所说的电路负载大，就是指（）。

A.负载电阻大B.电路消耗功率小C.电路消耗功率大D.负载电流大【参考答案】: C11.双端口网络可分为：（）。

A.对称网络B.不对称网络C.匹配网络D.不匹配网络【参考答案】: AB12.对于电流控制型非线性电阻，采用（）建立方程比较简单。

A.网孔法B.环集法C.节点法D.割集法13.以下方法为分析线性电路的方法为：（）。

北交《自动控制理论》在线作业一-00057A666

北交《自动控制理论》在线作业一-0005
积分环节和惯性环节的频率特性在（）上相等。

A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相位变化率
D:穿越频率
答案：A
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。

A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案：C
二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

A:±45°
B:±30°
C:±60°
D:±90°
答案：A
以下哪种措施不能提高系统的稳定性。

（）
A:增加开环极点
B:在积分环节外加单位负反馈
C:增加开环零点
D:引入串联超前校正装置
答案：A
把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

A:等M圆图
B:系统图
C:伯德图
D:结构图
答案：A
降低稳态误差所采取的措施有。

（）
A:增大开环增益
B:增加前向通道中积分环节数
C:采用复合控制
D:采用综合控制
答案：A,B,C
结构图的基本组成形式有。

（）
A:串联连接
B:并联连接
C:反馈连接
D:混联连接
答案：A,B,C
以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。

A:比例环节
B:积分环节
C:微分环节。

北理工20年春季《机床数控系统综合设计》在线作业_2.doc

1.用时间分割法进行圆弧插补时,当进给速度一定时,加工半径越大,其逼近误差( )。

A.越大B.越小C.不变D.与半径无关【参考答案】: B2.在用右手定则确定NC机床的坐标时,中指、食指以及大拇指所指的方向分别是( )。

A.X、Y、ZB.Y、Z、XC.Z、Y、XD.Z、X、Y【参考答案】: C3.直流伺服电机的常用调速方法是( )。

A.调节电枢电压UB.调节电枢电流IC.调节激磁回路电阻RD.调节频率【参考答案】: A4.ISO标准规定,Z 坐标为( )。

A.平行于主轴轴线的坐标B.平行与工件装夹面的方向C.制造厂规定的方向D.由用户根据实际情况而定【参考答案】: A5.数控铣床的G41/G42是对( )进行的补偿。

A.刀尖圆弧半径B.刀具半径C.刀具长度D.刀具角度【参考答案】: B6.时间分割法在逼近圆弧时用的是( )。

A.折线B.弦线C.切线D.割线7.感应同步器检测装置属于( )。

A.数字式B.脉冲式C.直接式D.模拟式【参考答案】: D8.为了改善磁尺的输出信号,常采用多间隙磁头进行测量,磁头间间隙为( )。

A.1/8个节距B.1/4个节距C.1/2个节距D.1个节距【参考答案】: C9.G92指令的功能是( )。

A.记录坐标设定值B.表示绝对坐标C.使机床按给定坐标运动D.表示相对坐标【参考答案】: A10.光栅能检测得到比栅距还小的位移量,是利用( )。

A.摩尔条纹的作用B.倍频电路C.计算机处理数据D.高精度光栅【参考答案】: B11.数控机床加工程序的编制步骤( )。

A.分析零件图样和制定工艺方案B.数学处理C.编写零件加工程序以及制备控制介质D.程序检验和首件试切削。

【参考答案】: ABCD12.数控机床按控制运动轨迹可分为( )。

A.面控制B.点位控制C.直线控制D.三维轮廓控制13.典型的前后台型CNC控制软件中,前台程序的主要功能是( )。

A.键盘处理B.手动处理C.自动加工D.单段加工【参考答案】: ABCD14.滚珠丝杠副预紧常采用的方式( )。

北交《自动控制理论》在线作业二-0001.3F9DD

北交《自动控制理论》在线作业二-0001
积分环节和惯性环节的频率特性在（）上相等。

A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相位变化率
D:穿越频率
答案：A
以下哪种措施不能提高系统的稳定性。

（）
A:增加开环极点
B:在积分环节外加单位负反馈
C:增加开环零点
D:引入串联超前校正装置
答案：A
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。

A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案：C
频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。

A:线性
B:正弦
C:余弦
D:正切
答案：B
二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

A:±45°
B:±30°
C:±60°
D:±90°
答案：A
校正元件按在系统中的联结方式，可分为。

（）
A:串联校正
B:反馈校正
C:前置校正
D:干扰补偿
答案：A,B,C,D
模型按照构造方法可分为（）。

A:数学模型
B:物理模型
C:理论模型
D:经验模型
答案：C,D
典型时间响应包括以下几种（）。

A:单位阶跃响应
B:单位斜坡响应
C:单位脉冲响应。

北交《自动控制原理》在线作业一【答案59221】

15.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上() A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数 C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数
二、多选题 1.分析控制系统的基本方法有()。
A.时域法 B.根轨迹法 C.频率法 D.反馈控制法
2.在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的() A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段 C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善
3.A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于()时，分析系统时可忽略极点A。 A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍
4.确定根轨迹大致走向，一般需要用()条件就够了. A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件幅角条件
5.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为() A.谐振频率 B.截止频率 C.最大相位频率 D.固有频率
6.典型的时间响应有()。 A.单位阶跃响应 B.单位斜坡响应 C.单位脉冲响应 D.单位时间响应
7.对控制系统的基本要求是()。 A.稳定性 B.瞬态性能 C.稳态性能 D.经济性能
8.改善系统稳态精度的方法有()。 A.增大开环增益 B.增加向前道中积分环节积分 C.采用复合控制 D.抗干扰扰动
9.系统结构图建立的步骤是()。 A.建立微分方程
B.进行拉氏变换、结构图 C.作方框图 D.求解
10.结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有()。 A.串联连接 B.并联连接 C.反馈连接 D.负反馈连接
11.自动控制系统的组成()。 A.控制器 B.被控对象 C.计算机 D.机架
12.结构不稳定改进措施()。 A.改变积分性质 B.引入积分比例微分控制 C.劳斯判据 D.古尔维茨判据

19春北理工《自动控制理论1》在线作业答案

(单选题)1: 梅森公式主要用来（）。

A: 判断稳定性B: 计算输入误差C: 求系统的传递函数D: 求系统的根轨迹正确答案:(单选题)2: 放大环节的对数幅频特性曲线是（）。

A: 平行于横轴的直线B: 斜率为1的直线C: 逐渐增大至某一值的曲线D: 垂直于横轴的直线正确答案:(单选题)3: 最小相位系统的开环增益越大，其（）。

A: 振荡次数越多B: 稳定裕量越大C: 相位变化越小D: 稳态误差越小正确答案:(单选题)4: 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）A: 频率特性的谐振峰值越小B: 阻尼比越大C: 闭环增益越大D: 相角裕度越小正确答案:(单选题)5: 系统的频率特性（）A: 是频率的函数B: 与输入幅值有关C: 与输出有关D: 与时间t有关正确答案:(单选题)6: 系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明( )。

A: 型别ν<2B: 系统不稳定C: 输入幅值过大D: 闭环传递函数中有一个积分环节正确答案:(单选题)7: 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为（）。

A: 0型系统B: I型系统C: II型系统D: 高阶系统正确答案:(单选题)8: 采用负反馈形式连接后，则 ( )。

A: 一定能使闭环系统稳定B: 系统动态性能一定会提高C: 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D: 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能正确答案:(单选题)9: 一阶系统的阶跃响应（）。

A: 无超调B: 当时间常数较大时有超调正确答案:(单选题)10: 用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A: 相位B: 频率C: 稳定裕量D: 时间常数正确答案:(单选题)11: 开环控制系统特征是没有（）环节。

A: 给定B: 放大C: 反馈D: 执行正确答案:(单选题)12: 系统型次越高，稳态误差越（）。

北交《自动控制理论》在线作业一-0001.49D5809E-BD9D-49F2-9682-F41E36773177(总11页)

北交《自动控制理论》在线作业一-0001
频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。

A:线性
B:正弦
C:余弦
D:正切
答案：B
积分环节和惯性环节的频率特性在（）上相等。

A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相位变化率
D:穿越频率
答案：A
二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

A:±45°
B:±30°
C:±60°
D:±90°
答案：A
在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。

A:采样器
B:保持器
C:传输器
D:接收器
答案：B
闭环控制系统又称为（）。

A:反馈系统
B:前馈系统
C:串联系统
D:并联系统
答案：A
消除系统结构不稳定的措施有（）。

A:改变积分性质
B:引入比例-微分控制。

北理工20春《自动控制理论2》在线作业答案

(单选题)1: 基于能量的稳定性理论是由（）构建的。

A: Lyapunov
B: Kalman
C: Routh
D: Nyquist
正确答案: A
(单选题)2: 引入状态反馈的目的是（）。

A: 配置系统的极点
B: 改变系统的能控性
C: 改变系统的能观性
D: 使得系统能观
正确答案: A
(单选题)3: 齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。

A: 输入
B: 输出
C: 状态
D: 系统
正确答案: A
(单选题)4: 对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。

A: 零点
B: 极点
C: 拐点
D: 死点
正确答案: B
(单选题)5: 齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。

A: 自由运动
B: 强迫运动
C: 离心运动
D: 旋转运动
正确答案: A
(单选题)6: 线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。

A: 一个
B: 两个
C: 三个
D: 无穷多个
正确答案: A
(单选题)7: 原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。

A: 2n。

北理工《智能控制基础》在线作业题目

北理工《智能控制基础》在线作业题目北理工《智能控制基础》在线作业 -0005试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 20 道试题,共 40 分)1.递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）A.精度随智能降低而提高B.精度随智能提高而提高C.精度随智能降低而降低D.精度与智能无关2.一般认为，人工神经网络适用于（）A.线性系统B.多变量系统C.多输入多输出系统D.非线性系统3.学习控制具有（）等功能。

A.搜索、识别、记忆和推理B.咨询、记忆、解释和识别C.预测、记忆、解释和规划D.解释、预报、诊断和监控4.一种值得研究的新型智能控制是（）A.机器人控制B.反馈控制C.进化控制D.在线控制5.能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）A.最优控制B.反馈控制C.随机控制D.学习控制6.智能自动化研究开发与应用应当面向（）A.生产系统B.复杂系统C.管理系统D.非线性系统7.最早提出人工神经网络思想的学者是（）A.McCulloch-PittsB.HebbC.Widrow-HoffD.Rosenblatt8.模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）A.N.J.NilsonB.L.A.ZadehC.TuringD.A.Simon9.智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）A.计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络B.人工智能、自动控制、信息论、系统论C.人工智能、自动控制、信息论、机器学习D.自动控制、人工智能、信息论、运筹学10.建立专家系统最艰难的任务是（）A.知识表示B.知识应用C.知识推理D.知识获取11.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）A.控制算法B.控制结构C.控制器智能化D.控制系统仿真12.基于模式识别的控制系统属于（）A.学习控制系统B.专家控制系统C.进化控制系统D.模糊控制系统13.增强学习属于（）A.自主学习B.有师学习C.主动学习D.无师学习14.递阶控制的一个重要原理是（）A.Petri原理B.Bottom up原理C.IPDI原理D.Top down原理15.神经控制的基础源于（）A.进化主义B.行为主义C.逻辑主义D.连接主义16.自动控制面临严峻挑战，其一条新的出路是（）A.实现数字控制B.实现优化控制C.实现自主控制D.实现智能控制17.成为“专家控制先行者”的科学家是（）A.P.H.WinstonB.N.J.NilssonC.J.AstromD.A.Feigenbaum18.智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）A.60年代B.70年代C.80年代D.90年代19.被称为“智能控制先驱”的科学家是（）A.G-N-SaridisB.K-S-FuC.K-J-AstromD.N-Wiener20.智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行（）A.拟人任务B.侦察任务C.探测任务D.决策任务二、多选题 (共 20 道试题,共 40 分)21.神经网络的要素为（）A.数据特性B.神经元的特性C.拓扑结构D.学习规则22.神经元由（）构成。