通用版倾角传感器选型
工程倾角传感器解决方案
工程倾角传感器解决方案引言工程倾角传感器是一种用于测量物体相对于地面的倾斜角度的传感器。
它可以帮助工程师和技术人员在建筑、道路建设、机械设备等领域准确地测量倾斜角度。
本文将介绍工程倾角传感器的工作原理、应用领域、解决方案等内容。
工程倾角传感器的工作原理工程倾角传感器主要基于MEMS技术（微机电系统技术）或倾角传感器芯片来实现。
该传感器能够通过内部的倾斜角度检测装置，测量物体相对于地面的倾斜角度。
倾角传感器主要由加速度计、陀螺仪和磁罗盘等部件组成，它们能够对三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场进行监测，并通过算法计算出物体的倾斜角度。
工程倾角传感器的应用领域工程倾角传感器主要应用于以下几个领域：1. 建筑工程：在建筑工程中，工程倾角传感器可以用于测量墙体、地面、天花板等部件的倾斜角度，以确保建筑物的结构和平衡性。
2. 机械设备：在机械设备领域，工程倾角传感器可以用于测量各种设备的倾斜角度，如吊车、挖掘机、铲车等，以确保其工作平稳、安全。
3. 道路建设：在道路建设中，工程倾角传感器可以用于测量路面的倾斜角度，以确保道路平整度和排水系统的设计。
4. 水利工程：在水利工程中，工程倾角传感器可以用于监测水坝、堤坝等水利设施的倾斜情况，以预防地质灾害。
工程倾角传感器的解决方案工程倾角传感器的解决方案主要包括传感器选型、安装调试、数据采集分析等环节。
1. 传感器选型选择合适的工程倾角传感器对于确保测量精度至关重要。
工程师需要根据测量的精度要求、工作环境、通信协议等因素选取合适的传感器型号。
常见的工程倾角传感器有MEMS倾斜传感器、倾角测量仪、倾角传感器模块等，其测量精度一般可达0.1度至0.01度。
2. 安装调试工程倾角传感器的安装位置和安装角度对测量结果具有重要影响。
在安装时，需要确保传感器与被测物体平面垂直安装，并调试传感器的零位和灵敏度，以及校准传感器的零点漂移。
3. 数据采集分析工程倾角传感器通常具有模拟输出、数字输出或模拟数字混合输出等多种输出方式。
倾角传感器设定
$BAU=3# 9600
$BAU=4# 19200
$BAU=5# 38400
$BAU=6# 57600
$BAU=7# 115200
4、Байду номын сангаас改串口工具中的波特率为19200，打开串口并发送$AAA#，此时将返回角度数据。此时设定过程成功，传感器可用于安装了。
a)X=＋xxx.xxxx;T=＋xxx.xx;
b)X=＋xxx.xxxx;
发送$OUT OF# ,共8个字节，此时传感器自动输出停止。
3、发送$BAU=4# ,意思是把波特率设为19200，传感器接收数据后立即生效。（发送$DIS BAU# 可查询当前波特率）
$BAU=1# 2400
1、倾角传感器有两种：一种有反馈角度和温度（默认波特率115200），另一种只有角度（默认波特率9600）,根据实际传感器用串口工具连接串口（数据格式：ASCII，8位数据位，1位起始位，1位停止位，无奇偶校验）
2、打开串口后默认是有数据输出的(如果沒有输出可能已经关闭了自动输出或波特率错误)，格式有两种。
倾角传感器线序定义：
红 +24V
黄 GND
蓝 Tx(传感器发)
白 Rx(传感器收)
不同倾角传感器有不同的默认波特率，如传感器已经被修改且无法确定波特率，可以逐个尝试（传感器支持7种波特率2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200），由于传感器自动输出可能被关闭，所以打开串口后可发送$AAA#来查看是否正常通信。
a)X=＋xxx.xxxx;T=＋xxx.xx;
b)X=＋xxx.xxxx;
注：传感器设置指令是没有返回值的，如果不确定传感器是否已接收数据可通过多发几次来设定传感器。
倾角传感器-矿用倾角传感器使用说明书
GUD90矿用本安型倾角传感器产品使用说明书2013年1月5日目录1. 概述 (3)1.1 主要用途及使用范围 (3)1.2 型号组成及代表意义 (3)1.3 使用环境条件 (3)2 结构特征与工作原理 (3)2.1 结构 (3)2.2 工作原理 (4)3 技术特性 (4)3.1 产品执行标准 (4)3.2 主要性能 (4)3.3 主要参数 (4)3.4尺寸重量 (4)3.4.1 尺寸 (4)3.4.2 重量 (4)4 安装、调试 (4)4.1 安装条件、技术要求 (4)5 使用、操作 (5)6 故障分析与排除 (5)7 注意事项 (5)8 运输、贮存 (6)9 开箱及检查 (6)10 订货 (6)使用本产品前，请详细阅读本说明书。
GUD90矿用本安型倾角传感器1.概述1.1主要用途及使用范围矿用本安型倾角传感器主要用于对煤矿井下工作面的液压支架的倾斜角度进行采集，并将采集到的角度以电流信号的方式传给液压支架控制分站。
1.2型号组成及代表意义1.3使用环境条件——环境温度－5℃～40℃；——海拔高度不超过2000m；——空气相对湿度不大于95％（25℃时）；——在有瓦斯、煤尘爆炸危险的场所；——在无破坏绝缘的腐蚀性气体或蒸汽的场所；——在无显著振动和冲击的场所；——污染等级为3级；——安装类别为Ⅲ类。
2结构特征与工作原理2.1结构图1 结构图2.2工作原理指示环固定在液压支架上，当液压支架位移发生变化时带动指示环前后动作，指示环上封装有磁铁，在传感器杆体每0.05m处分别装有干黄管，当磁铁接近干簧管时，导致干簧管接通。
3技术特性3.1产品执行标准本产品执行标准GB3836-2010、Q/0104ZMD052—2013。
3.2主要性能--输入电压：DC12V；--工作电流：20mA；3.3主要参数3.3.1 X轴测量范围：-90°～+90°3.3.2 Y轴测量范围：-90°～+90°3.3.3 本安参数：a）Ui: 12V, Ii: 20mA；b）Ci: 0 nF, Li: 0 mH。
倾角传感器 标准
倾角传感器标准倾角传感器（Inclinometer）是一种用于测量物体倾斜角度或倾斜方向的传感器。
它能够检测物体相对于地平面的倾角大小和方向。
倾角传感器的标准通常包括以下要素：1. 测量范围：倾角传感器能够测量的倾角范围。
常见的范围有±45度、±90度等。
2. 分辨率：测量结果的最小可区分的角度差异。
常见的分辨率为0.1度、0.01度等。
3. 精度：倾角传感器测量结果与真实值之间的偏差。
通常用百分比或度数来表示。
精度越高，表示传感器的测量结果越接近真实值。
4. 输出方式：倾角传感器的输出方式可以是模拟信号，如电压或电流，也可以是数字信号，如RS485、CAN总线等。
不同输出方式适用于不同的应用场景。
5. 响应时间：传感器从感知到输出结果的时间。
通常以毫秒为单位。
较短的响应时间表示传感器能够更快地响应变化。
6. 环境适应能力：倾角传感器的工作环境适应能力，包括温度范围、湿度要求、抗震能力等。
7. 安装方式：倾角传感器可以通过不同的安装方式安装在不同的物体上，如挂接式、吸附式、螺纹固定式等。
8. 防护等级：倾角传感器的防护等级决定了它对外界环境的适应能力，如防尘、防水等级。
9. 电源要求：倾角传感器的电源要求，包括供电电压、功耗等。
10. 型号和规格：倾角传感器的型号和规格描述了具体的型号和尺寸信息，方便购买和安装。
根据不同的应用场景和需求，倾角传感器的标准可能会有所不同。
使用者在选择倾角传感器时，应根据具体需求和应用要求，选择合适的传感器。
倾角传感器技术参数
倾角传感器的技术参数包括测量范围、测量精度、分辨率、测量方向、时间漂移、更新时间、上电启动时间、电源电压、信号输出、静态工作电流等。
此外，倾角传感器的技术参数还包括灵敏度误差、非线性、横轴误差、重复测量精度、温漂等。
具体来说，灵敏度误差取决于核心敏感器件的自身特性，与频率响应有关；非线性可以通过后续校正，取决于校正点的多少；横轴误差是指当传感器垂直于其灵敏轴方向施加一定的加速度或者倾斜一定的角度时耦合到传感器的输出信号上所产生的误差；重复测量精度取决于核心敏感器件的自身特性，不能通过后续修正措施来提高；温漂受温度影响半导体元器件会发生一些参数上的变化，会影响到传感器的测量精度和可靠性。
倾角传感器说明
77
8BΒιβλιοθήκη 00: 设置成功FF: 设置失败
注：00 表示 2400 01 表示 4800 02 表示 9600 03 表示 19200，默认值为 9600.
校验和 (1byte)
校验和 (1byte)
2.6 设置应答模式
发送命令： 77 05 00 0C 00 11
标示符 (1byte)
数据长度 (1byte)
命令字 (1byte)
8E
数据域 (1byte) 00: 设置成功 FF: 设置失败
校验和 (1byte)
校验和 (1byte)
2.10update flash(设置保存)
发送命令： 77 04 00 0A 0E 0D 0A
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
应答命令：
命令字 (1byte)
0B
数据域 (1byte) 00:2400 01 :4800 02:9600 03:19200
标示符
数据长度
地址码
命令字
数据域
(1byte)
(1byte)
(1byte)
(1byte)
(1byte)
2.7 设置地址模块
发送命令： 77 05 00 0F 01 15 0D 0A
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
简述传感器选型的原则
简述传感器选型的原则传感器作为信息采集的重要组成部分，其选型直接影响着系统的性能和稳定性。
本文将从传感器选型的原则、选择参数以及应用实例等方面进行详细阐述。
一、传感器选型的原则1. 适用性原则传感器选型首先需要考虑其适用性，即是否能够满足具体应用场景下的测量要求。
这包括测量范围、精度、灵敏度、响应时间等参数。
2. 可靠性原则传感器在工作过程中需要保证稳定可靠，因此可靠性也是选型时需要考虑的重要因素。
这包括抗干扰能力、长期稳定性、寿命等指标。
3. 经济性原则经济性是在满足适用和可靠性条件下尽可能降低成本的原则。
在选择传感器时需要考虑成本因素，并权衡其与其他指标之间的关系。
4. 互换性原则互换性是指同一类型传感器之间可以互相替代使用，具有相同或类似的特点和参数。
在实际应用中，考虑到维护和更换等问题，互换性也是一个重要的选型原则。
二、传感器选择参数1. 测量范围测量范围是指传感器能够测量的最大和最小值。
在选择传感器时需要根据具体应用场景确定所需的测量范围，并选择相应的传感器类型。
2. 精度精度是指传感器输出值与真实值之间的偏差。
在选择传感器时需要根据应用要求确定所需精度，并选择具有相应精度指标的传感器。
3. 灵敏度灵敏度是指传感器输出信号随被测量物理量变化的程度。
在选择传感器时需要考虑被测量物理量的变化幅度，并选择具有相应灵敏度指标的传感器。
4. 响应时间响应时间是指传感器从接收到输入信号到输出响应所需时间。
在选择传感器时需要根据实际应用场景确定所需响应时间，并选择具有相应响应时间指标的传感器。
5. 抗干扰能力抗干扰能力是指传感器工作时对外部干扰信号的抑制和排除能力。
在选择传感器时需要考虑实际工作环境中存在的干扰因素，并选择具有相应抗干扰能力指标的传感器。
三、应用实例以温度传感器为例，介绍传感器选型的具体步骤和方法。
1. 确定测量范围在选择温度传感器时需要确定所需测量范围，例如-40℃~100℃。
2. 确定精度要求根据实际应用场景确定所需精度要求，例如±0.5℃。
modScan32倾角传感器调试使用手册
Address:寄存器的地址，填写 0001 Length:寄存器长度，填写 10 Device ID:设备的地址，默认为 1，如果您修改过设备地址，填写修改后的数值 MODBUS Ponit Type:modbus 节点类型，提供四种类型。我们选择输入寄存器，如下 01：COIL STATUS 02：INPUT STATUS 线圈状态 输入状态 保持寄存器
以上 XX 代表量程，为 05、10、15、20、30、45、60、75 等。
大量程订货信息 型号 SSA10XXH1-232MB SSA10XXH1-485MB 单轴 √ √ 双轴 工业 级 √ √ 全温 补偿 √ √ RS232 RS485 接口 √ √ 接口 电源 隔离 √ √ 输出 离型
以上 XX 代表量程，为 90、120、150、180、210、240、270、300、330、360 等。
若您使用的计算机没有 9 针的 COM 口， 则需要用 USB 转串口线， 在配合串口转 485 模块。 或者您直接使用 USB 转 485 线。请选择性能较好的兼容性好的 USB 转串口线或 USB 转 485 线。485 通信的时候，SGND 无需连接。485 通信线最好选择双绞线。首先要保证外部连接线 正确连接好,确认数据的连接正常,搞定了硬件,下面进入到软件界面操作.
SSA03XXU1-ISO4MB SSA03XXU2-232MB SSA03XXU2-ISO2MB SSA03XXU2-485MB SSA03XXU2-ISO4MB
√ √ √ √ √
√ √ √ √ √
√ √ √ √ √ √ √√Leabharlann √ √ √√√
√ √
√ √ √
以上 XX 代表量程，为 03、05、10、15、20、25、30 等。
倾角传感器
倾角传感器JRTD-X02-751特点·高稳定性的MEMS传感器·数字滚动和俯仰输出·RS-232通信接口·高分辨率和设置时间2应用·水平平台·精确倾斜测量·机械水平3工作原理倾角传感器JRTD-X02-75通过感知地球重力加速度在其测量轴上的分量大小,对载体倾斜角度的反应，产生相应变化的电信号，从而测量出物体角度信息。
倾角传感器一般有较稳定的零位置，可以较准确的测量绝对角度（相对零位），而不是通过积分计算而来，可以较大程度的避免误差积累。
其原理框图如图1所示。
AY=g*sin（β）其中AX、AY代表加速度传感器输出，g是以重力作为参考的加速度值，α、β是倾角。
α=sin-1（AX/g）β=sin-1（AY/g）加速度传感器输出的模拟信号经A/D转换器变换成数字信号，由微处理器进行计算出倾角α、β，通过RS232接口输出。
加速度传感器的灵敏度和零点漂移随着工作温度的变化而发生变化，但是这个变化是有规律的，加速度传感器的灵敏度随着温度的升高而减少，零点漂移随着温度的升高而增加或减少，倾角传感器内部增加一个温度传感器，对灵敏度和零点漂移进行补偿，由微处理器进行矫正，由于用微处理器会占用大量CPU时间和资源，节省资源常用EEPROM进行查表方法实现。
4技术指标倾角传感器JRTD-102-75技术指标如表1所示。
性能指标JRTD-102-75JRTD-202-75单位备注精度±0.4±0.2º()常温25ºC 角度范围±75±75(º)水平方向角度飘移w/Temp 1.50.7(º)达到±20ºC倾角角度分辨率0.0320.032(º)设定时间0.140.14s零位角度补偿<0.5<0.5(º)非线性度（±45º）<11%<0.3%常温25ºC 横向灵敏度1%1%典型值温度范围0~+700~+85ºCRS2329600bps9600bps bps电源电压8~308~30VDC电源电流6060mA外型尺寸10.21X5.74X3.1510.21X5.74X3.15cm重量9090g5外型结构倾角传感器JRTD-X02-75的外型结构如图2所示。
倾角传感器芯片参数
参数名称条件SCA100T-D01 SCA100T-D02 单位工作电压 4.75…5.25 4.75…5.25 V工作电流VDD=5V；无负载 4 4 mA工作温度-40…125 -40…125 degC倾角传感器测量量程+/-30 +/-90 度+/-0.5 +/-1.0 G频率响应-3dB 8…28 8…28 Hz零点输出环比输出VDD/2 VDD/2 V零点校正误差+/-0.11 +/-0.23 度零点数字输出1024 1024 LSB灵敏度 4 2 V/g在0…1度范围内70 35 mV/度灵敏度校正误差+/-0.5 +/-0.5 %数字灵敏度1638 819 LSB/g零点温漂-25…85degC +/-0.008 +/-0.0008 度/degC -40…85degC +/-0.86 +/-0.86 度灵敏度温漂-25…85degC +/-0.014 +/-0.014 %/degC -40…85degC -2.5…+1 -2.5…+1 %线性度测量范围内+/-0.11 +/-0.57 度数字分辨率11 11 Bits在0…1范围内0．035 0．07 度/LSB噪声密度DC…100Hz 0.0008 0.0008 度/√Hz模拟输出分辨率带宽10Hz 0．0025 0．0025 度环比误差VDD=4.75…5.25V +/-1 +/-1 %艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。
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角度传感器
其中sens表示一个固定的系数。
倾角传感器采用VTI Technologies公司的SCA100T系列中的D02型。SCA100T是采用微电子机电技术（EMES）制造的一款双轴加速度传感器，SCA100T-D02单轴的最大有效测量范围为±90度。采样频率为8-28Hz时，可获得0.07度的最小输出分辨率。拥有AD输出与SPI串行通信两种输出方式。
加速度传感器可以用来测定变化或恒定的加速度。恒定加速度的一个特例就是重力加速度，当传感器静止时（没有水平或垂直方向的加速度时），重力加速度方向和传感器灵敏轴的夹角就是倾角。例如传感器位置如图1左时，沿两个测量轴方向传感器输出为0，当传感器位置发生倾斜，则传感器可以检测到沿X、Y轴的重力分量 与 ， 、 为X、Y轴与水平面的夹角：
传感器选型计算公式(实用)
传感器选型计算公式(实用)传感器选型计算公式（实用）一、引言本文档旨在提供一些实用的传感器选型计算公式，以帮助选择合适的传感器用于特定应用。
以下是一些常见的传感器类型及其适用范围：- 温度传感器：用于测量温度- 压力传感器：用于测量压力- 加速度传感器：用于测量加速度- 光传感器：用于检测光线- 湿度传感器：用于测量湿度- 位移传感器：用于测量物体的位移二、传感器选型计算公式下面是一些常用的传感器选型计算公式，供参考：1. 温度传感器选型计算公式- 基于环境温度范围选择温度传感器：$T_{\text{sensor}} = T_{\text{operating}} + T_{\text{margin}}$其中：- $T_{\text{sensor}}$：传感器的工作温度范围- $T_{\text{operating}}$：预期的环境工作温度范围- $T_{\text{margin}}$：温度安全裕度，一般为正数- 基于测量精度选择温度传感器：$T_{\text{sensor}} = T_{\text{target}} \pm \Delta T$其中：- $T_{\text{sensor}}$：传感器的测量精度范围- $T_{\text{target}}$：目标测量温度- $\Delta T$：允许的温度误差范围2. 压力传感器选型计算公式- 基于压力范围选择压力传感器：$P_{\text{sensor}} = P_{\text{operating}} + P_{\text{margin}}$其中：- $P_{\text{sensor}}$：传感器的工作压力范围- $P_{\text{operating}}$：预期的环境工作压力范围- $P_{\text{margin}}$：压力安全裕度，一般为正数- 基于测量精度选择压力传感器：$P_{\text{sensor}} = P_{\text{target}} \pm \Delta P$其中：- $P_{\text{sensor}}$：传感器的测量精度范围- $P_{\text{target}}$：目标测量压力- $\Delta P$：允许的压力误差范围3. 其他传感器选型计算公式根据不同传感器的特性和应用需求，可以使用类似的方法选择合适的传感器，根据不同的目标和误差范围来计算传感器的选型参数。
SST200倾角传感器-gd
特点- 高稳定性，优异的性价比- ±0.02°零点偏置和重复精度- 响应时 间0.3s@ t 90- ±0.3%FS的横轴误差- -40~85℃全温段漂移达±0.1°（选件）- 全灌胶密封，抗冲击，防护等级IP67- 参照执行近50个国内外的工业/军用标准概述SST200系列倾角传感器采用MEMS电容技术，结合专有的横轴误差校正、滤波处理、自动测试补偿技术、非线性校正以及各种CAE、EDA技术，满足各种恶劣环境下使用的倾角测量需求。
在可靠性与稳定性方面，SST200采用全灌胶密封、增强的PCBA设计、电源管理能力优化、增强的抗冲击和振动能力、30kg抗拉力的电缆线、运动模拟寿命测试、专利全自动测试技术，以及防止变形的（精密加工和高效的热处理工艺）铝合金外壳等，具有成熟和稳定的生产和测试工艺。
SST200系列产品还可以满足各种军事应用场合的苛刻要求，严格按照MIL、EN、IEC或GJB的相关标准进行严格的测试，在-40~85℃范围内的总温度漂移精度最高达到±0.1°。
- GB/T 191 SJ 20873-2003 倾斜仪、水平仪通用规范- JJF 1059-1999测量不确定度评定与表示- JJF 1116-2004线加速度计的精密离心机的校准规范- GJB 2786A-2009 军用软件开发通用要求- GJB 2884-1997三轴角运动模拟转台通用规范- GJB 450A-2004 装备可靠性通用要求- GJB-299C-2006 电子设备可靠性预计手册- GJB 7826 失效模式和效应分析程序- GJB1032 电子产品环境应力筛选方法- GJB150-3A 高温试验- GJB150-5A温度冲击试验- GJB150-12A沙尘试验- GJB150-18A冲击试验- GB/T 17626-2A 静电放电抗扰度试验- GB/T 17626-4A 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验- GB/T 17626-6A传导骚扰抗扰度- GB/T 17626-11A 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度- RoSH等参考标准- GBT 18459-2001 传感器主要静态性能指标计算方法- JJF 1094-2002 测量仪器特性评定- QJ 2318-92陀螺加速度计测试方法- GBT 14412-2005 机械振动与冲击 加速度计的机械安装- GJB 451 可靠性维修性保障性术语- GJB813-90 可靠性模型的建立和可靠性预计- GJB/Z35 元器件降额准则- GJB 909A 关键件和重要件的质量控制- GJB899 可靠性鉴定和验收试验- GJB150-4A 低温试验- GJB150-8A淋雨试验- GJB150-16A振动试验- GJB150-23A倾斜和摇摆试验- GB/T 17626-3A 射频电磁场辐射抗扰度试验- GB/T 17626-5A 浪涌（冲击）抗扰度试验- GB/T 17626-8A 工频磁场抗扰度试验- ISTA-2A国际安全运输标准- 航空航天- 工厂自动化- 仪器仪表- 船舶- 农业机械- 工程机械- 土木工程- 军工等应用江门市安泰电子有限公司 电话：0750-6655202 SST200倾角传感器技术参数表1技术参数表量程±5° ±10° ±15° ±30° ±45° ±60° ±90°（单轴）测量精度（25 ℃）±0.05° ±0.08° ±0.1° 温漂系数@ -20～65 ℃±0.004°/℃±0.005°/℃±0.009°/℃-40~85℃总温度漂移精度（可选）±0.1° ±0.2° 分辨力0.003°重复性±0.02°零点重复性±0.02°零点偏置±0.02°横轴误差±0.3%FS测量轴数单轴，双轴（±90°量程时仅提供单轴）数字输出SST250、SST260R S232（可选R S485、R S422）CAN2.0: 根据IS O11898-2 标准，传输速率5k~1MB i t/s, 可支持127个节点,内置高速光电隔离器模拟电压输出SST230、SST240 电压输出：0.5～4.5V DC 输出阻抗：0.3Ω负载阻抗：< 100Ω模拟电流输出SST210、SST220电流输出：4～20m A 输出阻抗：50MΩ负载阻抗：150~250Ω响应时间0.3s@t90 电磁兼容性依照GB17626绝缘电阻100MΩ平均无故障时间≥150000小时/次电源电压模拟电压和数字输出时：9～36V DC；消耗电流≤20m A 模拟电流输出时：16～36V DC；消耗电流≤40m A电源抑制比＞85d B工作温度-40~85℃储存温度-40~100℃防护等级IP67外壳材料6061-T6铝合金连接器B inder 712型连接器（金属猪尾巴）电缆线抗30kg拉力的7芯屏蔽电缆冲击100g@11m s，三轴向（半正弦波）振动8g rm s，20~2000H z重量240g（不包括线缆和接头）数据格式：波特率115200bps，8个数据位，1个起始位，1个停止位，无奇偶校验，ACSII码江门市安泰电子有限公司 电话：0750-6655202 外形尺寸(mm)订货信息接线定义图1 Binder712型连接器插座引脚（从外看传感器）图 2 Binder712连接器插头表2 Binder712插座/金属猪尾巴的接线定义图1 Binder 712接插件的传感器尺寸图图 2 金属猪尾巴的传感器尺寸图江门市安泰电子有限公司 电话：0750-6655202 。
传感器选型列表
0.55V/g
输出
SCA610/620 互 换
SMD DIL-12LEAD
FREE
SCA610-CAHH1G 单±0.5g
4v/g
8PIN PLASTIC DIP
SCA610-CA1H1G 单±1g
2v/g
比 例 电 压 封装，水平测量，
SCA610-C21H1A 单±1g
2v/g
输出
非线性 40mg,频响
AT-201-SC-001
双±15° 0.003° 0.01 0.000 RS232 或 较常用, 内置温度补偿
°或 1 ° / RS485 数字 属于高精度系列
0.015 ℃ 输出
优点：
高精度，高分辨率，低噪声，宽温度带，温度特性好，高性价比，长期稳定
性好，低功耗，抗冲击能力强，体积小，重量轻。
应用特点：
LP3300
三维电子 罗盘 0.1 － 3Gauss
0.1°
RS232 和 RS485 数字 输出，提供 相关校核 程序
三维磁阻传感器测量平面地磁场，双轴 ±60°倾角补偿，精度 1°磁场测量精 度 100uGauss，外壳防水，无磁，温度 性能好。100mm×76mm×40mm
优点： 工作温度带宽，性价比好，测量精度好，高速高精度 A/D 转换
可调节输出频率，内置零位调整，可根据需要定制零位调整按钮，可使用内
部滤波功能，以实现在振动场合测量倾角目标，可实现 360°倾角的测量。
应用：
角度测量，水平调整，零位调整，倾角开关（十二路开关信号）。安全控制，
监控，报警，机械臂，大坝，建筑，桥梁角度测量，对准控制，弯曲控制，初始
位置控制，倾角姿态记录仪，汽车四轮定位。
倾角传感器使用说明书
倾角传感器使用说明书一． 产品特点1．通过硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。
2．数据通讯RS232接口。
3．通过串口指令标定倾角水平零点。
4．开极电极角度门限输出。
二．产品描述***是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。
测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。
传感器附带角度开关量检测输出。
输出方式开极电极。
传感器角度响应速度5次/秒。
三． 要技术指标1．常规模式时主要指标（环境温度=20℃，电源=+12V）输出速度5次/秒单位测量范围双轴±60度分辨率±0.02 度精度(<±30°) <±0.3 度精度(<±60°)<±0.5 度非线性 ±1%重复性 ±0.05 度温度漂移 0.05°/℃2．其它指标（测试温度=20℃）3.工作参数极限值（注意：长期工作在极限参数条件下，将导致产品永久性不可恢复性损坏）最小最大单位工作温度-40 +100 ℃四．输出数据格式XW QJ02-01S上电工作后，等待命令，命令格式和输出格式如下：1.发送命令格式：字节位置 含义 数据 说明1，2 帧头 0xAA 0XAA3 数据长度 0x04 除帧头外数据长度4 传感器地址 0Xxx 232输出方式地址为25 命令 0x01 命令罗盘输出数据帧6 效验字 前面全部数据的异或结果2．接收输出格式：字节位置 含义 数据类型 说明1，2 帧头 0xAA,0xAA3 帧长 字节 除帧头外全部数据长度4 地址 字节 0Xxx（232输出方式地址为2）5 命令返回 字节 接收到的命令字返回6，7 保留8，9 保留10，11 X轴角度 整数 角度=整数/100（单位：度）*12，13 Y轴角度 整数 角度=整数/100（单位：度）14 保留15 校验 字节 前面14字节数据的异或效验结果 *注释说明：标准双字节整数，最高比特位=0，表示正数，最高比特位=1，表示负数。
传感器型号及选择
传感器型号及选择概述本文档旨在提供有关传感器型号选择的基本指导，以帮助读者在设计和开发过程中选择适合其应用需求的传感器。
传感器选择的基本原则在选择传感器型号时，应考虑以下几个基本原则：1. 应用需求：了解应用的具体需求，包括测量物理量的种类、范围和准确度要求等。
这有助于缩小选择范围并找到最合适的传感器型号。
2. 传感器性能：评估传感器的性能参数，如灵敏度、分辨率、响应时间等。
这些参数将直接影响到传感器在实际应用中的准确度和可靠性。
3. 可用技术：了解不同传感器技术的特点和优势，例如光学传感器、压力传感器、温度传感器等。
选择符合应用需求的合适技术将有助于提高系统性能。
4. 成本考虑：考虑传感器的成本，包括购买成本、维护成本和更换成本等。
寻找性价比高的传感器型号可以帮助控制项目预算。
传感器型号选择的步骤选定了基本原则后，可以按照以下步骤进行传感器型号的选择：1. 确定测量物理量：确定需要测量的具体物理量，例如温度、压力、光照等。
2. 确定测量范围：根据应用需求确定物理量的测量范围。
这将有助于选择合适的传感器型号。
3. 评估传感器性能参数：根据测量需求，比较不同传感器的性能参数，如灵敏度、分辨率、精度等。
这可以通过参考传感器厂商的技术规格表或相关文献来获取信息。
4. 考虑环境因素：评估传感器将操作的环境因素，例如温度、湿度、电磁干扰等。
确保所选择的传感器型号在实际环境中能够正常工作。
5. 比较成本和可靠性：比较不同传感器型号的成本和可靠性。
这包括购买成本、维护成本以及传感器的寿命等方面。
6. 选择合适的传感器型号：综合考虑上述因素，选择合适的传感器型号，并确保它满足应用需求。
结论传感器型号的选择应基于应用的需求、传感器性能、可用技术和成本考虑等因素。
按照上述步骤进行选择将有助于找到最合适的传感器型号，并确保系统能够达到预期的性能和准确度要求。
希望本文档能够对读者在传感器选择方面提供帮助和指导。
Turck 倾角传感器 B2N45H-Q20L60-2LI2-H1151 产品说明书
T 21:41:33+02:00Type code B2N45H-Q20L60-2LI2-H1151Ident no.1534013Measuring range-45…45°Measuring range x-axis -45…45°measuring range y-axis -45…45°Repeatabilityð 0.2 % of measuring range |A - B|ð 0.1 %, after warm-up 0.5 h Absolute accuracy (at 25 °C)+/- 0.5 °Temperature coefficient typical 0.03 °/K Resolutionð 0.1 °Ambient temperature-30…+70 °COperating voltage 10…30VDC No-load current I 0ð 20 mA Rated insulation voltageð 0.5 kV Wire breakage / Reverse polarity protection yes/ yesOutput function 4-wire, analog output Current output4…20mA Load resistance current output ð 0.2 k òshort-circuit proof to U (= 10…30 VDC)Response time0.1 stime for the output signal to achieve 90% full scale if the angle changes from -45° to +45°Design rectangular, Q20L60Dimensions60 x 30 x 20 mm Housing material plastic, PC Connectionmale, M12 x 1Vibration resistance 55 Hz (1 mm)Shock resistance 30 g (11 ms)Protection class IP68 / IP69KMTTF203 years acc. to SN 29500 (Ed. 99) 40 °Cs Plastic, PCs Zero point calibration +/- 15°s Two analog outputs sMale M12 x 1Wiring diagramFunctional principleInclination is determined by a wear-free semi-conducting sensor element.T 21:41:33+02:00Mounting instructions / DescriptionTilt angleT 21:41:33+02:00AccessoriesType codeIdent no.Description Dimension drawingVB2-SP36999085Teach adapterSG-Q20L606901100Protective frame for Q20L60; protects against mechanical im-pact; stainless steelIM43-13-SR 7540041Limit value monitor; 1-channel; input 0/4…20 mA or 0/2…10V; supply of 2- or 3-wire transmitters/sensors; limit value ad-justment via teach button; three relay outputs with one NO contact each; removable terminal blocks; 27 mm wide; uni-versal voltage supply 20…250 VUC; further limit value moni-tors are described in our "Interface Technology" catalog.。
倾角传感器 简介..
●输电线铁塔倾斜智能监测
输电线铁塔的倒塌事件时有发生，一旦发生倒塌，将会造成巨大的损失， 倾角传感器应用于输电线铁塔倾斜角度监测，可以实时监测输电线倾斜角 度，一旦因为大风等自然灾害导致倾斜角度过大，实时发出预警信号，由 工作人员维修减少损失。
●大坝安全监测
大坝垮塌事故已经发生过，为了及时发出预警信号，减少财产损失， 通过倾角传感器的监测、观测仪器和设备，以及时取得反映大坝和 基岩性态变化以及环境对大坝作用的各种数据的观测和资料处理等 工作。其目的是分析估计大坝的安全程度，以便及时采取措施，设 法保 证大坝安全运行
三、倾角传感器的应用
●高层建筑安全监测 目前世界上摩天大楼越来越多，为了监测大楼的安全性能，可以应用S
高精度倾角传感器，高精度倾角传感器可以感应微小角度的变化， 可以 用于大楼摆幅、震动、倾斜等监测。
● 汽车四轮定位 随着电子技术的发展和应用，汽车的安全性、舒适性和智能性越来越 高。汽车侧向倾斜角度传感器的应用是防止汽车在行驶中发生倾翻事 过的一种有效方法。是提高汽车安全性的重要措施，特别是越野车。 双层客车等重心较高的 汽车更有必要性.
“气体摆”式惯性器件的敏感机理基于密闭腔体中的能量传递，在密 闭腔体中有气体和热线，热线是唯一的热源。当装置通电时，对气 体加热。在热线能量交换中对流是主要形式。
4. 固、液、气体摆性能比较
在重力场中，固体摆的敏感质量是摆锤质量，液体摆的敏感质 量是电解液，而气体摆的敏感质量是气体。气体是密封腔体内的 唯一运动体，它的质量较小，在大冲击或高过载时产生的惯性力 也很小，所以具有较强的抗振动或冲击能力。
倾角传感器
倾角传感器的定义 倾角传感器的原理 应用
一、倾角传感器的定义
理论基础是牛顿第二定律 根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的， 但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分 算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用 惯性原理的一种加速度传感器。
倾角传感器说明
倾角传感器简介3.1 倾角传感器的分类与比较倾角传感器经常用于系统的水平距离和物体的高度的测量，从工作原理上可分为固体摆式、液体摆式、气体摆式三种倾角传感器，这三种倾角传感器都是利用地球万有引力的作用，将传感器敏感器件对大地的姿态角，即与大地引力的夹角(倾角)这一物理量，转换成模拟信号或脉冲信号，他们的原理分别介绍如下:3.1.1 固体摆式倾角传感器固体摆在设计中广泛采用力平衡式伺服系统，如图1所示，其由摆锤、摆线、支架组成，摆锤受重力G和摆拉力T的作用，其合外力F为：（1）式中的θ为摆线与垂直方向的夹角。
在小角度范围内测量时，可以认为F与θ成线性关系。
如应变式倾角传感器就是基于此原理。
3.1.2液体摆式倾角传感器液体摆的结构原理是在玻璃壳体内装有导电液，并有三根铂电极和外部相连接，三根电极相互平行且间距相等，如图2所示。
当壳体水平时，电极插入导电液的深度相同。
如果在两根电极之间加上幅值相等的交流电压时，电极之间会形成离子电流，两根电极之间的液体相当于两个电阻RI3所示，左边电极浸入深度小，则导电液减少，导电的离子数减少，电阻RI减少，即RI＞RIII。
反之，若倾斜方向相反，则RI＜RIII。
增大，相对极则导电液增加，导电的离子数增加，而使电阻RIII和RIII。
若液体摆水平时，则RI＝RIII。
当玻璃壳体倾斜时，电极间的导电液不相等，三根电极浸入液体的深度也发生变化，但中间电极浸入深度基本保持不变。
在液体摆的应用中也有根据液体位置变化引起应变片的变化，从而引起输出电信号变化而感知倾角的变化。
在实用中除此类型外，还有在电解质溶液中留下一气泡，当装置倾斜时气泡会运动使电容发生变化而感应出倾角的“液体摆”。
3.1.3 气体摆式倾角传感器气体在受热时受到浮升力的作用，如同固体摆和液体摆也具有的敏感质量一样，热气流总是力图保持在铅垂方向上，因此也具有摆的特性。
“气体摆”式惯性元件由密闭腔体、气体和热线组成。
倾角传感器的分类特点与工作介绍
倾角传感器的分类特点与工作介绍1.气泡式倾角传感器：气泡式倾角传感器是一种传统而简单的倾斜测量装置。
它使用一个封闭的液体容器，在液体中放置一个气泡。
当该装置处于水平位置时，气泡位于容器的中心部位。
当容器倾斜时，气泡会偏离中心位置。
通过观察气泡的位置，可以确定物体的倾斜角度。
这种传感器的优点是简单、成本低廉，但精度相对较低。
2.电位器式倾角传感器：电位器式倾角传感器通过改变电位器的电阻值来测量倾角。
传感器内部包含一个可旋转的电阻器和一个触点。
随着传感器的倾斜，触点相对于电阻器的位置会发生改变，电阻值也会相应地改变。
借助测量电阻值的变化，可以计算出倾斜角度。
电位器式倾角传感器具有较高的精度和稳定性，但由于使用旋转部件，其寿命可能会较短。
3.加速度计式倾角传感器：加速度计式倾角传感器是一种利用重力加速度测量倾角的装置。
这种传感器基于加速度计原理，通过测量物体中在倾斜时发生的加速度变化来确定倾斜角度。
智能手机中常见的倾角测量功能就是利用加速度计式倾角传感器实现的。
加速度计式倾角传感器具有高精度、高速度响应和低功耗等优点，但较高的价格可能限制了其应用范围。
4.光纤陀螺仪式倾角传感器：光纤陀螺仪式倾角传感器利用光纤陀螺仪的原理实现倾角测量。
光纤陀螺仪是一种以旋转光纤为传感器基元的仪器，其利用光纤对光频的变化进行测量来确定角速度。
通过测量角速度的变化，可以推导出物体的倾斜角度。
光纤陀螺仪式倾角传感器具有高精度、高稳定性和抗干扰能力强的特点，被广泛应用于高精度导航、航天等领域。
以上是一些常见的倾角传感器分类和特点，每种传感器都有其适用的应用场景和工作原理。
倾角传感器的工作原理是通过测量物体的倾斜角度来获取相关信息，便于进行控制和监测。
无论是建筑物倾斜监测还是机械设备的倾斜控制，倾角传感器都扮演着重要的角色，为各行各业提供了更加精准的倾斜测量和控制手段。
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产品型号
输出方式 轴向 精度
特点
量程
SSA00XXH2-V005TG
电压 0-5V
SSA00XXH2-V010TG
电压 0-10V
SSA00XXH2-V005CG
电压 0-5V
SSA00XXH2-V010CG
电压 0-5V
SSA00XXH2-C020 SSA00XXH2-C420 SSA00XXH2-232 SSA00XXH2-485 SSA00XXH2-232MB
C420：4～20mAcurrent output 电流输出 C020：0～20mAoutput 电流输出
F010：frequency output 0～10KHz 频率输出
TTL：serial port TTL TTL 电平输出
PWM：Pulse-Width Modulation output PWM 输出
三、通用版的典型应用
◆ 地理: 山体滑坡，雪崩等地质灾害监测 ◆ 工业：吊车，吊架，收割机，起重机，称重系统的倾斜补偿，沥青机．铺路机等 ◆ 海事：纵倾和横滚控制，油轮控制，天线位置控制、帆船姿态校准 ◆ 钻井：精确钻井倾斜控制 ◆ 机械：倾斜控制，大型机械对准控制，弯曲控制，起重机
四、通用版快速选型一览表
Zigbee
SSA61XXH1- BLUETOOTH 蓝牙
以上是通用版单轴倾角传感器
SSW00XXH2-232-NO1 SSW00XXH2-232-NC1
单 relay 常开 单 relay 常闭
双轴
0.1-0. ●工业级 2 ●完全隔离型
XX 为量程： ±5，±10，±
SSW61XXH1-232-NO1 SSW61XXH1-232-NC1
单 relay 常开 单 relay 常闭
单轴
●单双轴倾角开关 15，±30，±45， ●可设报警角度值 ±60，±75
SSW61XXH1-232-NO2 SSW61XXH1-232-NC2
双 relay 常开
●可设置回差值
双 relay 常闭
●智能故障检测
以上是通用版单轴双轴倾角开关
注：（1）仅电压输出型后缀带”CG”表示不带温度补偿型，输出与角度为非线性关系。带“TG”表示带温度 补偿型，输出与角度成线性关系。 （2）所标注的精度指在室温下或温度变化缓慢情况下可以达到的精度。 （3）订货需要告知完整型号
电流 0-20mA 电流 4-20mA RS232 RS485 Modbus-232
双轴
●工业级
通用
●双轴测量
版 倾 0.1 ●价格适中
角传
●智能故障检测
感器
●完全隔离型
XX 为量程： ±5，±10，± 15，±30，±45， ±60，±75
SSA00XXH2-485MB
Modbus-485
SSA00XXH2-485
360:0-360°
VI：Accuracy 精度 U：ultra high accuracy 超高精度 M：mid-accuracy 中等精度
H：high accuracy 高精度 L：low-accuracy 低精度
VII：Measure axis 测量轴向
1：1axis 单轴
2：2axes 双轴
通用版系列倾角传感器快速一览表
发布：硕锋科技测控中心 最后修订日期： 15.1.1
一、五大系列的特点
分类
精度等级/° 最大量程/°
轴向
定位
通用版 高精度
0.05～0.1 0.02～0.005
±5 ～±75 ±5 ～ ±30
单、双
工业级
低价位
0.2～0.5
±5 ～ ±90
民用
大量程
0.1～0.2
90 ～ 360
附录 1：
硕锋科技传感器产品命名规则
I: Company name 企业名称 S：shuofeng 硕锋
II：Product name 产品名称 S：Sensor 传感器
III：A：angle 倾角
W:switch 开关
R:angular speed 角速度
C:compass 方位角
IV：Product code 产品编号
3：3axes 三轴
VIII：Communication & interface 通信或接口方式
232：serial port 232 RS232 输出
485：serial port 485 RS485
V005：0～5Vvoltage output 电压输出
V010： 0～10V output 电压输出
00:00 系列
10:10 系列
60:60 系列
G：acceleration 加速度 OM：全方位倾角
61:61 系列
V：Measurement range 测量范围
15：±15°
30：±30°
45：±45°
90° 150：0-150° 180：0-080° 270:0-270°
60：±60°
90: ±
单轴
工业级
特殊倾角 传感器
全方位系列、无线倾角系列等。
外壳
压铸铝或 塑料外壳
二、通用版典型特点
通用版系列合肥硕锋电子科技最早推出的专业面向 工程应用、工业自动化现场等环境恶劣场合的倾角传感 器，具有 DC 2500V 隔离性能，测量范围 ±5～±75 度， 同时支持定制非对称量程，在测量范围内有较高的精度。 该传感器可以测量微小角度的变化，低温度依赖性、高分 辨率、低噪声，将在医疗器械、矿业机械、石油钻井设备、 高空作业平台监控、汽车仪表板、安全控制、机械臂、大 坝、建筑、桥梁、机器人行业等需要做角度测量、零位调 整、水平调整、初始位置调整、倾角姿态记录的行业有广泛的应用。该传感器对震动不敏感，且 该模块能承受超过 10000g 的冲击。可以满足各种不同场合的应用。
RS485
SSA00XXH2-ZIGBEE
Zigbee
SSA00XXH2-BLUETOOTH 蓝牙
以上是通用版双轴倾角传感器
SSA61XXH1-V005TG
电压 0-5V
SSA61XXH1-V010TG
电压 0-10V
SSA61XXH1-V005CG
电压 0-5V
SSA61XXH1-V010CG SSA61XXH1-C020 SSA61XXH1-C420 SSA61XXH1-232 SSA61XXH1-485 SSA61XXH1-232MB SSA61XXH1-485MB
电压 0-10V
电流 0-20mA 电流 4-20mA
单轴 通用 版倾
●工业级 ●单轴测量
RS232 RS485
角传
●价格ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ中
0.1
感器
●完全隔离型
Modbus-RS232
●智能故障检测
Modbus-RS485
XX 为量程： ±5，±10，± 15，±30，±45， ±60，±75
SSA61XXH1-ZIGBEE