磁悬浮列车文献综述
磁悬浮列车的发展现状
磁悬浮列车的发展现状磁悬浮列车是一种利用磁力悬浮和推动的高速铁路交通工具,相比传统的轮轨列车,磁悬浮列车具有更高的运行速度、更低的摩擦阻力和更小的噪音污染。
近年来,磁悬浮列车在世界范围内得到了广泛的关注和研究,其发展现状如下。
首先,磁悬浮列车的技术日趋成熟。
中国是世界上磁悬浮列车技术发展最为迅速的国家之一,拥有自主知识产权的磁悬浮列车技术已经达到了世界领先水平。
上海磁浮示范线作为第一条商业运营的磁悬浮线路,在2019年通车并正常运营,刷新了磁悬浮技术在实际应用中的纪录。
此外,中国还在青岛、成都等城市规划建设了磁悬浮列车线路,并取得了一定进展。
其次,磁悬浮列车在世界范围内的应用逐渐扩大。
除了中国,德国、日本、韩国等国家也在推进磁悬浮列车项目。
例如,德国已经建成了一段长约30公里的长距离磁悬浮线路,中日韩三国也正在合作建设连接三国的磁悬浮列车线路。
此外,其他国家如美国、法国、瑞士等也在进行磁悬浮列车技术的研究和试验。
再次,磁悬浮列车的运营效益逐渐显现。
与传统轮轨列车相比,磁悬浮列车具有更高的运行速度和更短的行程时间,可以在短时间内连接相隔较远的城市。
这对于加强城市之间的联系、促进地区经济发展和提升人们的出行效率具有重要意义。
磁悬浮列车的低噪音和低振动特性也能够改善城市环境和提升乘客的出行舒适度。
最后,磁悬浮列车的发展还面临一些挑战。
首先,磁悬浮列车的建设成本较高,需要大量的投资。
其次,建设磁悬浮线路需要克服地质地形、环境保护等多种问题,具有一定的工程难度。
另外,磁悬浮列车的规模化运营和运营管理等方面也需要进一步完善。
总之,磁悬浮列车作为一种新型的高速交通工具,具有巨大的发展潜力。
随着相关技术的不断进步和应用水平的提高,相信磁悬浮列车将在未来的交通领域发挥越来越重要的作用。
关于磁悬浮列车的研究报告
关于磁悬浮列车的研究报告随着航天事业的发展,模拟微重力环境下的空间悬浮技术已成为进行相关高科技研究的重要手段。
目前的悬浮技术主要包括电磁悬浮、光悬浮、声悬浮、气流悬浮、静电悬浮、粒子束悬浮等,其中电磁悬浮技术比较成熟。
电磁悬浮技术(electromagnetic l evitation )简称EML技术。
它的主要原理是利用高频电磁场在金属表面产生的涡流来实现对金属球的悬浮。
磁悬浮的种类一是以德国为代表的常导电式磁悬浮,二是以日本为代表的超导电动磁悬浮,这两种磁悬浮都需要用电力来产生磁悬浮动力。
而第三种,就是我国的永磁悬浮,它利用特殊的永磁材料,不需要任何其他动力支持。
磁悬浮列车的原理磁悬浮列车利用“同性相斥,异性相吸”的原理,让磁铁具有抗拒地心引力的能力,使车体完全脱离轨道,悬浮在距离轨道约1厘米处,腾空行驶,创造了近乎“零高度”空间飞行的奇迹。
上海磁悬浮列车是“常导磁斥型”(简称“常导型”)列车。
运行中的磁悬浮列车磁悬浮列车的优点磁悬浮列车有许多优点:列车在铁轨上方悬浮运行,铁轨与车辆不接触,不但运行速度快,能超过500 千米/小时,而且运行平稳、舒适,易于实现自动控制;无噪音,不排出有害的废气,有利于环境保护;可节省建设经费;运营、维护和耗能费用低。
它是21 世纪理想的超级特别快车,世界各国都十分重视发展磁悬浮列车。
目前,我国和日本、德国、英、美等国都在积极研究这种车。
日本的超导磁悬浮列车已经过载人试验,即将进入实用阶段,运行时速可达500 千米以上。
磁悬浮列车的缺点2006年,德国磁悬浮控制列车在试运行途中与一辆维修车相撞,报道称车上共29人,当场死亡23人,实际死亡25人,4人重伤。
这说明磁悬浮列车突然情况下的制动能力不可靠,不如轮轨列车。
在陆地上的交通工具没有轮子是很危险的。
因为列车要从动量很大降到静止,要克服很大的惯性,只有通过轮子与轨道的制动力来克服。
磁悬浮列车没有轮子,如果突然停电,靠滑动摩擦是很危险的。
高速列车磁悬浮技术的研究与应用
高速列车磁悬浮技术的研究与应用近年来,高速列车成为了城市发展的一个重要标志,也是人们追求快速出行的必备工具。
在高速铁路建设中,磁悬浮技术逐渐得到应用,并成为了发展重点。
下面,本文从历史背景、技术原理以及发展前景三个方面,对高速列车磁悬浮技术进行阐述。
一、历史背景高速列车磁悬浮历史可以追溯到20世纪60年代初,当时美国的磁悬浮技术已经成熟,并开始应用于城市轨道交通领域。
但由于技术难度大、投入巨大等问题影响,磁悬浮技术的研究和应用在60年代至90年代几乎停滞不前。
1997年,上海开始投资建设磁悬浮列车,中国磁悬浮技术得以重新崛起。
随着技术的进步和改善,2002年,上海成功研制出了时速430公里的世界上最快的商业化磁悬浮列车——磁浮列车。
此后,中国开始加快高速铁路的发展速度,磁悬浮技术也逐渐得到完善和推广,至今,中国已成为全球磁悬浮列车的技术和资产的拥有国家。
二、技术原理磁悬浮列车是一种磁悬浮式铁路交通方式,是利用高强度电磁场驱动列车行驶的交通工具。
其技术原理是利用列车和轨道间的磁力排斥和吸引,使列车悬浮在轨道上行驶。
具体来说,磁悬浮列车的轨道上铺设有一系列电磁铁,同时在列车底部也装有电磁铁。
通过对轨道上的电磁铁和列车底部的电磁铁电流的控制,可使车体既悬浮在轨道上,又向前滑行。
磁悬浮列车的行驶速度可以达到每小时600公里以上,能够替代飞机在500公里以内的航程,运营成本低,环保减排,占用土地面积小等优势,逐渐成为人们出行的首选方式。
三、发展前景随着技术的不断改善和全球高铁的发展趋势,磁悬浮列车将有望在未来得到广泛应用。
目前,中国已在上海、长沙、青岛等城市建设了磁悬浮列车,而自主研发的长兴岛磁浮列车不仅速度快,同时在环保降噪方面也具备卓越的表现。
在未来,磁悬浮列车将成为城际快速轨道交通的重要组成部分,有望在世界范围内推广。
随着更多国家和地区参与到高速铁路建设中来,磁悬浮技术的发展势头将会越来越强劲,未来必将成为高速铁路建设的重要趋势,为乘客提供更加高效、快捷、安全、舒适的出行方式。
第14章 磁悬浮交通
1/19/2011
2
一、磁悬浮列车综述Biblioteka 日本超导磁悬浮列车MAGLEV
超导磁悬浮列车导轨
1/19/2011
3
一、磁悬浮列车综述
1、磁悬浮列车定义
磁悬浮列车实际上是依靠电磁吸力或电动斥力将列车悬浮 于空中并进行导向,实现列车与地面轨道间的无机械接触,再利用 线性电机驱动列车运行。虽然磁悬浮列车仍然属于陆上有轨交通运 输系统,并保留了轨道、道岔和车辆转向架及悬挂系统等许多传统 机车车辆的特点,但由于列车在牵引运行时与轨道之间无机械接触, 因此从根本上克服了传统列车轮轨粘着限制、机械噪声和磨损等问 题,所以它也许会成为人们梦寐以求的理想陆上交通工具。
1/19/2011
7
一、磁悬浮列车综述
4、日本的超导磁悬浮列车
超导磁悬浮列车的最主要特征就是其超导元件在相当低的温度 下所具有的完全导电性和完全抗磁性。超导磁铁是由超导材料制成 的超导线圈构成,它不仅电流阻力为零,而且可以传导普通导线根 本无法比拟的强大电流,这种特性使其能够制成体积小功率强大的 电磁铁。 超导磁悬浮列车的车辆上装有车载超导磁体并构成感应动力集 成设备,而列车的驱动绕组和悬浮导向绕组均安装在地面导轨两侧, 车辆上的感应动力集成设备由动力集成绕组、感应动力集成超导磁 铁和悬浮导向超导磁铁三部分组成。当向轨道两侧的驱动绕组提供 与车辆速度频率相一致的三相交流电时,就会产生一个移动的电磁 场,因而在列车导轨上产生磁波,这时列车上的车载超导磁体就会 受到一个与移动磁场相同步的推力,正是这种推力推动列车前进。 其原理就象冲浪运动一样,冲浪者是站在波浪的顶峰并由波浪推动 他快速前进的。与冲浪者所面对的难题相同,超导磁悬浮列车要处 理的也是如何才能准确地驾驭在移动电磁波的顶峰运动的问题。为 此,在地面导轨上安装有探测车辆位置的高精度仪器,根据探测仪 传来的信息调整三相交流电的供流方式,精确地控制电磁波形以使 列车能良好地运行。
磁悬浮列车技术论文
磁悬浮列车技术论文 Revised by Liu Jing on January 12, 2021磁悬浮列车技术【摘要】:磁悬浮列车是一种靠磁悬浮力(即磁的吸力和排斥力)来推动的列车。
由于其轨道的磁力使之悬浮在空中,行走时不需接触地面,因此其阻力只有空气的阻力。
的研究源于德国,早在1922年德国工程师赫尔曼·肯佩尔就提出了电磁悬浮原理,并于1934年申请了磁悬浮列车的专利。
1970年代以后,随着世界工业化国家经济实力的不断加强,为提高交通运输能力以适应其经济发展的需要,德国、日本等发达国家相继开始筹划进行磁悬浮运输系统的开发。
磁悬浮列车是一种采用无接触的电磁悬浮、导向和驱动系统的磁悬浮高速列车系统。
不同于传统列车利用车轮与钢轨之间的粘着力使列车前进。
磁悬浮列车运行时与轨道保持10mm或者100mm的间隙,从根本上克服了传统列车轮轨黏着限制、机械噪声和磨损等问题,是一种新型的运载工具,其时速远远超过传动列车。
【关键词】:悬浮、推进、导向、创新【正文】一、工作原理磁悬浮列车利用电磁体“同名磁极相互排斥,异名磁极相互吸引”的原理,让具有抗拒地心引力的能力,使车体完全脱离轨道,悬浮在距离轨道约1厘米处,腾空行驶,创造了近乎“零高度”空间飞行的奇迹磁悬浮列车主要由悬浮系统、推进系统和导向系统三大部分组成,尽管可以使用与磁力无关的推进系统,但在目前的绝大部分设计中,这三部分的功能均由磁力来完成。
下面分别对这三分所采用的技术进行介绍。
导向系统导向系统是一种测向力来保证悬浮的机车能够沿着导轨的方向运动。
必要的推力与悬浮力相类似,也可以分为引力和。
在机车底板上的同一块电磁铁可以同时为导向系统和悬浮系统提供动力,也可以采用独立的导向系统电磁铁。
悬浮系统目前悬浮系统的设计,可以分为两个方向,分别是德国所采用的常导型和日本所采用的超导型。
从悬浮技术上讲就是电磁悬浮系统(EMS)和电力悬浮系统(EDS)。
图4给出了两种系统的结构差别。
磁悬浮列车文献综述
磁悬浮列车文献综述磁悬浮列车文献综述高速磁悬浮列车的轻量化设计摘要当今的高速列车运行速度为200至320公里每小时,磁悬浮列车为400到500公里每小时,而轮轨式列车的世界纪录为515公里每小时,磁悬浮列车为552公里每小时,只有当轻量化设计系统利用时才能达到这个速度,低轴重对基础装置的使用寿命至关重要,较低的整体重量对减小制动力和制动效率也是必要的,列车配置对座椅舒适度的影响也是相当明显的,对于给定配置的列车,尽管为了满足强度、刚度、消音等要求而增加额外的质量,但最后仍要强制性地轻量化设计,与许多高速列车相比,如TGV复式,Talgo摆式,ETR500,Pendolino WMCL 以及ICN等,磁悬浮列车TR08的特殊性就在于乘客的乘坐安全性,并且属于耐撞车辆的,因此未来的发展趋势显而易见。
简介钢轮钢轨之间的相互作用是导致轨道列车的滚动阻力比橡胶轮胎与路面的滚动阻力低5—10倍直接原因,这为单一机车牵引重载列车提供了可能性,在大量铁路干线中很少要显示坡度超过25‰的,在此基础上还有两个事实,铁路客车的皮重对长途大运量线路影响不是很大,而陡坡山区的铁路和频繁停车和加速的通勤服务车,轻量化设计却显得尤为重要。
当长途列车速度增加时,其他因素将变得更加重要。
首先,动态负荷对重载轴具有负面影响,另外,列车需要尽可能大的功率因数以至于能保持一个最快速度等级的加速度。
这就意味着,即使高速列车需要更强大的发动机,更有力的刹车系统,更好的声音衰减设备等,但对于高速列车,轻量化设计依然很必要。
轻量化概念设计一列典型的长途列车一般设计1000个座位,由14至16节车厢组成,每节车厢长26至27米、重50到60吨。
动力为6000—8000KW的电气机车,重量将增至80到90吨。
图1 列车轻量化设计在非电气化线路上列车应至少有两台内燃机车,以确保列车具有两个相同性能。
这将导致列车相当于每个乘客座位重达900—1000kg,或相当于中档车辆重量的两到三倍。
我国磁悬浮列车的发展现状
我国磁悬浮列车的发展现状随着科技的不断进步,磁悬浮列车作为一种新型交通工具,逐渐引起了人们的关注。
磁悬浮列车是利用磁力原理使列车在轨道上悬浮行驶的一种交通工具,它具有运行速度快、安全性高等优势,被认为是未来城市交通发展的方向。
那么,我国磁悬浮列车的发展现状如何呢?我国磁悬浮列车的研发和应用取得了长足的进展。
上世纪90年代初,我国开始了磁悬浮列车的研究工作,并于2002年成功研制出了我国第一辆磁悬浮列车——上海磁浮列车。
这辆磁浮列车采用了我国自主研发的磁浮技术,运行速度可达到430公里/小时,创造了亚洲磁悬浮列车运行速度最高的纪录。
此后,我国陆续在长春、青岛、成都等城市建设了磁悬浮交通线路,使磁悬浮列车逐渐成为我国城市交通的一部分。
我国磁悬浮列车技术的创新不断推进。
为了提高磁悬浮列车的运行速度和运行稳定性,我国科研人员不断进行技术创新。
目前,我国已经研制出了第三代磁悬浮列车技术,并成功应用于上海磁浮列车。
这种技术采用了新型的磁浮悬浮系统和轨道系统,大大提高了列车的运行速度和运行平稳性。
此外,我国还在磁悬浮列车控制系统、车辆设计等方面进行了一系列创新,进一步推动了磁悬浮列车的发展。
我国磁悬浮列车的应用范围不断扩大。
目前,我国的磁悬浮列车主要应用于城市交通领域,为城市人民提供了一种高效、快速的出行方式。
此外,我国还计划将磁悬浮列车应用于城际交通领域,建设一些高速城际磁悬浮交通线路,如上海到杭州、北京到天津等。
这将进一步提高城际交通的运输效率,缓解城市交通拥堵问题。
我国磁悬浮列车的发展还面临一些挑战和问题。
一方面,磁悬浮列车建设需要大量的资金投入,对于一些经济条件较差的地区来说,建设磁悬浮交通并不容易。
另一方面,磁悬浮列车技术仍然存在一些难题,如轨道系统的设计和制造、列车运行的能耗问题等。
这些问题需要科研人员和工程师们共同努力去解决。
我国磁悬浮列车的发展取得了长足的进步,但仍然面临一些挑战。
随着我国科技的不断进步和经济的发展,相信磁悬浮列车将会在我国的城市交通中发挥越来越重要的作用,为人们创造更加便捷、高效的出行条件。
磁悬浮列车论文
磁悬浮列车的原理及应用一、磁悬浮列车的概述传统的铁路列车都是依靠诸如蒸汽、燃油、电力等各种类型机车作为牵引动力,车轮和钢轨之间的相互作用作为运动导向,由车轮沿着钢轨滚动而前进的。
而磁悬浮列车则是一种依靠电磁场特有的“同性相斥、异性相吸”的特性将车辆托起,使整个列车悬浮在线路上,利用电磁力进行导向,并利用直线电机将电能直接转换成推进力,来推动列车前进的交通工具。
按电磁铁种类磁悬浮列车根据所采用的电磁铁种类可以分为常导和超导两大类按悬浮方式磁悬浮列车分为电磁吸引式悬浮(EMS)和永磁力悬浮(PRS)及感应斥力悬浮(EDS)。
二、基本原理磁悬浮列车利用电磁体“同性相斥,异性相吸”的原理,让磁铁具有抗拒地心引力的能力,使车体完全脱离轨道,悬浮在距离轨道约1厘米处,腾空行驶,创造了近乎“零高度”空间飞行的奇迹。
由于磁铁有同性相斥和异性相吸两种形式,故磁悬浮列车也有两种相应的形式:一种是利用磁铁同性相斥原理而设计的电磁运行系统的磁悬浮列车,它利用车上超导体电磁铁形成的磁场与轨道上线圈形成的磁场之间所产生的相斥力,使车体悬浮运行的铁路;另一种则是利用磁铁异性相吸原理而设计的电动力运行系统的磁悬浮列车,它是在车体底部及两侧倒转向上的顶部安装磁铁,在T形导轨的上方和伸臂部分下方分别设反作用板和感应钢板,控制电磁铁的电流,使电磁铁和导轨间保持10—15毫米的间隙,并使导轨钢板的排斥力与车辆的重力平衡,从而使车体悬浮于车道的导轨面上运行。
三、结构及数据计算磁悬浮车辆结构主要是由车体(也称为车厢)夹层结构和悬浮架组成。
车厢与走行机构的悬浮架之间通过二系悬挂以及牵引拉杆相互连接。
夹层要连接车厢和安装走行机构,以及安装信号和电力设备等。
悬浮架是车辆的走行机构,其作用是装载电磁铁,且将悬浮力、导向力、牵引力和制动力通过二系悬挂系统传递给车厢。
磁悬浮车辆的整个模型可以认为包括 6 个自由度 , 即车厢的 3 个位移自由度和夹层结构的 3 个位移自由度。
中低速磁浮列车悬浮控制策略研究综述
理论探索到实际应用进行了展望。
1 磁浮车辆悬浮控制模型研究
1.1 悬浮控制系统构成
磁浮列车控制系统主要由五部分组成,包括:悬浮控制器、气
隙传感器、悬浮斩波器、悬浮电磁铁和悬浮电源。悬控制系统如图 2所示。
磁浮列车在运行过程中可视作受电磁铁和轨道间作用力控
制的空间自由体,有 6个自由度。通过解耦可分解为单个悬浮磁
定稿日期:2018-07-21 基金项目:湖南省科技重大专项(2015GK1001ZKT4ZRW2)
影 响;最 后
为了验证理
论设计的可
靠 性,要 进
行严格的试
验 验 证,作
为实际应用
的保障。
本文针 对控制算法
图 1 悬浮控制研究流程
研究中的基本理论、研究现状和存在问题(主要从磁浮列车悬浮
建模、控制系统结构、控制算法及效果等方面)进行了综述,并从
综述
Survey
《电气自动化》2019年第 41卷 第 5期
中低速磁浮列车悬浮控制策略研究综述
王成杰1,伍星2,张静1,陈涛1 (1.西南交通大学 电气工程学院,四川 成都 611756;2.长沙市轨道交通运营有限公司,湖南 长沙 410200)
摘 要:悬浮控制技术是磁浮列车的核心和关键技术之一,是保证磁浮列车正常起浮和运行的重要前提。随着人们对交通运行速度和 乘坐质量需求的不断提高,控制系统更加复杂,传统悬浮控制器的反馈控制已不能适应磁浮列车技术发展的要求,无法满足对 列车各种性能提高的要求。目前传统磁悬浮系统控制一般建立单电磁铁悬浮的非线性化模型,并在其平衡点位置进行线性化 处理,应用经典控制理论进行综合设计。因此研究更加高级有效的控制方案具有重大意义。
ElectricalAutomation 1
超导磁悬浮列车的研究现状与未来发展方向
超导磁悬浮列车的研究现状与未来发展方向一、引言超导磁悬浮列车是一种利用超导磁性材料、永磁材料、控制电路等技术实现的列车运行方式,具有高速、高效、环保等特点,受到越来越广泛的关注。
本文将对其研究现状及未来发展方向进行分析和探讨。
二、超导磁悬浮列车的研究现状1. 技术路线超导磁悬浮列车技术路线主要包括悬浮系统、驱动系统和控制系统三个方向的研究。
其中,高温超导磁悬浮系统是现阶段最为成熟的技术路线,其优点在于具有较高的悬浮力和较佳的运行效率,目前已在中国、日本等地建设了多条高铁路线。
2. 技术难点超导磁悬浮列车的技术难点主要包括三大方面:(1)材料制备:超导磁性材料的制备难度较大,成本较高,需要长时间研究和探索;(2)动力与控制:超导磁悬浮列车的驱动系统和控制系统需要高精度、高速度运行,对设备要求较高;(3)设备寿命:超导磁浮设备容易受到外界环境的干扰,设备寿命短且易出现故障。
三、超导磁悬浮列车的未来发展方向1. 材料制备方向随着超导材料研究的不断深入,新型材料不断涌现,使得超导磁悬浮列车的材料制备方向日益成熟。
目前,国内外研究机构正在研发一系列新型高温超导材料,致力于改善材料的超导性能和稳定性。
2. 动力与控制方向随着计算机技术、信号和控制技术的不断进步,超导磁悬浮列车的控制系统将越来越智能化、自动化。
未来,超导磁悬浮列车将逐步实现智能控制,自动驾驶,为未来智慧城市建设提供更为先进、高效的交通工具。
3. 设备寿命方向为了解决超导磁悬浮列车设备寿命短和易出现故障的问题,需要对设备进行精细管理和保养,及时发现和解决问题,加强设备的维护和保养,延长设备的使用寿命,提高超导磁悬浮列车的安全性和可靠性。
四、结论超导磁悬浮列车是一项拥有高速、高效、环保等优点的先进交通工具,是未来城市交通发展的重要方向。
通过对其研究现状及未来发展方向进行分析和探讨,表明超导磁悬浮列车应注重材料制备、动力与控制、设备寿命等方向的研究,加强协同创新、优化技术路线,促进超导磁悬浮列车技术的不断完善和发展。
《磁浮列车》
由于磁浮列车的高速运行和无接触特点,其运行过程 中的能耗相对较低,具有高效节能的优势。
无接触运行
无摩擦
磁浮列车通过磁力悬浮在轨道上方,与轨道 无直接接触,从而消除了传统列行,磁浮列车的维护工作量相对较少 ,降低了运营成本和维修时间。
适应性强
中国的磁浮列车技术已经达到 了世界领先水平,未来可以通 过参与国际竞争,开拓国际市 场,推动中国磁浮列车技术的 全球应用。
中国可以积极与其他国家开展 磁浮列车技术的交流与合作, 共同推动磁浮列车技术的全球 进步和发展。
THANK YOU
磁浮列车作为高科技产物,能够提升城市的国际 形象和地位,吸引更多游客和投资。
磁浮列车在旅游业的应用
景区交通
磁浮列车可作为景区内部的交通 工具,提供便捷、快速的游览体 验,如迪士尼乐园等。
旅游专线
针对旅游热点城市或地区,开设 磁浮列车旅游专线,将分散的景 点串联起来,提高旅游观光效率 。
跨境旅游
在国际间开设磁浮列车线路,促 进跨境旅游合作,推动旅游产业 的发展和繁荣。例如,连接中国 、日本、韩国等国家的跨境磁浮 列车线路,为游客提供便捷的跨 国旅行方式。
磁浮列车的发展前景和趋势
速度提升与运营效率
随着技术的进步,未来磁浮列车的速度有望进一步提升, 同时运营效率也将得到提高,使得磁浮交通成为一种更加 快捷便利的出行方式。
多元化应用场景
除了城市间的高速交通,磁浮列车未来还有望应用于城市 内部的快速公交、机场连接线等多种场景。
绿色与可持续发展
随着环保意识的提升,未来的磁浮列车将更加注重能源效 率和环保性能,采用可再生能源供电,降低对环境的影响 。
韩国仁川机场磁浮线
连接仁川国际机场与首尔市区,提供快速便捷的机场交通服务。
磁悬浮列车的原理及发展现状
课程磁悬浮技术基础专业机械电子工程班级机电研0401班教师胡业发姓名戴迎宏2005 年12 月29日磁悬浮列车的原理及发展现状摘要:本文介绍了磁悬浮列车的背景、特点、分类及国外两种代表性的磁悬浮列车:德国的常导磁悬浮列车和日本的超导磁悬浮列车的工作原理, 并介绍日本山梨试验线研究现状,还提到了目前存在的技术以及我国磁悬浮列车的研究和发展现状。
关键词:磁悬浮列车工作原理发展现状0、引言众所周知, 传统的铁路列车都是依靠诸如蒸汽、燃油、电力等各种类型机车作为牵引动力, 车轮和钢轨之间的相互作用作为运行导向, 由铁路线路承受压力, 借助于车轮沿着钢轨滚动前进的。
而磁悬浮列车则是一种依靠电磁场特有的“同性相斥、异性相吸”的特性将车辆托起, 使整个列车悬浮在线路上, 利用电磁力进行导向, 并利用直线电机将电能直接转换成推进力来推动列车前进的最新颖的第五代交通运输工具。
1、磁悬浮列车的特点与传统铁路相比, 磁悬浮列车有以下优点:(1) 适于高速运行磁悬浮列车最大特点在于它没有通常的轮轨系统, 由于消除了与轮轨之间的接触, 不存在由于轮轨摩擦及粘着所造成的诸如极限速度等影响列车运行的问题, 速度可达500 km/h 以上;(2) 稳定安全列车运行平稳, 能提高旅客舒适度, 由于磁悬浮系统采用导轨结构, 不会发生脱轨和颠覆事故, 提高了列车运行的安全性和可靠性;(3) 污染小, 易维护悬浮列车在运行中既不产生机械噪声, 也不排放任何废气、废物, 对周边环境的污染极小, 有利于环境保护, 加上磁悬浮列车由于没有钢轨、车轮、接触导线等摩擦组件,可以省去大量维修工作和维修费用;(4) 能充分利用能源、获得较高的运输效率。
另外, 磁悬浮列车可以实现全自动化控制, 因此, 将成为未来最具有竞争力的一种交通工具。
2、磁悬浮列车的分类2.1 按电磁铁种类磁悬浮列车根据所采用的电磁铁种类可以分为常导吸引型和超导排斥型两大类。
(1) 常导吸引型常导吸引型磁悬浮列车是以常导磁铁和导轨作为导磁体, 用气隙传感器来调节列车与线路之间的悬浮间隙大小, 在一般情况下, 其悬浮间隙大小在10mm 左右, 这种磁悬浮列车的运行速度通常在300~500 km/h 范围内, 适合于城际及市郊的交通运输。
磁悬浮列车技术的研究现状与展望
磁悬浮列车技术的研究现状与展望磁悬浮列车(Magnetic Levitation Train,Maglev Train)是一种基于磁浮技术的高速交通工具,其优点包括速度快、运营成本低、安全性高等。
目前磁悬浮列车技术已经在不少国家开发出来并得到了广泛应用,本文将探讨目前磁悬浮列车技术的研究现状和展望。
研究现状:磁悬浮列车在世界范围内的研究已经历经40多年,目前全球共有5个高速磁悬浮列车线路,分别为:上海磁浮线、德国磁悬浮列车、日本纪太广场线、韩国仁川机场磁浮线、以色列特拉维夫磁浮线。
其中,上海磁浮线至今是全球商业运营最长的高速磁悬浮列车线路,运营里程达30公里,客流量在2018年已达8000余万。
而德国磁悬浮列车则是目前速度最快的磁悬浮列车,最高运行速度达到了505公里每小时。
除此之外,包括美国、俄罗斯、伊朗、印度、中国等国家也在加紧磁悬浮列车技术的研究和应用,并陆续推出了自己的磁悬浮列车项目。
展望:磁悬浮列车是未来高速交通的发展方向之一,目前的研究和应用也仅是一个起点,未来对于磁悬浮技术的研究和发展还有很大的潜力。
1.速度的提升当今磁悬浮列车的最高速度已达到505公里每小时以上,然而目前中国正在研发的磁浮列车则有望达到600公里每小时以上,这将比目前的中国高速铁路列车速度快近200公里每小时。
2.更加环保磁悬浮列车无需使用燃油,同时减少了摩擦力的产生,从而减少了对环境的污染。
3.更加安全磁悬浮列车在运行过程中可以始终保持与轨道的空气垫分离,从而减少了因为轨道杂物和轮轨之间摩擦发热导致的事故发生。
同时,磁悬浮列车还可以利用电磁感应原理将能量传递给列车,省去了传统列车的火车悬挂导线,使得供电更加安全。
结论:总的来说,磁悬浮列车技术作为未来高速交通的一种方向,正在得到越来越多国家和地区的关注和投入研究。
目前磁悬浮列车在商业运营上已取得了重要进展,未来还将不断提高运行速度、改善安全性、降低成本,进一步实现磁悬浮列车技术的商业化应用,为人们的出行提供更加高效、安全、便利的选择。
磁悬浮列车综述
磁悬浮列车综述1.磁悬浮技术发展概况磁悬浮技术的研究源于德国,早在1922年Hermann Kemper先生就提出了电磁悬浮原理,并于1934年申请了磁浮列车的专利。
进入70年代以后,随着世界工业化国家经济实力的不断加强,为提高交通运输能力以适应其经济发展的需要,德国、日本、美国、加拿大、法国、英国等发达国家相继开始筹划进行磁悬浮运输系统的开发。
根据当时轮轨极限速度的理论,科研工作者们认为,轮轨方式运输所能达到的极限速度为每小时350公里左右,要想超越这一速度运行,必须采取不依赖于轮轨的新式运输系统。
这种认识引起许多国家的科研部门的兴趣,但后来都中途放弃,目前只有德国和日本仍在继续进行磁悬浮系统的研究,并均取得了令世人瞩目的进展。
德国开发的磁悬浮列车Transrapid于1989年在埃姆斯兰试验线上达到每小时436公里的速度。
日本开发的磁悬浮列车MAGLEV (Magnetically Levitated Trains)于1997年12月在山梨县的试验线上创造出每小时550公里的世界最高纪录。
德国和日本两国在经过长期反复的论证之后,均认为有可能于下个世纪中叶以前使磁悬浮列车在本国投入运营。
2.什么是磁悬浮列车磁悬浮列车实际上是依靠电磁吸力或电动斥力将列车悬浮于空中并进行导向,实现列车与地面轨道间的无机械接触,再利用线性电机驱动列车运行。
虽然磁悬浮列车仍然属于陆上有轨交通运输系统,并保留了轨道、道岔和车辆转向架及悬挂系统等许多传统机车车辆的特点,但由于列车在牵引运行时与轨道之间无机械接触,因此从根本上克服了传统列车轮轨粘着限制、机械噪声和磨损等问题,所以它也许会成为人们梦寐以求的理想陆上交通工具。
3.磁悬浮列车的种类磁悬浮列车分为常导型和超导型两大类。
常导型也称常导磁吸型,以德国高速常导磁浮列车transrapid为代表,它是利用普通直流电磁铁电磁吸力的原理将列车悬起,悬浮的气隙较小,一般为10毫米左右。
磁悬浮列车综述
磁悬浮列车综述发表时间:2018-06-25T16:45:42.037Z 来源:《电力设备》2018年第8期作者:王飞刚刘境雨[导读](湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲 412007)引言:自古以来,对于速度的探索和追求人们从未停止过,传统的交通工具正一次次被汽车、轮船、火车、汽车等现代化的出行工具代替,其速度也越来越快。
对于传统的火车来说,如果速度越快,其阻力则变得越大,火车轨道和火车车轮的粘着力由此变低,因此,速度越快,轨道和火车车轮的摩擦力不能满足要求,进一步影响行车速度。
由此看来,要解决两个问题才能突破目前的高铁发展的瓶颈。
一方面,要解决公网运行极限速度和波动速度以及传统轮轨列车黏着极限的限制,另一方面,对于列车行车速度越高,空气阻力越大的问题要提出相应的解决策略,因此,未来高铁的发展方向是运用磁悬浮技术。
1.概述磁悬浮技术,简称EML,英文全称Electromagnetic Levitation,是用磁力的克服物体的重力,由此实现物体悬浮的技术。
磁悬浮这个概念在1842年由Earnshaw一位英国的物理学家就提出来了。
在由磁悬浮、声悬浮、电悬浮、粒子悬浮等组成的悬浮技术中磁悬浮技术是发展的比较成熟的。
目前,磁悬浮列车与普通列车相比的特点在于,磁悬浮列车是用磁的排斥力、磁的吸力使列车行驶的交通方式,在行驶时,不需要和地面接触,不会产生摩擦力,只有来自空气的阻力。
2.磁悬浮列车悬浮方式、导向方式和推进方式目前,三种悬浮原理如下:第一种。
电流的磁效应。
第二种,电磁感应现象。
在变化的磁场中,产生相应的电流,这个电流会产生极性相同的磁场而使得列车悬浮。
第三种,因为磁体同极性相互排斥,这样就可以使得产生悬浮的效果,并且可以长期的维持,不会受到其他的影响。
其导向是用电磁力的效果。
把旋转电机转开成为直线电机,传动的方式由原来的旋转运动变为现在的直线运动,这是他的推进的方式。
3.磁悬浮列车的主要特点磁悬浮列车的主要特点有以下几个方面:(1)安全稳定。
电磁型磁悬浮列车动力学研究的综述
由于没有轮轨接触,因此可以减少振动和噪 音,提高乘坐舒适性。
能耗
维护成本
相对于传统列车,电磁悬浮列车具有较低的 能耗,减少了能源消耗。
由于没有轮轨接触,因此可以减少机械磨损 和维修工作量,降低维护成本。
电磁型磁悬浮列车控制算法研究
PID控制算法
01
最常用的控制算法之一,通过比例、积分和微分调节实现对悬
03
建议在未来的研究中,注重电磁型磁悬浮列车的环保性能和资源利用效率,以 实现可持续发展的目标。
THANK YOU.
需要加强电磁型磁悬浮列车的安全性和可靠性研究, 确保其运行安全和故障应对能力。
需要探索电磁型磁悬浮列车的轻量化设计,提高其运 载能力和节能性能。
对实际应用的建议与展望
01
建议在城市间和区域性交通中大力推广和应用电磁型磁悬浮列车,以满足人们 日益增长的快速、安全、便捷的出行需求。
02
建议加强国际合作和技术交流,共同推动电磁型磁悬浮列车技术的发展和应用 。
磁悬浮列车的控制方法主要包括磁场控制和机 械控制两部分。
2
磁场控制主要是通过调节电流强度和相位来控 制列车与轨道之间的磁场力。
3
机械控制主要是通过调节列车的加速度和速度 来控制列车的运行轨迹。
03
电磁型磁悬浮列车研究现状
电磁型磁悬浮列车发展历程
19世纪90年代
电磁悬浮技术的概念提出,当时并 未实现悬浮列车的运行。
VS
方法
本文采用文献综述的方法,收集整理国内 外相关文献,按照研究内容、研究方法、 实验验证等方面进行分类归纳,并对每一 类进行深入分析和总结。同时,本文还将 对不同文献之间的异同点进行比较分析, 以期得到更加全面和准确的研究结论。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
磁悬浮列车文献综述磁悬浮列车文献综述高速磁悬浮列车的轻量化设计摘要当今的高速列车运行速度为200至320公里每小时,磁悬浮列车为400到500公里每小时,而轮轨式列车的世界纪录为515公里每小时,磁悬浮列车为552公里每小时,只有当轻量化设计系统利用时才能达到这个速度,低轴重对基础装置的使用寿命至关重要,较低的整体重量对减小制动力和制动效率也是必要的,列车配置对座椅舒适度的影响也是相当明显的,对于给定配置的列车,尽管为了满足强度、刚度、消音等要求而增加额外的质量,但最后仍要强制性地轻量化设计,与许多高速列车相比,如TGV复式,Talgo摆式,ETR500,Pendolino WMCL 以及ICN等,磁悬浮列车TR08的特殊性就在于乘客的乘坐安全性,并且属于耐撞车辆的,因此未来的发展趋势显而易见。
简介钢轮钢轨之间的相互作用是导致轨道列车的滚动阻力比橡胶轮胎与路面的滚动阻力低5—10倍直接原因,这为单一机车牵引重载列车提供了可能性,在大量铁路干线中很少要显示坡度超过25‰的,在此基础上还有两个事实,铁路客车的皮重对长途大运量线路影响不是很大,而陡坡山区的铁路和频繁停车和加速的通勤服务车,轻量化设计却显得尤为重要。
当长途列车速度增加时,其他因素将变得更加重要。
首先,动态负荷对重载轴具有负面影响,另外,列车需要尽可能大的功率因数以至于能保持一个最快速度等级的加速度。
这就意味着,即使高速列车需要更强大的发动机,更有力的刹车系统,更好的声音衰减设备等,但对于高速列车,轻量化设计依然很必要。
轻量化概念设计一列典型的长途列车一般设计1000个座位,由14至16节车厢组成,每节车厢长26至27米、重50到60吨。
动力为6000—8000KW的电气机车,重量将增至80到90吨。
图1 列车轻量化设计在非电气化线路上列车应至少有两台内燃机车,以确保列车具有两个相同性能。
这将导致列车相当于每个乘客座位重达900—1000kg,或相当于中档车辆重量的两到三倍。
咋一看到这种比例将会感到十分惊讶,但考虑到这种列车的高舒适度就不会觉得那么糟糕了,例如,每位乘客在火车上有2—3m3的空间,与不足1m3空间的汽车相比,四处走动、有厕所或酒吧等都是有可能的。
图2 标准长途列车铝合金壳体的炮弹型“钢结构设计”然而,铁路工程师对搜集到的轻量化设计可能性进行分析,提出两个重要的部件,转向架和主机壳体,这两个部件的重量占车辆总重量的50%以上。
一个对减轻重量有讲究的概念设计,是建立一个铰接列车组成的双数机构,每个标准车厢的中部的每一个关节都有独立的传动装置来取代转向架。
由于短车身的自然弯曲频率远大于长车身,所以车轴数和车体刚度都能减半,这两个概念上的变化将导致每个座位的重量比小型化的原件或材料用于轻量化设计之前轻80kg左右。
图3 铰接摆式列车TALGO的大型挤压设计另外一种概念变化是以双层车厢来取代单层车厢,从而9辆双层车厢座位数就等于14两单层车厢的座位数,这将使每个座位减轻170kg的重量,也可以采取两种方案相结合的设计。
图4 芬兰国家铁路的双层列车两轴转向架支持一个关节和一个独立双层车体组合的车辆长度约为18m,在这样的配置下,一列1000个座位的列车只需要12—13两双层车厢,与传统车厢相比,每个座位的重量将控制在260kg以下。
图5 TGV复式列车(铰接式双层列车)结构的轻量化设计把铝材用于铁路车辆轻量化设计已经有一段历史,而目前也用到了铝合金材料,与早期相比,现在着重发展新技术是非常有价值的。
在进行铁路车辆生产之前与汽车生产做一个简单比较也是相当有意义的,汽车产业在不断研发、生产和销售不同款型的车辆,且没款车的产量都数以万计,其前期成本非常昂贵(百万欧元到几十亿欧元),但批量生产成本相当低,在车辆制造业中,车队所有者非常希望能与中标者研发并生产指定规格的车辆,批量的大小是在小于100到最佳的1000单位左右,并以1—2个单位每周的生产速率生产。
这样的小系列化不能为巨大的前期投入提高空间,甚至卖给顾客的产品原型都必须可升级为系列化配置,从而前期成本为15—25万欧元,但单位生产仍然很高。
飞机轻量化技术在车体上的应用欧洲最早设计的两款高速列车的铰接机构的极端轻量化设计都运用到了飞机轻量化技术,即TALGO和TEE。
图6 飞机技术在欧洲高铁上的应用它们在50年代中期开始运作,这些车身的结构在概念上就类似于大量纵向和横向铝合2000系列金薄片抵抗高压的飞机机身,部分型材也可以用这些薄片制成,其连接主要采用电阻点焊和铆接技术。
图7 引用飞机技术的铝合金车体采用这种技术的效果是很显著的,机身外壳每米长度的质量是相同长度钢结构的一半,另一方面,采用这种技术的劳动量非常大,每米长度多达5000个焊接点,轻量化设计的车辆可以近似计算为100kg每座而不是铰接式列车概念的180kg每座。
由于列车的制造还没有其他新技术,而劳动力成本也只有传统车辆的15%,所以这种轻量化概念是经济可行的。
在前欧洲铁路开始反对建设空中交通之后,这些高速项目花了将近25年时间来建设第一条TGV线路和一些ICE专用线路,在此期间,铝制轨道车辆的轻量化设计在价格竞争上发生了根本变化,有了解决取代钢结构车体的办法使得今天欧洲80%的轨道车辆车体都采用铝材。
铝在钢结构设计原理中的应用特殊合金的室内实效硬化热处理能在室温下发生,该技术的引进触发了发展飞机型设计的第一步,7000系列的铝合金的机械性能非常接近那些低碳钢,因此,采用同样的设计概念和制造方法,这样的合金结构完全可以取代钢结构,唯一的区别在于铝材的壁厚对外壳稳定性的影响大于钢材,其零件直接的连接也主要采用TGV和MIG的焊接方式,也可以用专门的电阻点焊。
图8 利用钢结构设计的铝制车身外壳这种概念的运用可以减轻40%的车身重量,但有两个缺点:一方面铝材价格昂贵,另一方面铝在第一弯曲模式下的自然频率低。
为了保证驾乘舒适性,悬挂系统的设计也是考虑的重点。
铝在车身外壳设计改进中更广泛的运用是必然的,一个关于成本效益的分析提出两个问题:一方面板面设计可以充分利用铝合金挤压型材;另一方面,标准部件和同样尺寸但制造过程相对较复杂的部件之间的成本差异也并不大。
将舌片和槽型附件集成应用到车身的内部装饰中,可以减省大量车身外壳的二次括号焊。
大型挤压设计当纵向和横向刚度的概念转变为带有内部加强筋的双层挤压时,轻量化设计向前迈进了一大步,这种挤压型材可以生产出30m的长度,600mm—700mm的宽度,由于它的内部腹板式的桁架结构,因而异性板在纵向的强度和刚度都大于横向,然而纵向方向的要求远高于横向方向,因此这种结构对有轨车辆相当有利,基于这种设计的车身在横截面上可以于全场约20m的挤压型材通过自动缝焊连接起来。
图9 大型挤压铝合金车身设计门和窗户连接成一个整体,挤压型材的边缘有焊接坡口,在需要垫片的地方采用无铅焊接,另外,这些型材的凹槽和凸舌的配合使焊缝在焊接前能自动校准,很明显,这个概念减少了主壳体的必需件、夹具以及劳动量。
这种设计将导致铝合金车体的门窗一体的结构在轨道车辆制造业成为一种主流,因为靠采用铝合金来减轻重量不但没有增加成本,反而开销与钢制车身相比大大减少。
这种车体设计理所当然也应用到了高速列车上面,如IICE、TGV复式、ETR500等。
图10 大型挤压型材设计的高速列车这些列车的商业运行速度在220km/小时到300km/小时之间,因而乘客安全是最重要的考虑因素之一,当这些列车在专用线路上运行时,列车自动控制可以避免一切冲突,并且这些线路与公路交通没有平交口,所以发生事故的概率非常低。
相反,当高速列车在现有的线路上运行至都市中心时,虽然速度减慢了,但事故也不能100%排除在外,对于这种特殊事件,相关部门制定出了严格的能源管理标准和车辆规格,对于8辆编组的TGV复式列车,当它在120km/小时的速度下与重达60t的硬质物体相撞时,不管是驾驶舱还是乘客舱都无法承受这样的结构实效和过度减速。
能量的吸收位置一般在驾驶舱的鼻尖、驾驶舱的背后、动车的端部、额外连挂的行李车厢以及拖车和拖车的连接处。
图11 高速列车的能量吸收概念能量的总容量在6MJ范围以内,力的承受范围为2000到2500KN,头车的能量吸收原件为由铝制蜂窝材料做成的鼻尖,它是两个椭圆形是由两个受凸缘弯曲控制的椭圆形腹板和特殊的大尺寸矩形管构成。
高速列车的最新设计概念是采用汽车的框架结构的能量解决方法,它们的结构只存在尺寸差异。
图12 通过焊接中空型材组成的能量吸收原件图13 极限碰撞测试后高速列车的前部结构运行在英国西海岸干线上的摆式列车就是其中一个例子。
混合设计欧洲高速磁悬浮列车选择了一种完全不同的方式。
图14 采用混合设计的磁悬浮列车TR08(最高时速450km/小时)凭借它400—500km/小时的商业运行速度,就意味着交通方式的选择已经定位在航空和传统铁路运输之间了,因此,费用相当重要,但对于这种高档列车也不会很低,最优越的地方在于为了保证磁悬浮列车简单的悬挂系统,它具有非常轻的车身重量,因为它选择的事混合设计概念,即一个车体采用了不同类型的材料。
这种磁悬浮列车车体采用的是铝的复合材料,也就是铝—PEI泡沫三明治板和铝—GRP泡沫三明治板,其主要连接方式是激光焊接、铆接和粘接。
图15 由挤压型材和三明治板组成的混合车体从横截面来考虑,四角采用铝合金挤压型材,其他面采用金属—泡沫三明治板,这样,所以板面都是由一层泡沫夹芯和外面覆盖的两层铝皮构成,所有边缘都通过挤压封闭,这些板面材料是通过热固性树脂粘在一起,另外,蒙皮是通过激光焊接到由挤压型材构成的框架上的,这种方式主要适用不受高温影响的塑料泡沫和胶黏剂,面板和四角的型材通过激光焊接连接起来,列车符合空气动力学的鼻尖是由一块通过真空注射成型工艺做成的GRP三明治板构成的,此元件是通过粘合剂与车身的棱柱连接。
采用这种设计的驾驶室在600km/小时的速度下能承受1kg物体的撞击作用,并且在外表面还嵌入了铜丝网,防止雷电对车身造成损坏。
这种轻量化设计的效果甚至会好过飞机的设计,因为所有的三明治板都具有良好的绝缘性与隔音性,也就是说这种使重量减轻的想法也适合室内装饰。
总结随着列车速度的不断提高,列车的重量问题也越来越关键,列车的结构轻量化设计将成为一条必经之路,另一种方法是采用轻质材料。
对历史概况回顾之后,一种最新的解决方案将被给出。