电动执行机构
多回转电机执行机构
多回转电机执行机构
多回转电机执行机构是一种输出超过360°的电动执行机构，可用于控制各类闸板阀、截止阀以及高温高压阀和减温水调节阀或需要多圈转动的其它调节阀。
其工作原理是电动执行机构由三相异步电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴输出转矩。
当切换手柄处于手动位置时，手轮通过离合器带动空心输出轴转动；电动操作时，切换机构将自动回落至电动位置，离合器和蜗轮啮合，由三相电机驱动空心输出轴转动。
多回转电机执行机构有多种类型和应用，如PWMON系列电动执行器专门为控制要求多回转的设备（如闸阀及其它类似设备）而设计，具有位置控制器、换向开关、相序保护器、过载保护器和BAM电子刹车等功能。
还有专门为控制各类闸板阀、截止阀以及高温高压阀和减温水调节阀或需要多圈转动的其它调节阀而设计的多回转式电动执行机构。
此外，多回转电机执行机构具有多种技术特点，如液晶显示窗口和具有汉字显示的对话说明式红外遥控器，断电显示等。
这些技术特点可以提高设备的易用性和可维护性，使其更加适应各种复杂的应用场景。
综上所述，多回转电机执行机构是一种广泛应用于各种工业领域的设备，具有多种类型和应用，以及多种技术特点。
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义一、工作原理1.电动机通过电源供电，将电能转换为旋转运动；2.旋转运动通过减速器传递到执行器，将其转化为线性运动或旋转运动；3.控制电路控制电动机的启停、速度和方向，从而控制执行机构的工作。
二、应用领域1.工业自动化：电动执行机构广泛应用于自动化生产线、机械加工设备等领域。
它能够实现高速、高精度的运动控制，提高生产效率和产品质量。
2.机械控制系统：电动执行机构常被用于实现机械装置的运动控制，如机械手臂、传送带、门窗开启装置等。
通过控制电动机的运动，可以精确地实现机械部件的运动和位置控制。
3.智能家居：电动执行机构还广泛应用于智能家居领域，如智能开关、窗帘控制、家庭影院设备等。
通过手机或遥控器等方式，可以方便地控制家居设备的开关和位置。
三、优缺点1.操作方便：通过控制电路可以远程、精确地控制电动执行机构的运动，提高了操作的便利性和精确性。
2.可编程性强：电动执行机构可以通过编程实现自动化控制，实现复杂的运动模式和协同工作。
3.节能环保：电动执行机构在不需要工作时可以停止供电，节省能源。
并且由于不需要使用传统的润滑油和液压装置，减少了对环境的污染。
然而，电动执行机构也存在一些缺点：1.价格较高：相比传统的机械执行机构，电动执行机构的成本较高。
这主要是由于其包含较复杂的电路控制系统和精细的执行机构。
综上所述，电动执行机构是一种高效、便捷、可编程的机械执行机构，广泛应用于工业自动化、机械控制系统和智能家居等领域。
尽管存在一些缺点，但其优点使其成为现代自动化控制领域的重要组成部分。
常用电动执行机构工作原理及调试方法
器随输出轴转动到预先调整好的位置时，则凸轮将转动90º，迫
使微动开关动作，切断电机电源，使电机停止转动，从而实现
对电动装置行程的控制。如果阀门卡涩，输出轴上的转矩增大
到一定值时，蜗杆除旋转外还会产生位移带动曲拐发生角位移
，直至力矩微动开关动作，切断电源，使电机停止转动，从而
实现对电动装置输出转矩的控整制理p。pt
整理ppt
12
AUMA电动门调试方法-1
手摇挡板到全关位置（应有机务人员确认挡板是否全关）。
用螺丝刀按下图1所示调节螺钉A，按箭头方向转动调节螺钉A，可以 看到转动调节螺钉A一段时间后，上图1所示的B将转动90度，继续转 动A调节螺钉，直到指针B转到C位置，关反馈指示灯亮起，停止转动 调节螺钉A。释放螺丝刀后，调节螺钉A将略微向上弹，恢复到原始位
置，开行程确认结束。
整理ppt
13
AUMA电动门调试方法-2
下面我们来看一下AUMA 电动门力矩开关的设定（一般来说力矩是 出厂设定好的，禁止调整的） 力矩开关调整：同时松开力矩盘上的 两颗标志为“O”的螺钉，调整力矩指示盘P到适当的指示位置。重新 旋紧两个颗“O“螺钉。开力矩的调整方法也相同。
整理ppt
电动头很少操
电动 作导致牛油分 机务更换润滑油
头油 裂
泄漏
密封件损坏
更换
整理ppt
23
试验报告填写
1、讲解电动门调试报告
整理ppt
24
当阀门在开或者关中间位置卡涩时OT／LS2 CT／LS2力矩开关
动作OT／LS1 CT／LS1力矩开关动作，回路断开，电机停转，Z3中
间继电器得电吸合过力矩指示灯亮起。其中J1 J2的常闭触点是开，
关的互锁。
电动执行机构工作原理
电动执行机构工作原理电动执行机构是一种通过电力驱动的执行元件，它在自动化领域中起着至关重要的作用。
在工业生产中，电动执行机构被广泛应用于各种自动化设备中，如机械臂、自动化生产线、机床等。
那么，电动执行机构是如何工作的呢？接下来，我们将深入探讨电动执行机构的工作原理。
首先，我们需要了解电动执行机构的基本组成部分。
电动执行机构通常由电机、减速器、传动装置和执行机构组成。
其中，电机是驱动力的来源，减速器用于降低电机的转速并增加扭矩输出，传动装置将电机的旋转运动转化为直线运动，执行机构则是根据需要完成具体的工作任务。
电动执行机构的工作原理可以简单概括为电机驱动减速器，减速器驱动传动装置，传动装置驱动执行机构。
当电机受到控制信号后，电机开始转动，通过减速器的作用，电机的高速旋转被转换成较大的扭矩输出。
传动装置将电机的旋转运动转化为直线运动，这样就能驱动执行机构完成相应的工作任务。
在实际应用中，电动执行机构的工作原理会根据不同的类型和工作要求而有所不同。
例如，直线执行机构通过电机驱动丝杆的旋转，从而实现直线运动；而旋转执行机构则通过电机直接驱动旋转输出轴完成工作任务。
无论是直线执行机构还是旋转执行机构，其工作原理都是基于电机的驱动，通过传动装置将电机的运动转化为所需的工作运动。
此外，电动执行机构的工作原理还涉及到控制系统的作用。
在自动化控制系统中，控制信号会通过电路传输到电动执行机构，控制电机的启停、转速和方向，从而实现对执行机构的精确控制。
控制系统的设计和优化对于电动执行机构的性能和稳定性具有重要影响。
总的来说，电动执行机构的工作原理是基于电机的驱动和控制系统的作用，通过减速器和传动装置将电机的运动转化为所需的工作运动。
不同类型的执行机构会有不同的工作原理，但都是基于电机的驱动和控制系统的精确控制。
电动执行机构在自动化领域中发挥着重要作用，其工作原理的深入理解对于自动化设备的设计和应用具有重要意义。
电动执行机构介绍
电动执行机构介绍电动机是电动执行机构的核心部件，它将电能转化为机械能。
电动机通常采用直流电动机或交流电动机，具有转速高、转矩大、运行平稳等特点。
电动机根据实际应用可以采用不同的类型和驱动方式，例如直流无刷电机、步进电机、伺服电机等。
传动装置将电动机输出的旋转运动转化为直线运动或角度运动，并提供合适的传动比例。
传动装置通常包括减速器和传动元件，如齿轮、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠等。
减速器用于减小电动机的转速，从而提高输出力矩；传动元件用于传递力和运动。
执行机构是电动执行机构的末端装置，负责执行实际的工作任务。
根据实际应用，执行机构可以是线性执行机构或旋转执行机构。
线性执行机构通常使用气缸、液压缸或电动滑台，用于实现直线运动；旋转执行机构通常使用电机、减速器和传动装置组成的旋转组件，用于实现旋转运动。
执行机构的结构和材料种类多样，应根据实际应用需求选择合适的执行机构。
电动执行机构在各个领域有广泛的应用。
在机械制造中，电动执行机构可以用于机器人、自动化设备、车辆等的驱动和控制；在航空航天领域，电动执行机构可以用于舵机、起落架、航空制动系统等的控制；在医疗器械中，电动执行机构可以用于手术器械、床的升降调节等；在家居电器中，电动执行机构可以用于窗帘、门禁、电动床等的控制。
电动执行机构的优点包括精度高、运行稳定、动作灵活、噪音低、能耗少等。
同时，电动执行机构也存在一些挑战和限制，例如成本较高、维护困难、对环境要求严格等。
因此，在选择和应用电动执行机构时，应根据实际需求进行综合考虑。
总之，电动执行机构是一种重要的装置，可以将电能转化为机械能，用于实现各种工作任务。
它由电动机、传动装置和执行机构三个基本部分组成，并在各个领域有广泛的应用。
随着科技的不断进步，电动执行机构的性能将会不断提高，应用领域也将得到进一步扩展。
电动执行机构 标准
电动执行机构标准电动执行机构是一种能够实现自动化控制的装置，广泛应用于工业生产、家居设备、医疗器械等领域。
为了确保电动执行机构的性能稳定、安全可靠，制定了一系列的标准来规范其设计、制造和使用。
本文将对电动执行机构的标准进行详细介绍，以便相关行业人士了解和遵守相关规定。
首先，电动执行机构的设计标准是确保其性能和可靠性的重要依据。
设计标准包括机构的结构设计、材料选用、工作原理等方面的规定。
其中，结构设计要求机构具有足够的刚度和强度，能够承受各种工作条件下的载荷和振动；材料选用要求机构所使用的材料符合相关的材料标准，具有良好的耐磨、耐腐蚀等性能；工作原理要求机构的运动方式、速度、力矩等参数符合设计要求，能够实现精准的控制和调节。
其次，电动执行机构的制造标准是保证产品质量和一致性的重要保障。
制造标准包括加工工艺、装配要求、检测方法等方面的规定。
加工工艺要求制造过程中严格控制各个关键尺寸的精度和表面质量，确保零部件的互换性和装配精度；装配要求要求装配过程中严格按照相关的装配规程进行，确保各个零部件的配合和运动正常；检测方法要求对成品进行全面的检测和试验，确保产品符合设计要求和性能指标。
最后，电动执行机构的使用标准是保证其安全可靠运行的重要保证。
使用标准包括安装要求、操作规程、维护保养等方面的规定。
安装要求要求机构安装位置、固定方式、接线方法等符合相关的安装标准，确保机构能够正常工作并且不会对周围环境造成危害；操作规程要求对机构的操作方法、注意事项、故障处理等进行详细说明，确保操作人员能够正确、安全地操作机构；维护保养要求对机构的定期检查、润滑、更换易损件等进行规定，确保机构能够保持良好的工作状态。
综上所述，电动执行机构的标准是保证其设计、制造和使用的重要依据，对于相关行业人士来说，了解和遵守这些标准是非常重要的。
只有在严格遵守标准的前提下，才能确保电动执行机构的性能稳定、安全可靠，为各个领域的自动化控制提供良好的支持和保障。
电动执行机构原理(免费)
电动执行机构原理一、电动执行机构概述执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构，电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议），数字型、模拟型，手动接触调试型、红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。
•早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；•设备寿命短、易损坏、维修量大；•采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
ROTORKLIMITORQUE、天津二通二、工作原理及结构（一）电动执行机构目前，电动执行机构主要有：罗托克（ROTORK）、西博斯（SIPOS‐SIEMENS Positioner的缩写）、瑞基(RAGA)、奥马（AUMA）、ABB、上仪ROTORK、利米托克（L IMITORQUE ）等各种电动执行机构。
电动执行机构由伺服放大器和执行机构二个结构上相互独立的整体构成。
执行机构为现场就地安装式结构，在减速器箱体上装有交流伺服电机和位置发送器。
电动执行机构的工作原理
电动执行机构的工作原理首先，电动执行机构的工作原理主要包括电能转换、力的传递和运动控制三个方面。
在电能转换方面，电动执行机构通过电动机将电能转换为机械能，驱动执行机构的运动。
电动机通常采用直流电动机或交流电动机，通过电磁感应原理将电能转换为旋转力，从而驱动执行机构的运动。
其次，力的传递是电动执行机构工作原理的重要组成部分。
执行机构通常包括电机、减速器、传动装置和执行机构本身。
电机提供动力，减速器将电机的高速旋转转换为执行机构所需的低速高扭矩输出，传动装置将动力传递给执行机构，驱动执行机构的运动。
在这个过程中，力的传递是非常关键的，需要保证力的传递效率高、传动装置稳定可靠。
最后，运动控制是电动执行机构工作原理的另一个重要方面。
通过控制电机的启停、转速和方向，可以实现对执行机构的精准控制。
在工业生产中，通常会配合传感器、编码器等装置，实时监测执行机构的位置和速度，从而实现对执行机构运动的精准控制。
总的来说，电动执行机构的工作原理涉及到电能转换、力的传递和运动控制三个方面。
通过电机将电能转换为机械能，通过减速器和传动装置实现力的传递，通过运动控制实现对执行机构的精准控制。
这些原理的相互作用，共同保证了电动执行机构在工业生产中的高效稳定运行。
除了上述基本原理外，电动执行机构的工作还涉及到电磁学、机械学等多个学科领域的知识。
例如，在电机的设计中需要考虑电磁感应原理、磁场分布等因素；在传动装置的设计中需要考虑齿轮传动、皮带传动等机械原理。
这些知识的综合运用，为电动执行机构的工作提供了坚实的理论基础。
总之，电动执行机构作为一种能够将电能转换为机械能的装置，在现代工业生产中发挥着重要作用。
它的工作原理涉及到电能转换、力的传递和运动控制三个方面，需要综合运用电磁学、机械学等多个学科领域的知识。
只有深入理解其工作原理，才能更好地设计、应用和维护电动执行机构，为工业生产提供更加稳定高效的动力支持。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电机和电源连接）和控制模块（用于连接指令和显示信号
）。这种电源模块和控制模块不同种类的接线端子避免了
接线和操作的错误。
返回
MAXONIC
万讯自控
MAXONIC
万讯自控
SCHIEBEL执行机构和PS执行机构选型
标准型号简介
PS
PSL208-MS-50-POTS-PSAP4C
SCHIEBEL
RAB8E20CMRHK2+MCF72
in the Refinery
High Pressure ball valve at the Pipeline System
万讯自控
MAXONIC
Power plant Simmering
Country:
Austria
Category:
thermal power plant
Actuators in use: > 700
电动执行机构
万讯自控
电动执行机构不需要信号转换，几乎无滞后 电动执行机构只有在定位时才需要电源及电信号 电动执行机构位置精确，两个方向的力一致 如果停电，电动执行机构保持断电前一刻的位置
返回
MAXONIC
国内现有电动执行机构的状况
万讯自控
国产电动执行机构状况
DKZ、DKJ系列以及国内的多转式执行机构，价格低、故 障率高，差动变压器反馈线性度差。
MAXONIC
万讯自控
第一章 与执行器相关的基本概 念
1.外壳防护
MAXONIC
2.防爆等级
万讯自控
• E Ex d ⅡC T4 • 表示CENELEC（欧洲电工标准委员会）认证 • 表示危险区域认证 • 保护类型 • ia –本安（允许二次故障） • ib –本安（允许1次故障） • d –防火 • e –增安 • n –型（无火花）
返回
MAXONIC
PS执行机构特点
万讯自控
（1）采用高性能稀土材料电机，运行平稳可靠 （2）模块化功能，性价比高 （3）电机、伺放、阀位反馈一体化于执行机构，体积小，重量轻 （4）全部组成部分为原装产品 采用世界名牌厂家产品 （5）机械齿轮传动 （6）PSL盘簧过度连接 （7）可以任意设置行程满足阀门要求 （8）安装位置选择方便，手柄直连 （9）PSQ直连式结构，支架连接方式配摇臂连接风门挡板 返回
• • 组别 • 电气设备分成两组。Ⅰ组包括用于矿井的电气设备，而Ⅱ组包括所有其它电气设备。组别Ⅱ
进一步分成三个子组别：A,B和C。 • ABC越来越高 • 温度代码：设备表面最高温度 • （135） • T1 450℃ • T2 300℃ • T3 200℃ • T4 135℃ • T5 100℃ • T6 85℃
MAXONIC
万讯自控
MAXONIC
SCHIEBEL认证体系
•Working according ISO9001
•Detailed Quality Plan
•Various additional approvals TÜV Austria, TÜV Berlin, Nuclear Authority Hungary, …
MAXONIC
界面操作与LED提示灯介绍
万讯自控
通过选择开关(红)可以选择三种不同的操作形式：
OFF 就地(LOCAL).. 远程控制 (REMOTE).
MAXONIC
电位器及显示屏
万讯自控
3
1：电位器 2：旋钮 3：灰色塑料齿轮
LCD显示屏
MAXONIC
万讯自控
SCHIEBEL执行机构特点
SCHIEBEL重载执行机构采用完全隔离式结构，结构严谨,设计 使 用寿命为30年，并且可以为客户特制产品
返回
MAXONIC
OMV group
Country:
Austria
Category:
OIL and NATURAL GAS
Actuators in use: > 1.000
Applications:
Fail Safe Actuators on Gas Storages
TruSeal “block and bleed” valves
Process data for unit 3 (start-up August 1992)
Steam production:
Steam temperature
540°C
Steam pressure
213 bar
Feed water temperature 145°C
Exhaust temperature 170°C
万讯自控
返回
MAXONIC
万讯自控
MAXONIC
万讯自控
SCHIEBEL公司和PS公司进入国内的背景
执行机构位置重要
随着控制系统的功能完善（例如调节器的软硬手操，DCS的 冗余）， 控制调节阀、球阀、闸阀、风门等的执行机构（也
可称为执行元件）的位置显的更加重要（例如锅炉水位无信 号，汽机旁路失灵）
MAXONIC
PS执行机构特点
万讯自控
返回
MAXONIC
PSL盘簧过度连接
万讯自控
返回
MAX
MAXONIC
PSQ直连式结构
万讯自控
返回
MAXONIC
PSQ支架连接方式
万讯自控
阀门及管道
执行器
连杆 球型铰链
支架
支架连接式
MAXONIC
PS-AMS数字兼容型执行机构
ACTUMATIC智能型控制模块
万讯自控
实现就地远程控制模式的切换（lockable）以及就地开， 关，停 电机。由厂家根据用户要求组态，固化程序到芯
片中，可以决定 执行机构的控制方式（travel或torque） 。逻辑板上另配有26个 发光二极管以及相应的继电器， 既可以判别执行机构状况，又可以为检修执行机构带来方 便，另外还可以选择紧急状态时执行机 构状态
电机可选(欧洲品牌专业电机厂ATS生产单相，三相，变极，防爆)
速度种类多
模块化功能（可以一体或分体安装） ACTUMATIC智能型控制模块
结构简单
ACTUCON总线型控制组件
采用高精密多圈电位器做为反馈基件
接线方便
SMOD接线端子盒插入式结构，接线方便
SCHIEBEL二代执行机构
返返回回
MAXONIC
MAXONIC
PS执行机构结构
万讯自控
电器部分 电机——同步电机，异步电机（决定于功率），热敏开关 开关——行程开关，转矩开关 加热电阻——潮湿或冷的环境 PC板——线路板，4个空端子接手操 伺服放大器——输入输出信号隔离，分程控制 就地控制——手自动切换，就地操作
机械部分 电机出轴经机械齿轮减速配以不同减速机实现不同功能
根据需要可以选择多种开关量信号的输入、输出
返回
MAXONIC
五大系列，多种规格 多转式（400NM）
多转式+减速机（7200NM）
900角行程执行机构(271164NM) 速度可选(3S~51120S)
1200角行程执行机构(4000NM) 速度可选(6S~810S)
直行程执行机构(121KN) 速度可选(0.1MM/S~13MM/S)
Data overview:
Type:
combined Gas / Steam turbine
Construction year: 1978
power:
1.600 MW
units:
6 units
万讯自控
SCHIEBEL actuators are used in all kind of operation throughout the plant.
万讯自控
⊙与阀门兼容 ⊙与过程控制器兼容 ⊙与计算机兼容
MAXONIC
万讯自控
PS-AMS执行机构特点
⊙无行程开关，转矩开关 ⊙可以预置关断力 ⊙反馈电位器精度更高 ⊙采用PID伺服放大器，速度可调，不会超调 ⊙储存10个最新数据，方便查找原因 ⊙保护功能完善（5组继电器可选） ⊙可以改变阀门特性曲线 ⊙可选PID过程控制器（一体化）
电动执行机构与气动执行机构的比较
应用分析
气动执行机构
电动执行机构
国内现有电动执行机构的状况
返回
MAXONIC
应用分析
万讯自控
电动执行机构——用于调节或复杂工作条件下的控制 气动执行机构——用于类似于燃气阀的快速关断
环境影响 寒冷环境：电动执行机构比较合适、因为气动管路易冻 高温环境：电动执行机构元器件易损 防爆场合：气动执行机构可以做到本安防爆型， 电磁干扰场合：用气动执行机构无电磁干扰
具体情况详见样本
返回
MAXONIC
万讯自控
SCHIEBEL执行机构和PS执行机构销售情况
产品定位 SCHIEBEL和PS产品自从95年推广以来销售数量逐年跃升，推广 的成功主要取决于产品的定位
同国内阀门厂的良好协作关系 执行机构的一个主要用途就是与阀门连接构成控制阀
万讯集团网络支持 万讯集团在国内各省市都有自己的网点或协作商
组装电动执行机构状况
国内引进日本KOSO技术361、341系列 上海十一厂ROTORK产品 川化十厂HB 原装电动执行机构状况
英国ROTORK，德国AUMA、SIMENS、HB，价格昂贵， 交货不及时，技术服务人员欠缺。
返回
MAXONIC
电 动 执 行 机 构 与 气 动 执 行 机 构 的 比 较
返回
MAXONIC
万讯自控
气动执行机构
现代化的设备大部分都拥有高级的电子控制系统
电信号的位置反馈也需要远距离指示和（或）控制目标