造船龙门吊系统
大型船厂造船门式起重机安全监控管理系统研究与开发
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ａ ｎ ｄ ｄ ｅ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｌ ａ ｒ ｇ ｅ ｇ ａ ｎｔ ｒ ｙ ｃ ｒ ａ ｎｅ ｓ ａ ｆ ｅ ｔ ｙ
ｍｏ ｎｉ ｔ ｏ ｒ ｉ ｎ ｇ ａ ｎｄ ｍａ ｎ ａ ｇ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
ｍｏ ｎ ｉ ｔ ｏ ｒ ｅ ｄ，ｄ ｉ ｓ ｐ ｌ ａ ｙ ｅ ｄ，ａ ｌａ ｒ ｍｅ ｄ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｄ ｉ ｎ ｒ ｅ ａ ｌ ｔ ｉ ｍｅ ．Ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ａ ｃ ｑ ｕ ｉ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ，ｓ ｅ ｎ ｄ ｉ ｎ ｇ ，ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆ ａ ｃ ｅ ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ ａ ａ ｌ ｌ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏｏ ｒ ｄ —
第３ １卷 第 １ 期
２ ０ １ ４年 １ 月
机
电
工
程
Ｖ０ １ ． ３ １ Ｎｏ ． １
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ＆ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｒ ｃ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ
Ｊ ａ ｎ ．２ ０ １ ４
机安全监控系统的引入可有 效地 帮助操作 管理人员 发现问题 ， 延长设备 的使用寿命 ， 降低 风险并提高经济效益。
关键 词 ： 起重机 ； Ｇ Ｂ ／ Ｔ ２ ８ ２ ６ ４ ； 安 全监 控 ； 管理 ； 系统 中图分类号 ： Ｔ Ｈ ２ １ ； Ｔ Ｈ ３ ９ ； Ｔ Ｐ ２ ７ ３ 文献标志码 ： Ａ 文章 编 号 ： １ ０ ０ １ — ４ ５ ５ １ （ ２ ０ １ ４ ） ０ １— ０ ０ ７ ２— ０ ４
龙门吊工作原理
龙门吊工作原理龙门吊是一种常见的起重设备，它主要由龙门架、起重机械和电气设备组成。
龙门架是支撑和固定起重机械的结构，起重机械是用来起重和运输货物的机械装置，电气设备则是为了控制和操作起重机械的电气系统。
龙门吊通常用于港口、工厂、仓库等场所，用来进行货物的装卸和搬运。
龙门吊的工作原理主要包括以下几个方面：1. 起重机械的工作原理。
起重机械是龙门吊的核心部件，它通过电动机驱动齿轮箱，使起重钩或夹具上升或下降，从而实现货物的起重和搬运。
起重机械的工作原理是利用电动机的动力，通过传动装置将动力传递给起重机械，从而实现货物的起升和运输。
2. 龙门架的工作原理。
龙门架是起重机械的支撑结构，它通常由钢结构构成，能够承受起重机械的重量和起重力。
龙门架的工作原理是通过结构设计和材料选用，使其具有足够的刚度和强度，能够稳定支撑起重机械的运行，并保证货物的安全起重和运输。
3. 电气设备的工作原理。
电气设备是用来控制和操作起重机械的电气系统，它包括电动机、控制柜、传感器等设备。
电气设备的工作原理是通过电气控制系统，实现起重机械的启动、停止、升降、移动等功能，从而实现对货物的精准操控和操作。
龙门吊的工作原理是通过起重机械、龙门架和电气设备的协同作用，实现对货物的起重和运输。
起重机械利用电动机的动力，通过传动装置将动力传递给起重机械，实现货物的起升和运输；龙门架作为起重机械的支撑结构，稳定支撑起重机械的运行，并保证货物的安全起重和运输；电气设备通过电气控制系统，实现对起重机械的精准操控和操作，从而实现对货物的精准起重和运输。
总之，龙门吊是一种通过起重机械、龙门架和电气设备的协同作用，实现对货物起重和运输的起重设备。
它的工作原理是利用电动机驱动起重机械，通过龙门架的支撑和电气设备的控制，实现对货物的精准操控和操作。
龙门吊在现代工业生产中起着重要作用，能够提高货物的装卸效率，保障货物的安全运输。
造船门式起重机的型号命名规则
造船门式起重机的型号命名规则一、简介造船门式起重机是造船和船舶维修中常用的重要设备，它在起重作业、装卸作业以及船舶建造过程中扮演着重要角色。
然而，对于很多人来说，这些起重机的型号命名规则可能显得有些复杂，不太容易理解。
本文将从深度和广度两个方面探讨造船门式起重机的型号命名规则，帮助读者更好地理解和使用这些设备。
二、从简到繁，由浅入深1. 门式起重机的命名规则由几个组成部分，包括但不限于“门式”、“起重机”、“型号”、“规格”、“载重量”等关键词。
2. 其中，“门式”代表了这种起重机的基本结构形式，即以门式结构为主体，具有较高的稳定性和承重能力。
3. “起重机”则是指这种设备的主要功能和用途，即用于起重、装卸和搬运重物。
4. 在型号命名中，一般会包含具体的型号代码，例如“MDG”、“MEC”等，这些代码代表着不同的系列和型号。
三、造船门式起重机的型号命名规则详解1. 笔者将从“型号”的角度入手，解析不同型号的含义和特点，帮助读者更好地理解起重机的分类和区别。
2. 接下来，我们将深入探讨“规格”和“载重量”对于起重机型号的影响和意义，解释不同规格和承重能力的起重机在实际应用中的差异和适用范围。
3. 我们还将分析“门式”结构在起重机型号中的作用和特点，说明门式结构对于起重机稳定性和安全性的重要意义。
4. 我们将以总结形式回顾本文的重点内容，让读者对造船门式起重机的型号命名规则有全面、深刻且灵活的理解。
四、个人观点和理解在观点和理解方面，笔者认为造船门式起重机的型号命名规则虽然看起来有些复杂，但实际上是为了更好地满足不同工程和场景的需求。
通过对型号命名规则的深入理解和掌握，用户可以更好地选择和使用起重机设备，提高工作效率和安全性。
五、结语造船门式起重机的型号命名规则是一个值得深入探讨和理解的话题。
通过本文的阐述和分析，相信读者对于这一主题已经有了更全面、深刻和灵活的理解。
希望本文能为读者在实际工作中更好地应用和选择起重机设备提供帮助。
大型造船龙门起重机设计问题的总结_童晖
②移动载荷(小车及吊载) ;③焊接工艺;④温度。根据以往制造的龙门吊，小车及吊载引起的弹性下挠约比
主梁自重引起的下挠小 50-100mm 左右，焊接工艺引起的变形约为移动载荷引起变形的 1/10。由于焊接过
程中局部加热造成加热区金属收缩，产生残余应力。上下翼缘板附近为拉应力，中间压应力，由于主梁中
间加强肋焊接应力叠加，压应力就会下移。焊接残余应力和工作应力的叠加，长期使用会出现永久性下挠。
大车车轮间隙引起的刚腿上部转角 式中
δ —车轮轮缘与轨道之间间隙;
f4 = θ4L
f5 = θ5L
θ5
=
δ L1
L1 —大车行走机构前后轮轴距;
由于偏斜这种情况在设计上不得不考虑。起重机跨距和大车基距之比过大时，刚性腿和柔性腿的行走 阻力和驱动力之间产生不平衡，则在大车轨道和行走轮轮缘之间摩擦会加快轮缘磨损。将大车台车基距加 大不仅会增加整机重量，也会受到操作上的限制。为了防止龙门吊偏斜运行，首先通过编码器把大车行走 电机同步调整，其次控制大梁纵向轴线对挠性腿轴线的角度，使太快的一侧速度降低。此在沿着造船龙门 吊刚柔腿轨道两边多处埋入磁铁，当信号发生器经过每一磁铁时，同时发出一个信号，其大小与大车速度
用龙门吊进行倾斜拖拉是不允许的，但无意识的倾斜拉力需要考虑到计算中。使用上跑车和下跑车调 运船体时两部跑车行驶的速度不一样和分段翻身时钢丝绳离开垂直线而没有适时调整所致，如图 2-a。钢 丝绳拉力的水平分力对起重机小车轨道理论上没有反作用。但是有些特殊情况下会有所不一样，如果把翻 身的分段无意中放在地面上并且其中有一个提升机构，例如下小车卸载，如图 2-b。在这样的情况下，一 般假定钢丝绳在小车行驶方向偏斜垂直线 10%，在大车行走方向倾斜 5%进行计算。下小车起重量应大于翻 身重量和额定抬吊重量的 50%.
海上起重机的控制系统及其操作方法
海上起重机的控制系统及其操作方法海上起重机作为重要的海上运输装备，具有极高的使用价值和重要作用。
当海上需要进行货物装卸、海底管道铺设或海上工程建设时，海上起重机就成了不可或缺的工具。
而作为一种高度自动化的装备，其控制系统占据着非常重要的地位。
本文将详细探讨海上起重机的控制系统及其操作方法，希望能给读者带来启示。
一、海上起重机的控制系统概述海上起重机控制系统是指控制起重机各个部件运行的专用设备和程序。
其作用是控制起重机的电动机、传动装置、液压系统、机械拉杆、防倾翻、防撞保护、重物荷载以及操作人员等要素的协调工作，以实现海上起重机运行和操纵。
海上起重机的控制系统主要分为三个部分：发动机（即电机），控制器和控制柜。
其中，电机驱动起重机的运动，控制器提供控制信号，控制柜则是控制整个系统的终端设备。
二、海上起重机控制系统的工作原理(一) PLC控制PLC控制是海上起重机最重要的控制手段之一。
PLC （Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种由数字和模拟输入输出模块、运行控制程序、存储记忆单元、CPU、通讯接口等组成的工业控制设备。
PLC控制器内部存储着一种称为逻辑程序的程序集，在逻辑程序指导下，PLC应用电气设备与工具协调工作。
PLC的优点是解除人机操作员对于整个过程的手工操作控制，实现自动化集成控制。
(二) 磁暴控制磁暴控制技术是利用电磁力作用于导电锻件以实现机械化运动的技术。
它通过对锻件导电体内的电荷调节，以使其对磁场产生的作用产生瞬时性的反向电流，从而实现平衡和运动控制。
磁暴控制技术是一种新型的综合控制技术，具有多重优点，如控制精度高、反应速度快、耗能少等。
(三) 直接电控制海上起重机的大多数控制任务都是通过电机的电控制方式来达到，直接电控制是此种方式中的一种。
它通过电机的正反转和速度的调节来实现海上起重机的运作。
三、海上起重机控制系统的操作方法(一) 手动控制手动控制是按钮、开关、摇杆和脚踏等设备对海上起重机的控制方式。
龙门吊原理
龙门吊原理一、龙门吊的定义和概述龙门吊是一种用于吊装和移动重物的机械设备，通常由两个立柱和一个跨越两个立柱之间的横梁组成。
它可以在工业、建筑、运输等领域广泛应用，是现代化生产中不可或缺的重要设备。
二、龙门吊的结构组成1.立柱：龙门吊的立柱是它最基本的支撑部分，通常由钢板焊接而成。
它们必须足够坚固以承受整个设备的重量和负荷。
2.横梁：横梁是连接两个立柱并支撑起整个设备的部分，通常也由钢板焊接而成。
它必须足够强硬以承受物体的重量和负荷，并具有适当的长度以满足工作需要。
3.电动机：电动机是驱动龙门吊升降和运动的关键部件，通常安装在立柱上。
根据不同型号和使用情况，电动机可以采用交流或直流电源，并配有相应控制系统。
4.滑轮组：滑轮组主要用于支撑和引导吊钩绳索的运动，通常由多个滑轮组成。
它必须足够强硬以承受物体的重量和负荷，并具有适当的数量和布局以确保吊钩绳索的稳定和平衡。
5.吊钩：吊钩是连接物体和龙门吊的关键部件，通常由钢制材料制成。
它必须足够强硬以承受物体的重量和负荷，并具有适当的形状和尺寸以满足不同工作需要。
三、龙门吊的工作原理1.升降操作：通过电动机驱动滑轮组，将吊钩绳索向上或向下移动，实现物体的升降操作。
在此过程中，电动机必须根据实际情况调整速度和力度，确保物体平稳地升降。
2.移动操作：通过电动机驱动滑轮组，将整个龙门吊沿着地面移动，实现物体在水平方向上的移动操作。
在此过程中，电动机必须根据实际情况调整速度和方向，确保龙门吊平稳地移动并避免碰撞。
3.控制系统：控制系统是龙门吊的核心部分，它负责控制电动机、滑轮组和吊钩的运动。
根据不同型号和使用情况，控制系统可以采用手动或自动控制方式，并配有相应的传感器、开关和显示器。
四、龙门吊的应用领域1.工业领域：龙门吊在工业生产中广泛应用，例如起重、装卸、搬运等操作。
它可以适用于不同重量和形状的物体，并具有高效、安全、稳定等特点。
2.建筑领域：龙门吊在建筑施工中也有广泛应用，例如搭建钢结构、安装玻璃幕墙等操作。
起重机基础知识之门式起重机(3)
起重机分段翻身作业示意图
分类
• 起重机按构造分
双梁造船 门式起重机
单梁造船 门式起重机
基本参数
• 额定起重量 造船门式起重机额定起重量是指起重机吊钩以下所能吊起物体的最大 起重量。如果起重机的起重量随上下小车的吊钩距离而变化，则以上 下小车吊钩距离不大于S/5时的最大起重量为额定起重量，S为起重机 的跨度。额定翻身重量是指起重机上下小车将被吊物品在空中进行翻 身时，吊钩以下被吊物品的最大质量
起重机之基础知识 之 门式起重机（三）
主讲人
Harvy
造船门式起重机 GB/T27997-2011
概述
目前，国内造船模式趋向于大分段建造方式，目的主要是为了缩 短船坞（船台）的使用周期，提高船坞（船台）的利用率，即分段在 船体车间预制，通过平移设备（如重型平板车等），将经过涂装处理 的分段移至船坞（船台）侧的分段堆场，然后再用起重设备将预制分 段吊运至船坞（船台）中，进行船体总装焊接。 在我国的船厂中，船坞（船台）侧配置的起重设备常见的是门座 起重机，而近十年来，随着造船的大型化发展趋势，造船门式起重机 的需求急剧增长。与传统门座起重机相比，大型造船门式起重机对船 体分段的安装和运输具有明显的优势，横跨在船坞（船台）上的起重 机，能在覆盖船坞（船台）的平面内为装配现场服务，不仅具有升降、 平移功能，而且可以实施船体分段的空中翻身，把分段调节到船体所 需的焊接位置。 该类起重机是通过配备两套起升机构的上小车和一套起升机构的 下小车的配合，来实现船体分段的翻身作业。首先，通过吊钩的升降 调整，使整个分段都由上小车来承受（见图1－1），卸了载的下小车 从上小车下穿过，吊钩则重新系在分段的另一侧（见图1－2），这时， 上小车放下吊钩，同时上、下小车继续逆向而驶，从而实现分段的翻 身（见图1－3）。
大起160t96m造船门式起重机技术方案说明书(20070907)
2×75t+80/20t×96m造船门式起重机设计方案说明1、概述1.1 主要用途与特点2×60t+80/20t×96m造船门式起重机适用于造船厂制作场所（船坞、船台）进行造船作业，具有单吊、双点抬吊、三点抬吊、空中翻转吊件和轻载（≤50%满载）快速升降、低风速（≤8m/s）快速运行等多种作业功能。
1.2 主要性能参数（1）起重机工作级别A5，利用等级U5，载荷状态Q2。
（2）起重能力上小车起重能力2×60t （两钩允许偏载≤25t）；下小车起重能力80/20t上、下小车联合抬吊起重能力160t（钩距≥12m）；上、下小车联合空中翻转吊件能力160t；电梯载重0.4t。
（3）主要尺寸（其余详细见方案图）跨度96m；（4）起升高度2×60t吊钩起升高度45m；80/20t吊钩起升高度45m。
（5）机构工作速度起升速度：2×60t吊钩：满载时0.2~5.5m/min（变频调速）；≤25t时0.2~10m/min（变频调速）；80/20t吊钩：满载时0.2~5.5m/min /2-20m/min（变频调速）；≤40%时0.2~8m/min /2-40m/min（变频调速）；运行速度：大、小车：风速≤17m/s时0.6~25m/min（变频调速）；风速≤8m/s时0.6~25m/min（变频调速）；（6）起重机轨道：QU120。
（7）电源：三相交流380V，50Hz。
高压供电6000伏。
1.3 门架结构及机构（1）门架结构门架结构主要由主梁、刚性支腿和柔性支腿、上横梁、下横梁等组成。
主梁为倒梯形变截面双梁板结构，通过焊接与刚性支腿连接，通过氯丁橡胶铰座与挠性支腿连接。
刚性支腿为变截面箱形单立柱板结构，腿内设有登机电梯和人行步梯，通过铰轴与大车连接。
柔性支腿为A型管柱结构，通过下横梁铰轴与大车连接。
（2）上小车上小车由两组60t起升机构、门式小车架和小车运行机构构成。
龙门吊原理
龙门吊原理概述龙门吊是一种用于起重和运输重物的装备，由龙门架和吊具组成。
它常见于港口、工地和物流中心等地方，具有承载能力强、操作简便等特点。
本文将深入探讨龙门吊的工作原理及其应用场景。
工作原理龙门吊主要靠电动机驱动，通过绳索、链条或索道等装置将重物提升至所需高度，并横向移动进行运输。
其工作原理可分为以下几个步骤：1. 定位在使用龙门吊前，需要进行定位操作，将吊具准确地放置在起重物体的上方。
利用控制系统和传感器，可以实现精确的定位，确保吊具与重物保持一定的距离。
2. 提升当定位完成后，电动机开始工作，驱动绳索、链条或索道等装置进行提升操作。
龙门吊通常采用多绳索或链条来均衡重力，防止吊具倾斜或重心不稳。
3. 运输一旦提升到所需高度，龙门吊可以将重物沿横向移动至目标位置。
通过控制系统的指令，电动机会相应调整驱动装置，使重物水平运输。
4. 放置当达到目标位置后，龙门吊将重物放置在指定的区域内。
这通常需要准确定位和精确操作，以确保重物的安全和稳定。
应用场景龙门吊广泛应用于各个领域，特别是那些需要处理大型货物或进行大规模建设的地方。
以下是龙门吊常见的应用场景：1. 港口在港口装卸货物是龙门吊的一项重要应用。
由于港口需要处理大量散装货物和集装箱，龙门吊可以高效地将这些货物从船上移动到码头，或者从码头装载到船上。
2. 建筑工地龙门吊在建筑工地上也扮演着重要的角色。
它可以起重各种建筑材料，如钢筋、水泥和梁柱等。
龙门吊的高承载能力和稳定性使得它成为大型建筑工地的必备设备。
3. 物流中心物流中心通常需要处理大量的货物，并将它们从一个位置转移到另一个位置。
龙门吊可以在物流中心内快速、高效地完成货物的起重和运输任务，大大提高了物流效率。
4. 工厂生产线一些工厂需要将原材料从仓库运送到生产线上，或者将成品从生产线上运出。
龙门吊可以在工厂内部完成这些运输任务，减少人工操作和提高生产效率。
优势与挑战使用龙门吊具有以下优势：•承载能力强：龙门吊能够承载大型重物，适用于需要处理重型货物的场合。
大型造船龙门起重机电控系统简介
重工 与起 重技 术 $%&’( )*+,-./)&0 1 $2)-.)*3 4&5$)*%/(
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驱动系统框图
自独立。当一组整流回馈单元出现故障时，系统将 此组整流回馈单元交流进线侧断开，直流母线侧与 另一组整流回馈单元的直流母线相连，这样整个系 统的所有逆变器均由另一组整流回馈单元来提供 直流母线电源，以保证当整流回馈单元出现故障时 整机可以正常工作。但由于受到容量的限制此时各 机构均不能全速运行，只能用 678 额定速度来运 行。 各个机构的逆变器为各机构的电动机提供频 率可变的交流电源， 各机构均采用闭环矢量控制。 9: 9 9: 9: " 起升机构 起升同步控制 设四套起升机构分别为 ! 、 、 " #、 $。该造船门 吊必须满足以下工艺要求： （" ） 、 、 下降； ! " #吊钩可单独起升、 （9 ） 、 !; " !; #、 "; #、 !; " ; #同步上升、 下降； （< ） 、 下降。 !! " !; "! #差动上升、 四套起升机构均采用一个主令控制器发出速 度给定信号，在联动台上设置一个对以上动作组合 进行选择的多位置转换开关，速度给定信号由安装 在主令控制器下面的单圈绝对值编码器发出连续
跨度 "B8CD 起升高度 E9C， 主要用于 F9 万吨级船坞 区域的吊装工作，这种龙门起重机可方便吊运各种 船舶分段和物件，并可对分段部分进行空中翻身作 （上、 业。其结构可分 下） 小车机构、 四个独立的起升 机构， 即! 、 、 同 " #、 $吊钩及大车运行机构等部分。 时还有维修起重机、 电梯、 电缆卷筒、 夹轨器、 锚定装 置、 锚锁装置、 风速 G 风向仪、 纠偏装置、 起重量限制 装置、各机构的限位装置以及根据起重机安全规程 所规定的各种安全保护装置等辅助机构。其电控系 统采用先进的变频调速控制系统，H05 作为控制的 核心， 并设有起重机监控管理系统， 采用先进的控制 手段解决了造船工艺所要求的各种技术难点。以下 针对德国 &0-.24 的电控系统进行简要介绍。
龙门吊的工作原理
龙门吊的工作原理龙门吊是一种重型起重设备，广泛应用于工业生产、建筑工地和港口等场合。
它的工作原理主要包括底盘、门架、起升机构、大车和小车等组成部分。
下面将详细介绍龙门吊的工作原理。
1. 底盘：龙门吊的底盘是承载各种设备和负载的基础结构，通常由钢材焊接而成，并具有足够的稳定性和承载能力。
底盘可以根据需要进行移动，以实现吊车在作业区域内的灵活运动。
2. 门架：门架是龙门吊的重要组成部分，由钢材制成，并固定在底盘上。
根据不同的工作场合和需求，门架通常分为单梁和双梁两种形式。
门架的主要作用是支撑起升机构和起重物品，同时保证吊车的稳定性和安全性。
3. 起升机构：起升机构是龙门吊的核心部件，用于实现货物的垂直升降。
它通常由电动机、减速器、卷筒、钢丝绳等组成。
当起升机构工作时，电动机提供动力，通过减速器使卷筒转动，将钢丝绳紧绕在卷筒上，从而实现货物的升降运动。
4. 大车：大车是指位于门架上的横向移动装置，用于实现龙门吊在工作区域内的水平移动。
大车通常由电动机、传动系统、轮轴和大车桥组成。
当大车工作时，电动机提供动力，传动系统带动大车桥上的轮轴运动，从而使龙门吊能够在门架上自由行驶。
5. 小车：小车是指位于大车上的横向移动装置，用于将货物从一个位置转移到另一个位置。
小车通常由电动机、传动系统、轮轴和小车桥组成。
当小车工作时，电动机提供动力，传动系统带动小车桥上的轮轴运动，从而实现货物在横向方向上的快速移动。
总结起来，龙门吊的工作原理主要是通过起升机构实现货物的垂直升降，通过大车和小车实现龙门吊在水平方向上的移动。
这种工作原理使得龙门吊能够在不同的工作环境中灵活运输和起重货物，极大地提高了工作效率和安全性。
除了以上介绍的主要组成部分，龙门吊还包括控制系统、安全装置和润滑系统等。
控制系统用于控制各项运动参数，确保龙门吊的正常工作；安全装置用于检测和报警，确保工作过程中的安全性；润滑系统用于对各个关键部件进行润滑，减少摩擦和磨损。
大型造船门式起重机的使用和检验分析
工程应用[引用格式]陈贵斌，金卫栋.大型造船门式起重机的使用和检验分析[J].船舶物资与市场，2019(10):67-68.大型造船门式起重机的使用和检验分析陈贵斌，金卫栋(江南造船（集团）有限责任公司，上海201913)摘要：随着我国科技水平的不断提高，造船事业越发繁荣起来，因此对于大型造船门式起重机这一主要设备的需求逐年上涨。
但 是由于大型造船门式起重机具有较为复杂的机械构造，且其在进行工作时的环境较为恶劣，因此为避免其出现故障，导致严重事故的产生，需要掌握正确的使用方法和定期检验。
关键词：大型造船门式起重机；使用；检验中图分类号：TH213.5; U673.38 文献标识码：A DOI:10.19727/ki.cbwzysc.2019.10.022〇引言近十几年以来，随着时代不断进步，科技不断发展，中国造船业蓬勃发展，现如今，在世界造船市场中，中国所占 的份额和比重每年都在大幅度上升，已经成为全球重要造船 中心之一。
起重机是船厂最为重要的基础设置之一，市场上 已经出现了各个种类的起重设备满足人们的需要。
伴随着船 舶工业的蓬勃发展，起重机的起吊能力也越来越被人所重视，成为各个科研人员争相研究的项目之一。
为了可以获得更好 的发展，越来越多的船厂开始从原先的船台造船转变为船坞 造船。
大型造船门市起重机的使用既可以让船坞实现对大型 船进行分段制作，又可以让造船时间大大减少，对于船坞而 言极为重要。
大型造船门式起重机的广泛应用也从另一方面 面印证了这些年我国船厂规模越来越大，造船能力越来越高，科技化含量不断增加。
1大型造船门式起重机特点在船厂进行吊运船体分段翻身或分段至船坞内进行拼装 焊接工作时，往往需要使用到大型造船门式起重机。
因为其 使用场合同其他装置不同，所以大型造船门式起重机的设计 和功能和其他装置也有很多不同，主要有以下特点：1.1起重量大，自重大随着造船工艺的不断发展，通常情况下会依照起重机的 起吊能力对分段质量进行计算和设计，因此现如今普通的门 式起重机渐渐没有办法满足人们的造船需要。
典型港口起重机械—门式起重机结构及其原理
单梁悬挂式起重机
二 门式起重机的构造
门式起重机
电气设备 小车 大车运行机构 门架
大车导电装置
1Байду номын сангаас电气设备
主要包括电动机、电气元件、控制电器、操纵电器、安全等装 置。电气设备大部分安装在司机室和电气室内。一般司机室和电气 室固定在主梁下面，不随小车移动。
2.起重小车
门式起重机的起重小车一般由小车架、小车导电架、起升机构、 小车运行机构、小车防雨等组成。起重小车形式根据主梁形式的不 同而异，主要有:双梁门式起重机的小车、单主梁门式起重机的小 车两种形式。
门式起重机结构及原理
一、门式起重机的分类 二、门式起重机的构造 三、门式起重机的选用
一 门式起重机的分类
门架结构形式：
➢ 全门式 ➢ 半门式 ➢ 双悬臂 ➢ 单悬臂门式
主梁形式：
➢ 单梁 ➢ 双梁门式
主梁形式：
➢ 吊勾 ➢ 抓斗 ➢ 电磁门式起重机
抓斗式起重机
单梁吊钩式起重机
电动葫芦门式起重机
3.大车运行机构
门式起重机的大车运行机构均采用分别驱动方式。由驱动车轮 台车架和从动车轮台车架组成。车轮的个数与轮压有关，主动车轮 占总车轮数的比例，是以防止起动和制动时车轮为前提确定的。一 般门式起重机采用1/2车轮驱动方式。也可采用1/3驱动、2/3驱动 或全驱动方式。
4.门架
门式起重机的门架是指金属结构部分，主要包括主梁、支腿、 下横梁、扶梯平台、小车轨道、小车导电支架、司机室等。可分为 单主梁门架和双梁门架。
悬臂长度的选择要考虑，门式起重机跨度和悬 臂长度合理的比值关系，力求使主梁自身质量最小。
(3)基距的确定原则
货物的外形能顺利通过支腿平面刚架:
浅议大型造船门式起重机的使用和检验
浅议大型造船门式起重机的使用和检验作者：张志威严伟来源：《科技风》2017年第17期摘要：随着我国造船事业的发展，船舶制造行业的主要配套设备大型造船门式起重机的需求量不断增加，广泛应用在船舶生产制造中。
但是门式起重机的结构比较复杂、工作环境恶劣，所以在使用过程中很容易发生故障，造成严重的安全事故。
本文主要分析了门式起重机的特点，使用方法以及日常的检验维修方法，确保大型造船门式起重机作业的安全。
关键词：船舶制造；门式起重机；使用与维修近年来，随着我国船舶技术的发展，中国造船业在全球市场占有率不断提高，已经成为世界造船中心。
起重机设备是船舶生产过程中基础设备，设备种类多、数量多，常见的有履带式起重机、桥式起重机、门式起重机等等。
门式起重机不但可以满足大型造船厂的分段制作要求，而且还能缩短造船周期，因此在大型造船厂广泛应用。
起重机属于特种机械设备，为了确保起重机起吊安全性，日常工作中必须做好起重设备的检测和保养，确保起重设备的安全性。
一、大型造船门式起重机优点大型造船厂门式起重机一般用于吊运船体分段翻身或者运送船体进行组装焊接，由于其工作性质，大型造船门式起重机具有以下几个优点：第一，起重重量大、自重大。
随着造船业的快速发展，船舶船体越来越大，一般的门式起重机已经无法满足船体的起吊要求。
所以，一般选择与安装船体重量相匹配的起重机，起重机起吊吨位达到了几百吨，起重机自身的重量也在不断提高。
第二，跨度大，起升高度高。
在船坞组装现场，起重机械一般需要跨越整个船坞进行分段吊运、组装，而吊运、翻身的船体本身体积大，起重机必须具备一定的高度才能完成这项任务。
第三，起重机的电气结构比较复杂。
大型造船门式起重机日常要完成起吊、平移等简单的工作，还有分段翻身、精准定位等工作，这是普通的门式起重机不具备的功能，所以大型造船厂门式起重机的结构有别于普通门式起重机，它的电气系统十分复杂。
第四，安全防护装置比较多。
造船厂的门式起重机吊运吨位重、跨度大、操作动作复杂，对起重机的安全性要求比较高。
造船门式起重机电控系统介绍
下 小 车 的 平 移 运 动 ，从 而 完 成 分 段 的 １ ８ ０ 。 翻 身 作
业 。 门机 外形见 图 ｌ 。
讯方式 ，Ｐ Ｌ Ｃ 实时读取逆变器的参数 ， 并通过输入给
Ｐ Ｌ Ｃ 的主令 控制器 信号 控制 逆变器 的频率 及 电动机 的
转速 。
起 升机 构 的电气保护 有短路 和过 电流保护 、过载 保护 、零位保 护及超 负荷保护 ；当逆变 器 出现 故障信
为 突 出 。通 过 两 台小 车 进 行 分段 的翻 身 作 业 ，首 先 套 机构 由一 台逆 变器控 制一 台电动机组 成闭环失 量控 是 通 过 升 降 调整 ，使 整 个 分段 都 由上 小 车来 承 受 。 卸 了荷 载 的 下小 车 由上 小 车 的下 面 穿 过 去并 重新 系
现 代 工业 经 济和 信息 化
总 第７ ９ 期 一 ２ ０ １ ４ 年第１ Ｏ 期
工 程技 术
Ｍ ｏｄｅ ｒ ｎ Ｉ ｎｄ ｕｓ ｔ ｒ ｉ ａ ｌ Ｅｃ ｏ ｎｏｍ ｙ ａ ｎｄ Ｉ ｎ ｆ ｏｒ ｍａ ｔ ｉ ｏｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
Ｔ ｏｔ ａ ｌ ｏｆ７９
在 分段 的 另一 侧 ，这 时 通过 上 小 车 吊具 的下 降和 上
制 变 频 调 速 系统 。逆 变器 动 力 输 出为 单 台 电动 机供
电。安装 在 电机 轴上 的脉 冲编码器 作为逆变 器 闭环控
制 的速度反馈 元件 ，逆变器 与Ｐ Ｌ Ｃ 之间采 用Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ 通
１ 起 升 机 构
造 船 门式 起 重 机 是 用 于 船 厂 船 体 制 作 （ 如 船 坞 、船 台等 ）的 场所 。具 有 升 降 、吊运 、分 段 空 中 翻 身 等 功 能 。对 于 船 体 的 翻 身 、合拢 作 业 等特 点尤
造船龙门吊系统
造船龙门吊特种监控系统第一章造船龙门吊特种监控设备的作用与意义一、必要性造船级龙门吊属超大型起重设备，吨位大、体积大、跨度大、高度高、移动距离长等。
操作这样一台庞然大物，仅一名驾驶员，如果在空旷的场地上移车很方便安全，因为驾驶员可以观察到钢腿轨道和柔腿轨道的情况，行走前进方向上是否有障碍物可以一目了然。
但造船厂的场地环境完全不同，通常，龙门吊的轨道间放满了大型钢结构体，体积高大，甚至有部分拼接好的船体，把驾驶员的视线完会阻挡住，这样在驾驶员移车时，对面轨道（柔腿轨道）的情况完全看不到，对生产和人员造成的安全隐患。
此外，造船过程中，吊装拼接大型船体结构体时，龙门吊吊起大型结构件将其和其它结构体合拢，这时，结构件的体积与合拢的缝隙相比，反差极大，也是造船过程最难的工作之一，往往合拢一个结构件，一天都对不准位置，而龙门吊吊重物期时是最危险的，不仅对龙门吊自身，对场地上的工作人员也是一样。
造船龙门吊吊重物拼接时对位不准确有几个原因造成，首先是吨位越大的龙门吊高度越高、跨度越大，驾驶室离吊具的距离越远，仅通过驾驶员肉眼目测很难看清现场情况；其次，吊装拼接的位置可能是龙门吊对面一侧，这时，即使距离在最佳目测距离以内，也有可能被场地上已有结构体挡住视线；再次，拼接结构件时，不仅是上面看对上就行了，因为它是一个综合体，要考虑上下左右的结构，因此，仅从驾驶员一侧看也很难看清是否对位准确，这就需要在现场工作人员的指挥下，通过多部摄像机从多个角度进距离辅助观察吊装体的重要部位，用尽量短的时间完成最准确到位的拼接作业。
综合上述，造船龙门吊的特种防震型监控系统，可以最大限度的降低生产安全隐患，缩短作业工作时间，大大提高生产效率。
二、功能作用1、行走机构：在龙门吊行走机构中上位置，对准双向轨道各安装一部防震型固定式摄像机，正对轨道，镜头采集区域包括防撞礅，和防撞礅前方至少十米的轨道区域，这样，在龙门吊行走时，驾驶员可以主动观察到龙门吊行走机构最近区域和行进轨道上的一切情况，是走，是停，尽在掌握，即使行进过程中发现突发事件，也是提前一段距离观察到，也可以给驾驶员援速停车的准备距离，避免龙门吊吊重物时急停对设备自身和人员、生产造成更大的安全隐患。
造船门式起重机电控系统介绍
造船门式起重机电控系统介绍
姚战峰
【期刊名称】《现代工业经济和信息化》
【年(卷),期】2014(004)019
【摘要】造船门式起重机是用于船厂船体制作.造船门式起重机为大跨度门吊,保证两腿运行的同步精度是极为必要的;为配合船体翻身,起升机构运行复杂,这就使电控系统对动态和精度要求高.
【总页数】3页(P57-58,78)
【作者】姚战峰
【作者单位】太原重工股份有限公司,山西太原030024
【正文语种】中文
【中图分类】U673.38
【相关文献】
1.MYQ型5000t门式起重机自安装/拆除系统介绍 [J], 聂鹏飞;罗兴齐
2.造船门式起重机电控系统特点 [J], 刘波
3.４８０t×122mm大型造船龙门起重机（门式起重机）设计总结 [J], 任正义;朱云龙;等
4.受损的造船门式起重机金属结构检测与分析 [J], 黄彬
5.状态监测技术在造船门式起重机安全保障上的应用 [J], 朱靖
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造船龙门吊特种监控系统
第一章造船龙门吊特种监控设备的作用与意义
一、必要性
造船级龙门吊属超大型起重设备，吨位大、体积大、跨度大、高度高、移动距离长等。
操作这样一台庞然大物，仅一名驾驶员，如果在空旷的场地上移车很方便安全，因为驾驶员可以观察到钢腿轨道和柔腿轨道的情
况，行走前进方向上是否有障碍物可以一目了然。
但造船厂的场地环境完
全不同，通常，龙门吊的轨道间放满了大型钢结构体，体积高大，甚至有
部分拼接好的船体，把驾驶员的视线完会阻挡住，这样在驾驶员移车时，对面轨道（柔腿轨道）的情况完全看不到，对生产和人员造成的安全隐患。
此外，造船过程中，吊装拼接大型船体结构体时，龙门吊吊起大型结构件将其和其它结构体合拢，这时，结构件的体积与合拢的缝隙相比，反差极大，也是造船过程最难的工作之一，往往合拢一个结构件，一天都对不准位置，而龙门吊吊重物期时是最危险的，不仅对龙门吊自身，对场地上的工作人员也是一样。
造船龙门吊吊重物拼接时对位不准确有几个原因造成，首先是吨位越大的龙门吊高度越高、跨度越大，驾驶室离吊具的距离越远，仅通过驾驶员肉眼目测很难看清现场情况；其次，吊装拼接的位置可能是龙门吊对面一侧，这时，即使距离在最佳目测距离以内，也有可能被场地上已有结构体挡住视线；再次，拼接结构件时，不仅是上面看对上就行了，因为它是一个综合体，要考虑上下左右的结构，因此，仅从驾驶员一侧看也很难看清是否对位准确，这就需要在现场工作人员的指挥下，通过多部摄像机从多个角度进距离辅助观察吊装体的重要部位，用尽量短的时间完成最准确到位的拼接作业。
综合上述，造船龙门吊的特种防震型监控系统，可以最大限度的降低生产安全隐患，缩短作业工作时间，大大提高生产效率。
二、功能作用
1、行走机构：
在龙门吊行走机构中上位置，对准双向轨道各安装一部防震型固定式摄像机，正对轨道，镜头采集区域包括防撞礅，和防撞礅前方至少十米的轨道区域，这样，在龙门吊行走时，驾驶员可以主动观察到龙门吊行走机构最近区域和行进轨道上的一切情况，是走，是停，尽在掌握，即使行进过程中发现突发事件，也是提前一段距离观察到，也可以给驾驶员援速停车的准备距离，避免龙门吊吊重物时急停对设备自身和人员、生产造成更大的安全隐患。
2、钢腿、柔腿顶部的防震型全向云台：
驾驶室虽然在钢腿顶部，但驾驶室突出，在没有辅助像机的情况下，驾驶员看不到自己正下方的情况；而柔腿距驾驶室距离远，龙门吊吨位越大跨度越大，再加上场地上的其它结构件，驾驶员也不能看到靠进柔腿下方的场地及作业情况。
在钢腿、柔腿顶部（主梁下方）各安装一部防震型全向云台摄像机，该摄像机不但防震性超强，还具有防水防腐蚀功能，是云台与摄像机一体式结构，可以上下左右360度旋转，且重心点在中心，充分考虑动态平衡及惯性作用，因此可以侧装或倒向装在主梁下方，丝毫不会影响云台旋转等功能。
增加这两部云台式摄像机，可以解决诸多实际问题，给生产作业提供很多的便利。
3、大小车拖令端监控：
不同的船厂对安全生产的要求不同，但龙门吊作业过程中，大小车的拖令是否安全也是至关重要的，因此，有些船厂对大型龙门
吊的拖令电缆轨道也进行实时监控，可以提早发现故障提早排除。
在钢腿顶部，对准大小车拖令轨道的地方，根据需要安装一部或多部防震型特种监控设备，实时监视拖令移动情况，该位置的摄
像机可以是定焦、变焦，也可以是云台摄像机，完全取决于对厂家
的需要。
4、大小车机房内的实时监控：
大小车机房内主要是观察钢丝绳圈筒的情况，一旦钢丝绳跳槽，是重大的事故隐患，由于大小车里不可能用人来完成实时观察工作，
因此摄像机是最好的替代人员完成监控工作的有效工具。
该区域可根据监控区域的大小，决定是否用云台摄像机；可以用带自动补光的摄像机来取带常开的照明灯。
5、显示及多功能监控系统：
本系统由多部摄像装置组成，切换自如，使每台摄像装置的图像信号都能清晰的到达司机室，并得到满意的监视效果。
多路视频图像可以灵活显现在屏幕上，对于控制指令可以单画面时单独发送，也可以多画面时，对其中某一个摄像机发送控制指令，整个系统操作简便，直观。
第二章造船龙门吊特种监控系统安装位置示意图
第三章主要设备配置及技术指标说明
一、防震型全向云台摄像装置（用于钢腿、柔腿顶部、大小车机房或拖令处）
1、功能特性
双向±180º云台，云台防震平衡结构；
低照度自动彩转黑摄像机，自动聚焦镜头；
视窗自动清洁系统；双层像机房，防尘、
防潮、防日晒高温；不锈钢整体结构，防
腐蚀性强；体积小巧。
2、主要技术指标
输入电压交流24V
功率 15W
云台指标前后方向旋角± 90 º
左右方向旋角± 90 º
云台平衡抗震结构
摄像指标摄像机品牌 SONY
PAL标准彩色系统
1/3英寸CCD成像
信噪比 > 48Db
有效象素 752（H）Х 582（V）
水平解晰度 480线
最低照度彩色0.1Lux
黑白0.003Lux
光圈自动光圈
对焦自动调焦
增益自动增益控制
变焦倍数光学最大22倍
电子最大40倍
像机房双层防护像机房
材质不锈钢外套
特性全密封防尘、防潮防腐蚀性强、防日晒高温、防热
辐射
防护等级 IP66
视窗清洁视窗自动清洁
材质不锈钢结构
特性干刷式
工作状态定时自动清洁
寿命 1万次
CPU电路自主软件控制电路
特性防干扰信息传输电路、工作可靠、稳定
整体工作环境温度 -25 ºC～+50 ºC
总体安装结构合金铝铸件，带‘环绕器’系统，可减少电缆对摄像
角度的影响。
一、防震型固定式摄像装置（用于行走机构、小车机房内）
1、功能特性
防震结构，抗震能力强；定
焦3.5mm镜头，根据安装位置调
整监视效果；低照度自动彩转黑
摄像机；精工广角镜头；双层像
机房，防尘、防潮、防日晒高温；
不锈钢整体结构，防腐蚀性强；
体积小、重量轻。
2、主要技术指标
输入电压交流24V
功率 15W
摄像指标 SONY CCD成像芯片
PAL标准彩色系统
1/3英寸CCD成像
镜头精工3.5mm镜头
信噪比 > 48Db
有效象素 752（H）Х 582（V）
水平解晰度 520线（高清）
最低照度彩色0.05Lux
黑白0.001Lux
光圈自动光圈
增益自动增益控制
像机房防震抗冲击型
双层防护像机房
材质不锈钢外套
特性防尘、防潮、防腐蚀性强、防日晒高温、防热辐射
防护等级 IP66
视窗清洁视窗自动清洁
材质不锈钢结构
特性干刷式
工作状态定时自动清洁/手动追加
寿命 1万次
CPU电路自主软件控制电路
特性防干扰信息传输电路、工作可靠、稳定
整体工作环境温度 -25 ºC～+50 ºC
二、17寸工业级液晶显示器
1、功能特性
配有特制金属防震型外壳；体积小、重量轻；强力安装支架，可以在较猛烈的运动场合稳固不动；工业级显示屏，图像清楚、亮度高、
颜色逼真。
2、主要技术指标
品牌三星/三菱
输入电压交流220V
功率 15W
清晰度 580线（高清）
亮度 550cd/m²
响应速度 15ms
视角上/27 º下/36 º
左/65 º右/65 º
防护壳防震型，钢化玻璃屏幕保护，视角可调。
设备重量 3公斤
三、控制器
1、功能特性
该产品是监视系统中的操控
终端设备，操控面板上的‘控制键’
采用贴膜按键方式，可靠性好、寿
命长；控制电路CPU芯片组成微处
理器，信号编码串行输出，减少了传输线的数量；信号又经抗干扰电
路处理，保证了控制的可靠性；最新数显。
该设备给摄像装置提供低压安全电源；装有系统的总电源开关；
通过该设备调整摄像变倍及视角微调；可控制雨刷器工作。
2、主要技术指标
输入电压交流220V
输出电压交流24V
输出功率 20W
功率 15W
CPU电路自主软件控制电路
特性防干扰信息传输电路、工作可靠、稳定
复合面板高强度PVC软膜工艺，耐磨损。
联接方式电缆联接全部采用航空接头结构，可知性高。
按键寿命 2万次
设备重量 1.2公斤
第四章配置清单
注：设备数量可按实际需要选用。