出租车计费系统的设计 毕业设计论文
出租车计价器__毕业设计(完整版)
摘要现在各大中城市出租车行业都已普及自动计价器，所以计价器技术的发展已成定局，预计未来计价器市场很有前景。
计价器作为出租车的一个重要组成部分，关系着出租车司机和乘客双方利益，起着重要的作用，因此，具有良好性能的计价器对广大出租车司机朋友和乘客来说是很必要的。
但是现阶段出租车的计费系统功能有时候并不能满足出租车司机的意愿。
本课题是出租车计价器系统的设计。
重点是设计出租车计价器的实用性，并尽量使最后的成品接近于商品。
整个系统是以89S51单片机为中心，采用A44E霍尔传感器对轮胎转数进行计数，实现对出租车里程的测量，并最终计算出结果。
其中采用掉电存储芯片AT24C02使系统在掉电的时候对单价、里程等信息进行存储，人机交换界面采用的是LCD1602液晶屏显示，并且通过语音芯片进行播报。
本电路设计的出租车计价器不但能实现计价的功能，同时还能实现根据时钟芯片自动调整白天、黑天计价模式，能自动处理中途等待等功能。
关键词：单片机AT89S51；LCD1602；出租车计价器；霍尔传感器；AT24C02ABSTRACTAutomatic taximeter has been universal among Cities for now. The taximeter technology is a foregone conclusion already. So taximeter of cars is still potential at next generation. As an important component taximeter is not only the interests of taxi drivers but also the passengers, so it has played an important role. The good performed taximeter is necessary for the public. The current taxi billing systems don’t meet the wishes of people. In this article we talk about various designs of taximeter system.The point is to design the practicality of the taximeter and as far as possible to make the final finished product close to commodities. The whole system is based on single-chip 89S51 and use a hall-sensor A44E to count the number of revolutions. In this way we can achieve the statistics of the taxi mileage and give out the final results. In this design we use AT24C02 to store the price, mileage and other information when the power is down. The man-machine interface of the exchange is LCD1602 screen, and through the voice chip broadcasts. This circuit design can not only realize the meter taxi valuation function, but also can realize the automatic adjustment according to the clock chips during the day, dark pricing mode, it can automatic processing midway waiting for function. Keywords: single-chip AT89S51; LCD1602; Taximeter; Hall sensor; AT24C02目录摘要 (I)ABSTRACT ....................................................................................... I I 1 绪论. (1)1.1 国内外出租车计价器的研究现状 (1)1.2 国内外出租车计价器的发展趋势 (2)1.3 本课题的研究目的及意义 (2)2 出租车计价器的方案论证 (4)2.1 出租车计价器的功能要求 (4)2.2 方案论证与比较 (5)3 出租车计价器的硬件设计 (7)3.1 单片机的介绍 (7)3.2 单片机最小系统 (11)3.3 里程计算模块的设计 (13)3.4 显示模块设计 (16)3.5 语音模块的设计 (18)3.6 掉电存储电路的设计 (21)3.7 按键电路的设计 (23)3.8 时钟电路的设计 (24)4 出租车计价器的软件设计 (27)4.1 模块介绍 (27)4.2 主程序模块 (27)4.3 里程计数中断程序 (28)4.3 定时中断服务程序 (29)4.4 中途等待服务程序 (30)4.5 显示服务子程序 (31)4.6 键盘服务程序 (33)5 系统调试 (34)5.1 软件调试 (34)5.2 里程计价测试 (35)5.2 掉电存储测试 (37)结论与展望 (38)可行性分析报告 (39)参考文献 (40)致谢 (41)附录一 (42)附录二 (43)附录三 (76)1 绪论出租车计价器是出租车营运收费的专用智能化仪表,随着电子技术的发展,出租车计价器技术也在不断进步和提高。
出租车计价器论文毕业设计
出租车计价器论文毕业设计目录1 引言 (1)1.1 研究背景 (1)1.2 目前出租车计价器存在的问题和改进方案 (1)1.2.1出租车计价器存在的问题 (1)1.2.2改进的方法 (2)2 系统设计方案的论证与选择 (4)2.1 方案设计 (4)2.1.1方案一：基于单片机的出租车计价器方案设计 (4)2.1.2方案二：基于EDA的出租车计价器方案设计 (4)2.2 方案选择 (4)3 出租车计价器功能及要求 (7)3.1 出租车计费规则 (7)3.2 出租车计价器的功能 (7)3.3 出租车计价器的性能指标 (7)4 出租车计费系统硬件设计 (9)4.1 硬件总体方案设计 (9)4.2 FPGA核心模块 (9)4.3 按键控制电路 (13)4.4 电机模块电路 (13)4.5 电机测速模块 (14)4.6 液晶显示模块 (15)5 出租车计费系统软件设计 (16)5.1 VHDL语言概述 (16)5.2 系统总体框架 (17)5.3 系统的顶层原理图 (18)5.4 系统各功能模块的实现 (19)5.4.1 CC2 顶层模块的实现 (19)5.4.2 GL 模块的实现 (20)5.4.3 int_div 模块的实现 (22)5.4.4 key_set 模块的实现 (24)5.4.5 DENDAI 模块的实现 (25)5.4.6 MONEY 模块的实现 (26)5.4.7 conv模块的实现 (28)5.4.8 SF模块的实现 (29)5.4.9 ram_1602模块的实现 (30)结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)附录1：整体电路图（part1） (35)附录2：源程序 (37)1 引言1.1 研究背景出租车行业在我国是八十年代初兴起的一项新兴行业，随着我国国民经济的高速发展，出租汽车已成为城市公共交通的重要组成部分。
多年来国普遍使用的计价器只具备单一的计量功能。
目前全世界的计价器中有90％为所生产。
出租车计价器的设计毕业设计论文
本科毕业设计论文题目：出租车计价器的设计系别：电气与信息工程专业：自动化班级：自动化701 学号： 07010226 学生姓名：指导老师：2011年6月毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
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作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
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本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
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出租车计费系统论文
摘要汽车计价器是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具。
它关系着交易双方的利益。
具有良好性能的计价器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的。
因此，汽车计价器的研究也是十分有一个应用价值的。
电路和数字电路设计的计价器整体电路的规模较大，用到的器件多，造成故障率高，难调试，对于模式的切换需要用到机械开关，机械开关时间久了会造成接触不良，功能不易实现。
为此我们采用了单片机进行设计，相对来说功能强大，用较少的硬件和适当的软件相互配合可以很容易的实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加功能。
针对计费模式的切换，通过软件编程就可以轻易而举的实现。
避免了机械开关带来的不稳定因素。
本电路以89S52 单片机为中心、附加A44E 霍尔传感器测距（用信号发生器的脉冲信号模拟），实现对出租车计价统计，采用AT24C02 实现系统掉电的时候保存单价、路程和总金额等信息，输出采用4 段数码显示管，可以通过切换开关进行切换显示。
本电路设计的计价器不但能实现基本的计价，而且还能根据行驶状态和中途等待来调节单价。
目录1 设计指标及要求 (4)2 方案比较与选择 (5)2.1 方案一分析 (5)2.2 方案二分析 (6)2.3 AT89S52单片机介绍 (7)3 电路仿真与分析 (9)3.1、路程计算、计价单元的设计 (9)3.2、数据显示单元的设计 (10)3.3、程序设计 (11)3.3.1、主程序模块 (12)3.3.2 T0（定时器0）中断服务子程序 (13)3.3.3 T1（定时器1）中断服务子程序 (13)3.3.4 压缩BCD码加5子程序 (13)3.3.5 显示子程序 (13)3.3.6 BCD码转换子程序 (14)3.4、电路仿真 (14)4 电路板制作、焊接、调试 (15)4.1 电路板制作 (15)4.2 电路板焊接 (15)4.3 电路调试 (16)5 讨论及进一步研究建议 (18)6 课程设计心得 (19)7 致谢 (19)8 Abstract (20)9 参考文献 (21)10 附录 (22)1.设计指标及要求（1）、设计任务：设计并制作一台出租车计价器系统。
基于单片机出租车计费系统毕业论文
摘要随着经济的发展，带动汽车行业快速发展，出租车日益普遍化，在市场经济的环境下，出租车计费的公平性也成了大家在意的话题。
了解在出租车上应用的计费系统，对我们日常出行有所帮助。
本设计主要分为三章，第一章主要分析并实现了255的计数功能，主要是利用计数器对外部传感器检测的脉冲计数；第二章主要分析并实现50000计数功能，主要也是利用计数器对外部传感器检测的脉冲计数，当车速很快时在一秒时间内就会产生很多脉冲，这样就可以防止溢出的情况；第三章主要分析和实现出租车机会系统以及它所用实现的外部硬件电路和软件。
本出租车计费系统由单片机AT89C51和一些外围电路组成，具有结构简单、操作方便、显示清晰、功能强大等特点。
本方案使用液晶LCD_1602作为显示器，可以显示数字使系统信息一目了然。
比较真实地模拟出租车的空车、载客、到站及对各状况的费用的计算、统计和显示等功能。
本系统涉及到的理论知识有：AT89C51单片机工作原理及应用，液晶的使用，出租车计费系统的原理和实现方法。
关键词：单片机AT89C51 、出租车计费系统、LCD_1602AbstractWith the development of economy, the rapid development of automobile industry, the taxi increasingly common, in the environment of market economy, fairness taxi billing became people care about the topic. Understand the accounting system in the taxi, on our daily travel help.This design is mainly divided into three chapters, the first chapter mainly analyzes and realizes 255 count features, mainly is the pulse count detection of external sensor using counter; the second chapter mainly analysis and the realization of the 50000 counting function, mainly is the use of pulse counting counter the external sensor detection, when the speed very quickly when in a second time in a lot of pulse, so that we can prevent overflow; taxi opportunity system and its external hardware circuit and the software implementation of the third chapter mainly analysis and implementation.The taxi billing system is composed of MCU A T89C51 and peripheral circuit, has the advantages of simple structure, convenient operation, clear display, powerful features.This scheme uses LCD_1602 as a liquid crystal display, can display numbers enables the system information stick out a mile. A real simulation of empty taxis, passenger, arrival of the situation and the cost calculation, statistics and display function.Theory of knowledge involved in this system are: AT89C51 single-chip microcomputer principle and application, the use of liquid crystal, principle andrealization method of the taxi billing system.Keywords :single chip microcomputer AT89C51, taxi billing system, LCD_1602目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)第一章总体设计方案及要求 (5)1.1 255计数器的设计方案 (5)1.2 50000计数器的设计方案 (6)1.3 出租车计费系统的设计方案 (7)1.4 课程设计的任务要求 (7)1.4.1 外部脉冲自动计数，自动显示 (7)1.4.2 设计一个出租车计费系统： (7)1.4.3 课程设计的要求 (8)第二章硬件电路的设计 (8)2.1 单片机的最小系统硬件电路的设计 (8)2. .1.1 单片机AT89S52的介绍 (9)2.1.2 复位电路 (12)2.1.3 时钟电路 (12)2.2 显示硬件电路的设计 (13)2.2.1 数码管显示电路 (13)2.2.2 液晶显示电路 (15)2.3 键盘硬件电路的设计 (17)2.4 串行通信接口电路 (17)2.5 电源电路的设计 (18)2.6 255计数器的硬件的电路设计 (19)2.7 50000计数器的硬件电路的设计 (20)2.8出租车计费系统的硬件电路设计 (21)第三章软件设计 (22)3.1 255计数器的软件设计 (23)3.2 50000计数器的软件设计 (24)3.3 出租车计费系统软件设计 (25)第四章仿真与调试 (27)4.1 系统的调试 (27)4.2 255计数器的仿真 (27)4.3 50000计数器的仿真 (28)4.3 50000计数器的仿真 (29)第五章总结 (30)第六章附录一程序源代码 (31)6.1 255计数器源代码 (31)6.2 50000计数器源代码 (34)6.3 出租车计费器程序源代码 (38)第七章附录二原理图 (45)7.1 255计数器电路图 (45)7.2 50000计数器电路图 (46)7.3 出租车计费系统电路图 (47)参考文献 (48)第一章总体设计方案及要求本设计是一个以单片机为控制核心的出租车计费系统，利用外中断来对外部传感器检测的脉冲进行计数，采用下降沿触发方式，当外部的脉冲下降沿到来时，触发中断计数加一，同时还有与外部的晶振电路、复位电路、LCD_1602显示电路和按键电路结合，在与软件配合就能实现出租车计费。
毕业设计(论文)-出租车计费器的设计与发展[管理资料]
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密级：NANCHANG UNIVERSITY GONGQING COLLEGE毕业论文THESIS OF BACHELOR（2011—2015年）中文题目: 出租车计费器的设计与发展英文题目：Design and development of the taxi fareregister学院：南昌大学共青学院系别：信息工程系专业班级：11级电子信息工程1班学生姓名：学号：指导教师：二○一五年三月学士学位论文原创性声明本人在此声明：所写论文为在指导老师的指导中单独思考并且独立创作所编写的。
除文中其他加以标注援用的知识结论以外，此论文不包括其余的单独或者团体曾经发表或者撰写的成果作品。
其中个人和集体研究对本论文的重要贡献，已在论文中明确书写。
本人对此产生的法律后果，有责任负责，并由本人承担。
本人签名：日期：摘要由于当今社会科学技术的飞速发展，使汽车工业的快速发展，城市里出租车市场正在增加，但出租车计价器也在不断的发展，而且更加精确化和功能的多样化。
这些改变让我们的日常生活习惯有了很大的改善。
我们利用单片机的操作来完成该系统，是强化单片机操纵的优秀方法。
出租车计价器是一个键盘电路，时钟电路，复位电路，STC89C52芯片用于出租车计费器的设计。
单片机的最初始操纵是复位电路,并且在平常的初始操纵下,为了解决一些问题,我们能够重新开始经过复位电路。
通过按钮可以由自行设置起始价格，调整后的里程，等候时间收费。
通过按键模拟出租车开始工作，等待时间所产生的费用。
在1602液晶上显示里程数、等待时间，在结束计费时显示白天与晚上的总费用。
关键字： STC89C52；1602液晶；出租车计费器ABSTRACTDue to the rapid development of science and technology in today's society, so that the rapid development of automobile industry, the city taxi market is increasing, but the taxi meter is constantly developing, but more precise and functional diversification. These changes make our daily habits have greatly improved. We use the MCU to complete the operation of the system, is a great way to strengthen the microcontroller manipulation.The taxi meter contains keyboard circuit, clock circuit, reset circuit, is chosen to design a microcontroller chip STC89C52 taxi meter. MCU is reset circuit to manipulate the most original, and in the usual initial manipulated, in order to solve some problems, we can begin again after a reset circuit. 12MHz crystal clock circuit uses, and to as the system clock source, has a very high accuracy rate.You can set your own buttons by starting price, mileage-adjusted waiting time charges. Taxi to work through the key analog, waiting time costs arising. LCD display mileage in 1602, the waiting time during the day and the total cost of the evening show at the end of the billing.Keyword：STC89C52；1602 LCD；Taxi devices目录摘要 ............................................................................................................................ I I ABSTRACT. (III)第一章前言 (1)课题背景 (1)课题研究的目的和意义 (1) (2)第二章出租车计价器的方案设计 (3) (3) (4)第三章出租车计价器的硬件系统设计 (4) (4)STC89C52单片机及其引脚说明 (5)AT24C02引脚图及其引脚功能 (8)AT24C02 掉电存储单元的设计 (9)数据显示单元设计 (9)键盘调整单元设计 (10)第四章出租车计价器的软件系统设计 (11)软件设计总流程 (11)按键模块设计 (12) (12) (13)第五章出租车计价器的仿真调试 (14) (14) (15)第六章实物的制作与调试 (18) (18) (18) (19)结束语 (20)致谢 (21)参考文献 (22)附录A：程序 (23)附录B：出租车计价器的系统原理图 (32)附录C：实物图片 (33)附录D：仿真图片 (34)第一章前言课题背景随着我国经济发展及道路建设，交通也越来越方便，特别是出租，以迅速，方便的特点盛行在各个城市，成为城市交通出行的重要工具,在现在城市中，出租车以及成为了人们生活中必不可少的一部分，人们的出行也更加需要出租车了，因此作为出租车结算价格的重要的部分，出租车计价器也就在不断的发展了。
(完整版)出租车计费系统毕业设计论文
目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第1章引言 (4)1.1设计背景 (4)1.2EDA发展概况 (5)第2章出租车计费系统的设计 (10)2.1出租车计费设计 (10)2.2基本设计思想 (10)第3章出租车计费系统的实现 (11)3.1系统的总体框图 (11)3.2程序流程图 (12)第4章系统各功能模块的实现 (13)4.1模块JIFEI的实现 (13)4.2模块X的实现 (15)4.3模块XXX1的实现 (18)4.4模块SE的实现 (19)4.5模块DI的实现 (20)第5章系统仿真 (22)5.1模块X的仿真结果 (22)5.2模块JIFEI的仿真结果 (22)5.3模块XXX1的仿真结果 (23)5.4模块SE的结果验证 (23)5.5模块DI的结果验证 (23)结束语 (24)致谢 (25)参考文献 (26)摘要随着出租车行业的发展，对出租车计费器的要求也越来越高，用户不仅要求计费器性能稳定，计费准确，有防作弊功能；同时还要求其具有车票资料打印、IC卡付费和电脑串行通信功能。
不同国家和地址的计费方式存在差异，如有些地区有夜间收费及郊区收费等，而有些地区则无夜间收费和郊区收费。
本次设计采用硬件和软件相结合的方法,以单片机为核心,从圈脉冲信号的产生到营业信息的打印都做了详细的介绍,并对MAX813L看门狗、复位电路、行车里程检测电路、掉电存储电路、IC卡读写电路、分屏显示电路以及操作面板进行了详细的设计。
该系统还具有防止干扰和防死机的功能,系统的电源是专门为出租车设计的,具有相当强的稳压效果,系统采用了EEPROM存储器,可以方便且安全的记录顾客和车主的信息。
关键词： 89C51；里程检测；分屏显示；EEPROM；AbstractAlong with the development of taxi trade, counting fees that the requirement of ware is also more and more is stable, and it is accurate to count fees, and cheated; At the same time still ask function.The method that this design, and takes one piece machine as the nucleus, printting to doing business information all did the detailed introduction from the circle pulsing,To the content of 89C51 and MAX813L Guarding the entrance the dog and the introduction that reduces the circuit to blame for focal point at the same time, this system still possesses to prevent to disturb and the function guarding against the dead machine, and special in the taxi design during power supply of system, possessing fairly strong steady pressure effect, the system adopted IC Block the memory, and can make things convenient for just the information of safe record customer and Che owner.Keywords：The dog is guarded the entrance 89c51 Circle pulse Anti-jamming第1章引言1.1 设计背景随着出租车行业的发展，对出租车计费器的要求也越来越高。
出租车计费器毕业设计
出租车计费器毕业设计济南铁道职业技术学院毕业设计题⽬：出租车计费器系别：电⽓系专业：电⼦信息专业班级：0831班学⽣姓名：梁会超指导教师：何付志完成⽇期：2010年11⽉11⽇毕业设计报告摘要本⽂介绍了以STC12C5A08AD单⽚机为核⼼的多功能出租车计价器的设计 ,阐述了系统软硬件设计过程及关键技术。
经测试，本计价器具有计程、计价、计时、等待时间计价等多种计量功能,并且具有存储、查询、起步价、起步价⾥程和每公⾥价格的预置、价格预置密码确认、车速显⽰、超速提醒、语⾳服务、清单打印和车内温度显⽰等多种功能。
关键词出租车计价器多功能 STC12C5A08AD 软硬件设计⽬录1引⾔ (1)2 ⽅案论证……………………………………………………………………Y 2.1 主控芯⽚的选择………………………………………………………Y 2.2 键盘选择………………………………………………………………Y 2.3扫描⽅式的选择………………………………………………………Y2.4显⽰驱动⽅式选择………………………………………………………Y3 系统整体……………………………………………………………………Y 3.1系统整体框图………………………………………………………………Y 4各单元电路设计………………………………………………………………Y 4.1主控单元…………………………………………………………………Y 4.2模拟出租车车速装置与⾥程检测单元……………………………………Y 4.3键盘控制单元……………………………………………………………Y 4.4数码显⽰单元……………………………………………………………Y 4.5实时时钟与等待时间累加单元…………………………………………Y 4.6语⾳播报与超速提醒单元………………………………………………Y 4.7票据打印单元……………………………………………………………Y 4.8车内实时温度显⽰单元…………………………………………………Y 5系统软件设计…………………………………………………………………Y 6测试⽅案与测试结果…………………………………………………………Y 表1 系统性能测试项⽬表…………………………………………………Y 表2 按键模拟设置⾥程、单程/往返计价测试结果………………………Y 表3 预置转速后计价测试结果……………………………………………Y 表4 累计等待时间计价功能测试结果……………………………………Y 表5 起步价、起步⾥程与每公⾥价格预置功能测试结果…………………Y 表6 ⽩天/晚上计价标准测试结果………………………………………Y 总结……………………………………………………………………………Y致谢……………………………………………………………………………Y 参考⽂献…………………………………………………………………………Y 附录⼀主程序流程……………………………………………………Y 附录⼆计价⼦程序流程……………………………………………………Y 附录三显⽰⼦程序……………………………………………………Y 附录四时钟⼦程序……………………………………………………Y 附录五温度传感器⼦程序……………………………………………………Y引⾔出租车计价器是出租车营运收费的专⽤智能化仪表 ,随着电⼦技术的发展 ,出租车计价器技术也在不断进步和提⾼。
基于VHDL的出租车计费器设计毕业论文
2.1 系统设计要求
系统设计要求为：
(1)起步价为8.00元，起步公里为3公里；
(2)超过3公里，每公里按1.00元收费；
(3)单程行驶里程超过20公里，每公里租价加收50%；
(4)等候时间累计1分钟，则每分钟折算1公里里程价。
要求显示里程、计费及等候时间。
乘客上车后，按下启动键，开始计费，除非同一乘客往返乘车，否则按下单程键，这样当行驶里程超过20公里时，每公里收费1.5元。
3 出租车计费器的实现
3.1 出租车计费器的顶层原理图
图2顶层原理图
原理图中输入部分分别是clk：系统时钟信号；mile：公里脉冲信号；single：单程键；start：计费器启动信号；stop：等待信号。输出部分为七段译码show和位选码sel，show显示出来的是等候时间、里程和计费。
描述系统顶层实体的VHDL程序见附录。
(4)强大的硬件描述能力。VHDL可以描述系统级电路和门级电路，而且描述方式多样，可以采用行为描述、寄存器传输描述或者结构描述，也可以用其混合描述方式。同时，VHDL可以准确地建立硬件电路模型，因为它支持惯性延迟和传输延迟。VHDL的数据类型很丰富，支持标准定义的数据类型，当标准定义的数据类型不能满足用户的需求时，用户可以自己定义的所需要的数据类型，增加了设计的自由度。
(2)与具体器件无关。用VHDL设计硬件电路时不用先确定设计要用到哪种器件，也不用特别熟悉器件的内部结构，这样可以使设计人员专注于进行系统设计。设计完成后，可以根据消耗的资源选择合适的器件，而不造成资源的浪费。
(3)很强的移植能力。VHDL由很多不同的工具支持，同一个设计的程序可以在包括综合工具、仿真工具、系统平台等工具中使用。
出租车计价器 计程车里程表 毕业设计论文终稿
2012届毕业设计说明书计程车里程表系统设计院、部：电气与信息工程学院学生姓名：宋贵指导教师：陈坚职称：讲师专业：电子信息工程班级：电子0802学号：2012年5月摘要智能仪器仪表技术是一门集电子技术、单片机技术、自动化仪表、自动控制技术、计算机应用等一体的跨学科的专业技术。
自20世纪90年代初以来，这项技术已逐步引入到国内工科专业中，如电子信息、通讯、自动化、计算机应用等信息类专业。
随着经济的发展，汽车运输行业也快速发展起来，计程车也成为城市生活中的重要交通工具。
乘车时，乘客与司机之间的交易是通过按里程计价的，里程表的好坏直接关系到双方的利益，所以设计一个功能合适、性能良好的简易计程车里程表系统具有实际的应用意义。
本系统采用ATMEL公司的AT89S52单片机为核心，使用12MHz 晶振提供时钟信号,利用霍尔传感器检测车速，通过软件编程的方法实现记时、里程检测、费用计算，同时通过LED数码管将里程数、总费用直观显示出来，从而达到计费的目的。
该系统设有五个按键（清除、查询/确认、停止、单程/往返、功能选择）,进行相应的操作就可实现单程/往返模式选择、停止计费、等待时间查询、清除复位等功能。
具有结构简单、操作方便、显示直观、运行稳定等优点，有较高的推广应用价值。
关键词：计程车里程表；AT89S52；霍尔传感器；硬件设计；软件设计ABSTRACTIntelligent instrument technology is a collection of electronic technology and single-chip microcomputer technology, automation instrument, automatic control technology, computer application, one of the professional technical subjects. Since the early 1990 s, the technology has introduced gradually to domestic engineering professionals, such as electronic information and communications, automation, computer applications, and other information specialty. With the development of economy, the car transport industry also developed rapidly, the taxi also become the important traffic tools city life. Go by car, passengers, and the driver of transactions between the by pressing the mileage of valuation is, the odometer is directly related to the interests of both parties, so the design of a function, the good performance of suitable simple taxi "milestones" system has the actual applications.The system USES the ATMEL company AT89S52 SCM as the core, the use of 12 MHz crystals provides the clock signal, using hall sensor test speed, and through programming method, time, cost calculation mileage detection, and at the same time through LED digital tube will mileage, total cost visual display out, so as to achieve the purpose of pricing. The system has fivebuttons (clear, inquires confirmation, stop, one-way / shuttle, function choose), carries on the corresponding operation can achieve a one-way/shuttle mode selection, stop billing, waiting time inquires clear reduction, etc. Function. The structure is simple, the operation is convenient, direct display, stable operation, etc, have a high application value.Key words： taxi "milestones"；AT89S52；hall element；hardware design；software design目录1 概述 ................................................................1.1计程车里程表概述 ..............................................1.2单片机概述 ....................................................2 设计任务、功能要求 ..................................................2.1设计任务 ......................................................2.2功能要求 ......................................................2.2.1 基本功能...............................................2.2.2 发挥部分...............................................2.3总体方案介绍及工作原理说明 ....................................2.3.1 里程计算...............................................2.3.2 费用计算...............................................3 硬件系统设计 ........................................................3.1硬件系统各功能模块简介 ........................................3.1.1 AT89S52单片机.........................................3.1.2 复位电路...............................................3.1.3 晶振电路...............................................3.1.4 独立键盘电路...........................................3.1.5 指示灯电路.............................................3.1.6 数码管显示电路.........................................3.1.7 车速检测电路...........................................3.1.8 存储电路...............................................3.1.9 时钟显示电路...........................................4 软件系统设计 ........................................................4.1系统主程序 ....................................................4.2数据处理子程序 ................................................4.3等待时间计时子程序 ............................................4.4键盘扫描子程序 ................................................5 系统运行的PROTEUS仿真与测试 ........................................5.1空车状态 ......................................................5.2单双程模式切换 ................................................5.3等待模式 ......................................................5.4查询模式 ......................................................6 结束语 .............................................................. 参考文献 ............................................................... 致谢 ................................................................. 附录 ................................................................. 附录A 元器件清单...................................................... 附录B 源程序清单...................................................... 附录C 设计原理图......................................................1 概述1.1 计程车里程表概述计程车里程表（计价器）是乘客与司机双方的交易准则，它是计程车行业发展的重要标志，是计程车中最重要的工具。
出租车计价器(毕业设计论文)
由于计价器的工作环境比较差,它要求有抗振动、抗高低温、抗潮湿、抗电磁干扰等能力,特别是电源方面的干扰,如出租车启动时,发动机打火、电瓶充电等造成输入计价器的+ 12 V电源不稳定。因此采用+ 12 V电瓶电源经过滤波和电源稳压管理芯片7805后得到+ 5 V的稳定电压输出,保证整个系统能够正常工作。如图3.3-1所示。
2、A44E霍尔传感器应用
出租车中需要一个能准确获得车轮转动即路程计量信号的装置,以得到标准的脉冲信号送入单片机的定时/计数器T1即P3. 5引脚,利用单片机的T1的计数功能完成100次的计数后产生一中断来完成路程的测量。(设车轮周长为1 m ,则霍尔传感器每产生100个脉冲便表示车已行程0. 1 km ,根据实际情况在程序中进行设置)。汽车联轴器按圆周间隔嵌入磁钢,用霍尔传感器集成芯片A44E检测并输出脉冲,其工作原理如图2-4所示,霍尔传感器集成芯片A44E有信号转换、电压放大、整形输出等功能,为增加其抗干扰的能力,经过74L S14对信号整形后再通过光偶送入P3. 5引脚。如图5所示。而在此电路中为了防止司机作弊,可采用加密传感器的方法,先对霍尔传感器采集到的计数脉冲加密,使计费脉冲以密文方式传输,最后解密为明文脉冲,传送到计价器计费。在密码传感器中,加密器向解码器发送的是密码,只有加密器和解密器固有密码相同时,解码器才向计价器发送计数脉冲,计价器才计费,因此,密码传感器提高了计价器计费可靠性,不法出租车司机也无法使车费增加,同时司机也不能私自更换计价器传感器,实现了计价器由国家计量部门统一安装、维修和年检的统一管理。
J.低功耗空闲和掉电模式
K.掉电后中断可唤醒
L.看门狗定时器
M.双数据指针
N.掉电标识符
出租车计价器毕业设计
出租车计价器毕业设计摘要现在各大中城市出租车行业都已普及自动计价器，所以计价器技术的发展已成定局。
而部分小城市尚未普及，但随着城市建设日益加快，象征着城市面貌的出租车行业也将加速发展，计价器的普及也是毫无疑问的，所以未来汽车计价器的市场还是十分有潜力的。
出租车计价器是根据客户用车情况来自动显示车费的数字仪表，根据用车起步价、行车里程计费求得客户用车的总费用，并通过数码管显示相应的里程及金额。
本次设计中电路以AT89S51单片机为中心，附加A44E霍尔传感器测距（本电路中用模拟开关替代），实现对出租车计价，采用AT24C02 实现在系统掉电的时候保存单价，输出采用8段数码显示管，显示行驶总里程和总金额。
模拟出租车计价器设计：进行里程显示，预设起步价和起步公里数；行程按全程收费，有复位功能和启动功能，启动后，开始计价。
我们采用单片机进行设计，可以用较少的硬件和适当的软件相互配合来实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加功能,应用前景广阔。
关键词出租车计价器AT89S51单片机A44E霍尔传感器断电保存8段数码显示管目录摘要 0第1章绪论 (2)1.1 课题背景 (2)1.2 设计目的与要求 (3)1.2.1 设计目的 (3)1.2.2 主要设计内容及基本要求 (3)1.3 方案论证与比较 (3)第2章系统硬件设计 (5)2.1 硬件设计说明 (5)2.2 AT89S51单片机简介 (6)2.3 硬件电路设计 (7)2.4 硬件组成 (9)2.4.1 驱动电路 (9)2.4.2 显示电路 (10)2.4.3 复位电路 (11)2.4.4 掉电保护电路 (12)12.4.5 时钟电路 (14)2.4.6 按键电路 (15)第3章系统软件设计 (16)3.1 软件总体设计 (16)3.2 系统软件设计 (17)第4章系统调试 (19)4.1 软件调试 (19)4.1.1 编程工具—C51语言 (19)4.1.2 程序调试工具—KEIL (19)4.1.3 单片机仿真软件在线调试—PROTEUS (19)参考文献 (21)致谢 (22)附录Ⅰ程序源代码 (24)附录Ⅱ电路仿真图 (41)第1章绪论1.1 课题背景随着出租车行业的发展，出租车已经是城市交通的重要组成部分，从加强行业管理以及减少司机与乘客的纠纷出发，具有良好性能的计价器对出租车司机和乘客来说都是很必要的。
出租车计价器系统设计毕业论文
出租车计价器系统设计摘要 (3)第一章前言 (4)第二章系统的工作原理及组成 (7)第一节设计要求 (7)第二节总体方案构想 (7)第三节总体设计方案的论证与选择 (7)第四节总体设计框图 (10)第三章硬件设计 (12)第一节硬件设计概述 (12)第二节AT89S51单片机及其引脚说明 (13)第三节里程计算单元设计 (18)第四节AT24C02 掉电存储单元的设计 (24)第五节显示单元的设计 (28)第四章系统的软件设计 (32)第一节模块介绍 (32)第二节主程序模块 (32)第三节里程计数中断服务程序 (34)第四节显示子程序服务程序 (35)第五章结论与展望 (36)参考文献 (37)现代社会中，出租车计价器系统是乘客与司机都不可或缺的设备，同时是出租车中相当重要的组成部分，没有了出租车计价器系统出租车便寸步难行，会给司机和乘客带来很大的麻烦，出租车计价器系统更是现代出租车行业发展的标志性设备之一，出租车行业的发展有很大一部分都体现在计价系统的更新和换代上。
它对于交易双方即乘客和司机都利益相关。
一个设计不完善，性能不够优良，不够效率的计价系统会使得乘客不满，并且使司机师傅工作更加复杂，而整个行业都使用设计不完善，性能不够优良，不够效率的计价系统会使得整个出租车行业的发展变得缓慢。
因此，在高速发展的今天，无论是出租车司机还是乘客都迫切的需要性能良好的出租车计价器系统。
因此出租车计价器系统设计具有相当大的研究价值，同时也具有很深刻的社会意义。
选择用何种手段完成出租车计价器系统设计也是很重要的问题，因为单片机功能强大，灵活性也相当强，并且通过软件编程能够实现模式转换等各种所需的功能从而避免了机械开关的不稳定性，相对于数字或者模拟电路的规模庞大，器件过多，调试困难，故障率高，单片机系统拥有巨大的优势，因此采用单片机来设计出租车计价器系统，并且能很好的完成设计问题中的各种要求。
关键词：出租车计价系统单片机第一章前言近十几年来我们的国家经济发展十分迅速，城市的交通也日渐完善，城市中出租车的数量也日渐增多，这样使得出租车计价器系统也越来越多，同时对计价系统的各种要求和需要也越来多并且复杂。
(完整版)出租车计价器毕业设计
201 届毕业设计说明书模板基于单片机的出租车计价器设计院、部：电气与信息工程学院学生：指导教师：职称:专业：电子信息工程班级：完成时间：摘要随着时代的发展，出租车已经成为一个城市公共交通的重要组成部分。
出租车计价器是出租车营运收费的专用智能化仪表，是出租车不可缺少的重要工具。
它是乘客和司机的交易准则，关系到交易双方的利益。
多年来国内普遍使用的计价器只具备单一的计量功能，随着出租车行业的日渐发展,从加强行业管理以及减少与乘客的纠纷出发,这种单一功能计价器越来越不能满足人们的需要。
因此出租车计价器的技术也在不断改进与创新，设计出良好性能的多功能出租车计价器显得尤为重要。
本设计利用单片机AT89S52 为核心设计一款多功能出租车计价器,通过A44E霍尔传感器检测出租车运行里程，脉冲的提取。
运用单片机实现对液晶显示LM016L的控制,同时完成整个出租车计价器信号的读、写处理。
由于仿真中无法实现A44E霍尔传感器，在仿真中以脉冲发生器代替，用不同频率的脉冲模拟不同的车速，根据每秒传送的脉冲数程序判别汽车是处于高速行驶还是等待状态，自动跳转到通过计程计费还是计时计费。
该计价器能实现里程与计价显示、时钟显示等功能。
它比市场上的一些计价器使用更方便, 功能更全，能为加强出租车行业管理提供可靠的依据。
采用单片机进行的设计，相对采用模拟电路和数字电路设计的计价器来说功能更为强大，用较少的硬件和适当的软件相互配合可以很容易地实现设计要求，且灵活性强，不但能通过软件编程实现所要求的功能而且能在很大的程度上扩展功能，还可以方便的对系统进行升级。
关键词：出租车计价器；单片机；液晶显示；霍尔传感器ABSTRACTWith the development of the times, . Taxi meter taxi operating costs is dedicated inligent instruments, is an important and indispensable tool for a taxi. It is the passengers and the driver's trading standards related to the interests of both parties. For many years, widespread use of the meter the industry as well as reduce disputes with passengers starting, this single-function meter increasingly unable to meet people's needs . Therefore taxi meter technology is constantly improving and innovation, design a good performance multifunctional taxi meter is particularly important.This design uses a single-chip AT89S52 as the core design Multifunctional taxi meter, taxi via Hall sensor A44E running mileage, pulse extraction. Use MCU for LCD LM016L control, while completing the entire taxi meter signal read-write process. As the simulation can not be achieved A44E Hall sensor, in the simulation instead of a pulse generator, at a different frequency pulses simulate different speed, according tot a wait state, automatically jump By the meter to billing or time billing. The meter can achieve mileage and valuation display, clock display. It is on the market than some of the meter easier to use, more feature-full, able to strengthen the management of the taxi industry to provide a reliable basis. Using single-chip design, the relative use of analog and digital circuit design meter is more powerful, with less easily complement each other to achieve the design requirements, and flexibility, not only through software programming to achieve the requiredfunctionality and can to a large extent on the expansion of functions, you can easily up grade the system.Key words: multifunctional taximeter; micro controller; lcd;and experiment [M]. Shanghai: Fudan University press,2005.12.[2] 马淑华,王凤文,张美金编著. 单片机原理与接口技术第二版[M].北京:北京邮电大学出版社，2007.Ma Shuhua, Wang Fengwen, Zhang Meijin Bian Zhu. Single chip microcomputer principle and interface technology second edition [M].Beijing: Beijing University of Posts and ecommunications press,2007.[3] 谭浩强著. C程序设计第三版[M].北京:清华大学出版社，2005.大学出版社，1990.1.Tan Haoqiang. C programming third edition [M]. Beijing: Tsinghua University press,2005, University Press,1990.1.[4] 李光飞.单片机C程序设计指导[M].北京:北京航空航天大学出版社，2003.01.Li Guangfei microcontroller C program design guidelines [M] Beijing: Beijing University of Aeronautics and Astronautics Press, 2003.01. [5] 李广弟,朱月秀,冷祖祁.单片机基础第3版[M].北京:北京航空航天大学出版社，2007.Li Guangdi, Zhu Yuexiu, Qi cold progenitor. Based on Third Edition [M]. Beijing: Beihang University press,2007.[6] 周慈航.单片机应用程序设计技术[M].北京：北京航空航天大学出版社，2002.Zhou Cihang. Application programming technology [M]. 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Beijing: National Defense Industry Press,2001.附录附录一：程序计程车计价器设计该模拟程序折合规则：1km-1m，等待30s-1km-1m，1m-1.4元底层规则：若脉冲个数秒< 10，则判为低速,1m-200个脉冲#include<reg51._Show_Time(uchar time_data[7]);void Money_Show(uint money[2]);void Show_Wait_Time(uint);void Show_Mileage(void);void Run_BackGround(void); 运行起来后，将在LCD上一直出现的void Run_BackGround(void){WriteChar('', 3,0);WriteChar(':',10,0);WriteChar(':',13,0);WriteChar('.',3,1);WriteChar('Y',6,1);}void Show_Mileage(void){WriteChar('.',12,1);WriteString("km",14,1);}void Show_Wait_Time(uint time_count){WriteChar('s',15,1);WriteChar(' ', 10,1);}void Money_Show(uint money[2]){WriteDecimal(money[0],0,3,1);WriteDecimal(money[1],1,3,1);}void Run_Show_Time(uchar time_data[7]) {WriteInt(BcdToInt(time_data[2]),1,2, 1,0);WriteInt(BcdToInt(time_data[3]),1,2, 4,0);WriteInt(BcdToInt(time_data[4]),1,2, 8,0); }void Time_Show(uchar time_data[7]){WriteChar('',6,0);WriteChar('',9,0);WriteChar(':',6,1);WriteChar(':',9,1);WriteInt(BcdToInt(time_data[0]),1,2, 4,0);WriteInt(BcdToInt(time_data[2]),1,2, 7,0);WriteInt(BcdToInt(time_data[4]),1,2, 4,1);WriteInt(BcdToInt(time_data[5]),1,2, 7,1);}void System_init(void){RstLcd();ClrLcd();P1 = 0x00;config_ok = 0;Time_Show(time);LcdPos(5,0);SetCur(3);INT1_init();while(config_ok == 0); 等待配置时间结束标志ClrLcd();SetCur(1);WriteString("set time over...",0,0);Delay(60000);ClrLcd();Run_BackGround();P1= 0xff;}void Delay(uint dtime){uint temp;for(temp=0;temp<dtime;temp++);}void INT0_init(void){EA = 0;IT0 = 1;EX0 = 1;EA = 1;}void INT1_init(void){EA = 0;IT1 = 1;EX1 = 1;EA = 1;}void main(){uchar time_tmp[7],i;System_init();DS1302_GetData(time);pulse_count_tmp = pulse_count;mileage_count_new = mileage_count_old = 0;Money_Show(money);if(k==1)Money_Show(money);elseMoney_Show(money1);Run_Show_Time(time);Show_Mileage();while(1){if(config_ok == 0) 若设置时间未完成System_init();DS1302_GetData(time_tmp);if(!(P1 & 0x04)){P1 &= 0xfe;P1 |= 0x02;pause = 0;if(time[6] != time_tmp[6]){Run_Show_Time(time_tmp);for(i = 0;i < 7;i++)time[i] = time_tmp[i];}first_3_km = 0;if(k==1){money[0] = 8;money[1] = 0;}else{money1[0] = 10;money1[1] = 0;}mileage_count_new = mileage_count_old = 0;WriteString(" ",0,1);WriteString(" ",9,1);if(k==1)Money_Show(money);elseMoney_Show(money1);Money_Show(money);pulse_count = 0;Show_Mileage();time_count = 0;}else if(pause == 0){INT0_init();if(time[6] != time_tmp[6]){Run_Show_Time(time_tmp);for(i = 0;i < 7;i++)time[i] = time_tmp[i];if(pulse_count - pulse_count_tmp < 10) 判断是否是低速行驶（计时），即一秒内，脉冲数目的个数变化值若小于10，则判为低速{state = 1;P1 &= 0xfe;P1 |= 0x02;time_count ++; 等待计时加1if(time_count % 10 == 0 && first_3_km > 2)由等待时间换算公里数,10s折合为1km(1m){if(k==1)money[1] += 40;elsemoney1[1] += 40;if(money[1] > 99){money[0] += 1;money[1] %= 100;}if(k==1)money[0] += 0;elsemoney1[0] += 0;if(k==1)Money_Show(money);elseMoney_Show(money1);}else if(time_count % 10 == 0 && first_3_km <= 2)first_3_km ++;else ;mileage_count_old = mileage_count_new;Show_Wait_Time(time_count);}else 否则则判为全速状态（计里程）{state = 0;P1 &= 0xfd;P1 |= 0x01;time_count = 0; 全速状态下，把等待时间清0}pulse_count_tmp = pulse_count;}if(state == 0){mileage_count_new = pulse_count 200;if(mileage_count_new != mileage_count_old && first_3_km > 2) {Show_Mileage();for(i = mileage_count_old;i < mileage_count_new;i++){if(k==1)money[1] += 50;elsemoney1[1] += 20;if(money[1] > 99){money[0] += 1;money[1] %= 100;}if(k==1)money[0] += 1;elsemoney1[0] += 1;if(k==1)Money_Show(money);elseMoney_Show(money1);}mileage_count_old = mileage_count_new;}else if(mileage_count_new != mileage_count_old && first_3_km <= 2){first_3_km ++;mileage_count_old = mileage_count_new;Show_Mileage();}}}else{if(time[6] != time_tmp[6]){Run_Show_Time(time_tmp);for(i = 0;i < 7;i++)time[i] = time_tmp[i];}}}}static void INT0_ser(void) interrupt 0{pulse_count ++;}static void INT1_ser(void) interrupt 2{char result;uchar i;static uchar pos; 配置到哪一项配置时间if(!(P2 & 0x20) && config_ok == 0) ++{for(i = 0;i < 100;i++);if(!(P2 & 0x20) && config_ok == 0){result = BcdToInt(time[pos]) + 1;if((pos == 0 && result == 50) || (pos == 4 && result == 24) || (pos == 5 && result == 60) || (pos == 6 && result == 60))result = 0;else if(pos == 2 && result == 13)result = 1;else if(pos == 3){month_day[1] = (time[0] % 4 == 0 && time[0] % 100 != 0) || time[0] % 400 == 0 ? 29:28;判断润平年if(result == month_day[time[2] - 1] + 1)result = 1;}time[pos] = IntToBcd(result);}else;}else if(!(P2 & 0x40) && config_ok == 0) --{for(i = 0;i < 100;i++);if(!(P2 & 0x40) && config_ok == 0){result = BcdToInt(time[pos]) - 1;if((pos == 0 && result == -1))result = 49;else if(pos == 2 && result == 0)result = 12;else if(pos == 3){month_day[1]=(time[0] % 4 == 0 && time[0] % 100 != 0) || time[0] % 400 == 0 ? 29:28;判断润平年if(result == 0)result = month_day[time[2] - 1];}else if(pos == 4 && result == -1)result = 23;else if((pos == 5 || pos == 6) && result == -1)result = 59;else ;time[pos] = IntToBcd(result);}}else if(!(P2 & 0x08) && config_ok == 0) NEXT{for(i = 0;i < 100;i++);if(!(P2 & 0x08) && config_ok == 0){pos++;pos %= 7;if(pos == 1)pos = 2;}}else if(!(P2 & 0x10) && config_ok == 0) PREVIOUS {for(i = 0;i < 100;i++);if(!(P2 & 0x10) && config_ok == 0){pos--;if(pos == -1)pos = 6;if(pos == 1)pos = 0;}}else if(!(P2 & 0x80) && config_ok == 0) ENTER {for(i = 0;i < 100;i++);if(!(P2 & 0x80) && config_ok == 0){config_ok = 1;pos = 0;DS1302_Reset();DS1302_SettingData(time);}}else if(!(P2 & 0x80) && config_ok == 1) CONFIG {for(i = 0;i < 100;i++);if(!(P2 & 0x80) && config_ok == 1){config_ok = 0;}}else if(!(P1 & 0x08) && config_ok == 1){for(i = 0;i < 100;i++);if(!(P1 & 0x08) && config_ok == 1){pause = ~pause;EX0 = 0;}}if(config_ok == 0){WriteInt(BcdToInt(time[pos]),1,2,time_pos[pos],pos > 3 ?1:0 );LcdPos(time_pos[pos]+1,pos > 3 ?1:0);}}Type#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar IntToBcd(uchar);uchar BcdToInt(uchar);uchar IntToBcd(uchar num){uchar result;result = (num10)<<4 | (num%10);return result;}uchar BcdToInt(uchar num){uchar result;result = ((num & 0x70)>>4)*10 + (num & 0x0f);return result;}Lcddisp**************************************************;连线图:; DB3---DPROT.3 DB7---DPROT.7 VLCD接10K可调电阻到GND*;80C51的晶振频率为12MHz;液晶显示程序;**************************************************#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#include "reg51.(uchar ); 送控制字子程序（不检测忙信号）void mDelay(uchar ); 延时，毫秒数由j决定void WaitIdle(); 正常读写操作之前检测LCD控制器状态void WaitIdle1();void WriteString(uchar *,uchar,uchar);void WriteChar(uchar,uchar,uchar);void IntToString(uint,uchar *,bit,uchar);待转换的数字；存储用的字符串；显示数时是否添零：0:不添，1:添；若要添零，则该参数有效。
【完整版】基于51单片机的出租车计价器设计毕业论文设计
第一章绪论1.1出租车计价器的研究背景及意义1.1.1研究背景当今社会，随着生活水平的日益提高，衣食住的享受已不能满足人们的需求，出行的舒适度已受到越来越多人的关注。
于是，出租车行业以低价高质的服务给人们带来了出行的享受，所以越来越受到广大群众的欢迎。
我国在70年代开始出现出租车，但那时的计费系统大都是国外进口不但不够准确，价格还十分昂贵。
重庆市起重机厂是我国的第一家生产计价器企业，最早的计价器全部采用机械齿轮结构，只能完成简单的计程功能。
可以这么说，早期的计价器就是一个里程表，并且，总存在着买卖纠纷等各种问题困扰着行业的发展。
而改良出租车计价器是在出租车行业中解决这一矛盾的最好方法，用更加精良的计价器来为乘客提供更加优质的服务。
随着改革开放日益深入，出租车行业的迅猛发展，国内各机械厂家纷纷推出国产计价器。
出租车计价器的功能从刚开始的只显示路程（需要司机自己定价，计算后四舍五入），到能够自主计费，以及现在的能够打发票和语音提示、按时间自主变动单价等功能。
出租车行业已成为象征着城市文明的窗口，现在各大中城市出租车行业都已普及自动计价器，计价器技术的发展已成定局，所以未来汽车计价器的市场还是十分有潜力的。
1.1.2 研究意义凡乘过出租车的人都知道，只要汽车开动，随着行驶里程的增加，就会看到汽车前面的计价器里程数字显示的读数从零逐渐增大，而当行驶到某一值时（如3KM）计费数字显示开始从起步价（如7元）增加。
当出租车到达某地需要在那里等候时，司机只要按一下“计时”键，每等候一定时间，计费显示就增加一个该收的等候费用。
汽车继续行驶时，停止计算等候费，继续增加里程计费。
到达目的地，便可按显示的数字收费。
出租车计价的的原理简单的概括为以下几个方面：●里程传感器：采集车速信号,(也可以自己做车速传感器,采用霍尔效应做)，车速信号为脉冲信号,采集脉冲信号的频率就可以得到车速，可以用到芯片的定时器捕获。
如果车速大于一定的值，采用公里数计算价格,如果车速小于这个值,就可以用时间计算。
出租车计费系统分析与设计(AT89C51)毕业论文
百度文库- 让每个人平等地提升自我1毕业设计（论文）设计（论文）题目：出租车计费系统分析与设计百度文库- 让每个人平等地提升自我I 重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书设计(论文)题目出租车计费系统分析与设计学生姓名刘宏博系别自动化专业自动化班级07指导教师潘显兵职称副教授联系电话教师单位重庆邮电大学移通学院下任务日期2014 年 2 月18 日百度文库- 让每个人平等地提升自我II摘要随着经济的发展，带动汽车行业快速发展，出租车日益普遍，了解在出租车上应用的计费系统，对我们日常生活也有帮助。
而使用单片机实现该系统，是深化单片机应用的良好途径。
本文是基于AT89C51单片机完成的出租车计费系统设计与分析，系统由单片机AT89C51和一些外围原件组成，具有操作简单，显示明了，功能强大的特点。
整个系统只有四个按键，包括一个“启动/停止”，一个“复位清除”，一个“查询、确认”，一个“功能键”使用六个七段数码管作为显示器，可以显示数字、字母使系统信息一目了然；本系统除了里程统计和费用计算以外，还具有万年历和语音播报功能。
万年历由时钟芯片DS1302实时提供时钟信号，再由单片机调用显示；语音播报由语音芯片ISD1420提供语音信息，语音信息放在不同的地址里，由单片机从这些地址中调用合适的语音进行播放。
[1]本方案充分发挥人性化的特点，利用ISD1420的语音功能，模拟实现带语音提示的出租车计价系统。
比较真实地模拟出租车的空车、载客、到站及对各状况的费率的计算、统计、显示和语音播报等功能。
本系统涉及到的理论知识有：AT89C51单片机知识、ISD1420语音芯片的可擦、写的语音芯片的工作原理及应用、实时时钟芯片的工作原理及应用、出租车计费系统的原理和实现方法。
【关键词】时钟芯片DS1302 语音芯片ISD1420 单片机AT89C51 掉电保护芯片24C02百度文库- 让每个人平等地提升自我IIIABSTRACTThe abstract this graduation project instruction booklet in view of the rental car whichcompletes with monolithic integrated circuit AT89C51 counts the price system. Along with the economical development,leads the automobile profession fast development, the rental car is day by day common, understood on the rental car the application cost system, also has the help to our daily uses the monolithic integrated circuit to realize this system, is deepens the monolithic integrated circuit application the good way. This system is composed by monolithic integrated circuit AT89C51 and some periphery original part, has the operation to be simple, demonstration perspicuity, function formidable characteristic. Overall system only then two pressed keys, “start/stop” “replacement”; Uses six seven section of nixie tubes to take the monitor, may demonstrate the numeral, the letter cause the system information to be clear; This system besides course statistics and calculation of charge, but also has ten thousand calendars and the pronunciation disseminates news the function. Ten thousand calendars real-time provide the clock signal by clock chip DS1302, again transfers the demonstration by the monolithic integrated circuit; The pronunciation disseminates news by pronunciation chip ISD1420 provides the pronunciation information, the pronunciation information places in the different address, transfers the appropriate pronunciation by the monolithic integrated circuit from these addresses to carry on the broadcast. This plan full display user friendly characteristic, uses ISD1420 the pronunciation function, the simulation realization belt voice prompt rental car counts the price with really simulates the rental car the spatial vehicle, carries passengers, to station of arrival and to various conditions tariff computation, the statistics, the demonstration and the pronunciation disseminates news and so on the functions. This system involves the theory knowledge includes: The AT89C51 monolithic integrated circuit knowledge, the ISD1420 pronunciation chip may scratch the pronunciation chip principle of work and the application, the real-time clock chip principle of work and the application, the rental car cost system principle and the realization method which, write.【Key words】:Clock chip DS1302 Pronunciation chip ISD1420 Monolithic integrated circuit AT89C51 Fulls electricity protection chip 24C02百度文库- 让每个人平等地提升自我IV 目录前言 (1)第一章系统分析与设计题目要求 (2)第一节设计的意义 (2)第二节设计要求 (2)第二章概述 (3)第一节出租车计费器概述 (3)第二节单片机发展前景概述 (4)第三节单片机的应用范围 (5)第三章系统介绍 (6)第一节系统组成 (6)第二节里程计量及费用计算功能 (7)第三节NE555脉冲计量功能 (7)第四节按键功能 (8)第五节时钟功能 (8)第六节语音功能 (8)第七节电路设计原理图 (9)第四章硬件设计 (10)第一节主程序/CPU模块 (10)第二节NE555脉冲发射器模块 (13)第三节按键扫描模块 (14)第四节时钟模块 (15)第五节语音播放模块 (17)第六节掉电保护模块 (25)第七节显示模块 (26)第五章程序设计 (28)第一节主程序流程框图 (28)第二节里程和费率计算程序流程图 (29)第三节程序设计 (30)附录 (30)一、英文原文 (30)二、英文翻译 (33)百度文库- 让每个人平等地提升自我V百度文库- 让每个人平等地提升自我1前言随着生活水平的提高，人们已不再满足于衣食住的享受，出行的舒适已受到越来越多人的关注。
毕业论文-出租车计费系统
3.4
在单片机处于正在运行时，且没有按下复位按键，电容的两端会持续充电，电压为5V，这时电阻两端的电压就会趋近于0，所以单片机的RST引脚为低电平，内部程序就会正常运行。当按下复位键时，按键处于导通状态，使得电容被短路，故只要按键被按下的过程，电容就会放电，而电容放电的过程非常短暂，只需要0.1S左右，电压就会从5V降到1.5V，有可能会更小，而电阻是跟电容串联的，所以电阻的电压应为3.5V，或者更大，这时单片机RST引脚为高电平，形成了单片机系统的复位，程序从头开始运行。
4.行驶里程计量误差小于2%。
3.电路
3.1 STC89C52单片机介绍
3.1.1 STC89C52单片机基本特点
STC89C52体积小，存储空间为8k，具有在线可编程Flash存储。在芯片上，为大多数嵌入式系统提供了解决问题的方案并且灵活度高。
STC89C52具有的标准功能：T1、T0定时器，MAX810复位电路，内置4KBEEPROM，8k字节Flash，三个16位定时器/计数器，全双工串行口，32位I/O口线，一个6向量2级中断结构，512字节RAM。
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D0
数据
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数据
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数据
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D3
数据
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数据
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数据
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数据
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数据
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BLA
背光源正极
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BLK
背光源负极
3.3.3 LCD1602液晶显示电路接口
LCD1602液晶的D1—D7引脚与单片机的I/O口（P0.1—P0.7）引脚相连接用来数据的传输，同时要在每个管脚上连接一个10K的上拉电阻，在VL上连接一个10K的电位器用来调节LCD1602的亮度对比。
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目录摘要 (1)第1章绪论 (2)第2章系统设计 (3)2.1系统组成 (3)2.1.1 计费及显示 (3)2.1.2 时钟及显示 (3)2.1.3 计费开始提示 (1)2.2功能模块设计 (1)第3章硬件及软件实现 (3)3.1传感器 (3)3.1.1 光电传感器电路设计 (3)3.1.2车轮光电开关检测电路 (4)3.2单片机 (4)3.2.1 8051 单片机功能方块图 (5)3.2.2 AT89S51单片机简介 (7)3.2.3 AT89S5l与51系列单片机相比具有如下特点 (8)3.2.4 89S51的内部框图 (9)3.2.5 中断控制 (11)3.2.6 单片机控制程序设计 (12)3.2.7 单片机汇编语言源程序 (16)3.3显示及按键控制系统 (31)3.3.1 LED数码管 (31)3.3.2 数据显示电路的设计 (32)第4章系统检测及分析 (34)4.1系统仿真/硬件验证 (34)4.1.1 系统的调试方法 (34)4.1.2 系统的硬件验证 (34)4.2设计技巧分析 (35)结论 (36)附录A: FPGA芯片引脚 (37)摘要本系统电源电压为+16V，速度传感器具有汽车每运行1㎞提供1000个脉冲信号的特性。
显示器可以采用LED数码管。
系统采用单片机和FPGA的结合进行系统的主体设计,测控FPGA芯片通过采集传感器脉冲信号WCLK进行里程计算,里程计费,利用外部脉冲信号SCLK产生标准时钟信号,以计算等待时间,等待费用,并产生里程标志(LCBZ),等待标志(DDBZ),熄灯标志(XDBZ)等有关控制标志信号,同时根据单片机发出的开始信号（START），时段标志（SDBZ），传输数据选择（SEL）等控制信号将有关计算结果传送给FPGA芯片。
单片机MCU除了完成键盘扫描，显示控制外，还通过P0口与FPGA进行数据交换，并向测控FPGA芯片发出有关控制信号。
本设计方案利用单片机和FPGA的结合，发挥它们各自的长处，分工清晰，实际使用和操作符合大众逻辑，容易被人接受。
而且，单片机丰富的I/O口和FPGA 模块化的设计为系统功能的扩展提供了空间和便利。
关键词计费系统，单片机，FPGA芯片第1章绪论出租车是现代人类的重要交通工具，而出租车的计费系统的安全性和先进性是人们普遍关心的问题，要求计费器性能稳定，计费准确，以及预防司机作弊行为等等都关系到乘客的切身利益。
因此，设计出符合人们普遍要求及放心的产品具有重要的意义。
同时，设计该系统所应用的知识涉及范围广，通过设计可以牢固掌握所学理论知识，对电子信息工程专业的就业方向有初步认识，将理论与实际有机联系起来。
应该是对以前所学知识的一次审核吧！本设计主要介绍了出租车计费系统的设计思路和过程，并给出了所涉及的相关知识的详细介绍。
EDA技术应用，单片机的功能及应用，传感器检测技术，VHDL 编程语言及汇编语言程序，显示系统设计及按键控制，等等。
第一部分为绪论,第二部分为方案论证，第三部分为系统设计，第四部分是硬件及软件实现，第五部分系统检测及分析，第六部分是结论，第七部分是附录,第八部分是参考文献，第九部分是致谢.目前，普遍的出租车计费器仅仅具有时钟，起步价，里程计费，等待计费及显示几个功能。
其发展前景是可观的，将来的产品除具有这些功能外，另外还可增加如下功能：防作弊功能，IC卡付费：顾客能在制定点购买一定额度的“顾客IC 卡”，乘车后可用IC卡付帐，付帐是否成功有相应的提示。
车主可定期将总营业额写入“车主IC卡”中，并据此IC卡向所属公司领取报酬。
车票资料打印：顾客付费后可打印发票，打印内容包括车主信息和车费信息等。
可打印车主总营业额信息。
语音播报：当乘客上车时，可自动问候乘客，当到达目的地，自动播报乘车费用并礼貌再见，表达希望下次乘坐的意思。
增加的这些功能将会更好地为乘客服务。
本系统设计也可应用于其他计费系统中，如电脑计费系统等等，其应用技术也有相当范围的应用面，如显示和播报部分也可应用于智能饭卡﹑智能电动车﹑机器人等电子相关产品中。
可见掌握了该系统的设计和分析可实现对电子专业知识的具体应用，增强理论联系实际的能力。
除此以外，所涉及的知识面也联系到现实生活中很多相关电子产品，也将对其他电子产品有一定理论基础。
信息工程学院毕业设计（论文）第2章系统设计2.1 系统组成其中系统电源电压为+16V。
速度传感器不需要进行设计，假设它具有汽车每运行1㎞提供1000个脉冲信号的特性。
显示器采用LED数码管。
具体功能要求如下：图2.1系统方框图2.1.1 计费及显示①里程，即汽车行程里程，用四位数字显示，显示方式为“XXX.X”，单位为㎞，精确到0.1㎞。
②单价，即里程单价，用三位数字显示，显示方式为“X.XX”，单价为元/㎞，根据每天不同的时间段有两种情况：当时间段为06：00～23：00时单价为1.4元/㎞，其他时间段内单价为1.80元/㎞。
③等候时间，用四位数字显示分钟和秒，显示方式为“XX：XX”，等候的定义是：当汽车行驶速度小于或等于12㎞/h时为“等候”。
在等候时间大于1小时的情况下，可以不显示等候时间，但必须对等候时间进行统计计算。
④等候单价，等候单价有两种情况：在等候时间小于1小时的情况下，等候单价为1元每5分钟；在等候时间大于1小时的情况下，等候单价为20元每小时。
⑤费用的计算，出租车的起价为5.00元，当里程小于2㎞时，按起价计算费用；当里程大于2㎞时按下式计算费用：费用=里程*里程单价+等候时间*等候单价。
⑥费用的显示，用五位数字显示，显示方式为“XXX.XX”，单价为元。
2.1.2 时钟及显示当出租车在通常运行状态下，应能显示当前的时间，在汽车熄火的情况下，时钟必须正常运行，但是可以不显示时钟.2.1.3 计费开始提示当出租车载上乘客并起步后，将空车指示牌扳倒时，空车指示牌里的指示灯熄灭，并有语音或灯光提示信号。
确定修改启动空车牌图2.2 总体原理框图2.2 功能模块设计根据系统的设计要求，将整个测控FPGA系统CZJFXT分为七个模块，它们分别是：分频器模块FPQ，等待判别模块DDPB，里程计算模块LCJS，里程计费模块LCJF，等待计时模块DDJS，等待计费模块DDJF，输出数据选择模块SCXZ。
分频器模块FPQ：将外部时钟信号SCLK（设计时假设为1024HZ）经过适当分频后，产生1HZ的系统工作用基准时钟信号CLK1HZ，供给系统中的有关模块计时用。
等待判别模块DDPB：根据速度传感器脉冲信号WCLK和分频器产生的基准时钟信号CLK1HZ，计算单位时间里WCLK的脉冲个数（每㎞产生1000个脉冲信号，即每米产生1个脉冲信号），亦即出租车行驶速度，从而判别出租车是否处于等待状态，发出等待标志信号DDBZ。
当速度大于12㎞/H，即速度大于200M/MIN时，出租车处于运行状态，这时等待标志DDBZ=0；当速度小于等于12㏎/H，即速度小于等于200M/MIN时，出租车处于等待状态，这时等待标志DDBZ=1。
该模块的VHDL程序设计可分为三个进程：60S周期性跳变信号产生进程，每分钟行驶距离计算进程，等待标志判别进程。
等待标志判别进程就是比较每分钟WCLK脉冲个数与等待状态WCLK脉冲临界个数200的大小，从而确定DDBZ的赋值。
里程计算模块LCJS：根据速度传感器脉冲信号WCLK和等待标志DDBZ，对出租车行驶的里程数XSLC进行计算，同时发出里程标志信号LCBZ和里程计费标志信号JFBZ。
如果LCBZ=1，说明行驶距离超过2㎞，里程计费启动；如果LCBZ=0，说明没超过2㎞，按起价计费，每行驶1㏎应计费1次，并且计费的启动信号应是某一时刻，因此每行驶1㎞，计费标志信号JFBZ应跳变1次。
该模块的VHDL程序设计可分为两个进程：里程计算及标志产生进程，产生计费信号进程。
产生计费信号进程就是每行驶10百米（即1㎞）JFBZ由低电平0变为1，经过一个系统时钟周期后JFBZ又回复到低电平0，里程计费模块LCJF 就是在JFBZ脉冲信号的上升沿到来时进行计费的加法操作。
里程计费模块LCJF：在计费标志信号JFBZ，等待标志信号DDBZ，里程标志信号LCBZ 和时段标志信号SDBZ等信号的控制下，计算行驶里程超过2㎞以上里程的费用LCFY。
该模块的VHDL程序是通过由多个条件控制的加法进程来完成里程计费的，里程计费的条件是在DDBZ=0，并且在JFBZ的上升沿根据SDBZ分别进行加法计费操作。
当SDBZ=1时，表示在06：00～23：00时段，其单价SD1为1.4元/㎞；当SDBZ=0时，表示其他时段，其单价SD2为1.8元/㎞。
如果LCBZ=1，说明行驶距离超过2㎞，里程计费启动；如果LCBZ=0，说明没超过2㎞，按起价计费。
等待计时模块DDJS：在等待标志信号DDBZ和基准时钟信号CLK1HZ的控制下，进行等待时间DDSJ的计算，其中DDSJ的低8位表示等待时间的秒数，DDSJ的高8位表示等待时间的分钟数，同时根据等待时间的长短发出一个熄灯标志信号XDBZ。
当等待时间小于等于1小时，XDBZ=0，等待时间显示灯亮；当等待时间大于1小时，XDBZ=1，等待时间显示不亮。
该模块的VHDL程序是通过一个多层嵌套的加法进程来完成等待计时的。
等待计费模块DDJF：在等待标志信号DDBZ和熄灯标志信号XDBZ控制下，进行等待费用DDFY的计费操作。
该模块的VHDL程序包括两个进程：60S周期性跳变信号产生进程，等待费用计算进程。
等待费用计算的条件是在DDBZ=1并且在60S周期性跳变信号T60S的上升沿，根据XDBZ分别进行加法计费操作。
当DDBZ=1且XDBZ=0时，按1元/5分钟，即20分/分钟计费；当DDBZ=0且XDBZ=1时，按20元/小时，即33分/分钟计费。
输出数据选择模块SCXZ：根据单片机发出的数据传输选择控制信号SEL，选择有关计算处理结果传输给单片机。
第3章硬件及软件实现3.1 传感器传感器通常是指能感受并能按一定规律将所感受的被测非电量(包括物理量、化学量、生物量等)转换成便于处理与传输的电量(一般为电量,也有少数为其他物理量,如光信号)的器件或装置。
光电传感器是把光信号转换为电信号的传感器，光电传感器的种类极多。
它们共同的特点是响应速度快，易于实现非接触测量，非常适于与计算机接口。
3.1.1 光电传感器电路设计光电传感器工作时，大致应用了三种效应：通过光子与物质的相互作用能直接得到电信号的量子效应；光被物质吸收变成热量后，利用热电转换得到电信号的热效应；光作为一种电磁波，直接与物质相互作用，从而感应出电信号的波动相互作用效应。
反射式光电传感器是用来检测黑白线条的，如图3.1.1(a)所示由于黑白物体的反射系数不同，利用反射光可以使光敏三极管实现导通和断开，调节传感器与被测对象之间的距离，使光敏三极管只能接受到白色物体反射回来的光束。