三维激光扫描仪在隧道方面应用
三维激光扫描技术在地铁隧道变形监测中的应用
0 引言隧道变形监测作为地铁隧道安全工作中的重要环节，对于监测数据的及时、高效和准确有了越来越高的要求。
三维激光扫描技术是一种以激光测距方式快速获取大量测点三维坐标的测量技术，能够克服传统测量技术的局限性，获取更加全面的隧道变形信息[1]，并可在隧道照明条件下正常工作。
该技术数据采集效率高，完成每个测站的数据采集仅用时约5 min，较好地满足了运营地铁隧道一般只能在夜间较短时间内作业的要求。
多站点云数据拼接方法作为点云数据预处理步骤之一，对后续点云数据的分析和解释起到重要作用。
该方法主要分为手动匹配和软件匹配2种：手动匹配基于特征点混合拼接法，而自动匹配基于贴附标靶。
目前，应用较广泛的是Iterative Close Point（ICP）算法，是基于点信息的点云拼接算法之一，该算法由Besl等[2]和Chen [3]提出，通过最小二乘算法的最优匹配方法，对点云数据进行多次重复配准，确定数据中对应关系点集并计算最优刚体转换和平移参数，迭代计算直至满足某个设定的误差收敛，经国内外许多学者的研究和改进，已成为3D点云匹配中的最经典的算法之一。
在已有理论基础上，通过对深圳市轨道交通2号线某隧道自动化监测红色报警区域进行三维激光扫描，得到该区域的6站点云数据，经ICP算法配准，得到6个测站的整体拼接数据，根据拼接后的数据计算各环片椭圆度变形值，与自动化监测数据对比，达到复核及补充监测的效果。
1 项目概况以深圳市轨道交通2号线长约130 m的隧道监测区域为研究对象，该区域位于市中心繁忙主干道下方，地上高层建筑物林立，易发生隧道变形。
经隧道收敛监测发现，部分区间的道床沉降、水平位移、横向收敛变化量均较大；隧道现状调查发现，区间段部分隧道管片环纵第一作者：孙泽会（1991—），男，工程师。
E-mail ：***************三维激光扫描技术在地铁隧道变形监测中的应用孙泽会1，曾奇1，刘德厚2，陈鸿1，余海忠1（1. 深圳市市政设计研究院有限公司，广东 深圳 518029；2. Woodside Priory School，Portola Valley CA USA 94028）摘 要：随着测量技术的快速发展，三维激光扫描技术在地铁隧道收敛变形监测中的应用日益广泛。
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三维激光扫描仪在隧道方面 应用
三维激光扫描仪在隧道方面 应用
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耗时（分钟）
300 250
200 150 100
50
0 TMS方法
三维激光测量方法
从4小时到4分钟，极大提高测量效率！
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软件比较
• 复杂隧道表征 • 处理复杂的断面 • 局部断面处理 • 隧道外形的三角网格化 • 基本的体积计算 • 表面积计算 • 喷浆设计 (喷浆模式) • 纵向等高线 • 隧道轮廓线偏离计算 • 标示点云（比如，过挖点云） • 可视化三维隧道 • 根据点云得出断面
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点云数据处理
最基本的功能，多 站拼接，点云附色 ，查看等
意味着市场上所有点
云处理软件都可以处
理Faro三维激光扫描 仪扫描的数据
支持ATSM
格式
主要功能
Webshare 共享
数据共享，使远方的 同事也可以第一时间 看到工作现场
Scene5.0应用流程
原始数据
扫描仪完成扫描 将数据置入Scene5.0
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项目案例
公路项目的验收
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2 个 200mm直径的靶球 3 个三抓支架 1 个等高度的棱镜 高度和直径都经过严格检验
脚架和参考控制点
三维激光扫描仪在隧道方面应用
三维激光扫描仪在隧道方面应用
三维激光扫描技术在隧道断面检测中的应用
三维激光扫描技术在隧道断面检测中的应用摘要：迄今为止，无论从建设规模还是施工难度考察，中国已然成为世界范围内隧道建设最为发达的国家之一。
在隧道的运营过程中，隧道断面的检测是重中之重。
基于此，文章通过某隧道项目的实例分析，探究了其在隧道断面检测中的应用，通过对三维激光扫描精度进行分析，发现相比较全站仪的测量结果，两者差值在可控范围内。
同时，三维扫描影像图可作为分析隧道侧壁渗水、结构裂缝、超挖欠挖等现象的有力依据，为隧道施工提供参考并改善合理的施工措施，使得隧道施工更趋科学和安全。
关键词：隧道；信息化；断面检测；三维激光扫描1.三维激光扫描技术由于三维激光扫描技术能够快速获得全面、海量的原始点云数据，从而完整高精度地重建被测实体，因此被称为是一种“实景复制技术”。
三维激光扫描的工作原理是基于长距离的镭射扫描，其通过激光发射器发射一束集束激光信号，内部系统测量光束从接触被测物表面到返回的时间。
扫描仪通过两个镜子计算光束的水平、垂直角度，得到精确的X、Y、Z轴距，于是该点就被3D软件记录下来。
依托扫描仪每秒有几万甚至几十万个点的测量效率，对于被测物体来说，整个测量过程只需几分钟便能完成。
整个测量系统运行速度很高，能够一次性高精度、高像素地收集上百万个点。
三维激光扫描仪扫描获取的点云数据都包含色彩、坐标及物体反射率的信息，采集的坐标系统为测量仪器坐标系，与全站仪系统类似，其主要有测距、测角和辅助系统组成。
当三维激光扫描仪测得测站与目标点的距离为S时，每个激光脉冲包括了两个角度观测值，即横向角度观测值α与纵向角度观测值β，三维激光扫描仪内部的控制编码器会同时扫测这两个角度值。
在使用三维激光扫描仪进行现场测量时，在横向扫描面内是X轴，也在横向扫描面内，但与X轴垂直的是Y轴，垂直于横向扫描面的是Z轴，见图1。
根据下式获得的坐标:图1扫描点坐标计算原理图与传统断面检测技术相比，三维激光扫描测量具有以下优势：无接触测量：采用非接触扫描的方式，无需接触被测实体表面，快速采集物体表面三维信息，便于对自然环境复杂、难以人工架设仪器的目标进行测绘；测量效率高：激光点云采样密度高，测点信息丰富，具备传统测量手段无法比拟的高精度数字化数据采集；劳动强度低：极大地降低数据采集工作的劳动强度，实现了数据的自动化采集。
三维激光扫描技术在传统地铁隧道变形监测中的应用
三维激光扫描技术在传统地铁隧道变形监测中的应用随着城市的发展，地铁隧道这一方便城市交通的工程得到了越来越多的注意，同时作为一种地下工程，地铁隧道的安全性也是使用过程中必须注意的，因此必须有相应的监测方法对地铁隧道展开变形监测。
地铁隧道变形监测对保障地铁设施的安全至关重要，而传统的监测方法在应用中起到的作用非常有限，只能够对间隔了一定距离的一部分断面的数据进行分析。
而三维激光扫描技术就是近年来得到广泛使用的监测技术的一种。
这种监测技术的通途广泛，已经大范围的应用于城市的地面模型建立和三维数据模型建立，应用于地铁隧道中时，可以有效的对地铁隧道的变形程度进行监测。
1 地铁隧道变形概念和三维激光扫描技术地铁隧道变形是指在地铁的运营过程中，地铁的隧道受到外力影响如周边的工程施工或者地铁隧道内部的工程施工以及地铁列车的运行造成的振动进而造成的隧道变形。
而三维激光扫描技术则是在1995年左右出现的一种技术，这种技术是GPS后又一项新型的测绘技术，这种测绘技术通过高速的激光对扫描对象的数据进行快速的收集、统计、分析，因为激光的效率高，计算的速度快，因此可以快速的采集大量的空间点位信息，可以快速的建立物体的三维影像模型。
因为其快速、不接触、实时动态监测和高精度的特点，在各个工程中均有着一定的应用。
而三维激光扫描技术通常由扫描仪、支架、电源、计算机以及一些配件组成。
而三维激光扫描仪就是其中最为重要的一部分，是一切的前提和基础，三维激光扫描仪由激光发射器和激光接收器、计时器、可以旋转的滤光镜、控制电路板、和微电脑等组成，因为高效的测量技术，因此其重要性往往可与GPS这门空间定位技术相提并论，不同于传统的单点测量，三维激光扫描技术具有数据收集快数据精度高和数据处理快的优点，通过对地铁隧道管壁的三维点云数据扫描，最终得到一个具有高度分辨率的地铁隧道模型。
2 三维激光扫描技术在传统地铁隧道变形监测中的应用2.1 对数据的收集通过对导线和水准测量方案的设计，然后使用激光扫描仪对需要测量的地铁隧道进行扫描，主要扫描站间距和扫描点密度并且保证扫描的重叠度合格。
三维激光扫描技术在隧道工程领域的应用综述
三维激光扫描技术在隧道工程领域的应用综述摘要：近年来，随着一大批铁路及地铁陆续开通，运营铁路、地铁、公路隧道巡检市场处于蓬勃发展时期，市场急剧增大，目前依托人工在天窗期进行巡检的方式难以适应市场对高效巡检的要求，如何创新隧道巡检方法，实现高效、准确对运营隧道巡检成为亟待研究解决的问题。
近年来，三维激光扫描测量技术因其在空间信息获取方面具有非接触测量、高精度、高分辨率、信息丰富等诸多优势而崭露头角。
本文研究了三维激光扫描技术在国内外的发展里程，给出了存在问题分析和进一步研究的建议。
关键字：三维激光扫描，隧道巡检，非接触测量1前言三维激光扫描技术又称“实景复制技术”，它通过激光扫描测量方法快速获取被测对象表面的三维坐标数据及其他关键信息。
并集成惯性导航单元（IMU）、DMI组合定位定姿系统、3D激光扫描仪、多传感器同步控制单元、嵌入式计算机、电源供电系统等设备，组建轨道交通测量平台，在同步控制单元的协调下使各个传感器之间实现时空同步，快速采集轨道交通隧道的全断面时空数据。
三维激光扫描技术是一种以激光测距方式快速获取被测物体表面三维坐标及激光反射强度的测量技术，具有非接触测量、高精度、高分辨率、信息丰富等特点。
该技术所采集的高密度点云数据可直观反映物体的集合尺寸、物体表面结构的空间位置关系以及激光反射强度信息，通过CCD传感器还可以获取物体表面的色彩信息，这就为综合性检测提供了可能。
该技术不受光线条件限制，已广泛应用于工程测量、地形测绘、文物修复、逆向三维重建等领域。
2三维激光扫描技术在隧道工程领域的国外发展现状C Mair等成功地将数字摄影技术引入到隧道变形监测领域，检测系统可实现1:20的隧道断面成像后来随着激光扫描技术的快速发展。
2002年，瑞士AMBERG公司生产了GRP 3000轨道检测系统，用于轨道几何尺寸测量和限界评估，实现了快捷的轨道交通检测。
同年，Geraldine S.Cheok等从入射角、目标物颜色和测量距离方面分析了影响三维激光扫描精度的因素。
三维激光扫描技术在隧道监控量测中的应用
三维激光扫描技术在隧道监控量测中的应用摘要：本文主要介绍了三维激光扫描技术在隧道监控量测中的应用，包括其原理、技术特点以及在隧道监控中的应用。
通过对比传统的监测方法，阐述了三维激光扫描技术的优势。
最后，分析了三维激光扫描技术在隧道建设中的局限性，并对其未来的发展趋势进行了展望。
关键词：三维激光扫描技术；隧道监控；量测；应用。
一、引言随着城市化进程的不断推进，隧道建设逐渐成为城市交通建设的重要组成部分。
隧道建设涉及到多个领域，其中隧道监测量测是保证隧道运营安全、保养维护的关键之一。
传统的监测技术不仅测量精度低，而且数据处理速度较慢，不利于实时监测与预警。
相比之下，三维激光扫描技术作为一种新兴的监测技术，其高效、高精度的特点正逐渐受到关注。
二、三维激光扫描技术原理及特点三维激光扫描技术是一种快速、无损的曲面采集和几何数据获取技术。
其主要原理是利用光纤激光雷达扫描物体表面，然后对激光散射返回的光线进行处理，得到物体各个点的三维坐标信息，从而重构出物体表面的三维模型。
三维激光扫描技术具有如下特点：1.非接触式测量：传统的监测技术需要接触物体表面进行测量，而三维激光扫描技术可以在不接触物体表面的情况下完成对物体的测量。
2.全面测量：三维激光扫描技术可以快速地对物体表面进行全面扫描，避免了传统测量方法中遗漏或漏测的情况。
3.高精度测量：由于三维激光扫描技术可以快速地得到物体的三维坐标信息，因此可以获得极高的测量精度。
4.快速处理：三维激光扫描技术所得到的数据可以快速地进行处理和分析，能够实现实时监测。
三、三维激光扫描技术在隧道监控量测中的应用在隧道监控量测方面，三维激光扫描技术具有以下应用价值：1.隧道断面的测量：隧道的断面尺寸是隧道工程设计和运营安全的重要参数之一，三维激光扫描技术可以快速地测量隧道断面的尺寸、形状以及相应距离等参数，确保隧道的设计符合规范，同时监测隧道运营期间断面变化等情况。
2.隧道内部结构的变化监测：由于地层和地质条件的多样性，隧道在运营过程中可能面临各种变化，如地震、地下水位变化等，三维激光扫描技术可以快速地监测隧道内部结构的变化。
三维激光扫描仪在隧道方面应用
检测隧道裂缝
通过高精度的点云数据，可以发现隧道表面的微小裂缝，及时采取措施进行修 补，防止裂缝扩大对结构造成更大的影响。
隧道内部设施管理
设施位置定位
三维激光扫描仪能够获取隧道内部设施的三维坐标数据，帮助管理人员准确定位 设施的位置，提高设施维护和管理的效率。
03
隧道施工工艺优化
利用三维激光扫描仪对已建成的隧道进行扫描，获取隧道内部的实际结
构数据，与设计图纸进行对比，可以发现施工工艺中存在的问题，进一
步优化施工工艺。
隧道安全监测与维护
隧道变形监测
通过定期对隧道进行三维激光扫描， 可以监测隧道的变形情况，及时发现 和预防隧道塌方等安全事故。
隧道病害检测
利用三维激光扫描仪的高精度测量优 势，可以发现隧道内部的细微病害， 如裂缝、渗漏等，为隧道的维护和修 复提供依据。
三维激光扫描仪在隧道方面应用
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目 录
• 三维激光扫描仪简介 • 三维激光扫描仪在隧道建设中的
应用 • 三维激光扫描仪在隧道维护中的
应用 • 三维激光扫描仪在隧道科研中的
应用
目 录
• 三维激光扫描仪在隧道应用中的 挑战与解决方案
• 三维激光扫描仪在隧道应用案例 分析
01
三维激光扫描仪简介
隧道施工监控
施工进度监控
通过实时扫描隧道施工区域，获取施工进度数据，与施工计划进行对比，监控施工进度。
施工安全监控
对隧道施工过程中的危险源进行实时监测，及时发现安全隐患，保障施工安全。
三维激光扫描技术在隧道工程中的应用分析
三维激光扫描技术在隧道工程中的应用分析辽宁省大连市116113摘要：铁隧道工程测量，常采用全站仪、水准仪等传统测量方法，由于环境差、光线昏暗，严重影响了测量效率和精度，且存在安全隐患。
相比于激光隧道断面仪、隧道限界检测车、摄影测量，三维激光扫描仪能够适应地铁环境，且应用面更广。
三维激光扫描技术具有“形测量”特点，可在阴暗潮湿的环境下自动扫描，无需人工对中、瞄准、跑尺，可快速获得以点云形式表达的空间三维面数据。
近些年大量实验证明了激光扫描在地铁测量的优势，外业作业自动化，使得隧道工程测量的效率得到了较大提升。
基于此，本篇文章对三维激光扫描技术在隧道工程中的应用分析进行研究，以供参考。
关键词:隧道工程；三维激光扫描；监测技术引言三维激光扫描又被称为实景复制技术，在测绘领域是继ＧＰＳ之后又一次技术革命。
三维激光扫描与传统测量方法相比，具有操作简便、自动化程度高、工作效率高、精度高、非接触式等一系列优点。
目前，三维激光扫描技术已经广泛应用于地形测绘、地下工程、高层建筑变形监测、矿山测量、古建筑物测量等领域。
基于三维激光扫描仪获取路面点云数据提取到的道路倾斜、曲率等变形信息与实测水准数据吻合，验证了三维激光扫描技术道路沉陷监测上的可行性。
利用移动式三维扫描以推行扫描方式获取狭长隧道结构点云数据，实现隧道结构变化监测和隧道变化精准监测。
三维激光扫描技术可以对隧道进行状态调查，调查结果可以为后期隧道病害修复提供科学准确的测量数据，具有十分重要的科研价值和现实意义。
１盾构隧道横断面提取原理任意一个里程坐标系下，通过平面法向量截取盾构隧道的平面，并提取任意里程、不同环数的横断面，通过圆柱体与平面相交的空间关系可以发现：①若该平面与圆柱体截交线的点云数据为圆形，则该平面与隧道点云垂直，直接合理设置点到平面的距离并截取任意里程下的隧道点云横断面即可提取隧道横断面；②若该平面与圆柱体截交线的点云数据为非圆形，由Ｄａｎｄｅｌｉｎ双球定理与切线长定理可判断该截交线的点云数据为椭圆形，通过椭圆定理可反推出平面法向量与坐标轴夹角，平移、旋转横断面点云数据即可提取隧道横断面。
三维激光扫描技术在地铁隧道变形监测中的应用
城市工程108产 城三维激光扫描技术在地铁隧道变形监测中的应用李志静摘要：随着我国当前城市化进程的不断加快，地铁建设的数量和规模在不断地扩大，为了给人们出行保驾护航，加强地铁隧道的变形监测是非常重要的。
在我国科学技术发展的进程中，三维激光扫描就是在地铁隧道变形监测中发挥了应有的价值和效果，能够最大程度的保证地铁施工和运营的安全，在实际工作中需要加强对三维激光扫描技术了解以及认识，从而使得地铁隧道变形监测能够具备准确性和科学性的特征。
关键词：三维激光扫描；地铁隧道；变形监测在地铁隧道变形监测中，需要认识到在维护地铁安全和稳定运营的重要影响作用，在以往地铁隧道变形监测工作中，需要有多名人员及共同的配合，整个测量点较多数据测量较大，不仅浪费了大量的时间，还使得最终的监测效果无法有效提高，因此在实际工作中需要充分地发挥三维激光扫描技术的优势和作用，对实际工作起到重要的支撑作用，改变存在以往地铁运行监测中的问题以及困扰，展现三维激光扫描技术的优越性。
1 地铁隧道云数据的组织和处理在地铁隧道变形监测中，运用三维激光扫描技术之前，需要做好地铁隧道云数据的组织和处理，从而为后续工作奠定坚实的基础。
地铁隧道变形中的点云数据拼接在地铁隧道重要拼接成若干个拼接点，从而形成共同的主体实现与数据的共同控制，从而提升实际控制效果控制水平。
从整体上看，地铁隧道与数据的组织和处理要点主要分为以下几个方面：1.1 云数据的组织管理在进行云数据组织管理工作中，可以运用点云处理软件来进行有效的浏览以及输出，为了加强对地铁隧道变形监测的力度，需要提前做好隧道点云数据的组织管理，要以地铁隧道为主要的中轴线，按照层次性的分区思路进行隧道点云数据的搜集，在取中轴线时需要将地点隧道点进行投影扫描到坐标中内，之后要进行点云数据的变换，与中轴线的方向保持一致。
另外还需要按照一定的间隔，科学有序的分割云数据，形成等间隔的区域，获取最大和最小的点云数据。
三维激光扫描技术在隧道检测中的应用
所谓三维激光扫描技术就是利用激光器和三维扫描仪共同
和监测岩石的方法工作量大、效率低、隐患大。三维激光扫描技 作用产生的结果，其原理就是激光器首先发出激光信号到待需要
术具有较高的采样率，能够准确快速地对物体的真实形状做出响 扫描的物体表面，三维扫描仪扫描物体上的反射情况，然后激光
应，从而准确地表达隧道内受试者真实、复杂的情况。针对隧道 信号沿着原来位置返回到接收端，于是依据反射回来的信号计算
构出现纵向裂缝，且裂缝宽度小于 ０．２ｍｍ的裂缝，可以使用灌浆 进行处理；对于大于 ０．２ｍｍ的裂缝，要对其进行加固维修。 参考文献： ［１］ 成进科，郑木莲，王 涛，等．浅析短路基差异沉降桥头跳车
病害及其防治措施［Ｊ］．公路交通科技（应用技术版），２０１４ （１１）：８７９０． ［２］ 郭建博，杨 阳．湿陷性黄土地区高等级公路桥头跳车病害 成因分析及整治措施研究［Ｊ］．中国建材科技，２０１６（３）：８４ ８６． ［３］ 李晓燕，李奕武．汕汾高速公路运营期软基段桥头跳车治理 的探讨［Ｊ］．广东公路交通，２０１１（４）：３１３４． ［４］ 梁 广 豪．高 速 公 路 桥 头 跳 车 及 桥 梁 养 护 ［Ｊ］．山 西 建 筑， ２０１７，４３（１６）：１８８１８９．
第２０４４１卷８第年 ２８３期 月
山 西 建 筑
ＳＨＡＮＸＩ ＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ
ＡＶｕｏｌｇ．．４ ４２Ｎ０ｏ１．８２３ ·１８７·
文章编号：１００９６８２５（２０１８）２３０１８７０３
三维激光扫描技术在隧道检测中的应用
王海风
（山西省交通建设工程监理有限责任公司，山西 太原 ０３００１２）
Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｏｆｅｘｐｒｅｓｓｗａｙｂｒｉｄｇｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎｏｆｂｒｉｄｇｅａｂｕｔｍｅｎｔｊｕｍｐｓ
三维激光扫描技术在隧道变形监测中的应用
三维激光扫描技术在隧道变形监测中的应用发布时间：2021-05-21T11:51:15.847Z 来源：《基层建设》2020年第31期作者：莫江春[导读] 摘要：随着我国公路隧道建设规模的持续扩大，越来越多的隧道工程不得不修建在复杂地质条件下，特别是山区地带，并成为连接公路工程的重要纽带。
施甸县保施高速公路投资开发有限公司云南昆明 650000摘要：随着我国公路隧道建设规模的持续扩大，越来越多的隧道工程不得不修建在复杂地质条件下，特别是山区地带，并成为连接公路工程的重要纽带。
然而，诸多自然灾害等因素（如暴雨、山体滑坡、地震等）均会产生地质变形问题，进而引发隧道初衬砌变形。
三维激光扫描技术作为一种无接触的隧道变形检测技术得到了大力发展，它在空间上通过对被测物体表面进行快速扫描，获取物体各部位的三维坐标信息，并将数据导入计算机，利用程序将被测物体的三维轮廓、形态特征迅速重构出来。
相比传统的点测量法，三维激光扫描技术具有检测更全面、速度更快的优势，适用于隧道内表面、滑坡体监测等。
关键词：三维激光扫描技术；隧道；变形监测；应用1 技术原理及优势三维扫描技术又称“三维实景复制”技术，主要运用激光设备实现待测区域的实景扫描，通过实景扫描可以抓取待测区域环境要素、控制节点点位信息以及被测物体表面的反射强度和颜色信息，生成空间三维点云，即可将待测绘区域的环境、建筑、设备等数字化。
三维激光扫描设备主要由激光测距仪、反光棱镜、全息数码相机组成。
激光测距仪采用脉冲式测量原理，可以主动发射激光，同时接受来自自然物体的反射信号，实现距离、水平角、竖直角测量，从而计算出被扫描点与测站原点之间的坐标差，若测站点和一个定向点的坐标为已知值，则可以计算出每一扫描点的三维坐标。
计算公式如下：X = ScosθcosαY = ScosθsinαZ = Ssinθ三维激光成像扫描仪是一种非接触式主动测量系统，可以进行大面积、高密度空间三维数据的采集，所以其数据采集速读极高，与一般的摄影测量相比，具有点位测量精度高，采集空间点的密度大、速度快等特点。
211211003_3D_扫描技术在隧道施工中的应用
912023年3月上 第05期 总第401期工程设计施工与管理China Science & Technology Overview0.引言在铁路和公路项目中，隧道施工一直是重点和难点，尤其当隧道围岩等级较低，所穿越地质较为复杂时，隧道的施工难度及安全风险会大大增加。
因此，对于该类型隧道如何控制其开挖过程中围岩的稳定性，确保施工安全已受到广泛关注，也是施工中最为重要的控制点。
隧道洞内监测主测项目主要有拱顶下沉和净空收敛，其传统量测方式主要采用全站仪和收敛计来进行[1]，这两种方法不但作业程序耗费时间长，影响下一步施工工序，而且观测点设置在洞壁上，容易被损坏和破坏，导致监测数据无法连续使用，新建的反射点无法再反映围岩变形的变化情况。
全站仪测量多采用绝对坐标系，每次测量前的建站及校核繁琐复杂且耗时耗力。
在新建湖州至杭州西至杭黄高铁连接线工程鹿山隧道施工中，由于该隧道长度较长地质较差且穿越富水断层破碎带，为确保洞内围岩变形量测数据能最大程度地反映实际情况，确保洞内施工安全，项目部决定采用3D 扫描技术（即三维激光扫描技术）进行洞内围岩变形施工监测。
充分利用该技术耗时短、效率高等优点，不但可以快速完成隧道断面的变形监测工作，而且测后数据也采用计算机进行自动处理分析，然后形成三维模型，使得技术人员能够及时、准确、直观地掌握隧道洞内变形收敛情况，快速为下一步施工提供数据支撑，最大程度地降低了施工安全风险，保证了施工安全，加快了施工进度。
通过现场实际应用，3D 扫描技术在软弱围岩长大隧道围岩量测中取得很好的效果。
1.工程概况新建湖州至杭州西至杭黄高铁连接线工程（不含先期收稿日期：2022-10-02作者简介：王印（1987—），男，安徽六安人，本科，工程师，研究方向：隧道特殊地质快速施工。
3D 扫描技术在隧道施工中的应用王 印（中铁十二局集团第一工程有限公司，陕西西安 710038）摘 要：本文主要介绍了在新建湖州至杭州西至杭黄高铁连接线工程鹿山隧道施工中，由于该隧道长度较长地质较差且穿越富水断层破碎带，不但大大增加了施工难度和安全风险，而且使得隧道变形监控量测的工作量也随之增加。
三维激光扫描技术在地铁隧道断面测量中的应用
三维激光扫描技术在地铁隧道断面测量中的应用本文在对三维激光扫描技术的作用优势分析基础上，结合工程实例，对三维激光扫描技术在地铁隧道断面测量中的具体应用进行研究。
标签：三维激光扫描技术;地铁隧道;断面测量;应用传统地铁隧道断面测量以吊铅锤法、断面仪法以及全站仪极坐标法、摄影测量法等方法为主，但是，由于这些测量方法在实际测量应用中不仅数据采样的效率较低，并且能够测量的断面数量十分有限，导致其测量结果只能对隧道断面的局部特征进行呈现，在实现大范围、高效测量分析应用中局限性十分突出。
此外，上述传统测量方法在实际测量应用中容易受人为因素影响，出现测量误差，对测量的准确性造成影响。
针对这种情况，下文通过三维激光扫描技术的测量应用优势分析基础上，结合工程实例，对其在地铁隧道断面测量中的具体应用进行研究。
1、三维激光扫描技术及其作用优势分析三维激光扫描技术作为一种新型立体扫描技术，具有高精度、高密度以及全自动等特征，在实际扫描测量应用中能够通过百万点/秒的扫描速度对测量目标进行全覆盖、高分辨率的三维激光点云数据扫描获取，以满足其扫描测量的需求，并能够根据扫描获取数据实现三维实景影像模型构建，具有较为显著的扫描测量应用优势。
三维激光扫描技术在进行地铁隧道断面测量应用中，其扫描测量的误差来源主要包括系统误差与偶然误差两种情况。
其中，系统误差是由三维激光扫描系统及仪器本身设计、制造、老化等引起的，主要表现为进行测距的精度误差与角度测量误差等;偶然误差则是一种随机误差情况，是由标靶获取以及隧道壁反射面、测量环境等因素导致。
为避免三维激光扫描技术进行地铁隧道断面测量中误差及影响，结合其扫描测量的实际情况，可以通过在测量前对三维激光扫描仪器进行检定与调校，确保测量应用仪器设备的系统误差在合理范围内，以减少对隧道断面测量的误差影响;同时，在扫描测量中也可以通过分站式扫描设站点的增加，并确保单站的扫描测量距离不超过30m，来避免因测距常数导致的误差及影响;此外，还可以通过扫描测量中将测站与标靶架设在基桩控制点上，并按照15至20m的密度进行测站以及标靶布置，在强制对中以及通过扫描前进行标靶点坐标输入等方式进行检查，以避免其误差及影响发生。
剖析三维激光扫描技术在地铁隧道变形监测中的应用
剖析三维激光扫描技术在地铁隧道变形监测中的应用摘要：三维激光扫描技术在地铁隧道变形监测方面具有明显优势，不仅能够适应复杂作业环境，而且测量数据精度高、作业效率高，能够快速构建三维数据模型，这对地铁工程施工活动具有重要参考价值。
本文主要探究了三维激光扫描技术在地铁隧道变形监测中的应用，并结合具体案例进行了分析。
关键词：三维激光扫描技术；地铁隧道；变形监测引言：三维激光扫描技术和传统的测量手段比较，其具备的优越较大，主要采取激光测距的原理，可自动、连续、快速的获得数据，有着高精度、高效率、高密度及低成本等优点，能将对象整体的结构与形态特性真实扫表达出来，准确、快速创建三维模型，能有效预防因点数据分析而导致的片面性与局部性。
三维激光扫描技术已在工程测量、变形监测、地形测量、勘测交通现场、数字城市、文物和古建筑保护等领域中得到了广泛的应用。
一、三维激光扫描技术三维激光扫描技术是激光扫描仪通过发射高频激光脉冲，测量每个激光脉冲从发出经被测物体表面返回仪器所需的时间差来计算距离S，以仪器中心为坐标原点，同步测量每个激光脉冲横向角度值β及纵向角度观测值α，获得激光采样点的坐标。
图为扫描点位坐标计算原理图与传统的断面检测技术进行比较分析，三维激光扫描检测有以下优势：第一，无接触地完成数据的测量工作，高速的完成物体表面三维信息数据的收集和整理，也便于对于一些自然环境相对较为复杂，人工难以测量的位置进行测绘。
第二，测量的实际效率相对较高，激光点云采样的密度高，测点本身的数据信息相对较为丰富，能够完成传统测量手段无法媲美的高精度数字化数据收集工作。
整个测量系统运作的实际速度较快，能够一次性实现高精度的收集百万/秒以上的点位信息。
第三，工作中劳动强度相对较低，能够有效地降低数据收集、分析等过程中的劳动强度，实现了数据信息的自动化收集处理，避免了传统测量结果因人为因素的影响而导致最终结果的真实性偏差。
二、三维激光扫描技术在地铁隧道变形监测中的应用1、制定监测方案制定科学的检测方案，是实施三维激光扫描技术监测的第一步。
三维激光扫描仪在隧道施工的应用
三维激光扫描仪在隧道施工的应用摘要：三维激光扫描仪扫面精度高、检测效率高、数字化程度高，本文结合张吉怀铁路鲁家庄隧道施工为例，介绍三维激光扫描技术在高铁隧道施工中的应用,为以后的高铁隧道超欠挖控制提供指导。
关键词：三维激光扫描；山岭隧道；超欠挖隧道施工中的超欠挖控制一直是隧道施工必不可少的控制环节，隧道超欠挖的控制好坏不仅直接影响到现场施工质量，更与施工单位的经济效益密不可分，及时的测量分析现场隧道超欠挖情况，控制超挖，节约成本的同时，杜绝因欠挖引起的二衬厚度不足等质量问题。
本文结合三维激光扫描仪在现场隧道施工中的应用情况，为以后的隧道超欠挖控制测量提供参考。
1三维扫描仪原理三维激光扫描是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。
三维激光扫描系统包含数据采集的硬件部分和数据处理的软件部分。
根据其测量方式，三维扫描仪又可分为脉冲式和相位式。
2传统测量手段与三维激光扫描对比①传统测量采用全站仪对隧道开挖轮廓进行测量，获取的为单点数据，通过对数据分析与设计开挖轮廓作出对比，得出隧道的超欠挖情况。
由于受仪器和分析软件的限制，存在着工作量大，数据分析不全面，无法满足现有施工工艺要求，测量点位不密集，点位间隔过大，虽然所测点位未存在欠挖，但是点位间隔间存在的欠挖无法及时发现，从而而造成欠挖位置未能及时发现。
②三维激光扫描仪可连续、自动、快速的收集大量的目标物表面三维点数据，即点云（PointClouds），因此相较传统测量有许多优势，如1）数据获取速度快，实时性强；2）数据量大，精度高；3）主动性强，能全天候工作；4）全数字特性，信息传输、加工、表达容易。
它的工作过程实际上就是不断的数据采集和处理过程，通过具有一定分辨率的空间点所组成的点云图来表达系统对目标物表面发的采集结果。
3三维激光扫描仪技术参数三维激光扫描仪通过发射的不可见激光束对物体表面进行快速测量，主要技术参数如下：方法：相位式扫描，单站最大扫描距离270m，最小射程：0.3m，线性误差：≤1mm，分辨率范围：0.1mm，数据采集速率：≤1.016.00Pixel/s[1]，数据扫描分辨率：垂直视场：320°，水平视野：360°，垂直分辨率：0.0004°，水平分辨率：0.0002°，双轴补偿器：分辨率0.001°测量范围：±0.5°，精度：＜0.007。
三维激光扫描技术在隧道检测中的应用
三维激光扫描技术在隧道检测中的应用摘要：作为当前较为先进的测量系统，三维激光扫描仪在不直接接触物体表面的前提下，快速收集目标物体表面的三维数据，具有速度快、分辨率高、信息容量大等特点，且部分扫描仪集合了摄影测量技术，可以获取目标物体的色彩数据，有利于后期配准和建模等。
此项测量技术的出现，改变传统以点为主的测量形式，大幅度提高了精度和密度，也为隧道检测提供了一个准确、高效的新途径。
本文主要分析三维激光扫描技术在隧道检测中的应用。
关键词：三维激光扫描；隧道检测；点云数据；埋深计算引言某地的隧道工程始建于20世纪70、80年代，是重要的设施。
由于此隧道自建成至今已超过40年，原有图纸资料不齐全且现状情况不明。
需要隧道进行现状摸查和综合分析，为后续的维护及加固工作提供科学的依据。
为准确获取隧道的走向、几何尺寸和埋深等重要数据，在检测过程中采用了三维激光扫描技术。
1、三维激光扫描技术概念三维激光扫描系统主要是由电源、供应系统、计算机、三维激光扫描仪、支架和系统配套的软件所构成的。
三维激光扫描系统的一大重要组成部分就是三维激光扫描仪，扫描仪主要是由时间计数器、激光射器、微电脑以及软件等所构成的。
现阶段在测绘领域三维激光扫描技术发挥着重要的作用，被认为是继GPS技术之后又一次伟大的技术革命。
三维激光扫描仪普遍具有专业性、高效性的特点，它能够更加清晰地将图像印射出来，在运用它进行拍照时，能够将细节更加清晰地呈现出来，同时也能够展现出全景。
三维激光扫描仪还能够运用自身的自动化系统对所拍摄的图片进行处理、加工，避免了传统摄像机的调整步骤，且三维激光扫描仪的应用区域极为广泛，它可以被应用于隧道、滑坡、矿山等不同的区域。
2、隧道施工检测要点隧道施工一直具有施工时间长、难度大的特征，为了更好地将三维激光检测技术应用于公路隧道检测过程中，就应当对隧道施工进检测进行全面的研究。
经过不断的实践研究，现将隧道施工检测要点总结如下。
三维激光扫描在隧道检测中的应用
三维激光扫描在隧道检测中的应用在现代交通基础设施建设中，隧道扮演着至关重要的角色。
为了确保隧道的安全运行和长期稳定性，高效、准确的检测方法必不可少。
近年来，三维激光扫描技术凭借其独特的优势，在隧道检测领域得到了广泛的应用，并取得了显著的成果。
一、三维激光扫描技术的工作原理三维激光扫描技术是一种非接触式的测量技术，它通过向被测物体发射激光束，并接收反射回来的激光信号，来获取物体表面的三维坐标信息。
在隧道检测中，扫描仪通常被安装在移动平台上，如轨道车或汽车，沿着隧道的轴线进行移动扫描。
扫描仪在移动过程中不断发射激光束，对隧道的内壁、拱顶和底板等部位进行快速、密集的测量，从而生成高精度的三维点云数据。
二、三维激光扫描技术在隧道检测中的优势1、高精度和高分辨率三维激光扫描技术能够获取毫米级甚至亚毫米级的测量精度，对于检测隧道表面的细微变形和缺陷具有重要意义。
同时，它还能够提供高分辨率的点云数据，使我们能够清晰地观察到隧道结构的细节。
2、快速和高效相比传统的检测方法，如人工测量和摄影测量，三维激光扫描技术能够在短时间内获取大量的测量数据，大大提高了检测效率。
这对于长隧道和交通繁忙的隧道尤为重要，可以减少检测对交通的影响。
3、全面和无遗漏传统的检测方法往往只能对隧道的部分区域进行测量，容易出现遗漏。
而三维激光扫描技术能够对整个隧道进行全方位的扫描，确保检测的全面性和完整性。
4、非接触式测量由于是非接触式测量，三维激光扫描技术不会对隧道结构造成损伤，同时也避免了测量人员在危险环境中的作业风险。
三、三维激光扫描在隧道检测中的具体应用1、隧道结构变形监测隧道在使用过程中，由于地质条件、车辆荷载等因素的影响，可能会发生结构变形。
通过定期对隧道进行三维激光扫描，并将不同时期的点云数据进行对比分析，可以准确地监测隧道结构的变形情况，及时发现潜在的安全隐患。
2、隧道表面病害检测隧道内壁可能会出现裂缝、剥落、渗漏水等病害。
三维激光扫描技术在隧道工程测量中的应用研究李乐华
三维激光扫描技术在隧道工程测量中的应用研究李乐华发布时间：2021-12-08T12:57:04.795Z 来源：《时代建筑》2021年8月上作者：李乐华[导读] 三维激光扫描技术是一种新型的三维测量技术，将其应用于隧道工程测量中，能快速地采集目标物三维测量点，实现非接触式测量。
李乐华 430419196809****70摘要：三维激光扫描技术是一种新型的三维测量技术，将其应用于隧道工程测量中，能快速地采集目标物三维测量点，实现非接触式测量，进而真实、准确地反映隧道内部的具体情况，为我国隧道工程建设提供重要的技术支持。
为了提高隧道工程测量效果，分析了三维激光扫描技术在隧道工程测量中的应用，讨论了三维激光扫描技术在隧道竣工测量领域内应用的可行性、技术优势、测量方法和数据处理方法。
关键词：三维激光扫描技术；隧道工程；测量应用1.三维激光扫描技术的概述三维激光扫描技术是近年发展起来的一门新技术，以高精确、快速、海量、无接触测量等优势在众多领域发挥着越来越重要的作用。
三维激光扫描测量依靠其硬件性能与获取数据方式的特点，大大弥补了传统测量方法的不足。
在硬件方面，激光扫描仪采用半导体激光器，激光方向性好，光功率高，使得测量仪器分辨率高，稳定性好，测量精度高。
在数据获取方面，激光扫描测量的数据获取方式灵活，不需要接触物体，避免了接触测量可能对被测物体表面带来的损害，提高了检测速度。
与其他非接触式测量方法相比，该技术具有较大的偏置距离和测量范围，对某一区域扫描时，采集点位密度大，数据信息丰富，可以更真实地反映现实环境;测量准确度高，特别适合测量表面复杂的物体及其细节的测量，实现目标的精细化测量;测量速度快，节约大量的时间，使工作效率提高，劳动强度降低，投入费用也有减少;抗干扰性好，在昏暗的条件下或者夜间都不影响测量。
建设城市轨道交通，是城市现代化交通发展的必然选择，也是有效解决“大城市交通病”的首要选择。
纵观国内外大城市交通发展经验，城市轨道交通已经成为提升城市功能和形象、拉动城市经济、拓展城市框架、繁荣城市商贸、改善居民生活、提升土地和基础设施等城市资源价值的强力杠杆。
三维激光扫描技术在公路隧道检测中的应用
三维激光扫描技术在公路隧道检测中的应用摘要：基于公路隧道检测的安全要求，采取三维激光扫描技术能大大提升检测的实效性，满足测量需求的同时，完成检测流程，依据内部结构状态检测更好地推动隧道工程施工进程，实现经济效益和安全效益双赢的目标。
本文分析了三维激光扫描技术的应用原理，并对操作注意事项予以讨论，最后着重研究了具体的应用内容。
关键词：三维激光搜啊苗技术；公路隧道检测；原理随着隧道施工项目不断增多，隧道检测技术种类也在增加，要结合公路隧道检测要求，全面分析现场情况，利用三维激光扫描技术全景评估隧道的实际施工状态，以便于优化隧道工程施工质量。
一、三维激光扫描技术应用原理三维激光扫描系统主要组成部分包括电源、供应系统、计算机、三维激光扫描仪等，共同搭建完整的评估分析系统，基于三维激光扫描技术就能获取较为清晰的图像数据，然后对图片信息等进行处理加工，有效实现信息的提取和汇总[1]。
三维激光扫描设备的工作原理是基于信号反射特性，设备借助自身完成信号源的发射，扫描头配合控制器、计算机等就能实现相应信号处理操作（见图1），发射后的信号源经过一系列操作转变为新的信号回传到接收端，这个过程中，就能利用平面和扫点形成的斜距、平面垂直坐标等参数绘制对应的三维空间示意图，完成基础测量分析工作。
由此可知，三维激光扫描技术最大的优势就在于扫描密度较高，特别是在一些人力无法及时完成作业的区域，三维激光扫描技术能替代人工进行整体数据的处理，在无接触的条件下快速实现空间结构的复原。
并且，三维激光扫描技术还能获取点云数据，最大程度上提高了隧道检测工作的效率。
图1 三维激光扫描技术原理二、公路隧道检测的注意事项为保证公路隧道检测中三维激光扫描技术应用的合理性和可靠性，要结合技术应用要求落实具体工作，并严格按照标准流程完成相关作业，提升全面测定分析的质量水平。
（一）隧道进洞开挖在隧道施工作业中，隧道进洞开挖是最初始的操作内容，只有保证源头作业的规范性，才能为整个隧道工程质量提供保障。
三维激光扫描技术在公路隧道测量中的应用
三维激光扫描技术在公路隧道测量中的应用摘要：三维激光扫描技术突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。
针对地下溶腔等地形，传统测量手段均无法完整准确地获取溶腔的位置信息，同时由于地下没有GNSS信号，所以无人机、RTK等测量手段也无法获取地下地形，而采用全站仪测量，工程进度较慢，且测量点数较小，无法真实反应整个溶腔形态。
因此采用背包式激光扫描仪，对在高速公路隧道段出现的溶腔进行三维激光扫描，得到溶腔整体三维激光点云。
基于此，本文章对三维激光扫描技术在公路隧道测量中的应用进行探讨，以供相关从业人员参考。
关键词：三维激光扫描技术；公路隧道测量；应用引言三维激光扫描技术在实践应用中，具有较强的操作性，能够获得较为精准的测量数据，为工程建设需求提供满足。
该技术在实践应用中，主要就是利用全自动高精度扫描，构建三维坐标，进而还原出三维真实场景，提高了工程测量精准性，对强化工程测量工作水平具有重要作用。
一、三维激光扫描技术三维激光扫描仪的发射信号是一束集束的激光信号，当激光与物体表面接触时，会发生反射现象。
由三维激光扫描技术的原理可知扫描获取的点都带有三维坐标、物体反射率和色彩，与全站仪测量原理基本类似，是由测角、激光测距和辅助系统组成的。
获取点云的坐标系是扫描仪自身的仪器坐标系。
扫描仪的中心位置定义为坐标原点，Z轴垂直于仪器的横向扫描面竖直向上，X、Y轴在坐标系的水平面上，Y轴常是扫描仪的激光发射方向，X轴垂直于YOZ平面向右，构成了右手直角坐标系。
二、三维激光扫描技术的特点1.高效率和高精度：三维激光扫描系统的地面测量可以有效地工作和快速访问被测形状表面的大量点数据，以获得更高的点云扫描数据密度。
在扫描过程中，操作员可以使用软件设置扫描间隔。
在这种情况下，扫掠间隔越短，扫掠曲面所需的时间越长。
扫描仪本身的测量精度决定精度上限。
2.非接触式：三维激光系统扫描地面而不接触被扫描的物体。
这一优势使避免危险区域和保证人身安全成为可能。
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用三维激光扫描仪得 出的清晰轮廓对比图
放大的对比轮廓线
两种方法的效率
耗时（分钟）
300
250
200
150
100
50
0 TMS方法 三维激光测量方法
从4小时到4分钟，极大提高测量效率！
FARO 与 TMS 隧道 扫描的软件对比
软件比较
• • • • • • • • • • • • 复杂隧道表征 处理复杂的断面 局部断面处理 隧道外形的三角网格化 基本的体积计算 表面积计算 喷浆设计 (喷浆模式) 纵向等高线 隧道轮廓线偏离计算 标示点云（比如，过挖点云） 可视化三维隧道 根据点云得出断面
数据加工
加载扫描数据
数据导出
其它点云处理软件
将数据置入Scene5.0
点云去噪，多站拼接， 附色
Webshare数据共享
隧道工程中的典型测量问题
掌子面的测量以及 岩层结构分析
开挖土方量计算
开挖隧洞壁平整度分析
主要问题
隧洞的断面分析
喷浆厚度分析
超欠挖分析 隧道掘进方向校验
隧道工程监控
三维激光扫描法与 传统TMS方法对比
随机软件Scene软件处理数据第六步: 清扫后来自点云, 纯隧道数据 – 三维视图
随机软件Scene软件处理数据
第七步: 连续5站的扫描 – 3D视图
用RRT软件处理
第八步: 导入数据到 专用的隧道软件RR-Tunnel
根据FARO LS 格式导入滤镜子
用RRT软件处理
第九步: 统一扫描点的分辨率
定义点距，统一点云的分辨率
用RRT软件处理
第十步: 在RR-Tunnel中的点云
用RRT软件处理
隧道计算结果
根据之前的设置， 计算实测断面 实测与设计断面轮 廓之间的偏差立即 显示出来
用RRT软件处理
用RRT软件处理
断面上标注数值
用RRT软件处理
自动输出AutoCAD 的*.dwg格式
用RRT软件处理
可利用信息: 脚架上的扫描数据点 脚架上的参考球
内建倾角探测器
随机软件Scene软件处理数据
第四步: 固定点的配准
优势:
- 在现场耗时是原来的¼ - 后续处理时间只需原来的 ¼ - 精确度的提高
随机软件Scene软件处理数据
第五步: 过滤器和点云数据稀释
优势: - 内存消耗减少16倍 - 噪声减少4倍
公司业务
三维产业 三维激光扫描仪销售 核心业务 三维数字化项目
三维软件研发
公司产品
精度最高 HANDYSCAN
效率最高FARO FOCUS 3D
GEOMAGIC 逆向及检测
三维大家庭
自主知识产权 纹理映射软件 PIGMENT
4亿7仟3佰万像素 FODIS 全景相机
公司结构
三维数据（北京）世界处理中心 三位事业核心发展部 产品批发部 技术研发部 测绘工程部 高铁分院
产品概述 工作原理
扫描速度快
高点云密度 相位式 相位式特点 高精度
扫描距离短
工作流程
发射正弦波到 物体 接收物体反射 激光 计算光波回射 时间与相对位 置
技术优势：
1. 非接触测量 2. 数据采样率高
3. 主动发射扫描光源 4. 高分辨率、高精度
5. 数据化采集、兼容性好 6.某一指定点进行测量从而精确获取其坐标
随机软件Scene5.0
点云数据处理
最基本的功能，多 站拼接，点云附色 ，查看等
意味着市场上所有点 云处理软件都可以处 理Faro三维激光扫描 支持ATSM 仪扫描的数据
主要功能
Webshare 共享
格式
数据共享，使远方的 同事也可以第一时间 看到工作现场
Scene5.0应用流程
原始数据
扫描仪完成扫描
北京浩宇测绘科技发展有限公司
王锋华 2012年7月
目录
1 2 3 4
公司简介 产品技术概述
项目案例
服务团队
公司简介
1 2
3 4
经营理念 核心业务 核心产品
公司结构
经营理念
企业文化
• 浩宇测绘理念
诚信铸造伟业
创新赢得未来
•浩宇测绘使命
推动三维实景(扫描)技术在中国的广泛应用
隧道测量的标准化流程
项目案例
公路项目的验收
常用附件
2 个 200mm直径的靶球 3 个三抓支架
1 个等高度的棱镜
高度和直径都经过严格检验
在所有的设备和参考球 的高度，调成一致！
开始测量
第一步: 预备, 勘测脚架和参考控制点
第二步: 参考球取代棱镜
随机软件Scene软件处理数据
第三步: 利用固定控制参考点实现配准拼接
用RRT软件处理
将点云数据的三维 坐标数据导入到全 站仪中，全站仪可 以用可见激光指示 这些点。
限制区内点的三维 数据被输出到全自 动的隧道施工机械 中，并指导正确施 工
用RRT软件处理
轮廓偏差的三维视图
三维技术服务团队
Creaform公司全天候24小时技术支持
浩宇技术工程师及专业销售顾问技术支持
三维数据（北京）世界处理
中心的服务
专业人员培训 技术流程培训 质量管理体系培训 软件培训（VXelements、Geomagic、Maya、3Ds Max、 Galaxy_Eye、ZB、PS、AE、VR等） 设备租赁 地面三维激光扫描仪，高精度手持式扫描仪等
FARO
TMS
有 有 无 无 有 无 无 无 有 无 无 有（直接）
有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有（点云导入后）
使用三维激光扫描系统：
效率较高 覆盖的范围比较全面 检查的准确度比较高（25m之内+/-2mm）
可以掌握隧道状态劣化动态信息的掌握 使用方便，测量不受检查人员技术水平限制。
三维数据（北京）世界处理中心有丰富实践经验 的专业工程师支持 国内、国际高等院校及科研人员的理论设计及技 术支持
三维数据（北京）世界处理
中心的服务
项目技术咨询 三维工程项目的专业技术设计和项目设计 外业数据采集 地面三维激光扫描点云数据采集 控制点数据采集 纹理数据采集 人文信息采集等等 内业数据处理 海量多视点云配准 点云数据预处理 多源数据混合建模 高保真纹理处理 几何模型与纹理高精度配准 彩色三维模型多分辨率表现等等
隧道模型的三维视图
用RRT软件处理
隧道体积和表面积的计算结果报告
自动计算如下: 理论体积 实际体积 过挖体积 欠挖体积 理论表面 实际表面 - … 计算单位由用户定义
用RRT软件处理
限制区内的欠挖点
用RRT软件处理
限制区内的扫描点
用RRT软件处理
限制区内的扫描点, 导出数据格式
所有在界限内（或 外）的扫描点可被 输出为坐标列表
•浩宇测绘愿景
成为中国三维核心技术的领导者
•浩宇测绘精神
诚信 创新 专业 执行
浩宇测绘——五之最
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2 3 4 5
是国内引进成熟三维激光扫描仪产品最早的企业之一 三维中心是国内最早专门从事三维工程且技术成熟、 方案可执行性强的部门 是世界上最快捷的手持式三维扫描仪CREAFORM中国区 的总代理 是最高效的FARO激光扫描仪在大陆区18个行业总代理 是世界上应用最多的逆向及检测软件GEOMAGIC中国区 的代理