三维激光扫描仪汇总

产品
瑞格 VZ-400
产品
瑞格 VZ-4000
• 三维激光扫描仪 VZ-1000
• 三维激光扫描仪 LPM-321
VMX-250移动激光扫描系统
VMX-450移动激光扫描系统
徕卡ScanStation C5
徕卡ScanStation C10
• HDS8800
• HDS6200
TOPCON1500
钟摆式扫描方式
• 原理：光直接入射到反射平面镜上，每一个钟摆 周期在地面上生成一个周期性的线性图案，Z之 字型。 • 生产厂家：Optech和莱卡公司。
旋转棱镜式扫描F
• 原理：激光入射到连续旋转的多棱镜的表面上， 经反射在地面上形成一条条连续的、平行的扫 描线 • 激光器生产厂家：Riegl
处理软件
激光雷达工作原理
• 基于时间-飞行差的三维激光扫描仪的性能特点：
1. 射程：大于200米，最远的甚至达到6,000米 2.精度：（射程：< 2,000米）： ±2 mm –±7 mm （测量距离<50米时） （射程：< 6,000米）： ±15 mm （测量距离50米以内时） 3.最大激光发射频率：2,000 – 300,000赫兹
三维测量产品品牌
Faro：
通过收购德国的IQvolution公司
移动激光雷达系统品牌
Riegl
移动激光雷达系统品牌
Optech（加拿大）（从2008年开始）
移动激光雷达系统品牌
• TOPCON
移动激光雷达系统品牌
激光雷达工作原理
• 市场上销售的三维激光扫描仪按扫描方式有两种：
1.
2.
基于时间-飞行差;
基于百度文库位差
激光雷达工作原理
• 激光雷达 激光器的扫描方式
– 目前市场上的脉冲式激光器有四种扫描方式： 1. 振荡（或叫钟摆）式 (Oscillating Mirror) 2. 旋转棱镜式 (Rotating Polygon) 3. 章动式 (or Palmer) (Nutating Mirror, or Palmer Scan) 4. 光纤扫描式(Fiber Switch)
应用
基于脉冲扫描式三维激光扫描仪应用范围广，除 了能够在上述的室内等应用中使用，还能够在室 外的环境中使用，基本不受限制。
如室外应用：地形地貌测量、矿山开采、土木工程、水利、 水电、公路、铁路、电站、建筑等工程、滑坡监测、泥石 流监测、河水和海水对港口码头和堤坝的侵蚀变化、隧道 施工过程扫描（超、欠挖等），桥梁和隧道的变形监测， 文化遗产数字化建档和分析、三维建筑物模型生成等。
拓普康
日本。生产GLS1500 型号（老款 为GLS1000）。
三维测量产品品牌
Riegl：
位于奥地利的维也纳市附 近，是规模最大的二维和 三维激光扫描仪生产厂家 （1991年开始生产激光测 距仪），也是唯一一家可 提供全数字化信号三维激 光扫描仪（VZ-400和VZ1000）的厂家。除了可以 为厂家提供各种特殊用途 的二维和三维激光扫描仪 外，也向用户提供一系列 的射程从400米到6,000米 的三维激光扫描仪。
IS全站仪
IS全站仪
• IP-S2
• 法如focus-3d
Trimble GX 3D 扫描仪
仪器欣赏
视频资料
新年快乐
• 每个仪器都包含数据传输软件和点云处理软件 点云拼接 • 建模软件：CAD（2010以上版本）
3D MAX
应用
基于相位差的三维激光扫描仪多用于室内的应用： 如数字工厂（石油、天然气、化工、汽车、重工 业、等工厂，轮船、飞机）的生成，交通事故和 犯罪现场重建、铁路轨道扫描和最近应用的隧道 扫描。 这些应用的特点：近距离，高点云密度，毫米-厘米 --- 分米精度
激光雷达工作原理
• 基于相位差的三维激光扫描仪的性能特点：
1. 射程：<120米，室内 2.精度：<±1 mm (距离：< 1米）； ±5 mm (距离：< 25米）： >±12 mm （距离：> 50米） 随着距离的增加，精度下降快 3.最大激光发射频率：300,000 – 1,200,000赫兹
三维时代
三维测量产品汇总
三维测量产品品牌
徕卡Leica：
通过收购美国的Cyra 公司，自己只生产一 款设备C-10。通过向 德国Z&F公司和澳大 利亚I-SiTE公司OEM 贴牌销售另外三款设 备HDS6100（相位 差），HDS4400以 及HDS8800。
三维测量产品品牌
Optech：
位于加拿大的多伦多市， 生产ILRIS系列三维激光扫描仪
天宝Trimble：
通过收购法国的MENSI公司， 自己生产一款产品GX，通过对 美国的Basis Software Inc.公司 的Surphaser ER-XS贴牌，销 售型号为FX。也贴牌Callidus 设备，型号为CX。
三维测量产品品牌
I-SiTE：
澳大利亚的矿山软件大公司，也生 产应用于矿山的三维激光扫描仪。 目前销售型号有：I-SiTE4400 和ISiTE8800。