无人驾驶汽车行业发展PPT报告
合集下载
无人驾驶汽车PPT
02
激光雷达（LiDAR）
使用激光束扫描周围环境，生成高精度的三维地形图。这对于识别道路
边界、障碍物和行人至关重要。
03
超声波传感器
通过发射高频声波并测量其反射时间，用于近距离检测物体，如停车时
的障碍物。
计算机视觉技术
图像识别
利用深度学习算法识别摄像头捕捉到的图像 中的道路标记、交通信号、障碍物等关键元 素。
立体视觉
通过多个摄像头或特殊算法，创建环境的 3D模型，以更准确地估计距离和深度。
控制技术
要点一
路径规划
基于车辆当前的位置、目的地和周围环境的信息，算法会 计算最佳行驶路径。
要点二
动作控制
控制车辆的加速、制动和转向，以确保按照预定的路径行 驶，并响应突发状况。
通信技术
车对车通信（V2V）
允许车辆之间直接交换信息，如位置、速度和意图，以 实现更安全的协同驾驶。
阿波龙商用领航阿波龙是Apollo计划下的一款商用无人驾驶汽车。它具 备L4级别的自动驾驶能力，并已在多个场景如景区、园区等 进行商业化运营。
红旗EV
电动智能
红旗EV是中国一汽红旗品牌推出的一款电动无人驾驶汽车。它融合了电动汽车技 术和无人驾驶技术，为用户提供环保、智能的出行方式。
凯迪拉克CT
规则）。
决策系统
基于规则、统计模型或深度学习 模型，根据感知系统提供的信息 ，决策系统决定无人驾驶汽车的 即时动作，如换道、避障、减速
等。
04
无人驾驶汽车的挑战与前景
法律和伦理问题
法律法规缺失
无人驾驶汽车的发展和应用在很大程度上受到现有交通法律法规的制约，需要建立和完善相关法律法 规，以确保其合法上路和运营。
2024年度无人驾驶汽车PPT课件
2024/2/3
仿真与实车结合的测试方法
先在仿真环境中进行初步验证，再在实车环境中进行精细化调试和优化。
19
性能评估指标体系构建
安全性指标
包括碰撞风险、交通规则遵守程度、 危险场景应对能力等。
舒适性指标
包括乘坐舒适度、行驶平稳性、噪音 水平等。
2024/2/3
效率性指标
包括行驶速度、行程时间、交通流量 等。
制定详细的维护与升级计划，确保系统始终 处于最佳工作状态。
16
04
无人驾驶汽车测试
与评估
2024/2/3
17
测试场景及测试用例设计
城市道路测试场景
包括交通信号灯、行人、非机动车、机动车等混 合交通流场景。
复杂环境测试场景
包括雨雪雾等恶劣天气、夜间行驶、隧道桥梁等 特殊路段场景。
ABCD
2024/2/3
冗余设计
关键部件采用冗余配置， 提高系统可靠性。
13
硬件平台选择及搭建
传感器选型
选用高精度雷达、激光雷达、摄像头等传感器， 实现环境感知和目标识别。
计算平台搭建
采用高性能计算机或嵌入式系统，满足实时处理 和决策需求。
通信系统建立
实现车与车、车与基础设施、车与行人的全面互 联。
2024/2/3
14
软件系统开发与集成
感知算法开发
研究并开发适用于无人驾驶的感知算法，如 目标检测、跟踪和识别等。
控制算法开发
研究并开发精确的车辆控制算法，保障行驶 稳定性和安全性。
2024/2/3
决策与规划算法开发
基于感知结果，开发智能决策和规划算法， 实现自主驾驶。
软件系统集成与测试
将各功能模块集成到统一的软件平台中，并 进行严格的测试和验证。
2024年度无人驾驶技术PPT课件pptx
应用领域
无人驾驶技术可应用于个人出行 、公共交通、物流运输等多个领 域，提高交通效率和安全性。
市场前景
随着技术的不断发展和应用场景 的不断拓展，无人驾驶技术市场 具有巨大的发展潜力，预计未来 几年将保持高速增长。
6
02
传感器与感知系统
2024/3/24
7
传感器类型及作用
激光雷达（LiDAR）
毫米波雷达
伦理道德挑战
自动驾驶决策过程中的道德困境、数据隐私保护、算法偏见等。
应对策略
建立伦理道德决策框架、加强数据隐私保护、消除算法偏见等。
企业实践
谷歌Waymo、特斯拉等公司的伦理道德原则及实践案例。
2024/3/24
29
社会责任担当意识培养
技术研发者的责任
关注技术对社会、环境的影响，积极参与相关法 规制定。
27
国内外相关法律法规解读
国际法规
联合国《维也纳道路交通公约》、国际汽车工程师学会（SAE） 自动驾驶分级标准等。
国内法规
《中华人民共和国道路交通安全法》、《智能网联汽车道路测试管 理规范（试行）》等。
法规内容
明确自动驾驶定义、分级、测试、上路许可及事故责任认定等。
2024/3/24
28
伦理道德挑战及应对策略
和优化，确保执行器能够快速、准确地响应控制指令。
执行器性能提升
03
通过改进执行器结构、优化控制策略等方法，提高执行器的性
能和使用寿命，降低维护成本。
22
06
安全性与可靠性保障措施
2024/3/24
23
安全防护装置设计原则
冗余设计原则
在关键部件和系统中采用冗余设计，确保在单个部件或系统失效时 ，备份部件或系统能够及时接管，保证无人驾驶车辆的正常运行。
无人驾驶汽车PPT课件
舒适性评价
评估乘客在乘坐无人驾驶汽车时的舒适程度 ，如行驶平稳性、噪音控制等。
2024/1，如行驶速度 、响应时间等。
智能性评价
评价无人驾驶汽车的智能化水平，如自主导 航、自动泊车等功能的实现程度。
23
实际案例分享：某品牌无人驾驶汽车测试报告
测试环境介绍
测试方法及过程
解决方案
建立完善的法律法规和伦理规范，明 确责任归属和隐私保护原则；加强技 术研发和测试验证，提高无人驾驶汽 车的安全性和可靠性。
2024/1/28
27
未来发展趋势预测及建议
发展趋势预测
未来，无人驾驶汽车将在物流、出行、公共交通等领域得到广泛应用，同时车路协同、5G通信等技术也将为无人 驾驶汽车的发展提供有力支持。
7
02
传感器技术在无人驾驶中 的应用
2024/1/28
8
激光雷达传感器
03
高精度测距和定位
3D建模和地图构建
障碍物检测和跟踪
激光雷达通过发射激光束并测量反射回来 的时间，可以精确测量周围物体的距离和 位置，为无人驾驶汽车提供高精度的环境 感知能力。
激光雷达可以获取周围环境的3D点云数 据，通过处理这些数据可以构建出车辆周 围环境的3D模型，进而实现高精度地图 的构建和更新。
本次测试在某品牌的封闭测试场地进行， 模拟了城市道路、高速公路等多种交通环 境。
采用了封闭场地测试和虚拟仿真测试相结 合的方法，对某品牌无人驾驶汽车进行了 全面的测试。
测试结果分析
未来改进方向
根据测试结果，对某品牌无人驾驶汽车的 安全性、效率性、舒适性和智能性进行了 详细的分析和评价。
2024/1/28
预测周围车辆和行人的未来行 为，并评估潜在的风险，以便
评估乘客在乘坐无人驾驶汽车时的舒适程度 ，如行驶平稳性、噪音控制等。
2024/1，如行驶速度 、响应时间等。
智能性评价
评价无人驾驶汽车的智能化水平，如自主导 航、自动泊车等功能的实现程度。
23
实际案例分享：某品牌无人驾驶汽车测试报告
测试环境介绍
测试方法及过程
解决方案
建立完善的法律法规和伦理规范，明 确责任归属和隐私保护原则；加强技 术研发和测试验证，提高无人驾驶汽 车的安全性和可靠性。
2024/1/28
27
未来发展趋势预测及建议
发展趋势预测
未来，无人驾驶汽车将在物流、出行、公共交通等领域得到广泛应用，同时车路协同、5G通信等技术也将为无人 驾驶汽车的发展提供有力支持。
7
02
传感器技术在无人驾驶中 的应用
2024/1/28
8
激光雷达传感器
03
高精度测距和定位
3D建模和地图构建
障碍物检测和跟踪
激光雷达通过发射激光束并测量反射回来 的时间，可以精确测量周围物体的距离和 位置，为无人驾驶汽车提供高精度的环境 感知能力。
激光雷达可以获取周围环境的3D点云数 据，通过处理这些数据可以构建出车辆周 围环境的3D模型，进而实现高精度地图 的构建和更新。
本次测试在某品牌的封闭测试场地进行， 模拟了城市道路、高速公路等多种交通环 境。
采用了封闭场地测试和虚拟仿真测试相结 合的方法，对某品牌无人驾驶汽车进行了 全面的测试。
测试结果分析
未来改进方向
根据测试结果，对某品牌无人驾驶汽车的 安全性、效率性、舒适性和智能性进行了 详细的分析和评价。
2024/1/28
预测周围车辆和行人的未来行 为，并评估潜在的风险，以便
自动驾驶汽车无人驾驶汽车简介发展概况实用PPT动态资料课件
世界很大，我的心也很大很大。我想 出去走 走，去 最远的 地方， 去最近 的地方 ，去领 略一下 那路上 的风景 ，用脚 步丈量 人生的 宽度。
世界很大，我的心也很大很大。我想 出去走 走，去 最远的 地方， 去最近 的地方 ，去领 略一下 那路上
1.4自动驾驶硬件组成：
世界很大，我的心也很大很大。我想 出去走 走，去 最远的 地方， 去最近 的地方 ，去领 略一下 那路上 的风景 ，用脚 步丈量 人生的 宽度。
➢ 1、交通政策问题 无人车撞人事故如何赔偿？ 世界很大，我的心也很大很大。我想出去走走，去最远的地方，去最近的地方，去领略一下那路上的风景，用脚步丈量人生的宽度。 两辆无人车交通事故的责任归属问题
➢ 2、交通安全问题 （1）当突遇紧急情况，无人驾驶汽车是把权
利交给驾驶员还是按照系统设定进行主动规避？当人 跟汽车抢方向盘时，如何抉择？ ➢ 3、云端安全问题
• 自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、或轮式移动机器人，是 一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车
• 自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置 和位置定位系统协同合作，让系统可以在没有任何人类主 动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
1.2自动驾驶等级划分
世界很大，我的心也很大很大。我想 出去走 走，去 最远的 地方， 去最近 的地方 ，去领 略一下 那路上 的风景 ，用脚 步丈量 人生的 宽度。
世界很大，我的心也很大很大。我想 出去走 走，去 最远的 地方， 去最近 的地方 ，去领 略一下 那路上
1.3高度自动驾驶车辆系统构成框架：
世界很大，我的心也很大很大。我想 出去走 走，去 最远的 地方， 去最近 的地方 ，去领 略一下 那路上 的风景 ，用脚 步丈量 人生的 宽度。
世界很大，我的心也很大很大。我想 出去走 走，去 最远的 地方， 去最近 的地方 ，去领 略一下 那路上
1.4自动驾驶硬件组成：
世界很大，我的心也很大很大。我想 出去走 走，去 最远的 地方， 去最近 的地方 ，去领 略一下 那路上 的风景 ，用脚 步丈量 人生的 宽度。
➢ 1、交通政策问题 无人车撞人事故如何赔偿？ 世界很大，我的心也很大很大。我想出去走走，去最远的地方，去最近的地方，去领略一下那路上的风景，用脚步丈量人生的宽度。 两辆无人车交通事故的责任归属问题
➢ 2、交通安全问题 （1）当突遇紧急情况，无人驾驶汽车是把权
利交给驾驶员还是按照系统设定进行主动规避？当人 跟汽车抢方向盘时，如何抉择？ ➢ 3、云端安全问题
• 自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、或轮式移动机器人，是 一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车
• 自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置 和位置定位系统协同合作，让系统可以在没有任何人类主 动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
1.2自动驾驶等级划分
世界很大，我的心也很大很大。我想 出去走 走，去 最远的 地方， 去最近 的地方 ，去领 略一下 那路上 的风景 ，用脚 步丈量 人生的 宽度。
世界很大，我的心也很大很大。我想 出去走 走，去 最远的 地方， 去最近 的地方 ，去领 略一下 那路上
1.3高度自动驾驶车辆系统构成框架：
世界很大，我的心也很大很大。我想 出去走 走，去 最远的 地方， 去最近 的地方 ，去领 略一下 那路上 的风景 ，用脚 步丈量 人生的 宽度。
无人驾驶汽车 ppt课件
02
原理技术
本模版具备基本构架，合理美观的编排好了现成的 图文位置，结合本企业的具体情况更换即可，版块 结构可根据具体实用情况将前后秩序重新排列使用
无人驾驶的系统组成
无人驾驶原理图
关键技术
实现无人驾驶需要各种复杂的电子控制 设备互相协同才能实现目标。
1）车辆定位技术：磁导航和视觉导航 等。 2）车辆控制技术：最常用的方法是经 典的智能PID算法。 3）车辆稳定系统：包括ESP、电子手 刹以及各类电子稳定系统,防止车辆失控。 4）自动泊车系统。
驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算 机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志， 在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车 路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道 路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
车内共有6片大型高分辨率显示屏幕，分别装置在 前、后以及左、右侧的车门板内，而乘客除了能 直接以触控方式来控制系统，系统也可侦测乘客 的手势或眼球移动位置，来执行动作。车内板的 显示内容可包括娱乐信息等。
六款最不可思议的无人驾驶概念车设计
5、Aeon Project
虽然上面的无人驾驶汽车都是概念阶 段，但是至少还都是在地面上形式。 不过这个Aeon Project则本身不仅能 够在道路上行驶，甚至还可以漂浮在 空中。这款来自未来的Aeon Project 更适合于旅游景点，乘客在设置后目 的地之后，就可以放松下来休息，或 者欣赏窗外的风光。
无人驾驶技术的发展与应用前景探究培训ppt
定位技术
通过全球定位系统（GPS）、惯性测 量单元（IMU）、轮速传感器等，实 现高精度定位，确保车辆在行驶过程 中的位置和方向准确性。
决策与规划技术
决策技术
根据感知与定位信息，判断车辆行驶的安全性，制定合理的行驶计划和路径。
规划技术
根据决策结果，规划出最优的行驶轨迹，包括速度、方向、加速度等参数，确 保车辆安全、平稳地行驶。
事故。
02
可靠性问题
无人驾驶系统需要具备高可靠性，避免因系统故障或错误导致的事故。
03
解决方案
加强技术研发，提高传感器、算法和软件等关键技术的准确性和可靠性
；建立多层安全保障机制，包括硬件冗余、软件故障监测和应急控制等
。
法律法规与伦理问题
法律法规滞后
现有交通法律法规尚未针对无人驾驶制定相应的规定和标 准。
THANKS
[ 感谢观看 ]
无人驾驶技术的发展与 应用前景探究培训
汇报人：可编辑
2023-12-23
CONTENTS 目录
• 无人驾驶技术概述 • 无人驾驶技术原理与实现 • 无人驾驶技术面临的挑战与解决方案 • 无人驾驶技术的应用前景与市场分析 • 无人驾驶技术的实践与案例分享
CHAPTER 01
无人驾驶技术概述
定义与特点
CHAPTER 05
无人驾驶技术的实践与案例分享
国内外知名企业与研发机构介绍
谷歌Waymo
作为最早投入无人驾驶技术研发的公司之一，谷歌Waymo在自动 驾驶领域具有深厚积累，拥有丰富的路测经验和成熟的商业模式。
特斯拉
特斯拉凭借其电动汽车业务，在自动驾驶技术方面取得了显著进展 ，成为市场上的领军企业。
解决方案
通过规模化和标准化降低成本；探 索多种商业模式，如共享出行、物 流运输等；加强与产业界的合作， 共同推动商业化进程。
通过全球定位系统（GPS）、惯性测 量单元（IMU）、轮速传感器等，实 现高精度定位，确保车辆在行驶过程 中的位置和方向准确性。
决策与规划技术
决策技术
根据感知与定位信息，判断车辆行驶的安全性，制定合理的行驶计划和路径。
规划技术
根据决策结果，规划出最优的行驶轨迹，包括速度、方向、加速度等参数，确 保车辆安全、平稳地行驶。
事故。
02
可靠性问题
无人驾驶系统需要具备高可靠性，避免因系统故障或错误导致的事故。
03
解决方案
加强技术研发，提高传感器、算法和软件等关键技术的准确性和可靠性
；建立多层安全保障机制，包括硬件冗余、软件故障监测和应急控制等
。
法律法规与伦理问题
法律法规滞后
现有交通法律法规尚未针对无人驾驶制定相应的规定和标 准。
THANKS
[ 感谢观看 ]
无人驾驶技术的发展与 应用前景探究培训
汇报人：可编辑
2023-12-23
CONTENTS 目录
• 无人驾驶技术概述 • 无人驾驶技术原理与实现 • 无人驾驶技术面临的挑战与解决方案 • 无人驾驶技术的应用前景与市场分析 • 无人驾驶技术的实践与案例分享
CHAPTER 01
无人驾驶技术概述
定义与特点
CHAPTER 05
无人驾驶技术的实践与案例分享
国内外知名企业与研发机构介绍
谷歌Waymo
作为最早投入无人驾驶技术研发的公司之一，谷歌Waymo在自动 驾驶领域具有深厚积累，拥有丰富的路测经验和成熟的商业模式。
特斯拉
特斯拉凭借其电动汽车业务，在自动驾驶技术方面取得了显著进展 ，成为市场上的领军企业。
解决方案
通过规模化和标准化降低成本；探 索多种商业模式，如共享出行、物 流运输等；加强与产业界的合作， 共同推动商业化进程。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
14
START
THB
谷歌无人车
C
无人车的优势与挑战
15
无人车的优势
1、对突发情况的反应时间减小，降低90%的交通事故（全球每年有124万人死于交通事 故，这一数字在2030年可能达到220万人，平均每天有500人因车祸丧生） 驾驶员从眼睛感知异常状况到 自动驾驶系统 手脚做出行动需要约0.6秒 计算机可在约0.1秒发现危险 + + 脚踩下制动踏板到制动系统 电控制动响应时间 开始起作用约0.6秒 = = 约1.2秒的反应时间 约0.2秒的反应时间 如果以120km/h的车速来算 汽语声韵母整体建模技术，准确率接近97%。 协助无人车识别天气、道路拐弯，避免行人冲撞，
图
4.58%，超越了人类水平，同时也超越了微软和
谷歌。
人工智能技术
云端深 度学习
无人车的所有路径规划都必须上传到云端， 人工智能在云端进行高强度的深度神经模拟， 运用服务器运算，再将数据回传到无人车。环境信息、高精度地图等实现路径的规 划；其二，预测周边车辆和行人的行为和意图，做出适合路况 的行车决策，从而人机交互对无人车下指令，实现目
语音 识别
的地的到达以及各种观看电视、收听录音的娱乐
3、共享经济：人们不再购买私家车 美国密歇根大学交通运输研究所研究显示，一旦采用无 人驾驶汽车，美国汽车保有量最高将下降43%。一大理由 是：与购买私家车相比，使用共享汽车有更高的成本效益。 事实上，与你自驾车出行相比，利用共享无人驾驶汽车可 为你节省80%开支。
无人驾驶汽车·现状与未来
目录页
STARTTHE ENDA无人车B谷歌无人车
C
无人车的优势与挑战
02
STARTTHE ENDA无人车B谷歌无人车
C
无人车的优势与挑战03无人车的发展12013年
22015.12.10无人驾驶汽车项目启动无人车进行了第一次路测
3
2015.12.14
12
谷歌无人车的安全性
6年间，谷歌无人驾驶汽车测试里程合计达到了274 万公里，其中无人驾驶模式下行驶了161万公里， 谷歌曾对外宣称，谷歌自动驾驶汽车有着“与有15 年驾驶经验的司机相同的经验”，相当于一个人开 了14万英里。 谷歌无人车目前只发生了11起轻微的交通事故，没 有人员伤亡，且都不是无人车的责任。
052015.12.14 自动驾驶事业部成立06百与自动化处理系统。
中间层——感知和定位：基于摄像头的自动驾驶环境感知技术， 包括车辆检测、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检 测等；同时，还包括厘米级精度的定位技术。
13
谷歌无人车的合法化
2015.09 加利福尼亚州共向48辆无人驾驶汽车授予了 “上路通行证”。（国内目前还没有类似的授权） 2015.11 谷歌向美国国家公路交通安全管理局提交了 无人驾驶车的提案。 2016.02 美国国家公路交通安全管理局对谷歌决议文 件已出台。该决议文件指出，谷歌的机动车辆的司机 即为该车的自驾系统，而不是车主。我们赞成谷歌的 无人驾驶车。但对于谷歌来说，下一步就是如何证明 无人驾驶系统可以与真人驾驶的要求和水平相媲美。 2016.01 奥巴马政府将斥资40亿美元（约合263亿元 人民币）推动研发无人驾驶汽车。 2016.07 推出自动驾驶汽车标准的国家蓝图，为无人 驾驶汽车和联网汽车建立“统一的多州框架”。
42016.03.31自动驾驶事业部成立， 无人车第一次出签 署战略合作协议
042015.12.10 无人车第一次路测路线：北京中关村克森林公园（并按原路返回） 李彦宏用三个中国之“最”予以概括： 1.路况最复杂 2.动作最全面 3.对环境理解的精度最高：定位能够达到10厘米的 精度，大大高于GPS定位3-5米的精度。 标志着中国无人驾驶车的发展进入里程碑的新阶段。
驾驶员的安全视距在50米左右
汽车行驶距离仅约为7米
200米以上的超视距扫描观测
16
无人车的优势
2、温室气体排放大幅度减少 由于无人驾驶汽车在加速、制动以及变速等方面都进行了 优化，它们有助于提高燃油效率、减少温室气体排放。据麦肯 锡咨询公司预测，无人驾驶汽车每年帮助减少3亿吨温室气体 排放，这相当于航空业二氧化碳排放量的一半。
10
STARTTEN ENDA无人车B谷歌无人车
C
无人车的优势与挑战
11
谷歌无人车技术原理
1 雷达 Radar 2 车道保持系统 Lane-keeping 3 激光测距系统 LIDAR 4 红外摄像头 Infrared Camera 5 立体视觉 Stereo Vision 6 GPS/惯性导航系统 7 车轮角度编码器 Wheel Encoder 车顶：扫描器发射64束激光射线，激光碰到车辆周围 的物体，又反射回来，这样就计算出了物体的距离。 车底部的系统：测量出车辆在三个方向上的加速度、 角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆位置。 所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算 机，软件以极高的速度处理这些数据。这样，系统就 可以无人车3年商用、5年量产计划
阻力：传感器高额的造价——成本是无人车最终能否商用的关键
2014年降将车载雷达降到2万元人民币以 下。待无人车正式商用时，与人工驾驶相比，折旧和使用费加起来，无人车的综 合价格只是后者的五分之一到三分之一。
START
THB
谷歌无人车
C
无人车的优势与挑战
15
无人车的优势
1、对突发情况的反应时间减小，降低90%的交通事故（全球每年有124万人死于交通事 故，这一数字在2030年可能达到220万人，平均每天有500人因车祸丧生） 驾驶员从眼睛感知异常状况到 自动驾驶系统 手脚做出行动需要约0.6秒 计算机可在约0.1秒发现危险 + + 脚踩下制动踏板到制动系统 电控制动响应时间 开始起作用约0.6秒 = = 约1.2秒的反应时间 约0.2秒的反应时间 如果以120km/h的车速来算 汽语声韵母整体建模技术，准确率接近97%。 协助无人车识别天气、道路拐弯，避免行人冲撞，
图
4.58%，超越了人类水平，同时也超越了微软和
谷歌。
人工智能技术
云端深 度学习
无人车的所有路径规划都必须上传到云端， 人工智能在云端进行高强度的深度神经模拟， 运用服务器运算，再将数据回传到无人车。环境信息、高精度地图等实现路径的规 划；其二，预测周边车辆和行人的行为和意图，做出适合路况 的行车决策，从而人机交互对无人车下指令，实现目
语音 识别
的地的到达以及各种观看电视、收听录音的娱乐
3、共享经济：人们不再购买私家车 美国密歇根大学交通运输研究所研究显示，一旦采用无 人驾驶汽车，美国汽车保有量最高将下降43%。一大理由 是：与购买私家车相比，使用共享汽车有更高的成本效益。 事实上，与你自驾车出行相比，利用共享无人驾驶汽车可 为你节省80%开支。
无人驾驶汽车·现状与未来
目录页
STARTTHE ENDA无人车B谷歌无人车
C
无人车的优势与挑战
02
STARTTHE ENDA无人车B谷歌无人车
C
无人车的优势与挑战03无人车的发展12013年
22015.12.10无人驾驶汽车项目启动无人车进行了第一次路测
3
2015.12.14
12
谷歌无人车的安全性
6年间，谷歌无人驾驶汽车测试里程合计达到了274 万公里，其中无人驾驶模式下行驶了161万公里， 谷歌曾对外宣称，谷歌自动驾驶汽车有着“与有15 年驾驶经验的司机相同的经验”，相当于一个人开 了14万英里。 谷歌无人车目前只发生了11起轻微的交通事故，没 有人员伤亡，且都不是无人车的责任。
052015.12.14 自动驾驶事业部成立06百与自动化处理系统。
中间层——感知和定位：基于摄像头的自动驾驶环境感知技术， 包括车辆检测、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检 测等；同时，还包括厘米级精度的定位技术。
13
谷歌无人车的合法化
2015.09 加利福尼亚州共向48辆无人驾驶汽车授予了 “上路通行证”。（国内目前还没有类似的授权） 2015.11 谷歌向美国国家公路交通安全管理局提交了 无人驾驶车的提案。 2016.02 美国国家公路交通安全管理局对谷歌决议文 件已出台。该决议文件指出，谷歌的机动车辆的司机 即为该车的自驾系统，而不是车主。我们赞成谷歌的 无人驾驶车。但对于谷歌来说，下一步就是如何证明 无人驾驶系统可以与真人驾驶的要求和水平相媲美。 2016.01 奥巴马政府将斥资40亿美元（约合263亿元 人民币）推动研发无人驾驶汽车。 2016.07 推出自动驾驶汽车标准的国家蓝图，为无人 驾驶汽车和联网汽车建立“统一的多州框架”。
42016.03.31自动驾驶事业部成立， 无人车第一次出签 署战略合作协议
042015.12.10 无人车第一次路测路线：北京中关村克森林公园（并按原路返回） 李彦宏用三个中国之“最”予以概括： 1.路况最复杂 2.动作最全面 3.对环境理解的精度最高：定位能够达到10厘米的 精度，大大高于GPS定位3-5米的精度。 标志着中国无人驾驶车的发展进入里程碑的新阶段。
驾驶员的安全视距在50米左右
汽车行驶距离仅约为7米
200米以上的超视距扫描观测
16
无人车的优势
2、温室气体排放大幅度减少 由于无人驾驶汽车在加速、制动以及变速等方面都进行了 优化，它们有助于提高燃油效率、减少温室气体排放。据麦肯 锡咨询公司预测，无人驾驶汽车每年帮助减少3亿吨温室气体 排放，这相当于航空业二氧化碳排放量的一半。
10
STARTTEN ENDA无人车B谷歌无人车
C
无人车的优势与挑战
11
谷歌无人车技术原理
1 雷达 Radar 2 车道保持系统 Lane-keeping 3 激光测距系统 LIDAR 4 红外摄像头 Infrared Camera 5 立体视觉 Stereo Vision 6 GPS/惯性导航系统 7 车轮角度编码器 Wheel Encoder 车顶：扫描器发射64束激光射线，激光碰到车辆周围 的物体，又反射回来，这样就计算出了物体的距离。 车底部的系统：测量出车辆在三个方向上的加速度、 角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆位置。 所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算 机，软件以极高的速度处理这些数据。这样，系统就 可以无人车3年商用、5年量产计划
阻力：传感器高额的造价——成本是无人车最终能否商用的关键
2014年降将车载雷达降到2万元人民币以 下。待无人车正式商用时，与人工驾驶相比，折旧和使用费加起来，无人车的综 合价格只是后者的五分之一到三分之一。