【CN110071517A】一种基于单片机的电梯能量回馈电路及装置【专利】
电梯能量回馈装置的案例
电梯能量回馈装置的案例咱就说我家小区那电梯吧，以前那电费可真是个让人头疼的事儿。
小区的电梯一天到晚地上下跑，就像个不知疲倦的大胃王，不停地“吃”电。
后来呢，物业给电梯装上了这个能量回馈装置。
你还真别说，这玩意儿就像是给电梯安了个“节能小秘书”。
以前电梯下行或者制动的时候，那些能量就白白浪费掉了，就像水从指缝间溜走一样。
可是有了这个能量回馈装置啊，电梯下行或者减速制动时产生的能量，就像是被它一把抓住，然后变废为宝。
比如说，这电梯每次下行的时候，产生的能量被这个装置回收起来，然后再转化成电能，又可以供给电梯或者小区其他用电设备使用。
有一次我在电梯里碰到物业的维修大哥，他就跟我讲这个能量回馈装置的事儿。
他说这就好比是一个人跑步的时候，你在他身上装了个小机器，他每次刹车或者下坡的时候，这个小机器就把那些原本浪费的能量存起来。
这样一来，电梯整体的耗电量那可是明显下降了。
就拿小区的电费单来说，以前每个月电梯用电那可是占了很大一块，现在装了这个装置几个月之后，一看电费单，电梯用电那部分就像减肥了一样，少了好多呢。
而且这还不仅仅是省了钱的事儿，这也算是为环保做了一份小贡献呀。
毕竟用电少了，发电厂也就不用生产那么多电，那二氧化碳啥的排放也就跟着减少了。
再说说隔壁那写字楼的电梯。
那写字楼里人多，电梯使用率超高。
以前老是担心电梯用电太多，增加运营成本。
装上能量回馈装置之后，他们那财务经理可高兴了。
说这就像是在公司里发现了一个隐藏的小金库，每个月在电梯用电成本上就能节省不少钱。
而且，因为这个装置能让电梯运行更加稳定高效，电梯的使用寿命也延长了呢。
以前可能过几年就得担心电梯老化要更换零件啥的，现在感觉这电梯还能再精神抖擞地服役好多年。
你看，这电梯能量回馈装置就像是一个小小的魔法盒，把电梯运行中那些被忽视的能量收集起来，让电梯既省钱又环保，还能延长使用寿命，真的是个超级棒的发明啊。
一种基于微网的能量回馈型节能电梯应用方案
电梯是 复杂 的 电力拖 动 与控 制 系统 。现有 的垂 直 电梯 主要从 提 高 电力 拖动 和机 械传 动效 率 、合理 调 配 电梯 的运 行 和控 制 方 式 、采 用 能 量 回馈 技术 、
Ｌ Ｉ Ｃ ｕ ｎ ｃ ｅ ｎ Ｌ Ｉ Ｗｅ ｉ ｚ ｈ ｏ ｎ ｇ（ Ｈ ａ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ａ ｌ Ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍ ｅ ｎ ｔ Ｉ ｎ ｓ ｐ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ，Ｈ ａ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ ３ １ ０ ０ ０ ３ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
之一 。
ｅ ｌ ｅ ｖ ａ ｔ ｏ ｒ ｉ ｓ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ｅ ｄ ． Ｔ ｈ ｅ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ｅ ｎ ｅ ｒ ｙ ｆ ｇ ｒ ｏ ｍ ｍｕ ｌ ｔ ｉ ｐ ｌ ｅ ｅ ｌ ｅ ｖ ａ ｔ ｏ ｒ ｓ ｉ ｓ ｃ ｏ ｍｂ ｉ ｎｅ ｄ ｗｉ ｔ ｈ ｔ ｈ ｅ ｐ ｏ ｗｅ ｒ
ｅ ｌ ｅ ｖ ａ ｔ ｏ ｒ ａ ｔ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ， ａ ｎ ａ ｐ ｐｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｃ ｈ ｅ ｍｅ ｏ ｆ
耗设 备。国家质检 总局 ｌ ｌ ６ 号令 《 高耗 能特种设 备节
能监督 管理办法》第二条明确把电梯列 为高能耗特种
少 了额 外 的 电 能 消耗 。
ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ
ｄ ｉ ｆ ｉｃ ｆ ｕ ｌ ｔ ｉ ｅ ｓ
ｉ ｎ
在 高 层 建 筑 中 ，电 梯 是 仅 次 于 空 调 ［ １ ３ 的第 二 大 能
一种电梯能量回馈装置[发明专利]
![一种电梯能量回馈装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/6f9f2a94f242336c1fb95e9b.png)
专利名称：一种电梯能量回馈装置专利类型：发明专利
发明人：王要辉,张永忠,唐智春
申请号：CN201810878282.3
申请日：20180803
公开号：CN108832664A
公开日：
20181116
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种电梯能量回馈装置，包括矩形外套、旋转卡扣，旋转螺母、输入口、散热板、绝缘板、输出口、输入端口、电压传感器、中央控制器、滤波电容、三相IGBT全桥、串联电感、高频磁芯扼流电抗器和输出端口。
本发明的有益效果是：旋转螺母的内部设置有轴承，保证连接端可以紧紧的与该装置连接，绝缘板是采用一种高分子绝缘材料制作而成的绝缘结构，防止因为漏电而产生的危险，滤波电容并联在整流电源电路输出端，使电子电路的工作性能更加稳定，串联电感只有一个绕组，且串联电感只对电流的变化进行感应，阻碍电流的变化，高频磁芯扼流电抗器将吸收直流母线电压和电网线电压的差值，减小对电网电压的影响。
申请人：亚洲富士电梯股份有限公司
地址：422000 湖南省邵阳市双清区邵阳大道中段D-02号
国籍：CN
代理机构：北京国坤专利代理事务所(普通合伙)
代理人：黄耀钧
更多信息请下载全文后查看。
基于储能电池的电梯能量回收系统及方法[发明专利]
![基于储能电池的电梯能量回收系统及方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/373d40427ed5360cba1aa8114431b90d6c858981.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810236750.7(22)申请日 2018.03.21(71)申请人 上海交通大学地址 200240 上海市闵行区东川路800号(72)发明人 陈俊尧 王志新 秦华 包龙新 (74)专利代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 31236代理人 庄文莉(51)Int.Cl.B66B 1/30(2006.01)(54)发明名称基于储能电池的电梯能量回收系统及方法(57)摘要本发明提供了一种基于储能电池的电梯能量回收系统及方法，包括：电梯功率预测模块、储能电池、并网变流器以及双向直流变换器，电梯功率预测模块用于根据电梯运行前的数据信息，预估电梯下一运行周期所需的平均功率；并网变流器用于传输电梯下一运行周期内所需的平均功率；双向直流变换器用于驱动储能电池吸收电梯运行期间产生的尖峰功率；储能电池用于根据母线电压波动进行充放电的控制。
本发明通过预估电梯运行平均功率，控制并网变流器恒功率运行，减少并网功率波动，提高了并网电能质量；仅预估电梯运行周期平均功率一个数值，降低了电梯功率预测模块的运算量，计算成本更低、效率更高；使用储能电池和并网变流器一起回收电能，回收效率高。
权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 108408515 A 2018.08.17C N 108408515A1.一种基于储能电池的电梯能量回收系统，其特征在于，包括：电梯功率预测模块、储能电池、并网变流器以及双向直流变换器，其中：所述电梯功率预测模块用于根据电梯运行前的数据信息，预估电梯下一运行周期所需的平均功率；所述并网变流器用于传输电梯下一运行周期内所需的平均功率；所述双向直流变换器用于驱动储能电池吸收电梯运行期间产生的尖峰功率；所述储能电池用于根据母线电压波动进行充放电的控制。
2.根据权利要求1所述的基于储能电池的电梯能量回收系统，其特征在于，所述数据信息包括电梯在静止时变频器输出的使电梯配重平衡的电流i load 和楼层运行距离L。
一种新型的电梯能量回馈并网系统
一种新型的电梯能量回馈并网系统彭继慎;王伟伟;宋立业【摘要】针对普通电梯变频器不能回馈再生能量的缺点,设计出一种并网逆变器,将再生能量转化成电能回馈给电网.该回馈系统采用重复控制与电压前馈控制策略.为验证所提出的算法,搭建了基于TMS320F2812的并网逆变系统实验模型.实验结果表明该系统具有功率因数高,动态响应快,鲁棒性能好,抗干扰能力强等优点,可以有效的将再生制动能量回馈给电网,达到节能的目的,应用前景良好.%The ordinary elevator drive can not back renewable energy shortcomings,designed a grid-connected inverter,the renewable energy into electrical energy back to the grid. The feedback system uses repetitive control of grid voltage feedforward control strategy. To verify the proposed algorithm. Structures and network-based inverter system TMS320F2812 experimental model results show that the system has high power factor,fast dynamic response,robust performance,anti-interference ability,etc.,can be effectively regenerated braking energy back to the grid,achieve energy saving,application of good prospects.【期刊名称】《计算机系统应用》【年(卷),期】2012(021)003【总页数】4页(P80-82,180)【关键词】能量回馈;重复控制;电压前馈;PI控制;节能【作者】彭继慎;王伟伟;宋立业【作者单位】辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,葫芦岛125105;辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,葫芦岛125105;辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,葫芦岛125105【正文语种】中文电梯在轻载上行和重载下行时，产生大量的动能或势能，通过曳引电机转化成再生电能[1]。
电梯节能能量回馈控制系统设计
电梯节能能量回馈控制系统设计申瑞;张自强;董燕;叶立【摘要】为了提高电梯节能能量回馈系统的直流电压的利用率,减少回馈电能对电网的污染,本文设计了一种电梯节能能量回馈控制系统,回馈能量的逆变采用SVPWM技术.分析了电梯节能逆变系统的组成及工作原理,并对该逆变节能控制系统进行了仿真实验研究.结果表明:该系统设计合理,在电梯节能能量回馈系统中采用SVPWM技术,既能提高能量回馈逆变电路对直流电压的利用率,又能减少逆变电能总谐波失真.【期刊名称】《河南科技大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2010(031)001【总页数】4页(P27-30)【关键词】电梯节能;计算机仿真;能量逆变;SVPWM【作者】申瑞;张自强;董燕;叶立【作者单位】上海师范大学,信息与机电工程学院,上海,200234;上海师范大学,信息与机电工程学院,上海,200234;阿克苏职业技术学院,机电系,新疆,阿克苏,843000;上海师范大学,信息与机电工程学院,上海,200234【正文语种】中文【中图分类】TM920 前言采用变频调速的电梯要求电机四象限运行,当电梯快速制动以及电梯上行时,电梯的驱动电机处于再生发电状态,产生的再生电能传输到变频器的直流侧滤波电容上,产生泵升电压,严重威胁系统的工作安全。
目前,控制泵升电压的普遍方法是:通过在直流母线上接一个能耗电阻,将能量释放。
这种方法由于电梯在工作中制动频繁并带位势负载运行,一方面造成能量严重浪费;另一方面电阻发热,使得环境温度升高,影响系统工作的可靠性[1]。
电梯节能能量回馈系统的作用就是将储存在变频器直流侧电容中的电能及时逆变为交流电,并回馈给电网,从而达到节能的目的。
对于直流电能到交流电能的逆变目前已经有一些成熟的技术[2],在电梯节能控制系统的逆变技术应用中取得较好效果的还不多,本文分析了 SVPWM方法在电梯节能能量逆变器中的应用。
1 能量回馈控制系统组成及工作原理1.1 能量回馈系统组成电梯节能能量回馈的本质是将直流电能转换为交流电能的有源逆变,其目的是将电动机在发电状态下产生的直流电能回馈到交流电网,实现节能并尽量避免对电网的污染。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910281184.6
(22)申请日 2019.04.09
(71)申请人 柳州铁道职业技术学院
地址 545616 广西壮族自治区柳州市文苑
路2号
(72)发明人 周川 姚明阳 金丽丽 黄斌
(74)专利代理机构 柳州市荣久专利商标事务所
(普通合伙) 45113
代理人 卢兰
(51)Int.Cl.
H02J 3/32(2006.01)
H02J 3/38(2006.01)
H02J 3/01(2006.01)
B66B 11/04(2006.01)
(54)发明名称一种基于单片机的电梯能量回馈电路及装置(57)摘要本发明公开一种基于单片机的电梯能量回馈电路，连接于电网与电梯制动单元之间，所述电梯制动单元包括电梯变频器和电梯曳引机，所述电梯变频器包括电连接的整流模块、直流母线和逆变模块。
本发明采用超级电容和蓄电池组作为混合储能装置，通过检测变频器直流母线上电压泵升或者跌落，使用单片机控制超级电容和蓄电池组进行充放电操作，从而简化了控制方法。
另外，当检测到超级电容和蓄电池组电能充满后，电梯依旧在发电状态，则会将电梯回馈能量直接通入三相IGBT逆变桥电路中，变成交流电能回送电网，从而避免了能量的浪费，提高电梯回
馈能量的利用率。
权利要求书2页 说明书9页 附图2页CN 110071517 A 2019.07.30
C N 110071517
A
权 利 要 求 书1/2页CN 110071517 A
1.一种基于单片机的电梯能量回馈电路，连接于电网与电梯制动单元之间，所述电梯制动单元包括电梯变频器和电梯曳引机，所述电梯变频器包括电连接的整流模块、直流母线和逆变模块，其特征在于，所述电路还包括主电路和控制电路，所述主电路包括：将电梯回馈的能量进行存储和释放的混合储能装置；
实现直流电能双向流动、具有升降压双向变换功能的双向DC/DC变换电路，双向DC/DC 变换电路一端连接直流母线，另一端连接混合储能装置；
根据驱动信号将直流电能转换为交流电能反馈给电网实现能量回馈的三相IGBT逆变桥电路，三相IGBT逆变桥电路一端连接直流母线，另一端连接电网；
所述控制电路包括：
用于检测直流母线电压、检测混合储能装置电压以及将直流母线电压和混合储能装置电压输送至AD转换电路的电压检测电路，电压检测电路一端分别连接直流母线和混合储能装置，另一端连接AD转换电路；
通过判定直流母线电压以及混合储能装置电压的数值情况，将电压检测电路的模拟信号转换为数字信号向单片机控制电路反馈信息的AD转换电路，AD转换电路一端连接电压检测电路，另一端连接单片机控制电路；
用于控制各个直流接触器常开触点的吸合与断开、控制PWM调制电路以及控制SVPWM调制电路的单片机控制电路,单片机控制电路输入端连接AD转换电路，输出端连接PWM调制电路、SVPWM调制电路以及直流接触器的线圈；
用于接收来自单片机的控制信号，并产生相应PWM波，从而触发导通和关断双向DC/DC 变换电路中的IGBT的PWM调制电路,PWM调制电路一端连接单片机控制电路，另一端连接双向DC/DC变换电路；
用于控制直流电路通断的直流接触器，直流接触器分别设在双向DC/DC变换电路、三相IGBT逆变桥电路与直流母线的连接电路上；
用于接收来自单片机的控制信号，并产生相应SVPWM波，从而触发导通和关断三相IGBT 逆变桥电路中的IGBT的SVPWM调制电路，SVPWM调制电路一端连接单片机控制电路，另一端连接三相IGBT逆变桥电路。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的电梯能量回馈电路，其特征在于：所述双向DC/DC变换电路包括双向DC/DC变换电路1和双向DC/DC变换电路2，所述混合储能装置包括超级电容和蓄电池，所述双向DC/DC变换电路1一端连接直流母线，另一端连接超级电容；所述双向DC/DC变换电路2一端连接直流母线，另一端连接蓄电池。
3.根据权利要求2所述的一种基于单片机的电梯能量回馈电路，其特征在于：所述直流接触器包括编号为KM1、KM2、KM3和KM4的直流接触器，所述KM1一端连接直流母线，另一端分别连接KM2、KM3和KM4；所述KM2的一端连接KM1，另一端连接双向DC/DC变换电路1；所述KM3的一端连接KM1，另一端连接双向DC/DC变换电路2；所述KM4的一端连接KM1，另一端连接三相IGBT逆变桥电路。
4.根据权利要求3所述的一种基于单片机的电梯能量回馈电路，其特征在于：所述双向DC/DC变换电路1由6个IGBT、6个二极管、4个电感、3个电阻和2个电容组成，6个IGBT每两个一组接成3个桥臂，上桥臂IGBT的发射极与下桥臂IGBT的集电极相连，上桥臂的3个IGBT共集电极连接，下桥臂的3个IGBT共发射极连接，每个IGBT反向并联1个二极管；共集电极端通
2。