智能货架方案

主控机通过无线WIFI和管理服务器进行 数据交换。有两个指令，一个是管理服 务器发来的查询指令，主控机报告自己 托架PCB插卡情况。一个是管理服务器 发来的取货指令。通知主控机，本次要 取哪个主控机的哪几个插槽的PCB，主 控机立即闪烁指示灯。同时指定位置的 插槽指示灯闪烁。并且当用户拿出PCB 后，主控机的蜂鸣器会用不同的响声提 示取货正确和不正确。
智能主控货架：
• 每套采集控制器最多支持140个传感器，每个槽内置一个传感器。LED显示阵列，每个LED对应一个槽， 当PCB插人货槽，LED亮绿灯，空槽不亮；当上位查询定位某个货号，对应LED亮红灯，并且引导指示 灯闪烁10秒。
• 用户可以方便快捷地了解各种PCB板的存放数量和具体位置，当员工需要取货时，相应货架指示灯会 闪烁。相应槽位会闪烁。如果拿错，蜂鸣器会鸣叫提醒。
智能货架设计方案
智能货架是一套智能化的管理PCB板存取的货架系统。由多个智能主控货架，一个服务器 和多个查询终端组成。三者之间通过以太网进行通讯。
智能主控货架：
一个智能主控货架组成： • 一个主控器 • 4层传感器和指示灯阵列 • 一个门磁输入接口组成 • 管理自己货架上的PCB插槽，实现实
时了解每个插槽是否有插PCB。然后 通过2个指示灯来表示：绿灯--有插 PCB，红灯--没有插PCB
主控器
采用先进的单片机组成。具体参数如下： • RAM:2G • CPU:1.5 GHz, 4核（cortex A-72) • 以太网：一个千兆网口 • WIFI: 802.11ac(2.4/5 GHz) • 蓝牙： 5.0 • 串行口：一个 • USB: 4个 • 操作系统：Linux
功能简述
传感器和指示灯阵列
• 四层传感器和指示灯阵列 • 每个PCB插槽有红绿两个指示灯 • 每个PCB插槽有两个传感器，提供可靠性。 • 硬件实现：采用先进的单片机实现控制，采用先进的光电传
感技术实现每个插槽的数据采集和信号显示。单片机有WiFi， 方便的与管理服务器进行通讯。传感器使用冗余方法来提过 系统的可靠性。
原理示意图
Hale Waihona Puke Baidu
查询客户端
• 每个库房或区域放一台 • 显示各货架及总数量 • 输入产品唯一生产编码查询，对应
所属货架引导指示灯闪烁 • 可按货架号查询 • 软件实现：采用Python进行开发。
系统采用Linux开源的平台。