机械电子工程

机械电子工程专业的先进水平

我的专业是机械电子工程专业。机械电子工程专业俗称机电一体化，是机械工程与自动化的一种。机械电子工程专业包括基础理论知识和机械设计制造方法，计算机软硬件应用能力，能承担各类机电产品和系统的设计、制造、试验和开发工作。

机械电子系统早已在我们的日常生活中广泛应用。如果没有多项技术的面向未来的技术和知识交流，那么就不会产生安全气囊、防滑刹车系统、复印机、CD机、行驶模拟装置和自动售票机等一系列运用了机械电子技术的产品。机械电子是工程科学中的一个跨学科专业，在机械制造、电子工程和计算机科学等学科的基础上建立起来的。必须继续结合这些传统学科的方法和工具，才能继续发展机械电子的产品、系统和制造方式。只有这样，才有可能将传感器、执行元件和信息处理融和在一个机械设计中，从而使用其产生的协同工作效果。电子工业、微电子技术和计算机科学的迅猛发展扩大了机械电子系统的运用。机械电子不仅仅局限于机械制造某个固定的方向，它同时还受到该领域所有分支学科的影响。

1993年，波鸿应用科学大学才把机械电子作为一个专业独立出来。在此之前，机械电子只是机械工程的一个专业方向和重点课程，这种情况仍旧广泛存在，甚至被划分在精密仪器技术专业中。迄今为止，已经有几所综合性大学和约30所应用科学大学将其列为独立的专业学科。

机械电子的工程师必须对专业有全面和系统的认识，并且与机械制造、电子工程和计算机科学领域的专家合作。与这些专家不同的是，机械电子的工程师应该具有通才的素质，对项目和问题有决策和协调的能力。如前所述，本专业由三个学科的内容交叉而成，课程的设置也是如此，包括了上述三个传统专业的课程。机械电子专业可细分为机械电子系统（传动和模拟技术，机器和设备，机械人技术及其运动系统，传感和执行元件技术，测量技术和图像处理等），微型，超微型机械（微系统技术，微型和精密仪器的功能组，微系统的测量技术等）和生物机械（机器人技术，生物系统，仿生执行技术，控制和设计，控制系统等）。不同大学的专业设置不一样，取决于专业的具体方向和培养重点的不同。

机械电子工程专业培养具有机械电子工程专业基础知识与专业技能，能在生产一线从事机械电子工程专业产品的设计制造、控制开发、应用研究和生产管理等工作的应用型高级专门人才；培养能在中、高等职业教育领域从事机电一体化专业的理论教学、专业实践指导和学生管理工作的复合型职教师资。

移动互联网、物联网、大数据正当红，发达国家率先将目光重投制造业！机器人是新时代技术碰撞的产物，大规模代替传统人力是大势所趋，同时完成工业转型也是互联网时代进阶的追求。一方面，机器人不能仅仅是“暖男”，只会唱歌跳舞的机器人并不神奇，要取得成功，机器人需要证明自己既实用，又富有吸引力，既充满理性，也富有情感。另一方面，全球企业在机器人的研发舞台上星光熠熠，但人除了要考虑当今全球最顶尖的机器人又发展到什么地步，还要思考人与机器人的关系，关键是人本身。

以下是经过大众评选的2015全球顶尖机器人TOP10。

NO.1 谷歌Atlas升级版：

最强人形机器人——人形，人性

2015年，升级版Atlas面世，这款机器人由谷歌旗下的波士顿动力学公司研制，身高1.9米，重150公斤。体形彪悍的Atlas由航空级铝钛材料打造，拥有四个液压驱动的四肢，以及28个液压关节，头部还配备两个视觉系统：激光测距仪和立体照相机，是迄今为止研制的最先进的机器人之一。

Atlas拥有高度机动能力的类人机器人，在设计上能够应对复杂地形。它可以靠两足行走，上肢举起和搬运重物。在遇到较为复杂的地形时，可以手脚并用，应对挑战。此外，它还能穿过狭窄的空间。新版Atlas有多达75%的组件和设计进行了升级，灵活性更高、更安静同时也更强壮。操作人员将让机器人在中压模式下完成大部分任务，以节省电量，需要额外的力量时便将压力增至最大。

在推出最强人形机器人Atlas前，谷歌已经先后推出过PETMAN、BigDog以及WildCat等几代产品。作为最先进机器人技术的集大成者，Atlas基于PETMAN进行了一系列的改进，拥有媲美猎豹的速度、马类高强度忍耐力和猴类的灵活性，目前研发团队仍在不断改进和升级这一史上最强的机器人金刚。

NO.2 机器人挑战赛冠军DRC-HuBo

——体力，精力

今年6月，为应对日本福岛核事故而举行的DARPA机器人挑战赛在美国加州落下帷幕，韩国科技先进研究院（KAIST）的机器人DRC-HuBo赢得冠军，这也是韩国首部会直立行走的机器人。此次大赛的目的是遴选出从事危险环境修复工作的机器人，因为目前还没有可通过核反应堆中地形执行修复任务的机器人。DARPA机器人挑战赛要求参赛机器人执行核清理的工作，包括驾车、拆卸和开门、使用标准电动工具在墙上切割孔洞、连接消防栓以及旋转打开阀门等。

DRC-HuBo拥有创新的轮式模式。它有两条腿，可以走路。但在有必要时，它也可以跪下来，利用膝盖和脚上的轮子前进，这会让它前进时更加稳定。因为行走对机器人来说就是非常困难并且危险的动作。

NO.3 入职日本银行的足球宝贝Nao

——智能，智力

Nao机器人是法国Aldebaran Robotics的一款人工智能机器人。它具备较高水平的人工智能，能够与人亲切的互动，是目前世界学术领域内运用最广泛的类人机器人。Nao支持多种编程方式，允许用户探索各种实际应用领域，已在全球范围内吸引了一大批程序开发人员，同时也是Robocup的最大赢家，Nao于2008年取代索尼爱宝机器狗成为机器人世界杯RoboCup Soccer的标准联盟平台，单是这个机器人足球赛每年现场有上千台Nao。

东京三菱日联银行是日本最大的银行，4月其东京站附近的支行迎来Nao，这是第一位人型机器职员，能说中英日三国语言，可解答客户开户，挂失银行卡等问题。Aldebaran Robotics下一步的目标是让陪伴型机器人真正成为人们日常生活的一份子。

NO.4 最接地气儿服务机器人：

即将面市的软银“胡椒”

——生活，生命

Pepper“胡椒”是由软银集团、阿里巴巴、富士康共同设立的SoftBank Robotics Holdings Corp开发，是一款主导沟通交流的情感机器人。Pepper身高1.2米，体重28公斤，胸前自带一块10.1英寸的触摸屏，可持续工作超过12个小时。除了具有人工智能，Pepper还配备通信功能，可与互联网上的云系统等进行联动。

软银集团近日宣布，企业版Pepper for Biz十月一日开始预订。企业版的Pepper会预设一系列程序，让Pepper带有一身工作技能去上班，例如对附近的人打招呼，做调查问卷或策划书，展示商品或者图像，接待客人，给来访者登记等。

雀巢公司已经打算在日本的大型商场内引入Pepper作为雀巢咖啡机的销售员，它会主动向消费者解说产品的规格特色，并且与顾客进行互动。软银集团CEO孙正义也