倍福故障管理守则
倍福模块安全操作及保养规程
倍福模块安全操作及保养规程前言倍福模块是一种精密仪器，为了更好地保护设备，延长使用寿命，保证数据准确性和安全性，必须遵守严格的安全操作和保养规程。
本文档将介绍倍福模块的安全操作和保养规程，帮助用户更好地性能和使用倍福模块。
安全操作规程注意事项在操作倍福模块之前，需要注意以下几点：•了解操作规程和安全信息•在操作前理解和熟练掌握设备操作流程•确认设备处于安全状态，以避免事故发生操作规范•操作时手部应干燥、干净，穿戴干燥的静电防护服•对指纹生物识别设备进行身份验证和授权后，方可进行操作•操作时不能喝饮料，吃东西等，以防止对设备产生损坏•严禁将金属器件、手表、手机等金属物品带入实验室•不得将任何有害物质带入实验室•操作完毕后，应将配件和设备放回原位，清洁操作区域•不要尝试修理损坏设备，请联系专业技术人员处理问题电安全注意事项•设备应连接到只有地不能连接到电源的电插头上•在操作设备之前，确保所有设备都连接到可靠的接地线上•在操作设备时，不要接触连接电源的电线或其他电压部件•在移动设备时，先断开电源保养规程日常保养对于倍福模块，日常保养至关重要。
以下是一些值得注意的保养规程：•清洁操作区域，尤其是灰尘和污垢，以免影响设备的正常工作•保持清洁的机壳和表面，使用柔软的干布进行擦拭。
不要使用吸尘器，以免引入静电电荷，损坏仪器•清洗附件时，应将附件从仪器上拆下，并遵循操作手册上的特定操作步骤•保养时，应根据操作手册要求检查和更换耗材，以保证倍福模块的正常运行定期保养除了日常保养外，倍福模块还需要定期保养，包括以下几个方面：•定期检查设备的电气连接和信号线•定期清洗传感器和气体进出口•定期更换各类滤波器、过滤膜和灯管•定期检查和维护仪器的软件系统。
如果需要，更新设备的驱动程序、升级操作系统、更换电池等等•定期更换易损件和维修损坏的部件，以保证仪器的正常工作总结可以看出，倍福模块的安全操作和保养规程不仅保证了设备的正常运行，而且可以最大程度地提高工作效率和精度，减少设备损坏和故障带来的损失。
倍福故障手册
6、厂家产品介绍倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标6.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
（如下图）b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU和模块的机械安装完毕。
c、将模块安装到导轨上。
d、CF卡的安装方法6.1.1.5 CPU诊断初步——指示灯TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。
（CX1020-0000）6.1.1.6 CPU 诊断初步——常见故障及处理6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍I/O Error指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。
诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002 I/O error指示灯闪烁不停。
记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。
6.1.2 I/O 模块介绍及故障处理方法6.1.2.1 KLL1104（1）模块介绍4通道输入端子模块额定电压24V DC 滤波“0”信号电压-3V (5V)“1”信号电压15V (30V)（1）LED灯每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。
如果该通道有输入，则该LED等变为绿色。
没有输入的时候，LED等不亮。
（3）诊断方法a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。
可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。
b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。
c、检查TwinCAT System Manager中该通道的值。
如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。
则是LED灯坏了。
如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。
则是改通道硬件出了问题。
6.1.2.2 KL2134（1）模块介绍4通道数字量输出端子，额定电压24V DC，额定电流0.5A（1）LED灯每一个数字量输出通道都有一个对应的LED灯。
倍福故障手册
6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标Technical data CX1020-0000Processor intel@Celeton@M ULV.1Ghz clock frequencyFlash memory 64MB Compact Flash cardInternal main memory 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB)Interfaces 2*RJ45(Internal switch)Diagnosion LED 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access Expansion slot 1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mechanism Clock Internal battery-backed clock for time and dateOperating system Microsoft Windows or Microsoft Windows XP Embedded Control software TwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oder TwinCAT NCIRuntimeSystem bus 16Bit ISA(PC104 standard)Power supply via system bus(through power supply module CX1100-000x) Max.power loss 11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces)Dimensions(WxHxD) 96mm*112mm*99mmWight app.550 gOperating/storagetemperafure 0℃...+50℃/-25℃ (80)Relative humidity 95% no condensationVibration/shockresistance Conforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29 EMCresistanceburst/ESD Congorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4 protection class IP 206.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
倍福PLC编程应用常见问题解答
目录Q：TwinCAT的全称是什么？ (2)Q：TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？ (2)Q：什么是ADS？ (2)Q：什么是source code download？ (2)Q：怎样自启动PLC并运行程序? (3)Q：PLC变量如何与实际IO通道关联起来？ (4)Q：PLC程序中能否执行关机重启等Windows的系统功能命令 (6)Q：System Manager处于何种模式时可以诊断IO模块的输入输出状态？ (7)Q：把IO扫描上来后，怎样强制输出？ (7)Q：TwinCAT Broadcast Search不到控制器的解决办法？ (9)Q：TwinCAT PLC编程界面如图所示部分是用来干什么的？ (9)Q：我在编写梯形图程序时，每当我定义/命名一个触点，软件就会弹出一个对话框，这个对话框是用来干什么的？ (9)Q：TwinCAT延时启动方法? (9)Q：对数字量输出置true后但是输出一直在闪烁是什么问题？ (13)Q：如果beckhoff某个端子模块出现故障并更换（甚至更换错了型号），PLC程序还会运行吗？ (13)Q：强制数字量输出后，重新运行程序（停止后再运行）或者重新上电，会不会恢复原来值？ (14)Q：如果工控机执行个死循环，那我们还可以连接到它吗？ (14)Q：EL3318热电偶模块怎么在SystemManager里面添加进去（如何添加新模块到老TWINCAT版本） (14)Q：如何保证TwinCAT系统在进入操作系统后自动启动 (14)Q：如何在SystemManager中进行IO的组态？ (15)Q：我用TwinCAT经常广播不到CP6701-0001-0020这屏，能ping通，但就是经常Broadcast不到 (18)Q：下载程序后，程序并没有运行，这是为什么？ (18)Q:有什么功能可以诊断实际任务循环时间大于预设时间 (18)Q：在ST语言中和梯形图中分别如何添加功能块？ (19)Q：TwinCAT添加路由需要注意什么？ (19)Q:64位的操作系统安装了Tc211x64Engineering_R3_2.11.2230之后，无法切换LOCAL到运行模式？ (23)Q：TwinCAT的全称是什么？A：The Windows Control and Automation TechnologyQ：TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？A：不同的TwinCAT图标颜色表示TwinCAT系统处在不同的状态。
倍福故障介绍册
6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标Technical data CX1020-0000Processor intel@Celeton@M ULV.1Ghz clock frequencyFlash memory 64MB Compact Flash cardInternal main memory 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB)Interfaces 2*RJ45(Internal switch)Diagnosion LED 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access Expansion slot 1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mechanism Clock Internal battery-backed clock for time and dateOperating system Microsoft Windows or Microsoft Windows XP Embedded Control software TwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oder TwinCAT NCIRuntimeSystem bus 16Bit ISA(PC104 standard)Power supply via system bus(through power supply module CX1100-000x) Max.power loss 11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces)Dimensions(WxHxD) 96mm*112mm*99mmWight app.550 gOperating/storagetemperafure 0℃...+50℃/-25℃ (80)Relative humidity 95% no condensationVibration/shockresistance Conforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29 EMCresistanceburst/ESD Congorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4 protection class IP 206.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
倍福故障手册.
6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标Technical data CX1020-0000Processor intel@******************************* Flash memory 64MB Compact Flash cardInternal main memory 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB) Interfaces 2*RJ45(Internal switch)Diagnosion LED 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access Expansion slot 1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mechanism Clock Internal battery-backed clock for time and date Operating system Microsoft Windows or Microsoft Windows XPEmbeddedControl software TwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oderTwinCAT NCI RuntimeSystem bus 16Bit ISA(PC104 standard)Power supply via system bus(through power supply module CX1100-000x) Max.power loss 11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces) Dimensions(WxHxD) 96mm*112mm*99mmWight app.550 gOperating/storagetemperafure 0℃...+50℃/-25℃ (80)Relative humidity 95% no condensationVibration/shockresistance Conforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29 EMCresistanceburst/ESD Congorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4protection class IP 206.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
倍福故障手册
6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标Technical data CX1020-0000Processor intel@Celeton@M ULV.1Ghz clock frequencyFlash memory 64MB Compact Flash cardInternal main memory 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB)Interfaces 2*RJ45(Internal switch)Diagnosion LED 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access Expansion slot 1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mechanism Clock Internal battery-backed clock for time and dateOperating system Microsoft Windows or Microsoft Windows XP Embedded Control software TwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oder TwinCAT NCIRuntimeSystem bus 16Bit ISA(PC104 standard)Power supply via system bus(through power supply module CX1100-000x) Max.power loss 11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces)Dimensions(WxHxD) 96mm*112mm*99mmWight app.550 gOperating/storagetemperafure 0℃...+50℃/-25℃ (80)Relative humidity 95% no condensationVibration/shockresistance Conforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29 EMCresistanceburst/ESD Congorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4 protection class IP 206.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
倍福AX5000伺服运行中报错FD43解决方案
倍福AX5000伺服运行中报错FD43解决方案
1.检查硬件连接：首先，确保电源连接稳定，检查电缆连接是否正确。
使用示波器检查编码器或传感器的输出信号，并确认信号是否稳定和准确。
3.检查PID参数：PID参数对于伺服控制至关重要。
确保PID参数设
置正确，以保证伺服驱动器能够正常运行。
可以尝试使用默认的PID参数，并根据实际需求进行微调。
4.调整速度限制：如果伺服驱动器在高速运行时出现FD43错误，可
能是因为速度限制设置过低。
适当调整速度限制，确保在设定的运行速度
范围内正常运行。
5.验证反馈装置：检查编码器或其他反馈装置是否正常工作。
通过检
查反馈信号是否稳定，并对其进行校准，确保反馈装置能够提供准确的位
置和速度反馈。
6.更新固件版本：如果以上方法无法解决问题，尝试更新倍福
AX5000伺服驱动器的固件版本。
新版本的固件可能修复了原有版本的一
些问题。
倍福故障手册
倍福故障手册Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-199986、厂家产品介绍倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标6.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
（如下图）b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU和模块的机械安装完毕。
c、将模块安装到导轨上。
d、CF卡的安装方法6.1.1.5 CPU诊断初步——指示灯TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。
（CX1020-0000）6.1.1.6 CPU 诊断初步——常见故障及处理6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍I/O Error指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。
诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002 I/O error指示灯闪烁不停。
记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。
6.1.2 I/O 模块介绍及故障处理方法6.1.2.1 KLL1104（1）模块介绍4通道输入端子模块额定电压24V DC 滤波“0”信号电压-3V (5V)“1”信号电压15V (30V)（1）LED灯每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。
如果该通道有输入，则该LED等变为绿色。
没有输入的时候，LED等不亮。
（3）诊断方法a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。
可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。
b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。
c、检查TwinCAT System Manager中该通道的值。
如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。
倍福运动控制技术介绍
Beckhoff 运动控制实现方式TwinCAT NC PTP，NCI，CNC
逻辑运算 与处理
PLC NC PTP
位置，速度 加速度控制
路径规划 闭环控制
同步，凸轮 飞剪等
通用插补
PLC NC PTP
NC I
NC PTP
NC I
CNC
TWINCAT –PC Control PLC/NC PTP/CNC
1 D+ SSI data input D+ 4 CL+ Clock output CL+
5 D- SSI data input D8 CL- Clock output CL21
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 编码器----增量式编码器
KL5101
22
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 编码器----增量式编码器
自动化新技术
BECKHOFF运动控制产品介绍
Drive Technology
18.12.20ห้องสมุดไป่ตู้2
1
运动控制器 --基于Windows XP 和CE的IPC EPC
IPC 嵌入式PC
2
运动控制系统基石---现场总线及I/O
3
适用于高动态定位任务的驱动系统
直线伺服电机 ALxxxx
同步伺服电机 AM2000/AM3xxx
Interpolated
…
AccelerationProfile
数字式紧凑型伺服驱 动器 AX5xxx
数字式紧凑型伺服驱 动器 AX20xx
Drive Technology
18.12.2012
4
AX5000 | 数字式紧凑型伺服驱动器
倍福故障手册
6、厂家产品介绍6.1倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020CPU性能指标6.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
（如下图）b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU和模块的机械安装完毕。
c、将模块安装到导轨上。
d、CF卡的安装方法6.1.1.5CPU诊断初步——指示灯TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。
（CX1020-0000）6.1.1.6CPU诊断初步——常见故障及处理6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍I/OError指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。
诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002I/Oerror指示灯闪烁不停。
记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。
6.1.2I/O模块介绍及故障处理方法6.1.2.1KLL1104（1）模块介绍4通道输入端子模块额定电压24VDC3.0ms滤波“0”信号电压-3V (5V)“1”信号电压15V (30V)（1）LED灯每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。
如果该通道有输入，则该LED等变为绿色。
没有输入的时候，LED等不亮。
（3）诊断方法a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。
可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。
b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。
c、检查TwinCATSystemManager中该通道的值。
如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。
则是LED灯坏了。
如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。
则是改通道硬件出了问题。
6.1.2.2KL2134（1）模块介绍4通道数字量输出端子，额定电压24VDC，额定电流0.5A（1）LED灯每一个数字量输出通道都有一个对应的LED灯。
倍福故障手册
6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标Technical data CX1020-0000Processor intel@******************************* Flash memory 64MB Compact Flash cardInternal main memory 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB) Interfaces 2*RJ45(Internal switch)Diagnosion LED 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash access Expansion slot 1*Compact Flash typeⅠ+Ⅱinsert with eject mechanism Clock Internal battery-backed clock for time and date Operating system Microsoft Windows or Microsoft Windows XPEmbeddedControl software TwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oderTwinCAT NCI RuntimeSystem bus 16Bit ISA(PC104 standard)Power supply via system bus(through power supply module CX1100-000x) Max.power loss 11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces) Dimensions(WxHxD) 96mm*112mm*99mmWight app.550 gOperating/storagetemperafure 0℃...+50℃/-25℃ (80)Relative humidity 95% no condensationVibration/shockresistance Conforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29 EMCresistanceburst/ESD Congorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4protection class IP 206.1.1.3模块外观6.1.1.4电源模块与CPU的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
倍福TwinCAT（贝福Beckhoff）常见问题（FAQ）
倍福TwinCAT（贝福Beckhoff）常见问题（FAQ）有时候，让电机从0度转到绝对的360度，有时候会出现电机实际转动更多或者更少的情况。
一般是电机的编码器的Scaling Factor Numerator数值不对导致的，数值越小，则同比转过角度越多，例如我数值是0.0001的时候，360度实际对应了720度以上，我改成0.00035之后，就差不多了。
那么如何精确的设置这个参数呢？参考讲义说一圈对应的脉冲数和一圈对应的长度（注意TwinCAT默认单位是mm，可以改成角度，那么一圈对应就不是360mm而是360度，同样可以360/一圈对应的脉冲数）有时候，让电机从0度转到绝对的360度，有时候会出现电机实际转动更多或者更少的情况。
一般是电机的编码器的Scaling Factor Numerator数值不对导致的，数值越小，则同比转过角度越多，例如我数值是0.0001的时候，360度实际对应了720度以上，我改成0.00035之后，就差不多了。
那么如何精确的设置这个参数呢？参考讲义说一圈对应的脉冲数和一圈对应的长度（注意TwinCAT默认单位是mm，可以改成角度，那么一圈对应就不是360mm而是360度，同样可以360/一圈对应的脉冲数），一圈对应的脉冲数取决于编码器的分辨率，比如16位的编码器分辨率是2的16次方65535,17位的编码器分辨率是2的17次方131072如果连编码器的分辨率也不知道，则只能靠猜测了。
比如默认的Scaling Factor是0.0004，结果你发现要求跑360度跑了720度，说明你的数值查了一倍左右，然后你把Scaling Factor继续修改，逐步精确到感觉差不多（你指定360度，结果也是360度左右，差个几十度），此时的Scaling Factor就是差不多的正确数值，比如我粗略得到0.00035这个数值，然后用360去除得到大致的每转脉冲数，360/0.00035=1028571，则查询可以知道，应该是20位的，因为必须是2的整数次方，而2的整数次方差一位差别就很大，只有1048576最接近，所以实际上要填写的Scaling Factor就是0.000343323。
充电桩故障管理制度
充电桩故障管理制度一、总则为保障充电桩设备的正常运行，提升充电服务的稳定性和可靠性，避免充电桩故障对用户充电需求造成影响，有效维护充电桩设备的完好性和稳定性，特制定本故障管理制度。
二、适用范围本制度适用于公司全部充电桩设备的故障管理和维护工作。
三、故障分类根据充电桩设备发生的故障情况，将其分类如下：1.硬件故障：包括设备损坏、线路短路、传感器失效等导致设备无法正常运行的故障。
2.软件故障：包括系统崩溃、程序错误、通讯故障等导致设备无法正常运行的故障。
3.网络故障：包括网络通讯异常、远程监控数据异常等导致设备无法正常运行的故障。
4.人为故障：包括恶意破坏、操作不当、未按规定使用等导致设备故障的情况。
四、故障报警与处理1.故障报警：当充电桩设备出现故障时，系统将自动报警，同时将故障信息发送至运维人员。
2.故障确认：运维人员接到故障报警后，应及时到场确认故障情况，并将故障信息录入系统。
3.故障处理：根据实际情况，运维人员应采取相应的措施对故障设备进行维修、更换或调试，以恢复正常运行。
4.故障记录：对每一次故障处理过程及结果均应做好记录，并及时反馈至公司管理部门。
五、预防性维护1.定期检查：对所有充电桩设备进行定期巡检，发现故障隐患及时处理，确保设备处于良好状态。
2.保养维护：定期对充电桩设备进行清洁、润滑、校准等维护工作，延长设备使用寿命。
3.设备升级：当发现设备存在技术落后或不适用的情况时，应及时对设备进行升级或更换，确保设备性能和功能持续优化。
六、监督检查公司管理部门应定期对各分公司充电桩设备运维情况进行监督检查，发现问题及时整改，确保充电服务的顺畅和稳定。
七、责任追究对于运维人员因故障未及时处理或处理不当导致充电服务不能正常开展的情况，公司管理部门将追究相应责任，并对责任人员进行相应的处罚。
八、附则本制度经公司管理部门制定，自颁布之日起正式执行。
对本制度的解释权属于公司管理部门。
倍福故障手册
6 、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020 介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020 的型号标识CX1020 的配置：6.1.1.2CX1020CPU 性能指标6.1.1.3 模块外观6.1.1.4 电源模块与CPU 的组装将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。
（如下图）b 、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU 和模块的机械安装完毕。
c、将模块安装到导轨上。
d、CF 卡的安装方法6.1.1.5CPU 诊断初步——指示灯TC 指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT 的运行状态。
（CX1020-0000 ）6.1.1.6CPU 诊断初步——常见故障及处理6.1.1.7CX1100-00XX 诊断介绍I/OError 指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。
诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002I/Oerror 指示灯闪烁不停。
记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理6.1.2I/O 模块介绍及故障处理方法6.1.2.1KLL11041）模块介绍4 通道输入端子模块额定电压24VDC3.0ms 滤波“0 ”信号电压-3V ⋯5V“1”信号电压15V ⋯30V（1）LED 灯每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。
如果该通道有输入，则该LED 等变为绿色。
没有输入的时候，LED 等不亮。
（3）诊断方法a、如果有输入信号，但是LED 灯没有亮。
可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。
b 、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V 之间。
c、检查TwinCATSystemManager 中该通道的值。
如果电压不在15V-30V 之间，并且TSM 文件中钙通道的值为“ 1”。
则是LED 灯坏了。
如果电压在15V-30V 之间，并且TSM 文件中该通道的值为“ 0 ”。
倍福触摸屏工控机维修安全操作及保养规程
倍福触摸屏工控机维修安全操作及保养规程1. 引言倍福触摸屏工控机是一种常见的工业控制设备，用于监控和控制生产过程中的各种参数和设备。
为了确保工控机的正常运行和延长其使用寿命，必须按照一定的规范进行维修和保养操作。
本文档将介绍倍福触摸屏工控机的安全操作规程和保养规程，以确保工控机的安全可靠性和稳定性。
2. 维修安全操作规程2.1 确保电源处于关闭状态在进行任何维修操作之前，务必确保工控机的电源已经关闭，并断开电源插头。
这样能够避免电击和损坏设备的风险。
2.2 使用适当的维修工具在维修工控机时，使用适当的维修工具是非常重要的。
确保使用绝缘手套、绝缘镊子、绝缘螺丝刀等工具，以降低触电和静电损坏的风险。
2.3 防止静电损坏静电可能会对工控机的电子元件造成损坏。
在维修操作过程中，使用静电防护手链和防静电垫来减少静电的产生，并避免直接触摸电子元件。
2.4 遵循安全操作程序在进行工控机维修时，必须遵循安全操作程序。
这包括按照正确的步骤进行操作，不强行拆卸或组装部件，不随意更改设置和参数等。
2.5 注意个人安全在进行工控机维修时，务必注意个人安全。
穿戴防护眼镜、手套等个人防护装备，并确保工作环境通风良好，以防止化学物质或有害气体的危害。
2.6 遵循厂商指南和技术手册在进行工控机维修时，务必仔细阅读并遵循厂商提供的指南和技术手册。
这些手册包含了重要的安全信息和维修指南，能够帮助您进行正确的维修操作。
3. 工控机保养规程3.1 定期清洁设备工控机的外壳和触摸屏容易积累灰尘和污垢，这可能会影响设备的散热和触摸屏的灵敏度。
定期清洁设备可以保持工控机的正常运行和性能。
3.2 定期检查连接线缆工控机的连接线缆可能会松动或损坏，导致设备无法正常工作。
定期检查连接线缆，确保其连接牢固且没有断裂或损坏。
3.3 定期检查风扇和散热器工控机的风扇和散热器对于控制设备的温度是至关重要的。
定期检查风扇和散热器，清除积尘，并确保它们正常工作。
倍福模块故障诊断
1 、嵌入式PLC CX1020故障诊断：1.1查看LED灯状态1.2连接不上CX1020，防火墙关掉，杀毒软件禁用所有监控，甚至自动更新关掉。
如果还连不上，怎么办，拨码，恢复出厂值。
如果还连接不上，那就重新刷CE 的IMAGE文件。
如何刷新CE 的IMAGE文件，直接取出CF卡。
U盘直接拷，覆盖掉Hard Disk的IMAGE文件，FTP下载到CF卡，然后更新。
2、E-BUS耦合器EK1100的故障诊断：2.1查看LED灯状态2.2 在System Manager 里查看。
3、数字输入EL1004 诊断3.1 查看LED灯状态3.2在System Manager 里查看EL1004状态。
4、数字输出EL2004 和EL2024的诊断4.1 查看LED灯状态4.2在System Manager 里查看EL2004和EL2024状态。
5、模拟量输入模块EL3142的诊断（0-20mA）5.1查看LED灯状态,查看Information System里对应故障。
5.2在System Manager 里查看EL3142状态。
6、PT100的模拟量输入模块EL3202诊断6.1查看LED灯状态,查看Information System里对应故障。
6.2在System Manager 里查看EL3202状态。
7、2通道继电器输出端子模块EL2612诊断7.1 查看LED灯状态7.2在System Manager 里查看EL2612状态。
8、带时间戳的输入端子模块EL1252 诊断8.1查看LED灯状态8.2在System Manager 里查看EL1252状态9、PROFIBUS DP 端子（主站）EL6731和EL731-0010（从站）诊断9.1 查看LED灯状态9.2在System Manager 里查看EL6731或EL6731-0010状态10、CANOPEN 端子（主站）EL6751和EL751-0010（从站）诊断10.1 查看LED灯状态10.2在System Manager 里查看EL6751或EL6751-0010状态11、系统端子模块EL9100和电源模块EL9400 的诊断不占用E-BUS地址，就电源LED灯检测。
MOOG变桨倍福模块开启记录文件功能和故障诊断步骤
开启CX9010的故障记录文件功能步骤1搜索并登陆到CX9010控制器1.1 PC用网线连接到CX9010控制器，在TwinCAT System Manager搜索添加控制器（如CX_056EE4），在SYSTEM-Configuration里查看控制器的名称或者IP地址。
如下图1所示:图11.2运行CERHOST_204.EXE程序，弹出Connect的对话框，输入CX9010的名称或者IP地址（如果输入名称进入不了，请改输入IP地址即可），点击OK按钮进入CX9010的界面。
如下图2所示：图21.3进入CX9010界面后，点击左下角Start进入控制面板Control Panel。
如下图3所示：图32 开启CX9010的FTP功能：2.1 进入控制面板后Control Panel后，点击FTP，Server active勾选上，查看默认路径是否为\Hard Disk\ftp\，如下图4所示：图42.2点击Apply按钮，在弹出的提示重启的对话框里选择Yes按钮，重新启动CX9010控制器。
如下图5所示：图53 开启故障记录文件功能3.1 重启完成后，重复1.2，1.3步骤，进入控制面板后，点击TwinCAT Settings，勾选Enable Log File，设置Log File的尺寸为800K（800000），设置文件的路径\Hard Disk\ftp\ ，如下图6所示：图63.2 点击Apply按钮，在弹出的提示重启的对话框里选择Yes按钮，然后点击点击左下角Start的Suspend重新启动CX9010控制器。
如下图7，8所示：图7图83.3 启动完成后，CX9010的故障记录文件配置结束。
如果PLC内部发生故障，在CX9010的\Hard Disk\ftp路径下就会生成tcsyslog.txt的故障记录文件，如下图9所示，文件最大能记录500K的数据，已经足够。
图94 通过FTP功能把故障文件拷出并查看：4.1 打开IE浏览器，在地址内输入ftp://CX_056EE4或者CX9010的IP地址ftp://169.254.223.94/进入FTP文件夹，看到如下图10所示tcsyslog.txt文件，复制拷出。
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精心整理6、厂家产品介绍
6.1倍福
6.1.1CX1020介绍及故障处理方法
6.1.1.1CX1020的型号标识
TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。
（CX1020-0000）
6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍
I/OError指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。
诊断过程：
例如：系统上电后，cx1100-0002I/Oerror指示灯闪烁不停。
记录快速闪烁后的第一次慢次数
对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。
6.1.2I/O模块介绍及故障处理方法
6.1.2.1KLL1104
（1
4
“0
“1
（1）
LED 等不亮。
（3
a
b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。
c、检查TwinCATSystemManager中该通道的值。
如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。
则是LED灯坏了。
如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。
则是改通道硬件出了问题。
6.1.2.2KL2134
（1）模块介绍
4通道数字量输出端子，额定电压24VDC，额定电流0.5A
（1）
LED 灯不亮。
（3
a、如果在
b、检查
c”，LED
d、如果
e、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，但是通道没有电压输出，则是该模块出现问题。
6.1.2.3KL3204
（1）模块介绍
4通道模拟量输入端子，PT100（RTD）
（1）LED灯
每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。
正常时，LED灯不亮，如果LED灯为红色，则表示该通道的传感器线路或者断路
（3）诊断方法
如果LED
a、
b、
c、
（1
4
（2）LED
100ms 的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。
（3）诊断方法
如果LED的绿灯灭了。
a、检查线路，有无短路和断路。
b、检查该通道的输入信号。
c、检查是否存在过程数据丢失现象。
6.1.2.5KL5001
（1）模块介绍
的时间
如果LED的绿灯灭了：
1、检查编码器线路，有无短路和断路。
2、检查TSM文件中Status的值，判断问题的出处。
3、检查是否存在过程数据丢失现象。
6.1.2.6KL9210
（1
KL9210
（2）LED
LED
（3
KL9210
位
位Power=1，表示有电源，
位Kurzschluss=0，表示熔断器正常，（短路位=0）位Kurzschluss=1，表示熔断器故障，（短路位=1）诊断过程：
看LED灯，如果不是绿灯亮，是红灯亮
a、检测电源线是否接正确。
b、检查两个诊断位的值。
熔断器可以更换，仅熔断器熔断时不需更换KL9210。
Kbus
LED诊断指示灯：
出现故障时诊断的典型步骤：LED诊断指示灯：
出现故障时诊断的典型步骤：
诊断功能-Dia2（红色）
Dia2红灯点亮表明有外部供电或者线路错误，当故障消除时红灯灭。
诊断功能-Dia3（红色）和-Dia4（红色）
Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。
诊断功能
这些故障可以通过TwinSAFE组输入信号ERR_ACK的下降沿复位诊断功能-Dia2（红色）
诊断功能-Dia3（红色）和-Dia4（红色）
Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。
6.1.3.3KL6904
诊断功能-Dia1（绿色）
6.3滑环
a)
b)滑环端子箱密封牢固，以保证冬季的保温效果。
c)滑环内部电缆固定牢固，且接线可靠，避免在运转振动过程中出现松动。
d)滑环止动臂与滑环的连接螺栓的固定应牢固，但不能过紧，在运行时不脱落即可，防止滑环与固定轴不同心对滑
环轴承造成伤害。
e)滑环进线孔的防水接头应密封良好，避免灰尘进入，并保证冬季的保温效果。
f)按照厂家说明书，定期清洗滑道。
g)在外壳里，滑道上或在电刷上不得有纤维或粗颗粒，否则会抬起电刷，引起传输中断，甚至导致电刷打火而使滑
环损坏。
h)在滑环工作前，所有的连接应该被再次检查一遍。
i)当盖好壳盖时，必须留意是否有异物进入壳体里，有没有电缆被壳体压住，应检查壳体上的密封件是否损坏。
j)为避免干扰和通讯闪断，通讯线屏蔽层应可靠接地，采用两端接地方式，即机舱柜侧和轮毂侧都应接地。
6.3.1
1
2
电刷的更换：把电刷从电刷装置中取出，用新的取代。
电刷板的更换：松开端子盒中的电缆以后，板就可以拧下来。
新板要装上电刷，然后调整，使电刷对中于轨道上的槽。
螺钉涂抹螺纹紧固胶，并用至少7Nm的力拧紧。
更换电刷或者电刷板以后，滑环应该重新清洁并上油。
完成后，关上滑环外壳。
不能有异物进入壳体里，不要有电缆被壳体压住。
检查壳体上的密封件，如有必要进行更换。
在滑环工作前，应再次检查所有连接是否正确牢固。
6.3.2滑环的清洗
为确保滑环系统工作正常，下面以基腾滑环为例说明如何清洗：
1、
2、
开始清洗滑环，如图四所示向铜制滑道喷无水乙醇，边喷边转动滑环。
在之后的清洗过程中，注意保持滑道的湿润，用毛刷按在滑道上同时转动滑环逐个清洗滑道。
注意碳刷下是否有淤积的污渍，若有使用毛刷轻轻除去。
清洗要仔细，多转动几圈。
清洗完后用热风枪烘干滑环，边吹边转动。
待滑环吹干以后逐个滑道滴加润滑油（每个滑道只滴一滴，加过多容易吸灰尘并且有可能影响通信），滴加润滑油后转动滑环使润滑油分布均匀，也可以边滴加边转动。
如图五所示。
图五
a）安装滑环筒：滑环筒也要用无水乙醇清洗干净。
1到6
线插线顺序插到1，2，3插孔（若线不够长，可以先将两根线与另一根加长线焊接到一起，如图七-1所示，然后做金针，插金针）并线之后如图八所示。
图八
然后恢复哈廷头。
（如果滑环是接线盒的，做法与之前提到基本一致，只是并线时用针形线鼻代替金针，将并好的线接在对应的端子接口上）。
然后再并另一端的线，如图九。
同样拆掉哈廷头，退出模块一上1-6孔的通讯线金针，剪掉金针头，并线，方法同另一端。
将并好的金针按原来单根通信线插线顺序插回模块一的1到3号孔，恢复哈廷头。
1、
2
3
4、清洗完以后在滴润滑油的时候不宜多喷，厂家人员做实验证实油喷多了以后通讯质量并不是太好，而且对灰尘的敏感度大大增加。
5、清洗完毕后，把滑环罩也要用清洗液清洗晾干。
6、胶垫要注意更换，胶垫是防止进灰尘的。
7、螺丝紧固的时候，一定要打螺纹紧固胶，适量不宜多。
8、并Profibus线前，先看一下哈听头的模块一上的通信线有几根金针若是六根就需要并线，若是三个金针则不需要并线（出厂前已并好或者是双滑道）。
9、若需要焊接线时，线上焊锡不要太多并且最好一次就将其焊在一起，焊好后用塑料管做好绝缘处理。
6.4
●
●
●
●
●如果需要的话，清洗过滤器桶，支架，和顶盖；
●确保顶盖和过滤器桶体的连接密封性很好；
●确保新的滤芯与旧滤芯是一致的；
●把滤芯小心安装到支架上；
●把带有新滤芯的支架小心的安装到过滤器支撑轴上；
●合盖；
●开启润滑系统，检查过滤器是否漏油。
7．故障案例。