倍福故障管理守则

精心整理6、厂家产品介绍

6.1倍福

6.1.1CX1020介绍及故障处理方法

6.1.1.1CX1020的型号标识

TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。（CX1020-0000）

6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍

I/OError指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。

诊断过程：

例如：系统上电后，cx1100-0002I/Oerror指示灯闪烁不停。

记录快速闪烁后的第一次慢次数

对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。

6.1.2I/O模块介绍及故障处理方法

6.1.2.1KLL1104

（1

4

“0

“1

（1）

LED 等不亮。

（3

a

b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。

c、检查TwinCATSystemManager中该通道的值。

如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。则是LED灯坏了。

如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。则是改通道硬件出了问题。

6.1.2.2KL2134

（1）模块介绍

4通道数字量输出端子，额定电压24VDC，额定电流0.5A

（1）

LED 灯不亮。

（3

a、如果在

b、检查

c”，LED

d、如果

e、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，但是通道没有电压输出，则是该模块出现问题。

6.1.2.3KL3204

（1）模块介绍

4通道模拟量输入端子，PT100（RTD）

（1）LED灯

每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。正常时，LED灯不亮，如果LED灯为红色，则表示该通道的传感器线路或者断路

（3）诊断方法

如果LED

a、

b、

c、

（1

4

（2）LED

100ms 的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。

（3）诊断方法

如果LED的绿灯灭了。

a、检查线路，有无短路和断路。

b、检查该通道的输入信号。

c、检查是否存在过程数据丢失现象。

6.1.2.5KL5001

（1）模块介绍

的时间

如果LED的绿灯灭了：

1、检查编码器线路，有无短路和断路。

2、检查TSM文件中Status的值，判断问题的出处。

3、检查是否存在过程数据丢失现象。

6.1.2.6KL9210

（1

KL9210

（2）LED

LED

（3

KL9210

位

位Power=1，表示有电源，

位Kurzschluss=0，表示熔断器正常，（短路位=0）位Kurzschluss=1，表示熔断器故障，（短路位=1）诊断过程：

看LED灯，如果不是绿灯亮，是红灯亮

a、检测电源线是否接正确。

b、检查两个诊断位的值。

熔断器可以更换，仅熔断器熔断时不需更换KL9210。

Kbus

LED诊断指示灯：

出现故障时诊断的典型步骤：LED诊断指示灯：

出现故障时诊断的典型步骤：

诊断功能-Dia2（红色）

Dia2红灯点亮表明有外部供电或者线路错误，当故障消除时红灯灭。

诊断功能-Dia3（红色）和-Dia4（红色）

Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。

诊断功能

这些故障可以通过TwinSAFE组输入信号ERR_ACK的下降沿复位诊断功能-Dia2（红色）

诊断功能-Dia3（红色）和-Dia4（红色）

Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。

6.1.3.3KL6904

诊断功能-Dia1（绿色）

6.3滑环

a)

b)滑环端子箱密封牢固，以保证冬季的保温效果。

c)滑环内部电缆固定牢固，且接线可靠，避免在运转振动过程中出现松动。

d)滑环止动臂与滑环的连接螺栓的固定应牢固，但不能过紧，在运行时不脱落即可，防止滑环与固定轴不同心对滑

环轴承造成伤害。

e)滑环进线孔的防水接头应密封良好，避免灰尘进入，并保证冬季的保温效果。

f)按照厂家说明书，定期清洗滑道。

g)在外壳里，滑道上或在电刷上不得有纤维或粗颗粒，否则会抬起电刷，引起传输中断，甚至导致电刷打火而使滑

环损坏。

h)在滑环工作前，所有的连接应该被再次检查一遍。

i)当盖好壳盖时，必须留意是否有异物进入壳体里，有没有电缆被壳体压住，应检查壳体上的密封件是否损坏。j)为避免干扰和通讯闪断，通讯线屏蔽层应可靠接地，采用两端接地方式，即机舱柜侧和轮毂侧都应接地。

6.3.1

1

2

电刷的更换：把电刷从电刷装置中取出，用新的取代。

电刷板的更换：松开端子盒中的电缆以后，板就可以拧下来。新板要装上电刷，然后调整，使电刷对中于轨道上的槽。螺钉涂抹螺纹紧固胶，并用至少7Nm的力拧紧。

更换电刷或者电刷板以后，滑环应该重新清洁并上油。