过程控制考试总结
过程控制系统考试知识点总结
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过程控制系统知识点总结 考试题型一、 判断题(共10分) 二、 单选(20分) 三、 填空(10分)四、 简答题(5小题,共20 分)五、 分析计算题(4小题,共40分,每题10分) 一、概论1、 过程控制概念:五大参数。
过程控制的定义:工业中的过程控制是指以 温度、压力、流量、液位和成分 等工艺参数作为被控变 量的自动控制。
2、 简单控制系统框图。
控制仪表的定义:接收检测仪表的测量信号,控制生产过程正常进行的仪表。
主要包括:控制器、 变送器、运算器、执行器等,以及新型控制仪表及装置。
控制仪表的作用:对检测仪表的信号进行运算、处理,发出控制信号,对生产过程进行控制。
3、能将控制流程图(工程图、工程设计图册)转化成控制系统框图第一个字母:参数类型T ----- 温度(Temperature )P 压力(Pressure ) L 物位(Level ) F ――流量(Flow )W ——重量(Weight ) 第二个字母:功能符号 T变送器(transmitter )C 控制器(Controller ) I 指示器(Indicator ) R 记录仪(Recorder ) A ――报警器(Alarm )4、 D DZ -川型仪表的电压信号制,电流信号制。
QDZ-IH 型仪表的信号制。
它们之间联用要采用电气转换 器。
5、 电信号的传输方式,各自特点。
电压传输特点:1) .某台仪表故障时基本不影响其它仪表; 2) .有公共接地点;3) .传输过程有电压损耗,故电压信号不适宜远传。
电流信号的特点:1) .某台仪表出故障时,影响其他仪表;2) .无公共地点。
若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。
6、 变送器有四线制和二线制之分。
区别。
加热炉燃料1、四线制:电源与信号分别传送,对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。
电缆及安装费用,有利于防爆。
活零点,两条线既是信号线又是电源线。
过程控制总结报告
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过程控制总结报告过程控制总结报告过程控制是管理和控制一个系统的运作过程的一种方法。
在过去的几个月里,我们对我们的过程进行了详细的分析和改进。
在这篇总结报告中,我将分享我们的经验和教训,以及我们收获的成果。
首先,我们的团队花了大量的时间对我们的过程进行了仔细的分析。
我们查看了过去的数据和记录,以了解我们的过程的强项和弱项。
通过这个分析,我们发现了一些潜在的问题和机会。
例如,我们发现我们的流程中存在一些不必要的环节,导致了资源的浪费和效率的下降。
基于这些发现,我们决定对我们的流程进行一些改进。
在改进的过程中,沟通和合作是非常重要的。
我们的团队成员积极参与了改进的讨论和决策,并提出了一些建议。
我们鼓励每个人发表自己的观点和意见,以确保每个人都感到被听取和尊重。
通过团队的合作,我们成功地实施了一些改进措施,比如缩短了某些环节的时间、简化了某些步骤等等。
这些改进措施显著提高了我们的工作效率,减少了资源的浪费。
另外,我们也采取了一些措施来监控和评估我们的改进效果。
我们设置了一些关键绩效指标来跟踪我们的进展。
通过定期的数据分析和评估,我们能够及时发现潜在的问题,并采取相应的措施来解决它们。
这种持续的监控和评估的过程对于保持我们的流程的高效运行非常重要。
通过对我们的过程进行分析、改进、沟通和监控,我们取得了一些成果。
首先,我们的工作效率显著提高了。
我们能够更快速地完成任务,并且减少了资源的浪费。
其次,我们的团队合作和沟通能力也得到了提升。
我们学会了共同解决问题和取得共识,这为我们未来的合作提供了更好的基础。
最后,我们的团队对过程控制的重要性有了更深入的理解和认识。
我们意识到通过不断地优化和改进,我们可以不断提高我们的效率和效果。
然而,我们也从过程控制中汲取了一些教训。
首先,沟通是非常重要的。
每个人都应该有机会表达自己的观点和意见,并且应该愿意倾听和尊重他人的观点。
这样才能够达到团队合作的目标。
其次,持续的监控和评估是必要的。
工业过程控制考试知识点总结
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⼯业过程控制考试知识点总结第1章1. 系统动态性能的常⽤单项指标有哪些?这些指标那些分别属于稳定性、准确性和快速性?会计算给定值单位阶跃响应下的性能指标。
P8,9,10解:单项性能指标主要有:衰减⽐n 、超调量与最⼤动态偏差A 、静差C 、调节时间T S 、振荡频率w 、振荡周期T 和峰值时间T P 等。
稳定性:衰减⽐,最⼤动态偏差。
准确性:静差,最⼤动态偏差。
快速性:调节时间,振荡频率。
1y 为第⼀个波峰值,y 3为与1y 相邻的同向波峰值,y (∞)为最终稳态值,X 1为设定值。
n=1y :y 3;1100%()y y σ=?∞;A=最⾼峰-设定值;C=⼁X 1-y (∞)⼁;T 为相邻两个同向波峰之间的时间间隔。
2. 典型过程控制系统由哪⼏部分构成,并画出典型过程控制系统⽅框图?解:测量变送器、控制器、执⾏器和被控对象.第2章1. 热电偶的中间温度定律及中间导体定律?什么是热电偶冷端补偿?常⽤补偿⽅法的应⽤场合?补偿导线的作⽤?解:中间温度定律:E AB (t ,t o )=E AB (t ,t n )+E AB (t n ,t o )中间导体定律:在热电偶回路中接⼊中间导体后,只要中间导体两端的温度相同,则对热电偶的热电动势没有影响。
接⼊多种导体时亦然。
热电偶冷端补偿:实际应⽤时热电偶冷端温度波动较⼤给测量带来误差,为降低影响,通常⽤补偿导线作为热电偶的连接导线。
补偿导线的作⽤:将热电偶的冷端延长到距热源较远且温度⽐较稳定的地⽅。
常⽤补偿⽅法的应⽤场合:(1)查表法。
只能⽤于临时测温。
(2)仪表零点调整法。
适宜冷端温度稳定的场合。
(3)冰浴法。
⼀般⽤于热电偶的检定。
(4)补偿电桥法。
⼴泛⽤于热电偶变送电路中。
(5)半导体PN结补偿法。
2.常⽤热电偶分度号有那些,每种热电偶主要的优缺点是什么?解:3.什么是基本误差?精度的定义?从经济和实⽤的⾓度选择仪表的精度等级?解:基本误差:基本误差⼜称引⽤误差或相对百分误差,是⼀种简化的相对误差。
过程控制知识点总结
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过程控制知识点总结第一篇:过程控制知识点总结绪论气动控制:仪表信号的传输标准:0.02-0.1Mpa 电动控制:DDZ-2信号的传输标准:0-10mADCDDZ-3信号的传输标准:4-20mADC 计算机控制:DCS、PLC(模拟量4-20mA、1-5V)FCS(标准协议)稳定性指标:衰减比(衰减率)准确性指标:残余偏差,最大动态偏差,超调量快速性指标:调节时间(振荡频率)第一章1、被控对象:即被控制的生产设备或装置被控变量-被控对象需控制的变量2、执行器:直接用于控制操纵变量变化。
执行器接收到控制器的输出信号,通过改变执行器节流件的流通面积来改变操纵变量。
常用的是控制阀。
3、控制器(调节器):按一定控制规律进行运算,将结果输出至执行器。
4、测量变送器:用于检测被控量,并将检测到的信号转换为标准信号输出。
稳态:系统不受外来干扰,同时设定值保持不变,因而被调量也不会随时间变化,整个系统处于稳定平衡的工况动态:系统受外来干扰或设定值改变后,被控量随时间变化,系统处于未平衡状态。
过度过程:从一个稳态到达另一个稳态的过程。
过渡过程的形式:非周期过程(单调发散和单调衰减);振荡过程(发散、等幅振荡、衰减振荡)评价控制系统的性能指标:稳定性、准确性、快速性稳定性:稳定性是指系统受到外来作用后,其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力。
准确性:理想情况下,当过渡过程结束后,被控变量达到的稳态值(即平衡状态)应与设定值一致。
快速性:快速性是通过动态过程持续时间的长短来表征的。
多数工业过程的特性可分为下列四种类型:自衡的非振荡过程;无自衡的非振荡过程;有自衡的振荡过程具有反向特性的过程放大系数K对系统的影响:控制通道(放大系数越大,控制作用对扰动的补偿能力强,有利于克服扰动的影响,余差就越小)。
扰动通道(当扰动频繁出现且幅度较大时,放大系数大,被控变量的波动就会很大,使得最大偏差增大;)滞后时间τ对系统的影响:控制通道(滞后时间越大,控制质量越差)扰动通道(扰动通道中存在容量滞后,可使阶跃扰动的影响趋于缓和,对控制系统是有利的)工业过程动态特性的特点(1)对象的动态特性是不振荡的(2)对象动态特性有迟延。
过程控制期末总结
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过程控制期末总结随着科技的发展,人们对工业过程的控制要求也越来越高。
过程控制是一门控制工程中的重要学科,它涉及到自动化、信息技术、仪器仪表和工程管理等多个领域。
期末将我的学习成果总结如下。
一、理论知识的掌握在过程控制的学习中,我充分掌握了控制系统的基本原理和方法。
其中包括:控制系统的基本概念,包括开环和闭环控制系统,反馈与前馈控制;传感器和执行器的工作原理;模拟信号和数字信号的处理方法;PID控制器的设计与调节方法等等。
这些理论知识为我后续的学习和实践打下了坚实的基础。
二、实验操作的能力提升在过程控制课程中,我参与了多个实验项目,旨在提高我对过程控制实际操作的了解和能力。
通过这些实验,我理解了数据采集、信号处理、控制算法的设计和调试等等。
例如,在一次温度控制的实验中,我通过使用温度传感器和PID控制器,成功地实现了对温度的自动控制,并且调节了不同的参数,达到了预期的结果。
这些实验不仅提高了我的实践操作能力,还加深了我对理论知识的理解。
三、项目实践的经历除了实验操作,我还参与了一个小型的项目实践。
我们小组的任务是设计一个水平罐液位控制系统。
在这个项目中,我负责设计和调试控制算法,以及编写相应的控制程序。
通过这次项目实践,我进一步巩固了过程控制的理论知识,并实际运用到了工程实践中。
这个项目的成功实施不仅需要我们对过程控制的理解,还需要协作和沟通。
四、团队合作和沟通能力的提升过程控制是一个需要团队合作的学科。
在这门课程中,我有机会和其他同学合作完成实验和项目。
通过团队合作,我学会了如何有效地与他人沟通和协作,如何将个人的想法和意见与他人协调一致,以实现项目的共同目标。
在这个过程中,我不仅提高了自己的团队合作和沟通能力,还学到了如何充分发挥个人的优势和才能。
五、问题解决能力的培养在学习过程控制的过程中,我遇到了许多困难和问题。
有时,我遇到了技术难题,需要借助专业知识和经验来解决;有时,我遇到了项目中的困扰,需要思考和创新来找到解决方案。
过程控制复习总结
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学习好资料欢迎下载第一章1. 生产过程总目标及要求 :安全性、稳定性和经济性。
2.过程控制系统组成 : 1.被控过程(或对象) ; 2.用于生产过程参数检测的检测与变送仪表;3.控制器; 4.执行机构; 5.报警、保护和连锁等其它部件3. 工业过程对控制的要求 可以概括为准确性、稳定性和快速性。
y 1 y 1 y 34.如图 1,其性能指标 :y 3y 1(1)衰减比和衰减率 其表征了稳定性,是衡量振荡过程衰减程度的指标,其衰减比为4:1 到 10:1。
(2)最大动态偏差和超调量,其表征了准确性,最大动态偏差是指在阶跃响应中,被控参数偏离其最终稳态值的最大偏差量,表现在过渡过程开始的第一个波峰;超调量为最大动态偏差占被控量稳态值的百分比。
( 3)余差,是指过渡过程结束后,被控量新的稳态值与设定值的差值。
它是过程控制系统稳态准确性的衡量指标。
( 4)调节时间 t s 和振荡频率 ,调节时间 t s 是从过渡过程开始到结束的时间,调节时间是过程控制系统快速性的指标。
过渡过程的振荡频率是震荡周期 p 的倒数,即=2 /p 一定程度上也可作为衡量快速性的指标。
***** 过程控制系统中有哪些类型的被控变量? ruy (t)第二章控制器执行机构被控过程1. 过程控制系统 建模的两个基本方法 :机理法建模、测试法建模。
检测与变送仪表 2.如图 2 为设阶跃输入幅值为u , K =y( ) y(0)yu图 1.1过程控制系统基本结构图ry 1y 3y ( )tt s图 1.3 过 程控制系统阶跃响应曲线***** 对象的纯滞后时间产生的原因是什么?答,纯延迟时间产生的原因是由于扰动发生的地点与测定被控参数位置有一定距离。
第三章1. 常用的控制结构 有:反馈控制、前馈控制、推断控制2.自动调节阀按照工作所用能源形式可分为电动调节阀,气动调节阀和液动调节阀。
3. 气动调节阀 由执行机构和控制机构(阀)两部分组成。
自动化仪表与过程控制考试总结-1
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前言+第一章1、自动化仪表:是实现工业生产过程自动化的重要工具,它被广泛地应用于石油、化工等各工业部门。
在自动控制系统中,自动化仪表将被控变量转换成电信号或气压信号后,除了送至显示仪表进行指示和记录外,还需送到控制仪表进行自动控制,从而实现生产过程的自动化,使被控变量达到预期的要求。
2、过程控制仪表包括:检测仪表、调节仪表(也叫控制器)、执行器,以及可编程调节器等各种新型控制仪表及装置。
3、过程控制系统的主要任务是:对生产过程中的重要参数(温度、压力、流量、物位、成分、湿度等)进行控制,使其保持恒定或按一定规律变化。
4、标准信号制度:国际电工委员会规定:过程控制系统的模拟标准信号为直流电流4-20mA,直流电压1-5V。
我国DDZ型仪表采用的标准信号:DDZ-Ⅰ型和DDZ-Ⅱ型仪表:0-10mA。
DDZ-Ⅲ型仪表:4-20mA。
5、我国的DDZ型仪表采用的是直流电流信号作为标准信号。
6、采用电流信号的优点:电流不受传输线及负载电阻变化的影响,适于远距离传输。
动单元组合仪表很多是采用力平衡原理构成,使用电流信号可直接与磁场作用产生正比于信号的机械力。
对于要求电压输入的受信仪表和元件,只要在回路中串联电阻便可得到电压信号。
7、采用直流信号的优点:a.直流信号传输过程中易于和交流感应干扰相区别,且不存在移相问题;b.直流信号不受传输线中电感、电容和负载性质的限制。
8、热电偶是以热电效应为原理的测温元件,能将温度信号转换成电势信号(mV)。
特点:结构简单、测温准确可靠、信号便于远传。
一般用于测量500~1600℃之间的温度。
9、热电偶的测温原理:将两种不同的导体或半导体连接成闭合回路,若两个连接点温度不同,回路中会产生电势。
此电势称为热电势,并产生电流。
10、对于确定的热电偶,热电势只与热端和冷端温度有关。
11、热电偶的基本定律:均质导体定律、中间导体定律、中间温度定律。
12、热电阻:对于500℃以下的中、低温,热电偶输出的热电势很小,容易受到干扰而测不准。
过程控制 考试要点总结
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过程控制1、测量:所谓测量就是利用一个已知的单位量与被测的同类量进行比较,通过比较可知被测量是已知单位量的若干倍。
过程变量检测和变送是实现过程变量显示和过程控制的前提。
2、线性化电路:把线性电路的特性曲线分成几段折线(一般用四段折现即可满足线性化要求)来近似热电偶的特性曲线。
3、被控参数的选择:选择被控参数是控制方案设计中的重要环节,对于稳定生产,提高产品质量和产量、节能,改善劳动条件,保持环境卫生等具有重要意义。
选择被控参数的两种方法:直接参数法:选择直接反映生产过程中产量和质量,又易于测量的参数作为被控参数间接参数法:……4、选取被控参数原则:1)选择对产品产量和质量、安全生产、经济运行和环境保护具有决定性作用,可直接测量的工艺参数。
2)不能用直接参数应选一与直接参数有单值函数关系的间接测量工艺参数。
3)被控参数必须有足够高的灵敏度4)被控参数的选取,必须考虑工艺过程的合理性和所用仪表的性能。
5、过程静态特性的选取:1)过程静态特性对控制质量的Kf 好坏有很大的影响,是重要的依据。
2)扰动通道静态放大系数K0愈大,则系统的稳态误差就越大。
3)控制通道的静态放大系数越大,表示控制作用越灵敏,克服扰动作用能力越强, 控制效果越明显。
4)要使K0大于Kf,若不能满足,可通过Kc 来补偿,K0*Kc 远大于Kf6、过程动态特性分析1)扰动通道的时间常数越大,容积越多,则扰动对被控参数的影响也越小,控制质量也越好。
2)干扰通道存在滞后时,不影响控制质量,只是使响应时间推迟。
3)当扰动引入系统的被控参数越接近时,影响越大。
7、控制通道动态特性对控制系统的影响:1)控制通道时间常数太大,则控制作用太弱,被控参数变化缓慢,控制不及时;控制质量下降;2)太小,作用太强,克服扰动太快,过渡过程短,易引起震荡。
所以适当小些,既能控制及时,欧能获得比较好的控制质量。
3)开环传递函数中的几个时间常数数值错开,减小中间的时间常数可提高系统的工作频率,减小过渡时间和最大偏差,改善质量。
过程工程控制总复习题及笔记
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过程控制概论篇1、变量的字母表示(了解)温度:T 压力:P 流量F 液位或料位:L 分析量(成分):A 密度:D 重量:W传感器:T 控制器:C 指示仪表:I2、控制系统的组成(填空)1)被控对象 2)测量变送器 3)执行器 4)控制器(调节器)常规单回路控制系统1、控制系统的分类(按给定值是否变化分)1)定制系统:给定值变化为零2)随动系统:设定值变化3)程序控制系统:设定值按一定的程序变化(是随动系统的一种特殊情况)1、常规单回路结构框图2、控制系统的性能指标1)衰减比(用于经验法进行参数诊定,是衡量过渡过程稳定程度的动态指标) B B n '=:前后两个相邻波峰值之比 n=1:等幅震荡 n>1:衰减震荡 n<1:发散震荡n 一般取4:1~10:12)超调量(衡量随动系统):%100)()()(⨯-=∞∞y y y tp σ最大动态偏差(衡量定值系统):最大振幅与最终稳态值之和的绝对值3)余差:过度过程终了时新稳态值与设定值之差反映控制精确度的稳态指标积分作用可以消除余差4)调节时间:被控变量进入新稳态值附近正负5%或正负2%以内的区域所需的时间;反映系统的快速性5)震荡频率:震荡周期的倒数注意:震荡频率一定,衰减比越大,调节时间越短衰减比一定,振荡频率越高,调节时间越短结论:振荡频率也可以衡量系统的快速性6)峰值时间:第一次到达最大值或最小值的时间p t ,可以反映系统快速性7)上升时间:从稳态值的10%上升到90%所需要的时间r t ,可以反映系统快速性3、工业中典型被控过程1)纯滞后过程:某些过程在输入变量改变后,输出变量并不立即改变,而要经过一段时间才反映出来的过程;纯滞后时间:输入变量变化后,看不到系统对其作出响应的这段时间τ; 自衡:输入发生变化时,无需外加任何控制作用,过程能够自发的趋于新的平衡状态;无自衡:输入发生变化时,过程不能够自发的趋于新的平衡状态;2)单容过程 (有自衡和无自衡)3)多容过程4、工业中常用的数学模型(教授特地强调的——记)1)一阶惯性环节 2)二阶惯性环节3)一阶惯性环节+纯滞后 4)二阶惯性环节+纯滞后5、对象特性对控制质量的影响(很重要)——记对象静态特性分析:1)f k 对系统静态或动态控制质量都有害∆静态质量:↓→↓→∞)(e k f 控制质量↑∆动态质量:↑→↑→最大偏差f k 动态控制质量↓2)p k 大些好↑→p k 控制作用灵敏,控制干扰能力强;p k 不能太大,超过一定界限会造成灵敏度过高,会破坏系统稳定性;p k 在前向通道与c k 串联,调整c k ,在一定范围内可以补偿p k ,达到控制过程c k p k 的最佳配合;对象动态特性分析:1)干扰通道f T :↑↓→↓→↑→↑→控制质量超调量干扰对被控变量的影响滤波能力f T2)干扰通道f τ:几乎不影响控制质量3)干扰通道位置:干扰输入位置尽可能的远离检测点,向控制阀靠近;4)控制通道 p T :p T 大小反映了系统动态过程控制作用的强弱p T 太大:操作反映慢、控制作用弱、稳定性好p T 太小:控制作用太灵敏。
过程控制系统考试知识点复习和总结----终极版(DOC)
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过程控制系统考试知识点复习和总结----终极版(DOC)第一篇:过程控制系统考试知识点复习和总结----终极版(DOC) 第五章复杂控制系统(串级、比值、均匀、分程、选择、前馈、双重控制)串级控制系统定义:采用不止一个控制器,而且控制器间相串接,一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值的系统。
调节过程:当燃料气压力或流量波动时,加热炉出口温度还没有变化,因此,主控制器输出不变,燃料气流量控制器因扰动的影响,使燃料气流量测量值变化,按定值控制系统的调节过程,副控制器改变控制阀开度,使燃料气流量稳定。
与此同时,燃料气流量的变化也影响加热炉出口温度,使主控制器输出,即副控制器的设定变化,副控制器的设定和测量的同时变化,进一步加速了控制系统克服扰动的调节过程,使主被控变量回复到设定值。
当加热炉出口温度和燃料气流量同时变化时,主控制器通过主环及时调节副控制器的设定,使燃料气流量变化保持炉温恒定,而副控制器一方面接受主控制器的输出信号,同时,根据燃料气流量测量值的变化进行调节,使燃料气流量跟踪设定值变化,使燃料气流量能根据加热炉出口温度及时调整,最终使加热炉出口温度迅速回复到设定值。
特点:能迅速克服进入副回路扰动的影响串级控制系统由于副回路的存在,改善了对象特性,提高了工作频率串级控制系统的自适应能力设计:⑴主、副回路副回路应尽量包含生产过程中主要的、变化剧烈、频繁和幅度大的扰动,并力求包含尽可能多的扰动。
设计副回路应注意工艺上的合理性;应考虑经济性;注意主、副对象时间常数的匹配⑵串级控制系统中主、副控制器控制规律主控制器起定值控制作用,副控制器对主控制器输出起随动控制作用,而对扰动作用起定值控制作用。
主被控变量要求无余差,副被控变量却允许在一定范围内变动。
主控制器可采用比例、积分两作用或比例、积分、微分三作用控制规律,副控制器单比例作用或比例积分作用控制规律。
⑶主、副控制器正、反作用的选择先依据控制阀的气开、气关形式,副对象的放大倍数,决定副控制器正反作用方式,即必须使的Kc2KvKp2Km2乘积为正值,其中Km2通常总是正值。
西华大学 过程控制复习总结
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第一章:1.过程控制系统:一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。
控制系统分类:(1)按被控参数分:温度(T)、压力(P)、流量(F)、物位(L)、成分(A)。
(2)按被控量数目分:单变量和多变量。
(3)按控制结构分:简单控制系统和复杂控制系统2.控制系统暂态性能指标:(1)衰减比n和衰减率φ(2)最大动态偏差A和超调量ᵟ(3)残余偏差C(4)调节时间Ts和振荡频率ω。
综合性能指标:(1)偏差积分(2)绝对偏差积分IAE(3)平方偏差积分ISE (4)时间与绝对偏差积分ITAE第二章:1.温度检测常用传感器:热电偶、热电阻、集成温度传感器。
2.常用压力称谓及常用压力检测方法答:称谓:绝对压力、压力、压差、真空度。
被测压力与绝对压力零线的差值为绝对压力;被测压力与大气压的差叫压力,两未知压力之差叫压差,被测压力低于大气压差值称为真空度。
检测方法:(1)液柱式压力计:根据流体静力学原理:将压力转化为液柱的高度(2)弹性式压力计:利用弹性元件受压产生形变(3)电气式压力计:通过各种敏感元件将压力转换为电量(4)活塞式压力计:被测压力与活塞上加的砝码质量进行平衡来测量的。
3.流量基本概念(单位时间内流过管道某一截面的流体数量,即瞬时流量。
既可用质量表示,也可用体积表示)差压式流量计原理(利用流体流经节流装置时产生的压力差而实现流体测量)转子流量计特点及应用场合(节流原理,不是固定安置在管道中,而是一个可以转动的转子,仪器具有较高的灵敏度,适合于小管径,小流量的测量)电磁流量计优缺点(优点:1.被测量流体的压力损失小;2.可以测量各种导电液的流量,流体可以含有固体颗粒;3.输出信号与流量之间的关系不受流体的物理性质变化和流动状态的影响;4.测量响应速度快,可以测量脉动流量。
缺点:1不能测量非导电液体流量和油类气体,要求导电率不小于水的导电率2由于感应电势数值很小,后级采用高放大倍数放大器,很容易受外界磁场干扰。
过程控制系统考试要点
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第一章1. 过程控制的特点:系统由被控过程与系列化生产的自动化仪表组成;被控过程复杂多样,通用控制系统难以设计;控制方案丰富多彩,控制要求越来越高;控制过程大多属于慢变过程与参量控制;定制控制是过程控制的主要形式。
2. 过程控制系统主要由被控过程和自动化仪表两部分组成,其中自动化仪表负责对被控过程的工艺参数进行自动测量、自动监视和自动控制等。
3. 分类——按结构不同:反馈控制系统、前馈控制系统、前馈-反馈复合控制系统;按设定值不同:定值控制系统、随动控制系统、顺序控制系统;4. 单项时域性能指标:(1)衰减比:两个相邻的同向波峰值之比(4:1--10:1 )衰减率:一个周期后波动幅值衰减的程度(0.75 —0.9);(2)超调量:最大动态偏差占被控量稳定值的百分比二阶系统:Q —_1 xioo %(3 )余差:过渡过程结束后,设定值与被控参数稳定值之差,静态指标,一般要求余差不超过预定值或为零。
5. 单元组合式仪表的统一规定:模拟直流电流信号4-20mA DC,模拟直流电压信号1-5V DC.6. 误差积分指标存在的缺点是不能保证控制系统具有合适的衰减率。
通常先确定衰减率,然后再考虑使某种误差积分最小。
第二章1. 温度仪表的选用原则:精度符合误差要求;操作方便、运行可靠、经济合理、统一品种与规格;量程略大于实测范围(90%;高温-热电偶,低温-热电阻;保护套管的耐压等级不低于所在管线或设备的耐压等级。
2. 热电偶冷端温度补偿:为了消除冷端温度t o不为零或变化时对测量精度的影响。
查表校正法(t o=o)和电桥补偿法(t 0随环境温度变化)。
3. 电桥补偿法原理:利用电桥中某桥臂电阻因环境温度变化而产生的附加电压来补偿热电偶冷端温度变化而引起的热电动势的变化。
5.简述热电阴的测温原理。
答:绝大弄数金屆的电阴伉随温度的升窩血增加.护导休的电阴则髓温似的升高而减少=热电阻就尼畢于这亍电阴值与温度呈一定的函数黄系的特性制威感温元件,川来测虽温4. DDZH H型温度变送器工作原理:热电偶的热电势V与调零调量程回路的信号V z和非线性反馈回路的信号V进行综合后,输入放大单元进行处理,变送器输出为4〜2OmAD(或I〜5VDC标准统一信号。
过程控制总结

第1章绪论1、过程控制系统的机构组成及相关术语的含义:被控变量、控制变量、被控对象、测量值2、掌握过程控制系统带控制点的工艺流程图中常用的符号含义;3、深刻理解随动控制和定值控制的差别4、深刻理解描述过程控制系统的性能指标的定义及含义第2章被控过程的数学模型1、掌握常用的过程控制系统的传递函数表达式2、能根据传递函数准确描述对象特性:阶数、有无延迟环节、是否自衡3、传递函数中各参数的含义,各参数对控制效果的影响等第3章过程参数检测仪和变送器1、掌握温度测量的常用器件、测温原理、测温范围;2、掌握DDZ-III型温度变送器的标准信号制式;3、掌握压力检测的常用方法、测量原理;4、掌握流量检测的常用方法、测量原理;第4章执行器1、掌握调节阀结构特性、流量特性的定义及相关变量的含义比如q、I、f都表示什么意思2、能够根据结构特性曲线准确判断调节阀的类型3、调节阀的理想流量特性、工作流量特性分别是如何定义的?4、掌握气动、液动、电动执行器的分类依据及各自的特点;5、掌握调节阀选型的基本方法和内容;第5章控制仪表1、掌握PID调节器的基本算法、各参数的名称含义及各参数调节时对控制系统动态及稳态性能的影响;2、掌握常用的PID改进算法的算法特点、适用场合和控制效果;第6章单回路控制系统设计重点掌握单回路控制系统的设计方法(以课件实例为参考,从以下几方面出发)——被控变量、控制变量、测量仪表、调节阀和控制器的选择-- 控制系统结构框图一一控制器控制规律的选择—一相关设备正反作用的确定等第7章复杂控制系统设计1、重点掌握串级控制系统设计的相关问题(以课本实例为参考,从以下几方面出发)一一能够根据实际工艺图画出控制系统结构框图——能合理分析系统工作可能存在的干扰——能根据安全需求正确选择调节阀的正反作用,并说明原因-- 能科学选择调节器的控制规律一一能科学确定主副调节器的正反作用,并说明原因2、理解前馈控制策略的适用场合、基本思路及其控制的局限性第8章实现特殊需求的过程控制系统1、深刻理解并掌握比值控制系统的适用场合、控制目标和特点2、深刻理解均匀控制、分程控制系统的适用场合、控制目标和特点3、深刻理解选择性控制系统的适用场合、控制目标和特点。
过程控制技术及实训总结
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过程控制技术及实训总结过程控制技术及实训总结1这次实习给我的生活带来了很多的改变,以前大学的时候不懂得生存的忧愁,现在经历了之后,才发现,一个人如若没有独立的能力,那么在这个社会上也终将被淘汰。
但那是幸运的是,独立这件事情是可以通过后天的培养建立起来的。
我这次依旧很幸运,感谢这一次实习让我成长起来,变成了一个真正独立的成年人!这次响应学校的号召,我们在大四下学期的时候就进行了实习。
这次我所实习的地方是一家私人企业。
之所以选择这一家企业,是因为我可能成绩很一般吧,平时表现的也不是很自信,在众多面试中吃了很多闭门羹之后,我就没有勇气再去努力了。
后来在这家企业面试成功之后,我就很珍惜这个平台,虽然可能公司的发展稍微缓慢了一些,但是这个中间的上升空间也是有很多的,所以我就全部投入了进步。
进入岗位之后,我遇到了一个的难题,那就是身份的转换。
第一天来的时候经理就特别严肃的跟我说,职场不是学校,要认真对待,因为我们员工身上很多部分都是代表着公司。
听到经理这么对我说的时候,我还是害怕了一会,感觉自己突然跌入了一个很危险的境地。
但是后来慢慢适应之后,我发现很多东西都是可以克服的。
比如我的胆小,一开始总是不敢去接进别人,做事情也是自顾自的做,根本就放不开。
后来自己也明白,如若我不踏出这一步,永远都会停在原地。
所以最后我还是做到了,并且也融入了这个集体。
这次实习中,我改变的就是自己的独立能力。
以前不管是学校还是在家里,我都很依赖他人。
甚至有时候生活好像不能自理一样。
可能是我女孩子,从小有一点娇生惯养,但是这次实习还是改变了我很多,我开始意识到自己真正的要踏入社会了,不管如何,家里不能再依靠了。
所以我下了很大的决心,把脚下的路一步步走好,把自己的目标清晰的放在眼前。
是这些坚决和勇气支持着我去努力,去进步,这也是我此次实习中成长的一个阶段。
实习虽然结束了,这次收获了很多,也丢掉了很多。
不管做什么事情,我们都是有舍才有得的。
过程性考试工作总结
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过程性考试工作总结过程性考试是指在学习过程中进行的一种考试形式,其目的是帮助学生及时发现和纠正学习中的问题,促进学习效果的提高。
过程性考试工作是学校教育教学工作中的重要一环,对学生的学习态度、学习方法和学习成绩都有着重要的影响。
在过去的一段时间里,我们学校在过程性考试工作中取得了一些成绩,也存在一些问题,下面我将对过程性考试工作进行总结,以期更好地推动学校教育教学工作的发展。
首先,过程性考试工作在一定程度上促进了学生的学习兴趣和主动性。
通过不断地进行小测验、作业检查等形式的过程性考试,学生们在学习中保持了一定的紧张感和动力,有利于他们更加主动地参与到学习中来。
同时,过程性考试也能够及时发现学生的学习问题,对学生进行个性化的指导和帮助,有利于提高学习效果。
其次,过程性考试工作也存在一些问题。
首先,过程性考试工作的形式和内容相对单一,缺乏多样性和针对性。
其次,教师在过程性考试工作中的评价标准不够明确和科学,导致评价结果不够客观和准确。
最后,学生对过程性考试的重视程度不够,缺乏对过程性考试的认识和理解。
针对以上问题,我们学校将采取一系列措施。
首先,我们将丰富过程性考试的形式和内容,包括小测验、作业检查、课堂参与度等多种形式,以满足不同学生的学习需求。
其次,我们将加强教师对过程性考试的培训和指导,明确评价标准,提高评价的客观性和准确性。
最后,我们将加强对学生的宣传和教育工作,提高学生对过程性考试的重视程度,增强他们的学习动力和主动性。
总的来说,过程性考试工作是学校教育教学工作中的一项重要工作,对学生的学习态度、学习方法和学习成绩都有着重要的影响。
通过总结过程性考试工作的经验和问题,我们将不断改进和完善过程性考试工作,以期更好地推动学校教育教学工作的发展。
过程性考试工作总结

过程性考试工作总结过程性考试是对学生在学习过程中所取得的成绩进行全面、客观、准确地评价的一种方式。
在教育教学工作中,过程性考试扮演着非常重要的角色,它不仅可以帮助教师了解学生的学习情况,还可以促进学生的学习动力和提高学习效果。
在过程性考试工作中,我们需要做好以下几个方面的总结。
首先,要对过程性考试的设计进行总结。
过程性考试的设计需要考虑到学生的学习特点和学科的教学目标,要充分考虑到学生的认知水平和学习能力,设计出能够全面评价学生学习情况的考试内容和形式。
在总结中,我们可以分析过去的考试设计,找出其中的不足之处,并提出改进的建议。
其次,要对考试过程中的监督和管理进行总结。
在进行过程性考试时,监督和管理是非常重要的环节。
我们需要总结出在监督和管理过程中出现的问题和困难,并提出相应的解决措施。
比如,如何防止作弊行为的发生,如何保证考试的公平性和公正性等。
再次,要对考试结果的分析和运用进行总结。
过程性考试的最终目的是为了帮助学生提高学习效果,因此在总结中,我们需要对考试结果进行深入的分析,找出学生的学习问题和薄弱环节,并提出相应的教学建议。
同时,还可以通过考试结果来评价教学效果,为今后的教学工作提供参考和借鉴。
最后,要对过程性考试工作中的经验和教训进行总结。
在过程性考试工作中,我们会积累一定的经验和教训,这些经验和教训对今后的工作具有重要的指导意义。
因此,在总结中,我们需要把握住这些经验和教训,总结出其中的规律和特点,并加以总结和运用。
总之,过程性考试工作总结是一项非常重要的工作,它可以帮助我们全面、客观地了解过去工作的情况,为今后的工作提供参考和借鉴。
希望通过我们的努力,过程性考试工作能够不断地得到改进和提高,为学生的学习提供更好的保障。
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1.控制系统对检测变送的基本要求是准确、迅速和可靠
2.从理论上讲,干扰通道存在纯滞后不影响系统的控制质量。
3.离心泵的控制方案有直流节流法、改变泵的转速n 改变旁路回流量。
效
率最差的是改变旁路回流量。
4.随着控制通道的增益K o的增加,控制作用___增强_______,克服干扰能力
增大,最大偏差减小系统的余差减小
5.控制器的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和
正反作用的选择。
6.防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出
和积分切除法。
7.如果对象扰动通道增益K f增加,扰动作用__增强__,系统的余差__增大__,最
大偏差_增大___。
8.简单控制系统的组成,各部位的作用是什么?
解答:
简单控制系统由检测变送装置、控制器、执行器及被控对象组成。
检测变送装置的作用是检测被控变量的数值并将其转换为一种特定输出信号。
控制器的作用是接受检测装置送来的信号,与给定值相比较得出偏差,并按某种运算规律算出结果送往执行器。
执行器能自动地根据控制器送来的控制信号来改变操纵变量的数值,以达到控制被控变量的目的。
被控对象是指需要控制其工艺参数的生产设备或装置
9.气动执行器由__调节__机构和执行机构两部分组成,常用的辅助装置有
__阀门__定位器和手轮机构。
10.调节系统中调节器正反作用的确定依据是保证控制系统成为负反馈。
11.被控变量是指工艺要求以一定的精度保持__恒定 _或随某一参数的变化而
变化的参数。
12.反应对象特性的参数有放大倍数、时间常数、和纯滞后时间。
13.自动调节系统常用参数整定方法有哪些?常用的参数整定方法有!经验法*衰
减曲线法*临界比例度法*反应曲线法)
动态特性参数法,稳定边界法,衰减曲线法,经验法。
14.检测变送环节对控制系统的影响主要集中在检测元件的滞后和信号传递
的滞后问题上。
15.什么是对象数学模型,获取模型的方法有哪些?
答:对对象特性的数学描述就叫数学模型。
机理建模和实验建模混合建模
16.简述被控量与操纵量的选择原则。
.
答:一、(1) 被控量的选择原则:
①必须尽可能选择表征生产过程的质量指标作为被控变量;
②当没有合适的质量指标时,应选择与质量指标由单质对应关系的间接指标作为被控量;
③间接指标必须有足够的灵敏度;
④被控变量的选择还应考虑工艺过程的合理性及所用测量仪表的性能、价格等因素.
(2) 操纵变量选择的原则
①操纵变量应是控制通道放大系数K0较大者;
②应使扰动通道的时间常数越大越好,而控制通道的时间常数适当小一些。
③控制通道纯滞后时间则越小越好,并尽量使扰动远离被控变量而靠近调节阀;
④当广义过程的控制通道由几个一阶滞后环节组成时,要避免各个时间常数相等或相接近的情况;
⑤工艺上的合理性和方便性。
17.模糊控制器的设计是否依赖被控对象的精确数学模型?
模糊控制器的设计(不依赖)被控对象的精确数学模型。
对于无法建立精确的数学模型的被控过程的控制问题也可依赖系统模糊关系,利用模糊条件。
18.某电动比例调节环器的测量范围为100~200 ℃,其输出为4~20mA.
当测得电流为16mA,温度问多少度?
100+(200-100)/(20-4)*12=175
19.设置均匀控制系统的目的和其特点是什么?
目的是:对表征前后设备供求矛盾的两个变量均匀协调,统筹兼顾.
特点是:表征前后供求矛盾的两个变量都应该是缓慢变化的;前后互相联系又互相矛盾的两个变量都应保持在工艺操作所允许的范围内.
把比例度和积分时间都整定得比较大,控制作用弱,从而达到均匀控制的目的使前后设备在物料供求上相互均匀、协调
20.前馈控制和反馈控制各有什么特点?为什么采用前馈-反馈复合系统将能较
大地改善系统的控制品质?
答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质.
21.简述过程控制系统设计步骤。
(1)熟悉和理解生产对控制系统的技术要求与性能指标
(2)建立被控过程的数学模型
(3)选择控制方案
(4)过程控制装置选型
(5)实验(和仿真)
22.简述串级控制系统的特点。
1、改善了被控过程的动态特性,提高了系统的工作频率
2、对二次干扰有很强的克服能力。
3、提高了对一次扰动的克服能力和对回路常数变化的自适应能力。
串级控制系统的主要特点为:
(1)在系统结构上,它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统; (2)系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量} (3)由于副回路的存在,对进入副回路的干扰有超前控制的作用,因而减少了干扰对主变量的影响;
(4)系统对负荷改变时有一定的自适应能力。
1)串级控制系统由于副回路的存在,能够迅速克服进入副回路的扰动的影响;
2) 串级控制系统由于副回路的存在,改善了对象的特性,提高了系统的工作频率;
3) 串级控制系统由于副回路的存在,使对象非线性特性线性化,提高了系统的自适应能力;
4) 能够更精确控制操纵变量的流量.
5)可以实现灵活的操作方式选择
23.简述模糊控制器的设计步骤。
○1定义输入/输出变量
○2定义所有变量的模糊化条件
○3设计控制规则库
○4设计模糊推理结构
○5选择精确化策略
24.控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系,控
制器有哪些基本控制规律?
基本控制规律:开关控制、比例控制、比例积分控制、比例微分控制和比例积分微分控制。
25.为什么分析过程控制系统性能更注重动态性能?
生产过程中干扰是客观存在的,不可避免的,系统不可能一直处于稳态过程,事实上总是处于被频繁不间断的动态过程中。
在扰动使系统变动后,就需要控制以减少或消除干扰的影响,使被控量保持所要求的技术指标。
26.建立被控过程的数学模型目的是什么?过程控制对数学模型的要
求?
目的:1.控制系统方案设计2.控制系统调试与控制参数设定 3.指定工业过程操作优化方案 4.新型控制方案及策略的确定 5.计算机仿真与过程培训系统 6.设计工业过程故障检测与诊断系统
要求:总得原则简单稳定可靠。
阶数尽量不超过三阶,采用大量纯滞后的一阶二阶系统模型,最常用的是带纯滞后的一阶模型。
27.已知对象控制通道阶跃响应曲线数据如下表所表示,调节量阶跃变化为Δu=50。
1. 用一阶惯性环节加纯迟延近似对象,求出K、T和τ值。
2. 应用动态特性参数法选择PID调节器参数。
答: 1.由实验数据画出对象的阶跃响应曲线为:
28. 下图为管式加热炉温度控制系统。
试确定:
1.这是一个什么系统?画出其方框图。
2.调节阀的作用形式;调节器的正反作用方式;
3.分析系统的可能经受的扰动及主要扰动;
4.简述当扰动或负荷变化使炉膛温度T2升高时该串级控制系统工作过程;
5.如果燃料油的管道压力经常波动,上述系统应如何改进?画出改进后的结构原理图.
答:1、这是个串级控制系统,其方块图如下.
2、调节阀为气开式,主、副调节器都为反作用;
3、可能经受的扰动有被加热物料的流量、温度、成分的变化,燃料油的管道压力、流量、成分的变化及环境温度的变化。
主要扰动应该是被加热物料的流量、温度等。
4、该串级控制系统工作过程:
当扰动或负荷变化使炉膛温度T2升高时,由于副调节器是反作用,它的输出减小,调节阀是气开式,阀的开度变小,造成料量减小,以使炉膛温度下降。
同时当炉膛温度升高时,引起炉出口温度T1升高,因为主调节器是反作用,使副控制器给定值降低,通过副回路调节,减小燃料量,降低炉膛温度,保证炉出口温度恒定。
T1↓← T2↓← Q燃↓←阀的开度变小←PC2↓↓↗T1↑→e1(=T1↑-r1)↑→PC1↓→e2↑↑(=T2↑- r2↓) f1→T2↑→e2(=T2↑-r2)↑→PC2↓→阀的开度变小→Q燃↓ T1↓← T2↓←
5、应该选择燃料油流量作为副变量,出口温度为主变量,组成串级控制系统,如右图所示:
29. 如果某反应器最大压力为 1.0MPa,允许最大绝对误差为0.01MPa,使用一台测量范围为0~1.6MPa,精度为2级的压力表来进行测量,问是否符合工艺要求?若采用一台测量范围为0~1.0MPa,精度为1级的压力表,能符合要求吗?
解答:
工艺要求:最大压力为1.0MPa,允许最大绝对误差为0.01MPa。
分别求出两台仪表的最大允许误差,进行判断。
1)精度为2级,量程为0~1.6MPa的表,其最大绝对误差:
∆1.6max=1.6×2%=0.032 MPa,> 0.01 MPa, 所以不符合要求;
2)精度为1级,量程为0~1.0MPa的表,其最大绝对误差:
∆1.0max=1.0×1%=0.01 MPa,= 0.01 MPa, 所以最大误差符合要求,但是压力表的最大测量值应≤ 2/3仪表量程,否则压力波动会使测量值超出仪表量程。
所以,该表也不符合要求。
30. 如图锅炉液位控制系统,试分析系统的工作过程,该系统是一个什么类型的控制系统?画出其方框图。
选择供水流量作为副变量,以水位为主变量,蒸汽压力为前馈信号,组成前馈串级复合控制系统。